KR20220071564A - System including vacuum suction brake and the method thereof - Google Patents

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이정훈
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Abstract

The present invention relates to a brake system of a vehicle. More specifically, the present invention relates to the suction type brake system having a suction type brake device which brakes the vehicle in a sucking method through regenerative braking energy, and a control method thereof. According to the present invention, the suction type brake device comprises: a hub where a rotational shaft is inserted; a length control unit connected to the hub; and a vacuum forming unit. Therefore, braking force is directly applied to a landing strip or a road to restrain driving of the vehicle such as a plane or a car.

Description

흡입식 브레이크 장치를 포함하는 흡입식 브레이크 시스템 및 그 제어 방법{System including vacuum suction brake and the method thereof}BACKGROUND ART A suction brake system including a suction brake device and a control method thereof

본 발명은 탈것의 브레이크 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회생 제동 에너지를 통해 흡입식으로 탈것을 제동할 수 있는 흡입식 브레이크 장치를 포함하는 흡입식 브레이크 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a brake system for a vehicle, and more particularly, to a suction type brake system including a suction type brake device capable of braking a vehicle by suction through regenerative braking energy, and a method for controlling the same.

항공기, 혹은 자동차 등의 탈것은 지상에서의 주행운동을 일시적으로, 혹은 완전히 종료하고 정지하기 위해서는 브레이크를 사용한다. 이 때 브레이크 방식은 회전하고 있는 바퀴에 대하여 브레이크 패드에 압력을 가하여 바퀴에 회전을 억제하는 방식인데, 이러한 방식의 브레이크를 적용한 종래의 탈것은, 환경에 따라 브레이크 강도가 차이가 난다는 문제가 있었다.Vehicles such as airplanes or automobiles use brakes to temporarily or completely stop running on the ground. At this time, the brake method is a method of suppressing rotation of the wheel by applying pressure to the brake pad with respect to the rotating wheel. In conventional vehicles to which this type of brake is applied, there is a problem that the brake strength varies depending on the environment. .

보다 구체적으로, 종래의 브레이크 시스템은 바퀴의 회전을 억제하는 것인데, 바퀴의 회전이 억제되더라도, 주변의 환경 및 관성에 따라 주행을 멈추는 효과가 낮았다. 강우나 강설 후에 빙판이나 젖어서 미끄러운 활주로나 도로와 같이 마찰 계수가 충분히 낮은 환경에서는 바퀴의 회전이 멈추더라도 탈것 자체의 관성에 의해 지속적으로 주행이 가능하다는 것이었다. 이와 같이 환경에 따라 브레이크 성능에 차이가 남으로써, 마찰계수가 낮은 환경에서 브레이크를 사용하다 미끄러져 충돌 사고를 일으키는 경우가 많았다.More specifically, the conventional brake system is to suppress the rotation of the wheel, even if the rotation of the wheel is suppressed, the effect of stopping the driving according to the surrounding environment and inertia is low. In an environment where the friction coefficient is low enough, such as on an ice or wet and slippery runway or road after rain or snow, even if the wheels stop rotating, it is possible to continue driving by the inertia of the vehicle itself. As such, there is a difference in brake performance depending on the environment, so there are many cases where the brakes are used in an environment with a low coefficient of friction, causing a collision accident by slipping.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 정지거리를 단축하는 방법이 적용된 바 있다. 이는 안티 록 브레이크 시스템을 사용하는 것으로, 한국공개특허 10-2020-0111134 "안티록 브레이크 시스템 제어장치"(이하 종래기술)에 개시되어 있다. 종래기술은 주행 경로 상의 커브길 존재를 판단하는 제1 판단부와, 탈것의 전복 위험도를 판단하는 제2 판단부와, 탈것의 전복 위험도 판단 시에 커브길 진입 전 안티 록 브레이크 시스템을 제어하여 탈것의 속도를 감속하는 ABS 제어부를 포함하여, ABS 장치로 탈것의 전복 위험을 감지하여 1초에 7ㅇ8회 바퀴를 잠갔다 푸는 공정을 반복함으로써 탈것을 제동시키는 기술을 제안한다.In order to solve such a problem, a method of shortening the stopping distance has been applied. This uses an anti-lock brake system, and is disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2020-0111134 "Anti-lock brake system control device" (hereinafter referred to as prior art). In the prior art, a first determination unit for determining the existence of a curved road on a driving path, a second determination unit for determining the overturn risk of a vehicle, and an anti-lock brake system before entering a curve when determining the overturn risk of a vehicle We propose a technology to brake the vehicle by detecting the risk of overturning with the ABS device, including the ABS control unit that reduces the speed of the vehicle, and repeating the process of locking and unlocking the wheels 7-8 times per second.

그러나 이러한 안티 록 브레이크 시스템의 경우도, 바퀴를 잠갔다 푸는 공정을 여러 번 반복해야 하기 때문에 바퀴에 부하가 가기 쉽고, 빙판 등의 도로 혹은 활주로에서 미끄러짐을 극복하여 정지거리를 보다 효율적으로 단축하기에는 한계가 있었다.However, even in the case of such an anti-lock brake system, since the process of locking and unlocking the wheels has to be repeated several times, it is easy to put a load on the wheels, and there is a limit to shortening the stopping distance more efficiently by overcoming slipping on icy roads or runways. there was

한국공개특허 10-2020-0111134 "안티록 브레이크 시스템 제어장치"Korean Patent Laid-Open Patent Publication 10-2020-0111134 "Anti-lock brake system control device"

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 활주로 혹은 도로에 직접 제동력을 가하여 항공기 혹은 자동차 등 탈것의 주행운동을 억제할 수 있는 흡입식 브레이크 장치를 포함하는 흡입식 브레이크 시스템 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to apply a braking force directly to a runway or road to suppress the driving motion of a vehicle such as an aircraft or a vehicle. A suction brake system including a suction brake system and to provide a method for controlling the same.

또한, 회생 제동 에너지를 활용하여 구동됨으로써, 탈것을 브레이크 함에 있어서 에너지의 효율을 높일 수 있는 흡입식 브레이크 시스템 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a suction type brake system capable of increasing energy efficiency in braking a vehicle and a method for controlling the same by driving by utilizing regenerative braking energy.

또한, 기본적으로 장착된 브레이크의 제동 강도 및 탈것의 가속도량을 수신하여 기본적으로 장착된 브레이크의 제동 효율이 감소할 시 작동됨으로써, 보다 효율적으로 탈것의 주행운동을 억제할 수 있고, 기본적으로 장착된 브레이크와도 호환될 수 있는 흡입식 브레이크 장치를 포함하는 흡입식 브레이크 시스템 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.In addition, by receiving the braking strength of the basically mounted brake and the amount of acceleration of the vehicle, it is operated when the braking efficiency of the basically mounted brake decreases, so that the driving motion of the vehicle can be suppressed more effectively, An object of the present invention is to provide a suction brake system including a suction brake device compatible with a brake and a control method thereof.

본 발명의 흡입식 브레이크 장치는 회전축이 끼워지는 허브, 일단이 상기 허브와 연결되며, 상기 회전축의 수직인 방향으로 연장되고, 내부에 공간이 형성되며, 상기 회전축의 수직인 방향의 길이가 조정되는 1개 이상의 길이조정부, 일단이 상기 길이조정부의 타단에 연결되며, 타단이 개방되고 상기 길이조정부의 내부와 연결되는 내부 공간이 형성되며, 상기 길이조정부와 일대 일 대응되어 결합되는 진공 형성부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The suction brake device of the present invention has a hub into which a rotation shaft is fitted, one end connected to the hub, extending in a direction perpendicular to the rotation shaft, a space is formed therein, and a length in the vertical direction of the rotation shaft is adjusted. At least one length adjustment unit, one end is connected to the other end of the length adjustment unit, the other end is opened and an inner space connected to the inside of the length adjustment unit is formed, and a vacuum forming unit that is coupled to the length adjustment unit in a one-to-one correspondence with the length adjusting unit; includes; characterized in that

또한, 상기 허브와 상기 회전축의 사이에 레이디얼 베어링이 더 포함되고, 상기 허브와 상기 회전축은 서로 독립적으로 회전하는 것을 특징으로 한다.In addition, a radial bearing is further included between the hub and the rotation shaft, and the hub and the rotation shaft rotate independently of each other.

또한,상기 길이조정부가 상기 허브에 2개 이상 결합된 경우, 각각의 상기 길이조정부는, 상기 회전축을 중심으로 서로 일정 간격 이격되어 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, when two or more length adjusting units are coupled to the hub, each of the length adjusting units is coupled to each other by being spaced apart from each other by a predetermined distance around the rotation axis.

