KR20220071746A - Cultured Oyster Automatic Harvesting System - Google Patents

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KR20220071746A
KR20220071746A KR1020200159218A KR20200159218A KR20220071746A KR 20220071746 A KR20220071746 A KR 20220071746A KR 1020200159218 A KR1020200159218 A KR 1020200159218A KR 20200159218 A KR20200159218 A KR 20200159218A KR 20220071746 A KR20220071746 A KR 20220071746A
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정석봉
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Abstract

The present invention relates to a farmed oyster automatic harvester, which can efficiently separate farmed oysters attached to coating yarns pulled up along a line without damage. The present invention comprises: a raw line feeding part (100) installed on a harvesting line (S) and consisting of a combination of a drive roller (120) and a guide roller (140) to transport a raw line (1) for oyster farming; a coated yarn feeding part (200) provided to pull a coated yarn (2), which is hung on the raw line (1) and lifted up together with the oyster, in the longitudinal direction and simultaneously transport the same in the transverse direction; a pair of oyster separation rollers (300) installed under the coating yarn feeding part (200) and provided with scraper blades (320) on an outer circumferential surface to remove oysters attached to the coating yarn (2); and a cutting part (400) instaleld at an entrance of the coating yarn feeding part (200) and having a cutting blade (420) to cut the coating yarn (2) and separate the same from the raw line (1) after the coating yarn enters the coating yarn feeding part (200). When using the automatic farmed oyster harvester, oysters are harvested in an intact state without shell damage, thereby improving their marketability, and unnecessary labor cost reduction is reduced, and unmanned automation can be realized as the manual work of cutting the coating yarn to a predetermined length is omitted during the existing oyster harvesting process.

Description

양식 굴 자동 수확장치 {Cultured Oyster Automatic Harvesting System}Cultured Oyster Automatic Harvesting System

본 발명은 양식 굴 자동 수확장치로서, 이를 보다 상세히 설명하면, 양식장의 바다 위에서 원줄을 타고 끌려 올라오는 코팅사(수하줄)에 부착된 양식 굴들을 손상 없이 효율적으로 분리할 수 있는 양식 굴 자동 수확장치에 관한 것이다.The present invention is a cultured oyster automatic harvesting device, which, if described in more detail, can automatically harvest cultured oysters that can efficiently separate cultured oysters attached to a coating yarn (superline) that are pulled up from the sea at a farmhouse without damage It's about the device.

통상적으로 양식업 기술의 발달로 바다에서 각종 어류, 굴이나 멍게와 같은 패류, 미역과 같은 해조류 등을 대량으로 양식하고 있다. 이러한 수산물 양식은 원줄에 일정 간격으로 수하줄을 설치하고, 수하줄이 바닷속으로 늘어뜨려지도록 하여 수산물이 부착되어 자랄 수 있도록 구성된다. In general, with the development of aquaculture technology, various fish, shellfish such as oysters and sea urchins, and seaweed such as seaweed are cultured in large quantities in the sea. Such aquaculture is constructed so that aquatic products can be attached to and grown by installing a water line at regular intervals on the original line, and letting the line hang down into the sea.

그리고 이를 수확하기 위해서는 바닷속으로부터 원줄과 수하줄을 끌어올려야 하지만, 양식수산물의 무게가 상당하므로 여러 명의 작업자가 함께 작업을 하고 있지만, 어촌 지역의 인력부족 및 고령화로 인해 일손이 부족하여 기계화 도입이 시급한 실정이다.In order to harvest them, the main and lower lines have to be pulled up from the sea, but since the weight of aquaculture products is considerable, several workers are working together. It is urgent.

이에 종래에 개시된 실용신안등록 제20-0454855호에서, 컨베이어장치가 지지대에 의해 선박몸체의 갑판 상에 지지되고, 상기 컨베이어장치의 골격을 형성하는 프레임은 선단프레임과 후단프레임으로 구성되며, 상기 선단프레임은 상기 후단프레임에 대해 회전 가능하고, 상기 선단프레임이 상기 후단프레임에 대해 회전시키기 위한 동력을 승강실린더를 제공하는데, 상기 승강실린더는 상기 선단프레임과 후단프레임에 양단부가 각각 회전 가능하게 연결되는 기술이 선 제시된 바 있지만, 이는 컨베이어를 승강 작동하여 채취선이 이동시 신속하게 이동시키기 위한 기술로서, 컨베이어를 타고 채취선으로 운반된 수산물에 대해 후속 작업은 수작업으로 이루어짐에 따라 여전히 많은 노동력이 소요되는 문제점이 따랐다.Accordingly, in Utility Model Registration No. 20-0454855 disclosed in the prior art, the conveyor device is supported on the deck of the ship body by the support, and the frame forming the skeleton of the conveyor device is composed of a front end frame and a rear end frame, and the front end The frame is rotatable with respect to the rear end frame, and the front frame provides a lifting cylinder with power to rotate with respect to the rear end frame, wherein both ends of the lifting cylinder are rotatably connected to the front frame and the rear end frame, respectively Although the technology has been previously proposed, this is a technology to move the collecting vessel quickly when the collecting vessel is moved by lifting the conveyor. Problems followed.

또한, 다른 종래기술인 특허등록 제10-1352711호에서, 해상에서 양식된 굴의 인양시 인양과 동시에 다수의 회전날개를 이용하여 굴과 수하줄을 분리하는 굴분리기에 관한 것으로써, 해상에서 양식된 굴을 땜목 내측으로 인양하는 소정의 경사각을 가진 콘베이어와, 상기 콘베이어의 상면으로부터 소정의 거리간격을 가지고 연결되며 회전축의 길이방향으로 하나 이상의 날개가 결합되어 인양되는 굴을 수하줄과 분리하는 회전날개를 포함하는 기술이 선 등록된 바 있지만, 원줄이 이동하는 이동하는 중에 회전날개에 의해 굴이 원줄 이동방향과 반대방향으로 가압되어 분리되는 구조적 특성상 고출력 동력이 필요하고, 또 자칫 수하줄이 회전날개에 감겨 들어가는 경우 작업을 수시로 멈춰야 하는 폐단이 따랐다.In addition, another prior art, Patent Registration No. 10-1352711, relates to an oyster separator that separates oysters from oysters by using a plurality of rotating blades at the same time as the salvage of oysters cultured at sea. A conveyor having a predetermined inclination angle for lifting an oyster to the inside of the soldering iron, connected at a predetermined distance from the upper surface of the conveyor, and one or more blades coupled in the longitudinal direction of the rotation shaft to separate the oyster to be lifted from the haul line Although technology including In case of winding up, the disadvantage of having to stop the work from time to time followed.

