KR20220067281A - 병렬 구조 배터리 팩 시스템 및 배터리 팩 추가 연결 방법 - Google Patents

병렬 구조 배터리 팩 시스템 및 배터리 팩 추가 연결 방법 Download PDF

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김우열
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Abstract

본 발명의 병렬 구조 배터리 팩 시스템은, 전기에너지를 저장하는 복수의 배터리 팩, 상기 복수의 배터리 팩을 병렬 연결하는 연결 접속부, 상기 각각의 배터리와 상기 연결 접속부 사이를 연결하는 가변저항, 및 상기 배터리 팩의 SOC를 측정하고 그 충전상태에 근거하여 상기 각각의 배터리에 연결된 가변저항을 제어하는 BMS를 포함하고, 상기 BMS는 상기 복수의 배터리 팩 중 다른 배터리 팩들과 충전상태가 다른 배터리 팩에 연결된 가변저항의 크기를 제어하여 충전상태가 적은 배터리 팩으로 유입되는 과전류를 방지하면서 방전하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 시스템으로서, 복수의 배터리 팩의 충전상태에 의한 과전류 유입을 방지할 수 있으며, 바로 운용이 가능한 신규 배터리 팩 추가 연결 방법이 제시된다.

Description

병렬 구조 배터리 팩 시스템 및 배터리 팩 추가 연결 방법{Parallel connection battery pack system and additional pack connection method}
본 발명은 병렬 구조의 배터리 팩 시스템 및 신규 배터리 팩의 추가 연결 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수의 배터리 팩에 신규 팩을 추가 연결할 시, 각 배터리 팩의 충전상태에 관계없이 바로 운용 가능한 병렬 구조의 배터리 팩 시스템 및 신규 배터리 팩 추가 연결 방법을 제공한다.
배터리는 외부의 전원을 공급받아 전기적 에너지로 활용할 수 있는 화학적 에너지 형태로 저장하는 전지로서 충방전을 반복하여 사용할 수 있기 때문에 최근 휴대용, 모바일 기기 및 전기자동차 등의 다양한 제품군에서 각광받고 있다.
최근 배터리는 에너지 저장 시스템 등을 비롯하여 에너지 저장원으로서 대용량 배터리 구조에 대한 필요성이 높아지고 있으며, 이에 따라 다수의 배터리 셀을 연결시킨 배터리 모듈을 구성하고, 이러한 적어도 하나의 배터리 모듈에 기타 구성 요소를 추가한 멀티 모듈 구조의 배터리 팩에 대한 수요가 증가하고 있다.
이러한 다수의 배터리 팩을 병렬 구조로 연결시켜 사용하면서 필요한 전력이 증가함에 따라 신규 팩을 추가로 연결하여 사용하게 되는데, 기존 배터리 팩과 추가 배터리 팩의 충전상태(SOC, State of charge)가 각각 다른 경우 충전상태가 적은 배터리 팩으로 과전류가 유입된다.
배터리 팩으로의 과전류 유입은 배터리 관리 IC(BMIC)를 포함한 배터리 관리 시스템(BMS)등의 부품 손상 및 배터리 셀 폭발 등 안정성 문제를 발생시킨다.
따라서 종래에는 추가하고자 하는 신규 배터리 팩을 충전 또는 방전시켜 충전상태를 기존 배터리 팩과 동일하게 하는 과정을 거쳐 연결함으로써 과전류 유입을 방지하였으며, 때문에 배터리 팩 추가가 필요한 경우 바로 연결하여 사용할 수 없다는 단점이 발생한다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 하기의 특허문헌에 게재되어 있다.
KR 2017-0071949 A JP 6546554 B2 JP 5583057 B2 KR 2126934 B1
본 발명은 병렬 구조의 배터리 팩 시스템에서 추가하고자 하는 신규 배터리 팩의 충전상태에 관계없이 바로 연결하여 운용이 가능한 병렬 구조 배터리 팩 시스템 및 배터리 팩 추가 연결 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 형태에 따른 병렬 구조 배터리 팩 시스템은, 전기에너지를 저장하는 복수의 배터리 팩; 상기 복수의 배터리 팩을 병렬 연결하는 연결 접속부;
상기 각각의 배터리 팩과 상기 연결 접속부 사이를 연결하는 가변저항; 및 상기 배터리 팩들의 SOC를 측정하고 그에 근거하여 상기 각각의 배터리 팩에 연결된 가변저항을 제어하는 BMS; 를 포함하고, 상기 BMS는 상기 복수의 배터리 팩들에 연결된 가변저항의 크기를 제어하여 충전상태가 적은 배터리 팩으로 유입되는 과전류를 방지하면서 방전하는 것을 특징으로 한다.
