KR20220072193A

KR20220072193A - 차량 번호판의 각도를 이용한 전기차 충전 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20220072193A
Application number: KR1020200159529A
Authority: KR
Inventors: 이용권
Original assignee: 주식회사 타디스테크놀로지
Priority date: 2020-11-25
Filing date: 2020-11-25
Publication date: 2022-06-02
Also published as: KR102617924B1

Abstract

차량 번호판의 각도를 이용한 전기차 충전 방법 및 장치를 개시한다.
본 실시예는 교통약자용 충전 스테이션으로서 충전건이 충전 스테이션(본체)의 일측에 설치되어 전기차의 차량번호판을 인식하여 전기차의 충전구 위치를 판별한 후 충전구의 위치에 인접하도록 기 설정된 레일을 따라 충전건을 이동시키는 차량 번호판의 각도를 이용한 전기차 충전 방법 및 장치를 제공한다.

Description

차량 번호판의 각도를 이용한 전기차 충전 방법 및 장치{Method And Apparatus for Charging Electric Vehicle by Using Angle of License Plate}

본 발명의 일 실시예는 차량 번호판의 각도를 이용한 전기차 충전 방법 및 장치에 관한 것이다.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.

전기차 보급 시대에 들어서면서 아파트, 집합건물, 오비즈타워, 펜테라움 등에서도 전기차를 사용하는 입주민들이 늘어나고 있으며, 아파트, 집합건물, 오비즈타워, 펜테라움 등 내 전기차 충전시설에 대한 필요성도 커지고 있다. 하지만, 아직까지 전기차 충전기 설치에 대한 입주민 전체의 공감대가 형성되지 않고 있어, 아파트, 집합건물, 오비즈타워, 펜테라움 등마다 충전소 설치 및 이용에 대한 입주민, 외부 사용자와의 갈등이 발생하고 있는 실정이다.

전기차 보급은 해마다 증가하고 있으며, 전기차의 증가와 함께 충전인프라도 늘고 있다. 하지만, 전기차 등록대수에 비하면 충전기가 설치된 곳은 여전히 부족한 상태다. 아직까지 전기차를 이용하는 데 충전기 부족이 가장 큰 불편 요인으로 작용하고 있다.

전기차 이용자들의 불편을 해소하고 궁극적으로 환경보호를 위해 전기차 이용을 확대하기 위해서는 충전시설 확충이 무엇보다 중요하다. 하지만, 기존의 주차공간 부족으로 전기차 충전구역을 따로 마련하는 것에 어려움을 겪고 있다. 아파트에 충전기를 설치하기 위해서는 입주자대표회의 및 관리단의 결정이 중요한데, 따로 전용구역을 차지하는 문제에 불만을 제기하는 입주민들이 있어, 이용자의 설치 요구에 곤란함을 표하는 곳들이 많다.

본 실시예는 교통약자용 충전 스테이션으로서 충전건이 충전 스테이션(본체)의 일측에 설치되어 전기차의 차량번호판을 인식하여 전기차의 충전구 위치를 판별한 후 충전구의 위치에 인접하도록 기 설정된 레일을 따라 충전건을 이동시키는 차량 번호판의 각도를 이용한 전기차 충전 방법 및 장치를 제공하는 데 목적이 있다.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 기 설정된 주차구역 내에 주차된 전기차의 차량번호판 영역을 촬영한 차량번호판 영상을 생성하는 촬영부; 상기 차량번호판 영상 내에서 차량번호판의 사이즈와 레이아웃을 인식하는 번호판 인식부; 상기 사이즈와 레이아웃을 규격화된 기준선과 비교하여 상기 차량번호판의 좌우로 틀어진 각도를 산출하는 번호판 각도 산출부; 상기 차량번호판의 틀어진 각도를 기반으로 상기 주차구역 내에서 주차된 전기차의 주차 각도를 산출하는 주차 각도 산출부; 공용 서버로부터 수신된 차종 정보와 상기 주차 각도를 기반으로 상기 전기차 내의 충전구 위치를 확인하는 충전 위치 확인부; 및 기 설치된 레일을 따라 충전건이 상기 충전구 위치에 가장 인접한 위치로 이동되도록 하는 이동 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 장치를 제공한다.

