KR20220071861A - 조립식 트래킹 패드를 이용한 버추얼 스튜디오 시스템 - Google Patents

조립식 트래킹 패드를 이용한 버추얼 스튜디오 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 조립식 트래킹 패드를 이용한 버추얼 스튜디오 시스템에 관한 것으로, 조립가능한 트래킹 패드에 부착된 복수의 반사마커에 대한 마커맵을 획득하기 위한 신호에 따라 제1 영상데이터를 획득하는 제1 카메라, 제2 영상데이터의 획득신호에 따라 제2 영상데이터를 획득하는 적어도 하나의 제2 카메라 및 제1 영상데이터의 분석을 통해 마커맵을 생성하고, 마커맵을 이용하여 제2 영상데이터 촬영 시의 적어도 하나의 제2 카메라의 위치 및 자세를 연산하는 전자장치를 포함하며 다른 실시 예로도 적용이 가능하다.

Description

조립식 트래킹 패드를 이용한 버추얼 스튜디오 시스템{System for Virtual Studio Using Prefabricated Tracking Pad}
본 발명은 조립식 트래킹 패드를 이용한 버추얼 스튜디오 시스템에 관한 것이다.
버추얼 스튜디오(virtual studio)는 카메라로 촬영된 영상데이터와 컴퓨터 그래픽 요소를 합성하는 특수 영상 스튜디오로, 영화 및 드라마 제작, 방송, 공연 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 종래의 버추얼 스튜디오는 방송국 등의 실내에 고정형으로 설치되어 활용되었다. 그러나, 영화 촬영 현장, 공연장 등 다양한 곳에서 버추얼 스튜디오에 대한 수요가 증가하고 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 방송국에서 사용하는 버추얼 스튜디오 환경을 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 종래에는 고정된 스튜디오에 적외선을 반사하는 재질의 마커를 다수 부착하여 버추얼 스튜디오 환경을 구현하였다. 종래에는 적외선 반사 마커를 인식할 수 있는 적외선 카메라를 이용하여 스튜디오를 촬영하고 이를 통해 카메라의 위치(position)와 자세(orientation)를 연산하였다. 그러나, 도 1과 같이 종래의 버추얼 스튜디오 환경은 실내의 스튜디오 등과 같은 한정된 공간에 구현되어야 한다는 한계점이 발생한다.
이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 실시 예들은 조립식 트래킹 패드를 이용하여 공간에 제약을 받지 않는 버추얼 스튜디오를 구현할 수 있는 조립식 트래킹 패드를 이용한 버추얼 스튜디오 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 조립식 트래킹 패드를 이용한 버추얼 스튜디오 시스템은, 조립가능한 트래킹 패드에 부착된 복수의 반사마커에 대한 마커맵을 획득하기 위한 신호에 따라 제1 영상데이터를 획득하는 제1 카메라, 제2 영상데이터의 획득신호에 따라 제2 영상데이터를 획득하는 적어도 하나의 제2 카메라 및 상기 제1 영상데이터의 분석을 통해 상기 마커맵을 생성하고, 상기 마커맵을 이용하여 상기 제2 영상데이터 촬영 시의 상기 적어도 하나의 제2 카메라의 위치 및 자세를 연산하는 전자장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 트래킹 패드는, 적외선 반사가 가능한 스티커가 상기 반사마커로 부착된 것을 특징으로 한다.
또한, 트래킹 패드는, 상기 반사마커의 상부에 코팅제가 도포된 것을 특징으로 한다.
또한, 전자장치는, 상기 트래킹 패드에 구비된 태그를 확인하여 상기 트래킹 패드의 조립순서를 확인하고, 상기 조립순서를 기반으로 레퍼런스 마커맵을 생성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 전자장치는, 상기 제2 영상데이터 촬영 시에 획득된 상기 마커맵이 상기 레퍼런스 마커맵과 상이하면 상기 트래킹 패드의 재조립을 알리는 알람을 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 전자장치는, 상기 연산된 위치 및 자세를 기반으로 상기 제2 영상데이터에 컴퓨터 그래픽을 적용하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 조립식 트래킹 패드를 이용한 버추얼 스튜디오 시스템은, 조립식 트래킹 패드를 이용하여 공간에 제약을 받지 않는 버추얼 스튜디오를 구현할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 방송국에서 사용하는 버추얼 스튜디오 환경을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 버추얼 스튜디오 시스템을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 조립가능한 트래킹 패드를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 마커맵을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 레퍼런스 마커맵을 생성하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 버추얼 스튜디오를 이용하여 영상데이터를 생성하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 버추얼 스튜디오 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 시스템(200)은 제1 카메라(210), 제2 카메라(220) 및 전자장치(230)를 포함하고, 전자장치(230)는 통신부(231), 입력부(233), 표시부(235), 메모리(237) 및 제어부(239)를 포함한다.
