KR20220067201A - 연안 수중 측량 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 연안을 편리하면서 신속하게 측량하되 정확하게 측량할 수 있는 연안 수중 측량 장치에 관한 것으로,
아우트리거(11; outrigger)를 갖춘 차량(10)과;
차량(10)에 설치되는 지지본체(21); 지지본체(21)에 회전가능하게 설치되는 회전대(22); 회전대(22)에 설치되어 수평 방향으로 위치하는 수평붐(23); 수평붐(23)에 설치되어 수직 방향으로 위치하는 수직붐본체(24a)와, 수직붐본체(24a)에 상하로 이동가능하게 설치되는 수직이동붐(24b)을 구비한 수직붐(24)을 갖춘 수중측량기이동기구(20)와;
지지본체(21)에 설치되어 회전대(22)를 회전시키는 회전대회전장치(30)와;
수직붐본체(24a)에 설치되어 수직이동붐(24b)을 상하로 이동시키는 수직이동붐이동장치(40)와;
수직붐본체(24a)에 설치되는 GNSS센서(50)와;
수직붐본체(24a)에 설치되고, 수중측량기(70)의 하방 이동량을 센싱하여, GNSS센서(50)에서 수중측량기(70)까지의 이격거리를 측정하는 수중측량기이동량측정센서(60)와;
소나(71)를 구비하여 수직이동붐(24b)의 하측에 설치되고, GNSS센서(50)와 상하 방향으로 동일선상에 위치하는 수중측량기(70)와;
회전대회전장치(30), 수직이동붐이동장치(40), GNSS센서(50), 수중측량기이동량측정센서(60), 수중측량기(70)를 작동제어하고, 수중측량기(70)가 수중 측량시, GNSS센서(50)의 센싱값과, 수중측량기이동량측정센서(60)의 측정값을 매개로 소나(71)의 수중 센싱값을 보정하여, 연안의 바닥을 측량하는 중앙통제장치(80)
를 포함하는 것을 특징으로 하여,
기상조건의 제약없이 신속하고 편리하면서 정확하게 연안 수중 측량작업을 할 수 있다.
아우트리거(11; outrigger)를 갖춘 차량(10)과;
차량(10)에 설치되는 지지본체(21); 지지본체(21)에 회전가능하게 설치되는 회전대(22); 회전대(22)에 설치되어 수평 방향으로 위치하는 수평붐(23); 수평붐(23)에 설치되어 수직 방향으로 위치하는 수직붐본체(24a)와, 수직붐본체(24a)에 상하로 이동가능하게 설치되는 수직이동붐(24b)을 구비한 수직붐(24)을 갖춘 수중측량기이동기구(20)와;
지지본체(21)에 설치되어 회전대(22)를 회전시키는 회전대회전장치(30)와;
수직붐본체(24a)에 설치되어 수직이동붐(24b)을 상하로 이동시키는 수직이동붐이동장치(40)와;
수직붐본체(24a)에 설치되는 GNSS센서(50)와;
수직붐본체(24a)에 설치되고, 수중측량기(70)의 하방 이동량을 센싱하여, GNSS센서(50)에서 수중측량기(70)까지의 이격거리를 측정하는 수중측량기이동량측정센서(60)와;
소나(71)를 구비하여 수직이동붐(24b)의 하측에 설치되고, GNSS센서(50)와 상하 방향으로 동일선상에 위치하는 수중측량기(70)와;
회전대회전장치(30), 수직이동붐이동장치(40), GNSS센서(50), 수중측량기이동량측정센서(60), 수중측량기(70)를 작동제어하고, 수중측량기(70)가 수중 측량시, GNSS센서(50)의 센싱값과, 수중측량기이동량측정센서(60)의 측정값을 매개로 소나(71)의 수중 센싱값을 보정하여, 연안의 바닥을 측량하는 중앙통제장치(80)
를 포함하는 것을 특징으로 하여,
기상조건의 제약없이 신속하고 편리하면서 정확하게 연안 수중 측량작업을 할 수 있다.
Description
본 발명은 연안을 편리하면서 신속하게 측량하되 정확하게 측량할 수 있는 연안 수중 측량 장치에 관한 것이다.
지구온난화에 따른 기후변화로 인한 해수면 상승과 태풍의 강도 및 발생빈도 증가는 연안에서의 태풍해일로 인한 침수범람 피해가 우려된다. 이러한 침수범람의 피해를 최소화하고 연안재해로부터 인명과 재산을 보호하기 위하여 침수범람지역을 정밀하게 예측하기 위해서는 연안의 정밀 지형도가 요구된다.
