KR20220059851A - 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 - Google Patents

와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 Download PDF

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KR20220059851A
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Abstract

본 발명은 와이퍼 시스템의 고장 발생을 확인하여 운전자에게 안내하여 더 큰 사고를 방지하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템은, 와이퍼 및 레인센서 중 적어도 하나 이상과 연결되어, 와이퍼의 위치 정보 및 레인센서의 고장 정보 중 적어도 하나 이상을 출력하는 와이퍼 제어 모듈, 및 와이퍼 스위치로부터 수신한 와이퍼 스위치의 상태 정보, 와이퍼 제어 모듈로부터 수신한 와이퍼의 위치 정보 및 레인센서의 고장 정보 중 적어도 하나 이상을 기반으로 와이퍼 시스템의 고장을 확인하여, 와이퍼 시스템의 고장에 대한 알림을 출력하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치를 포함할 수 있다. 본 발명에 따르면, 와이퍼 시스템이 고장나더라도 저속 모드로의 와이퍼 스위치 변경을 요청해 더 큰 사고를 방지해 운전자의 안전을 도모할 수 있다.

Description

와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법{APPARATUS FOR PROVIDING WIPER FAIL-SAFE MODE, SYSTEM HAVING THE SAME AND METHOD THEREOF}
본 발명은 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 와이퍼 시스템의 고장 발생을 확인하여 운전자에게 안내하여 더 큰 사고를 방지하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
전자 제어 와이퍼 시스템은 마스터 역할을 하는 BCM(Body Control Unit)을 중심으로 와이퍼와 레인센서가 LIN(Local Interconnect Network) 통신을 통해 연결되어 있고, MF SW(Multi-Function SWitch)가 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 연결되어 있다. MF SW는 1회 와이핑하는 미스트 모드(Mist), 레인센서에 의해 자동으로 와이핑하는 자동 모드(Auto), 45rpm으로 와이핑하는 저속 모드(Low) 및 65rpm으로 와이핑하는 고속 모드(High)를 포함한 와이퍼의 작동 모드를 조절할 수 있다.
BCM의 고장 상황, CAN 통신의 끊김, LIN 통신의 끊김, MF SW의 이상에 의한 MF SW의 고장 발생 시 와이퍼는 작동을 멈추게 되고, 고객 안전을 위해서 MF SW가 저속 모드로만 작동 가능하게 된다. 이때 저속 모드는 물리적인 MF SW 접점을 통해서 와이퍼로 IGN2 전원을 강제로 입력되도록 하여, MF SW, BCM, 레인센서, 통신 에러에 대해 최소한의 와이퍼 동작을 할 수 있도록 구성해 놓은 것이다.
하지만 와이퍼가 MF SW 자동 모드 또는 MF SW 고속 모드에서 많은 비의 양에 의해 와이퍼가 고속 모드로 동작 중 고장 발생으로 와이퍼의 동작이 멈추게 되면 당황한 고객은 MF SW를 저속 모드로 이동해 최소한의 와이퍼 작동이라도 해야 하겠다는 사실을 인지하지 못할 가능성이 크다. 따라서, 이를 방지하고자 하는 와이퍼 고장 안전 모드를 제공하는 기술이 필요하다.
본 발명의 실시 예는, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 다른 실시 예는, 와이퍼 스위치의 상태 정보, 와이퍼의 위치 정보, 레인센서의 고장 정보 및 통신의 고장 정보 중 적어도 하나 이상을 기반으로 와이퍼 시스템의 고장을 확인하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치, 그를 포함하는 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 또 다른 실시 예는, 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 일정 시간 동안 와이퍼를 고장 전의 와이퍼의 작동 모드로 작동하도록 제어하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치, 그를 포함하는 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 또 다른 실시 예는, 와이퍼가 작동하지 않는 상태에서 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 와이퍼 시스템이 저속 작동 모드에서만 작동이 가능하다는 내용을 포함하는 알림을 출력하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치, 그를 포함하는 시스템 및 그 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시 예는, 와이퍼가 작동하는 상태에서 와이퍼 시스템의 고장이 확인되고, 와이퍼의 작동 모드가 저속 모드가 아닌 경우, 일정 시간 내의 작동 모드의 변경을 요청하는 내용을 포함하는 알림을 출력하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치, 그를 포함하는 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치는, 와이퍼 스위치로부터 와이퍼 스위치의 상태 정보를 수신하고, 와이퍼와 연결된 와이퍼 제어 모듈로부터 와이퍼의 위치 정보를 수신하는 통신부, 상기 통신부에서 수신한 상기 와이퍼 스위치의 상태 정보 및 상기 와이퍼의 위치 정보 중 적어도 