상기 BMS는, 상기 복수의 배터리 팩의 SOC를 측정하는 충전상태 측정부; 상기 측정한 배터리 팩들의 SOC 평균값을 산출하고 각각의 SOC와 비교 결과에 따라 상기 가변저항들의 크기를 제어하는 가변저항 제어부; 를 포함하여 구성하며, 상기 가변저항 제어부는, 상기 평균값보다 SOC가 소정 범위 이상 낮은 배터리 팩에 연결된 가변저항을 상기 평균값보다 SOC가 소정 범위 이상 큰 배터리 팩에 연결된 가변저항보다 크게 설정하여 상기 평균값보다 SOC가 소정 범위 이상 낮은 배터리 팩으로 유입되는 과전류를 방지하는 것을 특징으로 한다.
상기 BMS는, 상기 충전상태 측정부에서 측정한 각 배터리 팩들의 SOC가 소정의 범위 이내로 균일한 경우, 상기 모든 배터리 팩에 연결된 가변저항들을 소정 범위 이내로 동일하게 설정하여 방전하는 것을 특징으로 한다.
신규 배터리 팩이 병렬로 추가 연결하는 경우, 상기 BMS는, 상기 신규 배터리 팩의 SOC를 측정하여 기존에 연결된 복수의 배터리 팩들의 SOC 평균값과 비교하고, 상기 신규 배터리 팩의 SOC 가 낮은 경우, 상기 기존 연결된 복수의 배터리 팩들에 연결된 가변저항은 0으로 설정하고, 상기 신규 배터리 팩에 연결된 가변저항은 0보다 크게 설정하여 상기 신규 배터리 팩에 유입되는 과전류를 방지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 형태에 따른 신규 배터리 팩을 병렬 연결하는 방법은, 신규 배터리 팩을 상기 기존 배터리 팩 시스템의 연결 접속부에 병렬 연결하는 신규 배터리 팩 병렬 연결 단계; 기존 배터리 팩의 SOC를 측정하고 평균값을 산출하며, 상기 신규 배터리 팩의 SOC를 측정하는 배터리 팩 SOC 측정 단계; 및 상기 측정된 배터리 팩의 SOC를 기반으로 각 배터리 팩에 연결된 가변저항의 저항값을 설정하는 가변저항 설정 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 가변저항 설정단계는, 상기 측정한 신규 배터리 팩의 SOC와 기존에 연결된 복수의 배터리 팩들의 SOC 평균값과 비교하는 SOC 비교 단계; 상기 신규 배터리 팩의 SOC 가 낮은 경우, 상기 기존 연결된 복수의 배터리 팩들에 연결된 가변저항은 0으로 설정하고, 상기 신규 배터리 팩에 연결된 가변저항은 0보다 크게 설정하는 가변저항 제어 단계; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 가변저항 설정 단계는, 상기 SOC 비교 단계에서 비교한 신규 배터리 팩의 SOC와 복수의 배터리 팩들의 SOC 평균값이 소정의 범위 이내로 균일하거나,
상기 가변저항 제어 단계를 통한 기존 배터리 팩의 소모로 인하여 신규 배터리 팩 의 SOC와 소정의 범위 이내로 균일해지면, 상기 모든 배터리 팩에 연결된 가변저항들을 소정 범위 이내로 설정하는 가변저항 균일화 단계;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 형태에 따르면, 병렬구조의 배터리 팩 시스템에서 구성하는 BMS에 충전상태 검출부와 가변저항 제어부를 포함함으로써, 기존 복수의 배터리 팩의 SOC 측정 및 평균 SOC 산출과 추가하고자 하는 신규 배터리 팩의 SOC를 측정하고, 산출 및 측정한 SOC에 근거하여 각각의 배터리 팩에 연결된 가변저항을 제어 및 설정한다. 그 결과 복수의 배터리 팩 중 SOC가 상대적으로 적은 배터리 팩으로 유입되는 과전류를 방지할 수 있으며, 필요 시 신규 배터리 팩 추가 연결을 통해 병렬 구조 배터리 팩 시스템의 운용이 바로 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 본 발명의 병렬 구조 배터리 팩 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 신규 배터리 팩의 추가 연결 방법을 보여주는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 단지 본 발명의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 도면은 과장될 수 있고, 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략될 수 있고, 도면상의 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하도록 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 배터리 팩 시스템은 인버터(100), BMS(Battery Management System)(200), 가변저항(300)과 배터리 팩(400)으로 구성되며, 상기 BMS(200)는 충전상태 측정부(210)와 가변저항 제어부(220)를 포함하여 구성한다.