본 실시예의 다른 측면에 의하면, 기 설정된 주차구역 내에 주차된 전기차의 차량번호판 영역을 촬영한 차량번호판 영상을 생성하는 과정; 상기 차량번호판 영상 내에서 차량번호판의 사이즈와 레이아웃을 인식하는 과정; 상기 사이즈와 레이아웃을 규격화된 기준선과 비교하여 상기 차량번호판의 좌우로 틀어진 각도를 산출하는 과정; 상기 차량번호판의 틀어진 각도를 기반으로 상기 주차구역 내에서 주차된 전기차의 주차 각도를 산출하는 과정; 공용 서버로부터 수신된 차종 정보와 상기 주차 각도를 기반으로 상기 전기차 내의 충전구 위치를 확인하는 과정; 및 기 설치된 레일을 따라 충전건이 상기 충전구 위치에 가장 인접한 위치로 이동되도록 하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 방법을 제공한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 교통약자용 충전 스테이션으로서 충전건이 충전 스테이션(본체)의 일측에 설치되어 전기차의 차량번호판을 인식하여 전기차의 충전구 위치를 판별한 후 충전구의 위치에 인접하도록 기 설정된 레일을 따라 충전건을 이동시켜서 교통약자 역시 전기차를 손쉽게 충전할 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 실시예에 따른 차량 번호판의 각도를 이용한 전기차 충전 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 차량 번호판의 각도를 이용한 전기차 충전 스테이션을 나타낸 도면이다.
도 3,4는 본 실시예에 따른 정상적으로 인식된 차량번호판을 나타낸 도면이다.
도 5,6은 본 실시예에 따른 틀어진 각도를 갖는 차량번호판을 나타낸 도면이다.
도 7,8은 본 실시예에 따른 차량 번호판의 각도에 따라 충전건 이동을 나타낸 예시도이다.

이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 실시예에 따른 차량 번호판의 각도를 이용한 전기차 충전 시스템을 나타낸 도면이다.

본 실시예에 따른 차량 번호판의 각도를 이용한 전기차 충전 시스템은 전기차(110), 충전 스테이션(130), 충전건(140)을 포함한다. 전기차 충전 시스템에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

전기차(110)는 전기차 충전건(140)이 체결되면, 충전건(140)과 연결된 충전 케이블을 경유하여 충전 스테이션(130)과 연결되어 배터리를 충전할 수 있다.

충전 스테이션(130)은 전기차(110)를 충전하기 위한 교통약자용 충전 스테이션을 의미한다. 교통약자들은 전기차(110)를 충전하는 데 많은 불편함을 느낀다. 충전 스테이션(130) 내에 전기차(110)를 충전하기 위한 충전건(140)이 본체의 위쪽에 설치되고, 충전 상황을 출력하는 화면(134)도 사용자에게 멀리 떨어진 곳에 위치하게 된다.

일반적인 교통약자 입장에서 전기차 충전 스테이션까지 이동한 후 전기차에 충전건을 연결하기에 많은 어려움이 있다. 본 실시예에 따른 충전 스테이션(130)은 교통약자용 충전기로서, 충전건(140)이 충전 스테이션(본체)의 일측에 설치되어 전기차(110)의 차량번호판(112)을 인식하여 충전구의 위치를 판별한 후 기 설정된 레일(150)을 따라 충전건(140)을 이동시킨다.

충전 스테이션(130)과 연결된 충전건(140)은 충전 스테이션의 본체의 정면의 제일 앞쪽에 위치하거나 좌측면의 제일 앞쪽에 위치하거나 우측면의 제일 앞쪽에 위치하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

충전 스테이션(130)은 구비된 촬영부(132)로 전기차(110)의 차량번호판(112)을 촬영한 후 차량번호판(112)의 레이아웃을 인식한다. 여기서, 차량번호판(112)은 규격화되어 있으므로, 충전 스테이션(130)은 촬영된 차량번호판의 영상 내에서 규격화된 번호판의 사이즈와 각도를 인식할 수 있다.