제1 카메라(210)는 트래킹 패드에 부착된 복수의 적외선 반사마커에 의해 반사되는 신호를 수신한다. 제1 카메라(210)는 반사마커에 의해 반사되는 신호를 기반으로 제1 영상데이터를 생성할 수 있다. 이를 위해, 제1 카메라(210)는 제2 카메라(220)에 연결될 수 있고, 트래킹 패드를 정면으로 촬영할 수 있는 방향으로 제1 카메라(210)의 렌즈의 방향변경이 가능하도록 연결될 수 있다. 제1 카메라(210)는 획득된 제1 영상데이터를 전자장치(230)로 전송한다. 이를 위해, 제1 카메라(210)는 Wi-Fi(wireless fidelity), Wi-Fi direct, 블루투스(bluetooth), BLE(bluetooth low energy) 등의 무선 통신을 수행할 수 있다.
제2 카메라(220)는 트래킹 패드가 설치된 공간을 포함하는 동영상데이터인 제2 영상데이터를 획득한다. 제2 카메라(220)는 획득된 제2 영상데이터를 전자장치(230)로 전송한다. 이를 위해, 제2 카메라(220)는 Wi-Fi(wireless fidelity), Wi-Fi direct, 블루투스(bluetooth), BLE(bluetooth low energy) 등의 무선 통신을 수행할 수 있다. 아울러, 본 발명의 실시 예에서는 설명의 편의를 위해 제2 카메라(220)가 하나인 것을 예로 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 여러 방향에서 동일한 공간에 대한 제2 영상데이터를 획득할 수 있도록 복수의 제2 카메라를 포함할 수 있다.
전자장치(230)는 제1 영상데이터의 분석을 통해 마커맵을 생성하고, 마커맵을 이용하여 제2 영상데이터 촬영 시에 제2 카메라(220)의 위치 및 자세를 연산한다. 이를 위해, 전자장치(230)는 통신부(231), 입력부(233), 표시부(235), 메모리(237) 및 제어부(239)를 포함한다.
통신부(231)는 전자장치(230)의 외부에 구비된 제1 카메라(210), 제2 카메라(220)와의 통신을 수행한다. 이를 위해, 통신부(231)는 Wi-Fi(wireless fidelity), Wi-Fi direct, 블루투스(bluetooth), BLE(bluetooth low energy) 등의 무선 통신을 수행할 수 있다.
입력부(233)는 전자장치(230)의 사용자 입력에 대응하여 입력데이터를 발생시킨다. 입력부(233)는 적어도 하나의 입력수단을 포함한다. 이러한 입력부(233)는 키패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패널(touch panel), 키보드(keyboard), 마우스(mouse), 터치 키(touch key) 중 적어도 하나를 포함한다.
표시부(235)는 표시데이터를 출력한다. 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD; liquid crystal display), 발광 다이오드(LED; light emitting diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED; organic LED) 디스플레이 등을 포함할 수 있다. 표시부(235)는 입력부(233)와 결합되어 터치 스크린(touch screen)으로 구현될 수 있다.
메모리(237)는 전자장치(230)의 동작 프로그램들을 저장할 수 있다. 메모리(237)는 제1 영상데이터에 의해 생성된 레퍼런스 마커맵을 저장할 수 있고, 생성된 마커맵과 관련하여 복수의 트래킹 패드의 조립순서를 저장할 수 있다.
제어부(239)는 우선적으로 레퍼런스 마커맵을 생성한다. 이를 위해, 제어부(239)는 입력부(233)로부터 마커맵을 생성하기 위한 생성신호가 수신되면 트래킹 패드의 고유번호를 확인한다. 이를 위해, 사용자는 태그리더기(미도시)를 이용하여 조립된 복수의 트래킹 패드 각각에 구비된 태그에 대한 태그정보를 확인한다. 제어부(239)는 확인된 태그정보를 이용하여 트래킹 패드의 조립순서를 확인한다.
제어부(239)는 제1 카메라(210)로부터 트래킹 패드에 부착된 복수의 반사마커와 관련된 제1 영상데이터를 수신한다. 제어부(239)는 수신된 제1 영상데이터를 이용하여 레퍼런스 마커맵을 생성한다. 보다 구체적으로, 제어부(239)는 확인된 트래킹 패드의 조립순서와 반사마커에 의해 반사된 적외선 신호를 이용하여 조립된 전체의 트래킹 패드에서 반사마커의 위치를 확인하고, 이를 이용하여 레퍼런스 마커맵을 생성한다.
