KR20220060070A - 간접활선 배전전주 점검 장치 및 방법 - Google Patents

간접활선 배전전주 점검 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 간접활선 배전전주 점검 장치 및 방법에 관한 것으로, 핫스틱에 실영상, 열화상, 초음파 데이터 취득이 가능한 진단기가 설치되고, 취측 데이터는 진단용 전자계산기로 무선 전송되어 진단 프로그램에 의해 분석됨으로써 배전전주 충전부의 정상 여부가 판정된다.
간접활선 작업이 가능하여 작업자의 안전성이 향상되고, 진단 결과의 정확성이 향상되는 효과가 있다.

Description

간접활선 배전전주 점검 장치 및 방법{Apparatus and method for checking distribution poles by indirect live line working}
본 발명은 간접활선 배전전주 점검 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 핫스틱에 진단장치를 설치하여 간접활선 방식으로 배전전주의 이상 여부를 점검할 수 있도록 된 간접활선 배전전주 점검 장치 및 방법에 관한 것이다.
발전소에서 생산된 전기는 송전선로와 변전소를 거쳐 최종적으로 배전선로를 통해 주택 및 상가 등에 공급된다.
배전선로의 건설과 점검 및 보수 공법은 선로의 통전 여부에 따라 사선공법 및 활선공법으로 분류되고, 다시 활선공법은 직접활선공법과 간접활선공법으로 나뉜다.
직접활선공법은 작업자가 보호구를 착용하고 배전전주의 충전부에 방호기구를 설치한 후 직접 손으로 공구를 사용하여 작업을 수행하는 것이고, 간접활선공법은 작업자가 충전부로부터 소정 거리 떨어진 위치(버킷에 탑승)에서 작업 공구(장치)가 설치된 핫스틱을 이용하여 작업을 수행하는 것이다.
직접활선공법은 작업자의 감전 사고 위험성이 크기 때문에 최근에는 점차 간접활선공법으로 대체되고 있다.
간접활선공법의 실시를 위해서는 배전선로를 대상으로 실시되는 여러가지 작업을 간접활선 상태로 실시할 수 있도록 해주는 장치와 방법이 개발되어야만 하며, 이는 배전전주 점검 작업에 대해서도 동일하다.
일본 등록실용신안공보 제3203472호(2016.03.09. 등록)
이에 본 발명은 상기와 같은 필요에 따라 안출된 것으로, 간접활선 상태로 배전전주에 대한 점검을 용이하고 정확하게 실시할 수 있도록 된 간접활선 배전전주 점검 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 간접활선 배전전주 점검 장치는, 손잡이부와 스틱부로 이루어진 핫스틱과; 상기 손잡이부의 단부에 설치되는 제어기 장착기구와; 상기 스틱부의 단부에 설치되는 연결기구와; 상기 연결기구에 장착되고, 진단기의 자세를 조정하는 진단기 구동장치와; 상기 진단기 구동장치에 장착되고, 배전전주의 충전부 데이터를 취득하는 진단기; 및 상기 제어기 장착기구에 장착되고, 상기 진단기 구동장치와 진단기의 작동을 제어하는 제어기;를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 간접활선 배전전주 점검 방법은, 진단기를 배전전주의 충전부에 접근시켜 충전부 데이터를 취득하는 충전부 데이터 취득단계; 상기 충전부 데이터 취득단계에서 취득한 데이터를 진단기의 내장 메모리에 저장하는 데이터 저장단계; 상기 내장 메모리에 저당된 데이터를 무선 통신을 이용하여 진단프로그램이 설치된 전자계산기로 전송하는 데이터 전송단계; 상기 전송된 데이터를 진단프로그램에 의해 충전부의 정상 상태를 나타내는 기준 데이터와 비교하여 충전부의 정상 여부를 판단하는 진단단계;를 포함한다.
이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따르면, 배전전주의 충전부에 대한 점검을 간접활선공법으로 실시할 수 있게 됨으로써 감전사고가 방지되어 작업자의 안전성이 크게 향상되는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 충전부의 실영상과 열화상 및 초음파에 의해 이상 여부를 진단하므로 육안에 의한 점검시 보다 더욱 정확하게 이상 여부를 진단할 수 있는 효과가 있다.
또한 진단기 및 진단기 구동장치를 핫스틱에 원터치 방식으로 매우 간편하게 탈/부착할 수 있어 사용이 편리한 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 간접활선 배전전주 점검 장치의 평면 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 간접활선 배전전주 점검 장치의 주요부 구성도.
