KR101393522B1 - Torque control apparatus for a vehicle and method - Google Patents

Torque control apparatus for a vehicle and method Download PDF

Info

Publication number
KR101393522B1
KR101393522B1 KR20080047248A KR20080047248A KR101393522B1 KR 101393522 B1 KR101393522 B1 KR 101393522B1 KR 20080047248 A KR20080047248 A KR 20080047248A KR 20080047248 A KR20080047248 A KR 20080047248A KR 101393522 B1 KR101393522 B1 KR 101393522B1
Authority
KR
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
vehicle
garage
torque
detecting
change
Prior art date
Application number
KR20080047248A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090121117A (en )
Inventor
원영덕
Original Assignee
현대자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Images

Abstract

본 발명은 차량의 거동에 따라 발생되는 차고의 변화를 이용하여 엔진의 출력 토크를 조절하는 것으로, The present invention to control the output torque of the engine by a change in the garage which is caused by the behavior of the vehicle,
차량 정지 상태와 주행상태의 전륜 및 후륜 차고를 검출하는 과정; Process for detecting the front and rear wheels of the vehicle garage stationary and the running condition;
차고 변화에 따라 정지/발진 제어맵을 적용하여 엔진토크를 제어하는 과정을 포함한다. Garage apply the stop / starting control map in accordance with the change by including the step of controlling the engine torque.
차고변화, 엔진토크, 차량거동, 스키드 토크 Garage shift, the engine torque, the vehicle behavior, the skid torque

Description

차량의 토크 제어장치 및 방법{TORQUE CONTROL SYSTEM FOR VEHICLE AND METHOD THEREOF} Torque control apparatus for a vehicle and a method {TORQUE CONTROL SYSTEM FOR VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량의 토크 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 거동에 따라 발생되는 차고의 변화를 이용하여 엔진의 출력 토크를 조절하는 차량의 토크 제어장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to that, more specifically, the torque control apparatus and method for a vehicle that controls the output torque of the engine by a change in the garage which is caused by the behavior of the vehicle according to the torque control device of the vehicle.

4륜 차량(4WD)에 적용되어 있는 토크 제어방식은 여러 가지가 있으나 기본적으로 가속페달의 개도율과 차량의 속도 및 휠의 슬립량에 따라 자동적으로 전륜 및 후륜으로 토크를 배분하는 방식이다. Four-wheeled vehicle torque control method that is applied to the (4WD) is a scheme in which a number of, but is automatically distribute the torque to the front wheels and the rear wheels in accordance with the slip amount of the wheel speed and the opening ratio and the vehicle's accelerator pedal by default.

토크 분배를 위해서는 가속페달의 개도율 및 차속에 따라 설정된 맵으로부터 토크 요구량을 결정하고, 요구량에 따라 토크 제어가 진행되는 상태에서 슬립이 발생하면 설정된 맵(constant map)을 적용하여 슬립 컨트롤을 조정한다. For the torque distribution determining the torque required amount from a predetermined map according to the opening rate and the vehicle speed of the accelerator pedal and, when the slip occurs in a state in which the torque control proceeds in accordance with the required amount by applying a predetermined map (constant map) to adjust the slip control .

이러한 방식은 차량이 슬립하기 전까지의 스키드 토크(skid torque)를 고려하지 못하여 전륜으로 토크를 배분하는 경우 토크가 높아 전륜에서 슬립이 발생하면 안정된 출발 성능을 확보하지 못하는 문제점이 발생한다. In this way occurs when the torque is high, the slip occurs in the front wheels problems can not ensure a stable starting performance if the failure to consider the torque skid (skid torque) of the vehicle until the slip torque distribution to the front wheels.

또한, 최근 들어 핸들링을 제어하기 위한 차량자세 제어 맵, 브레이크 시스 템과의 상호 연동이 제공되고 있는데, 이의 경우 단순히 결정된 제어값 만을 넣어주면 차량 거동에 관계없이 토크가 조정된다는 점에서는 편리하지만 차량의 거동 및 휠 슬립 토크를 고려하지 않은 단점이 있다. In addition, recently, the vehicle attitude control map for controlling the handling, and there provided with a cross-linkage with the brake system is, simply give only the determined control value into the convenience that the torque is adjusted, regardless of the vehicle behavior if its but the vehicle there is a disadvantage does not consider the behavior and the wheel slip torque.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 차량의 거동에 따라 발생되는 차고의 변화를 이용하여 엔진의 출력 토크가 자동으로 조절되도록 하는 것이다. The present invention is to be invented in order to solve the above problems, and its object is such that the output torque of the engine is automatically adjusted by using a garage shift is generated depending on the behavior of the vehicle.

