JP2002051489A - Dynamo-electric machine and manufacturing method thereof - Google Patents

Dynamo-electric machine and manufacturing method thereof

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JP2002051489A
JP2002051489A JP2000234934A JP2000234934A JP2002051489A JP 2002051489 A JP2002051489 A JP 2002051489A JP 2000234934 A JP2000234934 A JP 2000234934A JP 2000234934 A JP2000234934 A JP 2000234934A JP 2002051489 A JP2002051489 A JP 2002051489A
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JP
Japan
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coil
slot
electric machine
rotating electric
core
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Application number
JP2000234934A
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Japanese (ja)
Inventor
Toru Azeyanagi
徹 畔柳
Mutsuyuki Kawasaki
睦之 川崎
Original Assignee
Aisin Aw Co Ltd
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
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Publication date
Application filed by Aisin Aw Co Ltd, アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 filed Critical Aisin Aw Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To optimize an on-vehicle motor having severe demands on outputs and dimensions by making the coil end of a stator short and compact. SOLUTION: In a coil 31, wound into a prescribed shape, opposing short sides 3s are inserted into jigs 11, 12 with opposing long sides 31 being pressed, and by changing the torsional center X of the jigs, coil ends 3u1 of respective phases can be obtained which are formed out of the short-sides 3s, having a difference in a standing-up position against the long sides 31 forming a slot section 3u2. The coils of respective phases are fitted to a stator core from the internal diameter direction, so that the coil ends 3u1 may be in line with both ends of the core and the slot section are inserted into a slot. The coil ends of respective phases are disposed at positions which are different in the radial direction and roughly the same in the axial direction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ステータ等のコア
に複数相のコイルを巻付けてなる回転電機(モータ及び
ジェネレータ等を含む)及びその製造方法に係り、特に
自動車の動力源として用いられるモータ及びジェネレー
タに用いて好適であり、詳しくは分布巻きにてコイルを
巻付ける回転電機、例えばコア両端面から突出するコイ
ルエンド部分の形状及びその成形方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotating electric machine (including a motor and a generator) formed by winding a plurality of phases of coils around a core such as a stator, and a method of manufacturing the same, and more particularly, to a power source of an automobile. More particularly, the present invention relates to a rotating electric machine that winds a coil by distributed winding, for example, a shape of a coil end portion protruding from both end surfaces of a core and a method of forming the same.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、誘導モータ、直流モータ(ジェ
ネレータを含む)等の回転電機は、産業用又は車輌用の
動力源等として広く使われており、そのステータのコイ
ルのレイアウトとして、コンパクト性を重視するものに
は、各相コイルが干渉せずにコイルエンドが小さい集中
巻きが採用される場合もあるが、一般に、比出力が高い
分布巻きが用いられている。該分布巻きは、複数のスロ
ットを股いでコイルが巻かれる巻き方であって、各相の
コイルが重複するため、コイルエンドが大きくなるが、
ステータの軸方向寸法のうちにモータ出力として寄与し
ているのは、ステータコア積層厚部分であって、その両
端のマグネットワイヤ部分は電流を循環させるために結
線されているだけで出力には寄与していない。
2. Description of the Related Art In general, rotary electric machines such as induction motors and DC motors (including generators) are widely used as power sources for industrial or vehicular use. As an important thing, concentrated winding having a small coil end without interfering with each phase coil may be adopted, but generally, distributed winding having a high specific output is used. The distributed winding is a winding method in which a coil is wound by crawling a plurality of slots, and since coils of each phase overlap, a coil end becomes large.
Among the axial dimensions of the stator, what contributes to the motor output is the stator core laminated thickness portion, and the magnet wire portions at both ends are connected only to circulate the current and contribute to the output. Not.
【0003】電気自動車用等の車輌搭載用モータは、そ
の要求出力及び車輌搭載上の理由から出力/寸法の要求
が厳しく、一層のコンパクト、特にコイルエンドを小さ
くしてモータを小型化することが望まれている。
[0003] A motor mounted on a vehicle such as an electric vehicle is required to have a strict output / dimension because of its required output and mounting on the vehicle. Is desired.
【0004】従来、予め巻線されたコイルを、ステータ
コアの内径側から各スリットに挿入し、コイルエンドを
ひねり等により相互干渉を防止したステータが、特開平
9−215238号公報(前者)及び特開平10−27
1733号公報(後者)により提案されている。
Conventionally, a stator in which a coil wound in advance is inserted into each slit from the inner diameter side of a stator core and mutual interference is prevented by twisting the coil end or the like is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-215238 (the former). Kaihei 10-27
No. 1733 (the latter).
【0005】前者は、スロット部分におけるコアに対し
て内径側から立ち上がるマグネットワイヤが、外径側か
ら立ち上がるマグネットワイヤに比してコアの端面近く
を通るように、3次元的に折り返されて、コイルエンド
において軸方向に偏平に成形されたU相コイルと、該U
相コイルの3次元的折り返し部分の上方を平行に折り返
されて、コイルエンドにおいて上記U相コイルの内径側
に平行に延びる軸方向に偏平に成形されたV相コイル
と、スロット部分から2次元的に折り返され、径方向に
偏平に成形されたW相コイルと、からなる。
[0005] In the former, the magnet wire rising from the inner diameter side with respect to the core in the slot portion is three-dimensionally folded so that it passes nearer to the end face of the core than the magnet wire rising from the outer diameter side. A U-phase coil formed flat at the end in the axial direction;
A V-phase coil, which is folded in parallel above the three-dimensionally folded portion of the phase coil and extends parallel to the inner diameter side of the U-phase coil at the coil end, and is formed two-dimensionally from the slot portion, And a W-phase coil formed flat in the radial direction.
【0006】後者は、スロットの外径側から立ち上がる
マグネットワイヤが、内径側から立ち上がるマグネット
ワイヤに比してコア端面近くを通るように、3次元的に
折り返されて、コイルエンドにおいて外径側にて軸方向
に偏平に成形されたU相コイルと、スロットから略々2
次元的に折り返されて、コイルエンドにおいて前記U相
コイルの軸方向外側にて半径方向に偏平に成形されたV
相コイルと、スロットの内径側から立ち上がるマグネッ
トワイヤが、外径側から立ち上がるワイヤに比してコア
の端面近くを通るように、3次元的に折り返されて、コ
イルエンドにおいて前記U相コイルの内径側でかつ前記
V相コイルの軸方向内側に配置されたW相コイルと、か
らなる。
In the latter, the magnet wire rising from the outer diameter side of the slot is three-dimensionally folded so as to pass nearer to the core end face than the magnet wire rising from the inner diameter side, and is turned toward the outer diameter side at the coil end. And a U-phase coil formed flat in the axial direction
V-shaped folded back in a dimension and flattened radially outside the U-phase coil at the coil end.
The phase coil and the magnet wire rising from the inner diameter side of the slot are three-dimensionally folded so as to pass closer to the end face of the core than the wire rising from the outer diameter side, and the inner diameter of the U-phase coil at the coil end And a W-phase coil disposed axially inside the V-phase coil.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記前者の構
造にあっては、コイルエンドにおいて、U相コイル及び
V相コイルがスロット部より外径側に大きく迂回して配
置され、その分コイル長が長くなっている。また、上記
後者の構造にあっては、コイルエンドにおいて、W相コ
イルがコア端面より軸方向に離れた位置を大きく迂回し
て配置され、その分コイル長が長くなっている。
However, in the former structure, the U-phase coil and the V-phase coil are arranged at the coil end so as to be largely detoured to the outer diameter side from the slot portion, and the coil length is correspondingly increased. Is getting longer. Further, in the latter structure, the W-phase coil is disposed at the coil end so as to largely bypass the position axially away from the core end face, and the coil length is increased accordingly.
【0008】従って、上述した従来の技術によっては、
コイル長が長くなる分、モータの効率を低下させる銅損
の一部となると共に、コイルエンドのコンパクト化を妨
げる原因となり、特に上述した車輌載置用モータとして
適用する場合、出力/寸法の要求に対して充分ではな
い。
Therefore, according to the above-mentioned conventional technology,
As the coil length increases, it becomes a part of copper loss that lowers the efficiency of the motor, and also hinders downsizing of the coil end. In particular, when the coil is applied as the above-described motor for mounting on a vehicle, the output / dimension is required. Not enough for
【0009】そこで、本発明は、ステータのコイルエン
ドを短くかつコンパクト化することにより、上記課題を
解決したモータ等の回転電機及びその製造方法を提供す
ることを目的とするものである。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a rotating electric machine such as a motor and the like and a method of manufacturing the same, which solve the above-mentioned problems by shortening and miniaturizing the coil end of the stator.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項1に係る本発明は
(例えば図1〜図10参照)、多数のスロット(5…)
及びティース(6…)を交互に形成したコア(2)と、
前記スロット(5)に分布巻きにて導体(3a)を巻付
けた、少なくとも3相(U,V,W)のコイル(3…)
と、を備え、前記各コイル(3…)を所定形状に成形し
た状態で、前記コアのスロット(5…)に挿入してな
る、回転電機において、前記各コイル(3u,3v,3
w)は、前記スロット(5u,5v,5w)に装着され
るスロット部(3u2 ,3v2 ,3w2 )と、前記コア
の両端(2a)において周方向に延びるコイルエンド部
(3u1 ,3v1 ,3w1 )と、前記スロット部とコイ
ルエンド部の間を連結する立上り部(3u3 ,3v3
3w3 )と、を有し、前記各相のコイルエンド部(3u
1 ,3v1 ,3w1 )が、互に干渉しないように、径方
向の異なる位置でかつ軸方向に対して略々同じ位置に配
置される、ことを特徴とする回転電機にある。
The present invention according to claim 1 (see, for example, FIGS. 1 to 10) includes a plurality of slots (5...).
And a core (2) in which teeth (6 ...) are alternately formed,
A coil (3...) Of at least three phases (U, V, W) in which the conductor (3a) is wound around the slot (5) by distributed winding
Wherein each of the coils (3u, 3v, 3) is inserted into a slot (5, ...) of the core in a state where the coils (3, ...) are formed into a predetermined shape.
w) is a slot portion (3u 2 , 3v 2 , 3w 2 ) attached to the slot (5u, 5v, 5w), and a coil end portion (3u 1 , 3u 1 , 3w 2 ) extending circumferentially at both ends (2a) of the core. 3v 1 , 3w 1 ) and rising portions (3u 3 , 3v 3 , 3v 3 , 3v 3) connecting the slot portion and the coil end portion.
3w 3 ), and the coil end portion (3u 3 ) of each phase.
1 , 3v 1 , 3w 1 ) are arranged at different positions in the radial direction and substantially at the same position in the axial direction so as not to interfere with each other.
【0011】請求項2に係る本発明は(例えば図2、図
5、図8参照)、前記各相のコイルエンド部(3u1
3v1 ,3w1 )は、半径方向に比して軸方向が長い偏
平形状からなる、請求項1記載の回転電機にある。
The present invention according to claim 2 (see, for example, FIGS. 2, 5, and 8) provides the coil end portions (3u 1 ,
3v 1 , 3w 1 ) is the rotating electric machine according to claim 1, wherein the rotating electric machine has a flat shape whose axial direction is longer than its radial direction.
【0012】請求項3に係る本発明は(例えば図2、図
5、図8参照)、すべての前記コイルエンド部(3
1 ,3v1 ,3w1 )が、前記スロット(5…)の径
方向範囲(深さD)内に配置されてなる、請求項1又は
2記載の回転電機にある。
The present invention according to claim 3 (for example, see FIG. 2, FIG. 5, and FIG. 8) provides that all the coil end portions (3
3. The rotating electric machine according to claim 1, wherein u 1 , 3v 1 , 3w 1 ) are arranged within a radial range (depth D) of the slot.
【0013】請求項4に係る本発明は(例えば図3、図
6、図9参照)、前記立上り部(3u3 ,3v3 ,3w
3 )は、前記スロット部(3u2 ,3v2 ,3w2 )と
コイルエンド部(3u1 ,3v1 ,3w1 )との間で、
半径方向及び軸方向に略々90度偏向するように3次元
的に捻られてなり、該立上り部は、前記スロット部が装
着されているスロット(5…)に隣接するティース(6
u,6v,6w)の幅(j)内に配置される、請求項2
又は3記載の回転電機にある。
According to a fourth aspect of the present invention (see FIGS. 3, 6, and 9), the rising portions (3u 3 , 3v 3 , 3w) are provided.
3 ) is between the slot (3u 2 , 3v 2 , 3w 2 ) and the coil end (3u 1 , 3v 1 , 3w 1 )
The rising portions are three-dimensionally twisted so as to deflect substantially 90 degrees in the radial direction and the axial direction, and the rising portions have teeth (6) adjacent to the slots (5...) In which the slot portions are mounted.
u, 6v, 6w) within a width (j).
Or the rotary electric machine according to 3.
【0014】請求項5に係る本発明は(例えば、図2、
図5、図8、図15参照)、前記コイルエンド部(3u
1 ,3v1 ,3w1 )の軸方向内側端(k)が、前記立
上り部と干渉しない長さ分(f)、前記スロット部(3
2 ,3v2 ,3w2 )から軸方向に離れて配置されて
なる、請求項1ないし4のいずれか記載の回転電機にあ
る。
The present invention according to claim 5 (for example, FIG.