KR 20-0454855 Y1 (2011.07.26.)KR 20-0454855 Y1 (2011.07.26.) KR 10-1352711 B1 (2014.01.10.)KR 10-1352711 B1 (2014.01.10.)

본 발명에서는 상기한 종래 기술의 제반 문제점들을 해결코자 새로운 기술을 창안한 것으로서, 굴이 부착된 코팅사를 원줄에서 분리한 후, 코팅사를 종, 횡방향으로 강제 피딩하면서 굴을 효과적으로 분리할 수 있는 양식 굴 자동 수확장치를 제공함을 본 발명의 해결과제로 한다. In the present invention, a new technology was created to solve the problems of the prior art, and after separating the coated yarn to which the oysters are attached from the original line, the coated yarn can be effectively separated while forcibly feeding the coated yarn in the longitudinal and transverse directions. It is an object of the present invention to provide a cultured oyster automatic harvesting device.

또한, 굴 채취선의 경사 컨베이어부를 정지하지 않고 원줄을 끌어올리면서 코팅사의 커팅작업 및 굴 분리작업을 연속적으로 수행할 수 있는 양식 굴 자동 수확장치를 제공하는 것에 발명의 목적이 있다.In addition, it is an object of the invention to provide a cultured oyster automatic harvesting device capable of continuously performing cutting and oyster separation operations of a coating company while raising a main line without stopping the inclined conveyor of the oyster harvester.

상기한 발명의 과제를 해결하기 위한 구체적인 수단으로 본 발명에서는 양식 굴 자동 수확장치를 구성하되, 채취선(S)에 설치되어, 굴 양식용 원줄(1)을 이송하도록 구동롤러(120)와 가이드롤러(140) 조합으로 이루어지는 원줄피딩부(100); 상기 원줄(1)에 매달려 굴과 함께 끌려 올려지는 코팅사(2)를 종방향으로 당김과 동시에 횡방향으로 이송하도록 구비되는 코팅사피딩부(200); 상기 코팅사피딩부(200) 하부에 설치되어, 코팅사(2)에 부착된 굴을 떼어 내도록 외주면에 스크래퍼날(320)이 구비되는 한 쌍의 굴분리롤러(300); 상기 코팅사피딩부(200) 입구 측에 설치되어, 코팅사피딩부(200) 내부로 코팅사가 진입한 후에 코팅사(2)를 커팅하여 원줄(1)로부터 분리하도록 절단날(420)이 구비되는 커팅부(400);를 포함하는 것을 특징으로 한다. As a specific means for solving the problems of the present invention, the present invention configures an automatic cultured oyster harvesting device, but is installed on the collecting line (S), and a driving roller 120 and a guide to transport the original line (1) for oyster culture One line feeding unit 100 made of a roller 140 combination; A coated yarn feeding unit 200 provided to pull the coated yarn 2 suspended from the original line 1 and pulled up together with the oyster in the longitudinal direction and simultaneously transport the coated yarn in the transverse direction; A pair of oyster separation rollers 300 installed under the coated sand feeding part 200 and provided with a scraper blade 320 on the outer peripheral surface to remove the oysters attached to the coated sand 2; It is installed on the inlet side of the coated yarn feeding part 200, and a cutting blade 420 is provided to cut the coated yarn 2 and separate it from the original line 1 after the coated yarn enters the coated yarn feeding portion 200. It characterized in that it comprises a;

상기 코팅사피딩부(200)는, 상호 역방향으로 회전되면서 코팅사(2)를 종방향으로 강제 이송하고, 외주면에 탄성층(222)이 형성되는 한 쌍의 탄성롤러(220)와, 탄성롤러(220) 하부에 설치되어 상호 역방향으로 회전되면서 코팅사(2)를 종방향으로 강제 이송하고, 외주면에 치형날(242)이 서로 맞물리도록 구비되는 한 쌍의 치형롤러(240) 중 어느 하나 이상을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다. The coated yarn feeding unit 200 is rotated in the opposite direction to forcibly transport the coated yarn 2 in the longitudinal direction, and a pair of elastic rollers 220 on which an elastic layer 222 is formed on the outer circumferential surface, and an elastic roller (220) is installed in the lower portion and rotates in the opposite direction to forcibly transport the coated yarn 2 in the longitudinal direction, and at least one of a pair of toothed rollers 240 provided so that the toothed blade 242 is engaged with each other on the outer circumferential surface It is characterized in that it is configured to further include.

또한, 상기 치형롤러(240) 중 어느 하나는 고정형으로 구비되고, 다른 하나는 가이드레일(244)에 안내되어 위치 이동되는 유동형으로 구성되며, 유동형 치형롤러(240)는 탄성체(246)에 의해 가압되어 고정형 치형롤러(240) 측으로 밀착되도록 구성됨을 특징으로 한다. In addition, any one of the toothed rollers 240 is provided as a fixed type, and the other is configured as a fluid type that is guided by a guide rail 244 and moved to a position, and the flow type toothed roller 240 is pressed by an elastic body 246 . It is characterized in that it is configured to be in close contact with the fixed toothed roller 240 side.

또한, 상기 코팅사피딩부(200)는, 굴분리롤러(300) 상부에 설치되어 상호 역방향으로 회전되고, 외주면에 나선형 피딩홈(262)이 형성되어 코팅사(2)를 횡방향으로 이송하도록 구비되는 나선형 피딩롤러(260)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the coated yarn feeding unit 200 is installed on the oyster separating roller 300 and rotated in opposite directions, and a spiral feeding groove 262 is formed on the outer peripheral surface to transport the coated yarn 2 in the transverse direction. It is characterized in that it further comprises a spiral feeding roller (260) provided.