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 특징에 따른 차량의 토크 제어장치는, 차량의 운전 및 자세정보를 검출하는 차량정보검출부; Torque control device, the vehicle information detection unit for detecting the operation and the posture information of the vehicle of the vehicle in accordance with aspects of the present invention for realizing the above objects; 정지 상태의 전/후륜 차고와 주행상태의 전/후륜 차고 변화에 따라 설정된 맵 값을 적용하여 엔진 출력토크를 제어하는 제어부; Applying a predetermined map value in accordance with the front / rear wheel parking change a stationary front / rear wheel parking and running state of the control unit for controlling the engine output torque; 차속과 차고 변동량 및 스로틀 개도와 차고 변동량으로 결정되는 정지 제어맵과 발진 제어맵이 설정되는 메모리부를 포함한다. It includes vehicle speed and throttle opening degree change amount and a garage and the garage, which is determined by the variation stop control map and a starting control unit map memory that are set.

또한, 본 발명의 특징에 따른 차량의 토크 제어방법은, 차량 정지 상태와 주행상태의 전륜 및 후륜 차고를 검출하는 과정; Further, the torque control method of a vehicle according to an aspect of the present invention, the process for detecting the front and rear wheels of the vehicle garage stationary and the running condition; 차고 변화에 따라 정지/발진 제어맵으로 엔진토크를 제어하는 과정을 포함한다. Garage includes the step of controlling the engine torque as a still / starting control map in accordance with the change.

전술한 구성에 의하여 본 발명은 차량의 거동 원리를 이용하여 최적의 토크 분배를 제공하고, 차량의 상태를 파악할 수 있어 핸들링 측면의 튜닝을 용이하게 하는 효과를 기대할 수 있다. Present invention by the above-described configuration provides the optimal torque distribution by using the principle behavior of the vehicle, and can grasp the state of the vehicle can be expected an effect to facilitate the tuning of the handling side.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. In the following detailed description that the present invention can be easily implemented by those of ordinary skill, in which with respect to the embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다. The invention can be implemented in a number of different types is not limited to the embodiments set forth herein, in order to clearly describe the present invention in the drawing portion is not related to descriptions are omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 토크 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 1 is a block diagram illustrating a torque control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the invention.

본 발명은 차량정보검출부(100)와 제어부(200), 메모리부(300) 및 액추에이터(400)를 포함한다. The invention includes a vehicle information detection unit 100 and a controller 200, a memory unit 300 and the actuator 400.

차량정보검출부(100)는 차량이 주행중인지의 여부, 운전자의 출발 및 감가속 의지, 운전되는 지역의 구배 정보, 차량의 차고 변화를 포함하는 정보를 검출하여 제어부(200)에 제공한다. Vehicle information detection unit 100 provides the controller 200 detects the information including gradient information, changes in the vehicle parking area and whether the vehicle is driving from and depreciation and in the will of the driver, while the vehicle is being driven in.

상기 차량정보검출부(100)는 가속페달에 연동하여 동작되는 스로틀 밸브의 개도 변화를 검출하는 스로틀 개도 검출부(110)와, 현재의 차속 정보를 검출하는 차속 검출부(120), 차량이 주행하는 지역의 구배(경사각)정보를 검출하는 경사각 검출부(130), 차량의 정지 및 주행상태에서 전륜의 차고를 검출하는 제1차고 검출부(140) 및 차량의 정지 및 주행상태에서 후륜의 차고를 검출하는 제2차고 검출 부(150)를 포함한다. Of the area in which the vehicle information detection unit 100 includes a throttle opening degree detecting section 110 for detecting a change in the opening degree of the throttle valve is operated in association with the accelerator pedal, the vehicle speed detection unit 120 that detects a current vehicle speed information of the vehicle running 2 for detecting of the rear wheel parking at the first stop and the travel of the garage detection unit 140 and the vehicle condition detecting the garage of the front wheels in the stationary and running condition of the inclination angle detecting section 130, the vehicle for detecting a gradient (inclination angle) information garage includes a detection section 150.