충전 스테이션(130)은 촬영된 영상 내에서 차량번호판(112)을 인식하여 차량번호판이 좌우로 틀어진 각도를 산출한다. 충전 스테이션(130)은 촬영된 영상 내에서 차량번호판(112)의 정면 레이아웃을 기준으로 짧아진 변을 인식하여 차량번호판(112)의 좌측 또는 우측으로 틀어진 각도를 산출한다.

충전 스테이션(130)은 차량번호판(112)의 틀어진 각도를 기반으로 주차구역(120) 내에서 주차된 전기차(110)의 주차 각도(예컨대, 정면주차, 좌측으로 틀어진 각도, 우측으로 틀어진 각도)를 산출한다.

충전 스테이션(130)은 촬영된 영상 내에서 인식된 차량번호판(112) 내의 차량 번호를 기반으로 공용 서버에 접속하여 제조사 정보 및 차종정보를 확인한다. 충전 스테이션(130)은 차종정보에 포함된 차량제원정보(전장(Overall Length), 전폭(Overall Width), 전고(Overall Height), 축거(Wheel Base), 충전구 위치)를 기반으로 주차 각도를 보정하여 최종 주차 각도를 산출한다.

충전 스테이션(130)은 전기차(110)의 주차가 확인되면, 최종 주차 각도를 기반으로 전기차(110) 내의 충전구까지의 거리를 산출하고, 충전구와 가장 인접한 위치까지 충전건(140)을 이동시킨다. 만약, 충전 스테이션(130)은 충전구까지 충전건(140)을 이동시키지 못하는 경우, 차선으로 최종 주차 각도를 기반으로 운전석까지의 거리를 산출하고, 운전석과 가장 인접한 위치까지 충전건(140)을 이동시킨다.

충전 스테이션(130)은 기본적으로 충전건(140)을 교통약자의 높이에 맞게 하단에 위치시키되, 기 설정된 레일(150)(또는 로봇 암)을 따라 충전건(140)이 전후로 움직이도록 제어한다. 충전 스테이션(130)은 충전건(140)을 거치형태로 하단에 위치하다가 레일을 따라 앞뒤 좌우로 이동하면 전기차의 충전구와 가장 인접한 위치까지 충전 콘센트(커넥터)를 이동시킨다.

전기차(110)의 소유자가 교통약자인 경우, 소유한 스마트폰을 이용할 수 있으므로, 충전예약 및 충전 시작을 수행할 수 있으나, 충전 스테이션(130)까지 휠체어 등을 이용하여 이동하기가 어렵다.

운전자가 교통약자인 경우, 운전자가 직접 충전 스테이션(130)까지 이동한 후 충전건(140)을 전기차(110)의 충전구에 연결할 필요없이 운전석에서 내려서 바로 충전구에 충전건(140)을 체결할 수 있다. 충전 스테이션(130)은 주차구역(120)에 주차된 전기차(110)와 마주보는 형태로 설치되어, 전기차(110)의 충전구에 가장 인접한 위치로 충전건(140)이 레일(150)을 따라 이동시킨다.

충전건(140)은 전기차(110)의 충전구에 체결되어 충전 스테이션(130)에서 공급되는 전력을 전기차(110)로 전송하는 역할을 수행한다. 충전건(140)은 거치대(720)에 거치된 상태에서 충전 스테이션(130)의 외부 하우징(710)의 일측(예컨대, 측면 또는 정면)에 위치한다. 충전건(140)은 거치대(720)에 거치된 상태에서 기 설정된 레일(150)을 따라 높이를 조절하고, 높이가 조절된 상태에서 위치를 이동시킨다.

도 2는 본 실시예에 따른 차량 번호판의 각도를 이용한 전기차 충전 스테이션을 나타낸 도면이다.

본 실시예에 따른 충전 스테이션(130)은 촬영부(132), 번호판 인식부(210), 번호판 각도 산출부(220), 주차 각도 산출부(230), 충전 위치 확인부(240), 이동 제어부(250)를 포함한다. 충전 스테이션(130)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

충전 스테이션(130)에 포함된 각 구성요소는 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작할 수 있다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.