5, 8, and 15), the coil end portion (3u
1 , 3v 1 , 3w 1 ) has an axially inner end (k) that does not interfere with the rising portion (f), the length (f) of the slot portion (3).
The rotating electric machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the rotating electric machine is arranged axially away from u 2 , 3v 2 , 3w 2 ).
【0015】請求項6に係る本発明は、前記各相のコイ
ルが、第1、第2及び第3のコイル(3u,3v,3
w)からなり、前記第1のコイル(3u)は(例えば図
2参照)、そのコイルエンド部(3u 1 )の外径側端面
(a)がそのスロット部(3u2 )の外径側部分と略々
整列するように配置され、前記第3のコイル(3w)は
(例えば図8参照)、そのコイルエンド部(3w 1 )の
内径側端面(b)がそのスロット部(3w2 )の内径側
部分と略々整列するように配置され、前記第2のコイル
(3v)は(例えば図5参照)、そのコイルエンド部
(3v 1 )が前記第1及び第2のコイルのコイルエンド
部(3u1 ,3w1 )の間部分に配置されてなる、請求
項1ないし5のいずれか記載の回転電機にある。
According to a sixth aspect of the present invention, the coil of each of the phases is provided.
Are the first, second and third coils (3u, 3v, 3
w), and the first coil (3u) (for example,
2), its coil end portion (3u 1) Outer diameter side end face
(A) is the slot portion (3uTwo)
The third coil (3w) is arranged so as to be aligned.
(For example, see FIG. 8), the coil end portion (3w 1)of
The end face (b) on the inner diameter side has its slot portion (3w).Two) Inside diameter side
A second coil disposed substantially aligned with the portion;
(3v) (for example, see FIG. 5), its coil end portion
(3v 1) Are the coil ends of the first and second coils
Part (3u1, 3w1) Between the claims
Item 6. The rotating electric machine according to any one of Items 1 to 5.
【0016】請求項7に係る本発明は、前記各相のコイ
ルが、第1、第2及び第3のコイル(3u,3v,3
w)からなり、前記第1のコイル(3u)は(例えば図
3参照)、そのスロット部(3u2 )奥側の前記導体
(3a)がそのコイルエンド部(3u1 )の軸方向外側
に位置し、かつそのスロット部入口側の前記導体がその
コイルエンド部の軸方向内側に位置し、前記第2のコイ
ル(3v)は(例えば図6参照)、そのスロット部(3
2 )奥側の前記導体(3a)がそのコイルエンド部
(3u1 )の軸方向外側(軸断面1参照)又は内側(軸
断面2参照)に位置し、かつそのスロット部入口側の前
記導体がそのコイルエンド部の軸方向内側(軸断面1参
照)又は外側(軸断面2参照)に位置し、前記第3のコ
イル(3w)は(例えば図9参照)、そのスロット部
(3w2 )奥側の前記導体(3a)がそのコイルエンド
部(3w1 )の軸方向内側に位置し、かつそのスロット
部入口側の前記導体がそのコイルエンド部の軸方向外側
に位置してなる、請求項1ないし6のいずれか記載の回
転電機にある。
According to a seventh aspect of the present invention, the coils of each phase are first, second, and third coils (3u, 3v, 3
w), the first coil (3u) (see, for example, FIG. 3) is such that the conductor (3a) on the back side of the slot portion (3u 2 ) is located axially outside the coil end portion (3u 1 ). The second coil (3v) is located at the entrance side of the slot portion in the axial direction of the coil end portion (see FIG. 6, for example).
v 2 ) The conductor (3a) on the back side is located axially outside (see the axial section 1) or inside (see the axial section 2) of the coil end portion (3u 1 ), and the conductor (3a) on the inlet side of the slot portion. The conductor is located axially inside (see axial section 1) or outside (see axial section 2) the coil end portion, and the third coil (3w) (see, for example, FIG. 9) has its slot portion (3w 2 ). ) The conductor (3a) on the far side is located axially inside the coil end portion (3w 1 ), and the conductor on the entrance side of the slot portion is located axially outside the coil end portion. A rotating electric machine according to any one of claims 1 to 6.
【0017】請求項8に係る本発明は(例えば図3、図
6、図9参照)、前記各相のコイル(3u,3v,3
w)における前記コイルエンド部(3u1 ,3v1 ,3
1 )と前記立上り部(3u3 ,3v3 ,3w3 )とを
加えた前記導体(3a)の長さは、前記コイルエンド部
の軸方向外側に位置する方が前記コイルエンド部の軸方
向内側に位置する方に比して長く設定されてなる、請求
項7記載の回転電機にある。
The present invention according to claim 8 (for example, see FIGS. 3, 6, and 9) provides the coils (3u, 3v, 3
w), the coil end portions (3u 1 , 3v 1 , 3)
w 1 ) and the rising portions ( 3 u 3 , 3 v 3 , 3 w 3 ), the length of the conductor (3 a) is such that the one located outside the coil end portion in the axial direction is the axis of the coil end portion. The rotating electric machine according to claim 7, wherein the rotating electric machine is set to be longer than a member located inward in the direction.
【0018】請求項9に係る本発明は、前記回転電機
が、交流モータ及び/又はジェネレータであり、前記コ
アが、ステータ(1)のコア(2)である、請求項1な
いし8のいずれか記載の回転電機にある。
According to a ninth aspect of the present invention, the rotating electric machine is an AC motor and / or a generator, and the core is a core (2) of a stator (1). It is in the rotating electric machine described.
【0019】請求項10に係る本発明は(例えば図11
ないし図18に示すように)、所定形状に導体を巻く巻
線工程と(例えば図11、図12参照)、該巻線工程に
て巻かれたコイル(31 )の対向する第1の2辺(3
l)を第1の治具(15a,15b)により押えた状態
で、他の対向する第2の2辺(3s)を第2の治具(1
1,12)で挟んだ状態で捻る捻り工程と(例えば図1
3、図14参照)、前記第2の2辺(3s)をコアの両
端面に沿うようにして、前記第1の2辺(3l)をコア
(2)のスロット(5)に挿入するように、径方向から
前記コアに前記コイルを装着する装着工程と(例えば図
17参照)、を備え、前記捻り工程において、前記スロ
ット(5)に挿入されてスロット部(3u2)を構成す
る前記第1の辺(3l)に対して、前記第2の辺(3
s)の捻り中心(X)を相違することにより、該第2の
2辺が、コア(2)に対して半径方向の異なる位置に配
置されるコイルエンド部(3u1 ,3v1 ,3w1 )と
なる複数の相のコイル(3u,3v,3w)を成形する
ことを特徴とする、回転電機の製造方法にある。
The present invention according to claim 10 (for example, FIG.
And FIG. 18), a winding step of winding the conductor into a predetermined shape (see, for example, FIGS. 11 and 12), and the opposing first 2 of the coil (3 1 ) wound in the winding step. Edge (3
l) is pressed by the first jig (15a, 15b), and the other two opposing second sides (3s) are held in the second jig (1).
1 and 12) and a twisting process of twisting in a state sandwiched by
3, see FIG. 14), insert the first two sides (3l) into the slots (5) of the core (2) with the second two sides (3s) along the both end faces of the core. And a mounting step of mounting the coil on the core from the radial direction (for example, see FIG. 17). In the twisting step, the slot is inserted into the slot (5) to form the slot portion (3u 2 ). With respect to the first side (3l), the second side (3l)
s), the second two sides are arranged at different positions in the radial direction with respect to the core (2) by changing the twist centers (X) of the coil end portions (3u 1 , 3v 1 , 3w 1). ), Wherein a plurality of phase coils (3u, 3v, 3w) are formed.
【0020】請求項11に係る本発明は(例えば図1
1、図12参照)、前記巻線工程において、整列巻きさ
れる前記コイルの各周長を異ならせる、請求項10記載
の回転電機の製造方法にある。
The present invention according to claim 11 (for example, FIG.
The method of manufacturing a rotating electrical machine according to claim 10, wherein in the winding step, the circumferential lengths of the coils to be aligned and wound are different from each other. 11.
【0021】請求項12に係る本発明は(例えば図1
2、図19、図20参照)、前記巻線工程において巻か
れたコイル(31 ,32 ,33 )は、略々矩形状からな
り、かつその少なくとも対向する2辺(3s)がその中
心軸線に所定角度(β,γ,δ)を有し、前記捻り工程
において、前記対向する2辺が前記コイルエンド部(3
1 ,3v1 ,3w1 )となる前記第2の辺(3s)に
対応し、前記2辺の径大部分(3 1 a,32 a,3
3 a)が前記コイルエンド部の外径側となり、かつ前記
2辺の径小部分(31 b,32 b,33 b)が前記コイ
ルエンド部の内径側となるように、捻られてなる、請求
項11記載の回転電機の製造方法にある。
The present invention according to claim 12 (for example, FIG.
2, see FIGS. 19 and 20), winding in the winding step
Coil (31, 3Two, 3Three) Is almost rectangular
And at least two opposing sides (3s)
A predetermined angle (β, γ, δ) with respect to the center axis,
, The two opposing sides are the coil end portions (3
u1, 3v1, 3w1)) On the second side (3s)
Correspondingly, the large diameter portion of the two sides (3 1a, 3Twoa, 3
Threea) is on the outer diameter side of the coil end portion, and
2 side small diameter part (31b, 3Twob, 3Threeb) said carp
To be on the inner diameter side of the
Item 11. A method for manufacturing a rotating electric machine according to item 11.
【0022】請求項13に係る本発明は(例えば図1
3、図14、図15、図16参照)、前記第1の辺(3
l)を、前記スロット(5)に合うように成形する第1
の成形工程と、前記第2の辺(3s)を、前記捻られた
状態でコイルの高さ方向が幅方向に比して長い偏平形状
に成形する第2の成形工程と、を備えてなる、請求項1
0ないし12のいずれか記載の回転電機の製造方法にあ
る。
The present invention according to claim 13 (for example, FIG.
3, FIG. 14, FIG. 15, FIG. 16), the first side (3
l) is molded to fit said slot (5)
And a second forming step of forming the second side (3s) into a flat shape in which the height direction of the coil is longer than the width direction in the twisted state. , Claim 1
13. A method for manufacturing a rotating electric machine according to any one of items 0 to 12.
【0023】請求項14に係る本発明は(例えば図1
4、図15、図16参照)、前記第1の治具(15a,
15b)により前記第1の成形工程を行うと共に、前記
第2の治具(11,12)により前記第2の成形工程を
行う、請求項13記載の回転電機の製造方法にある。
The present invention according to claim 14 (for example, FIG.
4, FIG. 15, FIG. 16), the first jig (15a,
The method according to claim 13, wherein the first forming step is performed by 15b) and the second forming step is performed by the second jig (11, 12).
【0024】請求項15に係る本発明は(例えば図1
4、図15、図16、図18参照)、前記捻り工程にお
いて、前記第1の治具(15a,15b)により押えら
れる前記第1の辺(3l)と、前記第2の治具(11,
12)により挟まれた第2の辺(3s)との間のアール
部(3r)で、前記コイルを略々90度捻り変形して立
上り部(3u3 …)を形成し、該立上り部(3u3 …)
が、前記コア(2)のティース(6)の幅(j)内に納
められる、請求項10ないし14のいずれか記載の回転
電機の製造方法にある。
The present invention according to claim 15 (for example, FIG.
4, FIG. 15, FIG. 16, and FIG. 18), in the twisting step, the first side (31) pressed by the first jig (15a, 15b) and the second jig (11). ,
At the round portion (3r) between the second side (3s) and the second side (3s), the coil is twisted and deformed by approximately 90 degrees to form a rising portion (3u 3 ...). 3u 3 …)
15. The method for manufacturing a rotating electric machine according to claim 10, wherein the diameter is set within the width (j) of the teeth (6) of the core (2).
【0025】請求項16に係る本発明は(例えば図1
4、図15、図16参照)、前記捻り工程において用い
られる、前記第2の辺を挟む前記第2の治具(11,1
2)の一方(11)が、前記第2の辺(3s)を収納す
る凹溝(11a)を有すると共に、該凹溝の底面を構成
する底部(11b)が所定厚さ(f)を有し、前記コイ
ルエンド部(3u1 …)となる前記第2の辺(3s)の
コイル内側端面(k)が、前記スロット部(3u2 …)
から前記立上り部3u3 に移る始端部分(n)より所定
量(f)外側方向に離れて形成される、請求項15記載
の回転電機の製造方法にある。
The present invention according to claim 16 (for example, FIG.
4, see FIG. 15, FIG. 16), the second jig (11, 1) sandwiching the second side used in the twisting step.
One of (2) has a groove (11a) for accommodating the second side (3s), and the bottom (11b) constituting the bottom surface of the groove has a predetermined thickness (f). The coil inner end surface (k) of the second side (3s) that becomes the coil end portion (3u 1 ...) Is the slot portion (3u 2 ...).
The manufacturing method of a rotating electric machine according to claim 15, wherein the rotating electric machine is formed so as to be separated by a predetermined amount (f) outward from a starting end portion (n) that moves to the rising portion 3 u 3 from the starting portion.