또한, 상기 코팅사피딩부(200)는, 굴분리롤러(300) 상부에 설치되는 한 쌍의 스프로킷(272)에 치합되어 궤도운동하는 체인(274)과, 상기 체인(274) 상에 일정 간격으로 고정 배치되어 코팅사(2)를 횡방향으로 이송시키는 복수개의 견인고리(276)로 구성되는 체인이송수단(270)을 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the coating sand feeding unit 200 includes a chain 274 meshing with a pair of sprockets 272 installed on the oyster separation roller 300 and moving in orbit, and a predetermined interval on the chain 274 . It is characterized in that it comprises a chain transfer means 270 consisting of a plurality of traction rings 276 for transferring the coated yarn (2) in the transverse direction is fixed to.

상술한 과제 해결을 위한 구체적인 수단에 의하면, 본 발명은 굴이 부착된 코팅사를 원줄에서 분리한 후, 코팅사를 종, 횡방향으로 강제 피딩하면서 굴을 분리하도록 구조 개선되어 굴이 껍질 손상 없이 온전한 상태로 수확되어 상품성이 향상된다. According to the specific means for solving the above problems, the present invention has improved the structure to separate the oysters while forcibly feeding the coated yarn in the longitudinal and transverse directions after separating the coated yarn to which the oysters are attached from the original line, so that the oysters are intact without damage to the shell It is harvested and the product quality is improved.

또한, 기존 굴 수확과정 중에 코팅사를 소정의 길이로 커팅하는 수작업이 생략되므로 불필요한 인건비 절감과 더불어 코팅사가 완전 분리 제거되므로 코팅사가 굴패각에 혼입되지 않아 굴패각의 처리에 따른 환경문제를 해결하고 굴패각의 재활용 시 편의성을 높일 수 있다. In addition, since the manual operation of cutting the coated yarn to a predetermined length during the existing oyster harvesting process is omitted, unnecessary labor costs are reduced and the coated yarn is completely separated and removed. Convenience of recycling can be improved.

특히, 코팅사로부터 굴덩어리가 완전히 분리되어 개체굴 상태로 되므로 별도의 굴덩어리 분리장치가 필요 없으며, 수확 후 이루어지는 세척효과가 우수하고 박신(剝身) 작업도 매우 편리하게 이루어질 수 있다.In particular, since the oyster lumps are completely separated from the coating sand and become individual oysters, there is no need for a separate oyster mass separation device.

또한 굴 채취선에서 코팅사의 커팅, 코팅사와 굴의 완전분리 및 덩이리굴의 분리 해체 작업이 연속적으로 수행될 수 있으므로 최소의 인력으로도 수확량을 극대화할 수 있는 등 기대되는 효과가 다대한 발명이다. In addition, since the cutting of the coated yarn, the complete separation of the coated yarn and the oyster, and the separation and dismantling of oysters from the oyster collection line can be performed continuously, it is an invention with many expected effects, such as maximizing the yield with a minimum of manpower.

도 1은 본 발명에서 제공하는 양식 굴 자동 수확장치의 사용상태를 전체적으로 도시한 상태도.
도 2는 본 발명에서 제공하는 양식 굴 자동 수확장치의 측면 구성도.
도 3은 양식 굴 자동 수확장치의 요부를 확대하여 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 양식 굴 자동 수확장치의 치형롤러를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 양식 굴 자동 수확장치에 있어서, 나선형 피딩롤러를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 양식 굴 자동 수확장치에 있어서, 체인이송수단을 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 양식 굴 자동 수확장치에 있어서, 굴분리롤러를 나타내는 구성도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 양식 굴 자동 수확장치의 작동상태를 도시한 정면도.
도 9는 양식 굴 자동 수확장치의 작동상태를 나타내는 종단면도.1 is a state diagram showing the overall state of use of the automatic farming oyster harvesting device provided by the present invention.
Figure 2 is a side configuration diagram of the automatic harvesting apparatus for cultured oysters provided by the present invention.
Figure 3 is an enlarged configuration diagram showing the main part of the cultured oyster automatic harvesting device.
4 is a block diagram showing a toothed roller of an automatic harvesting apparatus for aquaculture oysters according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram showing a spiral feeding roller in the automatic harvesting apparatus for cultured oysters of the present invention.
6 is a block diagram showing a chain transfer means in the automatic harvesting apparatus for cultured oysters of the present invention.
7 is a block diagram showing an oyster separating roller in the automatic farming oyster harvesting apparatus of the present invention.
8 is a front view showing the operating state of the automatic farming oyster harvesting apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a longitudinal cross-sectional view showing the operating state of the cultured oyster automatic harvesting device.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. And in the description of the present invention, if it is determined that the subject matter of the present invention may be unnecessarily obscured as it is obvious to those skilled in the art with respect to related known functions, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에서 제공하는 양식 굴 자동 수확장치의 사용상태를 전체적으로 도시한 상태도이고, 도 2는 본 발명에서 제공하는 양식 굴 자동 수확장치의 측면 구성도이며, 도 3은 양식 굴 자동 수확장치의 요부를 확대하여 나타내는 구성도이다. 1 is a state diagram showing the overall use of the cultured oyster automatic harvesting device provided by the present invention, FIG. 2 is a side configuration diagram of the cultured oyster automatic harvesting device provided by the present invention, and FIG. 3 is a cultured oyster automatic harvesting device It is a configuration diagram showing the main part of the enlarged.

본 발명은 양식 굴 자동 수확장치에 관련되며, 이는 굴이 부착된 코팅사를 원줄에서 분리한 후, 코팅사를 상부로 강제 피딩하면서 굴을 코팅사로부터 분리하도록 구조 개선되어 기존 굴 수확과정 중에 코팅사를 소정의 길이로 커팅하는 수작업이 생략되므로 불필요한 인건비 절감과 더불어 무인 자동화를 구현할 수 있도록 하기 위해 주요 구성으로 원줄피딩부(100), 코팅사피딩부(200), 굴분리롤러(300), 커팅부(400) 및 경사컨베이어(500)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다. The present invention relates to a cultured oyster automatic harvesting device, which is structured to separate oysters from coated yarn while forcibly feeding the coated yarn to the top after separating the coated yarn to which the oyster is attached from the original line. In order to reduce unnecessary labor costs and realize unmanned automation since the manual operation of cutting the slab to a predetermined length is omitted, the main components are the one-line feeding unit 100, the coated sand feeding unit 200, the oyster separation roller 300, and the cutting It is characterized in that it is configured to include the portion 400 and the inclined conveyor (500).

