KR20030020820A - Brake System of Road Surface Adsorption - Google Patents

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KR20030020820A KR1020020044775A KR20020044775A KR20030020820A KR 20030020820 A KR20030020820 A KR 20030020820A KR 1020020044775 A KR1020020044775 A KR 1020020044775A KR 20020044775 A KR20020044775 A KR 20020044775A KR 20030020820 A KR20030020820 A KR 20030020820A
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Abstract

PURPOSE: A surface-absorption brake system is provided to reduce braking distance, get excellent braking force even on a slippery road, suppress a spin phenomenon in directly braking while suddenly turning, and suppress overturns of vehicles. CONSTITUTION: A surface-absorption brake system comprises absorbing plates forming a tread portion with road surface(100); a support rod(30) connecting the absorbing plate to a vehicle body; brush pins raising frictional coefficient by rubbing absorption load with road surface; the energy source for driving a power generator; the power generator converting the supplied energy into power; a vacuum generator receiving power and generating a vacuum; an ascending and descending device for operating ascend and descend of the absorbing plate; a vacuum control device controlling turning force; and a central control unit comparing all working of the system with a predetermined value and properly controlling according to the information input from each sensor. Thus, braking distance is reduced and slip and turnover are suppressed and therefore, stability in braking is secured.

Description

노면 흡착 브레이크 시스템{Brake System of Road Surface Adsorption}Brake System of Road Surface Adsorption

본 발명은 노면상을 주행하는 교통기관의 제동장치의 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교통기관이 주행중 긴급하고 불가 항력적 상황에서 제동거리를 단축 시키고자 급제동을 할때, 기존의 제동장치에 연동하여 작동되는 흡착 하중에의한 부가적인 제동력이 발생되어, 제동거리 단축 및 제동 안정성을 갖는 교통기관의 제동 시스템에 관한 것이며, 대부분의 운전자들이 돌발 상황에서 급 제동을 할 뿐 핸들조작을 못하는 경향이 있다.The present invention relates to a system of a braking system of a traffic engine driving on a road surface, and more particularly, when a braking system is suddenly braked to shorten a braking distance in an emergency and force majeure situation while driving. It is related to the braking system of a traffic engine that has additional braking force due to the adsorption load acting in conjunction with the brake, and shortens the braking distance and the braking stability. There is this.

노면을 주행중인 교통기관의 제동장치로서는, 보편적으로 휠과 라이닝의 마찰에 의한 열적 변환 작용으로 인하여, 노면과 접촉하여 회전하는 타이어 외주면의속도를 감속할 때, 발생하는 자동차 중량에 의한 타이어와 노면과의 마찰력에 의하여 제동력이 발생하며, 제동거리를 단축시키고 선회성을 향상 시키기 위하여, 항공기 및 자동차에 장착된 ABS(Anti Lock Brake System) 제동 시스템은, 노면과 타이어의 슬립률을 최상의 상태로 조절하고, 최대 접지저항 상태를 유지하여 제동거리 단축 및 선회력 부여에 지대한 공헌을 하고 있으나, 고속으로 주행 중이거나, 노면이 비, 결빙 등으로 인하여 미끄러울때 등 불가 항력적 상황에서는 제동거리가 길어짐으로 인하여 사고가 유발될 수 밖에 없고, 보조 제동장치인 공기 저항을 이용하여 제동력을 얻는, 순간적으로 판을 펼치는 방법은 초 고속 주행시에만 유용하며, 고압 유체를 교통기관의 주행 역 방향으로 분출하여 제동력을 얻는 방법은 많은 에너지 소요와 아울러 분출음 때문에 실용성의 한계가 있고, 기타 차량의 저면부에 장착되어 급 제동시 작용하여 접지 면적을 크게하고 마찰계수를 증대시키는 수 많은 제동장치들은 모두다 교통기관의 자중(自重)에 의하여 제동이 이루어지며, 상기한 제동 방법들은 매우 개발의 한계점에 도달하여 새로운 제동 시스템의 개발이 절실하게 요구되고 있는 실정이며, 물리적인 법칙인 관성력에 대항하는 흡착 제동력을 발생시켜, 제동거리 단축으로 인하여 제동 안정성을 확보하여, 많은 인명상해 및 재산손괴를 막을 수 있어서 교통기관의 발달에 의한 부작용으로 인한 인간 존엄성의 상실을 회복하고, 경제적인 손실을 최소화 할 수 있는 방법이 강구 되어야 한다.As a braking device for a traffic engine driving on a road surface, a tire and a road surface due to the weight of a vehicle generated when the speed of the outer peripheral surface of a tire rotating in contact with the road surface is reduced due to the thermal conversion action caused by friction between the wheel and the lining. The braking force is generated by the frictional force of the brake and the anti-lock brake system (ABS) braking system installed on the aircraft and automobile is used to adjust the slip ratio of the road surface and tire to the best state in order to shorten the braking distance and improve the turnability. In addition, it maintains the maximum ground resistance and contributes greatly to shortening the braking distance and granting turning power.However, the braking distance becomes longer in the case of force majeure, such as when driving at high speed or when the road surface is slippery due to rain or ice. Due to the accident can not only cause an accident, the braking force is obtained by using the air resistance as an auxiliary braking device, The method of spreading the furnace plate is useful only for ultra high speed driving, and the method of obtaining braking force by spraying high pressure fluid in the direction of driving reverse of a traffic engine has a lot of energy requirements and practical limitations due to the blowing sound. Many of the braking devices that are installed and act on rapid braking to increase the ground area and increase the coefficient of friction are all braked by the weight of the traffic engine.The above braking methods have reached the limit of development. The development of a new braking system is urgently needed, and it generates an adsorption braking force against the inertia force, which is a physical law, and secures braking stability by shortening the braking distance, thereby preventing many personal injury and property damage. Economic loss, restoring loss of human dignity due to side effects of organ development The method can be minimized to be taken.

본 발명은, 상기한 종래의 문제점등을 감안 해소하기 위하여 발명된 것으로,본 발명의 목적은 주행중인 교통기관이 고속 주행중이거나 노면이 비, 결빙 등으로 인하여 미끄러울때 등 긴급하고 불가항력적 상황에서 급 제동을 요구할 때, 순간적으로 부가적인 운동 에너지를 갖지않은 수직하중(흡착하중)을 증가시켜 줌과 동시에 상승된 마찰계수를 갖을 수 있도록 특수하게 안출된 노면(100)과의 접지부인 흡착판(50)에 브러쉬 핀(55)을 형성하여,The present invention has been invented to solve the above-mentioned conventional problems and the like, and an object of the present invention is to provide an emergency and force majeure situation such as when a driving vehicle is running at high speed or when the road surface is slippery due to rain or ice. When sudden braking is required, the suction plate 50 which is a ground portion with the specially designed road surface 100 to increase the vertical load (adsorption load) without instantaneous additional kinetic energy and at the same time have an increased friction coefficient. ) To form a brush pin 55,

인 공식에서 절대상수인 수직하중과 마찰계수의 값을 관행의 제동력에다 부가적으로 상승시켜, 제동거리를 단축시키고, 급 선회와 동시에 급 제동을 할때 발생하는 스핀현상을 억제하고 교통기관의 전복성을 억제하는 효과가 있으며, 급 제동을할 때 발생하는 자동차의 하중이 전륜으로 쏠리는 현상을 상쇄시키며, 또한 선회시에 흡착하중이 과다하여 선회력이 떨어질 때, 핸들 각속도 센서와 차체선회 실행 감지센서에 의한 정보등이 중앙 제어부(마이크로 컴퓨터)에 입력되어, 연산, 출력, 제어되어 흡착판(50) 내의 진공도를, 진공도 조절장치를 통하여 유효 적절하게 조정하여 선회력이 복원 제어 되도록 하며, 순간적인 고 동력이 필요하므로 여러가지 특수한 각종 에너지 및 동력 발생법이 본 발명의 핵심과제 중의 하나이며, 진공 발생기 선택 또한 중요 과제중의 하나이다. In addition, the value of the vertical load and friction coefficient, which are absolute constants, is increased to the braking force of the practice in addition to shortening the braking distance, suppressing the spin phenomenon generated during rapid braking at the same time, and overturning of the traffic engine. It is effective in suppressing the load on the front wheel of the car generated during rapid braking, and also when the turning force drops due to excessive adsorption load during turning, the steering wheel angular velocity sensor and body turning execution detection sensor Information is inputted to the central control unit (microcomputer), and calculated, output, and controlled to effectively adjust the vacuum degree in the suction plate 50 through the vacuum degree control device so that the turning force is restored and controlled, and instantaneous high power is applied. As necessary, various special energy and power generation methods are one of the core tasks of the present invention. It is one of the important tasks.

상기한 바와 같은, 구성과 작용 및 효과를 완성하여 불가항력적 상황에서 제동거리를 단축시키고, 차량의 횡 방향 슬립억제 그리고 차량의 전복력 억제와 선회력 복원등 제동 안정성을 확보함에 주안점을 두고 있으며, 현대는 도로 포장율이 높고 고속주행에 적합하도록 도로가 설계되어 있고, 노면(100)의 평활도가 좋아서본 발명의 실용화에 도움이 되고 있으며, 중요한 변수이다.As mentioned above, the construction, action and effect are completed to reduce the braking distance in the force majeure situation, and the focus is on securing the braking stability such as suppressing the lateral slip of the vehicle, restraining the overturning force of the vehicle and restoring the turning force. The road is designed so that the road pavement rate is high and suitable for high-speed driving, and the road surface 100 has good smoothness, which is useful for the practical use of the present invention, and is an important variable.