【0026】請求項17に係る本発明は(例えば図1
4、図15、図16参照)、前記捻り工程において用い
られる、前記第2の辺(3s)を挟む前記第2の治具
(11,12)の一方(11)が、前記アール部(3
r)を解放し、かつ前記第2の治具の他方(12)が前
記アール部を規制する当接部(12c)を有し、かつ前
記当接部(12c)は、前記第2の治具の一方(11)
における前記凹溝底部(11b)の前記所定厚さ(f)
に略々対応する逃げ部(12a)を有する、請求項16
記載の回転電機の製造方法にある。
The present invention according to claim 17 (for example, FIG.
4, FIG. 15, FIG. 16), one (11) of the second jigs (11, 12) sandwiching the second side (3s) used in the twisting step is formed by the round portion (3).
r), and the other (12) of the second jig has a contact portion (12c) for regulating the radius, and the contact portion (12c) is provided with the second jig. One of the tools (11)
The predetermined thickness (f) of the groove bottom (11b) at
16. A relief (12a) substantially corresponding to
In the method for manufacturing a rotating electric machine described above.
【0027】[作用]所定形状に巻かれたコイル3
1 は、対向する第1の辺(3l)を押えられた状態で、
他の対向する第2の辺(3s)を治具(11,12)に
挟み、この治具の捻り中心Xを変えることにより、スロ
ット部(3u2 ,3v2 ,3w2 )を構成する第1の辺
(3l)に対して立上り位置の異なる第2の辺(3s)
からなる各相のコイルエンド部(3u1 ,3v1 ,3w
1 )が得られる。この際、スロット部(3u2 ,3
2 ,3w2 )は、コアのスロット(5)に合致するよ
うに、またコイルエンド部(3u1 ,3v1 ,3w1
は、幅方向に比し高さ方向が長くなる偏平形状に成形さ
れるのが好ましい。
[Operation] Coil 3 wound into a predetermined shape
1 is a state where the opposing first side (3l) is pressed,
The other opposing second side (3s) is sandwiched between jigs (11, 12), and the torsion center X of the jig is changed to form a slot portion (3u 2 , 3v 2 , 3w 2 ). Second side (3s) having a different rising position with respect to one side (3l)
End parts (3u 1 , 3v 1 , 3w)
1 ) is obtained. At this time, the slot portion (3u 2 , 3u
v 2 , 3w 2 ) correspond to the slot (5) of the core, and the coil end portions (3u 1 , 3v 1 , 3w 1 )
Is preferably formed in a flat shape in which the height direction is longer than the width direction.
【0028】各相のコイル(3u,3v,3w)は、ス
テータ(1)等のコア(2)に、前記コイルエンド部
(3u1 ,3v1 ,3w1 )がコア両端(2a)に沿う
ように、かつそのスロット部がスロット(5)に挿入す
るように、(内)径方向から装着される。
The coils (3u, 3v, 3w) of each phase are provided on a core (2) such as a stator (1), and the coil end portions (3u 1 , 3v 1 , 3w 1 ) are provided along both ends (2a) of the core. So that the slot portion is inserted into the slot (5).
【0029】このようにして製造された回転電機部品、
例えばステータは、各相のコイル(3v,3w)が、ス
ロット(5…)に挿入され、コアの両端において、互に
干渉することなく、各相のコイルエンド部(3u1 ,3
1 ,3w1 )が、径方向の異なる位置でかつ軸方向に
対して略々同じ位置に配置される。
The rotating electric machine component manufactured in this manner,
For example, in the stator, the coils (3v, 3w) of each phase are inserted into the slots (5...), And the coil end portions (3u 1 , 3u) of each phase are not interfered with each other at both ends of the core.
v 1 , 3w 1 ) are arranged at different positions in the radial direction and substantially at the same position in the axial direction.
【0030】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、これは、本発明の理解を容易
化・迅速化するための便宜的なものであって、これによ
り各請求項に記載される構成に何等影響を及ぼすもので
はない。
The reference numerals in the parentheses are for the purpose of comparison with the drawings, but are for the purpose of facilitating and facilitating the understanding of the present invention. It has no effect on the configuration described in the claims.
【0031】[0031]
【発明の効果】請求項1に係る本発明によると、各コイ
ルを所定形状に成形した状態でスロットに挿入するの
で、コイルのスロット部をスロットの幅と略々一致する
ように構成できると共にコイルエンド部をコンパクト化
ができ、更に各相のコイルエンド部は、互に干渉しない
ように径方向の異なる位置でかつ軸方向に対して略々同
じ位置に配置されるので、導体の余長を短くして、銅損
を減少し、効率を向上すると共に、コイルエンド部のコ
ンパクト化が可能となり、例えば車輌等の搭載(載置)
性能を向上する。
According to the first aspect of the present invention, since each coil is inserted into the slot in a state of being formed into a predetermined shape, the slot portion of the coil can be configured to substantially match the width of the slot and the coil can be formed. The end part can be made compact, and the coil end parts of each phase are arranged at different positions in the radial direction and substantially at the same position in the axial direction so as not to interfere with each other. By shortening the length, copper loss is reduced, efficiency is improved, and the coil end can be made compact.
Improve performance.
【0032】請求項2に係る本発明によると、コイルエ
ンド部が偏平形状からなるので、比較的狭いスペース
で、所定の層厚からなるコイルエンドを干渉することな
く整列することができる。
According to the second aspect of the present invention, since the coil end portion has a flat shape, the coil ends having a predetermined layer thickness can be aligned in a relatively narrow space without interference.
【0033】請求項3に係る本発明によると、各相すべ
てのコイルエンド部がスロットの径方向(深さ)範囲内
に配置されるので、コイルエンド部をコンパクトに構成
できる。
According to the third aspect of the present invention, since the coil end portions of all phases are arranged within the radial direction (depth) range of the slot, the coil end portions can be made compact.
【0034】請求項4に係る本発明によると、3次元的
に捻られて形成される立上り部が、スロット部が装着さ
れているスロットの隣接するティースの幅内に配置され
るので、該立上り部同士及びコイルエンド部と干渉する
ことが防止される。
According to the present invention, the rising portion formed by being twisted three-dimensionally is arranged within the width of the teeth adjacent to the slot in which the slot portion is mounted. Interference between the portions and the coil end portion is prevented.
【0035】請求項5に係る本発明によると、コイルエ
ンド部がスロット部より所定量離れて配置されるので、
立上り部での捻りを容易かつ確実に行うことができると
共に、コイルエンド部の軸方向寸法のコンパクト化を維
持しつつ、コイルエンド部が立上り部と干渉することを
防止できる。
According to the fifth aspect of the present invention, since the coil end portion is disposed at a predetermined distance from the slot portion,
Twisting at the rising portion can be easily and reliably performed, and the coil end portion can be prevented from interfering with the rising portion while maintaining the axial size of the coil end portion compact.
【0036】請求項6に係る本発明によると、3相のコ
イルがそれぞれスロット部の範囲内で、かつ互に干渉す
ることなくコイルエンド部を配置して、コイルエンド部
の余長を短くかつコンパクトに構成することができる。
According to the sixth aspect of the present invention, the coil ends of the three-phase coils are arranged within the range of the slot and without interfering with each other, so that the remaining length of the coil end can be reduced. It can be made compact.
【0037】請求項7に係る本発明によると、各相のコ
イルの立上り部を、そのコイルエンド部の位置に合せて
扇形状にコンパクトになるように構成したので、スロッ
ト部以外の連結部の導体の余長を短くできると共に、コ
ンパクトに構成できる。
According to the seventh aspect of the present invention, the rising portions of the coils of each phase are configured to be compact in a fan shape in accordance with the position of the coil end portion. The length of the conductor can be shortened, and the conductor can be made compact.
【0038】請求項8に係る本発明によると、コイルエ
ンド部の軸方向外側に位置する導体のコイルエンド部及
び立上り部を足した長さが軸方向内側に位置する導体の
それより長いので、無理なくコイルエンド部を成形でき
ると共に、コイルエンド部の余長を短くかつコンパクト
に構成できる。
According to the eighth aspect of the present invention, the length of the conductor located outside the coil end portion in the axial direction plus the coil end portion and the rising portion is longer than that of the conductor located inside the axial direction. The coil end part can be formed without difficulty, and the extra length of the coil end part can be made short and compact.
【0039】請求項9に係る本発明によると、交流モー
タ・ジェネレータのステータに適用して、充分な出力/
寸法特性を備えて、車両載置用モータ等への対応を可能
にして高い性能を発揮することができる。
According to the ninth aspect of the present invention, when the present invention is applied to a stator of an AC motor / generator, sufficient output /
With dimensional characteristics, it is possible to cope with a motor mounted on a vehicle or the like and to exhibit high performance.
【0040】請求項10に係る本発明によると、コアに
コイルを径方向から装着して、コイルエンド部の余長を
短くして効率の向上を図ることができると共に、コンパ
クトに構成でき、更にコイルエンドを挟む第2の治具の
捻り中心を相違することにより、コイルエンド部をコア
端面の半径方向の異なる位置に整列し得、コンパクトで
効率の高い回転電機を簡単な設備にて容易に製造するこ
とができる。
According to the tenth aspect of the present invention, the coil can be mounted on the core in the radial direction, the length of the coil end can be shortened to improve the efficiency, and the structure can be made compact. By making the torsion center of the second jig sandwiching the coil end different, the coil end part can be aligned at different positions in the radial direction of the core end face, and a compact and highly efficient rotating electric machine can be easily manufactured with simple equipment. Can be manufactured.
【0041】請求項11に係る本発明によると、巻線工
程にて整列巻きされるコイルが、スロット部が径方向中
心に向いていることに合せ、かつコイルエンド部の形状
及び位置等に応じて、各周長が最適な長さになるように
巻枠等が設定されており、余長無駄のない効率の高いか
つスロットへのコイルの装着等の容易なコイルを、簡単
かつ確実に製造することができる。
According to the eleventh aspect of the present invention, the coils aligned and wound in the winding step are adjusted in accordance with the fact that the slots are oriented toward the center in the radial direction, and according to the shape and position of the coil end. The winding frame etc. are set so that each circumference is the optimum length, making it easy and reliable to manufacture coils with high efficiency without waste of extra length and easy installation of coils in slots. can do.
【0042】請求項12に係る本発明によると、第2の
辺の径大部分がコイルエンド部の外径側に、第2の辺の
径小部分がコイルエンド部の内径側にそれぞれ対応する
ように、捻り工程において捻って、コイルエンド部を無
理なくかつ適正な形状に成形することができる。
According to the twelfth aspect of the present invention, the larger diameter portion of the second side corresponds to the outer diameter side of the coil end portion, and the smaller diameter portion of the second side corresponds to the inner diameter side of the coil end portion. As described above, the coil end portion can be formed into a proper and reasonable shape by twisting in the twisting step.
【0043】請求項13に係る本発明によると、第1の
成形工程にてスロットに合致するようにスロット部を成
形し、スロット内の導体密度を高めて効率を向上し得る
と共に、スロット部のスロットへの挿入を容易にして組
立て性をも向上でき、かつ第2の成形工程にてコイルエ
ンド部を偏平形状にて、各相のコイルエンド部を半径方
向に整列してコンパクトに構成でき、かつ該コイルエン
ド部の余長を短くして効率向上を図ることができる。
According to the thirteenth aspect of the present invention, in the first forming step, the slot portion is formed so as to match the slot, the conductor density in the slot can be increased, and the efficiency can be improved. Insertion into the slot is facilitated, assemblability can be improved, and in the second molding step, the coil end portions are flattened, and the coil end portions of each phase can be arranged in the radial direction to be compact, In addition, the extra length of the coil end portion can be shortened to improve the efficiency.
【0044】請求項14に係る本発明によると、上記第
1及び第2の成形工程を、捻り工程における第1及び第
2の治具を用いて、同時に行うことが可能となり、製造
工程を短くして製造効率の向上を図ることができる。
According to the fourteenth aspect of the present invention, the first and second forming steps can be simultaneously performed using the first and second jigs in the twisting step, and the manufacturing process can be shortened. As a result, the manufacturing efficiency can be improved.
【0045】請求項15に係る本発明によると、第1の
辺と第2の辺との間のアール部を、治具により押えない
状態で、第2の辺を第1の辺に対して略々90度捻るこ
とにより、立上り部を容易かつ正確に成形でき、かつ該
立上り部をコアのティースの幅内に納めることが可能と
なる。
According to the fifteenth aspect of the present invention, the second side is moved with respect to the first side while the radius between the first side and the second side is not pressed by the jig. By twisting approximately 90 degrees, the rising portion can be easily and accurately formed, and the rising portion can be accommodated within the width of the teeth of the core.
【0046】請求項16に係る本発明によると、コイル
エンド部を構成する第2の辺を、第2の治具の凹溝に入
れて捻ることにより、スロット部から立上り部へ移る始
端部分より所定量離して成形するので、捻り変形される
立上り部を確実かつ容易に成形することを可能とすると
共に、該立上り部との干渉を防止つつコンパクトな構成
のコイルエンド部を正確にかつ容易に製造することがで
きる。
According to the sixteenth aspect of the present invention, the second side constituting the coil end portion is inserted into the concave groove of the second jig and twisted, so that the second end is shifted from the slot portion to the rising portion. Since the molding is performed at a predetermined distance, it is possible to form the torsionally deformed rising portion reliably and easily, and to accurately and easily form the compact coil end portion while preventing interference with the rising portion. Can be manufactured.
