KR20220066718A - Hairpin molding device for hairpin winding motors with improved productivity through an automated process - Google Patents

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Abstract

Provided is a hairpin molding device for a hairpin winding motor. The hairpin molding device for the hairpin winding motor may comprise: a molding stage including a stage module in which a base hairpin is disposed, a first molding module fixed and coupled to an upper surface of the stage module, and a second molding module disposed on an upper surface of the stage module to be spaced apart from the first molding module in a first direction and moving in the first direction; and a press disposed to face the upper surface of the stage module and applying pressure toward the base hairpin disposed on the stage module.

Description

자동화 공정을 통해 생산성이 향상된 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치 {Hairpin molding device for hairpin winding motors with improved productivity through an automated process}Hairpin molding device for hairpin winding motors with improved productivity through an automated process

본 발명은 자동화 공정을 통해 생산성이 향상된 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 스테이지 상에 베이스 헤어핀을 배치한 후, 베이스 헤어핀에 압력을 인가하여 성형하는, 자동화 공정을 통해 생산성이 향상된 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치에 관련된 것이다. The present invention relates to an apparatus for forming a hairpin for a hairpin winding motor with improved productivity through an automated process, and more particularly, to a device for forming a hairpin for a hairpin winding motor, wherein a base hairpin is disposed on a stage and then formed by applying pressure to the base hairpin. Productivity through an automated process It relates to an improved hairpin forming apparatus for a hairpin winding motor.

모터는, 전기에너지로부터 회전력을 얻을 수 있는 기계장치로서, 스테이터(stator)와 로터(rotor)를 포함할 수 있다. 로터는 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하도록 구성되며, 자기장과 코일에 흐르는 전류 사이에서 작용하는 힘에 의하여 회전할 수 있다.A motor is a mechanical device capable of obtaining rotational force from electrical energy, and may include a stator and a rotor. The rotor is configured to interact electromagnetically with the stator, and can be rotated by a force acting between a magnetic field and a current flowing through the coil.

스테이터의 스테이터 코어에는 다수의 슬롯이 형성되어 있을 수 있다. 슬롯에는 와이어가 권취되며, 각 와이어는 리드와이어에 결선됨으로써 전원을 인가받는다. 슬롯에 권취되는 와이어는, 일반 권선 방식과 헤어핀 권선 방식이 있을 수 있다.A plurality of slots may be formed in the stator core of the stator. A wire is wound in the slot, and each wire receives power by being connected to a lead wire. The wire wound in the slot may have a general winding method and a hairpin winding method.

일반 권선 방식은, 상대적으로 얇은 다수의 와이어를 슬롯에 권취하는 방식이다. 일반 권석 방식에 의하면, 소선수의 적용이 가능하므로 고속에서의 표피효과(skin effect)가 적게 발생할 수 있다. 헤어핀 권선 방식은, 상대적으로 굵은 와이어를 슬롯에 삽입하는 방식이다. 헤어핀 권선 방식에 의하면, 코일 사이의 공간 낭비가 없으므로 점적률을 극대화할 수 있어, 저항감소로 인한 출력의 향상을 기대할 수 있다. A general winding method is a method of winding a plurality of relatively thin wires in a slot. According to the general winding method, since the number of small numbers can be applied, the skin effect at high speed may be small. The hairpin winding method is a method of inserting a relatively thick wire into the slot. According to the hairpin winding method, there is no waste of space between the coils, so the space factor can be maximized, so that the output can be expected to be improved due to the reduction in resistance.

본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는, 자동화 공정을 통해 생산성이 향상된 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치를 제공하는 데 있다. One technical problem to be solved by the present invention is to provide a hairpin forming apparatus for a hairpin winding motor with improved productivity through an automated process.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 공정 신뢰성이 향상된 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치를 제공하는 데 있다. Another technical problem to be solved by the present invention is to provide a hairpin forming apparatus for a hairpin winding motor with improved process reliability.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 공정 비용이 절감된 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치를 제공하는 데 있다. Another technical problem to be solved by the present invention is to provide a hairpin forming apparatus for a hairpin winding motor with reduced process cost.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상술된 것에 제한되지 않는다. The technical problem to be solved by the present invention is not limited to the above.

상기 기술적 과제들을 해결하기 위하여, 본 발명은 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치를 제공한다. In order to solve the above technical problems, the present invention provides a hairpin forming apparatus for a hairpin winding motor.