1. 본 발명의 배터리 팩(400) 시스템의 구성
A. 인버터(100)
인버터(100)는 배터리 백에 저장된 전기에너지를 출력하여 필요한 장치에 전력을 전달한다.
B. 배터리 팩(400)
배터리 팩(400)은 충전기로부터 공급받은 전기에너지를 저장한다. 배터리 팩(400)에는 적어도 하나 이상의 배터리 셀이 직렬 또는 병렬 연결되어 구성하는 배터리 모듈을 포함한다. 예를 들어, 복수의 배터리 셀은 하나의 배터리 모듈을 구성하고, 이러한 배터리 모듈이 적어도 하나 이상 연결되어 배터리 팩(400)을 구성한다.
배터리 팩(400)이 서로 병렬 구조로 연결되는 배터리 팩 시스템에서 기존 배터리 팩 시스템에 추가로 신규 배터리 팩을 병렬 연결하는 경우, 기존 배터리 팩과 신규 배터리 팩의 충전 상태에 따른 SOC 차이로 인하여 작은 SOC를 가지는 배터리 팩으로 과전류가 유입되는 문제가 발생한다.
따라서 종래에는 추가로 신규 배터리 팩을 연결 과정에서 과전류 유입을 방지하기 위해서는, 신규 배터리 팩을 충전 또는 방전시킴으로써 기존 배터리 팩의 SOC와 동일하게 하는 과정이 필요했다. 따라서 배터리 팩을 추가 연결하는 경우, 상기 충전 또는 방전 필요로 인하여 배터리 팩을 연결하여 바로 사용하지 못하는 문제를 발생시킨다.
C. 연결 접속부(230)
연결 접속부(230)를 통하여 병렬 구조의 배터리 팩 시스템(10)에서 복수의 배터리 팩(400)이 각각 전기적으로 연결될 수 있으며, 또한 연결을 해체할 수 있다.
D. BMS(200)
BMS(Battery management system)(200)는 배터리 관리 시스템을 통칭하며, 각각의 배터리 팩(400)의 SOC를 측정하여 충전 상태를 확인하는 충전상태 측정부(210)와, 측정된 배터리 팩(400)의 SOC를 기반으로 가변저항(300) 제어를 통해 배터리 팩(400)으로 유입되는 전류를 제어하는 가변저항 제어부를 포함하여 구성한다.
(1) 충전상태 측정부(210)
충전상태 측정부(210)는 각각의 병렬로 연결된 기존 배터리 팩의 SOC를 측정하고 평균값을 산출하며, 또한 추가로 연결하고자 하는 신규 배터리 팩의 SOC를 측정을 통해 충전 상태를 측정하고 이를 가변저항 제어부(220)로 전달한다.
(2) 가변저항 제어부(220)
i) 제1 실시예: 가변저항 제어부(220)는 충전상태 측정부(210)로부터 전달받은 각 배터리 팩의 SOC 평균값을 산출하며, 이를 각 배터리 팩의 SOC 또는 신규로 연결되는 배터리 팩의 SOC와 비교하여 각 배터리 팩에 연결되는 가변저항(300)의 크기를 설정한다.