한편, 종래에는 선박에 육상 레이저 측량기를 설치한 후 해상에서 연안을 측량하였다.
이와 같이 해상에서 연안을 측량할 경우, 선박을 이용하기 때문에 기동력이 떨어졌으며, 연안 근처에서 치는 파도에 의해 선박에 유동이 발생하여, 보다 정밀하게 연안을 측량할 수 없었다.
또한, 해상에서 연안을 측량할 경우, 기상조건에 영향을 많이 받아, 측량 작업에 제약이 많았다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 기상조건의 제약없이 신속하고 편리하면서 정확하게 연안 수중 측량작업을 할 수 있는 연안 수중 측량 장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제1과제의 해결 수단은,
아우트리거(11; outrigger)를 갖춘 차량(10)과;
차량(10)에 설치되는 지지본체(21); 지지본체(21)에 회전가능하게 설치되는 회전대(22); 회전대(22)에 설치되어 수평 방향으로 위치하는 수평붐(23); 수평붐(23)에 설치되어 수직 방향으로 위치하는 수직붐본체(24a)와, 수직붐본체(24a)에 상하로 이동가능하게 설치되는 수직이동붐(24b)을 구비한 수직붐(24)을 갖춘 수중측량기이동기구(20)와;
지지본체(21)에 설치되어 회전대(22)를 회전시키는 회전대회전장치(30)와;
수직붐본체(24a)에 설치되어 수직이동붐(24b)을 상하로 이동시키는 수직이동붐이동장치(40)와;
수직붐본체(24a)에 설치되는 GNSS센서(50)와;
수직붐본체(24a)에 설치되고, 수중측량기(70)의 하방 이동량을 센싱하여, GNSS센서(50)에서 수중측량기(70)까지의 이격거리를 측정하는 수중측량기이동량측정센서(60)와;
소나(71)를 구비하여 수직이동붐(24b)의 하측에 설치되고, GNSS센서(50)와 상하 방향으로 동일선상에 위치하는 수중측량기(70)와;
회전대회전장치(30), 수직이동붐이동장치(40), GNSS센서(50), 수중측량기이동량측정센서(60), 수중측량기(70)를 작동제어하고, 수중측량기(70)가 수중 측량시, GNSS센서(50)의 센싱값과, 수중측량기이동량측정센서(60)의 측정값을 매개로 소나(71)의 수중 센싱값을 보정하여, 연안의 바닥을 측량하는 중앙통제장치(80)
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 제2과제의 해결 수단은,
제1과제의 해결 수단에 있어서,
상기 수직이동붐(24b)은, 수직이동붐이동장치(40)에 의해 길이조절 가능하게 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 제3과제의 해결 수단은,
제1과제의 해결 수단에 있어서,
상기 수평붐(23)은 회전대(22)에 설치되는 수평붐본체(23a)과, 수평붐본체(23a)에 수평 방향으로 이동가능하게 설치되고 길이조절이 가능한 수평이동붐(23b)을 갖추고,
수평붐본체(23a)에 설치되어 중앙통제장치(80)에 의해 작동제어되고, 수평이동붐(23b)의 길이를 조절하는 수평붐길이조절장치(90)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 제4과제의 해결 수단은,
제1과제의 해결 수단에 있어서,
상기 수중측량기(70)는 수직이동붐(24b)에 회전가능하게 설치되고,
수직이동붐(24b)에 설치되어 중앙통제장치(80)에 의해 작동제어되고, 수중측량기(70)를 회전시키는 수중측량기회전장치(100)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 제5과제의 해결 수단은,
제1과제의 해결 수단에 있어서,
상기 수중측량기(70)는 수중카메라(72)를 더 갖추는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 과제의 해결 수단에 따른 본 발명은, 이동식 차량에 수중측량기(70)를 탑재하되, 수중측량기(70)가 모든 방향(좌우, 상하 방향)으로 이동가능하게 탑재되어, 다수의 연안 지역(일예로 항만 지역)을 기상조건의 제약없이 신속하게 이동하면서 해당 연안 지역에 대한 연안 수중 측량을 편리하게 할 수 있다.