일 실시 예에 따르면, 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀을 성형하는 장치에 있어서, 상기 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치는, 베이스 헤어핀이 배치되는 스테이지 모듈, 상기 스테이지 모듈의 상부면에 고정 결합된 제1 성형 모듈, 및 상기 제1 성형 모듈과 제1 방향으로 이격되도록 상기 스테이지 모듈의 상부면에 배치되는 제2 성형 모듈을 포함하고, 상기 제1 방향으로 이동되는 성형 스테이지, 및 상기 스테이지 모듈의 상부면과 대향하여 배치되고, 상기 스테이지 모듈에 배치된 상기 베이스 헤어핀을 향해 압력을 인가하는 프레스를 포함하되, 상기 스테이지 모듈의 상부면은, 일측면에서 중앙부로 갈수록 높이가 낮아지는 하향 경사를 갖는 제1 상부면, 및 타측면에서 중앙부로 갈수록 높이가 낮아지는 하향 경사를 갖는 제2 상부면을 갖고, 상기 베이스 헤어핀은, 상기 제1 성형 모듈 및 상기 제2 성형 모듈 사이에서, 상기 스테이지 모듈의 상기 제1 및 제2 상부면으로부터 이격되도록 상기 스테이지 모듈의 상기 일측면 및 상기 타측면에 걸쳐 배치되고, 상기 프레스를 통해 상기 베이스 헤어핀에 압력이 인가되는 경우, 상기 베이스 헤어핀은 상기 스테이지 모듈의 상기 제1 및 제2 상부면과 접촉되어 1차 성형되고, 상기 베이스 헤어핀이 1차 성형된 상태에서 상기 성형 스테이지가 상기 제1 방향으로 이동되는 경우, 상기 제2 성형 모듈의 위치가 고정된 상태에서 상기 제1 성형 모듈이 상기 제2 성형 모듈과 접촉되도록 상기 제1 방향으로 이동되어, 상기 제1 성형 모듈 및 상기 제2 성형 모듈 사이에 배치된 상기 베이스 헤어핀이 상기 제1 성형 모듈의 압력에 의해 2차 성형되는 것을 포함할 수 있다. According to an embodiment, in the apparatus for forming a hairpin for a hairpin winding motor, the apparatus for forming a hairpin for a hairpin winding motor includes a stage module on which a base hairpin is disposed, and a first forming module fixedly coupled to an upper surface of the stage module. and a second forming module disposed on an upper surface of the stage module to be spaced apart from the first forming module in a first direction, a forming stage moving in the first direction, and the upper surface of the stage module and a press for applying a pressure toward the base hairpin disposed on the stage module, wherein the upper surface of the stage module has a downward inclination that decreases in height from one side to the central portion. , and a second upper surface having a downward inclination that decreases in height from the other side toward the central portion, wherein the base hairpin includes the first and second upper surfaces of the stage module between the first and second molding modules. It is disposed over the one side and the other side of the stage module so as to be spaced apart from the second upper surface, and when a pressure is applied to the base hairpin through the press, the base hairpin is disposed on the first and second surfaces of the stage module. 2 When the forming stage is moved in the first direction in a state in which the base hairpin is first formed and the upper surface is first formed, the first molding is performed while the position of the second molding module is fixed The module is moved in the first direction so as to be in contact with the second forming module, and the base hairpin disposed between the first forming module and the second forming module is secondary formed by the pressure of the first forming module. may include

일 실시 예에 따르면, 상기 제1 성형 모듈은, 상기 제1 방향으로 연장되는 좌측면 및 우측면, 상기 제1 방향의 사선 방향으로 연장되는 좌측 상부면 및 우측 상부면을 포함하고, 상기 좌측 상부면 및 상기 우측 상부면은 연결되어 삿갓 형상의 돌출부를 이루고, 상기 제2 형성 모듈의 일측에는 상기 돌출부 형상과 대응되는 형상을 갖는 결합홈이 형성되되, 상기 제1 성형 모듈 및 상기 제2 성형 모듈이 접촉되는 경우, 상기 제1 성형 모듈의 상기 돌출부가 상기 제2 성형 모듈의 상기 결합홈에 삽입되어, 상기 제1 성형 모듈의 상기 돌출부 및 상기 제2 성형 모듈의 상기 결합홈에 의해 상기 베이스 헤어핀의 일 영역이 성형된 헤어핀 헤드가 형성되고, 상기 제1 성형 모듈의 상기 좌측면 및 우측면과 상기 제2 성형 모듈의 상기 결합홈 의해 상기 베이스 헤어핀의 타 영역이 성형된 헤어핀 레그가 형성되는 것을 포함할 수 있다. According to an embodiment, the first molding module includes a left surface and a right surface extending in the first direction, a left upper surface and a right upper surface extending in an oblique direction of the first direction, and the left upper surface and the upper right surface is connected to form a hat-shaped protrusion, and a coupling groove having a shape corresponding to the protrusion shape is formed on one side of the second forming module, wherein the first forming module and the second forming module are When in contact, the protrusion of the first forming module is inserted into the coupling groove of the second forming module, and the base hairpin is formed by the protrusion of the first forming module and the coupling groove of the second forming module. A hairpin head in which one region is molded is formed, and a hairpin leg in which the other region of the base hairpin is molded is formed by the left and right surfaces of the first molding module and the coupling groove of the second molding module. can

일 실시 예에 따르면, 상기 스테이지 모듈의 상기 제1 상부면 및 상기 제2 상부면이 연결되는 상기 중앙부는 만곡되어 역'S'자 형상을 이루고, 상기 제2 성형 모듈의 중앙부는 만곡되어 역'S'자 형상을 이루되, 상기 스테이지 모듈의 중앙부와 상기 제2 성형 모듈의 중앙부가 맞물리도록, 상기 스테이지 모듈의 상부면에 상기 제2 성형 모듈이 배치되는 것을 포함할 수 있다. According to an embodiment, the central portion to which the first upper surface and the second upper surface of the stage module are connected is curved to form an inverted 'S' shape, and the central portion of the second molding module is curved to form an inverted 'S' shape. It may include arranging the second molding module on the upper surface of the stage module to form a ruler shape, and to engage the central portion of the stage module and the central portion of the second molding module.