예를 들어, SOC가 전체 SOC의 평균값보다 적은 배터리 팩(400)의 가변저항(300)은 0보다 크게 설정하고, 전체 SOC 평균값보다 높은 배터리 팩(400)의 가변저항(300)은 0으로 설정함으로써, 전체 SOC 평균값 보다 적은 배터리 팩(400)으로의 과전류 유입을 방지한다.
ii) 제2 실시예: 신규 배터리 팩이 연결된 경우, 기존 배터리 팩의 SOC 평균값과 신규 연결된 배터리 팩의 SOC를 비교하고 신규 배터리 팩의 SOC가 더 작다면, 기존 배터리 팩(400)의 가변저항(300)은 0으로 설정하고, 신규 연결되는 배터리 팩의 가변저항(300)은 0보다 크게 설정함으로써 신규 배터리 팩으로의 과전류 유입을 방지한다.
iii) 제3 실시예: 이 때, 기존 배터리 팩(400)에 연결된 가변저항(300)을 0으로 설정하지 않고, 신규 연결되는 배터리 팩의 가변저항(300)을 더 크게 설정하기만 하여도 된다.
iv) 제4 실시예: 신규 배터리 팩의 SOC가 기존 배터리 팩의 SOC 평균값 보다 크다면 신규 배터리 팩에 연결된 가변저항을 더 작게 설정한다.
v) 제5 실시예: 가변저항 제어부(220)는 충전상태 측정부(210)로부터 전달받은 각 배터리 팩의 SOC를 비교하여, 각 배터리 팩에 연결되는 가변저항(300)의 크기를 설정한다. SOC 가 가장 작은 배터리 팩에 연결된 가변저항을 가장 크게 설정하여 SOC가 가장 작은 배터리 팩으로 과전류가 유입되는 것을 방지한다.
vi) 제6 실시예: 신규로 연결된 배터리 팩이 있는 경우, 기존 배터리 팩 중 SOC가 가장 작은 배터리 팩의 SOC와 비교하여, 신규 연결된 배터리 팩의 SOC가 작은 경우, 신규 연결된 배터리 팩의 가변저항을 0보다 크게 설정하고, 기존 배터리 팩의 SOC를 0으로 설정한다.
가변저항 제어부는, 신규 배터리 팩의 SOC와 기존에 연결된 복수의 배터리 팩들의 SOC 평균값이 소정의 범위 이내로 균일하거나, 상기 가변저항(300)의 설정으로 SOC가 큰 배터리 팩이 소모되어, 기존 배터리 팩의 SOC와 신규 배터리 팩의 SOC가 소정의 범위 이내로 균일해지면, 상기 모둔 배터리 팩에 연결된 가변저항(300)들을 소정 범위 이내로 균일하게 설정하여 방전한다.
E. 가변저항(300)
가변저항(300)은 릴레이와 배터리 팩(400)의 연결 접속부 사이에 포함되어 배터리 팩 시스템(10)을 구성한다. 가변저항(300)의 저항값은 상기 가변저항 제어부(220)의 제어신호에 따라 설정되며 또한 배터리 팩(400) 각각과 직렬로 연결되기 때문에 병렬 구조의 배터리 팩 시스템에서 SOC가 적은 배터리 팩(400)으로 유입되는 과전류를 방지할 수 있다. 예를 들어, 가변저항 제어부(220)에 의해 전체 평균 SOC 보다 적은 SOC를 갖는 배터리 팩(400)의 가변저항(300)을 0보다 크게 설정하고, 전체 평균 SOC 보다 높은 SOC를 갖는 배터리 팩(400)의 가변저항(300)은 0으로 설정됨으로써, 주변부의 평균 SOC보다 큰 SOC를 갖는 배터리 팩(400)으로부터 유입되는 전류를 막아 과전류 유입을 방지할 수 있다.,
2. 본 발명에 따른 병렬 구조 배터리 팩에서 신규 배터리 팩의 추가 연결 방법
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 병렬 구조 배터리 팩에서 신규 배터리 팩 추가 연결 방법을 도시한 흐름도이다.
각각의 절차를 설명하면 다음과 같다.
A. 신규 배터리 팩 연결 단계(S10)
신규 배터리 팩 연결 단계에서는 먼저 추가로 연결한 신규 배터리 팩에 직렬 연결된 가변저항(300)을 함께 포함하여 기존 병렬 구조 배터리 팩 시스템(10)에 연결 접속부를 통해 연결한다.
B. 기존 배터리 팩 SOC 측정 단계(S20)
기존 배터리 팩 SOC 측정 단계는 병렬 구조 배터리 팩 시스템(10)에서 연결되어 있는 기존 배터리 팩들의 SOC를 측정하여 충전상태를 확인하고 평균값을 산출하는 단계이다.