또한, 상기 길이조정부는, 상기 회전축의 수직인 방향으로 연장되는 다수의 파이프로 이루어지고, 각각의 상기 파이프는 상기 회전축의 수직 방향으로 일렬로 결합되며, 적어도 일부분이 서로 겹쳐진 것을 특징으로 한다.In addition, the length adjustment unit is made of a plurality of pipes extending in a direction perpendicular to the axis of rotation, each of the pipes is coupled in a line in a direction perpendicular to the axis of rotation, and at least a portion of the pipe is overlapped with each other.

또한, 상기 길이조정부는, 상기 회전축의 수직인 방향으로 인장 및 수축하는 스프링과, 상기 회전축의 수직인 방향의 힘을 감쇠하는 감쇠기 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the length adjustment unit, characterized in that it further comprises at least one of a spring that stretches and contracts in a direction perpendicular to the axis of rotation, and an attenuator for damping a force in a direction perpendicular to the axis of rotation.

또한, 상기 길이조정부는, 상기 스프링의 형태를 고정하는 탈착식의 스프링 고정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the length adjustment unit, it characterized in that it further comprises a detachable spring fixing means for fixing the shape of the spring.

또한, 상기 진공 형성부는, 지면에 접촉되는 패드와, 상기 패드와 상기 길이조정부를 연결하는 패드 커버를 포함하고, 상기 패드 커버에 주름이 형성되어 상기 길이조정부의 구동에 따라 형상이 가변되는 것을 특징으로 한다.In addition, the vacuum forming unit includes a pad in contact with the ground, and a pad cover connecting the pad and the length adjusting unit, wherein wrinkles are formed in the pad cover, and the shape is changed according to the driving of the length adjusting unit. do it with

또한, 적어도 한 개의 상기 진공 형성부는, 상기 패드의 타면의 적어도 일부가 지면에 접촉되고, 상기 진공 형성부와 상기 지면의 사이에 진공이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the at least one vacuum forming unit, at least a portion of the other surface of the pad is in contact with the ground, characterized in that the vacuum is formed between the vacuum forming unit and the ground.

본 발명의 탈것에 장착되는 흡입식 브레이크 시스템은 흡입식 브레이크 장치, 외부로부터 정보를 수신하는 수신부, 소정의 데이터가 저장된 메모리, 상기 수신부 및 상기 메모리의 정보를 토대로 상기 흡입식 브레이크 장치를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The suction brake system mounted on a vehicle according to the present invention includes a suction brake device, a receiver for receiving information from the outside, a memory in which predetermined data is stored, and a controller for controlling the suction brake device based on the information in the receiver and the memory characterized in that

또한, 상기 수신부는, 가속도 측정 장치와, 전방 감지 센서 및 자이로 센서 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 탈것의 현재 가속도 값과, 상기 탈것의 전방 정보 및 상기 허브의 위상정보 중 적어도 하나를 수신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the receiving unit includes an acceleration measuring device, at least one of a front detection sensor and a gyro sensor, and receiving at least one of a current acceleration value of the vehicle, front information of the vehicle, and phase information of the hub characterized.

또한, 상기 메모리는, 상기 탈것의 기존 브레이크의 작동 강도 정보 및 상기 기존 브레이크 작동 시 예상 제동 거리 정보가 내장되고, 상기 흡입식 브레이크 장치는, 스프링의 형태를 고정하는 탈착식의 스프링 고정수단을 포함하고, 상기 제어부는, 상기 수신부와 상기 메모리의 정보를 토대로 예상 제동 거리를 도출하고, 상기 제어부가 도출한 예상 제동 거리가 상기 기존 브레이크 작동 시 예상 제동 거리 정보보다 길 경우, 상기 스프링 고정 수단과 상기 스프링을 분리하는 것을 특징으로 한다.In addition, the memory includes information on the operating strength of the existing brake of the vehicle and information on the expected braking distance when the existing brake is operated, and the suction type brake device includes a detachable spring fixing means for fixing the shape of the spring, The control unit derives an expected braking distance based on the information of the receiving unit and the memory, and when the expected braking distance derived by the control unit is longer than the expected braking distance information when the existing brake is operated, the spring fixing means and the spring It is characterized by separation.

또한, 상기 흡입식 브레이크 장치는, 스프링의 형태를 고정하는 탈착식의 스프링 고정수단을 포함하고, 상기 제어부는, 상기 탈것의 전방에 물체가 감지된 경우, 상기 스프링 고정 수단과 상기 스프링을 분리하는 것을 특징으로 한다.In addition, the suction brake device includes a detachable spring fixing means for fixing the shape of the spring, and the controller separates the spring fixing means and the spring when an object is detected in front of the vehicle. do it with

또한, 상기 메모리는, 상기 진공형성부 중 하나가 지면에 접착될 때의 허브의 위상 정보가 내장되고, 상기 제어부는, 상기 스프링 고정 수단과 상기 스프링을 분리한 이후에, 상기 허브의 현재 위상 값과, 상기 진공형성부 중 하나가 지면에 접착될 때의 허브의 위상 정보 값이 일치할 시, 상기 흡입식 브레이크 장치와 연결된 펌프가상기 길이조정부 및 상기 진공형성부의 내부 공기를 흡입하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the memory contains information on the phase of the hub when one of the vacuum forming units is adhered to the ground, and the controller includes the current phase value of the hub after the spring fixing means and the spring are separated. And, when the phase information value of the hub when one of the vacuum forming units is adhered to the ground coincides, the pump connected to the suction brake device is controlled to suck the internal air of the length adjusting unit and the vacuum forming unit do it with

본 발명의 흡입식 브레이크 시스템을 이용하는 흡입식 브레이크 시스템 제어 방법은 제어부가 외부 정보를 수신하는 정보 수신단계, 흡입식 브레이크 장치의 사용 여부를 결정하는 브레이크 선택 단계 및 상기 브레이크 선택 단계에서 상기 흡입식 브레이크 장치의 사용이 결정된 경우, 상기 흡입식 브레이크 장치로 탈것을 제동하는 제동 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡입식 브레이크 시스템 제어 방법.In the method of controlling a suction brake system using the suction brake system of the present invention, the use of the suction brake device in the information receiving step in which the control unit receives external information, the brake selection step determining whether to use the suction brake device, and the brake selection step When it is determined, the method of controlling a suction brake system comprising a braking step of braking the vehicle with the suction brake device.

또한, 상기 정보 수신단계는 상기 제어부가 상기 탈것의 현재 가속도 값 또는 기존 브레이크 작동 시 예상 제동 거리 정보를 수신하는 주행 정보 수신 단계, 상기 탈것의 전방 정보를 수신하는 전방 정보 수신 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the information receiving step may include a driving information receiving step in which the control unit receives information on a current acceleration value of the vehicle or an expected braking distance when the existing brake is applied, and a forward information receiving step of receiving forward information of the vehicle. do it with

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 흡입식 브레이크 장치를 포함하는 흡입식 브레이크 시스템 및 그 제어 방법은 활주로 혹은 도로에 직접 제동력을 가하여 항공기 혹은 자동차 등 탈것의 주행운동을 억제할 수 있는 효과가 있다.The suction brake system including the suction brake device of the present invention and the control method thereof according to the above configuration have an effect of suppressing the driving motion of a vehicle such as an aircraft or a vehicle by directly applying a braking force to a runway or road.

또한, 회생 제동 에너지를 활용하여 구동됨으로써, 탈것을 브레이크 함에 있어서 에너지의 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, by driving using the regenerative braking energy, there is an effect of increasing the energy efficiency in braking the vehicle.

또한, 기본적으로 장착된 브레이크의 제동 강도 및 탈것의 가속도량을 수신하여 기본적으로 장착된 브레이크의 제동 효율이 감소할 시 작동됨으로써, 보다 효율적으로 탈것의 주행운동을 억제할 수 있고, 기본적으로 장착된 브레이크와도 호환될 수 있는 효과가 있다.In addition, by receiving the braking strength of the basically mounted brake and the amount of acceleration of the vehicle, it is operated when the braking efficiency of the basically mounted brake decreases, so that the driving motion of the vehicle can be suppressed more effectively, It also has the effect of being compatible with brakes.