본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치는, 베이스 헤어핀이 배치되는 스테이지 모듈, 상기 스테이지 모듈의 상부면에 고정 결합된 제1 성형 모듈, 및 상기 제1 성형 모듈과 제1 방향으로 이격되도록 상기 스테이지 모듈의 상부면에 배치되는 제2 성형 모듈을 포함하고, 상기 제1 방향으로 이동되는 성형 스테이지, 및 상기 스테이지 모듈의 상부면과 대향하여 배치되고, 상기 스테이지 모듈에 배치된 상기 베이스 헤어핀을 향해 압력을 인가하는 프레스를 포함하되, 상기 스테이지 모듈의 상부면은, 일측면에서 중앙부로 갈수록 높이가 낮아지는 하향 경사를 갖는 제1 상부면, 및 타측면에서 중앙부로 갈수록 높이가 낮아지는 하향 경사를 갖는 제2 상부면을 갖고, 상기 베이스 헤어핀은, 상기 제1 성형 모듈 및 상기 제2 성형 모듈 사이에서, 상기 스테이지 모듈의 상기 제1 및 제2 상부면으로부터 이격되도록 상기 스테이지 모듈의 상기 일측면 및 상기 타측면에 걸쳐 배치되고, 상기 프레스를 통해 상기 베이스 헤어핀에 압력이 인가되는 경우, 상기 베이스 헤어핀은 상기 스테이지 모듈의 상기 제1 및 제2 상부면과 접촉되어 1차 성형되고, 상기 베이스 헤어핀이 1차 성형된 상태에서 상기 성형 스테이지가 상기 제1 방향으로 이동되는 경우, 상기 제2 성형 모듈의 위치가 고정된 상태에서 상기 제1 성형 모듈이 상기 제2 성형 모듈과 접촉되도록 상기 제1 방향으로 이동되어, 상기 제1 성형 모듈 및 상기 제2 성형 모듈 사이에 배치된 상기 베이스 헤어핀이 상기 제1 성형 모듈의 압력에 의해 2차 성형되는 것을 포함할 수 있다. 이에 따라, 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀의 성형 공정이 자동화되고, 생산성이 향상될 수 있다. A hairpin forming apparatus for a hairpin winding motor according to an embodiment of the present invention includes a stage module in which a base hairpin is disposed, a first forming module fixedly coupled to an upper surface of the stage module, and a first forming module and the first forming module in a first direction. a second forming module disposed on the upper surface of the stage module to be spaced apart, a forming stage moving in the first direction, and the base disposed opposite to the upper surface of the stage module and disposed on the stage module Including a press for applying pressure toward the hairpin, wherein the upper surface of the stage module has a first upper surface having a downward inclination that decreases in height from one side to the central portion, and a first upper surface that decreases in height from the other side toward the central portion and a second upper surface having a downward inclination, wherein the base hairpin is disposed between the first forming module and the second forming module so as to be spaced apart from the first and second upper surfaces of the stage module. It is disposed over one side and the other side, and when pressure is applied to the base hairpin through the press, the base hairpin comes into contact with the first and second upper surfaces of the stage module and is first formed, and the When the forming stage is moved in the first direction in a state in which the base hairpin is primarily formed, the first forming module is in contact with the second forming module while the position of the second forming module is fixed. It is moved in one direction, and the base hairpin disposed between the first molding module and the second molding module may include secondary molding by the pressure of the first molding module. Accordingly, the forming process of the hairpin for the hairpin winding motor can be automated and productivity can be improved.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치가 포함하는 성형 스테이지의 스테이지 모듈의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치가 포함하는 성형 스테이지의 제1 성형 모듈의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치가 포함하는 성형 스테이지의 제2 성형 모듈의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치가 포함하는 성형 스테이지의 중앙부와 제2 성형 모듈의 중앙부의 맞물림을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치가 포함하는 스테이지 모듈의 이동에 따른 제1 성형 모듈과 제2 성형 모듈의 접촉을 나타내는 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치를 통한 베이스 헤어핀의 1차 성형 과정을 나타내는 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치를 통한 베이스 헤어핀의 2차 성형 과정을 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치를 통해 형성된 헤어핀을 나타내는 도면이다. 1 is a perspective view of a hairpin forming apparatus for a hairpin winding motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a stage module of a forming stage included in the apparatus for forming a hairpin for a hairpin winding motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a first forming module of a forming stage included in the apparatus for forming a hairpin for a hairpin winding motor according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a second forming module of a forming stage included in the apparatus for forming a hairpin for a hairpin winding motor according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating engagement of a central portion of a molding stage included in a hairpin molding apparatus for a hairpin winding motor according to an embodiment of the present invention and a central portion of a second molding module.
6 is a view illustrating contact between a first forming module and a second forming module according to movement of a stage module included in the apparatus for forming a hairpin for a hairpin winding motor according to an embodiment of the present invention.
7 and 8 are views illustrating a primary forming process of a base hairpin through a hairpin forming apparatus for a hairpin winding motor according to an embodiment of the present invention.
9 and 10 are views illustrating a secondary forming process of a base hairpin through the hairpin forming apparatus for a hairpin winding motor according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing a hairpin formed by a hairpin forming apparatus for a hairpin winding motor according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the technical spirit of the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content may be thorough and complete, and the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. In this specification, when a component is referred to as being on another component, it means that it may be directly formed on the other component or a third component may be interposed therebetween. In addition, in the drawings, thicknesses of films and regions are exaggerated for effective description of technical content.

또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. In addition, in various embodiments of the present specification, terms such as first, second, third, etc. are used to describe various components, but these components should not be limited by these terms. Accordingly, what is referred to as a first component in one embodiment may be referred to as a second component in another embodiment.

여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.Each embodiment described and illustrated herein also includes a complementary embodiment thereof. In addition, in this specification, 'and/or' is used in the sense of including at least one of the components listed before and after.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. In the specification, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In addition, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, element, or a combination thereof described in the specification exists, but one or more other features, number, step, configuration It should not be construed as excluding the possibility of the presence or addition of elements or combinations thereof.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치가 포함하는 성형 스테이지의 스테이지 모듈의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치가 포함하는 성형 스테이지의 제1 성형 모듈의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치가 포함하는 성형 스테이지의 제2 성형 모듈의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치가 포함하는 성형 스테이지의 중앙부와 제2 성형 모듈의 중앙부의 맞물림을 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치가 포함하는 스테이지 모듈의 이동에 따른 제1 성형 모듈과 제2 성형 모듈의 접촉을 나타내는 도면이다. 1 is a perspective view of an apparatus for forming a hairpin for a hairpin winding motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a stage module of a forming stage included in the apparatus for forming a hairpin for a hairpin winding motor according to an embodiment of the present invention; 3 is a perspective view of a first forming module of the forming stage included in the apparatus for forming a hairpin for a hairpin winding motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a hairpin forming apparatus for a hairpin winding motor according to an embodiment of the present invention. is a perspective view of the second forming module of the forming stage, and FIG. 5 is a view showing the engagement of the central portion of the forming stage and the central portion of the second forming module included in the device for forming a hairpin for a hairpin winding motor according to an embodiment of the present invention, 6 is a view illustrating contact between a first forming module and a second forming module according to movement of a stage module included in the apparatus for forming a hairpin for a hairpin winding motor according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치(10)는, 베이스 헤어핀이 배치되는 성형 스테이지(100), 및 상기 성형 스테이지(100)에 배치된 상기 베이스 헤어핀에 압력을 인가하는 프레스(200)를 포함할 수 있다. 상기 프레스(200)는 상기 성형 스테이지(100)의 상부면과 대향하여 배치될 수 있다. Referring to FIG. 1 , a hairpin forming apparatus 10 for a hairpin winding motor according to an embodiment of the present invention includes a forming stage 100 on which a base hairpin is disposed, and a base hairpin disposed on the forming stage 100 . It may include a press 200 that applies pressure. The press 200 may be disposed to face the upper surface of the forming stage 100 .