또한, 본 발명은 GNSS센서(50)와 소나(71)를 상하 방향으로 동일선상에 배치하고, GNSS센서(50)의 센싱값과, 소나(71)의 이동에 따른 소나(71)와 GNSS센서(50)의 이격거리값을 매개로, 소나(71)의 연안 바닥 측량값을 보정함으로서, 연안 바닥(일예로 연안 해저)을 정확하게 측량할 수 있다.
또한, 본 발명은 수중카메라(72)를 이용해 연안의 바닥을 촬영하여, 연안 바닥 측량값과 더불어 실제 연안 바닥 지형 영상을 수집할 수 있어, 보다 다양한 연안 바닥 지형 영상을 수집할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 연안 수중 측량장치를 설명하기 위한 정면도이고,
도 2는 본 발명에 따른 연안 수중 측량장치를 설명하기 위한 측면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 연안 수중 측량장치에서 중앙통제장치의 제어 구조를 설명하기 위한 도면이고,
도 4는 연안 항만(부두)에 본 발명을 배치하는 것을 나타낸 도면이고,
도 5는 연안 항만(부두)에 본 발명이 설치되어 연안 수중 측량을 하는 것을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 연안 수중 측량장치를 설명하기 위한 측면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 연안 수중 측량장치에서 중앙통제장치의 제어 구조를 설명하기 위한 도면이고,
도 4는 연안 항만(부두)에 본 발명을 배치하는 것을 나타낸 도면이고,
도 5는 연안 항만(부두)에 본 발명이 설치되어 연안 수중 측량을 하는 것을 나타낸 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖고 있다.
이하 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 사람이 쉽게 실시할 수 있도록 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 연안 수중 측량장치를 설명하기 위한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 연안 수중 측량장치를 설명하기 위한 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 연안 수중 측량장치에서 중앙통제장치의 제어 구조를 설명하기 위한 도면으로서, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 구성을 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 연안 수중 측량장치는 차량(10)과, 수준측량기이동기구(20)와, 수평붐길이조절장치(90)와, 회전대회전장치(30)와, 수직이동붐이동장치(40)와, GNSS센서(50)와, 수중측량기이동량측정센서(60)와, 수중측량기(70)과, 수중측량기회전장치(100) 및, 중앙통제장치(80)를 포함한다.
상기 차량(10)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 아우트리거(11; outrigger)를 갖춘다. 본 실시예에서 차량(10)은 후측에 공간부(12)가 형성된다. 본 실시예에서 사용되는 차량(10)은 아우트리거를 갖추고서 특장차로 사용되는 통상의 차량을 개조하여 제작할 수 있다.
한편, 상기 아우트리거(11)는, 작업 시 차량이 전도되지 않고 타이어에 무리가 가지 않도록 설치하는 통상의 안전장치이다. 일예로 아우트리거(11)는, 유압 방식에 의해 측방 및 하방으로 이동가능한 4개의 지지판이 차량(10)의 각 모서리 부분에 각각 구비되어, 4점 지지를 통해 차량의 전도를 방지한다.
상기 수중측량기이동기구(20)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 지지본체(21)와, 회전대(22)와, 수평붐(23) 및, 수직붐(24)를 갖춘다.
상기 지지본체(21)는 차량(10)에 설치된다. 본 실시예에서 지지본체(21)는 차량(10)의 공간부(12)에 설치된다.
상기 회전대(22)는 지지본체(21)에 회전가능하게 설치된다. 본 실시예에서 회전대(22)는 지지본체(21)에 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전가능하게 설치된다.
상기 수평붐(23)은 회전대(22)에 설치되어 수평 방향으로 위치한다. 본 실시예에서 수평붐(23)은 회전대(22)에 설치되는 수평붐본체(23a)와, 수평붐본체(23a)에 수평 방향으로 이동가능하게 설치되는 수평이동붐(23b)을 갖춘다. 또한 본 실시예에서 수평이동붐(23b)은 길이조절 가능하게 다단으로 이루어질 수 있다.
상기 수직붐(24)은 수평붐(23)에 설치되어 수직 방향으로 위치하는 수직붐본체(24a)와, 수직붐본체(24a)에 상하로 이동가능하게 설치되는 수직이동붐(24b)을 갖춘다. 본 실시예에서 수직이동붐(24b)은 길이조절 가능하게 다단으로 이루어질 수 있다. 한편 본 실시예에서 수직붐(24)은 수평붐(23)과 직각(90도)을 이루도록 구비된다.