도 1은 본 발명의 흡입식 브레이크 장치가 적용된 탈것의 내부도이다.
도 2는 본 발명의 흡입식 브레이크 장치의 평면도이다.
도 3은 길이조정부를 도시한 평면도이다.
도 4는 진공형성부를 도시한 평면도이다.
도 5는 진공형성부의 실시 예를 도시한 개념도이다.
도 6은 진공형성부의 실시 예의 사용 예를 도시한 개념도이다.
도 7은 펌프와 길이조정부 및 진공형성부의 관계를 도시한 개념도이다.
도 8은 본 발명의 흡입식 브레이크의 작동을 도시한 개념도이다.
도 9는 본 발명의 흡입식 브레이크 시스템의 블록도이다.
도 10은 본 발명의 흡입식 브레이크 시스템을 제어하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 11은 정보 수신 단계를 도시한 순서도이다.1 is an internal view of a vehicle to which the suction brake device of the present invention is applied.
2 is a plan view of the suction brake device of the present invention.
3 is a plan view illustrating a length adjustment unit.
4 is a plan view illustrating a vacuum forming unit.
5 is a conceptual diagram illustrating an embodiment of a vacuum forming unit.
6 is a conceptual diagram illustrating an example of use of an embodiment of the vacuum forming unit.
7 is a conceptual diagram illustrating a relationship between a pump, a length adjusting unit, and a vacuum forming unit.
8 is a conceptual diagram illustrating the operation of the suction brake of the present invention.
9 is a block diagram of the suction brake system of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a method for controlling the suction brake system of the present invention.
11 is a flowchart illustrating an information receiving step.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so they can be substituted at the time of the present application It should be understood that various modifications may be made.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Since the accompanying drawings are merely examples shown in order to explain the technical idea of the present invention in more detail, the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

이하로, 도 1 내지 2를 참조하여 본 발명의 흡입식 브레이크 장치(100)의 기본 구성 및 적용 환경에 대해 설명한다.Hereinafter, the basic configuration and application environment of the suction brake device 100 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 .

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 흡입식 브레이크 장치(100)는 차량 내의 전력으로 구동되는 펌프(200)와 연결될 수 있다. 펌프(200)는 1개 이상의 배관을 포함할 수 있고, 각 배관의 일단은 흡입식 브레이크 장치(100)의 내부에 내삽된 형태일 수 있다. 그리고 펌프(200)는 전동식일 수 있고, 공압펌프(200)일 수 있다. 본 발명의 흡입식 브레이크 장치(100)가 차량에 장착된다고 했을 때, 펌프(200)는 차량 모터의 회생제동 에너지를 수신하여 구동될 수 있다. 본 발명의 흡입식 브레이크 장치(100)의 내부 공간의 공기는 펌프(200)와 연통되어 유동될 수 있다. As shown in FIG. 1 , the suction brake device 100 of the present invention may be connected to a pump 200 driven by electric power in a vehicle. The pump 200 may include one or more pipes, and one end of each pipe may be interpolated inside the suction brake device 100 . And the pump 200 may be electric or may be a pneumatic pump 200 . When the suction brake device 100 of the present invention is mounted on a vehicle, the pump 200 may be driven by receiving the regenerative braking energy of the vehicle motor. Air in the internal space of the suction brake device 100 of the present invention may flow in communication with the pump 200 .

또한 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 흡입식 브레이크 장치(100)는 허브(120)를 포함할 수 있다. 허브(120)는 중심에 지면에 수평한 회전축(110)이 끼워져 회전축(110)을 통해 장착 위치가 지지될 수 있다. 본 발명의 흡입식 브레이크 장치(100)가 차량에 장착된다고 했을 때, 회전축(110)은 차량 바퀴의 구동축일 수 있다. 이 때, 흡입식 브레이크 장치(100)와 회전축(110)은 서로 독립적으로 회전하는 것이 바람직하다. 보다 자세히, 허브(120)와 회전축(110)의 사이에는 레이디얼 베어링이 더 포함됨으로써, 탈것이 주행 중일 시 회전축(110)이 회전하더라도, 허브(120)와 흡입식 브레이크 장치는 회전하지 않고 초기 위치를 유지할 수 있다. 이에 따라 본 발명의 흡입식 브레이크 장치(100)는 차량 바퀴 속도에 관계없이 독립적인 상태를 유지할 수 있고, 허브(120)가 후술할 길이조정부(130) 및 진공형성부(140)를 통해 발생하는 모멘트만으로 회전하도록 할 수 있다.Also, as shown in FIG. 2 , the suction brake device 100 of the present invention may include a hub 120 . The hub 120 has a rotation shaft 110 that is horizontal to the ground in the center, so that the mounting position can be supported through the rotation shaft 110 . When the suction brake device 100 of the present invention is mounted on a vehicle, the rotating shaft 110 may be a driving shaft of a vehicle wheel. At this time, it is preferable that the suction brake device 100 and the rotation shaft 110 rotate independently of each other. In more detail, a radial bearing is further included between the hub 120 and the rotating shaft 110 , so that even when the rotating shaft 110 rotates while the vehicle is running, the hub 120 and the suction brake device do not rotate and move to the initial position. can keep Accordingly, the suction brake device 100 of the present invention can maintain an independent state regardless of the vehicle wheel speed, and the moment generated by the hub 120 through the length adjusting unit 130 and the vacuum forming unit 140 to be described later. can only be rotated.

또한, 본 발명의 흡입식 브레이크 장치(100)는 1개 이상의 길이조정부(130)를 포함할 수 있다. 길이조정부(130)는 내부에 공간이 형성될 수 있다. 길이조정부(130)의 내부 공간은 펌프(200)와 연결될 수 있고, 보다 자세히는 본 발명의 흡입식 브레이크 장치(100)에 내삽된 펌프(200)의 배관의 일단이 길이조정부(130)의 내부 공간과 연결될 수 있다.In addition, the suction brake device 100 of the present invention may include one or more length adjustment unit 130 . The length adjustment unit 130 may have a space formed therein. The inner space of the length adjusting unit 130 may be connected to the pump 200 , and in more detail, one end of the pipe of the pump 200 interpolated into the suction brake device 100 of the present invention is the inner space of the length adjusting unit 130 . can be connected with

길이조정부(130)는 일단이 허브(120)에 고정되어 연결될 수 있고, 회전축(110)의 수직인 방향으로 연장될 수 있다. 이 때 길이조정부(130)의 최소 길이는 회전축(110)의 높이에서 후술할 진공형성부(140)의 높이를 제외한 길이 미만일 수 있고, 최장 길이는 회전축(110)의 높이에서 후술할 진공형성부(140)의 높이를 제외한 길이 이상일 수 있다. The length adjusting unit 130 may have one end fixedly connected to the hub 120 , and may extend in a direction perpendicular to the rotation shaft 110 . At this time, the minimum length of the length adjusting unit 130 may be less than the length excluding the height of the vacuum forming unit 140 to be described later from the height of the rotating shaft 110 , and the longest length is the vacuum forming unit to be described later from the height of the rotating shaft 110 . It may be longer than the length excluding the height of (140).

또한, 본 발명의 흡입식 브레이크 장치(100)는 진공형성부(140)를 포함할 수 있다. 진공형성부(140)는 일단이 길이조정부(130)의 타단에 연결되며, 타단이 개방될 수 있다. 또한, 길이조정부(130)의 내부와 연결되는 내부 공간이 형성되며 길이조정부(130)와 일대 일 대응되어 결합될 수 있다. 진공형성부(140)의 타단은 지면에 접촉할 수 있고, 지면에 접촉 시 지표면에 점착되어 흡입식 브레이크 장치(100)의 내부 공간을 진공 상태로 형성할 수 있다. 이에 따라 진공형성부(140)는 형상 변경이 용이한 탄성 물질로 이루어질 수 있다.In addition, the suction brake device 100 of the present invention may include a vacuum forming unit 140 . One end of the vacuum forming unit 140 is connected to the other end of the length adjusting unit 130 , and the other end may be opened. In addition, an internal space connected to the inside of the length adjusting unit 130 is formed and may be coupled to the length adjusting unit 130 in a one-to-one correspondence. The other end of the vacuum forming unit 140 may be in contact with the ground, and when in contact with the ground, may be adhered to the ground to form the internal space of the suction brake device 100 in a vacuum state. Accordingly, the vacuum forming unit 140 may be made of an elastic material that can be easily changed in shape.

이하로, 도 3을 참조하여 길이조정부(130)에 대해 보다 자세히 설명한다.Hereinafter, the length adjusting unit 130 will be described in more detail with reference to FIG. 3 .