상기 성형 스테이지(100)는, 제1 방향(예를 들어, X축 방향)으로 이동되는 스테이지 모듈(110), 상기 스테이지 모듈(110) 상에 배치되는 제1 성형 모듈(120), 및 제2 성형 모듈(130)을 포함할 수 있다. 이하, 상기 성형 스테이지(100)가 포함하는 각 구성에 대해 구체적으로 설명된다.The forming stage 100 includes a stage module 110 moving in a first direction (eg, an X-axis direction), a first forming module 120 disposed on the stage module 110 , and a second It may include a forming module 130 . Hereinafter, each configuration included in the forming stage 100 will be described in detail.

도 2를 참조하면, 상기 스테이지 모듈(110)은 육면체 형상을 갖되 상부면이 경사 구조를 가질 수 있다. 구체적으로, 상기 스테이지 모듈(110)은, 상기 스테이지 모듈(110)의 일측면(110b)에서 상기 스테이지 모듈(110)의 중앙부(110a)로 갈수록 높이가 낮아지는 하향 경사를 갖는 제1 상부면(112a), 및 상기 스테이지 모듈(110)의 타측면(110c)에서 상기 스테이지 모듈(110)의 중앙부(110a)로 갈수록 높이가 낮아지는 하향 경사를 갖는 제2 상부면(112b)을 가질 수 있다. 상기 스테이지 모듈(110)의 일측면(110b) 및 타측면(110c)은, 상기 제1 방향(X축 방향)의 직각 방향인 제2 방향(예를 들어, Y축 방향)으로 서로 마주보는 측면일 수 있다. Referring to FIG. 2 , the stage module 110 may have a hexahedral shape and an inclined structure on its upper surface. Specifically, the stage module 110 has a first upper surface ( 112a), and a second upper surface 112b having a downward inclination that decreases in height from the other side surface 110c of the stage module 110 to the central portion 110a of the stage module 110 . One side 110b and the other side 110c of the stage module 110 are side surfaces facing each other in a second direction (eg, Y-axis direction) that is perpendicular to the first direction (X-axis direction) can be

일 실시 예에 따르면, 상기 제1 상부면(112a) 및 상기 제2 상부면(112b)이 연결되는 상기 스테이지 모듈(110)의 상기 중앙부(110a)는, 만곡되어 역'S'자 형상을 이룰 수 있다. 이에 따라, 상기 스테이지 모듈(110)의 상부면은, 양측면(110b, 110c)의 높이가 상기 중앙부(110a)의 높이보다 높은 'V'자 또는 'U'자 형상을 갖되, 경사의 방향이 바뀌게 되는 상기 중앙부(110a)는 역'S'자 형상을 가질 수 있다. According to an embodiment, the central portion 110a of the stage module 110 to which the first upper surface 112a and the second upper surface 112b are connected may be curved to form an inverted 'S' shape. have. Accordingly, the upper surface of the stage module 110 has a 'V' or 'U' shape in which the height of both side surfaces 110b and 110c is higher than the height of the central part 110a, and the direction of the inclination is changed. The central portion 110a may have an inverted 'S' shape.

상기 스테이지 모듈(110)에는, 베이스 헤어핀(BS)이 배치될 수 있다. 상기 베이스 헤어핀(BS)은 헤어핀 와인딩모터의 스테이터에 삽입되는 헤어핀이 성형되기 전 상태로서, 일 방향으로 연장되는 형상을 갖고 전기적 도체로 형성될 수 있다. A base hairpin BS may be disposed on the stage module 110 . The base hairpin BS is a state before the hairpin inserted into the stator of the hairpin winding motor is molded, has a shape extending in one direction, and may be formed of an electrical conductor.

일 실시 예에 따르면, 상기 베이스 헤어핀(BS)은 상기 스테이지 모듈(110)의 상기 일측면(110b) 및 상기 타측면(110c)에 걸쳐 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 스테이지 모듈(110)에 배치된 상기 베이스 헤어핀(BS)은, 상기 스테이지 모듈(110)의 상기 제1 상부면(112a), 상기 제2 상부면(112b), 및 상기 중앙부(110a)와 이격될 수 있다. According to an embodiment, the base hairpin BS may be disposed over the one side 110b and the other side 110c of the stage module 110 . Accordingly, the base hairpin BS disposed on the stage module 110 includes the first upper surface 112a, the second upper surface 112b, and the central portion 110a of the stage module 110 . ) can be separated from

상기 스테이지 모듈(110)의 상기 중앙부(110a)의 일단(110a1) 및 타단(110a2)에는, 각각 상기 제1 성형 모듈(120) 및 상기 제2 성형 모듈(130)이 배치될 수 있다. 즉, 상기 중앙부(110a)의 상기 일단(110a1)에는 상기 제1 성형 모듈(120)이 배치되고, 상기 중앙부(110a)의 상기 타단(110a2)에는 상기 제2 성형 모듈(130)이 배치될 수 있다.At one end 110a 1 and the other end 110a 2 of the central portion 110a of the stage module 110 , the first forming module 120 and the second forming module 130 may be disposed, respectively. That is, the first molding module 120 is disposed on the one end 110a 1 of the central portion 110a, and the second molding module 130 is disposed on the other end 110a 2 of the central portion 110a. can be