도 3은 본 발명의 일 구성인 연결기구의 조립 구조 설명도.
도 4는 본 발명의 일 구성인 진단기 위치조절장치의 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 간접활선 배전전주 점검 방법의 순서도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 첨부된 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 간접활선 배전전주 점검 장치는, 핫스틱(100)과, 핫스틱(100)에 장착되는 연결기구(200)와 제어기 장착기구(300), 상기 연결기구(200)에 장착되는 진단기 구동장치(400), 진단기 구동장치(400)에 장착되는 진단기(500) 및 상기 제어기 장착기구(300)에 장착되는 제어기(600)를 포함한다.
또한 본 발명에 따른 간접활선 배전전주 점검 장치는 상기 진단기(500)와 무선 통신하는 통신장비(700)와, 통신장비(700)로부터 데이터를 전달받아 저장하고 진단프로그램에 의해 데이터를 분석하여 배전전주의 충전부 정상 여부를 진단하는 전자계산기(700)를 더 포함한다.
상기 핫스틱(100)은 절연 재질로 이루어진 소정 길이의 봉으로서 '절연봉'이라고도 지칭된다. 핫스틱(100)은 손잡이부(110)와 스틱부(120)를 포함하며, 손잡이부(110)는 표면에 절연성 강화와 조작감 향상 및 미끄럼 방지를 위한 패드가 감싸지고, 스틱부(120)는 작업에 필요한 적절한 길이로 제작되되 시인성 확보를 위해 황색으로 제작된다.
손잡이부(110)의 상측 단부에는 제어기 장착기구(300)가 장착되고, 제어기 장착기구(300)에는 제어기(600)가 장착된다. 제어기 장착기구(300)는 제어기(600)를 단순히 손잡이부(110)에 고정해주기 위한 장치로서 그 세부 구성에 별다른 제한은 없으므로 제어기(600)의 외부 형상에 맞추어 다양한 구조로 제작될 수 있다. 제어기 장착기구(300)는 손잡이부(110)에 견고하게 장착되고, 또한 제어기 장착기구(300)에는 제어기(600)가 용이하고 견고하게 탈/부착될 수 있다.
상기 제어기(600)는 상기 진단기 구동장치(400)와 진단기(500)의 작동을 무선으로 제어하는 원격 제어 장치이며, 물리적 조작버튼이 있는 리모트콘트롤러 형태나 또는 터치스크린과 같은 입력수단이 구비된 스마트 기기 형태로 제작될 수 있다.
상기 핫스틱(100)의 스틱부(120) 단부에는 상기 연결기구(200)를 매개로 진단기(500)가 설치된 진단기 구동장치(400)가 장착된다.
연결기구(200)는 연결기구(200)를 스틱부(120)의 단부에 결합시키기 위한 결합부재(210)와, 결합부재(210)에 장착되고 진단기 구동장치(400)가 고정되는 클램프(220)를 포함한다.
즉, 결합부재(210)에 의해 연결기구(200)가 핫스틱(100)에 장착되고, 클램프(220)에 진단기(400)를 구비한 진단기 구동장치(400)가 장착되는 것이다. 상기 클램프(220)는 결합부재(210)측에 용접되어 있다.
핫스틱(100)의 스틱부(120) 단부에 고정 설치된 결합부(121)는 금속 재질의 원통형 부품이다. 도 3과 같이, 결합부(121)는 내부에 동일한 중심축을 가지는 상부홈(122)과 하부홈(123)이 형성된다.
상부홈(122)은 단순 원형의 수직홈이며, 하부홈(123)은 상부홈(122)에 연통 형성되되 결합부재(210)의 하단부(회전방지부(212))와 동일한 정다각형 형상의 단면을 가지는 수직홈이다.
도 3에는 상기 하부홈(123)과 회전방지부(212)가 정육각형 형상으로 도시되었으나, 하부홈(123)에 삽입된 회전방지부(212)가 회전을 할 수 없는 형상이라면 정사각형, 정팔각형 등 다른 형상의 단면 형상을 가질 수 있음은 물론이다.
상기 상부홈(122)의 내주면 일측에는 탄성걸림부재(124)가 설치된다. 탄성걸림부재(124)는 탄성을 가진 금속재 박판의 중간부가 둥글게 돌출되어 걸림부가 형성된 것으로 상부홈(122) 내주면의 표면 내부 즉, 결합부(121)의 몸체 내부에 형성된 설치홈에 설치되며, 상기 걸림부가 설치홈의 외측으로 돌출되어 상기 연결기구(200)의 바디부(211)에 형성된 걸림홈(211a)에 삽입 안착되어 바디부(211)가 탄성걸림부재(124)에 상하 방향으로 걸려진다.