상기 수평붐길이조절장치(90)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 수평붐본체(23a)에 설치되어 중앙통제장치(80)에 의해 작동제어되고, 수평이동붐(23b)의 길이를 조절한다. 본 실시예에서 수평붐길이조절장치(90)는 수평이동붐(23b)이 다단으로 이루어질 시 수평이동붐(23b)의 길이가 조절되도록 수평이동붐(23b)을 구동시킴으로서, 수평붐(23)의 길이를 조절한다. 한편 본 실시예에서 수평붐길이조절장치(90)에 의한 수평이동붐(23b)의 구동은 유압 방식에 의해 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 회전대회전장치(30)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 지지본체(21)에 설치되어 회전대(22)를 회전시킨다. 본 실시예에서 회전대회전장치(30)는 지지본체(21)에 내설되는 모터 등을 구비하여, 회전대(22)를 회전시킬 수 있다.
상기 수직이동붐이동장치(40)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 수직붐본체(24a)에 설치되어 수직이동붐(24b)을 상하로 이동시킨다. 여기서 수직이동붐이동장치(40)는 수직이동붐(24b)가 다단으로 이루어질 시 수직이동붐(24b)의 길이가 조절되도록 수직이동붐(24b)을 구동시킬 수 있다. 한편 본 실시예에서 수직이동붐이동장치(40)에 의한 수직이동붐(24b)의 구동은 유압 방식에 의해 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 GNSS센서(50)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 수직붐본체(24a)에 설치된다. 본 실시예에서 GNSS센서(50)로 GPS센서가 적용될 수 있다.
상기 수중측량기이동량측정센서(60)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 수직붐본체(24a)에 설치되고, 수중측량기(70)의 이동량을 센싱하여, GNSS센서(50)에서 수중측량기(70)까지의 이격거리를 측정한다. 본 실시예에서 수중측량기이동량측정센서(60)는 수직이동붐(24b)의 이동량을 측정하여 수중측량기(70)의 이동량을 측정한다. 수직이동붐(24b)의 이동량을 이용해 GNSS센서(50)에서 수중측량기(70)까지의 이격거리를 센싱할 시, 수직붐본체(24a)의 길이를 수직이동붐(24b)의 이동량에 더해, GNSS센서(50)에서 수중측량기(70)까지의 이격거리를 측정하는 것이 바람직하다. 한편 본 실시예에서 수중측량기이동량측정센서(60)는 수중측량기(70)의 상하 이동량을 측정할 수 있으면 주지된 다양한 이동량 측정센서가 적용가능하다. 또한 본 실시예에서 수중측량기이동량측정센서(60)는 수직붐본체(24a)에 설치되지만 GNSS센서(50)와 수중기측량기(70)의 이격거리를 측량할 수 있으면 그 설치 위치는 다양하게 변형실시될 수 있다.
상기 수중측량기(70)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 소나(71)를 구비하여 수직이동붐(24b)의 하측에 설치되고, GNSS센서(50)와 상하 방향으로 동일선상에 위치한다. 본 실시예에서 수중측량기(70)는 수중카메라(72)를 구비할 수 있다. 한편 본 실시예에서 수중측량기(70)는 소나(Sonar; 71) 또는 수중카메라(72)를 구비하거나, 소나(71) 및 수중카메라(72)를 구비할 수 있다. 또한 본 실시예에서 수중측량기(70)는 수직이동붐(24b)에 회전가능하게 설치될 수 있다. 그리고 본 실시예에서 소나(71)는 멀티빔 소나일 수 있다.
상기 수중측량기회전장치(100)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 수직이동붐(24b)에 설치되어 중앙통제장치(80)에 의해 작동제어되고, 수중측량기(70)를 회전시킨다. 본 실시예서 수중측량기회전장치(100)는 수직이동붐(24b)에 내설되는 모터 등을 구비하여, 수중측량기(70)를 회전시킬 수 있다.
상기 중앙통제장치(80)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 차량(10)에 설치되어, 회전대회전장치(30), 수직이동붐이동장치(40), GNSS센서(50), 수중측량기이동량측정센서(60), 수중측량기(70), 수평붐길이조절장치(90), 수중측량기회전장치(100)를 작동제어하고, 수중측량기(70)가 수중 측량시, GNSS센서(50)의 센싱값과, 수중측량기이동량측정센서(60)의 측정값을 매개로 소나(71)의 수중 센싱값을 보정하여, 연안의 바닥(일예로 해저)을 측량한다. 한편 본 실시예에서 중앙통제장치(80)는 차량(10)에 설치되는 것으로 설명되지만, 원격 단말기 형태로 이루어질 수도 있으며, 입력기 및 디스플레이유닛을 구비할 수도 있다.