상기 중앙부(110a)의 상기 일단(110a1) 및 상기 타단(110a2)은, 상기 제1 방향(X축 방향)으로 서로 마주보는 단부일 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 성형 모듈(120) 및 상기 제2 성형 모듈(130)은, 상기 스테이지 모듈(110)의 상기 중앙부(110a)에서, 상기 제1 방향(X축 방향)으로 서로 마주보도록 배치될 수 있다. The one end 110a 1 and the other end 110a 2 of the central portion 110a may be ends facing each other in the first direction (X-axis direction). Accordingly, the first molding module 120 and the second molding module 130 are disposed to face each other in the first direction (X-axis direction) in the central portion 110a of the stage module 110 . can be

일 실시 예에 따르면, 상기 중앙부(110a)의 상기 타단(110a2)에는, 홈(ES)이 형성될 수 있다. 상기 홈(ES)은, 상기 중앙부(110a)의 상기 타단(110a2)에서 상기 스테이지 모듈(110)의 두께 방향(예를 들어, Z축 방향)을 관통하도록 형성될 수 있다. 상기 제2 성형 모듈(130)은, 상기 중앙부(110a)의 상기 타단(110a2)에 배치되되, 상기 홈(ES)의 일 영역을 덮도록 배치될 수 있다. 이에 대한 보다 구체적인 설명은 후술된다. According to an embodiment, a groove ES may be formed in the other end 110a 2 of the central portion 110a. The groove ES may be formed to pass through the thickness direction (eg, Z-axis direction) of the stage module 110 at the other end 110a 2 of the central portion 110a. The second molding module 130 may be disposed on the other end 110a 2 of the central portion 110a and may be disposed to cover one region of the groove ES. A more detailed description thereof will be given later.

도 3을 참조하면, 상기 제1 성형 모듈(120)은 상기 제1 방향(X축 방향)으로 연장되는 좌측면(121), 상기 좌측면(121)의 일단에서 상기 제1 방향(X축 방향)의 사선 방향으로 연장되는 좌측 상부면(122), 상기 좌측면(121)과 대향하고 상기 제1 방향(X축 방향)으로 연장되는 우측면(123), 및 상기 우측면(123)의 일단에서 상기 제1 방향(X축 방향)의 사선 방향으로 연장되는 우측 상부면(124)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the first molding module 120 has a left side surface 121 extending in the first direction (X-axis direction), and one end of the left side surface 121 in the first direction (X-axis direction). ), a left upper surface 122 extending in an oblique direction, a right surface 123 facing the left surface 121 and extending in the first direction (X-axis direction), and one end of the right surface 123 A right upper surface 124 extending in an oblique direction of the first direction (X-axis direction) may be included.

상기 좌측 상부면(122) 및 상기 우측 상부면(124)은 서로 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 좌측 상부면(122) 및 상기 우측 상부면(124)은 삿갓 형상의 돌출부(125)를 이룰 수 있다. 상기 제1 성형 모듈(120)이 상기 스테이지 모듈(110)에 배치되는 경우, 상기 돌출부(125)가 상기 제2 성형 모듈(130)과 마주보도록 배치될 수 있다. The left upper surface 122 and the right upper surface 124 may be connected to each other. In this case, the left upper surface 122 and the right upper surface 124 may form a hat-shaped protrusion 125 . When the first molding module 120 is disposed on the stage module 110 , the protrusion 125 may be disposed to face the second molding module 130 .

상기 제1 성형 모듈(120)의 중앙부(120a)는, 상기 스테이지 모듈(110)의 중앙부(110a)와 같이, 만곡되어 역'S'자 형상을 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 스테이지 모듈(110)의 중앙부(110a)와 상기 제1 성형 모듈(120)의 중앙부(120a)가 맞물리게 되어, 상기 스테이지 모듈(110) 상에 상기 제1 성형 모듈(120)이 용이하게 배치될 수 있다. The central part 120a of the first forming module 120 may be curved to have an inverted 'S' shape, like the central part 110a of the stage module 110 . Accordingly, the central portion 110a of the stage module 110 and the central portion 120a of the first molding module 120 are engaged, so that the first molding module 120 is easily placed on the stage module 110 . can be arranged.

상기 제1 성형 모듈(120)은, 상기 제1 성형 모듈(120)의 두께 방향을 관통하는 복수의 홈(미표시)을 포함할 수 있다. 상기 제1 성형 모듈(120)은, 상기 복수의 홈(미표시)을 통해, 상기 스테이지 모듈(110)의 상부면에 고정 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 스테이지 모듈(110)이 상기 제1 방향(X축 방향)으로 이동되는 경우, 상기 제1 성형 모듈(120) 또한 상기 제1 방향(X축 방향)으로 이동될 수 있다. The first molding module 120 may include a plurality of grooves (not shown) passing through the thickness direction of the first molding module 120 . The first molding module 120 may be fixedly coupled to the upper surface of the stage module 110 through the plurality of grooves (not shown). Accordingly, when the stage module 110 is moved in the first direction (X-axis direction), the first molding module 120 may also move in the first direction (X-axis direction).

도 4를 참조하면, 상기 제2 성형 모듈(130)은 일측에 결합홈(UG)이 형성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 결합홈(UG)은, 제1 결합홈(UG1) 및 제2 결합홈(UG2)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4 , a coupling groove UG may be formed on one side of the second forming module 130 . According to an embodiment, the coupling groove UG may include a first coupling groove UG 1 and a second coupling groove UG 2 .

상기 제1 결합홈(UG1)은, 상기 제2 성형 모듈(130)의 일측에 형성될 수 있다. 상기 제1 결합홈(UG1)은 상기 제1 성형 모듈(120)의 상기 돌출부(125)의 형상과 대응되는 형상을 가질 수 있다. 즉, 상기 제1 결합홈(UG1) 또한 삿갓 형상을 가질 수 있다. 이와 달리, 상기 제2 결합홈(UG2)은, 상기 제1 결합홈(UG1)의 경사가 변경되는 중앙부에 형성될 수 있다. 상기 제2 결합홈(UG2)은 반원 형상을 가질 수 있다. The first coupling groove UG 1 may be formed on one side of the second forming module 130 . The first coupling groove UG 1 may have a shape corresponding to the shape of the protrusion 125 of the first forming module 120 . That is, the first coupling groove (UG 1 ) may also have a hat shape. Alternatively, the second coupling groove UG 2 may be formed in a central portion in which the inclination of the first coupling groove UG 1 is changed. The second coupling groove UG 2 may have a semicircular shape.