도 2에 도시된 충전 스테이션(130)의 각 구성요소는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 소프트웨어적인 모듈, 하드웨어적인 모듈 또는 소프트웨어와 하드웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

촬영부(132)는 기 설정된 주차구역(120) 내에 주차된 전기차(110)의 차량번호판 영역을 촬영한 차량번호판 영상을 생성한다. 촬영부(132)는 기 설정된 주차구역(120) 내에 주차된 전기차(110)에서 하차하는 운전자를 촬영한 운전자 영상을 생성한다.

번호판 인식부(210)는 차량번호판 영상 내에서 차량번호판(112)의 사이즈와 레이아웃을 인식한다.

번호판 각도 산출부(220)는 사이즈와 레이아웃을 규격화된 기준선과 비교하여 차량번호판(112)의 좌우로 틀어진 각도를 산출한다. 번호판 각도 산출부(220)는 차량번호판 영상으로부터 차량번호판 길이(z), 기준선에서 멀어진 변까지의 길이(x), 규격화된 세로 길이(y)를 추출한다. 번호판 각도 산출부(220)는 코사인(cosine) 법칙과 탄젠트(tangent) 법칙에 차량번호판 길이(z), 기준선에서 멀어진 변까지의 길이(x), 규격화된 세로 길이(y)를 적용하여 기준선에서 멀어진 변까지의 길이(x)를 산출한다. 번호판 각도 산출부(220)는 차량번호판 영상 내 기준선에서 멀어진 변까지의 길이(x)를 기반으로 번호판 각도를 산출한다.

주차 각도 산출부(230)는 차량번호판(112)의 틀어진 각도를 기반으로 주차구역 내에서 주차된 전기차의 주차 각도(예컨대, 정면주차, 좌측으로 틀어진 각도, 우측으로 틀어진 각도)를 산출한다. 주차 각도 산출부(230)는 차종 정보 내에 포함된 전장(Overall Length), 전폭(Overall Width), 전고(Overall Height), 축거(Wheel Base)를 기반으로 주차 각도를 보정한다.

충전 위치 확인부(240)는 공용 서버로부터 수신된 차종 정보와 주차 각도를 기반으로 전기차 내의 충전구 위치를 확인한다. 충전 위치 확인부(240)는 주차 각도를 기반으로 전기차(110) 내의 충전구까지의 거리를 산출하고, 충전구까지의 거리 중 가장 인접한 위치를 확인한다. 충전 위치 확인부(240)는 위치 이동 레일(810)을 따라 거치대(720)가 충전구 위치에 가장 인접한 위치까지 이동이 불가능한 경우, 공용 서버로부터 수신된 차종 정보와 주차 각도를 기반으로 전기차(110)의 운전석 위치를 확인한다.

이동 제어부(250)는 기 설치된 레일을 따라 충전건(140)이 충전구 위치에 가장 인접한 위치로 이동되도록 한다. 이동 제어부(250)는 하우징(710)의 정면의 앞쪽, 좌측면의 앞쪽, 우측면의 앞쪽에 기본적으로 위치하는 거치대(720)를 전기차(110)의 충전구 위치에 가장 인접한 위치로 이동되도록 한다.

이동 제어부(250)는 충전구까지의 거리 중 가장 인접한 위치 거치대(720)를 이동시킨다. 이동 제어부(250)는 위치 이동 레일(810)을 따라 거치대(720)가 운전석 위치에 가장 인접한 위치로 이동되도록 한다. 이동 제어부(250)는 운전자 영상으로부터 운전자의 키 높이를 산출하고, 키 높이에 따라 높이 조절 레일(740a,740b)에 따라 거치대(720)의 높낮이를 조절한다.

이동 제어부(250)는 조절수단(252)과 위치 이동부(254)를 포함한다.

조절수단(252)은 하우징(710) 측면에 설치된 높이 조절 레일(740a,740b)을 따라 거치대(720)의 높낮이를 조절하거나 좌우 이동 레일(150)을 따라 거치대의 위치를 조절한다. 위치 이동부(254)는 바닥면에 설치된 위치 이동 레일(810)을 따라 거치대(720)가 이동되도록 한다.