상기 연결기구(200)의 결합부재(210)는 금속 재질로 제작되고, 원주형의 바디부(211)와, 바디부(211)의 하단에 돌출 형성된 회전방지부(212), 바디부(211)의 상면 중심에 형성된 연결부(213), 연결부(213)의 상단에 형성된 장착부(214)를 포함한다.
상기 바디부(211)는 원주형으로 형성되며 결합부(121)의 상부홈(122)에 삽입된다. 바디부(211)의 외주면에는 전둘레에 걸쳐 호형 단면의 걸림홈(211a)이 형성된다. 따라서 바디부(211)를 상부홈(122)에 삽입하면 상기 탄성걸림부재(124)의 걸림부가 걸림홀(211a)에 삽입되어 걸려짐으로써 바디부(211)가 상부홈(122)으로부터 상방으로 이탈되지 않도록 고정된다.
단, 탄성걸림부재(124)를 변형시킬 수 있는 정도의 외력(결합부재(210)를 상방으로 뽑아내는 힘)이 작용하면 탄성걸림부재(124)와 걸림홈(211a)의 걸림 상태가 해제되어 결합부재(210)를 스틱부(120)의 결합부(121)로부터 분리할 수 있다.
상기 회전방지부(212)는 위에 설명한 바와 같이, 바디부(211)의 하부에 돌출 형성된 정다각형 단면부로서 동일한 단면 형상을 가지는 결합부(121)의 하부홈(123)에 삽입됨으로써 결합부(121)에 대한 바디부(211)의 회전을 방지한다.
따라서 상기 탄성걸림부재(124)와 걸림홀(211a), 회전방지부(212)와 하부홈(123)의 결합에 의하여 결합부재(210)는 스틱부(120)에 대해 회동이 불가하고 결합 상태를 유지할 수 있다.
바디부(211)의 상단에 형성된 연결부(213)는 원형 기둥 형상으로서 바디부(211)와 클램프(220) 간에 적당한 이격 거리를 확보한다. 또한 상기 연결부(213)의 상면에는 낮은 거꾸로 된 원뿔형의 장착부(214)가 형성된다. 장착부(214)의 상면은 평평한 면이며, 그 면에 상기 클램프(220)의 바디 일측부가 용접 고정된다.
즉, 회전방지부(212), 바디부(211), 연결부(213), 장착부(214), 클램프(220)는 서로 분리될 수 없는 하나의 부품이며, 서로 간에 상대적인 거동도 불가하다.
상기 클램프(220)는 바디에 상하 방향으로 물품을 삽입할 수 있는 공간(내지 홀)이 형성되고, 바디 일측에 구비된 볼트(221)를 조여 줌으로써 물품을 고정할 수 있도록 된, 일반적으로 널리 사용되는 구조의 클램프이므로 그 세부 구조에 관한 설명은 생략한다.
상기 진단기 구동장치(400)는, 도 4와 같이, 클램프(220)에 고정되는 바디부(410)와, 바디부(410)에 요(yaw) 회동이 가능하게 설치된 요부재(420)와, 요부재(420)에 롤(roll) 회동이 가능하게 설치된 롤부재(430)와, 롤부재(430)에 피치(Pitch) 회동이 가능하게 설치된 피치부재(440)를 포함한다.
상기 피치부재(440)에 진단기(500)가 설치되며, 상기 요부재(420), 롤부재(430), 피치부재(440)의 회동에 의해 진단기(500)의 요, 롤, 피치 방향의 자세 제어가 가능하다.
상기 요부재(420)는 소정 폭을 가지는 수평부와 수직부로 이루어진 L형 부재로서, 수평부가 바디부(410)에 요샤프트(421)로 회전 가능하게 연결되고, 요모터(422)를 구비하여 바디부(410)에 대해 요 회동이 가능하다.
상기 롤부재(430) 역시 L형 부재로서, 수직부가 요부재(420)의 수직부에 롤샤프트(431)로 회전 가능하게 설치되며, 롤모터(432)에 의해 요부재(420)에 대해 롤 회동이 가능하다.