상기 제2 성형 모듈(130)이 상기 스테이지 모듈(110) 상에 배치되는 경우, 상기 결합홈(UG)이 상기 제1 성형 모듈(130)과 마주보도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 성형 모듈(120)의 상기 돌출부(125)와 상기 제2 성형 모듈(130)의 상기 결합홈(UG)이 서로 마주보도록 배치될 수 있다. When the second molding module 130 is disposed on the stage module 110 , the coupling groove UG may be disposed to face the first molding module 130 . Accordingly, the protrusion 125 of the first molding module 120 and the coupling groove UG of the second molding module 130 may be disposed to face each other.

상기 제2 성형 모듈(130)의 중앙부(130a)는, 상기 스테이지 모듈(110)의 중앙부(110a)와 같이, 만곡되어 역'S'자 형상을 가질 수 있다. 이에 따라, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 스테이지 모듈(110)의 중앙부(110a)와 상기 제2 성형 모듈(120)의 중앙부(120a)가 맞물리게 되어, 상기 스테이지 모듈(110) 상에 상기 제2 성형 모듈(120)이 용이하게 배치될 수 있다. The central portion 130a of the second forming module 130 may be curved to have an inverted 'S' shape, like the central portion 110a of the stage module 110 . Accordingly, as shown in FIG. 5 , the central part 110a of the stage module 110 and the central part 120a of the second molding module 120 are engaged, and the first on the stage module 110 . 2 The forming module 120 can be easily arranged.

도 6을 참조하면, 상기 제2 성형 모듈(130)은, 상기 스테이지 모듈(110)의 중앙부(110a)의 상기 타단(110a2)에 배치되되, 상기 타단(110a2)에 형성된 홈(ES)의 일 영역을 덮도록 배치될 수 있다. Referring to FIG. 6 , the second molding module 130 is disposed at the other end 110a 2 of the central portion 110a of the stage module 110 , the groove ES formed at the other end 110a 2 ) It may be arranged to cover one area of

상기 제2 성형 모듈(130)은, 상기 제1 성형 모듈(120)과 달리, 상기 스테이지 모듈(110)에 고정되지 않을 수 있다. 다만, 상기 제2 성형 모듈(130)이 상기 스테이지 모듈(110)에 배치된 상태에서, 상기 제2 성형 모듈(130)은 개별적으로 위치가 고정될 수 있다. Unlike the first molding module 120 , the second molding module 130 may not be fixed to the stage module 110 . However, in a state in which the second forming module 130 is disposed on the stage module 110 , the position of the second forming module 130 may be individually fixed.

이에 따라, 상기 스테이지 모듈(110)이 상기 제1 방향(X축 방향)으로 이동되는 경우, 상기 제1 성형 모듈(120)은 상기 스테이지 모듈(110)과 함께 상기 제1 방향(X축 방향)으로 이동되지만, 상기 제2 성형 모듈(130)은 위치가 고정됨으로, 상기 제1 성형 모듈(120) 및 상기 제2 성형 모듈(130)은 접촉될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 제1 성형 모듈(120)의 상기 돌출부(125)가, 상기 제2 성형 모듈(130)의 상기 결합홈(UG)에 삽입되도록, 상기 제1 성형 모듈(120) 및 상기 제2 성형 모듈(130)이 접촉될 수 있다. Accordingly, when the stage module 110 is moved in the first direction (X-axis direction), the first forming module 120 is moved together with the stage module 110 in the first direction (X-axis direction). However, since the position of the second forming module 130 is fixed, the first forming module 120 and the second forming module 130 may be in contact. More specifically, the first molding module 120 and the first molding module 120 so that the protrusion 125 of the first molding module 120 is inserted into the coupling groove UG of the second molding module 130 . The two forming modules 130 may be in contact.

또한, 상기 제1 성형 모듈(120)이 상기 제2 성형 모듈(130)과 접촉되도록 이동되는 과정에서, 상기 제2 성형 모듈(130)의 중앙부(130a)와 상기 스테이지 모듈(110)의 중앙부(110a)의 맞물림으로 인하여, 상기 스테이지 모듈(110) 상에 배치된 상기 제2 성형 모듈(130)의 이탈 현상이 방지될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 성형 모듈(120)과 상기 제2 성형 모듈(130)의 접촉 신뢰성이 향상될 수 있다. In addition, in the process of moving the first forming module 120 to come into contact with the second forming module 130 , the central portion 130a of the second forming module 130 and the central portion of the stage module 110 ( Due to the engagement of 110a), the separation phenomenon of the second molding module 130 disposed on the stage module 110 may be prevented. Accordingly, the contact reliability between the first molding module 120 and the second molding module 130 may be improved.

이하, 상기 실시 예에 따른 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치(10)의 동작 과정이 도 7 내지 도 11을 참조하여 설명된다. Hereinafter, an operation process of the hairpin forming apparatus 10 for a hairpin winding motor according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 11 .