하나 이상을 기반으로 와이퍼 시스템의 고장을 확인하는 제어부, 및 상기 와이퍼 시스템의 고장에 따라, 상기 와이퍼 시스템의 고장에 대한 알림을 출력하는 알림부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 알림부는, 클러스터 및 AVN(Audio, Video, Navigation) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 상기 와이퍼 스위치의 상태 정보가 주기적으로 수신되는지 여부, 상기 상태 정보의 수신이 불가능한지 여부 및 상기 와이퍼의 위치 정보가 주기적으로 수신되는지 여부 중 적어도 하나 이상에 따라, 상기 와이퍼 시스템의 고장을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 상기 와이퍼를 일정 시간 동안 상기 고장 전의 와이퍼의 작동 모드로 작동하도록 제어하라는 내용을 포함하는 명령을 상기 통신부를 통해 상기 와이퍼 제어 모듈에 전송할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 와이퍼가 작동하지 않는 상태에서 상기 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 상기 알림부를 통해, 상기 와이퍼 시스템이 저속 작동 모드에서만 작동이 가능하다는 내용을 포함하는 알림을 출력하거나, 상기 와이퍼가 작동하는 상태에서 상기 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 상기 와이퍼의 작동 모드가 저속 모드가 아닌 경우, 상기 알림부를 통해, 상기 일정 시간 내의 상기 작동 모드의 변경을 요청하는 내용을 포함하는 알림을 출력할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 와이퍼가 작동하는 상태에서 상기 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 상기 와이퍼의 작동 모드가 저속 모드가 아닌 경우, 상기 일정 시간 동안 상기 작동 모드의 변경이 없으면, 상기 알림부를 통해, 상기 작동 모드의 변경이 없으므로 상기 와이퍼가 정지한다는 내용을 포함하는 알림을 출력하고, 상기 통신부를 통해, 상기 와이퍼 제어 모듈에 상기 와이퍼를 정지시키라는 내용을 포함하는 명령을 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템은, 와이퍼 및 레인센서 중 적어도 하나 이상과 연결되어, 상기 와이퍼의 위치 정보 및 상기 레인센서의 고장 정보 중 적어도 하나 이상을 출력하는 와이퍼 제어 모듈, 및 와이퍼 스위치로부터 수신한 와이퍼 스위치의 상태 정보, 상기 와이퍼 제어 모듈로부터 수신한 상기 와이퍼의 위치 정보 및 상기 레인센서의 고장 정보 중 적어도 하나 이상을 기반으로 와이퍼 시스템의 고장을 확인하여, 상기 와이퍼 시스템의 고장에 대한 알림을 출력하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 와이퍼 제어 모듈은, 상기 와이퍼 및 상기 레인센서 중 적어도 하나 이상과 연결된 통신의 고장 정보를 출력하고, 상기 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치는, 상기 통신의 고장 정보에 따라 상기 와이퍼 시스템의 고장을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치는, 상기 와이퍼 스위치의 상태 정보가 주기적으로 수신되는지 여부, 상기 상태 정보의 수신이 불가능한지 여부 및 상기 와이퍼의 위치 정보가 주기적으로 수신되는지 여부 중 적어도 하나 이상에 따라, 상기 와이퍼 시스템의 고장을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 와이퍼 제어 모듈은, 상기 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 상기 와이퍼를 일정 시간 동안 상기 고장 전의 와이퍼의 작동 모드로 작동하도록 제어할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치는, 상기 와이퍼가 작동하지 않는 상태에서 상기 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 상기 와이퍼 시스템이 저속 작동 모드에서만 작동이 가능하다는 내용을 포함하는 알림을 출력하고, 상기 와이퍼가 작동하는 상태에서 상기 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 상기 와이퍼의 작동 모드가 저속 모드가 아닌 경우, 상기 일정 시간 내의 상기 작동 모드의 변경을 요청하는 내용을 포함하는 알림을 출력할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치는, 상기 레인센서의 고장이 확인되고, 상기 작동 모드가 자동 모드인 경우, 저속 모드 또는 고속 모드로의 상기 작동 모드의 변경을 요청하는 내용을 포함하는 알림을 출력할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치는, 상기 레인센서의 고장이 확인되지 않은 경우, 저속모드로의 상기 작동 모드의 변경을 요청하는 내용을 포함하는 알림을 출력할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치는, 상기 일정 시간 동안 상기 작동 모드의 변경이 없는 경우, 상기 작동 모드의 변경이 없으므로 상기 와이퍼가 정지한다는 내용을 포함하는 알림을 출력하고, 상기 와이퍼 제어 모듈은, 상기 일정 시간 동안 상기 작동 모드의 변경이 없는 경우, 상기 와이퍼를 정지시킬 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법은, 와이퍼 스위치로부터 와이퍼 스위치의 상태 정보를 수신하고, 와이퍼와 연결된 와이퍼 제어 모듈로부터 와이퍼의 위치 정보를 수신하는 단계, 상기 와이퍼 스위치의 상태 정보 및 상기 