C. 신규 배터리 팩 SOC 측정 단계(S30)
신규 배터리 팩 SOC 측정 단계는 충전상태 측정부(210)에서, 복수의 배터리 팩이 연결되어있는 배터리 팩 시스템(10)에 추가로 연결할 신규 배터리 팩의 SOC를 측정하여 충전상태를 확인하는 단계이다.
D. 가변저항 설정 단계(S40)
가변저항 설정 단계는 상기 기존 배터리 팩 SOC 측정 단계와 신규 배터리 팩 SOC 측정 단계에서 확인한 SOC에 근거하여 배터리 팩(400)에 연결된 가변저항(300)을 설정하는 단계이다. 이는 SOC 비교 단계, 가변저항 제어 단계와 가변저항 균일화 단계를 더 포함하여 구성될 수 있다.
(1) SOC 비교 단계
SOC시 비교단계는, 측정한 신규 배터리 팩의 SOC와 기존에 연결된 복수의 배터리 팩(400)들의 SOC 평균값과 비교하는 단계이다.
(2) 가변저항 제어 단계
가변저항 제어 단계에서는 상기 SOC 비교 단계를 기준으로 복수의 배터리 팩(400)에 연결된 가변저항(300)을 설정한다. 예를 들어, 신규 배터리 팩의 SOC가 낮은 경우, 상기 기존에 연결된 복수의 배터리 팩들에 연결된 가변저항(300)은 0으로 설정하고, 신규 배터리 팩에 연결된 가변저항(300)은 0보다 크게 설정하여 신규 배터리 팩으로 유입되는 과전류를 방지한다.
반대로 상기 기존의 배터리 팩의 SOC 평균값이 낮은 경우, 신규 배터리 팩들에 연결된 가변저항(300)은 0으로 설정하고, 기존에 연결된 복수의 배터리 팩들에 연결된 가변저항(300)은 0보다 크게 설정하여 기존에 연결된 배터리 팩으로 유입되는 과전류를 방지한다.
따라서 가변저항 제어 단계를 통해 병렬 구조 배터리 팩 시스템에 추가하여 신규 배터리 팩을 연결하는 경우, 기존 및 신규 배터리 팩의 SOC의 차이에 의한 과전류 유입을 방지할 수 있어, 필요 시 배터리 팩 시스템을 바로 운용할 수 있다.
(3) 가변저항 균일화 단계
가변저항 균일화 단계는 상기 SOC 비교 단계에서 비교한 신규 배터리 팩의 SOC와 기존에 연결된 복수의 배터리 팩들의 SOC 평균값이 소정의 범위 이내로 균일해지거나, 상기 가변저항 제어 단계를 통한 가변저항(300)의 설정으로 SOC가 큰 배터리 팩이 소모되어, 기존 배터리 팩의 SOC와 신규 배터리 팩의 SOC가 소정의 범위 이내로 균일해지면, 상기 모둔 배터리 팩에 연결된 가변저항(300)들을 소정 범위 이내로 균일하게 설정하는 단계이다.
모든 과정 이후 신규 배터리 팩을 병렬 구조 시스템에 더 추가하는 경우에도, 상기 신규 배터리 팩 연결 단계, 기존 배터리 팩 SOC 측정 단계, 신규 배터리 팩 SOC 측정 단계와 가변저항 설정 단계를 주기로 반복한다. 그 결과 기존 배터리 팩과 추가하고자 하는 신규 배터리 팩의 측정된 SOC를 고려하여 각각의 연결된 가변저항(300)을 설정하기 때문에, 병렬 구조 배터리 팩 시스템에서 기존 및 신규 배터리 팩의 SOC의 차이로 인한 과전류 유입을 방지할 수 있으며, 기존 배터리 팩 시스템에 신규 배터리 팩 추가 연결 시 바로 윤용이 가능하다.