길이조정부(130)는 1개 이상 허브(120)에 결합될 수 있다. 이 때, 길이조정부(130)가 회전축(110)에 2개 이상 결합된 경우에 각각의 길이조정부(130)는 회전축(110)을 중심으로 서로 일정 간격 이격되어 결합되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 길이조정부(130)가 3개 결합되면, 길이조정부(130)는 회전축(110)을 중심으로 서로 120도의 위상차를 갖도록 배치될 수 있다.The length adjustment unit 130 may be coupled to one or more hubs 120 . At this time, when two or more length adjustment units 130 are coupled to the rotation shaft 110 , it is preferable that the length adjustment units 130 are spaced apart from each other at a predetermined distance around the rotation shaft 110 and are coupled to each other. For example, when three length adjustment units 130 are coupled, the length adjustment units 130 may be disposed to have a phase difference of 120 degrees from each other about the rotation shaft 110 .

길이조정부(130)의 제 1 실시 예에서, 길이조정부(130)는 다수의 파이프로 이루어 질 수 있다. 이 다수의 파이프는 회전축(110)의 수직 방향으로 일렬로 결합되며, 서로 적어도 일부분이 서로 겹쳐져 결합된 상태일 수 있다. 이에 회전축(110)의 수직 방향으로 힘이 가해질 경우 전개되어 길이조정부(130)의 길이가 늘어날 수 있다. 이 때, 길이조정부(130)의 각각의 파이프 간의 결합 강도는 길이조정부(130)의 길이방향에 중력 정도의 힘이 가해졌을 때, 길이조정부(130)의 길이가 최대한으로 늘어날 수 있는 정도인 것이 바람직하다. 이 때, 본 발명의 흡입식 브레이크 장치(100)가 작동하지 않을 시에, 다수의 파이프가 전개되어 주행을 방해하지 않도록 파이프의 전개를 방지하는 전개 방지수단(미도시)이 길이조정부(130)에 더 설치될 수 있다. 전개 방지수단(미도시)은 파이프와 파이프 사이에 형성되는 높이가 조절되는 턱일 수 있다.In the first embodiment of the length adjusting unit 130, the length adjusting unit 130 may be made of a plurality of pipes. The plurality of pipes may be coupled in a line in the vertical direction of the rotation shaft 110, and at least a portion of each other may be overlapped and coupled to each other. Accordingly, when a force is applied in the vertical direction of the rotation shaft 110 , the length of the length adjustment unit 130 may be increased. At this time, the bonding strength between each pipe of the length adjusting unit 130 is such that the length of the length adjusting unit 130 can be extended to the maximum when a force of about gravity is applied in the longitudinal direction of the length adjusting unit 130 . desirable. At this time, when the suction brake device 100 of the present invention does not operate, a deployment prevention means (not shown) for preventing the deployment of the pipe so that a plurality of pipes are deployed and do not interfere with the driving is provided in the length adjustment unit 130 . More can be installed. The anti-deployment means (not shown) may be a chin of which the height formed between the pipe and the pipe is adjusted.

길이조정부(130)의 제 2 실시 예에서, 길이조정부(130)는 스프링(131)을 포함할 수 있다. 스프링(131)은 구동축 방향으로 인장 및 수축할 수 있다. 스프링(131)은 길이조정부(130)의 중간부에 구비될 수 있고, 스프링(131)이 인장될 시, 길이조정부(130)의 길이가 늘어나고, 스프링(131)이 수축할 시, 길이조정부(130)의 길이가 감소할 수 있다. 길이조정부(130)에 구비되는 스프링(131)의 스프링(131) 상수는 스프링(131)의 인장 방향으로 중력 이상의 힘이 가해졌을 때 최대 길이로 인장되도록 하는 값일 수 있다. 스프링(131)이 포함됨으로써 길이조정부(130)는 길이가 중력에 의해 조정될 수 있고, 제동 시에 발생하는 부하를 상쇄할 수 있다.In the second embodiment of the length adjusting unit 130 , the length adjusting unit 130 may include a spring 131 . The spring 131 may be tensioned and contracted in the drive shaft direction. The spring 131 may be provided in the middle of the length adjusting unit 130, and when the spring 131 is tensioned, the length of the length adjusting unit 130 is increased, and when the spring 131 is contracted, the length adjusting unit ( 130) can be reduced in length. The spring 131 constant of the spring 131 provided in the length adjustment unit 130 may be a value that allows the spring 131 to be stretched to its maximum length when a force greater than or equal to gravity is applied in the tension direction of the spring 131 . Since the spring 131 is included, the length of the length adjustment unit 130 may be adjusted by gravity, and may offset the load generated during braking.

본 발명의 흡입식 브레이크 장치(100)가 작동하지 않을 시에, 스프링(131)이 인장되어 주행을 방해하지 않도록 스프링(131)의 인장 및 수축을 방지하는 스프링(131) 고정수단이 길이조정부(130)에 더 설치될 수 있다. 스프링(131) 고정수단은 스프링(131)의 형태를 고정할 수 있고, 스프링(131)과 탈착 식으로 연결 및 분리될 수 있다. 보다 자세히, 스프링(131) 고정수단의 일단은 길이조정부(130)의 측면에 결합될 수 있고, 스프링(131) 고정수단의 타단은 스프링(131)의 일단 및 타단에 걸려 스프링(131)이 인장 및 수축하지 않도록 스프링(131)을 지지할 수 있다. 스프링(131) 고정수단과 스프링(131)의 분리 및 연결은 사용자가 수동으로 수행될 수 있고, 후술할 제어부(500)에 의해 자동으로 수행될 수 있다.When the suction brake device 100 of the present invention does not operate, the spring 131 fixing means for preventing the tension and contraction of the spring 131 so that the spring 131 is tensioned and does not interfere with driving is included in the length adjustment unit 130 ) can be further installed. The spring 131 fixing means may fix the shape of the spring 131 and may be detachably connected and separated from the spring 131 . In more detail, one end of the spring 131 fixing means may be coupled to the side surface of the length adjusting unit 130 , and the other end of the spring 131 fixing means is caught on one end and the other end of the spring 131 so that the spring 131 is tensioned. And it can support the spring 131 so as not to contract. Separation and connection of the spring 131 fixing means and the spring 131 may be manually performed by a user, or may be automatically performed by the control unit 500 to be described later.

상술한 길이조정부(130)의 각 실시 예는 별도로 적용될 수 있고, 2 가지의 실시 예가 모두 적용될 수 있다. 이에 따라 길이조정부(130)의 길이조정이 이중으로 수행될 수 있고, 스프링(131) 고정수단 및 전개 방지수단(미도시) 중 어느 하나 사용자의 의도와 달리 해제되는 경우 다른 수단이 길이조정부(130)의 길이가 늘어나는 것을 방지할 수 있어, 길이조정부(130)가 탈것의 주행을 방해하는 일을 방지할 수 있다.Each embodiment of the above-described length adjusting unit 130 may be applied separately, and both embodiments may be applied. Accordingly, the length adjustment of the length adjustment unit 130 may be doubled, and when any one of the spring 131 fixing means and the deployment preventing means (not shown) is released contrary to the user's intention, the other means is the length adjustment unit 130 . ) can be prevented from increasing in length, and it is possible to prevent the length adjustment unit 130 from interfering with the running of the vehicle.

또한, 길이조정부(130)는 감쇠기(132)를 포함할 수 있다. 감쇠기(132)는 길이조정부(130)의 길이방향 및 회전축(110)의 수직 방향의 힘을 감쇠할 수 있다. 감쇠기(132)는 길이조정부(130)의 측면에 결합될 수 있고, 유압 댐퍼일 수 있다. 감쇠기(132)가 포함됨으로써, 길이조정부(130)는 제동 시에 발생하는 부하를 상쇄할 수 있다.Also, the length adjustment unit 130 may include an attenuator 132 . The attenuator 132 may attenuate the force in the longitudinal direction of the length adjustment unit 130 and the vertical direction of the rotation shaft 110 . The damper 132 may be coupled to the side of the length adjustment unit 130 and may be a hydraulic damper. By including the attenuator 132, the length adjustment unit 130 may offset the load generated during braking.

이하로, 도 4 내지 6을 참조하여 진공형성부(140)에 대해 설명한다.Hereinafter, the vacuum forming unit 140 will be described with reference to FIGS. 4 to 6 .