와이퍼의 위치 정보 중 적어도 하나 이상을 기반으로 와이퍼 시스템의 고장을 확인하는 단계, 및 상기 와이퍼 시스템의 고장에 따라, 상기 와이퍼 시스템의 고장에 대한 알림을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 와이퍼 스위치의 상태 정보 및 상기 와이퍼의 위치 정보 중 적어도 하나 이상을 기반으로 와이퍼 시스템의 고장을 확인하는 단계는, 상기 와이퍼 스위치의 상태 정보가 주기적으로 수신되는지 여부, 상기 상태 정보의 수신이 불가능한지 여부 및 상기 와이퍼의 위치 정보가 주기적으로 수신되는지 여부 중 적어도 하나 이상에 따라, 상기 와이퍼 시스템의 고장을 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 상기 와이퍼를 일정 시간 동안 상기 고장 전의 와이퍼의 작동 모드로 작동하도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 와이퍼 시스템의 고장에 따라, 상기 와이퍼 시스템의 고장에 대한 알림을 출력하는 단계는, 상기 와이퍼가 작동하지 않는 상태에서 상기 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 상기 와이퍼 시스템이 저속 작동 모드에서만 작동이 가능하다는 내용을 포함하는 알림을 출력하는 단계, 및 상기 와이퍼가 작동하는 상태에서 상기 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 상기 와이퍼의 작동 모드가 저속 모드가 아닌 경우, 상기 일정 시간 내의 상기 작동 모드의 변경을 요청하는 내용을 포함하는 알림을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 레인센서의 고장 정보를 획득하는 단계를 더 포함하고, 상기 와이퍼 스위치의 상태 정보 및 상기 와이퍼의 위치 정보 중 적어도 하나 이상을 기반으로 와이퍼 시스템의 고장을 확인하는 단계는, 상기 레인센서의 고장 정보를 기반으로 와이퍼 시스템의 고장을 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 와이퍼가 작동하는 상태에서 상기 와이퍼 시스템의 고장이 확인되고 상기 와이퍼의 작동 모드가 저속 모드가 아닌 경우, 상기 일정 시간 동안 상기 작동 모드의 변경이 없으면, 상기 작동 모드의 변경이 없으므로 상기 와이퍼가 정지한다는 내용을 포함하는 알림을 출력하고, 상기 와이퍼를 정지시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 와이퍼 스위치의 상태 정보, 와이퍼의 위치 정보, 레인센서의 고장 정보 및 통신의 고장 정보 중 적어도 하나 이상을 기반으로 와이퍼 시스템의 고장을 확인하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치, 그를 포함하는 시스템 및 그 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 일정 시간 동안 와이퍼를 고장 전의 와이퍼의 작동 모드로 작동하도록 제어하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치, 그를 포함하는 시스템 및 그 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 와이퍼가 작동하지 않는 상태에서 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 와이퍼 시스템이 저속 작동 모드에서만 작동이 가능하다는 내용을 포함하는 알림을 출력하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치, 그를 포함하는 시스템 및 그 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 와이퍼가 작동하는 상태에서 와이퍼 시스템의 고장이 확인되고, 와이퍼의 작동 모드가 저속 모드가 아닌 경우, 일정 시간 내의 작동 모드의 변경을 요청하는 내용을 포함하는 알림을 출력하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치, 그를 포함하는 시스템 및 그 방법을 제공할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 종래 기술을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 와이퍼 정지 중 본 발명의 일 실시 예에 따른 와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 와이퍼 작동 중 본 발명의 일 실시 예에 따른 와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시 예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치를 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치(100)는 통신부(110), 제어부(120) 및 알림부(130)를 포함하여 구현될 수 있다.
일 예로, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치(100)는 차량에 구비될 수도 있고, 차량과 별개의 구성으로 차량에 설치/부착되는 형태로 구현될 수도 있다.
와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치(100)는 통신부(110)를 통해, 와이퍼 스위치(140) 및 와이퍼 제어 모듈(150) 중 적어도 하나 이상과 연결되어 구현될 수 있다.
도 1을 참조하면, 통신부(110)는 와이퍼 스위치(140) 및 와이퍼 제어 모듈(150) 중 적어도 하나 이상과 통신할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 와이퍼 스위치(140) 및 와이퍼 제어 모듈(150) 중 적어도 하나 이상과 무선 또는 유선을 통해, 직접적 또는 간접적으로 연결되어 구현될 수 있다.