제어부(200)는 정지 상태에서 검출되는 전륜 및 후륜의 차고와 주행상태에서 검출되는 전륜 및 후륜의 차고를 비교하여 전륜 및 후륜의 차고 변화를 검출하고, 차고 변화에 따라 설정된 맵값을 적용하여 엔진 출력토크를 제어한다. Controller 200 compares the front and rear of the garage is detected by the front wheel and the rear wheel parking and the running condition detected by the stop state detecting a garage shift of front and rear wheels, garage engine output by applying maepgap set according to a change and it controls the torque.

상기 제어부(200)는 스로틀 밸브의 변위와 차속 및 운행되는 지역의 경사각이 적용된 엔진 출력토크 제어값에 상기 차고 변화에 따라 결정되는 보정값을 적용하여 엔진 출력토크를 제어한다. The controller 200 applies the correction value determined in accordance with the garage shift to the engine output torque control is equal to the displacement and the vehicle speed and the inclination angle of the area to be applied from station of the throttle valve and controls the engine output torque.

메모리부(300)는 차고 변화에 따른 엔진 출력토크의 제어값이 차속과 차고 변동량 및 차속과 차고 변동량으로 결정되며, 전륜이 올라가는 경우에 적용되는 +값으로 적용되는 제1제어맵과, 전륜이 내려가는 경우에 적용되는 - 값으로 적용되는 제2제어맵이 설정된다. Memory unit 300 is a control value of the engine output torque according to a garage shift is determined by the vehicle speed and the garage variation and vehicle and garage variation amount, a first control map and the front wheel is a front wheel is applied with + values ​​applied when ascending when applied to the down-the second control map is applied to the value is set.

액추에이터(400)는 상기 제어부(200)에서 인가되는 제어신호에 따라 스로틀 밸브를 통해 흡입되는 공기량을 보정한다. Actuator 400 corrects the amount of air sucked through the throttle valve in response to a control signal applied from the controller 200.

전술한 바와 같은 기능을 포함하여 구성되는 본 발명의 동작에 대하여 구체적으로 설명한다. Will be described in detail with respect to the operation of the present invention is configured to include the features described above.

스키드 토크란 발진조건에서 바퀴가 노면의 정지 마찰력을 이기고 앞으로 나아갈 수 있는 토크를 의미하는 것으로, 발진조건에서 전륜 또는 후륜의 미끄럼 발생시의 토크를 의미한다. The skid torque means the wheel is found to overcome the static friction of the road surface refers to the torque that can move forward, the front wheel or the rear wheel torque of the slip occurrence of the oscillation condition in the oscillation condition.

발진시에는 전륜의 차고가 증가하고 후륜의 차고는 감소하므로, 전륜의 스키드 토크는 줄어들고 후륜의 스키드 토크는 늘어난다. Baljinsi There they add to the parking garage of the front wheels and the rear wheels is reduced, and the skid of the front wheel torque is reduced will increase the torque of the rear wheel skid.

또한, 제동시에는 전륜의 차고가 감소하고 후륜의 차고는 증가하므로, 전륜의 스키드 토크는 늘어나고, 후륜의 스키드 토크는 줄어든다. Further, the same time is reduced, so that the garage of the front wheels and the rear wheels is increased cold, skid of the front wheel torque is increasing, reducing the torque of the rear wheel skid.

스키드 토크(Ts)는 다음과 같은 수학식1에 의해 결정된다. Skid steer torque (Ts) is determined by Equation 1 as follows.

Ts = (μ× W × R) / (A × eff) Ts = (μ × W × R) / (A × eff)

상기의 수학식 1과 같이 결정되는 스키드 토크를 차고와의 관계로 정리하면 수학식 2와 같이 결정된다. In short in relation to the garage skid torque is determined as shown in Equation 1 above is determined as shown in equation (2).

Ts = (μ× [h × α]) / (A × eff) Ts = (μ × [h × α]) / (A × eff)

상기 수학식 1, 2에서 μ; In Equation 1, μ 2; 노면 마찰 계수, W ; The road surface friction coefficient, W; 축하중, R ; Axial, R; 타이어 동하중 반경, A=액슬 비(Axle Ratio), eff ; Thai dynamic load radius, A = a non-axle (Axle Ratio), eff; 전달 효율, h ; Transmission efficiency, h; 차량높이, α; Vehicle height, α; 축하중 계수를 의미한다. It means an axial coefficient.