10: 배터리 팩 시스템
100: 인버터
200: BMS
210: 충전상태 측정부
220: 가변저항 제어부
230: 연결 접속부
300: 가변저항
400: 배터리 팩

Claims (7)

  1. 복수의 배터리 팩이 병렬로 연결되는 병렬 구조 배터리 팩 시스템에 있어서,
    상기 배터리 팩 시스템은,
    전기에너지를 저장하는 복수의 배터리 팩;
    상기 복수의 배터리 팩을 병렬 연결하는 연결 접속부;
    상기 각각의 배터리 팩과 상기 연결 접속부 사이를 연결하는 가변저항; 및
    상기 배터리 팩들의 SOC를 측정하고 그에 근거하여 상기 각각의 배터리 팩에 연결된 가변저항을 제어하는 BMS; 를 포함하고,
    상기 BMS는 상기 복수의 배터리 팩들에 연결된 가변저항의 크기를 제어하여 충전상태가 적은 배터리 팩으로 유입되는 과전류를 방지하면서 방전하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 BMS는,
    상기 복수의 배터리 팩의 SOC를 측정하는 충전상태 측정부;
    상기 측정한 배터리 팩들의 SOC 평균값을 산출하고 각각의 SOC와 비교 결과에 따라 상기 가변저항들의 크기를 제어하는 가변저항 제어부;를 포함하여 구성하며,
    상기 가변저항 제어부는,
    상기 평균값보다 SOC가 소정 범위 이상 낮은 배터리 팩에 연결된 가변저항을 상기 평균값보다 SOC가 소정 범위 이상 큰 배터리 팩에 연결된 가변저항보다 크게 설정하여 상기 평균값보다 SOC가 소정 범위 이상 낮은 배터리 팩으로 유입되는 과전류를 방지하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 BMS는,
    상기 충전상태 측정부에서 측정한 각 배터리 팩들의 SOC가 소정의 범위 이내로 균일한 경우,
    상기 모든 배터리 팩에 연결된 가변저항들을 소정 범위 이내로 동일하게 설정하여 방전하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    신규 배터리 팩이 병렬로 추가 연결하는 경우,
    상기 BMS는,
    상기 신규 배터리 팩의 SOC를 측정하여 기존에 연결된 복수의 배터리 팩들의 SOC 평균값과 비교하고,
    상기 신규 배터리 팩의 SOC 가 낮은 경우, 상기 기존 연결된 복수의 배터리 팩들에 연결된 가변저항은 0으로 설정하고,
    상기 신규 배터리 팩에 연결된 가변저항은 0보다 크게 설정하여 상기 신규 배터리 팩에 유입되는 과전류를 방지하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 시스템.
  5. 병렬 구조 배터리 팩 시스템에 신규 배터리 팩을 추가 연결하는 방법에 있어서,
    신규 배터리 팩을 상기 기존 배터리 팩 시스템의 연결 접속부에 병렬 연결하는 신규 배터리 팩 병렬 연결 단계;
    기존 배터리 팩의 SOC를 측정하고 평균값을 산출하며, 상기 신규 배터리 팩의 SOC를 측정하는 배터리 팩 SOC 측정 단계; 및
    상기 측정된 배터리 팩의 SOC를 기반으로 각 배터리 팩에 연결된 가변저항의 저항값을 설정하는 가변저항 설정 단계; 를 포함하는 병렬 구조 배터리 팩 추가 연결 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 가변저항 설정단계는,
    상기 측정한 신규 배터리 팩의 SOC와 기존에 연결된 복수의 배터리 팩들의 SOC 평균값과 비교하는 SOC 비교 단계;
    상기 신규 배터리 팩의 SOC 가 낮은 경우, 상기 기존 연결된 복수의 배터리 팩들에 연결된 가변저항은 0으로 설정하고, 상기 신규 배터리 팩에 연결된 가변저항은 0보다 크게 설정하는 가변저항 제어 단계;
    를 포함하여 구성되는 병렬 구조 배터리 팩 추가 연결 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 가변저항 설정 단계는,
    상기 SOC 비교 단계에서 비교한 신규 배터리 팩의 SOC와 복수의 배터리 팩들의 SOC 평균값이 소정의 범위 이내로 균일하거나,
    상기 가변저항 제어 단계를 통한 기존 배터리 팩의 소모로 인하여 신규 배터리 팩 의 SOC와 소정의 범위 이내로 균일해지면,
    상기 모든 배터리 팩에 연결된 가변저항들을 소정 범위 이내로 설정하는 가변저항 균일화 단계;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 병렬 구조 배터리 팩 추가 연결 방법.
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