도 1a는 본 발명의 장착 예시도Figure 1a is a mounting example of the present invention

도 1b는 본 발명의 흡착판 작용 예시도Figure 1b is an illustration of the action of the adsorption plate of the present invention

도 2a는 본 발명의 평면도2A is a plan view of the present invention

도 2b는 본 발명의 하면도Figure 2b is a bottom view of the present invention

도 3a, 3b는 본 발명의 흡착판 종 단면도Figure 3a, 3b is a cross-sectional view of the suction plate of the present invention

도 4a, 4b는 본 발명의 도 3a, 3b의 부분 확대도4A, 4B are partially enlarged views of FIGS. 3A, 3B of the present invention;

도 5는 본 발명의 승강장치 구성도5 is a configuration diagram of the lifting device of the present invention

도 6은 본 발명의 흡착판 절개 평면도Figure 6 is a plan view of the adsorption plate cutaway of the present invention

도 7은 본 발명의 흡착판 연결부 예시도 및 X-X' 단면도Figure 7 is an exemplary view of the adsorption plate connection of the present invention and X-X 'cross-sectional view

도 8은 본 발명의 도 4b의 A의 확대도8 is an enlarged view of A of FIG. 4B of the present invention;

도 9는 본 발명의 화학 연소재 에너지의 구성도9 is a block diagram of the chemical combustion material energy of the present invention

도 10a, 10b는 본 발명의 동력 발생기의 구조도10A and 10B are structural diagrams of a power generator of the present invention.

도 11a, 11b는 본 발명의 진공 발생기 원리 및 구조도11A and 11B show the principle and structure of the vacuum generator of the present invention.

도 11c는 본 발명의 연료 공급형 다단 이젝터의 원리 및 구조 단면도11C is a sectional view of the principle and structure of a fuel-supply multistage ejector of the present invention

도 12는 본 발명의 지지간과 흡착판을 나타낸 측면 예시도Figure 12 is an exemplary side view showing the support between the support plate and the suction plate of the present invention

도 13은 본 발명의 진공도 조절장치의 구성도13 is a block diagram of a vacuum degree adjusting apparatus of the present invention

도 14는 본 발명의 작동에서 종료 까지의 블록도14 is a block diagram from operation to termination of the present invention.

도 15a, 15b는 본 발명의 에너지에 따른 작동 블록도15A, 15B are operational block diagrams in accordance with the energy of the present invention.

도 16은 본 발명의 중앙 제어부의 입력과 출력의 블록도16 is a block diagram of an input and an output of a central control unit of the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10 : 브레이크 페달10: brake pedal

20 : 차체 22 : 스프링20: body 22: spring

23 : 차체 고정핀 24 : 차체 고정구23: body fixing pin 24: body fixing

30 : 지지간 34 : 흡착판 고정구30: support interval 34: suction plate fixture

35 : 흡착판 고정핀 40 : 진공 발생기35: suction plate fixing pin 40: vacuum generator

41 : 기화 또는 무화연료 42 : 노즐41: vaporized or atomized fuel 42: nozzle

43 : 밸브 44 : 연료43: valve 44: fuel

45 : 통합 공기 흡입구 50 : 흡착판45 integrated air inlet 50 adsorption plate

51 : 심봉 52 : 직포51: mandrel 52: woven fabric

53 : 마찰 패드 54 : 마찰링 튜브53: friction pad 54: friction ring tube

55 : 부러쉬 핀 56 : 철판55: brush pin 56: iron plate

57 : 마찰링 튜브 윗 덮게 58 : 리벳57: top cover of the friction ring tube 58: rivet

59 : 고정 밸트 60 : 관로59: fixed belt 60: pipeline

61 : 여과기 62 : 진공 센서61 filter 62 vacuum sensor

63 : 회동간 모터치차 64 : 회동간 치차63: gear between rotations 64: gear between rotations

65 : 밸브 회동간 66 : 관로 밸브65: valve rotation 66: pipeline valve

70 : 고정구 71 : 와이어 풀리70: fixture 71: wire pulley

72 : 스프로켓 73 : 기어72: sprocket 73: gear

74 : 와이어 75 : 승강장치 모터74: wire 75: lift motor

77 : 고정구 쏠레노이드 78 : 워엄기어77: fixture solenoid 78: worm gear

80 : 동력 발생기 90 : 화학 연소재80: power generator 90: chemical combustion material

92 : 연소재 통 93 : 점화전선92: burner barrel 93: ignition wire

94 : 온도감지 센서 95 : 점화코일94: temperature sensor 95: ignition coil

97 : 동력발생기 진입관로 98 : 도화 폭관97: power generator entry pipe 98: drawing width pipe

99 : 연소 착화재 100 : 노면99: combustion ignition material 100: road surface

상기한 바와 같은, 본 발명의 목적을 달성하기 위해 노면(100)과의 접지부를 형성하는 흡착판(50)과, 흡착판(50)을 차체에 연결하는 지지간(30)과, 흡착 하중을 노면(100)과 마찰시켜 마찰계수를 상승시키는 부러쉬 핀(55)과, 동력 발생기를 구동하는 에너지 원과, 공급받은 에너지를 동력으로 전환시키는 동력 발생기(80)와, 동력을 공급받아 진공을 발생시키는 진공 발생기(40)와, 흡착판의 승강을 작동시키는 승강장치와 선회력을 조정 제어하는 진공도 조절장치와, 시스템의 시작에서 종료까지 모든 작동을, 각종 센서들로부터 입력된 정보에 따라 설정치와 비교 연산하여 유효 적절하게 출력 제어하는 중앙 제어부로 구성된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the adsorption plate 50 to form a ground portion with the road surface 100, the support section 30 for connecting the adsorption plate 50 to the vehicle body, and the adsorption load ( A brush pin 55 for friction with 100 to raise the friction coefficient, an energy source for driving the power generator, a power generator 80 for converting the supplied energy into power, and a vacuum for generating vacuum The generator 40, the lifting device for operating the lifting plate of the suction plate, the vacuum degree adjusting device for controlling the turning force, and all operations from the start to the end of the system are compared and calculated according to the set values according to the information input from various sensors. It is composed of a central control unit for appropriately controlling the output.

이하, 상기한 바와 같은 본 발명에 의한 노면 흡착 브레이크 시스템을 도면에 도시된 실시예를 참고하여 본 발명이 차량에 장착된 것으로 가정하고 설명한다.Hereinafter, with reference to the embodiment shown in the drawings the road surface adsorption brake system according to the present invention as described above assuming that the present invention is mounted on a vehicle.

도 1a, 1b에 도시된 바와 같이, 노면 흡착 브레이크 시스템의 2점 지지식 지지간(30)은 첨단소재 사용과 중공으로 하여 강성을 높이고, 차체측 부분을 횡으로 연결하여 역 A자 형상으로 하여 강성을 크게하고, 상단부는 얇은 고무 부싱(Bushing)으로 결합된 차체 고정구(24)와 차체 고정핀(23)에 의하여 차체(20)에 연결되고, 하단부는 흡착판 고정구(34)에 흡착판 고정핀(35)으로 1점식 고정 방법으로 흡착판(50)에 연결되며, 장착위치는 차량의 무게 중심점에 설치하는 방법과 차량의 후미부에 설치하는 방법이 있으며, 차량의 무게 중심점에 장착하면 주행중인 자동차는 수시로 노면의 상태 및 주행요건에 따라 무게 중심이 변환되며, 본 발명이 작동시 제동력이 차량의 전, 후륜의 제동력과 밸런스가 맞으며, 4점식 제동력에서 5점식 제동력으로 변화하여 안정감을 갖으며, 4점식 제동력의 중심에서 제동력이 작용하므로 안정성이 향상되는 장점이 있으나, 차량의 최저 지상고가 가장 낮은 부분이어서 설치시 더욱 더 최저 지상고가 낮아지는 결점이 있으나, ECS(Electronic Controled Suspension System)장치에 의하여 차고 조정 작용을 통하여 단점을 보완할 수 있을 것이며, 차량의 후미부에 장착하는 방법은 4점식 제동력에 부가하여 5점식 제동력이 발생하여 안정성이 더욱 확보되며, 급 선회와 동시에 급 제동시 발생하는 차량 후미부의 슬립현상을 억제하는 효과가 크며, 무엇 보다도 큰 장점은 최저 지상고가 높고 여유 공간이 커서 장착에 유리한점이 많으며, 여러 작동부와 연계성이 좋은 장점이 있다.As shown in Figs. 1A and 1B, the two-point support type support section 30 of the road surface adsorption brake system is made of high-tech materials and hollowed out to increase rigidity, and the body side portion is laterally connected to form an inverted A shape. The rigidity is increased, the upper end is connected to the vehicle body 20 by the vehicle body fixture 24 and the vehicle body fixing pin 23 coupled by a thin rubber bushing, and the lower end portion is connected to the suction plate fixture 34 to the suction plate fixing pin ( 35) is connected to the suction plate 50 by a one-point fixing method, and the mounting position may be installed at the center of gravity of the vehicle and at the rear of the vehicle. From time to time, the center of gravity is converted according to the condition of the road and the driving requirements, the braking force is balanced with the braking force of the front and rear wheels of the vehicle during the operation of the present invention, and changes from four-point braking force to five-point braking force In addition, the braking force acts at the center of the four-point braking force, which has the advantage of improving stability. However, the lowest ground clearance of the vehicle is the lowest, so the minimum ground clearance is lowered even more when installed. However, ECS (Electronic Controled Suspension System) device It will be able to make up for the shortcomings by adjusting the height of the vehicle, and the method of mounting on the rear part of the vehicle will provide a five-point braking force in addition to the four-point braking force, which ensures more stability. The effect of suppressing the slip phenomenon of the rear end of the vehicle is great, and above all, the biggest advantage is that the minimum ground clearance is high and the free space is large, so it is advantageous to install, and there are advantages in connection with various operation parts.