본 발명에 따른 원줄피딩부(100)는 채취선(S)에 설치되어, 굴 양식용 원줄(1)을 상향 이송하도록 구동롤러(120)와 가이드롤러(140) 조합으로 이루어진다. 구동롤러(120)는 채취선(S) 상에 설치된 모터와 같은 구동부에 의해 회전되면서 원줄(1)을 당기도록 구비된다.The one-line feeding unit 100 according to the present invention is installed on the collecting line (S), and consists of a driving roller 120 and a guide roller 140 combination to transport the original line for oyster farming (1) upward. The driving roller 120 is provided to pull the original line 1 while being rotated by a driving unit such as a motor installed on the sampling line S.

상기 가이드롤러(140)는 원줄(1) 이동 경로를 따라 복수로 구비될 수 있으며, 이때 채취선(S)의 선단에 배치되어 원줄(1)과 가장 먼저 접촉하는 가이드롤러(140)는 도 9에 도시된 바와 같이 한 쌍의 경사형 롤러가 서로 대향하도록 이격되어, 한 쌍의 가이드롤러(140)에 의해 원줄(1) 외주면이 양측에서 가이드되고, 한 쌍의 가이드롤러(140) 사이의 이격된 틈 사이로 원줄(1)에 매달린 코팅사(2)가 통과되도록 구비된다.The guide roller 140 may be provided in plurality along the moving path of the original line (1), and at this time, the guide roller 140 disposed at the tip of the collecting line (S) and contacting the original line (1) first is shown in FIG. 9 . As shown in, a pair of inclined rollers are spaced apart to face each other, and the outer peripheral surface of the original line 1 is guided from both sides by a pair of guide rollers 140, and the spacing between the pair of guide rollers 140 It is provided so that the coating yarn (2) suspended on the original line (1) passes through the gap.

도 3은 양식 굴 자동 수확장치의 요부를 확대하여 나타내는 사시도이다. 상기 코팅사(2)는 채취선(S) 위에 올라온 직후 코팅사피딩부(200)에 인접하게 배치되는 후술할 커팅부(400)에 의해 절단되므로, 본 발명의 양식 굴 자동 수확장치는 절단된 코팅사(2)를 상향 이송시키기 위한 코팅사피딩부(200)가 설치된다. 3 is a perspective view showing an enlarged main part of an automatic harvesting apparatus for cultured oysters. Since the coated yarn 2 is cut by a cutting unit 400 to be described later that is disposed adjacent to the coated yarn feeding unit 200 immediately after it comes up on the collecting line S, the automatic cultured oyster harvesting device of the present invention is cut A coated yarn feeding unit 200 for upwardly feeding the coated yarn 2 is installed.

구체적으로 코팅사피딩부(200)는 상기 원줄(1)에 매달려 굴과 함께 끌려 올려지는 코팅사(2)를 종방향(수직방향)으로 당김과 동시에 횡방향으로 이송한다. Specifically, the coated yarn feeding unit 200 pulls the coated yarn 2 that is hung on the original line 1 and is pulled up together with the oyster in the longitudinal direction (vertical direction) and simultaneously transports it in the transverse direction.

먼저 코팅사(2)를 종방향으로 당기기 위해 본 발명의 코팅사피딩부(200)는, 상호 역방향으로 회전되면서 코팅사(2)를 종방향으로 강제 이송하고 외주면에 탄성층(222)이 형성되는 한 쌍의 탄성롤러(220)와, 탄성롤러(220) 하부에 설치되어 상호 역방향으로 회전되면서 코팅사(2)를 종방향으로 강제 이송하고, 외주면에 치형날(242)이 서로 맞물리도록 구비되는 한 쌍의 치형롤러(240) 중 어느 하나 이상을 더 포함하여 구성된다. First, in order to pull the coated yarn 2 in the longitudinal direction, the coated yarn feeding unit 200 of the present invention is rotated in the opposite direction to forcibly transport the coated yarn 2 in the longitudinal direction, and an elastic layer 222 is formed on the outer circumferential surface. A pair of elastic roller 220 and the elastic roller 220 are installed under the elastic roller 220 to forcibly transport the coated yarn 2 in the longitudinal direction while rotating in the opposite direction, and the toothed blade 242 is provided on the outer circumferential surface to engage with each other It is configured to further include any one or more of a pair of toothed rollers 240 to be.

원줄(1)로부터 분리된 직후의 코팅사(2)에는 매달린 굴들의 무게로 인한 코팅사의 슬립 발생 없이 코팅사(20)를 안정적으로 인양시키기 위해 탄성롤러(220)에 형성된 탄성층(222)은 마찰력이 높은 소재를 사용하며, 한 쌍의 탄성롤러(220)는 코팅사(2) 지름보다 더 좁은 간격을 갖도록 이격 배치되어 코팅사(2)를 양측에 가압 압착한 상태로, 구동부에 의해 상호 역방향으로 회전운동되면서 코팅사(2)를 종방향으로 강제 이송하게 된다. The elastic layer 222 formed on the elastic roller 220 to stably lift the coated yarn 20 without slipping of the coated yarn due to the weight of the hanging oysters on the coated yarn 2 immediately after being separated from the original line 1 is A high friction material is used, and the pair of elastic rollers 220 are spaced apart to have a narrower interval than the diameter of the coated yarn 2, and the coated yarn 2 is press-compressed on both sides by the driving unit. While rotating in the reverse direction, the coating yarn 2 is forcibly transferred in the longitudinal direction.

상기 치형날(242)은 삼각기어, 사각기어, 아치형 기어로 형성되고, 코팅사(2)와의 반복적인 마찰로 인한 손상을 방지하기 위해 치형날(242) 모서리부분은 라운드형상으로 모따기 처리되는 것이 바람직하다.The toothed blade 242 is formed of a triangular gear, a square gear, and an arcuate gear, and in order to prevent damage due to repeated friction with the coated yarn 2, the edge of the toothed blade 242 is chamfered in a round shape. desirable.