상기 피치부재(440)는 하부가 둥근 곡면으로 형성되고, 상면에 진단기(500)가 장착된다. 피치부재(440)는 하부가 피치샤프트(441)를 매개로 롤부재(430)에 대해 회동 가능하게 설치되고, 피치모터(442)가 구비되어 피치 회동이 가능하다.
상기 요모터(422), 롤모터(432), 피치모터(442)는 모두 상기 제어기(600)에 의해 작동이 제어되며, 이에 작업자는 제어기(600)를 조작하여 진단기(500)의 자세를 자유로이 조절할 수 있다. 상기 바디부(410)의 내부에는 각 모터들을 제어기(600)에 의해 무선 원격 제어하기 위한 통신장비, 전원장비 등이 내장되어 있으며, 이는 원격 제어 장치에서 일반적인 사항이므로 상세한 설명은 생략한다. 이러한 사항은 상기 진단기(500)에 있어서도 동일하다. 즉, 제어기(600)를 조작하여 진단기(500)의 작동을 작업자가 원하는 대로 제어할 수 있다.
상기 진단기(500)는 실영상과 열화상을 촬영할 수 있는 디지털카메라를 포함하여 점검 대상이 되는 배선전주의 전력설비들(충전부)의 실영상과 열화상을 촬영할 수 있다.
또한 진단기(500)는 초음파센서(510)를 더 포함하여 상기 충전부에서 발생하는 초음파를 감지할 수 있다.
또한 진단기(500)는 내장 메모리를 구비하여, 상기와 같이 취득된 실영상, 열화상 및 초음파 데이터를 내장 메모리에 저장할 수 있다.
또한 진단기(500)는 상기 전자계산기(800)에 연결된(또는 일체로 구비된) 통신장비(700)와 통신할 수 있는 통신장비를 구비하여, 내장 메모리에 저장된 데이터를 전자계산기(800)로 송신할 수 있다.
상기 전자계산기(800)는 입력된 진단 프로그램을 구동하여 취득 데이터를 비교 기준이 되는 정상 데이터(미리 입력되어 있음)와 비교 분석함으로써 충전부의 정상 여부를 판정하는 컴퓨터로서, 퍼스널컴퓨터(PC)나 모바일 기기(스마트폰, 스마트패드 등)가 이용될 수 있다.
이제 본 발명에 따른 간접활선 배전전주 점검 방법을 설명한다.
도 5와 같이, 본 발명에 따른 간접활선 배전전주 점검 방법은, 충전부 데이터 취득단계(S10), 데이터 저장단계(S20), 데이터 전송단계(S30), 진단단계(S40)를 포함한다.
상기 충전부 데이터 취득단계(S10)는 작업자가 전주 작업용 차량에 구비된 버킷에 탑승하여 배전전주 상부로 이동한 후, 본 발명에 따른 점검 장치를 이용하여 충전부의 현재 상태를 나타내는 데이터들을 취득하는 단계이다.
작업자는 핫스틱(100)에 진단기(400) 및 진단기 구동장치(400)를 설치하고, 손잡이부(110)를 잡고 진단기(400)를 점검하고자 하는 위치로 이동시킨다. 그리고 제어기(600)를 조작하여 진단기 구동장치(400)의 요모터(422), 롤모터(432), 피치모터(442)를 작동시켜 원하는 위치를 촬영할 수 있도록 진단기(500)의 자세를 세밀하게 조절한다.
이후 역시 제어기(600)를 조작하여 충전부의 실영상 및 열화상을 촬영한다(S11). 이와 동시에 초음파센서(510)에서는 충전부에서 발생하는 초음파가 감지된다(S12).
상기 데이터 저장단계(S20)는 상기 실영상 및 열화상 촬영 데이터와 초음파 데이터가 진단기(500)의 내부 메모리에 저장되는 단계이다.
상기 데이터 전송단계(S30)는 메모리에 저장된 데이터가 작업자의 제어기(600) 조작(전송 지시)이나, 진단기(500)에 내장된 프로그램이 수행되어, 통신장비에 의해 전자계산기(800)로 전송되는 단계이다.
상기 진단단계(S40)은 전자계산기(800)에서 이루어지는 것으로 실영상 데이터와 열화상 데이터 및 초음파 데이터를 진단프로그램에 의해 분석하여 충전부의 정상 여부를 판단하는 것이다.
이러한 진단단계(S40)에서는 실영상 데이터를 이용한 진단단계(S41)와 열화상 데이터를 이용한 진단단계(S42) 및 초음파 데이터를 이용한 진단단계(S43)가 순차적으로 진행될 수도 있고, 또는 모두 동시에 진행될 수도 있다.