도 1b와 도 5에서와 같이, 본 발명의 흡착판(50)은 평상시에는 차체(20) 저면부에 스프링(22) 탄성력을 받으면서 고정되어 있다가 운전자가 급 제동을하여, 엑셀레이터 회귀속도와 브레이크 페달 작동속도 및 마스터 실린더 압력정보가 중앙 제어부에 전달되고, 중앙 제어부가 시스템을 작동시키면, 도 5의 승강장치의 고정구 쏠레노이드(77)가 화살표 방향으로 작동되어 고정구(70)가 해제될 때, 스프링(22)의 탄성력에 의하여 흡착판(50)이 급속하게 노면(100)을 향해 하강하며, 하강속도는 스프링(22) 탄성력에 비례한다.As shown in Figure 1b and 5, the suction plate 50 of the present invention is normally fixed to the bottom of the vehicle body 20 while receiving the spring 22 elastic force, the driver brakes rapidly, the accelerator return speed and the brake pedal When the operating speed and the master cylinder pressure information are transmitted to the central control unit, and the central control unit operates the system, when the fixture solenoid 77 of the elevator apparatus of FIG. 5 is operated in the direction of the arrow and the fixture 70 is released, the spring ( The suction plate 50 is rapidly lowered toward the road surface 100 by the elastic force of 22, and the descending speed is proportional to the spring 22 elastic force.

이때 와이어(74)는 흡착판 고정구(34)와 와이어 풀리(71)에 연결되어 있으며, 스프로켓(72)의 작용에 의해서 큰 저항없이 흡착판(50)의 하강은 이루어져 접지한다.At this time, the wire 74 is connected to the suction plate fixture 34 and the wire pulley 71, and by the action of the sprocket 72, the lowering of the suction plate 50 is made to ground without great resistance.

한편, 이와 동시에 중앙 제어부로부터 에너지 방출 신호를 받아 도 14, 15a, 15b에서와 같이 압력기체, 화학 연소재의 연소 압력등을 이용한 에너지가 방출장치에 의하여 가동되며, 이와 동시에 도 11a, 11b, 11c의 진공 발생기(40)가 작동되어 진공을 발생하며, 진공 발생기(40)와 흡착판(50)은 가변성의 관로(60)를 통하여 연결되어 있고, 발생된 진공력은 관로밸브(66)가 열리면서 여과기(61)를 통하여 도 1b, 3a, 3b에서와 같이 노면(100)에 스프링(22)의 탄성력에 의하여 밀착되며, 외형이 원형인 마찰링 튜브(54)에 가압된 밀착력에 의하여, 간이 밀폐공간을 형성한 흡착판(50) 내부의 공기를 빨아들여 간이 밀폐공간을 대기압 이하로 형성 시키고, 이와같은 작용은 0.1초 이내에 이루어지며, 이때 여과기(61)는 가는 모래, 물 등은 통과 시킬 수 있는 정도이다.Meanwhile, at the same time, the energy release signal is received from the central control unit, and as shown in FIGS. 14, 15a and 15b, the energy using the pressure gas and the combustion pressure of the chemical combustor is operated by the discharge device, and at the same time, FIGS. 11a, 11b and 11c. The vacuum generator 40 is operated to generate a vacuum, the vacuum generator 40 and the suction plate 50 is connected through a variable conduit 60, the generated vacuum force is filtered by opening the pipeline valve 66 1B, 3A, and 3B through 61, the road surface 100 is in close contact with the elastic force of the spring 22, and by a close contact with the pressing force on the circular friction ring tube 54, a simple closed space By sucking the air inside the adsorption plate 50 formed to form a simple sealed space below atmospheric pressure, such an action is made within 0.1 seconds, the filter 61 is enough to pass through the sand, water, etc. to be.

이 효과로 인하여 흡착판(50)은 대기압과의 차압에 의하여 노면에 밀착하는 힘을 가지며 도4a, 4b 에서와 같이 심부에 직포나 스틸벨트가 삽입되어 탄성과 강성을 갖는 마찰링 튜브 윗 덮게(57)가 변형되고, 또한 마찰링 튜브(54)가 내 공간의 공기압에 의하여 평활도에 민감하게 작용하여 변형 되면서 노면(100)의 굴곡에 적응한다.Due to this effect, the adsorption plate 50 has a force of close contact with the road surface by a differential pressure with atmospheric pressure, and as shown in FIGS. 4A and 4B, a woven fabric or a steel belt is inserted into the core to cover the friction ring tube having an elasticity and rigidity (57). ) Is deformed, and the friction ring tube 54 adapts to the curvature of the road surface 100 while being sensitively deformed by the air pressure in the inner space.

이때 마찰링 튜브(54)의 원호는 변형후가 변형전보다 원호가 커질려고 하는 현상이 발생하며, 이 현상을 상쇄 시키기 위해서 마찰링 튜브 윗 덮게(57)는 각도 K를 형성하며, 인장력에 변형이 손쉽게 이루어질 수 있는 재질로 구성되어 진다.At this time, the circular arc of the friction ring tube 54 is a phenomenon that the circular arc becomes larger than before the deformation occurs, in order to offset this phenomenon, the friction ring tube upper cover 57 forms an angle K, the deformation in the tensile force It is composed of materials that can be easily made.

상기 변형이 이루어질 때, 마찰패드(53)와 노면(100)입자 사이에는 미세한 공간이 있으므로, 이 공간을 통하여 대기압에 의하여 공기는 계속 유입되며, 이 유입되는 공기량보다 진공발생기(40)에서 방출하는 공기량이 더욱 많아야되며, 이때 유입되는 공기의 유속이 빠를수록 베르누이(Bernoulli) 정리에 의하여 압력은 낮아져서 흡착판(50) 내면의 진공도는 커진다.When the deformation is made, since there is a minute space between the friction pad 53 and the road surface 100 particles, air continues to be introduced by atmospheric pressure through this space, which is discharged from the vacuum generator 40 rather than the amount of air introduced therein. The amount of air should be more, and the faster the flow rate of the inflowing air, the lower the pressure due to Bernoulli theorem, so that the degree of vacuum inside the adsorption plate 50 is increased.

다음으로 흡착판(50)에 관하여 설명하면 상기한 효과 발생시 마찰링 튜브(54) 저면부에는 교환 결합 구조를 갖는 마찰패드(53)가 결합되어 작동후 마모시 저렴한 비용으로 손쉽게 교환할 수 있고, 단위면적당 접지압력은 스프링(22)의 압력을 원호로 나눈값과 흡착하중이 발생할 때 부러쉬 핀(55)과 마찰패드(53)와의 간격에 상당하는 진공압력을 받으며, 노면(100)과 고속으로 슬라이딩 마찰시 발생하는 고열은 노면(100)과 마찰패드(53)와의 간극 사이로 유입되는 공기에 의하여 냉각되고, 마찰패드(53)의 재질은 부드러우면 접지간극을 작게하여 흡착력을 좋게하나 마모도가 빠른 단점이 있으며, 딱딱하면 접지간극이 커지나 내마모도가 양호해지며 고속마찰에 적응할 수 있는 재질선정 또한 중요한 과제이며, 예를들어 흡착판(50)의 접지직경 38cm에서, 노면(100)의 평활도가 좋지않아서 노면(100)과 마찰패드(53)의 간극을 2mm라고 가정 하더라도 흡입 단면적은 24cm2이며, 여기에다 여분을 주더라도 이 흡입 단면적은, 원 직경 6cm의 단면적이 28cm2이기 때문에, 흡입 진공력은 직경 6cm의 원형관로 내압을 진공도 40cm/hg 정도로 약 2.5초 동안 형성시키면 되고, 진공도 설정은 모든 상호 관계를 고려하여 최적의 상태로 변경 설정할 수 있다.Next, the adsorption plate 50 will be described. The friction pad 53 having an exchange coupling structure is coupled to the bottom portion of the friction ring tube 54 when the above-described effect occurs. The ground pressure per area receives the vacuum pressure corresponding to the distance between the brush pin 55 and the friction pad 53 when the pressure of the spring 22 is divided by the arc and the adsorption load is generated, and the surface 100 slides at high speed. The high heat generated during the friction is cooled by the air introduced between the gap between the road surface 100 and the friction pad 53, and the material of the friction pad 53 is soft, so that the ground clearance is small, so that the adsorption force is good, but the wear rate is fast. If it is hard, the ground clearance becomes large, but the wear resistance is good and the material selection to adapt to high-speed friction is also an important problem. For example, at the ground diameter of the suction plate 50 at 38 cm, the road surface 100 Since Since Since the smoothness good, even assuming that the gap between the road surface 100 and the friction pad (53) 2mm intake cross-sectional area is 24cm 2, yeogieda cast-iron excess is the intake cross section, of diameter 6cm sectional area 28cm 2, the suction The vacuum force is a circular tube having a diameter of 6 cm, and the internal pressure may be formed for about 2.5 seconds at a degree of vacuum of 40 cm / hg, and the vacuum degree setting may be changed to an optimal state in consideration of all correlations.