도 4는 본 발명의 양식 굴 자동 수확장치에 있어서, 치형롤러의 평면도와 측면도를 도시한 것으로, 상기 치형롤러(240)는 한 쌍이 서로 대향하게 배치되고, 상기 탄성롤러(220)와 연계되어 상호 역방향으로 회전운동 된다. 이때 상기 치형롤러(240)이 맞물린 구조에 의해 치형날(242) 사이에 형성되는 지그재그형상의 치합라인을 따라 코팅사(2)가 지그재그형상으로 견고하게 맞물려 슬립현상이 없이 종방향으로 강제 피딩된다.4 is a plan view and a side view of a toothed roller in the automatic aquaculture oyster harvesting apparatus of the present invention, wherein a pair of toothed rollers 240 are disposed to face each other, and are linked with the elastic roller 220 to mutually rotation in the reverse direction. At this time, the coated yarn 2 is firmly engaged in a zigzag shape along the zigzag-shaped meshing line formed between the toothed blades 242 by the interlocking structure of the toothed roller 240, so that it is forcibly fed in the longitudinal direction without a slip phenomenon. .

상기 치형롤러(240) 중 어느 하나는 고정형으로 구비되고, 다른 하나는 가이드레일(244)에 안내되어 위치 이동되는 유동형으로 구성된다. 이때 상기 유동형 치형롤러(240)는 탄성체(246)에 의해 가압되어 고정형 치형롤러(240) 측으로 밀착되고, 상기 탄성체(246)는 조절볼트(248)에 의해 탄성력이 조절되도록 구비된다.One of the toothed rollers 240 is provided in a fixed type, and the other is configured in a fluid type in which the position is moved by being guided by the guide rail 244 . At this time, the fluid toothed roller 240 is pressed by the elastic body 246 to be in close contact with the fixed toothed roller 240 side, and the elastic body 246 is provided so that the elastic force is adjusted by the adjusting bolt 248 .

이에 상기 치형롤러(240) 사이에 코팅사(2)가 맞물려 피딩되는 중에 매듭, 이물질이 진입하게 되는 탄성체(246)가 압축되면서 한 쌍의 치형롤러(240) 사이 간격이 벌어지고, 이후 탄성체(246)의 탄성력에 의해 치형롤러(240)가 원위치로 복귀하도록 구성되므로, 코팅사(2)의 피딩력이 정확하게 전달됨과 더불어 매듭이나 이물질에 의한 치형롤러(240) 손상은 물론 코팅사(2)가 끊어지는 현상을 예방할 수 있다. Accordingly, the gap between the pair of toothed rollers 240 is widened as the elastic body 246 into which a knot and foreign substances enter is compressed while the coated yarn 2 is meshed and fed between the toothed rollers 240, and then the elastic body ( Since the toothed roller 240 is configured to return to its original position by the elastic force of 246), the feeding force of the coated yarn 2 is accurately transmitted and the toothed roller 240 damaged by knots or foreign substances as well as the coated yarn (2) breakage can be prevented.

또한, 본 발명의 코팅사피딩부(200)에는 코팅사(2)를 횡방향으로 이송하기 위해 상기 치형롤러(240)의 하부 또는 하기에 기술할 굴분리롤러(300) 상부에 설치되어 상호 역방향으로 회전되고, 외주면에 나선형 피딩홈(262)이 형성되어 코팅사(2)를 횡방향으로 이송하도록 구비되는 나선형 피딩롤러(260)를 더 포함할 수 있다. In addition, the coated sand feeding part 200 of the present invention is installed on the lower part of the toothed roller 240 or the upper part of the oyster separating roller 300 to be described below in order to transport the coated sand 2 in the transverse direction, and is installed in the opposite direction to each other. It is rotated, and a spiral feeding groove 262 is formed on the outer circumferential surface to further include a spiral feeding roller 260 provided to transport the coated yarn 2 in the transverse direction.

도 5는 양식 굴 자동 수확장치의 나선형 피딩롤러를 나타내는 구성도로서, 상기 나선형 피딩롤러(260)는, 구동원에 연결되어 회전운동되는 샤프트(263)와, 샤프트(263) 외주면에 나선형으로 설치되어 나선형 피딩홈(262)을 형성하는 스크루날(264)과, 나선형 피딩홈(262) 사이에 이격 배치되고, 스크루날(264)의 외경 보다 작은 크기의 회전 반경을 가지도록 형성되어, 나선형 피딩홈(262)을 타고 횡방향으로 이동되는 코팅사(2)를 간헐적으로 클램핑하여 상향 이송력이 작용하도록 구비되는 가압날개(266)를 포함한다.5 is a configuration diagram showing a spiral feeding roller of an automatic farming oyster harvesting device, wherein the spiral feeding roller 260 is connected to a driving source and rotates with a shaft 263, and is spirally installed on the outer circumferential surface of the shaft 263 The screw blade 264 forming the spiral feeding groove 262 and the spiral feeding groove 262 are spaced apart and formed to have a rotation radius smaller than the outer diameter of the screw blade 264, the spiral feeding groove By intermittently clamping the coating yarn (2) moving in the transverse direction riding on the 262, it includes a pressing blade (266) provided so that an upward feeding force acts.

따라서, 상기 코팅사(2)가 상기 탄성롤러(220)와 치형롤러(240)에 의해 이중으로 맞물려 상향 피딩되는 중에 나선형 피딩롤러(260)의 외주면에 형성되는 나선형 피딩홈(262)을 타고 횡방향으로 이동되고, 이때 코팅사(2)가 나선형 피딩홈(262)에 구비되는 가압날개(266)에 간헐적으로 맞물려 코팅사(2)를 상향 시키게 되므로 코팅사(2)의 상방향 피딩력이 향상된다.Therefore, while the coated yarn 2 is fed upward by being double-engaged by the elastic roller 220 and the toothed roller 240, the spiral feeding groove 262 formed on the outer circumferential surface of the spiral feeding roller 260 rides horizontally. direction, and at this time, the coated yarn 2 is intermittently engaged with the pressure blade 266 provided in the spiral feeding groove 262 to raise the coated yarn 2 so that the upward feeding force of the coated yarn 2 is is improved

본 발명의 나선형 피딩롤러(260)은 도 5 (a)와 같이 상기 나선형 피딩롤러(260)는 어느 일측에 하나를 배치되고, 마주하는 위치에 탄성 평롤러를 배치하여 구성되거나, 도 5 (b)처럼 상기 나선형 피딩롤러(260)를 서로 대칭되도록 한 쌍으로 배치하는 구성도 가능하다.The spiral feeding roller 260 of the present invention is configured by arranging one of the spiral feeding rollers 260 on either side, and arranging an elastic flat roller at a position facing it, as shown in FIG. ), it is also possible to arrange the spiral feeding rollers 260 as a pair so as to be symmetrical with each other.