상기 축하중 계수인 α는 차량의 종류에 따라 달라지는 상수값의 계수이다. The coefficient of the celebration α is a coefficient of the constant value dependent on the type of vehicle.

상기의 수학식 1,2에서 전륜의 차고가 증가하게 되면 전륜 타이어에 걸리는 축하중은 작아지고, 후륜 타이어 걸리는 축하중은 커지는 것을 알 수 있으므로, 이때 전륜의 토크를 적게하고 후륜의 토크를 크게 하는 토크 조정으로 안정된 출발성능을 확보할 수 있는 것입니다. When the garage of the front wheel increases in the above equations 1 and 2 is small axial load is applied to the front wheel tire, it can be seen that axial load applied the rear wheel tire is larger, at this time reduce the torque of the front wheels and to increase the torque of the rear wheel a torque adjustment is capable of ensuring a stable starting performance.

본 발명은 이러한 원리를 이용하여 엔진의 출력 토크를 조정하는 것으로, 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다. The present invention for adjusting the output torque of the engine by using the above mechanism will be described with reference to Figure 2 as follows.

엔진의 시동이 온을 유지하는 상태에서 제어부(200)는 차량정보검출부(100) 로부터 운전정보 및 자세제어정보를 검출한다(S101). Control unit 200 in a state in which starting of the engine maintain the on-detects the operation information and the control information from the vehicle position information detecting unit (100) (S101).

즉, 제어부(200)는 차량정보검출부(100)로부터 운전자가 작동하는 가속페달에 의해 동작되는 스로틀 밸브의 개도, 차속, 운행지역의 구배도 등을 검출한다. That is, the control unit 200 detects a road gradient and so on of the opening degree, vehicle speed, operating area of ​​a throttle valve operated by the accelerator pedal operation by a driver from the vehicle information detection unit 100.

이후, 제어부(200)는 검출되는 운전정보를 분석하여 현재 차량이 정지 중에 있는지를 판단한다(S102). Thereafter, the control unit 200 analyzes the current vehicle operation information to be detected is determined whether the operation stop (S102).

차량이 정지 중이 아닌 주행중인 상태이면 현재의 엔진제어조건을 유지하고, 차량이 정지중인 상태이면 전륜측 쇽업소버의 소정 위치에 장착되어 있는 제1차고 검출부(140)로부터 전륜 차고를 인식하고, 후륜측 쇽업소버의 소정 위치에 장착되어 있는 제2차고검출부(150)로부터 후륜 차고를 인식한다(S103). The vehicle is during traveling state is not in still recognize the front parking from the current of the first garage detection section 140, which maintains the engine control condition, and is mounted on a predetermined position of the front-wheel-side shock absorbers if the state the vehicle is being stopped, and the rear wheel the side shock from the second garage detection unit 150 that is mounted at a predetermined position of the absorber to recognize the rear wheel parking (S103).

상기와 같이 차량의 정지상태에서 전륜 및 후륜의 차고를 인식한 상태에서 차속 검출부(120)의 정보가 주행중으로 인식되는지 판단한다(S104). It is determined that the recognition in the garage of the front and rear wheels in the stationary state of the vehicle information from the vehicle speed detection unit 120 recognizes while driving as described above (S104).

상기 S104의 판단에서 주행중으로 인식되면 전륜측 쇽업소버의 소정 위치에 장착되어 있는 제1차고검출부(140)로부터 전륜 차고를 인식하고, 후륜측 쇽업소버의 소정위치에 장착되어 있는 제2차고검출부(150)로부터 후륜 차고를 인식한다(S105). A second garage detector mounted on when recognized as during running at the S104 determines recognize the front wheel garage from the first garage detection unit 140 that is mounted at a predetermined position of the front wheel-side shock absorbers and the rear wheel shock predetermined absorber position ( It recognizes the garage from the rear wheel 150) (S105).

이후, 상기 S103에서 검출된 정지 상태의 전륜 및 후륜의 차고와 S105에서 검출된 주행개시(발진)시점의 차고를 비교하여 차고 변화를 연산하여(S106), 차고 변화의 절대값이 설정된 기준값, 예를 들어 60mm 이상인지를 판단한다(S107). Then, the cost in S103 is detected stationary the driving starts (oscillation) is detected from the front wheel and the garage and S105 for the rear wheel of the reference value by calculating the garage shift by comparing the garage in time (S106), the garage set the absolute value of the change, for example, for example, it is determined whether more than 60mm (S107).