통신부(110)는 와이퍼 스위치(140)로부터 와이퍼 스위치(140)의 상태 정보를 수신하고, 와이퍼(160)와 연결된 와이퍼 제어 모듈(150)로부터 와이퍼(160)의 위치 정보를 수신할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 와이퍼 스위치(140)로부터 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 와이퍼 스위치(140)의 상태 정보를 수신할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 와이퍼 제어 모듈(150)로부터 CAN 통신을 통해 와이퍼(160)의 위치 정보를 수신할 수 있다.
제어부(120)는 차량의 각 구성들을 전기적으로 제어할 수 있다. 이와 함께, 제어부(120)는 후술하는 다양한 데이터 처리 및 계산 등을 수행할 수 있다.
일 예로, 제어부(120)는 차량의 제어 모듈에 포함되어 구현될 수 있고, 차량의 제어 모듈과 별개로 독립되어 구현될 수도 있다.
제어부(120)는 통신부(110) 및 알림부(130) 중 적어도 하나 이상과 무선 또는 유선으로 연결되어, 간접적 또는 직접적으로 통신부(110) 및 알림부(130) 중 적어도 하나 이상을 제어할 수 있다.
제어부(120)는 통신부(110)에서 수신한 와이퍼 스위치(140)의 상태 정보 및 와이퍼(160)의 위치 정보 중 적어도 하나 이상을 기반으로 와이퍼 시스템의 고장을 확인할 수 있다.
제어부(120)는 통신부(110)를 통해 와이퍼 스위치(140)의 상태 정보가 주기적으로 수신되는지 여부, 해당 상태 정보의 수신이 불가능한지 여부 및 와이퍼(160)의 위치 정보가 주기적으로 수신되는지 여부 중 적어도 하나 이상에 따라, 와이퍼 시스템의 고장을 확인할 수 있다.
제어부(120)는 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 와이퍼(160)를 일정 시간 동안 고장 전의 와이퍼(160)의 작동 모드로 작동하도록 제어하라는 내용을 포함하는 명령을 통신부(110)를 통해 와이퍼 제어 모듈(150)에 전송할 수 있다.
제어부(120)는 와이퍼(160)가 작동하지 않는 상태에서 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 알림부(130)를 통해, 와이퍼 시스템이 저속 작동 모드에서만 작동이 가능하다는 내용을 포함하는 알림을 출력할 수 있다.
제어부(120)는 와이퍼(160)가 작동하는 상태에서 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 와이퍼(160)의 작동 모드가 저속 모드가 아닌 경우, 알림부(130)를 통해, 일정 시간 내의 작동 모드의 변경을 요청하는 내용을 포함하는 알림을 출력할 수 있다.
제어부(120)는 와이퍼(160)가 작동하는 상태에서 와이퍼 시스템의 고장이 확인되고 와이퍼(160)의 작동 모드가 저속 모드가 아니고 일정 시간 동안 작동 모드의 변경이 없으면, 알림부(130)를 통해, 작동 모드의 변경이 없으므로 와이퍼(160)가 정지한다는 내용을 포함하는 알림을 출력하고, 통신부(110)를 통해, 와이퍼 제어 모듈(150)에 와이퍼(160)를 정지시키라는 내용을 포함하는 명령을 전송할 수 있다.
알림부(130)는 디스플레이 또는 음성출력부를 포함하여, 시각적 또는 청각적으로 와이퍼 고장에 대한 알림을 출력할 수 있다.
알림부(130)는 클러스터 및 AVN(Audio, Video, Navigation) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
알림부(130)는 와이퍼 시스템의 고장에 따라, 와이퍼 시스템의 고장에 대응하여 서로 구분되는 알림을 출력할 수 있다.
와이퍼 스위치(140)는 통신부(110)와 연결되어, 와이퍼 스위치(140)의 상태 정보 및 와이퍼(160)의 위치 중 적어도 하나 이상을 통신부(110)에 전송할 수 있다.
와이퍼 스위치(140)는 MF SW(Multi-Function SWitch)를 포함하여 구현될 수 있다.
일 예로, 와이퍼 스위치(140)의 상태 정보는, 와이퍼(160)의 작동 모드를 포함할 수 있다.
일 예로, 와이퍼(160)의 작동 모드는, 오프 모드, 저속 모드, 고속 모드, 미스트 모드 및 자동 모드 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
와이퍼 스위치(140)는 와이퍼 제어 모듈(150)과 연결되어, 와이퍼 스위치(140)의 상태 정보를 와이퍼 제어 모듈(150)에 전송할 수 있다.
와이퍼 제어 모듈(150)은 BCM(Body Control Module)을 포함하여 구현될 수 있다.