【0047】請求項17に係る本発明によると、コイル
のアール部にて立上り部を形成する際、第2の治具他方
の当接部によりアール部を規制すると共に、その逃げ部
にて立上り部の変形を所定形状に押えつつ変形を許容し
て、立上り部を低く押えた形状に成形することが可能と
なり、上記凹溝底部に基づき所定量離して成形されるコ
イルエンド部との干渉を防止した形状に立上り部を容易
かつ確実に成形することができる。
According to the seventeenth aspect of the present invention, when the rising portion is formed by the round portion of the coil, the round portion is regulated by the other contact portion of the second jig, and the rising portion is formed by the escape portion. It is possible to form the shape in which the rising portion is held down by holding the deformation of the portion in a predetermined shape while allowing the deformation, and the interference with the coil end portion formed by a predetermined distance based on the bottom of the concave groove is prevented. The rising portion can be easily and reliably formed in the prevented shape.
【0048】[0048]
【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。図1は、本発明に係る回転
電機を交流モータ・ジェネレータのステータに適用した
実施の形態を示す正面図であり、図2ないし図4はU相
コイル、図5ないし図7はV相コイル、図8ないし図1
0はW相コイルをそれぞれ示す図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing an embodiment in which a rotating electric machine according to the present invention is applied to a stator of an AC motor / generator. FIGS. 2 to 4 show U-phase coils, FIGS. 5 to 7 show V-phase coils, 8 to 1
0 is a diagram showing a W-phase coil.
【0049】交流モータ(回転電機)は、図1に示すス
テータ及び図示しないロータを備えており、電気自動車
及びハイブリッド車輌の駆動源となるブラシレスDCモ
ータに適用して好適である。ステータ1は、多数の珪素
鋼板の薄板を積層したコア2及びマグネットワイヤ(導
体)3aを巻回したコイル3からなる。コア2は、リン
グ状からなり、内径側に開口するスロット5及びティー
ス6が交互にかつ所定間隔毎に多数形成されている。そ
して、所定ピッチ離れた2個のスロット5を占める分布
巻きにて3相U,V,Wのコイルが巻かれている。
The AC motor (rotating electric machine) includes the stator shown in FIG. 1 and a rotor (not shown), and is suitably applied to a brushless DC motor that is a driving source of an electric vehicle and a hybrid vehicle. The stator 1 includes a core 2 formed by laminating a number of thin silicon steel plates, and a coil 3 wound with a magnet wire (conductor) 3a. The core 2 is formed in a ring shape, and a large number of slots 5 and teeth 6 that are opened on the inner diameter side are alternately formed at predetermined intervals. Then, three-phase U, V, W coils are wound by distributed windings occupying two slots 5 separated by a predetermined pitch.
【0050】U相コイル3uは、図2及び図3に示すよ
うに、間に5個のティース6を隔てた2個のスロット5
u,5uの間にマグネットワイヤ3aが巻かれて形成さ
れており、コア2の軸方向両端における外径側、即ちス
ロット5の奥側にて軸方向に偏平(半径方向に比して軸
方向が長い偏平形状、以下同じ)となるようにコイルエ
ンド部3u1 が成形されている。該コイルエンド部3u
1 は、スロットの底面5aにその外径側偏平面aが略々
整列するように配置されており、詳しくは図3に詳示す
るように、そのスロット奥側(外径側)のワイヤ3a
が、スロット底面5aに略々沿うように略々そのまま立
上がり、かつコア端面2aから軸方向に離れた位置にて
該コア端面に平行に周方向延び、そのスロット前側(入
口側;内径側)のワイヤ3aが、スロット底面方向に大
きく折れ曲がって立上がり、かつコア端面2aから軸方
向に近い位置にて該コア端面に平行に周方向に延び、そ
のスロット中程の半径方向中間部分のワイヤが、スロッ
ト底面方向に中間に折れ曲がって立上がり、かつコア端
面から軸方向間部分にて該コア端面に平行に周方向に延
びるように、巻かれている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the U-phase coil 3u has two slots 5 with five teeth 6 interposed therebetween.
The magnet wire 3a is formed by being wound between u and 5u, and is flattened in the axial direction at the outer diameter side at both ends in the axial direction of the core 2, that is, at the back side of the slot 5 (axial direction as compared with the radial direction). long flat shape, the coil end portions 3u 1 to become hereinafter) is molded. The coil end 3u
1 is arranged such that its outer diameter side uneven plane a is substantially aligned with the bottom surface 5a of the slot, and more specifically, as shown in detail in FIG.
Rises substantially as it is along the slot bottom surface 5a, and extends circumferentially in parallel with the core end surface at a position axially away from the core end surface 2a. The wire 3a is bent greatly in the direction of the bottom surface of the slot, rises up, and extends in the circumferential direction parallel to the core end surface at a position close to the axial direction from the core end surface 2a. It is wound so as to be bent in the middle in the bottom direction and rise up, and to extend in the circumferential direction parallel to the core end face at a portion between the core end face and the axial direction.
【0051】そして、該U相コイル3uは、スロット5
u内のスロット部3u2 と、コイルエンド部を構成す
る、コア端面に平行に延びる偏平部3u1 との間に立上
り部3u3 を有しており、該立上り部は、図4に詳示す
るように、半径方向及び軸方向に略々90度偏向するよ
うに3次元的に捻られていると共に、図3に示すよう
に、該U相コイルのスロット部3u2 が嵌入されている
スロット5u,5uに隣接するティース6u,6uの幅
j部分に配置される。
The U-phase coil 3u is
a slot portion 3u 2 in u, constituting the coil end portion has a rising portion 3u 3 between the flat portion 3u 1 extending parallel to the core end face, upstanding upstream portion詳示4 as to, in the radial and axial direction together it is twisted 3-dimensionally so as to deflect approximately 90 degrees, as shown in FIG. 3, the slot portions 3u 2 of the U-phase coil is fitted slots The teeth 6u, 6u adjacent to 5u, 5u are arranged in a width j portion.
【0052】なお、図2の上部分において、U相コイル
のコイルエンド偏平部3u1 が、他の相V,Wのコイル
エンド偏平部3v1 ,3w1 より軸方向に長く描かれて
いるが、これは、極間渡り線があるためで、実質的に
は、下部分に示すように他の相コイルエンド偏平部も略
々同等な長さになっている。これは、図5及び図8にお
いても同様である。また、製造方法にて後述するよう
に、コイルエンド部(3u 1 )と立上り(3u3 )とを
加えたワイヤ3aの長さは、コイルエンド部3u1にお
いて軸方向外側に位置する方が、軸方向内側に位置する
方に比して長く設定されている。なお、この点は、他の
種V、Wにおいても同様である。
In the upper part of FIG. 2, the U-phase coil
Coil end flat part 3u1But other phase V and W coils
End flat part 3v1, 3w1Drawn longer in the axial direction
But this is due to the crossover
Is similar to the other phase coil end flat part as shown in the lower part
They have the same length. This is shown in FIGS.
It is the same even if it is. Also, as described later in the manufacturing method
The coil end (3u 1) And rising (3u)Three) And
The length of the added wire 3a is equal to the coil end 3u.1In
And the one located on the outside in the axial direction is located on the inside in the axial direction
It is set longer than the one. In addition, this point
The same applies to seeds V and W.
【0053】V相コイル3vは、図5及び図6に示すよ
うに、間に5個のティース6を隔てた2個のスロット5
v,5vの間にマグネットワイヤ3aが巻かれて形成さ
れており、コア2の軸方向に両端におけるスロットの中
程部分(半径方向中間位置)にて、軸方向に偏平となる
ようにコイルエンド部3v1 が成形されている。該コイ
ルエンド部3v1 は、スロット5に嵌入されているスロ
ット部3v2 の中間部分に配置されており、詳しくは図
6の軸直角面及び軸断面1に示すように、そのスロット
奥側(外径側)のワイヤ3aが、内径方向に折れ曲がっ
て立上り、かつコア端面2aから軸方向に離れた位置に
て該コア端面に平行に周方向に延び、そのスロット中程
(半径方向中間部分)のワイヤが、略々そのまま立上
り、かつコア端面2aから軸方向に中間に離れた位置に
てコア端面に平行に周方向に延び、そのスロット前側
(入口側;内径側)のワイヤが、外径方向に折れ曲がっ
て立上り、かつコア端面から軸方向に近い位置にて該コ
ア端面に平行に周方向に延びるように、巻かれている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the V-phase coil 3v has two slots 5 with five teeth 6 interposed therebetween.
A coil wire 3a is formed by winding a magnet wire 3a between v and 5v. The coil end is flattened in the axial direction at a middle portion (radial intermediate position) of the slot at both ends in the axial direction of the core 2. part 3 v 1 is molded. The coil end portion 3 v 1 is disposed in an intermediate portion of the slot 3 v 2 which is fitted into the slot 5 in detail, as shown in the axis-perpendicular surface and the shaft section 1 in FIG. 6, the slot inner side ( The wire 3a on the outer diameter side is bent in the inner diameter direction and rises, and extends in the circumferential direction parallel to the core end face at a position away from the core end face 2a in the axial direction, and in the middle of the slot (radial middle portion) Of the slot extends substantially in the circumferential direction parallel to the core end face at a position axially distant from the core end face 2a in the axial direction, and the wire on the slot front side (entrance side; inner diameter side) has an outer diameter of The core is wound so as to be bent in the direction and rise in the axial direction at a position close to the core end face in the axial direction from the core end face.
【0054】なお、上述した図6の軸断面1で示したも
のは、スロット奥側のワイヤがコイルエンド部V1 にて
軸方向から離れた位置となるように捻っているが、軸断
面2で示すように、スロット前側のワイヤがコイルエン
ドV1 にて軸方向から離れた位置となり、かつスロット
奥側のワイヤが、コイルエンド部にて軸方向から近い位
置となるように、捻っても、同様な(コイル全体参照)
半径方向中間位置に配置される偏平なコイルエンド部3
1 を成形できる。この場合、スロット奥側のワイヤが
コア端面2aから軸方向に近い位置で、かつスロット前
側のワイヤがコア端面2aから軸方向に離れた位置で、
それぞれコア端面に平行に周方向に延びる。
[0054] Incidentally, the one shown in axial section 1 of Figure 6 described above, although the slot inner side of the wire is twisted so as to be positioned away from the axial direction at the coil end section V 1, axial section 2 as shown in, it becomes the position where the slot front wire away from the axial direction at the coil end V 1, and the slot inner side of the wire, so that a position close to the axial direction at the coil end section, be twisted , Similar (see whole coil)
Flat coil end 3 located at a radially intermediate position
v 1 can be molded. In this case, at a position where the wire on the back side of the slot is close to the core end face 2a in the axial direction, and at a position where the wire on the front side of the slot is axially away from the core end face 2a,
Each extends in the circumferential direction parallel to the core end face.
【0055】そして、該V相コイル3vは、スロット5
v内のスロット部3v2 と、コア端面に平行に延びるコ
イルエンド偏平部3v1 との間に立上り部3v3 を有し
ており、該立上り部は、図7に詳示するように、半径方
向及び軸方向に略々90度偏向するように3次元的に捻
られていると共に、図6に示すように、該V相コイルの
スロット部3v2 が嵌入されているスロット5v,5v
に隣接するティース6v,6vの幅j部分に配置され
る。
The V-phase coil 3v is connected to the slot 5
v and slot 3 v 2 in the has a rising portion 3 v 3 between the coil end flat portion 3 v 1 extending parallel to the core end face, upstanding upstream portion, as shown in detail in Figure 7, the radius together are twisted 3-dimensionally so as to deflect approximately 90 degrees and axially, as shown in FIG. 6, the slots 5 v, 5 v to slot 3 v 2 of the V-phase coil is fitted
Are arranged in the width j portion of the teeth 6v, 6v adjacent to.