도 6 (a)는 본 발명의 양식 굴 자동 수확장치에 적용되는 체인이송수단의 평면도이고, 도 6 (b)는 그 측면도의 구성을 도시한 것으로, 코팅사(2)를 횡방향으로 이송하기 위해 전술한 나선형 피딩롤러(260) 대신 체인이송수단(270)으로 대체하여 구성할 수도 있다. 6 (a) is a plan view of a chain transfer means applied to the automatic farming oyster harvesting device of the present invention, and FIG. Instead of the above-described spiral feeding roller 260 for this purpose, it may be configured by replacing the chain conveying means 270 .

일측 굴분리롤러(300)의 상부에 배치되는 상기 체인이송수단(270)은 이송방향으로 이격 배치되는 한 쌍의 스프로킷(272)에 치합되어 궤도운동하는 체인(274)과, 상기 체인(274) 상에 일정 간격으로 고정 배치되어 한 쌍의 굴분리롤러(300) 사이 공간에서 원줄(1) 이송방향으로 이동하는 복수개의 견인고리(276)로 구성된다. The chain transfer means 270 disposed on one side of the oyster separation roller 300 includes a chain 274 meshing with a pair of sprockets 272 spaced apart in the transfer direction and moving in orbit, and the chain 274. It consists of a plurality of traction rings 276 that are fixedly arranged at regular intervals on the oyster separation roller 300 and move in the transport direction of the original line 1 in the space between the pair of oyster separation rollers 300 .

상기 견인고리(276)는 일측이 개방된 C 형태의 고리로써, 도 6에 도시된 바와 같이 한 쌍의 굴분리롤러(300) 사이 공간으로 코팅사(2)가 내입되면, 원줄(1)의 이동 속도보다 증속된 속도로 궤도운동하는 체인(274) 상에 고정 형성된 견인고리(276)가 강제로 코팅사(2)를 이송방향으로 당기게 되므로 보다 안정적이고 확실한 견인력을 제공할 수 있게 된다. The traction ring 276 is a C-shaped ring with one side open. As shown in FIG. 6 , when the coated yarn 2 is inserted into the space between the pair of oyster separation rollers 300, the Since the traction ring 276 fixedly formed on the chain 274 that orbits at a speed increased from the moving speed forcibly pulls the coated yarn 2 in the transport direction, it is possible to provide a more stable and reliable traction force.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 양식 굴 자동 수확장치의 굴분리롤러를 나타내는 구성도로서, 굴분리롤러(300)는 상기 코팅사피딩부(200) 하부에 설치되어, 코팅사(2)에 부착된 굴을 떼어 내도록 외주면에 스크래퍼날(320)이 구비된다. 7 is a block diagram showing the oyster separation roller of the automatic farming oyster harvesting apparatus according to an embodiment of the present invention. The oyster separation roller 300 is installed under the coated sand feeding part 200, and the coated sand (2) ), a scraper blade 320 is provided on the outer peripheral surface to remove the oysters attached to it.

상기 굴분리롤러(300)는 한 쌍으로 서로 대향하게 배치되고, 구동부에 의해 상호 역방향으로 회전운동 되되, 스크래퍼날(320)이 코팅사(2) 외주면을 상부에서 하방향으로 긁어 내리도록 회전방향을 설정된다.The oyster separation roller 300 is disposed opposite to each other as a pair, and rotated in the opposite direction by the driving unit, and the scraper blade 320 scrapes the outer peripheral surface of the coated yarn 2 from the top to the bottom. is set

또한, 전술된 치형롤러(240)와는 달리 스크래퍼날(320)은 회전반경이 맞물리거나 중첩되지 않고 코팅사(2)의 지름보다 더 큰 간격을 갖도록 이격 배치시켜 코팅사에 부착된 굴들이 빠짐없이 스크래퍼날(320) 날에 의해 타격될 수 있도록 한다. In addition, unlike the toothed roller 240 described above, the scraper blade 320 is spaced apart to have a larger gap than the diameter of the coated yarn 2 without interlocking or overlapping the rotation radius, so that the oysters attached to the coated yarn are not omitted. The scraper blade 320 allows it to be struck by the blade.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 양식 굴 자동 수확장치의 작동상태를 나타내는 구성도이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 양식 굴 자동 수확장치의 작동상태를 나타내는 종단면도로, 도면과 함께 본 발명의 작용을 설명한다. 8 is a configuration diagram showing the operating state of the automatic cultured oyster harvesting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a longitudinal cross-sectional view showing the operating state of the cultured oyster automatic harvesting apparatus according to an embodiment of the present invention together with the description of the operation of the present invention.

상기 탄성롤러(220)와 치형롤러(240)에 의해 코팅사(20)가 상방향으로 피딩되는 중에 한 쌍의 굴분리롤러(300)가 회전하면, 스크래퍼날(320)이 코팅사(2) 외주면 부착된 굴을 하방향으로 연속 가압 또는 타격하여 분리하고, 이때 굴이 분리된 코팅사(20)는 코팅사피딩부(200) 상부에서 어느 일측으로 배출되며, 코팅사피딩부(200)의 상부에서 코팅사(20)가 배출 방향에는 굴이 분리된 코팅사(2)를 별도로 수집하기 위한 배출호퍼가 형성될 수 있다. When the pair of oyster separation rollers 300 rotate while the coated yarn 20 is fed upward by the elastic roller 220 and the toothed roller 240, the scraper blade 320 moves the coated yarn (2). The oysters attached to the outer circumferential surface are continuously pressed or struck in the downward direction to separate, and at this time, the coated sand 20 from which the oysters are separated is discharged to either side from the top of the coated sa feeding unit 200, and the upper portion of the coated sa feeding unit 200 In the direction in which the coated yarn 20 is discharged, a discharge hopper for separately collecting the coated yarn 2 from which the oysters are separated may be formed.