또한 흡착판(50)의 단면 중심부에는 도 6에서와 같이 심봉(51)이 방사선상으로 삽설되고 직포(52)가 형성되어 판이 마찰저항에 의하여 구브러지는 현상을 막을 수 있으며, 저면부에는 부러쉬 핀(55)들이 돌설되며, 도 8에서와 같이 고정밸트(59)에 의하여 고정되며 핀 배열 및 고정은 여러가지 방법이 있다.In addition, as shown in FIG. 6, the core rod 51 is inserted radially in the center of the end face of the suction plate 50, and a woven fabric 52 is formed to prevent the plate from being bent due to frictional resistance. 55 are protruding, and are fixed by the fixing belt 59 as shown in FIG. 8, and the pin arrangement and fixing are various.

이때, 흡착력은 부러쉬 핀(55)을 노면(100)의 입자 사이의 요철 부분들과 탄성변형 마찰시켜서 마찰력을 발생시키며, 다른 마찰재의 단면적에 비교하여 단위 면적당 제동효과가 커서 흡착판(50)의 내단면적 효율을 극대화하며, 부러쉬 핀(55)의 탄성변형이 노면의 굴곡에 유효 적절하게 적응하는 효과가 발생하며, 흡착력이 마찰력보다 크므로 슬라이딩 마찰은 유지되며, 이 작용력은 지지간(30)에 전달되어 차체 고정핀(23)으로 연결된 차체 고정구(24)에 의하여 차체(20)에 전달되어 차량의 중량에 의하지 않는 흡착력에 의한 부가적인 제동력을 발휘하며, 부러쉬 핀(55)의 길이, 굵기, 밀도, 탄성 등에 따라서 마찰계수 변화를 가져오며, 마찰시 핀에 발생하는 고열은 흡인되는 공기에 의하여 냉각되어 내마모도를 향상시키며, 브러쉬 핀(55)의 총 단면적은 흡착판(50) 내단면적의 12% 정도로 설정하며, 유효 직경 38cm인 판에서 136cm2의 단면적을 가지며 흡착력을 500kg으로 설정하고 핀의 직경을 0.4mm로 설정하면 부러쉬 핀(55)의 개수는 약 90,000개 이며, 참고로 본 발명인이 실험 측정한 직경 0.4mm의 강철심 부러쉬의 마찰계수는 평상노면에서 0.8이고 젖은노면에서 0.7로 측정되어 평상노면과 젖은노면의 마찰계수의 차이가 적었으며, 마찰계수를 0.8로 설정하면, 핀 한개당 걸리는 마찰하중은 4.4그램(g)이며, 핀의 길이는 2-2.5cm 정도로 하고 장, 단이 있게하여 노면(100)과의 접촉력을 좋게하고,핀은 한묶음에 20개 정도로하여 판에 고정되며, 브러쉬 효과에 의하여 노면(100)의 손상은 거의 없으며, 본 발명에서 제일 난제인 고속에서의 부러쉬 핀(55)의 노면과의 슬라이딩 마찰속도의 한계성이 가장 핵심이며, 이 부분에 관하여 집중적으로 세밀한 연구와 기술계발이 요구되며, 만약 상용화 된다면은 실험에 근거한 최대 안정속도가 설정 될 것이며, 안정속도 이상에서는 작동이 유보되다가 안정속도에 진입하면 시스템이 작동 되도록 하며, 부러쉬 핀(55)의 마모도에 의하여 흡착판(50)의 교체가 이루어지며, 수회 반복사용이 가능하다.At this time, the adsorption force generates the friction force by elastically rubbing the brush pins 55 between the uneven portions between the particles of the road surface 100, and the braking effect per unit area is greater than that of the other friction material, so that the inside of the suction plate 50 is larger. Maximize the cross-sectional efficiency, the elastic deformation of the brush pin 55 is effectively adapted to the curvature of the road surface, and the sliding force is maintained because the adsorption force is greater than the friction force, this action force is applied to the support interval 30 It is transmitted to the vehicle body 20 by the vehicle body fixture 24 connected to the vehicle body fixing pin 23 to exert an additional braking force by the adsorption force not dependent on the weight of the vehicle, the length, thickness, of the brush pin 55 The friction coefficient changes according to density, elasticity, etc., and the high heat generated in the fin during friction is cooled by the air sucked to improve the wear resistance, and the total cross-sectional area of the brush pin 55 is the adsorption plate. (50) Set about 12% of the inner cross-sectional area, and if the effective diameter 38cm plate has a cross-sectional area of 136cm 2 and the suction force is set to 500kg and the diameter of the pin is set to 0.4mm, the number of the brush pins 55 is about 90,000 For reference, the friction coefficient of the steel core brush of 0.4mm diameter measured by the inventors was 0.8 in normal road and 0.7 in wet road, so the friction coefficient between the normal road and wet road was small. If it is set to 0.8, the frictional load per pin is 4.4 grams (g), the length of the pin is about 2-2.5cm, and the long and the short ends make contact force with the road surface 100 good. It is fixed to the plate by about a degree, almost no damage to the road surface 100 by the brush effect, the limit of the sliding friction speed with the road surface of the brush pin 55 at high speed which is the most difficult in the present invention is the key, About this part Intensive research and technical development are required, and if it is commercialized, the maximum stable speed based on the experiment will be set.If the stable speed is exceeded, the operation is suspended and the system operates when entering the stable speed. By the degree of wear of the adsorption plate 50 is made, it is possible to use repeatedly.

도 7에서와 같이 차량이 선회시에는 원심력에 의하여 차량의 좌, 우 방향으로도 각도의 변위 K'가 생기므로 흡착판 고정구(34)와 흡착판 고정핀(35)사이에 상,하로 간극을 두거나, 볼 죠인트(Ball Joint)를 사용하는 등 이음 자재의 방법을 강구하여 차량의 좌,우 방향의 각도 변화에도 흡착판(50)이 노면(100)과 완전한 접촉력을 갖도록 하며, 도 12에서와 같이 전방의 마찰력 때문에 흡착판(50)의 전방이 뜨는 현상을 해소하기 위하여 흡착판 고정구(34)의 설치위치를 전면부로 이동시킬 수 있고, 차체 고정구(24)와 노면(100)과의 높이(H)와 지지간(30)의 길이(ℓ)의 비율도 설계시 고려해야 할 사항이며, 지지간(30)의 길이가 짧으면 횡력을 받았을때 지탱하는 힘이 커지나 흡착판(50)의 이끌림성이 떨어지는 단점이 있다.As shown in FIG. 7, when the vehicle is turned, an angle displacement K 'is also generated in the left and right directions of the vehicle due to the centrifugal force, so that a gap is placed between the suction plate fixing member 34 and the suction plate fixing pin 35. By using a ball joint, such as using a joint material, the adsorption plate 50 has a complete contact force with the road surface 100 even when the angle changes in the left and right directions of the vehicle. In order to eliminate the phenomenon that the front of the adsorption plate 50 floats due to the friction force, the installation position of the adsorption plate fixture 34 can be moved to the front part, and the height H between the vehicle body fixture 24 and the road surface 100 and the support are The ratio of the length (l) of (30) is also a matter to be considered in the design, and if the length of the support 30 is short, the supporting force increases when the lateral force is received, but the drawability of the suction plate 50 is inferior.

위험 요소가 제거되어 운전자가 밟고있던 브레이크 페달(10)을 놓으면, 마스터 실린더 유압감지 센서에 의하여 중앙 제어부에서 작동종료 및 급속귀환을 출력하고, 관로밸브(66)가 닫혀서 흡착판(50)으로 유입되는 진공력을 차단하면, 흡착판(50)은 단지 스프링(22)이 누르는 힘만이 존재하고, 스프링(22)이 지면을 누르는 압력은 미약하기 때문에 차량의 주행을 간섭하지 않고, 이와 동시에 도 5의 승강장치 모터(75)가 작동되어 기어(73)를 회전시키면, 맞물려 작동하는 워엄기어(78)와 동일 축상에 구성된 와이어 풀리(71)에 의하여 흡착판 고정구(34)에 연결된 와이어(74)를 권취시켜 고정구(70)가 고정구 쏠레노이드(77)와 결합되어, 흡착판(50)이 차체(20) 저면부에 상승 복귀되어 차량의 주행 간섭력을 순간적으로 제거하여 주행능력을 보지한다.When the risk factor is removed and the brake pedal 10 is stepped on by the driver, the master cylinder hydraulic pressure sensor outputs the operation termination and rapid return from the central control unit, and the pipeline valve 66 is closed to flow into the suction plate 50. When the vacuum force is interrupted, the suction plate 50 has only the force that the spring 22 presses, and the pressure that the spring 22 presses the ground is weak so that it does not interfere with the driving of the vehicle, and at the same time, the lift of FIG. When the gear motor 75 is operated to rotate the gear 73, the wire 74 connected to the suction plate fixing member 34 is wound by the wire pulley 71 formed on the same axis as the worm gear 78 that is engaged and operated. The fastener 70 is coupled with the fastener solenoid 77, and the suction plate 50 rises and returns to the bottom of the vehicle body 20 to temporarily remove the driving interference force of the vehicle to retain the driving ability.