도 7 및 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치를 통한 베이스 헤어핀의 1차 성형 과정을 나타내는 도면이고, 도 9 및 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치를 통한 베이스 헤어핀의 2차 성형 과정을 나타내는 도면이고, 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치를 통해 형성된 헤어핀을 나타내는 도면이다. 7 and 8 are views illustrating a primary forming process of a base hairpin through a hairpin forming apparatus for a hairpin winding motor according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 9 and 10 are views showing a hairpin winding motor according to an embodiment of the present invention. It is a view showing a secondary forming process of a base hairpin through a hairpin forming apparatus for a hairpin, and FIG. 11 is a view showing a hairpin formed through a hairpin forming apparatus for a hairpin winding motor according to an embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 스테이지 모듈(110)에 상기 베이스 헤어핀(BS)이 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 베이스 헤어핀(BS)은 상기 제1 성형 모듈(120) 및 상기 제2 성형 모듈(130) 사이에서, 상기 스테이지 모듈(110)의 상기 제1 및 제2 상부면(112a, 112b)과 이격되도록, 상기 스테이지 모듈(110)의 상기 일측면(110b) 및 상기 타측면(110c)에 걸쳐 배치될 수 있다. 7 and 8 , the base hairpin BS may be disposed on the stage module 110 . More specifically, the base hairpin BS is disposed between the first forming module 120 and the second forming module 130 , and the first and second upper surfaces 112a and 112b of the stage module 110 . ) and spaced apart from each other, may be disposed over the one side 110b and the other side 110c of the stage module 110 .

상기 스테이지 모듈(110)에 상기 베이스 헤어핀(BS)이 배치된 상태에서, 상기 베이스 헤어핀(BS)이 상기 스테이지 모듈(110)의 상기 제1 및 제2 상부면(112a, 112b)과 접촉되도록, 상기 프레스(200)를 통해 상기 베이스 헤어핀(BS)에 압력이 인가될 수 있다. 이에 따라, 상기 베이스 헤어핀(BS)은 상기 스테이지 모듈(110)의 상부면의 형상과 같이, 'V'자 형상 또는 'U'자 형상을 갖되, 경사 방향이 변경되는 중앙부가 상기 스테이지 모듈(110)의 두께 방향(Z축 방향)을 향하도록, 1차 성형될 수 있다. In a state in which the base hairpin (BS) is disposed on the stage module (110), the base hairpin (BS) is in contact with the first and second upper surfaces (112a, 112b) of the stage module (110), A pressure may be applied to the base hairpin BS through the press 200 . Accordingly, the base hairpin BS has a 'V' shape or a 'U' shape like the shape of the upper surface of the stage module 110 , and the central part of which the inclination direction is changed is the stage module 110 . ) to face the thickness direction (Z-axis direction), it may be primary molding.

도 9 내지 도 11을 참조하면, 상기 베이스 헤어핀(BS)이 1차 성형된 상태에서, 상기 성형 스테이지(100)가 상기 제1 방향(X축 방향)으로 이동될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 성형 모듈(120)의 상기 돌출부(125)와 상기 제2 성형 모듈(130)의 상기 결합홈(UG)이 접촉되어, 상기 제1 성형 모듈(120)의 압력에 의해 상기 베이스 헤어핀(BS)이 2차 성형될 수 있다. 이로 인해, 상기 베이스 헤어핀(BS)이 2차 성형된 헤어핀(H)이 형성될 수 있다. 9 to 11 , in a state in which the base hairpin BS is first formed, the forming stage 100 may be moved in the first direction (X-axis direction). Accordingly, the protrusion 125 of the first molding module 120 and the coupling groove UG of the second molding module 130 are in contact, and the pressure of the first molding module 120 causes the The base hairpin BS may be secondary molded. Due to this, the hairpin H in which the base hairpin BS is formed secondary may be formed.

보다 구체적으로, 상기 제1 성형 모듈(120) 및 상기 제2 성형 모듈(130)이 접촉되는 경우, 상기 제1 성형 모듈(120)의 상기 돌출부(125) 및 상기 제2 성형 모듈(130)의 상기 결합홈(UG)에 의하여 상기 베이스 헤어핀(BS)의 일 영역이 성형된 헤어핀 헤드(H1)가 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 헤어핀 헤드(H1)는, 'V'자 형상 또는 'U'자 형상을 갖되, 경사 방향이 변경되는 중앙부가 상기 제1 방향(X축 방향)을 향할 수 있다.More specifically, when the first molding module 120 and the second molding module 130 are in contact, the protrusion 125 of the first molding module 120 and the second molding module 130 are A hairpin head H 1 in which a region of the base hairpin BS is formed by the coupling groove UG may be formed. Accordingly, the hairpin head H 1 may have a 'V' shape or a 'U' shape, and a central portion whose inclination direction is changed may face the first direction (X-axis direction).

이와 달리, 상기 제1 성형 모듈(120) 및 상기 제2 성형 모듈(130)이 접촉되는 경우, 상기 제1 성형 모듈(120)의 상기 좌측면(121) 및 상기 우측면(123)과 상기 제2 성형 모듈(130)의 상기 결합홈(130)에 의해 상기 베이스 헤어핀(BS)의 타 영역이 성형된 헤어핀 레그(H2)가 형성될 수 있다. 상기 헤어핀 헤드(H1) 및 상기 헤어핀 레그(H2)는 상기 헤어핀(H)을 이룰 수 있다. 결과적으로, 상기 베이스 헤어핀(BS)이 2차 성형됨에 따라, 상기 헤어핀 헤드(H1) 및 상기 헤어핀 레그(H2)를 포함하는 헤어핀(H)이 형성될 수 있다. On the other hand, when the first molding module 120 and the second molding module 130 are in contact, the left side 121 and the right side 123 of the first molding module 120 and the second The hairpin leg H 2 in which the other region of the base hairpin BS is formed by the coupling groove 130 of the forming module 130 may be formed. The hairpin head (H 1 ) and the hairpin leg (H 2 ) may form the hairpin (H). As a result, as the base hairpin BS is secondary formed, a hairpin H including the hairpin head H 1 and the hairpin leg H 2 may be formed.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although the present invention has been described in detail using preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to specific embodiments and should be construed according to the appended claims. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

100: 성형 스테이지
110: 스테이지 모듈
120: 제1 성형 모듈
130: 제2 성형 모듈
200: 프레스100: forming stage
110: stage module
120: first forming module
130: second shaping module
200: press

Claims (3)