진공형성부(140)는 패드(141)와 패드 커버(142)를 포함할 수 있다. 패드(141)는 평편하게 형성될 수 있고, 타면이 지면에 접촉할 수 있으며, 둘레부분을 제외한 부분이 개방될 수 있다. 패드 커버(142)는 일단이 길이조정부(130)의 타단에 연결되고, 타단이 패드(141)와 결합될 수 있다. 패드 커버(142)의 일단부의 단면적은 타단부의 단면적에 비해 작은 것이 바람직하고, 이에 따라 힘이 가해지지 않았을 시의 패드 커버(142)는 뿔대 형상으로 형성될 수 있다. 패드 커버(142)의 측면에는 주름이 형성될 수 있고, 이에 따라 패드 커버(142)의 높이는 용이하게 변경될 수 있다.The vacuum forming unit 140 may include a pad 141 and a pad cover 142 . The pad 141 may be formed to be flat, the other surface may be in contact with the ground, and portions other than the peripheral portion may be opened. One end of the pad cover 142 may be connected to the other end of the length adjusting unit 130 , and the other end may be coupled to the pad 141 . The cross-sectional area of one end of the pad cover 142 is preferably smaller than the cross-sectional area of the other end. Accordingly, the pad cover 142 when no force is applied may be formed in a truncated cone shape. Wrinkles may be formed on the side surface of the pad cover 142 , and accordingly, the height of the pad cover 142 may be easily changed.

이에 따라 제동 시 진공형성부(140)가 지면에 흡착되면, 패드(141)는 지면에 흡착되어 고정될 수 있고, 패드 커버(142)는 유동적으로 형태가 변화할 수 있어 패드(141)와 길이조정부(130)의 타단 간의 상대 위치가 변화하더라도 이를 상쇄할 수 있다.Accordingly, when the vacuum forming unit 140 is adsorbed to the ground during braking, the pad 141 may be adsorbed and fixed to the ground, and the pad cover 142 may be fluidly changed in shape, so that the pad 141 and the length Even if the relative position between the other ends of the adjustment unit 130 changes, this may be offset.

진공형성부(140)는 상술한 바와 같이, 길이조정부(130)의 내부와 연결되는 내부 공간이 형성되며 길이조정부(130)와 일대 일 대응되어 결합될 수 있다. 진공형성부(140)의 타단은 지면에 접촉할 수 있고, 지면에 접촉 시 지표면에 점착되어 흡입식 브레이크 장치(100)의 내부 공간을 진공 상태로 형성할 수 있다. 이에 따라 진공형성부(140)는 형상 변경이 용이한 탄성 물질로 이루어질 수 있다.As described above, the vacuum forming unit 140 has an internal space connected to the inside of the length adjusting unit 130 and may be coupled to the length adjusting unit 130 in a one-to-one correspondence. The other end of the vacuum forming unit 140 may be in contact with the ground, and when in contact with the ground, may be adhered to the ground to form the internal space of the suction brake device 100 in a vacuum state. Accordingly, the vacuum forming unit 140 may be made of an elastic material that can be easily changed in shape.

이 때, 길이조정부(130) 및 진공형성부(140)가 2개 이상 허브(120)에 연결된 경우, 적어도 하나의 진공형성부(140)는 지면에 접촉된 상태일 수 있다. 보다 자세히, 패드(141) 타면의 적어도 일부가 지면에 접촉된 상태일 수 있다. 이 때, 진공형성부(140)와 지면의 사이에 진공이 형성될 수 있다. At this time, when two or more length adjusting unit 130 and vacuum forming unit 140 are connected to hub 120 , at least one vacuum forming unit 140 may be in contact with the ground. In more detail, at least a portion of the other surface of the pad 141 may be in contact with the ground. At this time, a vacuum may be formed between the vacuum forming unit 140 and the ground.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 패드(141)에는 베어링이 부착될 수 있다. 이 때 패드(141)는 외측으로 볼록한 형상으로 형성될 수 있다. 또한 패드(141)의 표면에 베어링이 부착됨으로써 패드(141)가 지면에 흡착될 시 지면과 패드 간의 마찰을 줄여 패드(141)가 마모되는 것을 최소화 할 수 있다. 베어링이 부착된 패드(141)와 패드 커버(121)가 지면에 부착되었을 때의 형태는 도 6에 도시되어 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 패드 커버(142)의 내부가 진공상태가 되어 지면에 패드(141)가 흡착되면, 베어링이 부착된 부분은 패드 커버(142)의 내부로 압입되고 패드(141)의 형태는 도 4에 도시된 것처럼 평편한 형태일 수 있다.Also, as shown in FIG. 5 , a bearing may be attached to the pad 141 . In this case, the pad 141 may be formed in an outwardly convex shape. In addition, by attaching a bearing to the surface of the pad 141 , when the pad 141 is adsorbed to the ground, friction between the ground and the pad is reduced, thereby minimizing wear of the pad 141 . Forms when the bearing is attached to the pad 141 and the pad cover 121 are attached to the ground is shown in FIG. As shown in FIG. 6 , when the inside of the pad cover 142 is in a vacuum state and the pad 141 is adsorbed to the ground, the portion to which the bearing is attached is press-fitted into the pad cover 142 and the pad 141 . The shape of may be a flat shape as shown in FIG. 4 .

더 나아가, 패드(141)에는 바이메탈(미도시)이 부착될 수 있다. 패드(141)에 부착된 바이메탈(미도시)는 패드(141)와 지면의 흡착 시 발생하는 열을 통해 변형될 수 있고, 지면 측으로 휘어져 제동을 도울 수 있다.Furthermore, a bimetal (not shown) may be attached to the pad 141 . The bimetal (not shown) attached to the pad 141 may be deformed through heat generated when the pad 141 and the ground are adsorbed, and may be bent toward the ground to help braking.

이하로, 도 7 내지 8을 참조하여 상술한 구성을 이용하여 본 발명의 흡입식 브레이크 장치(100)가 주행 중인 탈것을 제동하는 원리에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 7 to 8 , a principle of braking a vehicle in motion by the suction brake device 100 of the present invention using the above-described configuration will be described.

본 발명의 흡입식 브레이크 장치(100)의 초기 상태는 적어도 하나의 길이조정부(130) 및 진공형성부(140)가 회전축(110)으로부터 지변 방향을 향하도록 위치된 상태일 수 있다. 이후, 흡입식 브레이크 장치(100)가 필요한 시점에 길이조정부(130)를 고정하는 수단이 해제될 수 있다. 이 때, 길이조정부(130)를 고정하는 수단은 상술한 길이조정부(130)의 실시 예에 따라 제 1 실시 예에서의 전개 방지수단(미도시) 또는 제 2 실시 예에서의 스프링(131) 고정창치 일 수 있다. The initial state of the suction brake device 100 of the present invention may be a state in which at least one length adjusting unit 130 and the vacuum forming unit 140 are positioned from the rotating shaft 110 toward the ground direction. Thereafter, the means for fixing the length adjustment unit 130 may be released when the suction brake device 100 is required. At this time, the means for fixing the length adjustment unit 130 is a means for preventing deployment (not shown) in the first embodiment or fixing the spring 131 in the second embodiment according to the embodiment of the length adjustment unit 130 described above. It can be a spear.

전개 방지수단(미도시) 또는 스프링(131) 고정창치가 해제되면, 회전축(110)으로부터 지변 방향을 향하도록 위치된 길이조정부(130)의 길이가 유동적으로 변화할 수 있게 되고, 중력에 의해 길이조정부(130)의 길이가 늘어나 진공형성부(140)가 닿아 지면에 흡착될 수 있다. 이 때, 도 7에 도시된 바와 같이, 펌프(200)에 의해 길이조정부(130) 및 진공형성부(140)의 내부 공기가 흡입되어 진공형성부(140)의 내부와 지면의 사이에 진공이 형성되어 탈것을 제동시킬 수 있다.When the deployment prevention means (not shown) or the spring 131 fixing device is released, the length of the length adjustment unit 130 positioned from the rotation shaft 110 toward the ground direction can be flexibly changed, and the length by gravity The length of the adjusting unit 130 may be increased so that the vacuum forming unit 140 may be in contact with it and adsorbed to the ground. At this time, as shown in FIG. 7 , the internal air of the length adjusting unit 130 and the vacuum forming unit 140 is sucked by the pump 200 to create a vacuum between the inside of the vacuum forming unit 140 and the ground. Can be formed to brake mounts.

이 때, 도 8에 도시된 바와 같이, 회전축(110)에 끼워진 허브(120) 및 길이조정부(130)의 일단은 탈것이 완전히 제동이 되지 않은 경우, 탈것의 주행방향을 향해 허브(120) 및 길이조정부(130)가 치우칠 수 있다. 이 때, 길이조정부(130)에 발생하는 로드를 상쇄하기 위해 스프링(131) 및 감쇠기(132)가 길이조정부(130)에 결합될 수 있다.At this time, as shown in FIG. 8 , one end of the hub 120 and the length adjustment unit 130 fitted to the rotating shaft 110 is not fully braked, the hub 120 and The length adjustment unit 130 may be biased. At this time, the spring 131 and the damper 132 may be coupled to the length adjusting unit 130 to offset the load generated in the length adjusting unit 130 .