상기와 같이 레퍼런스 마커맵의 생성이 완료되면 제어부(239)는 버추얼 스튜디오를 이용한 영상데이터를 생성한다. 이를 위해, 제어부(239)는 입력부(233)로부터 수신된 제1 카메라(210)에서 획득된 제1 영상데이터를 우선적으로 수신한다. 제어부(239)는 획득된 제1 영상데이터를 기반으로 확인된 마커맵과 레퍼런스 마커맵을 비교한다.
제어부(239)는 두 개의 마커맵이 상이하면 트래킹 패드의 재조립이 필요함을 알리는 알람을 출력한다. 이때, 제어부(239)는 두 개의 마커맵에서 상이한 영역을 표시부(235)에 표시할 수 있다. 알람에 따라 트래킹 패드의 재조립이 완료되면 제어부(239)는 제1 영상데이터를 다시 수신하여 마커맵을 확인하고, 확인된 마커맵과 레퍼런스 마커맵을 다시 비교한다.
제어부(239)는 두 개의 마커맵이 동일하면 제2 카메라(220)로부터 획득된 제2 영상데이터를 수신하고, 확인된 마커맵에 따라서 제2 영상데이터를 획득한 제2 카메라(220)의 위치 및 자세를 연산한다. 이를 위해, 제어부(239)는 확인된 마커맵과 제2 영상데이터를 오버레이하여 제2 영상데이터를 획득한 제2 카메라(220)의 위치 및 자세를 보다 정확하게 연산할 수 있다. 제어부(239)는 연산된 제2 카메라(220)의 위치 및 자세를 기반으로 획득된 제2 영상데이터에 컴퓨터 그래픽을 적용하여 영상데이터를 생성한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 조립가능한 트래킹 패드를 나타낸 도면이다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 마커맵을 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 복수의 반사마커(311, 321)가 랜덤하게 부착된 제1 트래킹 패드(310)와 제2 트래킹 패드(320)가 조립되어 설치가 완료되면 제1 카메라(210)에서 제1 트래킹 패드(310)와 제2 트래킹 패드(320)의 상부를 이동하면서 제1 영상데이터를 획득한다. 이때, 제1 트래킹 패드(310)와 제2 트래킹 패드(320)에 부착된 반사마커(311, 321)는 적외선 반사가 가능한 스티커일 수 있고, 반사마커(311, 321)가 부착된 트래킹 패드의 표면에는 코팅제가 도포되어 반사마커(311, 321)가 탈착되는 현상을 방지할 수 있다. 이를 통해, 트래킹 패드가 손상되더라도 부담 없는 가격으로 손쉽게 교체가 가능한 장점이 있다.
전자장치(230)는 제1 영상데이터를 분석하여 도 4와 같은 마커맵(410)을 생성하고, 마커맵이 최초에 생성되는 경우 전자장치(230)는 해당 마커멥을 레퍼런스 마커맵으로 메모리(237)에 저장할 수 있다. 또한, 전자장치(230)는 레퍼런스 마커맵이 생성된 이후에, 제1 카메라(210)를 통해 제1 영상데이터가 수신되면 제1 영상데이터로 별도의 마커맵을 생성한다. 전자장치(230)는 레퍼런스 마커맵과 별도의 마커맵을 비교한다. 비교결과, 두 개의 마커맵이 상이하면 전자장치(230)는 별도의 마커맵과 레퍼런스 마커맵이 상이함을 알리는 알람을 출력하여 제1 트래킹 패드(310)와 제2 트래킹 패드(320)의 배치를 변경할 수 있도록 한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 레퍼런스 마커맵을 생성하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5를 참조하면, 501단계에서 제어부(239)는 입력부(233)로부터 레퍼런스 마커맵을 생성하기 위한 생성신호의 수신여부를 확인한다. 501단계의 확인결과, 획득신호가 수신되면 제어부(239)는 503단계를 수행하고 획득신호가 수신되지 않으면 제어부(239)는 획득신호의 수신을 대기한다.
503단계에서 제어부(239)는 트래킹 패드의 고유번호를 확인한다. 이를 위해, 사용자는 태그리더기(미도시)를 이용하여 조립된 복수의 트래킹 패드 각각에 구비된 태그에 대한 태그정보를 확인한다. 제어부(239)는 확인된 태그정보를 이용하여 트래킹 패드의 조립순서를 확인한다.