헤어핀 와인딩모터용 헤어핀을 성형하는 장치에 있어서,
베이스 헤어핀이 배치되는 스테이지 모듈, 상기 스테이지 모듈의 상부면에 고정 결합된 제1 성형 모듈, 및 상기 제1 성형 모듈과 제1 방향으로 이격되도록 상기 스테이지 모듈의 상부면에 배치되는 제2 성형 모듈을 포함하고, 상기 제1 방향으로 이동되는 성형 스테이지; 및
상기 스테이지 모듈의 상부면과 대향하여 배치되고, 상기 스테이지 모듈에 배치된 상기 베이스 헤어핀을 향해 압력을 인가하는 프레스를 포함하되,
상기 스테이지 모듈의 상부면은, 일측면에서 중앙부로 갈수록 높이가 낮아지는 하향 경사를 갖는 제1 상부면, 및 타측면에서 중앙부로 갈수록 높이가 낮아지는 하향 경사를 갖는 제2 상부면을 갖고,
상기 베이스 헤어핀은, 상기 제1 성형 모듈 및 상기 제2 성형 모듈 사이에서, 상기 스테이지 모듈의 상기 제1 및 제2 상부면으로부터 이격되도록 상기 스테이지 모듈의 상기 일측면 및 상기 타측면에 걸쳐 배치되고,
상기 프레스를 통해 상기 베이스 헤어핀에 압력이 인가되는 경우, 상기 베이스 헤어핀은 상기 스테이지 모듈의 상기 제1 및 제2 상부면과 접촉되어 1차 성형되고,
상기 베이스 헤어핀이 1차 성형된 상태에서 상기 성형 스테이지가 상기 제1 방향으로 이동되는 경우, 상기 제2 성형 모듈의 위치가 고정된 상태에서 상기 제1 성형 모듈이 상기 제2 성형 모듈과 접촉되도록 상기 제1 방향으로 이동되어, 상기 제1 성형 모듈 및 상기 제2 성형 모듈 사이에 배치된 상기 베이스 헤어핀이 상기 제1 성형 모듈의 압력에 의해 2차 성형되는 것을 포함하는 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치.
In the apparatus for molding a hairpin for a hairpin winding motor,
A stage module on which a base hairpin is disposed, a first molding module fixedly coupled to an upper surface of the stage module, and a second molding module disposed on an upper surface of the stage module to be spaced apart from the first molding module in a first direction; a forming stage that includes, and is moved in the first direction; and
and a press disposed to face the upper surface of the stage module and for applying a pressure toward the base hairpin disposed on the stage module,
The upper surface of the stage module has a first upper surface having a downward inclination that decreases in height from one side to the central portion, and a second upper surface having a downward inclination that decreases in height from the other side toward the central portion,
The base hairpin is disposed over the one side and the other side of the stage module so as to be spaced apart from the first and second upper surfaces of the stage module between the first forming module and the second forming module,
When pressure is applied to the base hairpin through the press, the base hairpin is primarily formed by contacting the first and second upper surfaces of the stage module,
When the forming stage is moved in the first direction in a state in which the base hairpin is first formed, the first forming module is in contact with the second forming module while the position of the second forming module is fixed. The hairpin forming apparatus for a hairpin winding motor comprising: moving in a first direction and secondary forming the base hairpin disposed between the first forming module and the second forming module by the pressure of the first forming module.
 제1 항에 있어서,
상기 제1 성형 모듈은, 상기 제1 방향으로 연장되는 좌측면 및 우측면, 상기 제1 방향의 사선 방향으로 연장되는 좌측 상부면 및 우측 상부면을 포함하고, 상기 좌측 상부면 및 상기 우측 상부면은 연결되어 삿갓 형상의 돌출부를 이루고,
상기 제2 형성 모듈의 일측에는 상기 돌출부 형상과 대응되는 형상 갖는 결합홈이 형성되되,
상기 제1 성형 모듈 및 상기 제2 성형 모듈이 접촉되는 경우, 상기 제1 성형 모듈의 상기 돌출부가 상기 제2 성형 모듈의 상기 결합홈에 삽입되어, 상기 제1 성형 모듈의 상기 돌출부 및 상기 제2 성형 모듈의 상기 결합홈에 의해 상기 베이스 헤어핀의 일 영역이 성형된 헤어핀 헤드가 형성되고, 상기 제1 성형 모듈의 상기 좌측면 및 우측면과 상기 제2 성형 모듈의 상기 결합홈 의해 상기 베이스 헤어핀의 타 영역이 성형된 헤어핀 레그가 형성되는 것을 포함하는 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치.
According to claim 1,
The first molding module includes a left surface and a right surface extending in the first direction, and a left upper surface and a right upper surface extending in an oblique direction in the first direction, wherein the left upper surface and the right upper surface are They are connected to form a hat-shaped protrusion,
A coupling groove having a shape corresponding to the shape of the protrusion is formed on one side of the second forming module,
When the first forming module and the second forming module are in contact, the protrusion of the first forming module is inserted into the coupling groove of the second forming module, and the protrusion of the first forming module and the second forming module A hairpin head in which one region of the base hairpin is molded is formed by the coupling groove of the molding module, and the other of the base hairpin is formed by the coupling grooves of the left and right sides of the first molding module and the second molding module. A hairpin forming apparatus for a hairpin winding motor comprising a region in which a hairpin leg is formed.
 제1 항에 있어서,
상기 스테이지 모듈의 상기 제1 상부면 및 상기 제2 상부면이 연결되는 상기 중앙부는 만곡되어 역'S'자 형상을 이루고, 상기 제2 성형 모듈의 중앙부는 만곡되어 역'S'자 형상을 이루되,
상기 스테이지 모듈의 중앙부와 상기 제2 성형 모듈의 중앙부가 맞물리도록, 상기 스테이지 모듈의 상부면에 상기 제2 성형 모듈이 배치되는 것을 포함하는 헤어핀 와인딩모터용 헤어핀 성형 장치.According to claim 1,
The central portion to which the first upper surface and the second upper surface of the stage module are connected is curved to form an inverted 'S' shape, and the central portion of the second forming module is curved to form an inverted 'S' shape,
and disposing the second molding module on an upper surface of the stage module so that the central portion of the stage module and the central portion of the second molding module are engaged.
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