상기의 제동력이 차량이 선회시 작용 할때에는 선회력을 떨어뜨리게 되며, 어느정도 선회저항은 수용 하여야되나 선회 억제력이 크게되면 차량 조종 안정성이 결여되므로, 도 16에서와 같이 조향휠 각속도 센서와 차체선회 실행 감지 센서로부터 입력된 정보가 중앙 제어부로 입력되어, 선회력을 복원시켜 주어야 한다고 출력하면 진공도 조절장치를 가동시키며, 출력된 전기적 작용이 도 13에서와 같이 모터를 구동하여 모터치차(63)를 정, 역회전시켜 회동간 치차(64)를 회동시켜서, 밸브 회동간(65)을 조정하여 관로(60)내의 관로밸브(66)를 개폐시켜서, 수시 및 순간적으로 흡착판(50) 내면의 진공도를 유효 적절하게 변화시켜, 최대의 제동력과 차선의 선회력을 동시에 얻을 수 있도록 제어하며, 밸브가 닫힐때는 이젝터(Ejector)로 공기가 유입되게하는 이중밸브 구조이고, ABS미장착 차량에 있어서는 선회력을 크게 고려하지 않아도 되며, 흡착 제동력의 설계 설정은 매우 중요한 사항이며, 저 진공 설정시 이젝터의 효율이 높아지는 장점이 있으나 흡착판(50)의 직경이 커지며, 이들의 상관관계를 합리적으로 설계하며, 이론적으로는 차량중량에 도달하게도 할 수 있으나 차량 총 중량에의한 선회력에 의하여 결정되며, 차량 선회력의30∼40% 정도가 바람직하다고 보며, 이것은 제동력이 30-40%이상 증가하는 효과를 발생하며, 이 효과로 인하여 제동거리 단축은 15-20%이상 단축시킬 수 있고, 이론적으로는 제동거리를 50%까지도 줄일 수 있으며, 차량이 급 제동과 함께 급 선회시 오버 스티어링 현상이 일어나나 본 발명의 작동시 언더 스티어링 현상이 일어나므로, 현상이 중화되어 중립적인 핸들링 작용을 유지할 수 있으며, 흡착 제동력 설정치에 의하여 진공도 조절장치는 불필요 할 수 있다.When the braking force is applied when the vehicle is turning, the turning force drops, and the turning resistance must be accommodated to some extent, but when the turning restraint is large, the steering stability is insufficient. As shown in FIG. 16, the steering wheel angular velocity sensor and the body turning execution detection are detected. When the information input from the sensor is input to the central control unit and outputs that the turning force should be restored, the vacuum degree adjusting device is activated, and the output electrical action drives the motor as shown in FIG. 13 to reverse and reverse the motor gear 63. By rotating the gear 64 between rotations, the valve rotation time 65 is adjusted to open and close the pipeline valve 66 in the pipeline 60, and the vacuum degree of the inner surface of the adsorption plate 50 can be effectively and appropriately at any time and instant. It is controlled so that the maximum braking force and lane turning force can be obtained at the same time, and when the valve is closed, air is introduced into the ejector. In the case of a non-ABS vehicle, the turning force does not need to be greatly considered, and the design setting of the suction braking force is very important, and the efficiency of the ejector increases when the low vacuum is set, but the diameter of the suction plate 50 becomes large. Rational design, and theoretically can reach the weight of the vehicle, but it is determined by the turning force by the total weight of the vehicle, and 30 ~ 40% of the turning force is desirable. This increases the effect by more than 40%, which reduces the braking distance by 15-20% or more, and theoretically reduces the braking distance by 50%. Over steering occurs, but under steering occurs during operation of the present invention, so that the phenomenon can be neutralized to maintain a neutral handling action. In addition, the vacuum control device may be unnecessary by the suction braking force set point.

한편 본 발명의 시스템 작동은 불필요한 작동을 방지하기 위하여 저속에서는 작동되지 않으며, 노면조건 감지센서에 의하여서는 노면의 결빙 등에서는 저속에서도 작동될 수 있으며, 상기 센서가 개발되기 전에는 상기 상황에서 수동 설정하여 저속에서 작동되게 하며, 노면조건이 정상으로 되돌아오면 수동설정은 해지한다.On the other hand, the system operation of the present invention does not operate at a low speed to prevent unnecessary operation, the road condition sensor can be operated at a low speed, such as freezing of the road surface, before the sensor is developed by manual setting It operates at low speed, and manual setting is canceled when road condition returns to normal.

다음으로 에너지 원에 관하여 설명하면, 상기의 설명에서 마찰패드(53)와 노면(100)의 입자 사이의 공간으로 유입되는 공기량보다 진공발생기(40)에서 유출되는 공기량이 많게하여, 요구하는 흡착력을 흡착판(50)내에서 얻기 위하여서는 순간적으로 고 동력이 약 2.5초정도 인출됨을 요구하며, 도 15a에서와 같이, 기체를 압축하여 압력탱크에 충전하여 작동시 밸브 개폐 쏠레노이드에 의하여 밸브를열어 진공발생기(40)를 가동하여 진공을 형성하는 방법이있다.Next, the energy source will be described. In the above description, the amount of air flowing out of the vacuum generator 40 is larger than the amount of air flowing into the space between the particles of the friction pad 53 and the road surface 100, so that the required adsorption force is increased. In order to obtain in the adsorption plate 50, it is required that the high power is drawn out for about 2.5 seconds instantaneously, and as shown in FIG. 15A, the gas is compressed and filled in the pressure tank to open the valve by the valve opening and closing solenoid during operation. There is a method of operating the generator 40 to form a vacuum.

통상적으로 공기등 안정된 기체를 압축하여 에너지로 사용하면 가능하나 압축비에 비하여 용기의 체적이 커지고, 작동초기의 압력과 작동말기의 압력차가 크고, 차량에 장착할 경우 체적을 많이 차지하고 탱크의 중량이 무거우므로, 일 예로액화 이산화탄소(Co2) 가스를 사용하면 상기의 문제점을 해소시킬 수 있으며, 통상적으로 1kg의 액화 이산화 탄소는 15℃에서 534ℓ의 기화체적을 갖으며, 압력 또한 50∼60kg/cm2압력을 가지고 있으므로 순간적으로 고동력의 인출과 고속의 유체를 이젝터에 공급이 가능하며, 작동초기의 압력과 작동말기의 압력이 균일하고, 용기를 교환하여 재충전 사용이 가능하며, 도 16에서와 같이 충격감지 센서, 온도감지 센서가 장착되어 비상시 액화 이산화탄소를 대기중으로 방출하여 안정성을 확보하며, 또다른 방법으로 탱크에 충진된 산소와 연료를 혼합하여 분사되는 혼합기를 점화기에 의하여 점화된 고온, 고압의 유체를 원동력으로 사용할 수 있다.Normally, it is possible to compress stable gas such as air and use it as energy, but the volume of the container becomes larger than the compression ratio, and the pressure difference between the initial pressure and the final pressure is large. Therefore, the use of liquefied carbon dioxide (Co 2 ) gas, for example, can solve the above problems. Typically, 1 kg of liquefied carbon dioxide has a vaporization volume of 534 L at 15 ° C., and a pressure of 50 to 60 kg / cm. With 2 pressures, it is possible to instantaneously draw high power and supply high speed fluid to the ejector, the pressure at the beginning of operation and the pressure at the end of operation are uniform, and it is possible to use refill by changing the container. Like this, shock sensor and temperature sensor are equipped to release liquefied carbon dioxide to the air to ensure stability. The mixture is injected under the mixture of oxygen and fuel filling the greater the lighter the ignition temperature, can be used a fluid of a high pressure as the driving force.

도 9와 도 15b에서와 같이 화학적인 방법으로 화학 연소재(90)를 중앙 제어부의 출력에 따라 점화코일(95)에 흐르는 전류를 통전시켜서, 도화폭관(98)에 통을 관통하는 점화전선을 따라 전류를 흘려서 도화폭관(98)이 폭발함과 동시에 연소 착화재(99)를 착화시켜, 내면이 단열처리된 연소재통(92)내에 충진된 연소재(90)를 연소시킬 때 발생하는 고온, 고압가스를 동력 발생기 진입관로(97)를 통하여 동력 발생기(80)나 다단 이젝터(40)에 유도하며, 이때 연소되는 화학 연소재는 1g당 1000cc의 가스와 1000cal의 에너지 및 연소 반응에의한 2500-6000℃ 정도의 고온, 고압의 순간 에너지를 방출하며, 화학 연소방법에 의하면 순간적으로 고동력을 쉽게 인출할 수 있고, 작동 초기압력과 작동말기의 압력이 균일하고, 용적을 차지하지 않고 중량비가 낮으며, 충격력에도 안정성이 있으며, 차량 화재시에는 온도 감지센서(94)에 의하여 연소되어 안정성을 확보하며, 연소재의 입구는 기체팽창에 파열될 수 있는 격막에 의하여 밀봉되어 있으며, 동력 발생기나 이젝터의 압력유체 진입관로(97)와 연소재통(92)은 나사 결합식으로 되어 있어서 교환설치가 용이하고, 형상을 직선, 곡선 등 자유자재로 변형시킬 수 있어서 적재요소에 장착이 용이하는 등 채택이 가장 유력한 에너지 원이다.9 and 15b, the chemical combustor 90 is energized by the current flowing through the ignition coil 95 in accordance with the output of the central control unit, and the ignition wire penetrating the tube through the conductive pipe 98 by a chemical method. A high temperature is generated when the current flows through the current and the combustion pipe 98 explodes and ignites the combustion ignition member 99 so as to combust the combustion material 90 filled in the combustion cylinder 92 whose inner surface is insulated. The high pressure gas is guided to the power generator 80 or the multi-stage ejector 40 through the power generator entry pipe 97, and the chemical combustor burned is 2500 due to 1000cc of gas and 1000cal of energy and combustion reaction. It emits instantaneous energy of high temperature and high pressure of about -6000 ℃, and according to the chemical combustion method, it is possible to easily withdraw high power instantaneously, and the initial and end pressures are uniform, and the weight ratio Low and stable to impact In the case of a vehicle fire, it is combusted by the temperature sensor 94 to ensure stability, and the inlet of the combustion material is sealed by a diaphragm which can be ruptured by gas expansion, and the pressure fluid inlet pipe of the power generator or ejector Since the 97 and the combustion ash cylinder 92 are screw-coupled, it is easy to replace and install, and the shape can be freely modified, such as straight lines or curves, so that it is easy to install on a loading element. .