도 1을 참조하면, 와이퍼 제어 모듈(150)은 와이퍼(160) 및 레인센서(170) 중 적어도 하나 이상과 연결될 수 있다.
와이퍼 제어 모듈(150)은 레인센서(170)에서 수신한 우량에 대한 정보를 기반으로 와이퍼(160)를 저속 또는 고속 모드로 제어할 수 있다.
일 예로, 와이퍼 제어 모듈(150)은 와이퍼(160)로 제어 신호를 전달하여, 와이퍼(160)를 저속 또는 고속으로 제어할 수 있다.
와이퍼 제어 모듈(150)은 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 와이퍼(160)를 일정 시간 동안 고장 전의 와이퍼(160)의 작동 모드로 작동하도록 제어할 수 있다.
와이퍼 제어 모듈(150)은 일정 시간 동안 작동 모드의 변경이 없는 경우, 와이퍼(160)를 정지시킬 수 있다.
와이퍼(160)는 와이퍼 제어 모듈(150)과 연결되어, 와이퍼 제어 모듈(150)에 와이퍼(160)의 위치 정보를 전송할 수 있다.
레인센서(170)는 차량의 윈드실드에 구비되어, 우량을 감지하여, 와이퍼 제어 모듈(150)에 우량에 대한 정보를 전송할 수 있다.
일 예로, 레인센서(170)는 와이퍼(160)의 작동 모드가 자동 모드인 경우, 우량에 대한 정보를 와이퍼 제어 모듈(150)에 전송하고, 와이퍼 제어 모듈(150)은 우량에 대한 정보를 기반으로 와이퍼(160)의 저속 또는 고속 제어 명령을 출력할 수 있다.
레인센서(170)는 레인센서(170)의 고장 정보를 와이퍼 제어 모듈(150)에 전송할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)은 와이퍼 제어 모듈(150) 및 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치(100)를 포함하여 구현될 수 있다.
와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)은 차량에 구비되어 구현될 수도 있고, 일부는 차량에 구비되고 다른 일부는 차량과 별개의 구성으로 차량에 설치/부착되는 형태로 구현될 수도 있다.
와이퍼 제어 모듈(150)은 와이퍼(160)의 위치 정보 및 레인센서(170)의 고장 정보 중 적어도 하나 이상을 출력할 수 있다.
와이퍼 제어 모듈(150)은 와이퍼(160) 및 레인센서(170) 중 적어도 하나 이상과 연결된 통신의 고장 정보를 출력할 수 있다.
일 예로, 와이퍼 제어 모듈(150)은 와이퍼(160) 및 레인센서(170) 중 적어도 하나 이상과 LIN(Local Interconnect Network) 통신을 통해 연결될 수 있고, LIN 통신의 고장 정보를 출력할 수 있다.
일 예로, 와이퍼 제어 모듈(150)은 와이퍼(160) 및 레인센서(170) 중 적어도 하나 이상으로부터 신호가 수신되지 않으면 와이퍼(160) 및 레인센서(170) 중 적어도 하나 이상과 연결된 통신의 고장 정보를 출력할 수 있다.
와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치(100)는 도 1에 도시한 바와 같이, 통신부(110), 제어부(120) 및 알림부(130) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 따라서, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)에 포함된 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치(100)는 도 1에서 설명한 바와 같이, 통신부(110), 제어부(120) 및 알림부(130) 중 적어도 하나 이상을 통해, 위에서 언급한 기술적 특징들을 동일하게 포함할 수 있다.
와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치(100)는 와이퍼 스위치(140)로부터 수신한 와이퍼 스위치(140)의 상태 정보, 와이퍼 제어 모듈(150)로부터 수신한 와이퍼(160)의 위치 정보 및 레인센서(170)의 고장 정보 중 적어도 하나 이상을 기반으로 와이퍼 시스템의 고장을 확인하여, 와이퍼 시스템의 고장에 대한 알림을 출력할 수 있다.
일 예로, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치(100)는 통신부(110)를 통해 와이퍼 스위치(140)의 상태 정보, 와이퍼(160)의 위치 정보 및 레인센서(170)의 고장 정보 중 적어도 하나 이상을 수신할 수 있다.
일 예로, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치(100)는 제어부(120)를 통해 와이퍼 스위치(140)의 상태 정보, 와이퍼(10)의 위치 정보 및 레인센서(170)의 고장 정보 중 적어도 하나 이상을 기반으로 와이퍼 시스템의 고장을 확인할 수 있다.
일 예로, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치(100)는 알림부(130)를 통해 와이퍼 시스템의 고장에 대한 알림을 출력할 수 있다.
와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치(100)는 와이퍼(160) 및 레인센서(170) 중 적어도 하나 이상과 연결된 통신의 고장 정보에 따라 와이퍼 시스템의 고장을 확인할 수 있다.