상기 S107의 판단에서 차고 변화의 절대값이 설정된 기준값, 예를 들어 60mm 이상인 것으로 판단되면 연산 오류로 판단한 다음 초기 과정으로 리턴된다. If the reference value for the absolute value of the change in the garage of the determination S107 is set, for example, determined to be greater than or equal to 60mm, and then determines the operational error is returned to the initial process.

즉, 통상적으로 정지 상태에서 발진하는 경우 차고의 변화는 60mm 이하의 값을 가지므로, 상기의 차고 변화의 절대값이 기준값인 60mm 이상이면 연산 오류로 판단한다. That is, when the conventional oscillator in the stationary change of the garage because of a value equal to or less than 60mm, when the absolute value of the change in the reference value of the garage 60mm or more is determined as the operation error.

그러나, 상기 S107의 판단에서 차고 변화의 절대값이 설정된 기준값, 예를 들어 60mm 이하인 것으로 판단되면 차고 변화가 전륜 상승이고, 후륜 하강인지를 판단한다(S108). However, it is determined whether the determination in S107 of the garage set the absolute value of the change in reference value, for example, if it is determined that not more than 60mm garage and change the front wheel rises, the rear wheels lowered (S108).

상기 S108의 판단에서 전륜 상승이고, 후륜 하강인 것으로 판단되면 정지 상태에서 출발개시(발진)로 판단한 다음 메모리부(300)에 설정된 제1제어맵(발진 제어맵)을 적용하여(S109) 엔진의 출력토크를 조정한다(S111). And the front wheel increases in the S108 is determined, in if it is determined that the rear wheel lowered by applying a first control map is set to the next memory unit 300 is determined as a starting started (oscillation) in the stop state (oscillation control map) (S109), the engine adjust the output torque (S111).

그런, 상기 S108의 판단에서 후륜 상승이고, 전륜 하강으로 판단되면 주행상태에서 정지 제어로 판단한 다음 메모리부(300)에 설정된 제2제어맵(정지 제어맵)을 적용하여(S110)을 엔진의 출력토크를 조정한다(S111). Then, the rear wheel rises from the judgment of the S108, when it is determined by the front wheels lowered is determined from the running state to the stop control, and then the second control map (stop control map), the output of the engine to (S110) is applied is set in the memory unit 300 and it adjusts the torque (S111).

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다. Although detailed description will be given of an embodiment of the present invention in the above scope of the present invention it is not limited to this number of variations and modifications in the form of one of ordinary skill in the art using the basic concept of the invention as defined in the following claims In addition, according to the present invention It is included in the scope.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 토크 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 1 is a block diagram illustrating a torque control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량에서 토크 제어 절차를 도시한 흐름도이다. 2 is a flow chart showing a torque control process in the vehicle according to an embodiment of the invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Description of the Related Art>

100 : 차량정보검출부 200 : 제어부 100: vehicle information detection unit 200: control unit

300 : 메모리부 400 : 액추에이터 300: memory section 400: Actuator

Claims (7)