이어서, 505단계에서 제어부(239)는 제1 카메라(210)로부터 제1 영상데이터를 수신한다. 제1 영상데이터는 트래킹 패드에 부착된 복수의 반사마커와 관련된 이미지일 수 있다. 507단계에서 제어부(239)는 제1 영상데이터를 이용하여 레퍼런스 마커맵을 생성한다. 이때, 제어부(239)는 503단계에서 확인된 트래킹 패드의 조립순서와 반사마커에 의해 반사된 적외선 신호를 이용하여 조립된 전체의 트래킹 패드에서 반사마커의 위치를 확인하고, 이를 이용하여 레퍼런스 마커맵을 생성한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 버추얼 스튜디오를 이용하여 영상데이터를 생성하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 601단계에서 제어부(239)는 입력부(233)로부터 제2 영상데이터를 획득하기 위한 획득신호의 수신여부를 확인한다. 601단계의 확인결과, 획득신호가 수신되면 제어부(239)는 603단계를 수행하고 획득신호가 수신되지 않으면 제어부(239)는 획득신호의 수신을 대기한다.
603단계에서 제어부(239)는 제2 영상데이터를 획득하기 이전에 제1 카메라(210)에서 획득된 제1 영상데이터를 수신한다. 605단계에서 제어부(239)는 획득된 제1 영상데이터를 기반으로 생성된 마커맵과 레퍼런스 마커맵을 비교한다.
605단계의 확인결과, 두 개의 마커맵이 상이하면 제어부(239)는 607단계를 수행하고, 두 개의 마커맵이 동일하면 제어부(239)는 609단계를 수행한다. 607단계에서 제어부(239)는 트래킹 패드의 재조립이 필요함을 알리는 알람을 출력한다. 이때, 제어부(239)는 레퍼런스 마커맵과 생성된 마커맵을 비교하여 상이한 영역을 표시부(235)에 표시할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 재조립이 필요한 트래킹 패드를 확인할 수 있다. 알람에 따라 트래킹 패드의 재조립이 완료되면 제어부(239)는 603단계로 회귀하여 603단계 내지 605단계를 재수행한다.
이어서, 609단계에서 제어부(239)는 제2 카메라(220)로부터 제2 영상데이터를 수신하고 611단계를 수행한다. 611단계에서 제어부(239)는 생성된 마커맵에 따라서 제2 영상데이터를 획득한 제2 카메라(220)의 위치 및 자세를 연산하고 613단계를 수행한다. 이를 위해, 제어부(239)는 생성된 마커맵과 제2 영상데이터를 오버레이하여 제2 영상데이터를 획득한 제2 카메라(220)의 위치 및 자세를 보다 정확하게 연산할 수 있다. 613단계에서 제어부(239)는 연산된 제2 카메라(220)의 위치 및 자세를 기반으로 획득된 제2 영상데이터에 컴퓨터 그래픽을 적용하여 영상데이터를 생성한다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (6)

  1. 조립가능한 트래킹 패드에 부착된 복수의 반사마커에 대한 마커맵을 획득하기 위한 신호에 따라 제1 영상데이터를 획득하는 제1 카메라;
    제2 영상데이터의 획득신호에 따라 제2 영상데이터를 획득하는 적어도 하나의 제2 카메라; 및
    상기 제1 영상데이터의 분석을 통해 상기 마커맵을 생성하고, 상기 마커맵을 이용하여 상기 제2 영상데이터 촬영 시의 상기 적어도 하나의 제2 카메라의 위치 및 자세를 연산하는 전자장치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 버추얼 스튜디오 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 트래킹 패드는,
    적외선 반사가 가능한 스티커가 상기 반사마커로 부착된 것을 특징으로 하는 버추얼 스튜디오 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 트래킹 패드는,
    상기 반사마커의 상부에 코팅제가 도포된 것을 특징으로 하는 버추얼 스튜디오 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전자장치는,
    상기 트래킹 패드에 구비된 태그를 확인하여 상기 트래킹 패드의 조립순서를 확인하고, 상기 조립순서를 기반으로 레퍼런스 마커맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 버추얼 스튜디오 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 전자장치는,
    상기 제2 영상데이터 촬영 시에 획득된 상기 마커맵이 상기 레퍼런스 마커맵과 상이하면 상기 트래킹 패드의 재조립을 알리는 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 버추얼 스튜디오 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 전자장치는,
    상기 연산된 위치 및 자세를 기반으로 상기 제2 영상데이터에 컴퓨터 그래픽을 적용하는 것을 특징으로 하는 버추얼 스튜디오 시스템.
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