일 예로, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치(100)는 통신부(110)를 통해 와이퍼(160) 및 레인센서(170) 중 적어도 하나 이상과 연결된 통신의 고장 정보를 수신할 수 있고, 제어부(120)를 통해 수신된 통신의 고장 정보에 따라 와이퍼 시스템의 고장을 확인할 수 있다.
와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치(100)는 레인센서(170)의 고장이 확인되고, 작동 모드가 자동 모드인 경우, 저속 모드 또는 고속 모드로의 작동 모드의 변경을 요청하는 내용을 포함하는 알림을 출력할 수 있다.
와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치(100)는 레인센서(170)의 고장이 확인되지 않은 경우, 저속모드로의 작동 모드의 변경을 요청하는 내용을 포함하는 알림을 출력할 수 있다.
일 예로, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치(100)는 레인센서(170)가 아닌 다른 부분에서 와이퍼 시스템의 고장을 확인하면, 저속모드로의 작동 모드의 변경을 요청하는 내용을 포함하는 알림을 출력할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 종래 기술을 나타내는 흐름도이다.
종래 기술에 의하면 먼저, 와이퍼 시스템의 고장을 판단하기에 앞서, 비가 많이 오는지 여부를 확인할 수 있다(S301).
일 예로, 종래 기술은 와이퍼 스위치가 자동 모드인 경우, 차량의 레인센서를 통해 우량을 감지하여, 우량이 기준치를 초과하면 비가 많이 오는 것으로 판단할 수 있다. 그리고, 종래 기술은 와이퍼 스위치가 자동 모드이면 우량에 따라 간헐적, 저속 또는 고속 모드로 작동하라는 신호를 줄 수 있다.
종래 기술은 와이퍼 스위치가 자동 모드 또는 고속 모드이고 와이퍼가 작동 중인지 여부를 확인할 수 있다(S302).
일 예로, 종래 기술은 와이퍼 스위치로부터 와이퍼 스위치의 상태 정보를 수신하여 와이퍼 스위치가 자동 모드 또는 고속 모드인지 확인할 수 있고, 와이퍼 제어 모듈로부터 와이퍼의 위치 정보를 수신하여 와이퍼가 작동 중인지 여부를 확인할 수 있다.
종래 기술은 와이퍼 스위치가 자동 모드 또는 고속 모드이고 와이퍼가 작동 중이라고 확인되면, 와이퍼 시스템이 고장인지 여부를 확인할 수 있다.
종래 기술은 와이퍼 시스템이 고장으로 확인되면, 와이퍼 스위치가 저속 모드인지 여부를 확인할 수 있다(S304).
종래 기술은 와이퍼 스위치가 저속 모드로 확인되면, 와이퍼를 저속 모드로 작동시킬 수 있다(S305).
종래 기술은 와이퍼 스위치가 저속 모드가 아닌 것으로 확인되면, 와이퍼의 작동을 즉시 정지시킬 수 있다(S306).
여기서, 종래 기술은 와이퍼의 작동이 즉시 정지되는 경우, 비가 많이 와서 운전자의 시야가 확보되지 않아 큰 사고를 유발할 가능성이 크다. 이 때, 저속 모드는 물리적인 MF SW 접점을 통해서 와이퍼로 IGN2(IGNition2) 전원을 강제로 입력되도록 하여, MF SW, BCM, 레인센서, 통신 고장에 대해 최소한의 와이퍼의 동작을 할 수 있도록 구성되었다.
따라서, 와이퍼의 작동이 즉시 정지한 경우, MF SW를 저속 모드로 조절해 최소한의 와이퍼 작동을 할 수 있지만, 실제로는 운전자가 당황해 이를 인지하지 못하고 큰 사고로 이어질 수 있다.
이를 방지하기 위해, 본 발명에 따른, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치, 그를 포함하는 시스템 및 그 방법이 필요하다.
도 4는 와이퍼 정지 중 본 발명의 일 실시 예에 따른 와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 4에 따르면, 먼저 와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)은 와이퍼 스위치(140)의 상태 정보, 와이퍼(160)의 위치 정보, 레인센서(170)의 고장 정보, CAN 통신의 고장 정보 및 LIN 통신의 고장 정보 중 적어도 하나 이상을 획득할 수 있다(S401).
와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)은 와이퍼 스위치(140)의 상태 정보, 와이퍼(160)의 위치 정보, 레인센서(170)의 고장 정보, CAN 통신의 고장 정보 및 LIN 통신의 고장 정보 중 적어도 하나 이상을 획득하면, 와이퍼 스위치(140)가 자동 모드 또는 오프(OFF) 모드이고 와이퍼(160)가 미작동 중인지 확인할 수 있다(S402).