【0056】W相コイル3wは、図8及び図9に示すよ
うに、間に5個のティース6を隔てた2個のスロット5
w,5wの間にマグネットワイヤ3aが巻かれて形成さ
れており、コア2の軸方向両端における内径側、即ちス
ロット5の前側にて、軸方向に偏平となるようにコイル
エンド部3w1 が形成されている。該コイルエンド部3
1 は、スロット5に嵌入されているスロット部3v2
の前側(入口側)ワイヤにその内径側偏平面bが略々整
列するように配置されており、詳しくは図9に詳示する
ように、そのスロット奥側(外径側)のワイヤ3aが、
内径方向に大きく折れ曲がって立上り、かつコア端面2
aから軸方向に近い位置にて該コア端面に平行に周方向
に延び、そのスロット中程(半径方向中間部分)のワイ
ヤが、内径方向に小さく折れ曲がって立上り、かつコア
端面2aから軸方向に中間の位置にて該端面に平行に周
方向に延び、そのスロット前側(入口側;内径側)のワ
イヤが、略々そのまま立上がり、かつコア端面2aから
軸方向に離れた位置にて該コア端面に平行に周方向に延
びるように、巻かれている。
As shown in FIGS. 8 and 9, the W-phase coil 3w has two slots 5 with five teeth 6 interposed therebetween.
w, is formed by the magnet wire 3a is wound between 5w, the inner diameter side in the axial end of the core 2, i.e. at the front side of the slot 5, the coil end portion 3w 1 so that flat axially Is formed. The coil end 3
w 1 is the slot portion 3 v 2 which is fitted into the slot 5
The inner diameter side deviated plane b is arranged so as to be substantially aligned with the front side (entrance side) wire. Specifically, as shown in detail in FIG. ,
Bends greatly in the inner diameter direction and rises, and core end face 2
a, the wire extends in the circumferential direction parallel to the core end face at a position close to the axial direction, and a wire in the middle of the slot (radial intermediate portion) is bent slightly up in the inner diameter direction and rises, and extends in the axial direction from the core end face 2a. The wire extends in the circumferential direction parallel to the end face at an intermediate position, and the wire on the front side of the slot (entrance side; inner diameter side) rises substantially as it is, and the core end face is located at a position axially away from the core end face 2a. It is wound so that it may extend in the circumferential direction in parallel with.
【0057】そして、該W相コイル3wは、スロット5
w内のスロット部3w2 と、コア端面に平行に延びるコ
イルエンド偏平部3w1 との間に立上り部3w3 を有し
ており、該立上り部は、図10に詳示するように、半径
方向及び軸方向に略々90度偏向するように3次元的に
捻られていると共に、図9に示すように、該W相コイル
のスロット部3w2 が嵌入されているスロット5w,5
wに隣接するティース6w,6wの幅j部分に配置され
る。
The W-phase coil 3w is
a slot portion 3w 2 in w, has a rising portion 3w 3 between the coil end flat portion 3w 1 extending parallel to the core end face, upstanding upstream portion, as shown in detail in FIG. 10, the radius together are twisted 3-dimensionally so as to deflect approximately 90 degrees and axially, as shown in FIG. 9, the slot 5w, 5 slot portion 3w 2 of the W phase coil is fitted
The teeth 6w, 6w adjacent to w are arranged at a width j portion.
【0058】上記各相のコイル3u,3v,3wは、隣
接するスロット5に同じ相コイルが嵌入するように、具
体的には2個のU相スロット5u,5u→2個のW相ス
ロット5w,5w→2個のV相スロット5v,5vの順
に全周に亘って繰返すように配置されている。そして、
図2、図5、図8に示すように、コイルエンドにおい
て、各相の偏平部3u1 ,3v1 ,3w1 が、互に干渉
しないように、半径方向に異なる位置でかつ軸方向に対
して略々同じ位置にて平行に周方向に延びており、具体
的には外径側(スロット奥側)から内径方向(スロット
前側)に向けて、U相コイルエンド偏平部3u1 、V相
コイルエンド偏平部3v1 、W相コイルエンド偏平部3
1 が順に配置されており、かつ各立上り部3u3 ,3
3 ,3w 3 は、各相のスロット部3u2 ,3v2 ,3
2 が嵌入するスロット5…の内側のティース6…の幅
内に納められて、上記異なる半径方向位置にて周方向に
延びる各偏平部3u1 ,3v1 ,3w1 と干渉すること
はない。また、図2、図5、図8、図15に示すよう
に、前記コイルエンド部3u1 ,3v1 ,3w1 の軸方
向内側端kが、前記立上り部と干渉しない長さ分f、前
記スロット部3u2 ,3v2 ,3w2 から軸方向に離れ
て配置されている。
The coils 3u, 3v, 3w of each phase are adjacent to each other.
The same phase coil is inserted into the slot
Physically, two U-phase slots 5u, 5u → two W-phase slots
Lot 5w, 5w → 2 V-phase slots 5v, 5v in order
Are arranged so as to be repeated over the entire circumference. And
As shown in FIG. 2, FIG. 5, and FIG.
And the flat portion 3u of each phase1, 3v1, 3w1But interfere with each other
At different locations in the radial direction and axially
And extend in the circumferential direction in parallel at substantially the same position,
From the outer diameter side (slot back side) to the inner diameter direction (slot
U-phase coil end flat part 3u1 , V phase
Coil end flat part 3v1,W-phase coil end flat part 3
w1Are arranged in order, and each rising portion 3uThree, 3
vThree, 3w ThreeIs the slot 3u of each phaseTwo, 3vTwo, 3
wTwoThe width of the teeth 6 ... inside the slots 5 ...
Housed in a circumferential direction at the different radial positions described above
Each extending flat part 3u1, 3v1, 3w1Interfere with
There is no. Also, as shown in FIGS. 2, 5, 8, and 15,
The coil end 3u1, 3v1, 3w1Axis direction
The length f of the inwardly facing end k does not interfere with the rising portion,
Slot 3uTwo, 3vTwo, 3wTwoAxially away from
It is arranged.
【0059】ついで、上述したステータ、就中コイルの
製造方法について、図11〜図18に沿って説明する。
まず、図11に示すように、組立て形の巻枠10にマグ
ネットワイヤ(導体)3aを巻付けて、3巻1組の連続
したコイル巻線31 を成形する。上記巻枠10は異なる
方向の裁頭4角錐状、具体的には側面視[(b),
(d)参照]略々長方形でかつ正面視及び平面視
[(a),(c)参照]台形からなる3個の外型10a
…を有しており、該巻枠10は、芯軸10bを取外すこ
とにより各外型10a…を分解し得る。上述したように
巻枠10にコイル31 を巻付けた状態で、各外型10a
…を分解することにより、3連のコイル巻線31 が上記
外型から取外される。なお、該3連のコイル巻線は取外
されて各コイル巻線を平面上に置いた状態で、すべて同
じ方向の台形(裁頭4角錐)状のコイルとなる。
Next, a method of manufacturing the above-described stator, especially the coil, will be described with reference to FIGS.
First, as shown in FIG. 11, wound magnet wire (conductor) 3a on the winding frame 10 shaped assembly, forming a set of successive coil windings 3 1 3 vol. The winding frame 10 has a truncated pyramid shape in different directions, specifically, a side view [(b),
(D)] Three outer dies 10a each having a substantially rectangular shape and a front view and a plan view [see (a) and (c)] and a trapezoid.
The winding frame 10 can disassemble each outer mold 10a by removing the core shaft 10b. The coil 3 1 while wound on the winding frame 10 as described above, each outer mold 10a
... by decomposing, coil windings 3 1 triple is removed from the outer die. In addition, the three coil windings are removed, and all the coil windings are trapezoidal (truncated pyramids) in the same direction in a state where the coil windings are placed on a plane.
【0060】上記巻枠から取外された3連のコイル巻線
の内の1個のコイル巻線31 、具体的にはU相コイル
(3u)用の巻線を図12に示す。該コイル巻線3
1 は、(a)に示すように、平面視隅部をアール状3r
とした略々矩形状、具体的には略々長方形の環状体から
なり、かつ正面視[(b)参照]及び側面視[(c)参
照]、台形状からなると共に、その長辺側3lの巻線部
分3dの幅cが前記ステータコア2のスロット5の幅e
(図1、図3、図6、図9参照)に丁度嵌入するよう
に、該幅eと略々等しく形成されており、かつコイル中
心軸線に対する角度αがコアのスロット5が中心Oに向
う角度に略々等しくなるように形成されている。
[0060] one coil windings 3 1 of the coil winding of triplicate removed from the bobbin, specifically shown in Figure 12 the winding for the U-phase coil (3u). The coil winding 3
1 is, as shown in FIG.
And a trapezoidal shape when viewed from the front [see (b)] and side view [see (c)], and has a long side 3l. The width c of the winding portion 3d is equal to the width e of the slot 5 of the stator core 2.
(See FIGS. 1, 3, 6, and 9), and is formed to be substantially equal to the width e so that the slot 5 of the core faces the center O. It is formed so as to be substantially equal to the angle.
【0061】また、図12(c)に示すように、その対
向する短辺3sは、コイル中心軸線に対して所定角度β
を有しており、後述する治具による捻り工程において、
その径大部分31 aが外側に拡げられてコイルエンド部
3u1 の外径側(コアに対して軸方向にコア端面から離
れた側)となり、その径小部分31 bが内側に縮められ
てコイルエンド部の内径側(コアに対して軸方向にコア
端面に近い側)となるように捻られる。同様に、図19
は、V相の成形前コイル形状を示しており、同図(b)
に示すように、長辺3lの幅c及び角度αはスロット5
の幅及び角度と略々同じに形成され、かつ同図(c)に
示すように、短辺3sは、コイル中心軸線に対して所定
角度γを有しており、捻り工程において、その径大部分
2 aがコイルエンド部(3v1 )と外径側となり、そ
の径小部分32 bがコイルエンド部の内径側となるよう
に捻られる。なお、該V相コイルにあっては、図6の軸
断面2に示すように、捻り方向が逆でもよく、その場
合、上記所定角度γは反対方向(マイナス側)になるよ
うに傾斜する。また、図20は、W相の成形前コイル形
状を示しており、同図(b)に示すように、長辺3lの
幅c及び角度αはスロット5の幅及び角度と略々同じに
形成され、かつ同図(c)に示すように、短辺3sは、
該W相は捻り方向が逆のため、コイル中心軸に対して上
記U相とは逆の所定角度δを有しており、捻り工程にお
いて、その径大部分33 aがコイルエンド部(3w1
の外径側となり、その径小部分32 bがコイルエンド部
の内径側となるように捻られる。
As shown in FIG. 12 (c), the opposite short side 3s has a predetermined angle β with respect to the coil center axis.
In the twisting process using a jig described below,
Its large diameter portion 3 1 a is (apart from the core end face in the axial direction with respect to the core side) is expanded outside the outer diameter side of the coil end portions 3u 1, and the shortening the small diameter portion 3 1 b is inwardly The coil is twisted so as to be on the inner diameter side of the coil end portion (the side closer to the core end face in the axial direction with respect to the core). Similarly, FIG.
Indicates the shape of the V-phase coil before molding, and FIG.
As shown in the figure, the width c and the angle α of the long side 3l are
And the short side 3s has a predetermined angle γ with respect to the center axis of the coil, as shown in FIG. portion 3 2 a is the coil end portion and (3 v 1) and the outer diameter side, the small diameter portion 3 2 b is twisted so that the inner diameter side of the coil end portion. In the V-phase coil, as shown in the axial section 2 of FIG. 6, the twisting direction may be reversed. In this case, the predetermined angle γ is inclined so as to be in the opposite direction (minus side). FIG. 20 shows the shape of the W-phase coil before molding. As shown in FIG. 20B, the width c and the angle α of the long side 3l are substantially the same as the width and the angle of the slot 5. And the short side 3s is, as shown in FIG.
Since the W-phase has a reverse twisting direction, the W-phase has a predetermined angle δ opposite to the U-phase with respect to the coil center axis. In the twisting step, the large-diameter portion 3 3 a has a coil end portion (3w). 1 )
And the small diameter portion 3 2 b is twisted so as to be on the inner diameter side of the coil end portion.
【0062】そして、図13に概略を示すように、上記
コイル巻線31 は、その長辺3lがスロット5に嵌入す
るスロット部となり、かつその短辺3sがコイルエンド
において周方向に延び偏平部となるが、その長辺3lを
挟み治具で抑えると共に、その短辺3sを内側治具11
と外側治具12とで挟み、この状態で上記内側及び外側
治具11,12を90度に近い角度、正確には90度か
ら台形角を引いた角度捻り、該短辺をコア端面に直交す
る方向(コイルの半径方向)に偏平(コイルの高さ方向
が幅方向に比して長い偏平形状、以下同じ)となるよう
に、上記アール3rに対応する部分を3次元的に偏向す
る。なお、上記短辺部3sは、上記挟み治具11,12
等により前述した偏平部となるように成形されると共
に、スロット部となる長辺部3lも、同様な挟み治具に
より、上記コイルの捻り工程に追随して又はその前後に
おいて独立してスロット5に嵌入するように成形され
る。
[0062] Then, as shown schematically in FIG. 13, the coil windings 3 1 becomes a slot portion in which the long sides 3l is fitted into the slot 5, and flat extending in the circumferential direction thereof shorter side 3s coil end The long side 3l is held down by a jig, and the short side 3s is held by the inner jig 11
In this state, the inner and outer jigs 11 and 12 are twisted at an angle close to 90 degrees, more precisely, an angle obtained by subtracting a trapezoidal angle from 90 degrees, and the short side is orthogonal to the core end face. The portion corresponding to the radius 3r is three-dimensionally deflected so that the flat portion has a flat shape (the height direction of the coil is longer than the width direction, the same applies hereinafter) in the direction (radial direction of the coil). In addition, the short side portion 3s is connected to the holding jigs 11 and 12.
The long side portion 31 serving as a slot is also formed by a similar clamping jig following the coil twisting step or independently before and after the coil twisting step. It is molded so as to fit into.