본 실시예에 따른 충전건(140)은 센서부(260), 충돌 방지부(270), 이동 수단(280)을 포함한다. 충전건(140)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

센서부(260)는 주차구역(120)에 주차된 전기차(110)를 센싱한 센싱 결과를 생성한다.

충돌 방지부(270)는 센싱 결과를 기반으로 주차구역(120)에 주차된 전기차(110)를 인식하여 전기차(110)와 부딪치지 않는 기 설정된 임계거리에서 이동 수단(280)이 멈추도록 제어한다.

이동 수단(280)은 높이 조절 레일(740a,740b), 좌우 이동 레일(150) 또는 위치 이동 레일(810)을 따라 이동한다. 이동 수단(280)은 레일에 맞물리는 형태의 바퀴를 구비하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

도 3,4는 본 실시예에 따른 정상적으로 인식된 차량번호판을 나타낸 도면이다.

전기차(110)는 차량의 앞뒤로 차량번호판을 부착한다. 전기차(110)의 운전자가 주차구역(120)에 전기차(110)를 정면으로 주차하면, 정면으로 주차된 전기차(110)와 마주보는 형태로 설치된 충전 스테이션(130)이 기 설정된 주차구역(120) 내에 주차된 전기차의 차량번호판 영역을 촬영한 차량번호판 영상을 생성한다.

충전 스테이션(130)은 차량번호판 영상 내에서 차량번호판의 사이즈와 레이아웃을 인식하고, 사이즈와 레이아웃을 규격화된 기준선과 비교하여 차량번호판의 좌우로 틀어진 각도를 산출한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 전기차(110)가 정면으로 주차된 경우, 충전 스테이션(130)은 전기차(110)가 정면으로 주차구역 내에서 주차된 것으로 주차 각도를 산출한다. 충전 스테이션(130)은 공용 서버로부터 수신된 차종 정보와 주차 각도를 기반으로 전기차(110) 내의 충전구 위치를 확인한다. 충전 스테이션(130)은 기 설치된 레일(150)을 따라 충전건(140)이 충전구 위치에 가장 인접한 위치로 이동되도록 한다.

도 5,6은 본 실시예에 따른 틀어진 각도를 갖는 차량번호판을 나타낸 도면이다.

전기차(110)의 운전자가 주차구역(120)에 전기차(110)를 비스듬하게 주차하면, 비스듬하게 주차된 전기차(110)와 마주보는 형태로 설치된 충전 스테이션(130)이 기 설정된 주차구역(120) 내에 주차된 전기차의 차량번호판 영역을 촬영한 차량번호판 영상을 생성한다.

충전 스테이션(130)은 차량번호판 영상 내에서 차량번호판(112)의 사이즈와 레이아웃을 인식하고, 사이즈와 레이아웃을 규격화된 기준선과 비교하여 차량번호판(112)의 좌우로 틀어진 각도를 산출한다. 충전 스테이션(130)은 차량번호판 영상으로부터 차량번호판 길이(z), 기준선에서 멀어진 변까지의 길이(x), 규격화된 세로 길이(y)를 추출한다.

충전 스테이션(130)은 코사인(cosine) 법칙과 탄젠트(tangent) 법칙에 차량번호판 길이(z), 기준선에서 멀어진 변까지의 길이(x), 규격화된 세로 길이(y)를 적용하여 기준선에서 멀어진 변까지의 길이(x)를 산출한다. 즉, 충전 스테이션(130)은 TanX = x/y와 CosX = y/z를 이용하여 x값을 산출한다.

충전 스테이션(130)은 차량번호판 영상 내 기준선에서 멀어진 변까지의 길이(x)를 기반으로 번호판 각도를 산출한다. 충전 스테이션(130)은 차량번호판(112)의 틀어진 각도를 기반으로 주차구역 내에서 주차된 전기차의 주차 각도(예컨대, 정면주차, 좌측으로 틀어진 각도, 우측으로 틀어진 각도)를 산출한다. 충전 스테이션(130)은 공용 서버로부터 수신된 차종 정보와 주차 각도를 기반으로 전기차(110) 내의 충전구 위치를 확인한다. 충전 스테이션(130)은 기 설치된 레일(150)을 따라 충전건(140)이 충전구 위치에 가장 인접한 위치로 이동되도록 한다.