또한 상기 진단단계(S40)에서는 전자계산기(800)에 기 입력되어 있는 충전부의 정상 상태 데이터(정상 상태의 실영상 데이터, 정상 상태의 열화상 데이터, 정상 상태의 초음파 데이터)와 현재 취득 전송된 데이터를 상호 비교하여 충전부의 정상 여부를 판정하게 된다.
한편, 진단단계(S40)의 최종 판정은 모든 진단단계(S41,S42,S43)에서 정상 판정이 나올 경우만 정상인 것으로 판정하고, 진단단계(S41,S42,S43) 중 어느 한 단계에서라도 이상이 있는 것으로 판정되면, 최종 판정을 비정상 상태로 판정할 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따르면, 작업자는 핫스틱(100)의 손잡이(110)를 잡고 제어기(600)를 조작하여 상기 진단기 구동장치(400)와 진단기(500)의 작동을 제어하면서 충전부의 데이터를 용이하고 안전하게 취득할 수 있다.
상기와 같이 간접활선 작업이 가능하므로 작업자의 감전 사고가 방지되며, 이에 배전전주 점검 작업의 안전성이 크게 향상된다.
또한, 취득된 충전부의 실영상 데이터, 열화상 데이터, 초음파 데이터에 의해 다각적으로 충전부의 정상 여부를 판정하게 됨으로써 육안 점검의 경우보다 진단 결과의 정확성이 크게 향상되는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 상기 점검 장치는 핫스틱(100) 선단의 결합부(121)에 탄성걸림부재(124)가 구비되고, 결합부재(210) 바디부(211)의 외주에 걸림홈(211a)이 형성되어 있어서, 연결기구(200)를 핫스틱(100)에 원터치 방식으로 체결 및 분리할 수 있으므로 그 탈착 작업이 매우 용이한 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 상기 점검 장치는 진단기(500)의 자세를 제어하는 진단기 구동장치(400)가 요샤프트(421), 롤샤프트(431), 피치샤프트(441)을 중심으로 하는 3축 회동이 가능한 구조로 되어 있어서, 진단기(500)의 자세를 매우 세밀하게 제어하여 충전부를 원하는 각도에서 정확히 촬영할 수 있으므로 보다 정확한 진단 데이터 취득이 가능하고, 그에 따라 진단 결과의 정확성도 더욱 향상되는 효과가 있다.
상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 핫스틱 110 : 손잡이부
120 : 스틱부 121 : 결합부
122 : 상부홈 123 : 하부홈
124 : 탄성걸림부재 200 : 결합부재
211 : 바디부 211a : 걸림홈
212 : 회전방지부 213 : 연결부
214 : 장착부 220 : 클램프
221 : 볼트 300 : 제어기 장착기구
400 : 진단기 구동장치 410 : 바디부
420 : 요부재 421 : 요샤프트
422 : 요모터 430 : 롤부재
431 : 롤샤프트 432 : 롤모터
440 : 피치부재 441 : 피치샤프트
442 : 피치모터 500 : 진단기
510 : 초음파센서 600 : 제어기
700 : 통신장비 800 : 전자계산기

Claims (15)

  1. 손잡이부와 스틱부로 이루어진 핫스틱과;
    상기 손잡이부의 단부에 설치되는 제어기 장착기구와;
    상기 스틱부의 단부에 설치되는 연결기구와;
    상기 연결기구에 장착되고, 진단기의 자세를 조정하는 진단기 구동장치와;
    상기 진단기 구동장치에 장착되고, 배전전주의 충전부 데이터를 취득하는 진단기; 및
    상기 제어기 장착기구에 장착되고, 상기 진단기 구동장치와 진단기의 작동을 제어하는 제어기;
    를 포함하는 간접활선 배전전주 점검 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 진단기와 무선 통신하는 통신장비와, 상기 통신장비로부터 데이터를 전달받아 저장하고 진단프로그램에 의해 데이터를 분석하여 배전전주 충전부의 정상 여부를 진단하는 전자계산기를 더 포함하는 간접활선 배전전주 점검 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 연결기구는 상기 스틱부의 단부에 설치된 결합부에 삽입 결합되는 결합부재와, 그 결합부재에 장착되고 상기 진단기 구동장치가 고정되는 클램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 간접활선 배전전주 점검 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 결합부재는 원주형의 바디부와, 바디부의 하부에 돌출 형성된 회전방지부와, 바디부의 상부에 돌출 형성된 연결부와, 연결부의 상부에 형성된 역원추형의 장착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 간접활선 배전전주 점검 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 스틱부의 결합부에 서로 연통된 상부홈과 하부홈이 형성되고, 상부홈의 내주면에 탄성걸림부재가 설치되며, 상기 바디부의 외주면 둘레에 걸림홈이 형성되어, 상기 바디부가 상부홈에 삽입되면 탄성걸림부재가 걸림홈에 삽입되어 걸려지는 것을 특징으로 하는 간접활선 배전전주 점검 장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 스틱부의 결합부에 서로 연통된 상부홈과 하부홈이 형성되고, 상기 바디부의 회전방지부가 상기 결합부의 하부홈에 삽입되며, 상기 회전방지부와 하부홈은 정다각형 단면 형상으로 형성되어 바디부의 회전이 방지되는 것을 특징으로 하는 간접활선 배전전주 점검 장치.