일 예로, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)은 와이퍼(160)의 위치 정보를 이용해 와이퍼(160)가 작동 중인지 여부를 확인할 수 있다.
와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)은 와이퍼 스위치(140)가 자동 모드 또는 오프 모드이고 와이퍼(160)가 미작동 중으로 확인되면, 와이퍼 시스템이 고장인지 여부를 확인할 수 있다(S403).
한편, 도면을 통해서 개시되지는 않았지만 다른 실시 예로, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)은 와이퍼 시스템이 고장인지 여부를 확인(S403)한 후, 와이퍼 스위치(140)가 자동 모드 또는 오프(OFF) 모드이고 와이퍼(160)가 미작동 중인지 확인(S402)할 수도 있고, 동시에 확인할 수도 있다.
와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)은 와이퍼 시스템이 고장으로 확인되면, “와이퍼 시스템이 정상 작동하지 않습니다. 와이퍼 스위치 저속 모드에서만 와이퍼 작동 가능합니다. AS 센터 방문바랍니다.”라는 내용의 안내를 제공하는 와이퍼 고장 안내 팝업을 출력할 수 있다(S404).
여기서, “와이퍼 시스템이 정상 작동하지 않습니다. 와이퍼 스위치 저속 모드에서만 와이퍼 작동 가능합니다. AS 센터 방문바랍니다.”라는 내용은 예시를 들기 위한 임의의 문구이며, 실제로 구현되는 경우에는 와이퍼 시스템의 고장을 알리는 내용, 와이퍼 스위치(140)가 저속 모드 상태인 경우에만 와이퍼(160)가 작동이 가능하다는 내용 및 AS 센터의 방문을 요청하는 내용 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
도 5는 와이퍼 작동 중 본 발명의 일 실시 예에 따른 와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 5에 따르면, 먼저 와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)은 와이퍼 스위치(140)의 상태 정보, 와이퍼(160)의 위치 정보, 레인센서(170)의 고장 정보, CAN 통신의 고장 정보 및 LIN 통신의 고장 정보 중 적어도 하나 이상을 획득할 수 있다(S501).
일 예로, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)은 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치(100)에서 와이퍼 스위치(140)의 상태 정보를 일정 시간 동안 수신하지 못했는지 여부에 따라 CAN 통신의 고장 정보를 획득할 수 있다.
와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)은 와이퍼 스위치(140)의 상태 정보, 와이퍼(160)의 위치 정보, 레인센서(170)의 고장 정보, CAN 통신의 고장 정보 및 LIN 통신의 고장 정보 중 적어도 하나 이상을 획득하면, 와이퍼 스위치(140)가 자동 모드 또는 고속 모드이고 와이퍼(160)가 작동 중인지 여부를 확인할 수 있다(S502).
일 예로, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)은 와이퍼(160)의 위치 정보를 이용해 와이퍼(160)가 작동 중인지 여부를 확인할 수 있다.
와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)은 와이퍼 스위치(140)가 자동 모드 또는 고속 모드이고 와이퍼(160)가 작동 중으로 확인되면, 와이퍼(160)의 작동 모드를 기억할 수 있다(S503).
일 예로, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)은 실시간으로 와이퍼(160)의 작동 모드를 휘발성 또는 비휘발성 메모리에 저장하여 기억할 수 있다.
와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)은 와이퍼(160)의 작동 모드를 기억한 후, 와이퍼 시스템이 고장인지 확인할 수 있다(S504).
한편, 도면을 통해서 개시되지는 않았지만 다른 실시 예로, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)은 와이퍼 스위치(140)가 자동 모드 또는 고속 모드이고 와이퍼(160)가 작동 중인지 여부를 확인(S502)하는 과정, 와이퍼(160)의 작동 모드를 기억하는 과정(S503) 및 와이퍼 시스템이 고장인지 확인하는 과정(S504)의 순서를 바꿔 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)은 와이퍼 시스템이 고장으로 확인되면, 와이퍼 스위치(140)가 자동 모드이고 레인센서(170)가 고장났는지 여부를 확인할 수 있다(S505).
와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)은 와이퍼 스위치(140)가 자동 모드가 아니거나, 또는 레인센서(170)가 고장으로 확인되지 않으면, 고장 전 와이퍼(160)의 작동 모드로 1분 간 계속 와이퍼(160)를 작동시킬 수 있다(S506).
여기서, 1분이라는 수치는 예시를 들기 위해 임의로 설정한 값이며, 실제로 구현되는 경우 다른 수치로 정해질 수 있고, 사용자로부터 입력을 받아 정해질 수도 있다.