도 4는 연안 항만(부두)에 본 발명을 배치하는 것을 나타낸 도면이고, 도 5는 연안 항만(부두)에 본 발명이 설치되어 연안 수중 측량을 하는 것을 나타낸 도면으로, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
연안 수중 측량을 하기 위해 도 4에 도시된 바와 같이 차량(10)을 T자형의 항만에 배치한다. 이때 작업자는 아우트리거(11)를 작동시켜 차량(10)이 안정적으로 위치고정되도록 한다.
이후, 작업자는, 회전대회전장치(30)를 구동하여, 수평붐(23)이 연안을 향하도록 하고, 수평붐길이조절장치(90)를 구동하여, 수평이동붐(23b)이 측량위치를 향해 돌출되도록 한다.
계속해서, 작업자는 수직이동붐이동장치(40)를 구동하여, 수직이동붐(24b)을 하방으로 이동시켜, 수중측량기(70)가 수면 아래로 잠기도록 한다.
이때, 작업자는 수중측량기(70)의 소나(71)를 구동하여, 도 5에 도시된 바와 같이 연안 바닥에 대한 수중 측량이 이루어지도록 한다. 여기서 작업자는 수중측량기회전장치(100)를 구동하여, 소나(71)를 회전시킬 수 있다.
한편, 중앙통제장치(80)는, 소나(71)로부터 수중측량값을 수신한다.
이때, 상기 수중측량값은 소나(71)로부터 연안 바닥(일예로 연안 해저) 까지의 거리를 구한 값으로, 소나(71)로부터 연안 바닥 까지의 거리를 알 뿐, 연안 바닥의 실제 좌표(X,Y,Z 값)을 알 수는 없다.
하지만, 본원발명은 소나(71)의 값을 보정함으로서, 연안 바닥의 실제 좌표를 구할 수 있다.
중앙통제장치(80)는 GNSS센서(50)의 자기위치 평면(X,Y) 좌표값을 수신한다. 이때 GNSS센서(50)는 수중측량기(70)와 상하 방향으로 동일선상에 위치하기 때문에, 중앙통제장치(80)는 GNSS센서(50)의 X,Y값과, 소나(71)의 수중측량값을 이용해, 연안 바닥의 평면 좌표값을 구할 수 있다.
또한, 중앙통제장치(80)는 GNSS센서(50)의 자기위치 높이(Z) 좌표값을 수신한다. 그리고 중앙통제장치(80)는 수중측량기이동량측정센서(60)로부터 수중측량기(70)의 하방 이동량을 수신한다.
본 실시예에서 중앙통제장치(80)는, GNSS센서(50)에서 수중측량기(70)까지의 이격거리{수직붐본체(24a)의 길이값과, 수중측량기이동량측정센서(60)에 의해 측정된 수중기측량기(70)의 하방 이동량값의 합(도 5의 a 값)}와, 소나(71)가 측량한 측량 값을 매개로, 연안 바닥의 Z값을 구한다.
이와 같이 구해진 연안 바닥의 X,Y,Z값을 이용해, 작업자는 연안 바닥의 지형 및 연안 수심을 정확하게 측량할 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 수중카메라(72)를 이용해 연안 바닥 지형을 촬영함으로서, 연안 바닥 지형에 대한 측량값과 더불어 실제 지형 영상을 확보할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 이동식 차량에 수중측량기(70)를 탑재하되, 수중측량기(70)가 모든 방향(좌우, 상하 방향)으로 이동가능하게 탑재되어, 다수의 연안 지역(일예로 항만 지역)을 기상조건의 제약없이 신속하게 이동하면서 해당 연안 지역에 대한 연안 수중 측량을 편리하게 할 수 있다.
또한, 본 발명은 GNSS센서(50)와 소나(71)를 상하 방향으로 동일선상에 배치하고, GNSS센서(50)의 센싱값과, 소나(71)의 이동에 따른 소나(71)와 GNSS센서(50)의 이격거리값을 매개로, 소나(71)의 연안 바닥 측량값을 보정함으로서, 연안 바닥(일예로 연안 해저)을 정확하게 측량할 수 있다.