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 장착부의 상면에 클램프의 일측부가 용접된 것을 특징으로 하는 간접활선 배전전주 점검 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 진단기는 충전부의 실영상과 열화상 촬영이 가능한 디지털카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 간접활선 배전전주 점검 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 진단기는 충전부에서 발생하는 초음파를 감지할 수 있는 초음파센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 간접활선 배전전주 점검 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 진단기 구동장치는 연결기구에 고정되는 바디부와, 바디부의 상단에 수평부가 요샤프트를 매개로 요 회동 가능하게 설치된 L형의 요부재와, 요부재의 수직부에 수직부가 롤샤프트를 매개로 롤 회동 가능하게 설치된 L형의 롤부재와, 롤부재의 수평부에 둥글게 형성된 하부가 피치샤프트를 매개로 피치 회동 가능하게 설치된 피치부재를 포함하고, 피치부재에 상기 진단기가 장착된 것을 특징으로 하는 간접활선 배전전주 점검 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 요부재에 요부재를 요샤프트를 중심으로 회전 구동하는 요모터가 설치되고, 상기 롤부재에 롤부재를 롤샤프트를 중심으로 회전 구동하는 롤모터가 설치되며, 상기 피치부재에 피치부재를 피치샤프트를 중심으로 회전 구동하는 피치모터가 설치된 것을 특징으로 하는 간접활선 배전전주 점검 장치.
  12. 진단기를 배전전주의 충전부에 접근시켜 충전부 데이터를 취득하는 충전부 데이터 취득단계(S10);
    상기 충전부 데이터 취득단계(S10)에서 취득한 데이터를 진단기의 내장 메모리에 저장하는 데이터 저장단계(S20);
    상기 내장 메모리에 저당된 데이터를 무선 통신을 이용하여 진단프로그램이 설치된 전자계산기로 전송하는 데이터 전송단계(S30);
    상기 전송된 데이터를 진단프로그램에 의해 충전부의 정상 상태를 나타내는 기준 데이터와 비교하여 충전부의 정상 여부를 판단하는 진단단계(S40);
    를 포함하는 간접활선 배전전주 점검 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 충전부 데이터 취득단계(S10)는 진단기에 구비된 디지털카메라에 의해 충전부의 실영상 및 열화상이 촬영되어 실영상 데이터 및 열화상 데이터가 취득되는 영상 촬영단계(S11)와; 진단기에 구비된 초음파센서에 의해 충전부에서 발생하는 초음파가 감지되어 초음파 데이터가 취득되는 초음파 감지단계(S12);를 포함하는 것을 특징으로 하는 간접활선 배전전주 점검 방법.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 진단단계(S40)는 실영상 데이터에 의해 충전부 정상 여부를 판단하는 실영상 데이터 진단단계(S41)와, 열화상 데이터에 의해 충전부 정상 여부를 판단하는 열화상 데이터 진단단계(S42)와, 초음파 데이터에 의해 충전부 정상 여부를 판단하는 초음파 데이터 진단단계(S43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 간접활선 배전전주 점검 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 진단단계(S40)의 실영상 데이터 진단단계(S41)와 열화상 데이터 진단단계(S42) 및 초음파 데이터 진단단계(S43)의 진단 결과가 모두 정상일 때 충전부가 정상인 것으로 최종 판정하고, 상기 세 진단단계(S41,S42,S43) 중 어느 하나의 진단단계라도 비정상으로 판정되면 충전부에 이상이 있는 것으로 최종 판정하는 것을 특징으로 하는 간접활선 배전전주 점검 방법.
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