다음은 동력 발생기(80)에 관하여 설명하면, 도 10a, 10b에서와같이 용적형이나 터보식 동력 발생기(80)로서는 고속회전이 필요하며, 이방법을 통하여 진공을 얻는 방법은 구조가 복잡하고 진공형성 응답성이 느려서 채택에는 난점이있다.Next, the power generator 80 will be described. As shown in FIGS. 10A and 10B, the volumetric or turbo type power generator 80 requires a high speed rotation. The method for obtaining a vacuum through this method is complicated in structure and vacuum. Formation responsiveness is slow and there are difficulties in adoption.

다음은 진공 발생기(40)에 관하여 설명하면, 도 11a에서와 같이 진공 발생기(40)는 원심식 펌프의 공기 유입구의 흡입력을 채택하는 방법은 체적성 및 중량성과, 느린 진공형성 응답성과, 저 진공형성 때문에 채택에 문제점이 있으나, 도 11b의 제트펌프(일명 Ejector) 방식은 동력 발생기(40)를 거치지않고 진공을 발생시키며, 단순 경량이어서 체적 적응성이 좋고 다단 노즐 방식(Multi-Stage Ejector)은 단 노즐 방식(Single-Stage Ejector)보다 적온 에너지를 가지고도 많은 진공 흡입량과 고 효율의 진공도를 얻을 수 있으며, 구동유체가 고온, 고압일 경우 열역학적 특성에 의하여 진공도 형성에 있어서 뛰어난 효과를 발휘하고, 진공형성 응답성이 빨라서 본 발명에 있어서 채택이 제일유력하고, 본 발명인이 설계한 진공도는 게이지 압력으로 약 40cm/hg 정도로 설정하고 있다.Next, the vacuum generator 40 will be described. As shown in FIG. 11A, the vacuum generator 40 adopts the suction force of the air inlet of the centrifugal pump in terms of volume and weight, slow vacuum forming response, and low vacuum. Although there is a problem in the adoption due to the formation, the jet pump (aka Ejector) method of Figure 11b generates a vacuum without going through the power generator 40, and is simple and lightweight, volume adaptability is good and the multi-stage nozzle method (Stage) Higher vacuum suction volume and higher efficiency of vacuum can be obtained even with less energy than single-stage ejector. When the driving fluid is high temperature and high pressure, it shows excellent effect in forming vacuum degree by thermodynamic characteristics. Formation responsiveness is the best choice in the present invention because of the rapid formation response, and the degree of vacuum designed by the present inventors is set to about 40 cm / hg as the gauge pressure. The.

도 11c에서와 같이 다단 이젝터에 연료를 공급하는 방식에 관하여 상술하면, 화학 연소재는 경량이면서 고온, 고압의 압력기체를 형성시키므로 가장 이상적이나 다른 에너지 원에 비하여 가격이 비싸므로 경제적이지 못하며, 다단 이젝터는 적은고압유체로도 진공 형성도율이 높아 현재 산업계에 많이 보급되어 있으며, 원동력으로 고온, 고속의 유체를 사용하는 이젝터에 있어서, 연료통에 가압 충진된 연료(44)를 밸브(43) 개방을 통하여 기화 또는 무화연료(41)를 전단부 노즐이나 흡입공기에 혼합시켜 공급하면, 노즐(42)내에 흐르는 고온(약 2500-6000℃)의 연소가스에 의하여 흡입된 공기속의 산소와 혼합 ,충돌, 결합하여 열적 반응에 의한 자연착화 연소되어, 부가적으로 고온, 고속의 연소가스가 생성되어 흡입된 공기에 의하여 노즐(42)내를 흐르는 유체의 속도 저하를 방지하며, 이 작용은 말단부 노즐에서 종료되며, 중, 후단부 노즐들은 직경이 크므로 다량의 흡입력을 발생시키며, 이때 고려해야 할 사항은 화염 전파속도와 흡입예상 공기량이며, 공급 연료(44)량은 예상흡입 공기량과의 혼합비에 준하여 설계 결정되며, 가격이 비싼 화학 연소재(90)는 원동력으로 사용되고 부가적으로 공급되는 연료(44)가 연소되어, 실제적으로 많은 에너지를 생성하여 진공을 형성시켜, 경제적인 면에서 수 십배 단가를 낮춰서 실용성을 갖으며, 일 예로 화학 연소재(90)의 중량이 50g이면 50kcal 연소열량과, 가스생성 에너지를 50kcl로 가정 합산하고, 연소 연료(44)중량이 50g이면 발열량 약 500kcal이며(탄화수소 계열의 발열량 11,000-11,500kcal/kg) 총합은 600kcal이며, 동력으로 환산하면 1ps는 0.1757kcal/sec이고, 600kcal는 3,415ps 이며, 2.5초동안 연소반응 한다면은 1초당 1,365ps의 동력이 진공형성에 작동됨을 에너지를 동력으로 환산하여 보았으며, 상기 에너지를 화학 연소재로 생성시키기 위하여서는 약 600g의 연소재가 필요하며, 이정도의 에너지이면 노면(100)의 평활도가 아무리 불량하더라도 다단 이젝터의 효율이 변수이지만 진공흡착에 의한 본발명의 완성은어려운 사항이 아니라고 보며, 이젝터의 마지막 노즐에서 배출되는 유체의 속도에 따른 소음도와 브러쉬 핀의 노면(100)마찰 소음도는 약 70dB(데시벨) 정도로 추정되며, 긴급하고 불가 항력적 상황에서는 약간의 소음과 진동은 감내해야 될것으로 본다.Referring to the method of supplying fuel to the multi-stage ejector as shown in FIG. 11c, the chemical combustion material forms a pressure gas of light weight and high temperature and high pressure, which is the most ideal, but it is not economical because it is expensive compared to other energy sources. The ejector is widely used in the industry because of its high vacuum formation rate even with a small high-pressure fluid.In the ejector using a high-temperature and high-speed fluid as a motive force, the ejector 44 pressurizes the fuel 44 pressurized and filled with the valve 43. When the vaporized or atomized fuel 41 is mixed and supplied to the front end nozzle or the intake air, it is mixed with the oxygen in the air sucked by the combustion gas of the high temperature (about 2500-6000 ° C) flowing in the nozzle 42, and the collision, In combination with spontaneous ignition combustion by a thermal reaction, additionally a high temperature, high velocity combustion gas is generated and the fluid flowing in the nozzle 42 by the sucked air This action is terminated at the end nozzles, and the middle and rear end nozzles have a large diameter to generate a large amount of suction force, and the considerations of the flame propagation speed and the expected air intake are to be provided. The amount is determined according to the mixing ratio with the expected intake air amount, and the expensive chemical combustor 90 is used as a driving force and additionally supplied fuel 44 is combusted to actually generate a lot of energy to generate vacuum. It is economical in terms of cost, and lower the cost by several orders of magnitude. For example, if the weight of the chemical combustion material (90) 50g, 50kcal combustion heat and 50gcl of gas production energy is summed up, the combustion fuel (44) If the weight is 50g, the calorific value is about 500kcal (11,000-11,500kcal / kg of hydrocarbon-based calorific value), and the sum is 600kcal, and 1ps is 0.1757kcal / sec in terms of power, 600kcal is 3,415ps, 2.5 In case of combustion reaction for 1 second, 1,365 ps of power per second was operated to convert the energy into power. In order to generate the energy as a chemical combustor, about 600 g of combustor is needed, No matter how poor the smoothness of the road surface 100, the efficiency of the multi-stage ejector is a variable, but the completion of the present invention by vacuum adsorption is not difficult, and the noise and the road surface of the brush pin according to the speed of the fluid discharged from the last nozzle of the ejector The friction noise level is estimated to be about 70 dB (decibels) and some noise and vibration should be tolerated in emergency and force majeure situations.

다음은 다단 이젝터의 통합 공기 흡입구(45)는 여러 통로로 할수도 있고, 부러쉬 핀(55)의 부러쉬 작용으로 노면(100)의 입자 사이에 박혀있다가 이탈되는 먼지, 모래, 물 등이 흡입되며, 관로를 곡선과 직선을 활용하여 직선흡입은 관성이 큰 물체를, 곡선흡입은 관성이 작은 유체를 분리 흡입토록 설계하여 흡입되는 속도에 의한 관성을 이용하여, 무게가 무거운 모래, 물 등은 직선관로 토출로 인하여 흡입 직경이 큰 후단부 노즐 쪽으로 유입되게 하여, 진공생성 흡입구가 막히는 것을 방지한다.Next, the integrated air inlet 45 of the multi-stage ejector may be a plurality of passages, and the dust, sand, water, etc., which are stuck between the particles of the road surface 100 due to the brush action of the brush pin 55, are sucked away. By using the curve and the straight line, the straight suction is designed to separate the large inertia object and the curved suction is designed to separate the small inertia fluid. The discharge of the pipe causes the suction nozzle to flow into the rear end nozzle with a large suction diameter, thereby preventing the vacuum generating suction port from being blocked.