탈것이 완전히 제동이 되지 않은 경우, 허브(120)는 현재 지면에 흡착되어 타단이 고정된 진공형성부(140) 외의 또 다른 진공형성부(140)의 타면이 지면에 흡착되도록 할 수 있다. 이를 위해 허브(120)는 회전축(110)과의 사이에 레이디얼 베어링을 포함하여 회전축(110)과 별개로 회전하고 허브(120)에 연결된 길이조정부(130)와 진공형성부(140)가 탈것을 제동할 시 발생되는 힘의 반작용만으로 회전될 수 있다.When the vehicle is not completely braked, the hub 120 is currently adsorbed to the ground so that the other surface of the vacuum forming unit 140 other than the vacuum forming unit 140 having the other end fixed is adsorbed to the ground. To this end, the hub 120 rotates separately from the rotation shaft 110 including a radial bearing between the rotation shaft 110 and the length adjustment unit 130 and the vacuum forming unit 140 connected to the hub 120 ride. It can be rotated only by the reaction of the force generated when braking.

지면에 흡착된 상태였던 진공형성부(140)를 제 1 진공형성부(140)라 하고, 추가로 흡착된 또 다른 진공형성부(140)를 제 2 진공형성부(140)라 했을 때, 제 2 진공형성부(140)의 타면이 지면에 흡착되면, 제 1 진공형성부(140) 측에 펌프(200)가 공기를 토출할 수 있고, 이에 제 1 진공형성부(140)는 분리되어 허브(120)의 회전과 함께 회전축(110)의 상측으로 이동할 수 있다. 이후, 동일한 방식이 반복될 수 있다. 이는 탈것이 완전히 제동될 때까지 반복될 수 있다.When the vacuum forming unit 140 adsorbed to the ground is referred to as a first vacuum forming unit 140 and another vacuum forming unit 140 adsorbed to the ground is referred to as a second vacuum forming unit 140 , the second vacuum forming unit 140 is referred to as the first vacuum forming unit 140 . 2 When the other surface of the vacuum forming unit 140 is adsorbed to the ground, the pump 200 may discharge air to the first vacuum forming unit 140 side, and thus the first vacuum forming unit 140 is separated and the hub It can move upwards of the rotation shaft 110 together with the rotation of 120 . Thereafter, the same method may be repeated. This can be repeated until the vehicle is fully braked.

이하로, 도 9를 참조하여 본 발명의 흡입식 브레이크 시스템(1000)에 대해 설명한다.Hereinafter, the suction brake system 1000 of the present invention will be described with reference to FIG. 9 .

본 발명의 흡입식 브레이크 시스템(1000)은 탈것에 장착되어 탈것 내부의 장치와 호환되고, 주행중인 탈것을 제동시킬 수 있다. 본 발명의 흡입식 브레이크 시스템(1000)은 상술한 흡입식 브레이크 장치(100)를 포함할 수 있고, 흡입식 브레이크 장치(100)를 제어하기 위한 수신부(300)와, 메모리(400)와, 제어부(500)를 포함할 수 있다.The suction brake system 1000 of the present invention is mounted on a vehicle, is compatible with the device inside the vehicle, and can brake the vehicle while driving. The suction brake system 1000 of the present invention may include the above-described suction brake device 100 , and a receiver 300 for controlling the suction brake device 100 , a memory 400 , and a control unit 500 . may include

수신부(300)는 외부로부터 정보를 수신할 수 있다. 수신부(300)는 가속도 측정 장치 전방 감지 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 허브(120)에 장착되는 자이로 센서를 포함할 수 있다. 이에 수신부(300)는 탈것의 현재 가속도 값 또는 탈것의 전방 정보 및 흡입식 브레이크 장치(100)의 허브(120)의 위상 정보를 수신할 수 있다. The receiver 300 may receive information from the outside. The receiver 300 may include at least one of the front detection sensors of the acceleration measuring device, and may include a gyro sensor mounted on the hub 120 . Accordingly, the receiver 300 may receive the current acceleration value of the vehicle or forward information of the vehicle and the phase information of the hub 120 of the suction brake device 100 .

메모리(400)에는 소정의 데이터가 저장될 수 있다. 메모리(400)에는 탈것의 기존 브레이크의 작동 강도 정보 및 기존 브레이크 작동 시 예상 제동 거리 정보 및 흡입식 브레이크 장치(100)의 진공형성부(140) 중 하나가 지면에 접착될 수 있을 때의 허브(120)의 위상 값이 내장될 수 있다. Predetermined data may be stored in the memory 400 . In the memory 400, information on the operating strength of the existing brake of the vehicle, information on the expected braking distance when the existing brake is operated, and the hub 120 when one of the vacuum forming units 140 of the suction brake device 100 can be adhered to the ground. ) may be embedded.

제어부(500)는 수신부(300) 및 메모리(400)의 정보를 토대로 흡입식 브레이크 장치(100)를 제어하며, 보다 자세히, 수신부(300)가 수신한 현재 가속도 값과 메모리(400)의 기존 브레이크의 작동 강도를 토대로 예상 제동 거리를 도출하고, 이를 메모리(400)에 기 저장된 기존 브레이크 작동 시 예상 제동 거리 정보와 비교하여, 제어부(500)가 도출한 예상 제동 거리가 기존 브레이크 작동 시 예상 제동 거리 정보보다 길 경우, 흡입식 브레이크 장치(100)를 이용하여 기존 브레이크의 제동을 보조할 수 있다. 이에 제어부(500)는 전개 방지수단(미도시) 또는 스프링(131) 고정수단을 제어하여, 파이프 또는 스프링(131)으로부터 분리할 수 있고, 길이조정부(130)가 중력에 의해 길이가 늘어나도록 할 수 있다.The control unit 500 controls the suction brake device 100 based on the information of the receiving unit 300 and the memory 400 , and in more detail, the current acceleration value received by the receiving unit 300 and the existing brake of the memory 400 . The expected braking distance is derived based on the operating strength and compared with the expected braking distance information stored in the memory 400 when the existing brake is operated. If longer, the braking of the existing brake may be assisted by using the suction brake device 100 . Accordingly, the control unit 500 controls the deployment preventing means (not shown) or the spring 131 fixing means, so that it can be separated from the pipe or the spring 131, and the length adjustment unit 130 increases the length by gravity. can

또한, 제어부(500)는 수신부(300)로부터 탈것의 전방에 물체가 감지된 경우, 즉, 급작스럽게 탈것의 주행을 정지시켜야 하여 제동 거리가 짧은 경우에 흡입식 브레이크 장치(100)를 작동시킬 수 있다. 이에 제어부(500)는 전개 방지수단(미도시) 또는 스프링(131) 고정수단을 제어하여, 파이프 또는 스프링(131)으로부터 분리할 수 있고, 길이조정부(130)가 중력에 의해 길이가 늘어나도록 할 수 있다.In addition, the control unit 500 may operate the suction brake device 100 when an object is detected in front of the vehicle from the receiving unit 300, that is, when the braking distance is short due to abrupt stopping of the vehicle. . Accordingly, the control unit 500 controls the deployment preventing means (not shown) or the spring 131 fixing means, so that it can be separated from the pipe or the spring 131, and the length adjustment unit 130 increases the length by gravity. can

이후 제어부(500)는 흡입식 브레이크 장치(100)를 이용하여 탈것을 제동하기 위해, 수신부(300)로부터 수신한 허브(120)의 현재 위상 값과, 메모리(400)에 기 저장된 진공형성부(140) 중 하나가 지면에 접착될 수 있을 때의 허브(120)의 위상 값을 비교하여 둘의 정보가 일치했을 시, 펌프(200)를 제어하여 펌프(200)가 흡입식 브레이크 장치(100)의 길이조정부(130) 및 진공형성부(140)의 내부 공기를 흡입하도록 할 수 있다. 그리고, 내부 공기가 흡입되는 길이조정부(130) 및 진공형성부(140) 외의 길이조정부(130) 및 진공형성부(140) 측에는 공기가 토출되도록 할 수 있다.Then, the control unit 500 uses the suction brake device 100 to brake the vehicle, the current phase value of the hub 120 received from the receiving unit 300 and the vacuum forming unit 140 pre-stored in the memory 400 . ) by comparing the phase value of the hub 120 when one of them can be adhered to the ground, and when the information of the two matches, the pump 200 is controlled to control the length of the suction brake device 100 It is possible to suck the internal air of the adjusting unit 130 and the vacuum forming unit 140 . In addition, air may be discharged from the length adjusting unit 130 and the vacuum forming unit 140 other than the length adjusting unit 130 and the vacuum forming unit 140 from which the internal air is sucked.