【0063】更に詳述すると、上述したように捻り成形
されたコイル3、例えばU相コイル3uは、図14に示
すように、スロット部3u2 が構成される長辺3lを挟
み治具15a,15b[(c)左半図参照]で保持した
状態で、コイルエンド偏平部3u1 を構成する短辺3s
が、前記治具11,12で挟んで[(a),(c)右半
図参照]、捻り中心Xを中心として略々90度捻られる
[(b)参照]。この際、図14(a)及び図16に示
すように、捻り用の外側挟み治具12は、アール部3r
を含めて短辺部3sをすべてに亘る長さからなる。具体
的には、外側挟み治具12は、図15(図14(a)の
A−A断面図)に示すように、短辺部3sに対応する部
分は内径側が内径挟み治具11と同じ長さにあるが、図
16(図14(a)のB−B断面図)に示すように、ア
ール部3rに対応して該アール部を規制する当接部12
cを有しており、かつ該当接部12cは、上記短辺部3
s対応部分より内径側が所定量f短い逃げ部12aを有
している。これにより、例えば、外側挟み治具12をア
ール部3rに当てないで捻ると、立上り部は軸方向に高
くなった3角形状になってしまうが、上記治具12は、
逃げ部12aを有する当接部12cを備えるので、アー
ル部3rは、上記治具11、12の捻りにより立上り部
3u3 に成形される際、当接部12cにより押さえら
れ、かつ逃げ部12aにより外径方向に膨らむことを規
制されて、所定形状、即ち後述する凹溝11aの底部1
1bにより成形されるコイルエンド部の内径側と干渉し
ないように高さが押えられた形状にて成形される。
[0063] To be more specific, the coil 3 was twisting molded as described above, for example, U-phase coil 3u, as shown in FIG. 14, the jig 15a sandwiching the slot portion 3u 2 constitute long sides 3l, 15b in a state held by the [(c) refer to the left half view, the short side 3s constituting the coil end flat portions 3u 1
Is twisted by the jigs 11 and 12 [see (a) and (c) in the right half diagram] and twisted by approximately 90 degrees about the twisting center X [see (b)]. At this time, as shown in FIGS. 14A and 16, the outer pinch jig 12 for twisting is
And the length extending over the entire short side 3s. Specifically, as shown in FIG. 15 (a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 14A), the outer pinching jig 12 has a portion corresponding to the short side 3 s on the inner diameter side which is the same as the inner pinching jig 11. Although it is in the length, as shown in FIG. 16 (a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 14A), the contact portion 12 that regulates the round portion corresponding to the round portion 3r.
c, and the corresponding contact portion 12c is
There is a relief portion 12a on the inner diameter side shorter than the portion corresponding to s by a predetermined amount f. Thus, for example, if the outer pinch jig 12 is twisted without touching the round portion 3r, the rising portion becomes a triangular shape that is raised in the axial direction.
Since comprises a contact portion 12c having a relief portion 12a, rounded portions 3r is when it is molded into the rising part 3u 3 by twisting the jig 11, 12, pressed by the contact portion 12c, and the relief portion 12a Swelling in the outer diameter direction is restricted, and a predetermined shape, that is, a bottom portion 1 of a concave groove 11a described later is used.
1b is formed in a shape whose height is suppressed so as not to interfere with the inner diameter side of the coil end portion.
【0064】また、図14(a)及び図15に示すよう
に、内側挟み治具11は、上記アール部3rに当接しな
いように短く構成されていると共に(即ちアール部3r
を解放する)、短辺部3sを収納する凹溝11aが形成
されている。該凹溝11aの底面を構成する底部11b
の厚さfは、上記立上り部3u3 の捻り変形を可能とす
ると共に、後述する同じティース6上での他の相の立上
り部と干渉しない範囲で、偏平部の軸方向長さが短くな
るように、できるだけ薄く設定されている。
As shown in FIGS. 14 (a) and 15, the inner pinching jig 11 is configured to be short so as not to abut on the radius 3r (ie, the radius 3r).
Is released), and a concave groove 11a for accommodating the short side portion 3s is formed. Bottom portion 11b constituting the bottom surface of concave groove 11a
The thickness f, as well as allowing the twisting deformation of the rising portion 3u 3, in a range that does not interfere with the rising portion of the other phases on the same teeth 6 to be described later, is shortened axial length of the flat portion So that it is set as thin as possible.
【0065】なお、上記短辺部3sの挟み治具11,1
2には、隣接するスロットから立上るワイヤと干渉しな
いように十分な挟み幅を与える。これにより、各相コイ
ルは、該コイルが嵌入するスロットに隣接するティース
の直上空隙部にて扇形に展開した捻り形状を与えること
ができる。
Incidentally, the jigs 11, 1 for sandwiching the short side 3s are described.
2 is provided with sufficient pinching width so as not to interfere with wires rising from adjacent slots. Accordingly, each phase coil can be provided with a twisted shape developed in a fan shape in the space immediately above the teeth adjacent to the slot into which the coil is fitted.
【0066】そして、上記治具15a,15bで抑えら
れた、スロット部3u2 を構成する両長辺3lの角度α
は、前記所定間隙離れたスロット5u,5uの中心に向
う角度と略々一致するように設定されており、かつその
巻線の層厚cがスロット5の幅eと略々一致するが僅か
に小さくなるように成形される。また、偏平部3u1
構成する短辺3sは、スロット5の深さ、望ましくはコ
イルスロット部の幅Y内に各相の偏平部がすべて納ま
り、かつ各相が互に干渉しない層厚gで、互に異なるオ
フセット量h(スロット5の底面5aに整列するスロッ
ト部3u2 の端から偏平部中心までの距離)になるよう
に設定される。なお、コイルエンド部3u 1 の幅gを除
いた立上り部3u3 は、コイルエンド部となる第2の辺
3sのコイル内側端面kより、径(高さ)方向内側にな
るように形成されており、これによりコイルエンド部を
コアにできるだけ近づけることができ、軸方向寸法の短
縮化を図ることができる。
Then, it is held down by the jigs 15a and 15b.
3uTwoAngle α of both long sides 3l constituting
Is directed toward the center of the slots 5u, 5u separated by the predetermined gap.
Angle is set to approximately match the angle
The layer thickness c of the winding substantially matches the width e of the slot 5, but slightly
It is formed so as to be smaller. In addition, the flat portion 3u1To
The short side 3s that constitutes is the depth of the slot 5, preferably
All flat parts of each phase fit within the width Y of the slot
And each layer has a layer thickness g in which each phase does not interfere with each other.
Offset h (slots aligned with bottom 5a of slot 5)
3uTwoDistance from the edge of the flat to the center of the flat part)
Is set to The coil end 3u 1Excluding the width g of
3uThreeIs the second side to be the coil end
3s inside of the coil inner end face k in the diameter (height) direction.
It is formed so that the coil end part
As close as possible to the core, short axial dimension
Reduction can be achieved.
【0067】図14〜図16に示すU相コイル3uにあ
っては、上記オフセット量hは、偏平部3u1 の端面a
がスロット部3u2 の一端面q(スロット底面5aに略
々一致)に一致するように設定されている。該オフセッ
ト量hは、各相(V相、W相)にて異なって設定されて
おり、これは前記治具11,12にて挟んで捻る際の捻
り中心(X)を変更することにより得られる。従って、
V相コイル3v及びW相コイル3wも、前記捻り中心を
変えることにより、上記U相コイルと同様に成形され
る。
[0067] In the U-phase coil 3u shown in FIGS. 14 to 16, the offset amount h, the end face of the flat portion 3u 1 a
There has been set to match the (substantially matching the slot bottom 5a) end surface q of the slot portion 3u 2. The offset amount h is set differently for each phase (V phase, W phase), and this is obtained by changing the twist center (X) when twisting by sandwiching the jigs 11 and 12. Can be Therefore,
The V-phase coil 3v and the W-phase coil 3w are formed similarly to the U-phase coil by changing the twist center.
【0068】そして、前記図12に示すコイル巻線31
の形状は、前述したスロット部及びコイルエンド偏平部
を形成するのに最適な形状となっており、コイルの各部
位における必要マグネットワイヤ3aの周長を求め、そ
の周長変化に応じた大きさの巻枠10の外型にワイヤを
整列巻きすることにより得られる。具体的には、スロッ
ト部3u2 となる長辺3lは、各相にあって共通してス
ロット奥側(外径側)が長く、コイルエンド部3u3
なる短辺3s及び立上り部3rは、捻られたあとの形状
でコア端から軸方向に離れる程ワイヤ3aが長く、コア
端に近い程短くなる。従って、コイルを捻る方向によっ
て、コイルエンド部と立上り部の長さが変わる。なお、
前記巻枠は、上述した裁頭4角錐に限らず、コイル納ま
り形状に応じたワイヤ周長を反映した円筒形、円錐形、
自由回転体、若しくはそれらを一部変更した形状、多角
形でもよい。
[0068] The coil windings shown in FIG. 12 3 1
Is a shape that is optimal for forming the slot portion and the coil end flat portion described above. The perimeter of the required magnet wire 3a at each part of the coil is determined, and the size according to the change in the perimeter is determined. The wire is aligned and wound around the outer die of the bobbin 10. Specifically, the long sides 3l as a slot portion 3u 2 is common to the slot rear side In the phase (outer diameter side) is long, short sides 3s and rising portions 3r of the coil end portion 3u 3 is In the twisted shape, the wire 3a becomes longer as it is further away from the core end in the axial direction, and becomes shorter as it is closer to the core end. Therefore, the lengths of the coil end portion and the rising portion change depending on the direction in which the coil is twisted. In addition,
The winding frame is not limited to the truncated quadrangular pyramid described above, but a cylindrical shape, a conical shape reflecting a wire peripheral length according to the shape in which the coil is housed,
It may be a free-rotating body, or a partially modified shape or polygon.
【0069】上記偏平部のオフセット量の相違に基づ
き、コイル巻線の最適形状は各相において異なり、従っ
て各相毎に異なる巻枠を用いて巻線してもよいが、上記
捻り中心Xの位置を変えるだけで、同一のコイル巻線を
用いてもよく、更にU相コイル3uとW相コイル3wと
は、スロット装着時に裏返して装着して同一のものを用
いてもよい。
Based on the difference in the offset amount of the flat portion, the optimum shape of the coil winding differs in each phase. Therefore, winding may be performed using a different winding frame for each phase. The same coil winding may be used only by changing the position, and the U-phase coil 3u and the W-phase coil 3w may be mounted upside down at the time of slot mounting, and may be the same.
【0070】上述したような製造方法にて成形した各相
のコイル3…は、図17に示すように、ステータコア2
の内径側から、各嵌入されるスロット5にコイルスロッ
ト部が平行になるようにして挿入される。この際、各相
コイル3u,3v,3wは、そのスロット部が各スロッ
トに合致するように、所定角度αでかつ所定層厚cにな
っているので、そのスロット部3u2 ,3v2 ,3w2
に余分な長さのないコンパクトな構成であるにも拘ら
ず、スロットにスムーズに挿入される。なお、内、外分
割タイプのステータコアを用いる場合、外径側から各ス
ロットに各相のコイルが挿入されるが、この場合も同様
である。
The coils 3 of each phase formed by the above-described manufacturing method are, as shown in FIG.
Are inserted into the slots 5 to be fitted in such a manner that the coil slot portions are parallel to each other. At this time, each of the phase coils 3u, 3v, 3w has a predetermined angle α and a predetermined layer thickness c so that the slot portion matches each slot, so that the slot portions 3u 2 , 3v 2 , 3w Two
Despite its compact structure without extra length, it is smoothly inserted into the slot. When the inner and outer split type stator cores are used, coils of each phase are inserted into each slot from the outer diameter side, and the same applies to this case.
【0071】上記各コイルの挿入順序は、まず、スロッ
ト奥側にコイルエンド偏平部3u1を有するU相コイル
3uが所定スロット5uに、即ち隣接するスロット5
に、異なるU相コイル3u1 が互に反対方向に延びるよ
うにして、各コイルが中5個のティースを隔てたスロッ
ト5u,5uに装着される。ついで、スロット中程にコ
イルエンド偏平部3v1 を有するV相コイル3vが、上
述同様に、所定隔てたスロット5u,5u間に、かつ互
に反対方向に延びる各コイルのスロット部3v2を隣接
するスロット5,5に装着するように、挿入される。そ
して、最後に、スロット前側にコイルエンド偏平部3w
1 を有するW相コイル3wが、上述同様に、所定隔てた
スロット5u,5u間に、かつ互に反対方向に延びる各
コイルのスロット部を隣接するスロットに装着するよう
に、挿入される。更に、前記各相のコイルが各スロット
にすべて嵌入された状態で、ウェッジ、絶縁紙又はリン
グ状のコイル固定具により、各スロットの内径側開口が
閉塞され、各コイルの脱落が阻止される。
[0071] inserting the above order of each coil, first, the U-phase coil 3u predetermined slot 5u having a coil end flat portions 3u 1 in slot rear side, i.e. adjacent slots 5
, The different U-phase coil 3u 1 is each other so as to extend in the opposite direction, slot 5u of spaced five teeth in each coil is mounted on 5u. Then, the adjacent V-phase coil 3v having a coil end flat portions 3v 1 to slot middle is, as in the above-described case, the predetermined spaced slots 5u, between 5u, and the slot portion 3v 2 of the coils mutually extending in opposite directions Inserted into the slots 5 and 5 to be inserted. Finally, the coil end flat portion 3w is provided in front of the slot.