본 발명에 따른 커팅부(400)는 상기 코팅사피딩부(200)의 상부 입구 측에 설치되어, 코팅사피딩부(200) 내부로 코팅사가 진입한 후에 코팅사(2)를 커팅하여 원줄(1)로부터 분리하도록 절단날(420)이 구비된다. The cutting unit 400 according to the present invention is installed on the upper inlet side of the coated yarn feeding unit 200, and after the coated yarn enters the coated yarn feeding unit 200, the coated yarn 2 is cut and the original line ( A cutting blade 420 is provided to separate it from 1).

상기 절단날(420)은 구동부에 의해 회전하는 회전날 형태이거나, 또는 직선 왕복 운동되도록 설치될 수 있으며, 코팅사(2)가 코팅사피딩부(200) 입구 즉, 탄성롤러(220)와 치형롤러(240) 입구 측에 진입하는 순간 절단날(420)이 코팅사(2)를 절단하게 된다.The cutting blade 420 may be in the form of a rotary blade rotated by the driving unit, or may be installed to make a linear reciprocating motion, and the coated yarn 2 is coated with the yarn feeding unit 200 inlet, that is, the elastic roller 220 and the tooth shape. The moment the roller 240 enters the inlet side, the cutting blade 420 cuts the coated yarn 2 .

상기 과정을 통해 코팅사(2)가 원줄로부터 분리된 이후에는 전술한 바와 같이 코팅사피딩부(200)에 의해 종방향 및 횡방향으로 이동되면서 굴분리롤러(300)에 의해 굴들이 연속적으로 분리되게 된다. After the coated yarn 2 is separated from the original line through the above process, the oysters are continuously separated by the oyster separating roller 300 while moving in the longitudinal and transverse directions by the coated sand feeding unit 200 as described above. will become

본 발명에 따른 경사컨베이어(500)는 상기 채취선(S) 일측에 경사각으로 설치되어 코팅사(2)에 부착되어 끌려 올려지는 굴을 안정적으로 인양하도록 구비된다. The inclined conveyor 500 according to the present invention is installed at an inclination angle on one side of the collecting line (S) and is provided to stably lift the oysters that are attached to the coated sand (2) and are pulled up.

경사컨베이어(500)는 채취선(S)에 회전가능하도록 힌지로 결합되어 구동부에 의해 경사각도가 조절된다. 또한 상기 경사컨베이어(500)의 외측 단부는 수중에 잠기도록 설치되고, 채취선(S) 내부 영역에 위치하는 내측 단부는 채취선(S)의 갑판 위로 연장된 상태로 배치되어 굴을 이송하게 된다. The inclined conveyor 500 is rotatably coupled to the sampling line S by a hinge, and the inclination angle is adjusted by the driving unit. In addition, the outer end of the inclined conveyor 500 is installed to be submerged in water, and the inner end located in the area inside the collecting line (S) is arranged to extend above the deck of the collecting line (S) to transport the oysters. .

한편, 상기 원줄피딩부(100)에 의한 원줄(1) 이동 속도 대비 코팅사피딩부(200)에 의한 코팅사(2)의 종방향 이동속도를 1.5배 이상 증속되게 설정될 수 있다. 일예로서, 상기 원줄피딩부(100)에 의한 원줄(1) 이동 속도가 50mm/sec라면, 코팅사피딩부(200)에 의한 코팅사(2)의 종방향 이동속도는 100mm/sec 이상의 값으로 설정토록 한다. On the other hand, it can be set to increase the longitudinal movement speed of the coated yarn 2 by the coated yarn feeding unit 200 by 1.5 times or more compared to the moving speed of the original line 1 by the one line feeding unit 100 . As an example, if the moving speed of the one-line (1) by the one-line feeding unit 100 is 50 mm/sec, the longitudinal movement speed of the coated yarn (2) by the coated yarn feeding unit 200 is 100 mm/sec or more. let it be set

이 경우, 원줄(1) 피딩속도 대비 코팅사(2) 종방향 피딩속도가 증속됨에 따라 원줄(1)을 타고 코팅사피딩부(200)로 진입되는 코팅사(2)가 순차적으로 가속되므로 코팅사에 매달린 굴들의 무게로 인한 코팅사의 슬립을 최소화하면서 굴의 탈거 효율이 향상될 수 있다. In this case, as the feeding speed of the coated yarn (2) in the longitudinal direction is increased compared to the feeding speed of the original line (1), the coated yarn (2) that enters the coated yarn feeding unit 200 on the original line (1) is sequentially accelerated so that the coating The removal efficiency of oysters can be improved while minimizing the slip of the coated yarn due to the weight of the oysters hanging from the yarn.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 양식 굴 자동 수확장치는 원줄(1)로부터 코팅사(2)를 절단한 직후 코팅사에 매달린 굴들이 손상 없이 자동으로 분리됨에 따라 굴 채취선의 경사 컨베이어부에서 코팅사의 커팅, 코팅사와 굴의 완전분리 및 덩이리굴의 분리 해체 작업이 연속적으로 수행될 수 있으므로 최소의 인력으로도 수확량을 극대화할 수 있는 장점이 있다. In the cultured oyster automatic harvesting device of the present invention configured as described above, immediately after cutting the coated yarn (2) from the original line (1), the oysters hanging on the coated yarn are automatically separated without damage. Since cutting, complete separation of coating sand and oysters, and separation and dismantling of oysters can be performed continuously, it has the advantage of maximizing the yield with a minimum of manpower.

이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.As described above, in the detailed description of the present invention, the most preferred embodiment of the present invention has been described, but various modifications are possible within the scope not departing from the technical scope of the present invention. Therefore, the protection scope of the present invention is not limited to the above embodiments, but the protection scope should be recognized from the techniques of the claims to be described later and equivalent technical means from these techniques.