다음은 노면(100)의 평활도에 관하여 상술하면, 상기한 바와 같은 에너지에 의하여 다량의 진공을 형성시킬 수 있으므로, 작동거리 중 노면의 평활도가 아주 불량한 곳이 있다고 하더라도 그 지점을 통과하면 진공도는 순간적으로 복원되며, 콘크리이트 포장 도로에서는 구르브(Groove)가 2.5-3cm 간격으로 깊이, 넓이가 약 2-3mm로 형성되어 있으나 이 단면적은 1.8cm2에 불과하여 흡착력 작용에 지장을 초래하지 않으며 불량한 노면조건 기준에 의하여 흡입 진공력은 설계 설정된다.Next, as described above with respect to the smoothness of the road surface 100, since a large amount of vacuum can be formed by the energy as described above, even if there is a very poor smoothness of the road surface among the working distance, the degree of vacuum is instantaneous. In the concrete pavement, Groove is 2.5-3cm deep and about 2-3mm deep, but this cross-sectional area is only 1.8cm 2 , which does not interfere with the adsorption force. The suction vacuum force is designed and set according to the road condition criteria.

다음은 중앙 제어부에 관하여 설명하면, 도 16에서와 같이 중앙 제어부는 엑셀레이터 회기속도 측정센서, 브레이크 페달 작동속도 측정센서, 마스터 실린더 유압감지 센서, 차속 센서, 조향휠 각속도 센서, 차체 선회실행 감지센서, 진공도 감지센서, 온도 감지센서, 충격 감지센서, 노면조건 감지센서 등으로부터 입력된 정보를 설정 입력된 기준치와 비교 연산하여 표시등, 시스템의 시작 및 종료, 저속에서 불작동, 기체탱크 밸브 열림, 연소재 점화, 진공도 조절장치의 밸브 각도를 출력된 전기적 신호에 의하여 모터가 정, 역회전 하여 흡착판(50)내의 진공도를 유효 적절하게 제어 함으로 인하여 최대의 제동력과 차선의 선회력을 갖도록 제어하며, 상기 센서를 설명하면, 엑셀레이터 회기속도 측정센서 와 브레이크 페달 작동속도 측정센서 그리고 마스터 실린더 유압 감지센서는, 브레이크 어시스트 시스템(BAS)에 상용화 되어 있으며, 조향휠 각속도 센서는 조향휠에 일정 각도의 변위를 주었을때, 이 각도 변위를 전자적인 신호로 출력하는 센서이며, 차체 선회 실행 감지센서는 조향휠에 일정 각도 변위가 주어졌을때, 차체의 실제 선회량을 감지하여 조향휠 각도 변위에 대비하여 얼마만큼 차체가 선회 하였는지를 전자적 신호로 출력하는 것이고, 노면조건 감지센서는 노면의 결빙 상태를 측정하여 전자적인 신호로 출력하는 것이며, 그외 센서들은 공학적으로 실용화 되어 있고, 상기 센서와 기계요소중 에너지 원을 무엇으로 하느냐에 따라 불필요한 것 들도 있으며, 이미 상용화되어 차량에 적용되는 센서들이 많으므로 이것들을 활용한다.Next, the central control unit will be described. As shown in FIG. 16, the central control unit includes an accelerator revolving speed measuring sensor, a brake pedal operating speed measuring sensor, a master cylinder hydraulic pressure sensor, a vehicle speed sensor, a steering wheel angular velocity sensor, a body turning execution detecting sensor, The information input from the vacuum level sensor, temperature sensor, shock sensor, road condition sensor, etc. is calculated by comparing with the inputted reference value, indicator, system start and stop, inoperable at low speed, gas tank valve open, open The valve angle of the material ignition and the vacuum degree control device is controlled to have the maximum braking force and the lane turning force by effectively controlling the vacuum degree in the suction plate 50 by effectively rotating the motor forward and reverse according to the output electrical signal. The accelerator speed sensor and brake pedal speed sensor The rotor cylinder oil pressure sensor is commercially available in the brake assist system (BAS), and the steering wheel angular velocity sensor is a sensor that outputs this angular displacement as an electronic signal when the steering wheel is given a certain angle of displacement. The sensor detects the actual turning amount of the vehicle body when a certain angular displacement is given to the steering wheel, and outputs as an electronic signal how much the vehicle body is turning against the steering wheel angular displacement, and the road surface condition sensor freezes the road surface. It measures the state and outputs it as an electronic signal, and other sensors are engineering practical, there are some unnecessary ones depending on the energy source among the sensors and mechanical elements, and many sensors are already commercialized and applied to vehicles. So take advantage of these.

그리고 상용화 된다면은 차량의 후미등을 특수한 시각효과를 발휘하도록 고안하여 제동거리 단축으로 인한 추돌을 예방 하여야하며, 홍보 또한 필요할 것 으로 본다.And if it is commercialized, the rear light of the vehicle should be designed to exert a special visual effect to prevent the collision caused by the shortening of the braking distance, and publicity is also necessary.

상기에서 상세히 설명한 바와 같이, 현대는 시간이 황금이기 때문에 고속 주행의 시대이며, 도로 또한 고속 주행에 적합하도록 설계 시공되어 노면의 평활도가 양호하여, 흡착 적응도가 높은 본 발명에 의한 교통기관의 노면 흡착 브레이크 시스템의 흡착력에 의한 부가적 수직하중 증가와 마찰계수의 상승작용으로 인하여, 물리적 현상인 관성력에 능동적으로 대처하여, 긴급하고 불가 항력적 상황에서 급 제동시 제동거리를 단축시키고, 차량의 스핀현상을 억제함과 동시에 무게중심이 높은 SUV 차량등의 전복력을 억제시키며, 고속 주행시 급 핸들 조작으로인한 사고를 막을 수 있으며, 특히 비, 결빙 등으로 인하여 노면의 조건이 미끄러울때 제동 안정성이 향상되어 사고를 미연에 방지할 수 있고, 전륜으로 쏠리는 수직하중을 후륜으로 분배하여 제동력 향상과 제동 안전성 상승 작용으로 인하여, 귀중한 인명손상 방지 및 재물 손괴를 막을 수 있는 유용하고 상품성이 있는 발명이며, 부언을 하자면은 본 발명은 근간만을 이룩한 것으로서 상용화의 채택여부에 따라서 전문 연구기관에서 세부적인 후속연구가 필요하다고 사료되며, 처음에는 고급 승용차부터 적용 될 것으로 생각되며, 본 발명인은 명세서에 기술된 사항보다 세부적인 기술적 사항을 축적하고 있으며, 현대의 공학이 많이 발전되어 있으므로 빠른 기간에 손쉽게 상품화될 수 있을것으로 본다.As described in detail above, modern times are the age of high-speed driving because the time is golden, roads are designed and constructed to be suitable for high-speed driving, so the smoothness of the road surface is good, and the road surface of the traffic engine according to the present invention having high adsorption adaptability. Due to the additional vertical load increase due to the adsorption force of the adsorption brake system and the synergism of the friction coefficient, it actively responds to the inertial force, which is a physical phenomenon, to shorten the braking distance during sudden braking in emergency and force majeure situations, and to spin the vehicle. It suppresses the phenomenon and suppresses the overturning force of SUV vehicles with high center of gravity, and prevents accidents caused by quick steering wheel operation at high speeds.In particular, braking stability is improved when the road conditions are slippery due to rain or ice. Improved to prevent accidents, and to distribute the vertical load to the rear wheels It is a useful and commercially available invention that can prevent valuable human injury and prevent property damage due to the improvement of force and the increase of braking safety.In addition, the present invention is based only on the adoption of commercialization. It is considered that detailed follow-up studies are necessary, and it is thought that the first application will be applied to luxury cars, and the present inventors accumulate detailed technical matters than those described in the specification, and since the modern engineering has developed a lot, I think it can be easily commercialized.