As described above, the W-phase coil 3w having 1 is inserted between the predetermined spaced slots 5u and 5u, and the slots of the coils extending in the opposite directions are mounted in the adjacent slots. Further, in a state in which the coils of the respective phases are all fitted in the respective slots, the inner diameter side openings of the respective slots are closed by a wedge, insulating paper or a ring-shaped coil fixing tool, and the coils are prevented from falling off.
【0072】上記スロット5…へ各コイルが嵌入された
状態にあって、図2、図5、図8に示すように、各相の
コイルエンド偏平部3u1 ,3v1 ,3w1 は、異なる
半径位置にて軸方向に長く偏平となっているので、各偏
平部が所定長さに周方向に延びても、互に干渉すること
はない。なお、上述説明は、専らU相コイル3uに基づ
いて説明したが、V相コイル3v及びW相コイル3w
も、図19、図20に示すように、コイルの巻き形状
(成形前コイル形状)が異なるが、同様な治具11,1
2,15a,15bを用いて捻り中心Xを相違するだけ
で、同様に成形される。
In the state where each coil is inserted into the slots 5... As shown in FIGS. 2, 5 and 8, the coil end flat portions 3u 1 , 3v 1 and 3w 1 of each phase are different. Since the flat portions are long and flat in the axial direction at the radial position, even if the flat portions extend in the circumferential direction to a predetermined length, they do not interfere with each other. Although the above description has been made based solely on the U-phase coil 3u, the V-phase coil 3v and the W-phase coil 3w
Also, as shown in FIGS. 19 and 20, the winding shape of the coil (the shape of the coil before forming) is different, but similar jigs 11 and 1 are used.
The molding is performed in the same manner, except that the torsional centers X are different using the members 2, 15a and 15b.
【0073】また、各相のコイルエンド偏平部は、図1
5に示すように、捻り成形時に該偏平部(3u1 )を収
納する治具11の凹溝11aの底部11bの厚さfに基
づき、コイルスロット部(3u2 )から立上り部(3u
3 )に移る始端部分n(以下コイルスロットル部の両端
部という)より略々該厚さfだけ離れた位置に形成され
ており、かつ立上り部(3u3 )は、前記治具12にお
ける当接部12cの逃げ部12aにより、比較的低い状
態に抑えつつ確実に扇状に捻り変形して成形されてお
り、該立上り部を、コイルスロット部(3u2 )が嵌入
するスロット5に隣接するティース6の幅内における、
該ティース6端面の軸方向の比較的低い空隙内に納める
ことができる。これにより、上記立上りが各相の周方向
に延びるコイルエンド偏平部と干渉することは阻止され
る。なお、該干渉防止の点に関しても、V相コイル及び
W相コイルにあって同様である。
The coil end flat portion of each phase is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, at the time of twist forming, based on the thickness f of the bottom portion 11b of the concave groove 11a of the jig 11 for storing the flat portion (3u 1 ), the rising portion (3u 2 ) from the coil slot portion (3u 2 ).
3 ), is formed at a position substantially apart from the starting end portion n (hereinafter referred to as both end portions of the coil throttle portion) by the thickness f, and the rising portion (3u 3 ) abuts on the jig 12. The escape portion 12a of the portion 12c is formed by being twisted and deformed in a fan-like shape while keeping it relatively low, and the rising portion is formed by the teeth 6 adjacent to the slot 5 into which the coil slot portion (3u 2 ) is fitted. Within the width of
The teeth 6 can be accommodated in a relatively small gap in the axial direction of the end face. This prevents the rise from interfering with the coil end flat portion extending in the circumferential direction of each phase. The same is true for the V-phase coil and the W-phase coil with respect to the prevention of the interference.
【0074】図18に示すように、各相のコイルのスロ
ット部が所定順序で各スロットと嵌入された状態で、隣
接しているスロットに各コイルスロット部が装着されか
つ各コイルが周方向に異なる方向で延びる場合、上記隣
接したスロットの間に位置する1個のティース上に、異
なる2個の立上り部が配置されることも生じる。図18
(a)は強調して示してあるが、図中右方向に延びるU
相コイル3uのスロット部3u2 と、左方向に延びるW
相コイル3wのスロット部3w2 が、隣接するスロット
5u,5wにそれぞれ嵌入しており、両スロットの間の
ティース6上に、上記両コイル3u,3wの立上り部3
3 ,3w3 が位置する。この場合でも、上述したよう
に、ティース幅にて扇状に捻り成形されている各立上り
部3u3,3w3 は互に干渉することはなく、また両立
上り部の先端部から延びる外径側のU相コイル偏平部と
内径側のW相コイル偏平部との間に、配置されるV相コ
イル偏平部3v1 (2本線で略記)は、上記立上り部3
3 ,3w3 が上述したようにティース端面の比較的低
い位置に形成され、かつ偏平部はコア端面2aから所定
量f離れて形成されているので、互に干渉することはな
い。
As shown in FIG. 18, in the state where the slot portions of the coils of each phase are fitted in the respective slots in a predetermined order, each coil slot portion is mounted on an adjacent slot, and each coil extends in the circumferential direction. When extending in different directions, two different rising portions may be arranged on one tooth located between the adjacent slots. FIG.
(A) is emphasized, but U extending rightward in the figure.
A slot portion 3u 2 of phase coils 3u, extending leftward W
Slot 3w 2 phases coil 3w is adjacent slots 5u, are fitted respectively to 5w, on the teeth 6 between the two slots, the two coils 3u, rising portions 3 of 3w
u 3 and 3w 3 are located. Even in this case, as described above, the rising portions 3u 3 and 3w 3 formed in a fan shape with the teeth width do not interfere with each other, and the outer diameter side extending from the leading end portions of both rising portions does not interfere with each other. The V-phase coil flat portion 3v 1 (abbreviated by two lines) disposed between the U-phase coil flat portion and the W-phase coil flat portion on the inner diameter side has the rising portion 3
As described above, u 3 and 3w 3 are formed at relatively low positions on the tooth end face, and the flat portion is formed at a predetermined distance f from the core end face 2a, so that they do not interfere with each other.
【0075】以上説明したように、前記各相のコイル3
u,3v,3wは、容易かつスムーズに各スロットに嵌
入され、かつそのスロット部3u2 ,3v2 ,3w2
長さは略々スロットの幅と同じで足り、コイルエンド偏
平部の配置と相俟って、コイル巻線(マグネットワイ
ヤ)3aの全長の短縮化が可能であり、銅損を減少し、
特に各相の偏平部3u1 ,3v1 ,3w1 が平行に並ん
でコア端のスロット部分に配置され、立上り部3u3
3v3 ,3w3 を短く形成できることと相俟って、コイ
ルエンド部のワイヤ長を短くして、効率を低下すること
なく、コイルエンドのコンパクト化を図ることができ
る。
As described above, each of the coils 3
u, 3v, and 3w are easily and smoothly fitted into the respective slots, and the lengths of the slot portions 3u 2 , 3v 2 , and 3w 2 are substantially the same as the widths of the slots. Together with this, the total length of the coil winding (magnet wire) 3a can be reduced, and copper loss can be reduced.
In particular, the flat portions 3u 1 , 3v 1 , 3w 1 of each phase are arranged in parallel in the slot at the core end, and the rising portions 3u 3 ,
Combined with the fact that 3v 3 and 3w 3 can be shortened, the wire length of the coil end portion can be shortened, and the coil end can be made compact without lowering the efficiency.
【0076】上述した製造方法により製造されたステー
タと、従来と同様な方法にて又は上述した製造方法にて
製造されたロータと、が組合されて、ブラシレスDCモ
ータ等の回転電機が製造される。前記実施の形態は、自
動車搭載用の交流モータであるが、これに限らず、産業
用のモータでもよく、またモータは、同期式又は、誘導
式モータに限らず、直流モータにも適用し得、かつモー
タに限らず、ジェネレータにも適用し得、また交流と直
流の変換、交流の周波数の相数の変換にも適用し得る。
また、上述した分布巻きコイルは、磁界を発生するため
の界磁巻線としても、磁界との相対回転によって誘導起
電力を発生する電機巻線としても適用可能である。
A stator manufactured by the above-described manufacturing method and a rotor manufactured by the same method as that of the related art or by the above-described manufacturing method are combined to manufacture a rotating electric machine such as a brushless DC motor. . The above embodiment is an AC motor mounted on an automobile, but is not limited to this, and may be an industrial motor, and the motor is not limited to a synchronous or induction motor, and may be applied to a DC motor. The present invention can be applied not only to motors but also to generators, and can also be applied to conversion between AC and DC and conversion of the number of phases of AC frequency.
In addition, the above-described distributed winding coil can be applied as a field winding for generating a magnetic field, or as an electric winding for generating an induced electromotive force by relative rotation with the magnetic field.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明を適用した回転電機のステータを示す正
面図。
FIG. 1 is a front view showing a stator of a rotating electric machine to which the present invention is applied.
【図2】U相コイルを示す図で、図1のOA矢視断面
図。
FIG. 2 is a view showing a U-phase coil, and is a cross-sectional view taken along the arrow OA in FIG. 1;
【図3】U相コイルの各巻線を示す図。FIG. 3 is a diagram showing each winding of a U-phase coil.
【図4】U相コイルを示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a U-phase coil.
【図5】V相コイルを示す図で、図1のOB矢視断面
図。
FIG. 5 is a view showing a V-phase coil, and is a cross-sectional view taken along the arrow OB in FIG. 1;
【図6】V相コイルの各巻線を示す図。FIG. 6 is a diagram showing each winding of a V-phase coil.
【図7】V相コイルを示す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing a V-phase coil.
【図8】W相コイルを示す図で、図1のOC矢視断面
図。
FIG. 8 is a view showing a W-phase coil, and is a sectional view taken along the arrow OC in FIG. 1;
【図9】W相コイルの各巻線を示す図。FIG. 9 is a diagram showing each winding of a W-phase coil.
【図10】W相コイルを示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view showing a W-phase coil.
【図11】コイルを巻く巻枠を示す図で、(a)は正面
図、(b)はその側面図、(c)は一部分解した平面
図、(d)はその側面図。
11 (a) is a front view, FIG. 11 (b) is a side view thereof, FIG. 11 (c) is a partially exploded plan view, and FIG. 11 (d) is a side view thereof.
【図12】巻かれた状態(成形前)のU相コイル巻線を
示す図で、(a)は平面図、(b)は正面図、(c)は
側面図。
12A and 12B are diagrams showing a U-phase coil winding in a wound state (before molding), wherein FIG. 12A is a plan view, FIG. 12B is a front view, and FIG. 12C is a side view.
【図13】コイル巻線を成形する概略を示す図。FIG. 13 is a view schematically showing the formation of a coil winding.
【図14】成形されたコイルを示す図で、(a)は正面
図、(b)は側面図、(c)は(a)のC−O−D−E
断面図。
14 (a) is a front view, FIG. 14 (b) is a side view, and FIG. 14 (c) is CODE of FIG. 14 (a).
Sectional view.
【図15】図14(a)のA−A断面図。FIG. 15 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
【図16】図14(a)のB−B断面図。FIG. 16 is a sectional view taken along line BB of FIG.
【図17】コイルを挿入する状態を示す図。FIG. 17 is a diagram showing a state where a coil is inserted.
【図18】隣接するコイルを示す図で、(a)は正面
図、(b)は断面図。
18A and 18B are diagrams showing adjacent coils, wherein FIG. 18A is a front view and FIG. 18B is a cross-sectional view.
【図19】成形前のV相コイル巻線を示す図で、(a)
は平面図、(b)は正面図、(c)は側面図。
FIG. 19 is a diagram showing a V-phase coil winding before molding, in which (a)
Is a plan view, (b) is a front view, and (c) is a side view.
【図20】成形前のW相コイル巻線を示す図で、(a)
は平面図、(b)は正面図、(c)は側面図。
FIG. 20 is a view showing a W-phase coil winding before molding, and (a) of FIG.