이에 따라 흡입식 브레이크 시스템(1000)은 기존 브레이크에 의해 제동이 어려운 경우를 자동으로 감지할 수 있고, 이를 흡입식 브레이크 장치(100)가 기존 브레이크를 보조하도록 함으로써, 정차거리를 예상보다 단축시킬 수 있어 탈것을 안정적으로 제동시킬 수 있고, 사고를 예방할 수 있다.Accordingly, the suction brake system 1000 can automatically detect a case in which braking is difficult by the existing brake, and by allowing the suction brake device 100 to assist the existing brake, the stopping distance can be shortened than expected. can be braked stably and accidents can be prevented.

이하로, 도 10 내지 11을 참조하여 본 발명의 흡입식 브레이크 시스템을 제어하는 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method for controlling the suction brake system of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 11 .

도 10에 도시된 본 발명의 흡입식 브레이크 시스템을 이용하는 흡입식 브레이크 시스템 제어 방법은 제어부(500)에 의해 수행될 수 있다. 흡입식 브레이크 시스템 제어 방법은 정보 수신단계를 포함할 수 있다. 정보 수신단계는 제어부(500)가 수신부(300)로부터 외부 정보를 수신하는 것일 수 있다. 이 때 정보 수신 단계는 도 11에 도시된 바와 같이, 제어부(500)가 탈것의 현재 가속도 값 또는 기존 브레이크 작동 시 예상 제동 거리 정보를 수신하는 주행 정보 수신 단계와, 탈것의 전방 정보를 수신하는 전방 정보 수신 단계를 포함할 수 있다.The suction type brake system control method using the suction type brake system of the present invention shown in FIG. 10 may be performed by the control unit 500 . The suction brake system control method may include the information receiving step. In the information receiving step, the control unit 500 may receive external information from the receiving unit 300 . In this case, the information receiving step includes a driving information receiving step in which the control unit 500 receives information about the current acceleration value of the vehicle or an expected braking distance when the existing brake is applied, and a front receiving information of the vehicle front, as shown in FIG. 11 . It may include the step of receiving information.

또한, 흡입식 브레이크 시스템 제어 방법은 브레이크 선택 단계를 포함할 수 있다. 브레이크 선택단계에서 흡입식 브레이크 장치(100)의 사용 여부를 결정할 수 있다. 제어부(500)는 주행 정보 수신단계에서 수신한 현재 가속도 값과, 메모리(400)에 기 저장된 기존 브레이크의 작동 강도 정보를 토대로 예상 제동 거리 정보를 도출할 수 있고 이를 메모리(400)에 기 저장된 기존 브레이크 작동 시 예상 제동 거리 정보와 비교하여, 제어부(500)가 도출한 예상 제동 거리가 기존 브레이크 작동 시 예상 제동 거리 정보보다 길 경우, 흡입식 브레이크 장치(100)를 사용하는 것을 결정할 수 있다.Also, the method for controlling the suction brake system may include a brake selection step. In the brake selection step, it may be determined whether to use the suction brake device 100 . The control unit 500 may derive expected braking distance information based on the current acceleration value received in the driving information receiving step and information on the operation strength of the existing brake pre-stored in the memory 400 , and based on the current acceleration value previously stored in the memory 400 , When the expected braking distance derived by the controller 500 is longer than the expected braking distance information when the existing brake is operated, compared with the expected braking distance information when the brake is operated, it may be determined to use the suction brake device 100 .

또한, 제어부(500)는 전방 정보 수신 단계에서 정보 탈것의 전방에 물체가 감지된 경우, 즉, 급작스럽게 탈것의 주행을 정지시켜야 하여 제동 거리가 짧은 경우에 흡입식 브레이크 장치(100)를 사용하는 것을 결정할 수 있다.In addition, the control unit 500 prevents the use of the suction brake device 100 when an object is detected in front of the information vehicle in the front information receiving step, that is, when the braking distance is short due to sudden stopping of the vehicle. can decide

이 때, 브레이크 선택 단계에서 흡입식 브레이크의 사용이 결정되면, 흡입식 브레이크 시스템 제어 방법은 제동 단계를 포함할 수 있다. 제동 단계에서는 제어부(500)가 흡입식 브레이크 장치(100)로 탈것을 제동할 수 있다.In this case, if the use of the suction brake is determined in the step of selecting the brake, the method of controlling the suction brake system may include a step of braking. In the braking step, the controller 500 may brake the vehicle with the suction brake device 100 .

제동 단계에서 제어부(500)는 흡입식 브레이크 장치(100)를 이용하여 탈것을 제동하기 위해, 수신부(300)로부터 수신한 허브(120)의 현재 위상 값과, 메모리(400)에 기 저장된 진공형성부(140) 중 하나가 지면에 접착될 수 있을 때의 허브(120)의 위상 값을 비교하여 둘의 정보가 일치했을 시, 펌프(200)를 제어하여 펌프(200)가 흡입식 브레이크 장치(100)의 길이조정부(130) 및 진공형성부(140)의 내부 공기를 흡입하도록 할 수 있다. 그리고, 내부 공기가 흡입되는 길이조정부(130) 및 진공형성부(140) 외의 길이조정부(130) 및 진공형성부(140) 측에는 공기가 토출되도록 할 수 있다.In the braking step, the controller 500 uses the suction brake device 100 to brake the vehicle, the current phase value of the hub 120 received from the receiver 300 and the vacuum forming unit pre-stored in the memory 400 . By comparing the phase value of the hub 120 when one of 140 can be adhered to the ground, when the information of the two matches, the pump 200 is controlled to control the pump 200 and the suction brake device 100 The length adjusting unit 130 and the vacuum forming unit 140 of the internal air may be sucked. In addition, air may be discharged from the length adjusting unit 130 and the vacuum forming unit 140 other than the length adjusting unit 130 and the vacuum forming unit 140 from which the internal air is sucked.

이 때, 정보 수신단계와, 브레이크 선택 단계와, 제동 단계는 서술된 순서대로 수행되는 것이 바람직하다.At this time, the information receiving step, the brake selection step, and the braking step are preferably performed in the order described.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것 일 뿐, 본 발명은 상기의 하나의 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present invention, specific matters such as specific components and the like and limited embodiment drawings have been described, but these are only provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is limited to one embodiment above. It is not, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make various modifications and variations from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and not only the claims to be described later, but also all those with equivalent or equivalent modifications to the claims will be said to belong to the scope of the spirit of the present invention. .

1000 : 흡입식 브레이크 시스템
100 : 흡입식 브레이크 장치
110 : 회전축
120 : 허브
130 : 길이조정부
131 : 스프링
132 : 감쇠기
140 : 진공 형성부
141 : 패드
142 : 패드 커버
200 : 펌프
300 : 수신부
400 : 메모리
500 : 제어부1000: suction brake system
100: suction brake device
110: rotation shaft
120 : hub
130: length adjustment unit
131: spring
132: attenuator
140: vacuum forming unit
141: pad
142: pad cover
200: pump
300: receiver
400 : memory
500: control unit

Claims (15)