  1. 차량의 운전 및 자세정보를 검출하는 차량정보검출부; Vehicle information detection unit for detecting the operation and the posture information of the vehicle;
    정지 상태의 전/후륜 차고와 발진 시점의 전/후륜 차고 변화에 따라 설정된 맵 값을 적용하여 엔진 출력토크를 제어하는 제어부; I / rear wheel parking control unit for controlling the engine output torque is set by applying a map value according to the change in front / rear wheel parking and the time of the oscillation stop state;
    를 포함하고, And including,
    차속과 차고 변동량 및 스로틀 개도와 차고 변동량으로 결정되는 정지/발진 제어맵이 설정되는 메모리부; Vehicle speed change amount and the throttle opening degree and the garage parking and stopping / starting control is set up memory unit that is mapped is determined by the change amount;
    를 포함하는 차량의 토크 제어장치. Torque control apparatus for a vehicle including a.
  2. 삭제 delete
  3. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 차량정보검출부는 스로틀 밸브의 개도 변화를 검출하는 스로틀 개도 검출부; The vehicle information detection unit is a throttle opening degree detector for detecting a change in the opening degree of the throttle valve;
    차속을 검출하는 차속 검출부; A vehicle speed detector for detecting a vehicle speed;
    주행 지역의 구배정보를 검출하는 경사각 검출부; Inclination angle detection unit for detecting a gradient of the traveling information area;
    차량 정지 및 주행상태의 전륜 차고를 검출하는 제1차고 검출부; A first detection section for detecting a front wheel parking garage of the vehicle is stopped and the running condition;
    차량 정지 및 주행상태의 후륜 차고를 검출하는 제2차고 검출부를 포함하는 차량의 토크 제어장치. Torque control apparatus for a vehicle and a second detection unit for detecting a rear wheel parking garage of the vehicle is stopped and the running condition.
  4. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 제어부는 스로틀 밸브의 변위와 차속 및 운행되는 지역의 경사각이 적용된 엔진 제어값에 차고 변화에 따라 결정되는 보정값을 적용하여 엔진토크를 제어하는 차량의 토크 제어장치. Torque control apparatus for a vehicle, the controller controls the engine torque by applying the correction value to be determined by the garage shift to the engine control is equal to the displacement and the vehicle speed and the inclination angle of the area to be operated of the throttle valve has been applied.
  5. 삭제 delete
  6. 삭제 delete
  7. 삭제 delete
KR20080047248A 2008-05-21 2008-05-21 Torque control apparatus for a vehicle and method KR101393522B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20080047248A KR101393522B1 (en) 2008-05-21 2008-05-21 Torque control apparatus for a vehicle and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20080047248A KR101393522B1 (en) 2008-05-21 2008-05-21 Torque control apparatus for a vehicle and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090121117A true KR20090121117A (en) 2009-11-25
KR101393522B1 true KR101393522B1 (en) 2014-05-09

Family

ID=41604261

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20080047248A KR101393522B1 (en) 2008-05-21 2008-05-21 Torque control apparatus for a vehicle and method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101393522B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101316862B1 (en) * 2011-11-24 2013-10-08 현대자동차주식회사 Torque vectoring systen for vehicle and control method for vehicle

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000108872A (en) 1998-09-29 2000-04-18 Robert Bosch Gmbh Automobile overturning preventing device and method in braking process or acceleration process

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000108872A (en) 1998-09-29 2000-04-18 Robert Bosch Gmbh Automobile overturning preventing device and method in braking process or acceleration process

Also Published As

Publication number Publication date Type
KR20090121117A (en) 2009-11-25 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6718248B2 (en) System for detecting surface profile of a driving road
US6062336A (en) Adaptive variable effort power steering system
US6424907B1 (en) Method and device for determining and detecting the overturning hazard of a vehicle
US5850616A (en) Traction control system for four wheel drive vehicle and the method thereof
US6226587B1 (en) Stability control system for automotive vehicle
US20020198646A1 (en) Vehicle chassis control with coordinated brake and steering control on split coefficient surface
US7143853B1 (en) Roll-related reactive system
US20020032512A1 (en) Vehicle drive force control system and method
US5429428A (en) Determining appropriate wheel speeds to be used for traction control
US20060052908A1 (en) Vehicle stability control system
US20120078470A1 (en) Vehicle attitude controller
US4961146A (en) Automobile speed control apparatus with creep control
US6438464B1 (en) Method and device for detecting the overturning hazard of a motor vehicle
US20110282558A1 (en) Adaptive cruise control method on incline
US20050080546A1 (en) Vehicle stability control enhancement using tire force characteristics
US5123497A (en) Automotive apparatus and method for dynamically determining centripetal force of a vehicle
US20120209489A1 (en) Vehicle Movement Controller
US20060180372A1 (en) Electronic stability system on a three-wheeled vehicle
US20070017727A1 (en) Vehicle loading based vehicle dynamic and safety related characteristic adjusting system
US20050222727A1 (en) Active rollover protection utilizing steering angle rate map
WO2004005093A1 (en) Method for increasing the stability of a motor vehicle
US20080262692A1 (en) Road-surface friction-coefficient estimating device
US20060276944A1 (en) Vehicle motion stability control apparatus
US6697726B2 (en) Rolling control apparatus and method of vehicle
US6535809B1 (en) Vehicle engine torque control with engine drag control mode

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180427

Year of fee payment: 5