도 7,8은 본 실시예에 따른 차량 번호판의 각도에 따라 충전건 이동을 나타낸 예시도이다.

충전 스테이션(130)은 하우징(710), 거치대(720), 높이 조절 레일(740a,740b), 좌우 이동 레일(150), 위치 이동 레일(810)을 포함한다. 거치대(720)는 하우징(710) 측면에 충전건(140)을 거치한다. 충전 스테이션(130)은 하우징(710) 측면에 설치된 높이 조절 레일(740a,740b)을 따라 거치대(720)의 높낮이를 조절하거나 좌우 이동 레일(150)을 따라 거치대의 위치를 조절한다. 충전 스테이션(130)은 바닥면에 설치된 위치 이동 레일(810)을 따라 거치대(720)가 이동되도록 한다.

충전건(140)을 포함하는 거치대(720)는 충전 스테이션(130)의 측면에 거치되며, 충전 스테이션(130)과 플렉서블한 형태의 선으로 연결된다. 충전 스테이션(130)은 측면에 위치한 충전건(140)을 본체의 측면을 따라 설치된 상하로 이동하는 높이 조절 레일(740a,740b)을 따라 높이를 조절하고, 교통약자의 높이로 조절된 상태에서 바닥면에 설치된 위치 이동 레일(810)을 따라 거치대(720)를 이동시킨다.

충전 스테이션(130)은 충전건(140)을 거치한 거치대(720)가 바닥면에 설치된 위치 이동 레일(810)을 따라 전기차(110)의 충전구에 가장 인접한 위치로 이동시킨다.

먼저, 충전 스테이션(130)은 교통약자가 휠체어에 탑승한 경우를 고려하여 충전건(140)의 높낮이를 조절한다. 충전 스테이션(130)은 전기차(110)의 충전구의 위치를 고려하여 기 구비된 위치 이동 레일(810)을 따라 충전건(140)이 앞뒤 좌우로 이동되도록 한다. 충전건(140)이 최종적으로 이동한 위치상에서 전방 또는 후방으로 뽑아지는 형태로 이동된다. 충전건(140)은 센서를 구비하여 전기차(110)에 부딪치지 않는 기 설정된 임계거리에서 멈출 수 있다.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