또한, 본 발명은 수중카메라(72)를 이용해 연안의 바닥을 촬영하여, 연안 바닥 측량값과 더불어 실제 연안 바닥 지형 영상을 수집할 수 있어, 보다 다양한 연안 바닥 지형 영상을 수집할 수 있다.
10; 차량
20; 수중측량기이동기구
30; 회전대회전장치 40; 수직이동붐이동장치
50; GNSS센서 60; 수중측량기이동량측정센서
70; 수중측량기 80; 중앙통제장치
90; 수평붐길이조절장치 100; 수중측량기회전장치
30; 회전대회전장치 40; 수직이동붐이동장치
50; GNSS센서 60; 수중측량기이동량측정센서
70; 수중측량기 80; 중앙통제장치
90; 수평붐길이조절장치 100; 수중측량기회전장치
Claims (5)
- 아우트리거(outrigger)를 갖춘 차량과;
차량에 설치되는 지지본체; 지지본체에 회전가능하게 설치되는 회전대; 회전대에 설치되어 수평 방향으로 위치하는 수평붐; 수평붐에 설치되어 수직 방향으로 위치하는 수직붐본체와, 수직붐본체에 상하로 이동가능하게 설치되는 수직이동붐을 구비한 수직붐을 갖춘 수중측량기이동기구와;
지지본체에 설치되어 회전대를 회전시키는 회전대회전장치와;
수직붐본체에 설치되어 수직이동붐을 상하로 이동시키는 수직이동붐이동장치와;
수직붐본체에 설치되는 GNSS센서와;
수직붐본체에 설치되고, 수중측량기의 하방 이동량을 센싱하여, GNSS센서에서 수중측량기까지의 이격거리를 측정하는 수중측량기이동량측정센서와;
소나를 구비하여 수직이동붐의 하측에 설치되고, GNSS센서와 상하 방향으로 동일선상에 위치하는 수중측량기와;
회전대회전장치, 수직이동붐이동장치, GNSS센서, 수중측량기이동량측정센서, 수중측량기를 작동제어하고, 수중측량기가 수중 측량시, GNSS센서의 센싱값과, 수중측량기이동량측정센서의 측정값을 매개로 소나의 수중 센싱값을 보정하여, 연안의 바닥을 측량하는 중앙통제장치
를 포함하는 것을 특징으로 하는 연안 수중 측량 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 수직이동붐은, 수직이동붐이동장치에 의해 길이조절 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 연안 수중 측량장치.
- 제1항에 있어서,
상기 수평붐은 회전대에 설치되는 수평붐본체과, 수평붐본체에 수평 방향으로 이동가능하게 설치되고 길이조절이 가능한 수평이동붐을 갖추고,
수평붐본체에 설치되어 중앙통제장치에 의해 작동제어되고, 수평이동붐의 길이를 조절하는 수평붐길이조절장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연안 수중 측량장치.
- 제1항에 있어서,
상기 수중측량기는 수직이동붐에 회전가능하게 설치되고,
수직이동붐에 설치되어 중앙통제장치에 의해 작동제어되고, 수중측량기를 회전시키는 수중측량기회전장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연안 수중 측량장치.
- 제1항에 있어서,
상기 수중측량기는 수중카메라를 더 갖추는 것을 특징으로 하는 연안 수중 측량장치.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200153654A KR20220067201A (ko) | 2020-11-17 | 2020-11-17 | 연안 수중 측량 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220067201A true KR20220067201A (ko) | 2022-05-24 |
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ID=81806176
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| KR1020200153654A KR20220067201A (ko) | 2020-11-17 | 2020-11-17 | 연안 수중 측량 장치 |
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| KR (1) | KR20220067201A (ko) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102609284B1 (ko) | 2023-08-28 | 2023-12-04 | 오션테크 주식회사 | 원격 무인 잠수정용 지형 탐지 센서의 회전 축 장치 |
| KR102625216B1 (ko) | 2023-08-21 | 2024-01-15 | 오션테크 주식회사 | 수중 측량 모듈 |
| KR102698513B1 (ko) * | 2024-05-20 | 2024-08-23 | (주)더모스트 | 연안 수중 측량장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101704660B1 (ko) | 2016-10-07 | 2017-02-08 | (주)대지이엔지 | 정밀 해도 작성용 연안측량장치 |
-
2020
- 2020-11-17 KR KR1020200153654A patent/KR20220067201A/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
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