1: 원줄 2: 코팅사
100: 원줄피딩부 120: 구동롤러 140: 가이드롤러
200: 코팅사피딩부
220: 탄성롤러 222: 탄성층
240: 치형롤러
242: 치형날 244: 가이드레일 246: 탄성체 248: 조절볼트
260: 나선형 피딩롤러
262: 나선형 피딩홈 263: 샤프트
264: 스크루날 266: 가압날개
270: 체인이송수단
272: 스프로킷 274: 체인 276: 견인고리
300: 굴분리롤러 320: 스크래퍼날
400: 커팅부 420: 절단날
500: 경사컨베이어
S: 채취선1: raw thread 2: coated yarn
100: one row feeding unit 120: driving roller 140: guide roller
200: coating sa feeding unit
220: elastic roller 222: elastic layer
240: toothed roller
242: toothed blade 244: guide rail 246: elastic body 248: adjustment bolt
260: spiral feeding roller
262: spiral feeding groove 263: shaft
264: screw blade 266: pressure blade
270: chain transport means
272: sprocket 274: chain 276: tow hook
300: oyster separation roller 320: scraper blade
400: cutting unit 420: cutting blade
500: inclined conveyor
S: sampling line

Claims (5)

채취선(S)에 설치되어, 굴 양식용 원줄(1)을 이송하도록 구동롤러(120)와 가이드롤러(140) 조합으로 이루어지는 원줄피딩부(100);
상기 원줄(1)에 매달려 굴과 함께 끌려 올려지는 코팅사(2)를 종방향으로 당김과 동시에 횡방향으로 이송하도록 구비되는 코팅사피딩부(200);
상기 코팅사피딩부(200) 하부에 설치되어, 코팅사(2)에 부착된 굴을 떼어 내도록 외주면에 스크래퍼날(320)이 구비되는 한 쌍의 굴분리롤러(300);
상기 코팅사피딩부(200) 입구 측에 설치되어, 코팅사피딩부(200) 내부로 코팅사가 진입한 후에 코팅사(2)를 커팅하여 원줄(1)로부터 분리하도록 절단날(420)이 구비되는 커팅부(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 양식 굴 자동 수확장치.
It is installed on the collecting line (S), the raw line feeding unit 100 made of a combination of the driving roller 120 and the guide roller 140 to transport the original line (1) for oyster farming;
The coated yarn feeding unit 200 provided to pull the coated yarn 2 hanging from the original line 1 and pulled up together with the oyster in the longitudinal direction and simultaneously transport the coated yarn in the transverse direction;
A pair of oyster separation rollers 300 installed under the coated sand feeding part 200 and provided with a scraper blade 320 on the outer circumferential surface to remove the oysters attached to the coated sand 2;
It is installed on the inlet side of the coated yarn feeding part 200, and a cutting blade 420 is provided to cut the coated yarn 2 and separate it from the original line 1 after the coated yarn enters the coated yarn feeding portion 200. A cultured oyster automatic harvesting device comprising a; the cutting unit 400 to be.
 제 1항에 있어서,
상기 코팅사피딩부(200)는,
상호 역방향으로 회전되면서 코팅사(2)를 종방향으로 강제 이송하고, 외주면에 탄성층(222)이 형성되는 한 쌍의 탄성롤러(220)와,
탄성롤러(220) 하부에 설치되어 상호 역방향으로 회전되면서 코팅사(2)를 종방향으로 강제 이송하고, 외주면에 치형날(242)이 서로 맞물리도록 구비되는 한 쌍의 치형롤러(240) 중 어느 하나 이상을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 양식 굴 자동 수확장치.
The method of claim 1,
The coating sa feeding unit 200 is,
A pair of elastic rollers 220 forcibly transporting the coated yarn 2 in the longitudinal direction while rotating in opposite directions to each other and forming an elastic layer 222 on the outer circumferential surface;
Any of a pair of toothed rollers 240 installed under the elastic roller 220 to forcibly feed the coated yarn 2 in the longitudinal direction while rotating in the opposite direction, and to have the toothed blade 242 on the outer circumferential surface engage with each other Cultured oyster automatic harvesting device, characterized in that it further comprises one or more.
 제 2항에 있어서,
상기 치형롤러(240) 중 어느 하나는 고정형으로 구비되고, 다른 하나는 가이드레일(244)에 안내되어 위치 이동되는 유동형으로 구성되며, 유동형 치형롤러(240)는 탄성체(246)에 의해 가압되어 고정형 치형롤러(240) 측으로 밀착되도록 구성됨을 특징으로 하는 양식 굴 자동 수확장치.
3. The method of claim 2,
Any one of the toothed rollers 240 is provided in a fixed type, and the other is configured as a fluid type in which the position is moved while being guided by a guide rail 244 , and the floating toothed roller 240 is pressed by an elastic body 246 and is a fixed type. A cultured oyster automatic harvesting device, characterized in that it is configured to be in close contact with the toothed roller 240 side.
 제 1항에 있어서,
상기 코팅사피딩부(200)는,
굴분리롤러(300) 상부에 설치되어 상호 역방향으로 회전되고, 외주면에 나선형 피딩홈(262)이 형성되어 코팅사(2)를 횡방향으로 이송하도록 구비되는 나선형 피딩롤러(260)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양식 굴 자동 수확장치.
The method of claim 1,
The coating sa feeding unit 200 is,
It is installed on the oyster separation roller 300 and rotates in the opposite direction, and a spiral feeding groove 262 is formed on the outer circumferential surface to transport the coated yarn 2 in the transverse direction. It further comprises a spiral feeding roller 260 A cultured oyster automatic harvesting device, characterized in that.
 제 1항에 있어서,
상기 코팅사피딩부(200)는,
굴분리롤러(300) 상부에 설치되는 한 쌍의 스프로킷(272)에 치합되어 궤도운동하는 체인(274)과, 상기 체인(274) 상에 일정 간격으로 고정 배치되어 코팅사(2)를 횡방향으로 이송시키는 복수개의 견인고리(276)로 구성되는 체인이송수단(270)을 포함하는 것을 특징으로 하는 양식 굴 자동 수확장치.The method of claim 1,
The coating sa feeding unit 200 is,
A chain 274 meshing with a pair of sprockets 272 installed on the oyster separation roller 300 and moving orbiting, and fixedly arranged at regular intervals on the chain 274 to move the coated yarn 2 in the transverse direction A cultured oyster automatic harvesting device comprising a chain transfer means (270) comprising a plurality of traction rings (276) for transferring to the oysters.
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