Claims (7)

교통기관이 주행중 긴급하고 불가 항력적 상황에서 급 제동을 할때, 각종 센서들에 의하여 중앙 제어부에 입력된 정보들이 설정 입력된 기준치와 비교 연산과정을 거쳐 출력되어, 시스템의 작동을 명령하면, 승강장치의 고정구(70)가 해제되어 차체(20)의 차체 고정구(24)에 차체 고정핀(23)으로 연결된 2점 지지식으로 이끌림 작용력을 받는 지지간(30)과, 흡착판 고정구(34)에 흡착판 고정핀(35)으로 연결된 흡착판(50)이, 스프링(22)의 탄성력으로 급속 하강하여 노면(100)과 밀착되고, 상기와 동시에, 압축기체, 화학 연소재에 의한 에너지가 방출 장치에 의하여 순간적으로 방출되어 진공 발생기(40)가 작동되어, 발생된 진공력이 여과기(61)를 통과하여 관로(60)에 설치된 진공도 조절장치를 경유하여, 마찰링 튜브(54)에 의하여 형성된 간이 밀폐공간을 대기압 이하의 압력 상태로 유지시킬 때, 발생하는 대기압과 진공의 차압에 의하여, 흡착판(50)을 누르는 수직압력이 마찰링 튜브(54) 및 마찰링 튜브 윗 덮게(57)를 압축 변형 시킬때, 부러쉬 핀(55)들이 탄성 변형하면서 노면(100) 입자들과 마찰로 인한 작용으로, 상승된 흡착 제동력을 관행의 교통기관 제동력에다 부가적으로 발생시켜서, 제동거리 단축과 슬립억제 및 전복력 억제와 선회력 복원을 통하여, 제동 안정성을 부여함을 특징으로 하고, 상기와 같이 효과를 발생시키며, 조합 구성되는 노면 흡착 브레이크 시스템.When the vehicle is braking in an emergency and force majeure situation while driving, the information inputted to the central control unit by various sensors is output through the comparison operation with the set value and the command value, and the operation of the system is performed. Teeth 70 are released and the support plate 30 receives a two-point guided actuation force connected to the vehicle body fixture 24 of the vehicle body 20 by the vehicle body fixing pins 23, and the adsorption plate to the adsorption plate fixture 34. The suction plate 50 connected by the fixing pin 35 is rapidly lowered by the elastic force of the spring 22 to be in close contact with the road surface 100. At the same time, the energy of the compressor body and the chemical combustion material is instantaneously discharged by the discharge device. The vacuum generator 40 is discharged to operate the vacuum generator 40 so that the generated vacuum force passes through the filter 61 and passes through the vacuum degree adjusting device installed in the conduit 60 to form a simple closed space formed by the friction ring tube 54. Atmospheric pressure When the pressure is maintained in the pressure state of the vacuum pressure, the pressure difference between the vacuum plate, the pressing pressure of the suction plate 50, when the compression ring deformation of the friction ring tube 54 and the friction ring tube upper cover 57, the brush pin Due to the friction of the road surfaces 100 particles with the elastic deformation, the 55 generate an increased adsorption braking force in addition to the conventional vehicle braking force, thereby reducing the braking distance, suppressing slip and suppressing overturning force, and restoring the turning force. Through, to provide a braking stability, generating the effect as described above, road surface adsorption brake system is configured in combination. 제 1항에 있어서, 중앙 제어부는, 엑셀레이터 회기속도 측정센서, 브레이크페달 작동속도 측정센서, 마스터 실린더 유압 감지센서, 차속센서, 조향휠 각속도 센서, 차체선회 실행감지 센서, 진공도 감지센서, 온도 감지센서, 충격 감지센서, 노면조건 감지센서로 부터 정보를 입력받아, 설정치와 비교 연산하여 표시등, 시스템의 시작 및 종료, 진공도 조절장치의 밸브각도 조절, 저속에서 작동불가, 기체탱크 밸브열림, 연소재 점화를 출력하는 조합 및 구성을 갖는 노면 흡착 브레이크 시스템.According to claim 1, wherein the central control unit, accelerator accelerator speed sensor, brake pedal operating speed sensor, master cylinder hydraulic pressure sensor, vehicle speed sensor, steering wheel angular velocity sensor, body turning execution sensor, vacuum degree sensor, temperature sensor , Input information from shock sensor and road condition sensor, and compare with set value, indicator, start and stop of system, valve angle control of vacuum control device, operation at low speed, gas tank valve open, combustion material Road adsorption brake system having a combination and configuration to output the ignition. 제 1항에 있어서, 점화코일(95)과 통내를 관통하는 점화전선(93)에 전류를 통하여 도화폭관(98)이 폭발할때 연소 착화재(99)를 연소시켜서, 내면이 단열 처리되고 폭발에 파열될 수 있는 격막을 형성한 연소재통(92)에 충진된, 화학 연소재(90)를 연소시킬때 발생하는 고온을 수반하는 고 압력을 에너지로 사용하고, 결합구를 나사 결합식으로 하고, 상기와 같이 조합 구성됨을 특징으로하는 노면 흡착 브레이크 시스템.The combustion ignition material (99) is combusted when the conductive width pipe (98) explodes through the current through the ignition coil (95) and the ignition wire (93) penetrating the inside of the barrel. The high pressure accompanying the high temperature generated when burning the chemical combustion material (90) filled in the combustion cylinder (92), which forms a diaphragm that can be ruptured, is used as energy, Road adsorption brake system, characterized in that the combination is configured as described above. 제 1항에 있어서, 다단 이젝터를 이용하여 진공을 형성시킴에 있어서, 고온, 고속의 유체를 원동력으로 사용하고 전단부 노즐이나 흡입공기에 밸브(43) 개방을 통하여 연료(44)를 공급하여, 흡입된 공기의 산소와 혼합, 충돌, 결합하여 고온에 자연착화 연소되어, 부가적인 연소 혼합기체를 형성하여, 흡입공기에 의하여 온도와 속도가 떨어진 중, 후단부 노즐(42)내의 작동유체의 온도와 속도를 상승시켜, 고진공과 다량의 진공력을 생성시키고, 통합 공기 흡입구(45)를 직선과 곡선 관로로 형성시켜, 흡입관성에 의하여 유체와 이물질을 분리 토출하는 구성과 원리를 특징으로하는 노면 흡착 브레이크 시스템.The method of claim 1, wherein in forming a vacuum by using a multi-stage ejector, the fuel 44 is supplied by using a high-temperature, high-speed fluid as a motive force and opening the valve 43 to the front nozzle or the intake air, The temperature of the working fluid in the rear nozzle 42 is mixed with, collided with, and combined with the oxygen of the inhaled air to spontaneously ignite and burn at a high temperature to form an additional combustion mixture gas, where the temperature and speed are reduced by the intake air. Road surface, characterized by the configuration and principle of separating and discharging fluid and foreign substances by inlet inertia by increasing the speed and speed, generating high vacuum and a large amount of vacuum force, and forming an integrated air inlet 45 into a straight line and a curved line. Adsorption brake system. 제 1항에 있어서, 승강장치는 고정구(70), 와이어 풀리(71), 스프로켓(72), 기어(73), 와이어(74), 승강장치 모터(75), 고정구 쏠레노이드(77), 워엄기어(78)로 구성됨을 특징으로 하는 노면 흡착 브레이크 시스템.According to claim 1, the lifting device is a fixture 70, a wire pulley 71, a sprocket 72, a gear 73, a wire 74, a lift motor 75, a fixture solenoid 77, worm gear Road adsorption brake system, characterized in that consisting of (78). 제 1항에 있어서, 진공도 조절장치는 핸들 각속도 센서와 차체선회 실행 감지 센서가 입력한 정보에 의한 중앙 제어부의 출력에 따라, 모터가 정, 역회전하여 회동간 모터치차(63)에 내접하는 회동간 치차(64)를 조정하여, 밸브 회동간(65)을 통하여 관로 밸브(66)를 조절하여, 흡착판(50) 내면의 진공도를 유효 적절하게 조성하여 차량의 적절한 선회력을 부여함을 특징으로 하고, 구성되는 노면 흡착 브레이크 시스템.The rotation control system according to claim 1, wherein the vacuum degree control device rotates the motor forward and backward and inscribes the motor gear 63 between rotations according to the output of the central control unit based on the information inputted by the handle angular velocity sensor and the body turning execution detection sensor. The inter-gear gear 64 is adjusted, and the pipeline valve 66 is adjusted through the valve rotation interval 65 to effectively form the degree of vacuum of the inner surface of the suction plate 50 to impart an appropriate turning force of the vehicle. Road adsorption brake system composed. 제 1항에 있어서, 판의 심부에 심봉(51)과 직포(52)가 삽설되고, 외주면의 마찰링 튜브 윗 덮게(57)는 하향각도 K를 갖으며 형성되고, 저면에 마찰링 튜브(54)가 구성되며, 교환 결합구조의 마찰패드(53)를 구성하고, 저면부에 고정밸트(59)에 의하여 고정된 탄력성이 양호한 재질의 한 묶음에 다수의 부러쉬 핀(55)이 돌출 구성되고, 리벳(58)으로 체결된 관로(60) 연결부가 그물망 구조의 철판(56)등을 포함 구성하며, 탄력성이 풍부한 재질로 이루어지고, 차체의 좌, 우각도 변위에 적응할 수 있는 각도 K'를 갖는 흡착판 고정구(34)를 구성하고, 부러쉬 핀(55)의 끝 부분의 높이와 마찰패드(53)의 끝 부분의 높이의 차이가나고, 외형이 원형 형태의 흡착판(50)의 조합 및 구성을 특징으로하는 노면 흡착 브레이크 시스템.2. The core rod 51 and the woven fabric 52 are inserted into the core of the plate, and the friction ring tube upper cover 57 of the outer circumferential surface is formed with a downward angle K, and the friction ring tube 54 on the bottom thereof. ) Constitutes a friction pad 53 of an exchange coupling structure, and a plurality of brush pins 55 protrude from a bundle of a good elastic material fixed by a fixing belt 59 at a bottom portion thereof, Conduit 60 connected to the rivet 58 includes a steel plate 56, etc. of the mesh structure, made of a material rich in elasticity, and has an angle K 'that can adapt to the left and right angle displacement of the vehicle body. It constitutes the adsorption plate fixture 34, the difference between the height of the end portion of the brush pin 55 and the height of the end portion of the friction pad 53, the appearance and the combination and configuration of the adsorption plate 50 of the circular shape Road surface adsorption brake system.
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