Is a plan view, (b) is a front view, and (c) is a side view.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 ステータ 2 コア 2a 端面 3 コイル 3a 導体(マグネット) 3u 第1の(U相)コイル 3v 第2の(V相)コイル 3w 第3の(W相)コイル 3u1 ,3v1 ,3w1 コイルエンド部(偏平
部) 3u2 ,3v2 ,3w2 スロット部 3u3 ,3v3 ,3w3 立上り部 31 ,32 ,33 コイル(巻線) 3l 第1の(長)辺 3s 第2の(短)辺 3r アール部 5 スロット 5u U相コイル用スロット 5v V相コイル用スロット 5w W相コイル用スロット 6 ティース 6u,6v,6w 隣接するティース 10 巻枠 10a 外型 11 第2の(挟み内側)治具 11a 凹溝 11b 底部 12 第2の(挟み外側)治具 15a,15b 第1の治具
1 stator 2 core 2a end face 3 the coil 3a conductors (magnet) 3u first (U-phase) coils 3v second (V-phase) coils 3w third (W-phase) coils 3u 1, 3v 1, 3w 1 coil end Portion (flat portion) 3u 2 , 3v 2 , 3w 2 Slot portion 3u 3 , 3v 3 , 3w 3 Rising portion 31 1 , 3 2 , 3 3 Coil (winding) 3l First (long) side 3s Second (Short) side 3r Round portion 5 slot 5u U-phase coil slot 5v V-phase coil slot 5w W-phase coil slot 6 Teeth 6u, 6v, 6w Adjacent teeth 10 Reel 10a Outer die 11 Second (pinch inside ) Jig 11a Groove 11b Bottom 12 Second (nipping outside) jig 15a, 15b First jig
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5H603 AA00 AA09 BB01 BB02 BB07 BB10 BB12 CA01 CA05 CB01 CC04 CC17 CD22 CD32 5H604 BB01 BB03 BB07 BB09 BB10 BB14 BB17 CC01 CC05 CC14 QB14 5H615 AA01 BB01 BB02 BB04 BB07 BB14 PP01 PP12 QQ02 QQ12 QQ19 QQ27 SS04 SS11 TT14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F-term (reference) QQ19 QQ27 SS04 SS11 TT14

Claims (17)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 多数のスロット及びティースを交互に形
    成したコアと、前記スロットに分布巻きにて導体を巻付
    けた、少なくとも3相のコイルと、を備え、 前記各コイルを所定形状に成形した状態で、前記コアの
    スロットに挿入してなる、回転電機において、 前記各コイルは、前記スロットに装着されるスロット部
    と、前記コアの両端において周方向に延びるコイルエン
    ド部と、前記スロット部とコイルエンド部の間を連結す
    る立上り部と、を有し、 前記各相のコイルエンド部が、互に干渉しないように、
    径方向の異なる位置でかつ軸方向に対して略々同じ位置
    に配置される、 ことを特徴とする回転電機。
    1. A core having a plurality of slots and teeth alternately formed therein, and at least a three-phase coil in which a conductor is wound around the slot by distributed winding, wherein each of the coils is formed into a predetermined shape. In the rotating electric machine, which is inserted into a slot of the core in a state, each of the coils includes a slot mounted on the slot, a coil end extending circumferentially at both ends of the core, and the slot. A rising portion that connects between the coil end portions, so that the coil end portions of the respective phases do not interfere with each other,
    A rotating electric machine, wherein the rotating electric machine is arranged at different positions in a radial direction and substantially at the same position in an axial direction.
  2. 【請求項2】 前記各相のコイルエンド部は、半径方向
    に比して軸方向が長い偏平形状からなる、 請求項1記載の回転電機。
    2. The rotating electric machine according to claim 1, wherein the coil end portion of each phase has a flat shape whose axial direction is longer than its radial direction.
  3. 【請求項3】 すべての前記コイルエンド部が、前記ス
    ロットの径方向範囲内に配置されてなる、 請求項1又は2記載の回転電機。
    3. The rotating electric machine according to claim 1, wherein all the coil end portions are arranged within a radial range of the slot.
  4. 【請求項4】 前記立上り部は、前記スロット部とコイ
    ルエンド部との間で、半径方向及び軸方向に略々90度
    偏向するように3次元的に捻られてなり、 該立上り部は、前記スロット部が装着されているスロッ
    トに隣接するティースの幅内に配置される、 請求項2又は3記載の回転電機。
    4. The rising portion is three-dimensionally twisted between the slot portion and the coil end portion so as to be deflected substantially 90 degrees in a radial direction and an axial direction. 4. The rotating electric machine according to claim 2, wherein the slot portion is arranged within a width of a tooth adjacent to a slot in which the slot portion is mounted. 5.
  5. 【請求項5】 前記コイルエンド部の軸方向内側端が、
    前記立上り部と干渉しない長さ分、前記スロット部から
    軸方向に離れて配置されてなる、 請求項1ないし4のいずれか記載の回転電機。
    5. An axially inner end of the coil end portion,
    The rotating electric machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the rotating electric machine is disposed axially away from the slot by a length that does not interfere with the rising portion.
  6. 【請求項6】 前記各相のコイルが、第1、第2及び第
    3のコイルからなり、 前記第1のコイルは、そのコイルエンド部の外径側端面
    がそのスロット部の外径側部分と略々整列するように配
    置され、 前記第3のコイルは、そのコイルエンド部の内径側端面
    がそのスロット部の内径側部分と略々整列するように配
    置され、 前記第2のコイルは、そのコイルエンド部が前記第1及
    び第2のコイルのコイルエンド部の間部分に配置されて
    なる、 請求項1ないし5のいずれか記載の回転電機。
    6. The coil of each phase includes first, second, and third coils, and the first coil has an outer diameter end surface of a coil end portion and an outer diameter side portion of a slot portion. The third coil is arranged so that an inner diameter end face of the coil end portion is substantially aligned with an inner diameter portion of the slot portion, and the second coil is The rotating electric machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the coil end portion is disposed at a portion between the coil end portions of the first and second coils.
  7. 【請求項7】 前記各相のコイルが、第1、第2及び第
    3のコイルからなり、 前記第1のコイルは、そのスロット部奥側の前記導体が
    そのコイルエンド部の軸方向外側に位置し、かつそのス
    ロット部入口側の前記導体がそのコイルエンド部の軸方
    向内側に位置し、 前記第2のコイルは、そのスロット部奥側の前記導体が
    そのコイルエンド部の軸方向外側又は内側に位置し、か
    つそのスロット部入口側の前記導体がそのコイルエンド
    部の軸方向内側又は外側に位置し、 前記第3のコイルは、そのスロット部奥側の前記導体が
    そのコイルエンド部の軸方向内側に位置し、かつそのス
    ロット部入口側の前記導体がそのコイルエンド部の軸方
    向外側に位置してなる、 請求項1ないし6のいずれか記載の回転電機。
    7. The coil of each phase includes first, second, and third coils, and the first coil is such that the conductor on the back side of the slot portion is located outside the coil end portion in the axial direction. And the conductor on the inlet side of the slot portion is located axially inside the coil end portion, and the second coil is such that the conductor on the far side of the slot portion is axially outside the coil end portion or The third coil is such that the conductor on the inlet side of the slot portion is located on the inside or outside in the axial direction of the coil end portion, and the conductor on the far side of the slot portion is located on the inner side of the coil end portion. The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the conductor is located axially inward and the conductor on the inlet side of the slot portion is located axially outward of the coil end portion.
  8. 【請求項8】 前記各相のコイルにおける前記コイルエ
    ンド部と前記立上り部とを加えた前記導体の長さは、前
    記コイルエンド部の軸方向外側に位置する方が前記コイ
    ルエンド部の軸方向内側に位置する方に比して長く設定
    されてなる、 請求項7記載の回転電機。
    8. The length of the conductor including the coil end portion and the rising portion in the coil of each phase is such that the one positioned axially outside the coil end portion in the axial direction of the coil end portion The rotating electric machine according to claim 7, wherein the rotating electric machine is set to be longer than a member located inside.
  9. 【請求項9】 前記回転電機が、交流モータ及び/又は
    ジェネレータであり、 前記コアが、ステータのコアである、 請求項1ないし8のいずれか記載の回転電機。
    9. The rotating electric machine according to claim 1, wherein the rotating electric machine is an AC motor and / or a generator, and the core is a stator core.
  10. 【請求項10】 所定形状に導体を巻く巻線工程と、 該巻線工程にて巻かれたコイルの対向する第1の2辺を
    第1の治具により押えた状態で、他の対向する第2の2
    辺を第2の治具で挟んだ状態で捻る捻り工程と、 前記第2の2辺をコアの両端面に沿うようにして、前記
    第1の2辺をコアのスロットに挿入するように、径方向
    から前記コアに前記コイルを装着する装着工程と、を備
    え、 前記捻り工程において、前記スロットに挿入されてスロ
    ット部を構成する前記第1の辺に対して、前記第2の辺
    の捻り中心を相違することにより、該第2の2辺が、コ
    アに対して半径方向の異なる位置に配置されるコイルエ
    ンド部となる複数の相のコイルを成形することを特徴と
    する、 回転電機の製造方法。
    10. A winding step of winding a conductor into a predetermined shape, and another opposing first side of the coil wound in the winding step is pressed by a first jig. Second 2
    A twisting step of twisting the sides while sandwiching the sides with the second jig; and inserting the first two sides into the slots of the core so that the second two sides are along both end surfaces of the core. And a mounting step of mounting the coil on the core from a radial direction. In the twisting step, twisting of the second side with respect to the first side inserted into the slot to form a slot portion. By providing a different center, the second two sides form a plurality of phases of coils that become coil end portions disposed at different positions in the radial direction with respect to the core. Production method.
  11. 【請求項11】 前記巻線工程において、整列巻きされ
    る前記コイルの各周長を異ならせる、 請求項10記載の回転電機の製造方法。
    11. The method for manufacturing a rotating electric machine according to claim 10, wherein in the winding step, the circumferences of the coils to be aligned and wound are made different.
  12. 【請求項12】 前記巻線工程において巻かれたコイル
    は、略々矩形状からなり、かつその少なくとも対向する
    2辺がその中心軸線に所定角度を有し、 前記捻り工程において、前記対向する2辺が前記コイル
    エンド部となる前記第2の辺に対応し、前記2辺の径大
    部分が前記コイルエンド部の外径側となり、かつ前記2
    辺の径小部分が前記コイルエンド部の内径側となるよう
    に、捻られてなる、 請求項11記載の回転電機の製造方法。
    12. The coil wound in the winding step has a substantially rectangular shape, and at least two opposing sides thereof have a predetermined angle with respect to a center axis thereof. A side corresponding to the second side to be the coil end portion, a large diameter portion of the two sides being an outer diameter side of the coil end portion;
    The method for manufacturing a rotating electric machine according to claim 11, wherein the small diameter portion of the side is twisted such that the small diameter portion is on the inner diameter side of the coil end portion.
  13. 【請求項13】 前記第1の辺を、前記スロットに合う
    ように成形する第1の成形工程と、 前記第2の辺を、前記捻られた状態でコイルの高さ方向
    が幅方向に比して長い偏平形状に成形する第2の成形工
    程と、を備えてなる、 請求項10ないし12のいずれか記載の回転電機の製造
    方法。
    13. A first forming step of forming the first side so as to fit the slot, and a step of forming the second side such that a height direction of the coil in the twisted state is smaller than a width direction. 13. A method for manufacturing a rotating electric machine according to claim 10, further comprising: a second forming step of forming into a long flat shape.
  14. 【請求項14】 前記第1の治具により前記第1の成形
    工程を行うと共に、前記第2の治具により前記第2の成
    形工程を行う、 請求項13記載の回転電機の製造方法。
    14. The method according to claim 13, wherein the first forming step is performed by the first jig, and the second forming step is performed by the second jig.
  15. 【請求項15】 前記捻り工程において、前記第1の治
    具により押えられる前記第1の辺と、前記第2の治具に
    より挟まれた第2の辺との間のアール部で、前記コイル
    を略々90度捻り変形して立上り部を形成し、 該立上り部が、前記コアのティースの幅内に納められ
    る、 請求項10ないし14のいずれか記載の回転電機の製造
    方法。
    15. The method according to claim 15, wherein, in the twisting step, the coil is formed in a round portion between the first side pressed by the first jig and a second side sandwiched by the second jig. The method for manufacturing a rotating electric machine according to any one of claims 10 to 14, wherein the rising portion is formed by twisting and deforming substantially 90 degrees, and the rising portion is accommodated within the width of the teeth of the core.
  16. 【請求項16】 前記捻り工程において用いられる、前
    記第2の辺を挟む前記第2の治具の一方が、前記第2の
    辺を収納する凹溝を有すると共に、該凹溝の底面を構成
    する底部が所定厚さを有し、 前記コイルエンド部となる前記第2の辺のコイル内側端
    面が、前記スロット部から前記立上り部へ移る始端部分
    より所定量外側方向に離れて形成される、 請求項15記載の回転電機の製造方法。
    16. One of the second jigs sandwiching the second side used in the twisting step has a groove for accommodating the second side, and forms a bottom surface of the groove. A bottom portion having a predetermined thickness, and a coil inner end surface of the second side serving as the coil end portion is formed to be outwardly separated by a predetermined amount from a start end portion moving from the slot portion to the rising portion, A method for manufacturing a rotating electric machine according to claim 15.
  17. 【請求項17】 前記捻り工程において用いられる、前
    記第2の辺を挟む前記第2の治具の一方が、前記アール
    部を解放し、かつ前記第2の治具の他方が前記アール部
    を規制する当接部を有し、 かつ前記当接部は、前記第2の治具の一方における前記
    凹溝底部の前記所定厚さに略々対応する逃げ部を有す
    る、 請求項16記載の回転電機の製造方法。
    17. One of the second jigs sandwiching the second side used in the twisting step releases the round portion, and the other of the second jigs fixes the round portion. 17. The rotation according to claim 16, further comprising a contact portion for regulating, and wherein the contact portion has a relief portion substantially corresponding to the predetermined thickness of the bottom of the concave groove on one of the second jigs. Manufacturing method of electric machine.
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