회전축이 끼워지는 허브;
일단이 상기 허브와 연결되며, 상기 회전축의 수직인 방향으로 연장되고, 내부에 공간이 형성되며, 상기 회전축의 수직인 방향의 길이가 조정되는 1개 이상의 길이조정부; 및
일단이 상기 길이조정부의 타단에 연결되며, 타단이 개방되고 상기 길이조정부의 내부와 연결되는 내부 공간이 형성되며, 상기 길이조정부와 일대 일 대응되어 결합되는 진공 형성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡입식 브레이크 장치.
a hub into which the rotating shaft is fitted;
one or more length adjustment units having one end connected to the hub, extending in a direction perpendicular to the axis of rotation, having a space therein, and adjusting a length in a direction perpendicular to the axis of rotation; and
One end is connected to the other end of the length adjustment part, the other end is opened and an inner space connected to the inside of the length adjustment part is formed, and a vacuum forming part is coupled to the length adjustment part in a one-to-one correspondence; characterized in that it comprises a suction brake device.
 제 1항에 있어서,
상기 허브와 상기 회전축의 사이에 레이디얼 베어링이 더 포함되고,
상기 허브와 상기 회전축은 서로 독립적으로 회전하는 것을 특징으로 하는 흡입식 브레이크 장치.
The method of claim 1,
A radial bearing is further included between the hub and the rotating shaft,
The suction brake device, characterized in that the hub and the rotation shaft rotate independently of each other.
 제 1항에 있어서,
상기 길이조정부가 상기 허브에 2개 이상 결합된 경우,
각각의 상기 길이조정부는,
상기 회전축을 중심으로 서로 일정 간격 이격되어 결합되는 것을 특징으로 하는 흡입식 브레이크 장치.
The method of claim 1,
When two or more length adjustment units are coupled to the hub,
Each of the length adjustment unit,
A suction type brake device, characterized in that it is spaced apart from each other about the rotation shaft and coupled to each other.
 제 1항에 있어서,
상기 길이조정부는,
상기 회전축의 수직인 방향으로 연장되는 다수의 파이프로 이루어지고,
각각의 상기 파이프는 상기 회전축의 수직 방향으로 일렬로 결합되며, 적어도 일부분이 서로 겹쳐진 것을 특징으로 하는 흡입식 브레이크 장치.
The method of claim 1,
The length adjustment unit,
Consists of a plurality of pipes extending in a direction perpendicular to the axis of rotation,
Each of the pipes is coupled in a line in the vertical direction of the rotation axis, at least a portion of the suction brake device, characterized in that overlapping each other.
 제 1항에 있어서,
상기 길이조정부는,
상기 회전축의 수직인 방향으로 인장 및 수축하는 스프링과,
상기 회전축의 수직인 방향의 힘을 감쇠하는 감쇠기 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 흡입식 브레이크 장치.The method of claim 1,
The length adjustment unit,
a spring that stretches and contracts in a direction perpendicular to the axis of rotation;
The suction brake device, characterized in that it further comprises at least one of the attenuator for damping the force in the direction perpendicular to the rotation axis. 제 5항에 있어서,
상기 길이조정부는,
상기 스프링의 형태를 고정하는 탈착식의 스프링 고정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 흡입식 브레이크 장치.
6. The method of claim 5,
The length adjustment unit,
Suction type brake device, characterized in that it further comprises a detachable spring fixing means for fixing the shape of the spring.
 제 1항에 있어서,
상기 진공 형성부는,
지면에 접촉되는 패드와,
상기 패드와 상기 길이조정부를 연결하는 패드 커버를 포함하고,
상기 패드 커버에 주름이 형성되어 상기 길이조정부의 구동에 따라 형상이 가변되는 것을 특징으로 하는 흡입식 브레이크 장치.
The method of claim 1,
The vacuum forming unit,
a pad in contact with the ground;
and a pad cover connecting the pad and the length adjustment unit,
The suction type brake device, characterized in that the wrinkle is formed on the pad cover and the shape is changed according to the driving of the length adjusting unit.
 제 1항에 있어서,
적어도 한 개의 상기 진공 형성부는,
상기 패드의 타면의 적어도 일부가 지면에 접촉되고, 상기 진공 형성부와 상기 지면의 사이에 진공이 형성되는 것을 특징으로 하는 흡입식 브레이크 장치.
The method of claim 1,
At least one vacuum forming unit,
At least a portion of the other surface of the pad is in contact with the ground, the suction type brake device, characterized in that the vacuum is formed between the vacuum forming part and the ground.
 탈것에 장착되는 흡입식 브레이크 시스템에 있어서,
제 1항 내지 8항 중 어느 한 항의 특징을 가지는 흡입식 브레이크 장치;
외부로부터 정보를 수신하는 수신부;
소정의 데이터가 저장된 메모리; 및
상기 수신부 및 상기 메모리의 정보를 토대로 상기 흡입식 브레이크 장치를 제어하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡입식 브레이크 시스템.
In the suction brake system mounted on a vehicle,
A suction brake device having the characteristics of any one of claims 1 to 8;
a receiver for receiving information from the outside;
a memory in which predetermined data is stored; and
a control unit for controlling the suction brake device based on the information of the receiving unit and the memory;
A suction brake system comprising a.
 제 9항에 있어서,
상기 수신부는,
가속도 측정 장치와, 전방 감지 센서 및 자이로 센서 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 탈것의 현재 가속도 값과, 상기 탈것의 전방 정보 및 상기 허브의 위상정보 중 적어도 하나를 수신하는 것을 특징으로 하는 흡입식 브레이크 시스템.
10. The method of claim 9,
The receiving unit,
An acceleration measuring device, comprising at least one of a front detection sensor and a gyro sensor,
The suction brake system, characterized in that receiving at least one of the current acceleration value of the vehicle, forward information of the vehicle, and phase information of the hub.
 제 10항에 있어서,
상기 메모리는,
상기 탈것의 기존 브레이크의 작동 강도 정보 및 상기 기존 브레이크 작동 시 예상 제동 거리 정보가 내장되고,
상기 흡입식 브레이크 장치는,
스프링의 형태를 고정하는 탈착식의 스프링 고정수단을 포함하고,
상기 제어부는,
상기 수신부와 상기 메모리의 정보를 토대로 예상 제동 거리를 도출하고, 상기 제어부가 도출한 예상 제동 거리가 상기 기존 브레이크 작동 시 예상 제동 거리 정보보다 길 경우,
상기 스프링 고정 수단과 상기 스프링을 분리하는 것을 특징으로 하는 흡입식 브레이크 시스템.
11. The method of claim 10,
The memory is
Information on the operating strength of the existing brake of the vehicle and the expected braking distance information when the existing brake is operated are built-in,
The suction brake device,
It includes a removable spring fixing means for fixing the shape of the spring,
The control unit is
When an expected braking distance is derived based on the information of the receiver and the memory, and the expected braking distance derived by the controller is longer than the expected braking distance information when the existing brake is operated,
The suction type brake system, characterized in that the spring fixing means and the spring are separated.
 제 10항에 있어서,
상기 흡입식 브레이크 장치는,
스프링의 형태를 고정하는 탈착식의 스프링 고정수단을 포함하고,
상기 제어부는,
상기 탈것의 전방에 물체가 감지된 경우, 상기 스프링 고정 수단과 상기 스프링을 분리하는 것을 특징으로 하는 흡입식 브레이크 시스템.
11. The method of claim 10,
The suction brake device,
It includes a removable spring fixing means for fixing the shape of the spring,
The control unit is
When an object is detected in front of the vehicle, the suction brake system, characterized in that the spring fixing means and the spring are separated.
 제 11항 내지 12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 메모리는,
상기 진공형성부 중 하나가 지면에 접착될 때의 허브의 위상 정보가 내장되고,
상기 제어부는,
상기 스프링 고정 수단과 상기 스프링을 분리한 이후에,
상기 허브의 현재 위상 값과, 상기 진공형성부 중 하나가 지면에 접착될 때의 허브의 위상 정보 값이 일치할 시, 상기 흡입식 브레이크 장치와 연결된 펌프가상기 길이조정부 및 상기 진공형성부의 내부 공기를 흡입하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 흡입식 브레이크 시스템.
13. The method according to any one of claims 11 to 12,
The memory is
The phase information of the hub when one of the vacuum forming units is adhered to the ground is embedded,
The control unit is
After separating the spring fixing means and the spring,
When the current phase value of the hub and the phase information value of the hub when one of the vacuum forming units is adhered to the ground match, the pump connected to the suction type brake removes the air inside the length adjusting unit and the vacuum forming unit A suction type brake system, characterized in that it controls the suction.
 흡입식 브레이크 시스템을 이용하는 흡입식 브레이크 시스템 제어 방법은,
제어부가,
외부 정보를 수신하는 정보 수신단계;
흡입식 브레이크 장치의 사용 여부를 결정하는 브레이크 선택 단계; 및
상기 브레이크 선택 단계에서 상기 흡입식 브레이크 장치의 사용이 결정된 경우,
상기 흡입식 브레이크 장치로 탈것을 제동하는 제동 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡입식 브레이크 시스템 제어 방법.
A suction type brake system control method using the suction type brake system,
control unit,
an information receiving step of receiving external information;
a brake selection step of determining whether to use a suction brake device; and
When the use of the suction type brake device is determined in the brake selection step,
a braking step of braking the vehicle with the suction brake device;
A suction type brake system control method comprising a.
 제 14항에 있어서,
상기 정보 수신단계는,
상기 제어부가,
상기 탈것의 현재 가속도 값 또는 기존 브레이크 작동 시 예상 제동 거리 정보를 수신하는 주행 정보 수신 단계;
상기 탈것의 전방 정보를 수신하는 전방 정보 수신 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡입식 브레이크 시스템 제어 방법.15. The method of claim 14,
In the step of receiving the information,
the control unit,
a driving information receiving step of receiving a current acceleration value of the vehicle or information on an expected braking distance when an existing brake is applied;
a forward information receiving step of receiving forward information of the vehicle;
A suction type brake system control method comprising a.
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