110: 전기차 112: 차량번호판
120: 주차구역
130: 충전 스테이션
132: 카메라 134: 화면
140: 충전건 150: 레일

Claims

기 설정된 주차구역 내에 주차된 전기차의 차량번호판 영역을 촬영한 차량번호판 영상을 생성하는 촬영부;
상기 차량번호판 영상 내에서 차량번호판의 사이즈와 레이아웃을 인식하는 번호판 인식부;
상기 사이즈와 레이아웃을 규격화된 기준선과 비교하여 상기 차량번호판의 좌우로 틀어진 각도를 산출하는 번호판 각도 산출부;
상기 차량번호판의 틀어진 각도를 기반으로 상기 주차구역 내에서 주차된 전기차의 주차 각도를 산출하는 주차 각도 산출부;
공용 서버로부터 수신된 차종 정보와 상기 주차 각도를 기반으로 상기 전기차 내의 충전구 위치를 확인하는 충전 위치 확인부; 및
기 설치된 레일을 따라 충전건이 상기 충전구 위치에 가장 인접한 위치로 이동되도록 하는 이동 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 장치.
제1항에 있어서,
하우징;
상기 하우징 측면에 상기 충전건을 거치하는 거치대;
상기 하우징 측면에 설치된 높이 조절 레일을 따라 상기 거치대의 높낮이를 조절하거나 좌우 이동 레일을 따라 상기 거치대의 위치를 조절하는 조절수단; 및
바닥면에 설치된 위치 이동 레일을 따라 상기 거치대가 이동되도록 하는 위치 이동부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 장치.
제2항에 있어서,
상기 거치대는,
상기 높이 조절 레일, 좌우 이동 레일 또는 상기 위치 이동 레일을 따라 이동하는 이동수단;
상기 주차구역에 주차된 상기 전기차를 센싱한 센싱 결과를 생성하는 센서부;
상기 센싱 결과를 기반으로 상기 주차구역에 주차된 상기 전기차를 인식하여 상기 전기차와 부딪치지 않는 기 설정된 임계거리에서 상기 이동수단이 멈추도록 제어하는 충돌 방지부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 장치.
제3항에 있어서,
상기 거치대는 상기 하우징의 정면의 앞쪽, 좌측면의 앞쪽, 우측면의 앞쪽에 기본적으로 위치하다가 상기 이동 제어부의 제어에 따라 상기 충전구 위치에 가장 인접한 위치로 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 장치.
제4항에 있어서,
상기 번호판 각도 산출부는,
상기 차량번호판 영상으로부터 차량번호판 길이(z), 기준선에서 멀어진 변까지의 길이(x), 규격화된 세로 길이(y)를 추출하고, 코사인(cosine) 법칙과 탄젠트(tangent) 법칙에 상기 차량번호판 길이(z), 상기 기준선에서 멀어진 변까지의 길이(x), 상기 규격화된 세로 길이(y)를 적용하여 상기 기준선에서 멀어진 변까지의 길이(x)를 산출하고, 상기 차량번호판 영상 내 상기 기준선에서 멀어진 변까지의 길이(x)를 기반으로 상기 번호판 각도를 산출하는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 장치.
제5항에 있어서,
상기 주차 각도 산출부는,
상기 차종 정보 내에 포함된 전장(Overall Length), 전폭(Overall Width), 전고(Overall Height), 축거(Wheel Base)를 기반으로 상기 주차 각도를 보정하는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 장치.
제6항에 있어서,
상기 충전 위치 확인부는 상기 주차 각도를 기반으로 상기 전기차 내의 상기 충전구까지의 거리를 산출하고, 상기 충전구까지의 거리 중 가장 인접한 위치를 확인하고,
상기 이동 제어부는 상기 충전구까지의 거리 중 가장 인접한 위치로 상기 거치대를 이동시키는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 장치.
제7항에 있어서,
상기 충전 위치 확인부는 상기 위치 이동 레일을 따라 상기 거치대가 상기 충전구 위치에 가장 인접한 위치까지 이동이 불가능한 경우, 공용 서버로부터 수신된 상기 차종 정보와 상기 주차 각도를 기반으로 상기 전기차의 운전석 위치를 확인하고,
상기 이동 제어부는 상기 위치 이동 레일을 따라 상기 거치대가 상기 운전석 위치에 가장 인접한 위치로 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 장치.
제8항에 있어서,
상기 촬영부에서 기 설정된 주차구역 내에 주차된 전기차에서 하차하는 운전자를 촬영한 운전자 영상을 생성하면,
상기 이동 제어부에서 상기 운전자 영상으로부터 상기 운전자의 키 높이를 산출하고, 상기 키 높이에 따라 상기 높이 조절 레일 따라 상기 거치대 높낮이를 조절하는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 장치.
기 설정된 주차구역 내에 주차된 전기차의 차량번호판 영역을 촬영한 차량번호판 영상을 생성하는 과정;
상기 차량번호판 영상 내에서 차량번호판의 사이즈와 레이아웃을 인식하는 과정;
상기 사이즈와 레이아웃을 규격화된 기준선과 비교하여 상기 차량번호판의 좌우로 틀어진 각도를 산출하는 과정;
상기 차량번호판의 틀어진 각도를 기반으로 상기 주차구역 내에서 주차된 전기차의 주차 각도를 산출하는 과정;
공용 서버로부터 수신된 차종 정보와 상기 주차 각도를 기반으로 상기 전기차 내의 충전구 위치를 확인하는 과정; 및
기 설치된 레일을 따라 충전건이 상기 충전구 위치에 가장 인접한 위치로 이동되도록 하는 과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 방법.