와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)은 고장 전 와이퍼(160)의 작동 모드로 1분 간 계속 와이퍼(160)를 작동시킨 후, “1분 이내에 와이퍼 스위치를 저속 모드로 변경 및 수리점 방문”이라는 내용의 와이퍼 고장 안내 팝업을 출력할 수 있다(S507).
여기서, 1분이라는 수치는 예시를 들기 위해 임의로 설정한 값이며, 실제로 구현되는 경우 다른 수치로 정해질 수 있고, 사용자로부터 입력을 받아 정해질 수도 있다.
여기서, “1분 이내에 와이퍼 스위치를 저속 모드로 변경 및 수리점 방문”이라는 내용은 예시를 들기 위한 임의의 문구이며, 실제로 구현되는 경우에는 일정 시간 내 와이퍼 스위치(140)의 저속 모드로의 변경을 요청하는 내용 및 AS 센터의 방문을 요청하는 내용 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
한편, 도면을 통해서 개시되지는 않았지만 다른 실시 예로, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)은 “1분 이내에 와이퍼 스위치를 저속 모드로 변경 및 수리점 방문”이라는 내용의 와이퍼 고장 안내 팝업을 출력(S507)한 후, 고장 전 와이퍼(160)의 작동 모드로 1분 간 계속 와이퍼(160)를 작동(S506)시킬 수 있고, 두 가지 과정이 동시에 진행될 수도 있다.
와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)은 와이퍼 고장 안내 팝업을 출력한 후, 와이퍼 스위치(140)가 저속 모드인지 확인할 수 있다(S508).
와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)은 와이퍼 스위치(140)가 저속 모드로 확인되면, 와이퍼(160)를 계속 작동시킬 수 있다(S509).
와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)은 1분 후까지 와이퍼 스위치(140)가 저속 모드로 확인되지 않으면, “와이퍼 스위치 저속 모드로 변경이 없으므로 와이퍼 정지”라는 내용의 안내를 출력하고, 와이퍼(160)를 정지시킬 수 있다(S510).
여기서, 1분이라는 수치는 예시를 들기 위해 임의로 설정한 값이며, 실제로 구현되는 경우 다른 수치로 정해질 수 있고, 사용자로부터 입력을 받아 정해질 수도 있다.
여기서, “와이퍼 스위치 저속 모드로 변경이 없으므로 와이퍼 정지”라는 내용은 예시를 들기 위한 임의의 문구이며, 실제로 구현되는 경우에는 일정 시간 내 와이퍼 스위치(140)의 저속 모드로의 변경이 없었다는 내용 및 와이퍼(160)가 정지된다는 내용 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)은 와이퍼 스위치(140)가 자동 모드이고, 레인센서(170)가 고장으로 확인되면, 와이퍼(160)를 고장 전 와이퍼 작동 모드로 1분 간 계속 작동시킬 수 있다(S511).
여기서, 1분이라는 수치는 예시를 들기 위해 임의로 설정한 값이며, 실제로 구현되는 경우 다른 수치로 정해질 수 있고, 사용자로부터 입력을 받아 정해질 수도 있다.
일 예로, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)은 레인센서(170)의 신호가 와이퍼 제어 모듈(150)로 전송되지 않으면, 레인센서(170)의 고장을 확인할 수 있다.
와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)은 와이퍼(160)를 고장 전 와이퍼 작동 모드로 1분 간 작동한 후, “1분 이내에 와이퍼 스위치를 저속 또는 고속 모드로 변경 및 수리점 방문”이라는 내용의 와이퍼 고장 안내 팝업을 출력할 수 있다(S512).
여기서, 1분이라는 수치는 예시를 들기 위해 임의로 설정한 값이며, 실제로 구현되는 경우 다른 수치로 정해질 수 있고, 사용자로부터 입력을 받아 정해질 수도 있다.
여기서, “1분 이내에 와이퍼 스위치를 저속 또는 고속 모드로 변경 및 수리점 방문”이라는 내용은 예시를 들기 위한 임의의 문구이며, 실제로 구현되는 경우에는 일정 시간 내 와이퍼 스위치(140)의 저속 또는 고속 모드로의 변경을 요청하는 내용 및 AS 센터의 방문을 요청하는 내용 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
한편, 도면을 통해서 개시되지는 않았지만 다른 실시 예로, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)은 “1분 이내에 와이퍼 스위치를 저속 또는 고속 모드로 변경 및 수리점 방문”이라는 내용의 와이퍼 고장 안내 팝업을 출력(S512)한 후, 와이퍼(160)를 고장 전 와이퍼 작동 모드로 1분 간 작동(S511)시킬 수 있고, 두 가지 과정이 동시에 진행될 수도 있다.
와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)은 와이퍼 고장 안내 팝업을 출력한 후, 와이퍼 스위치(140)가 저속 또는 고속 모드인지 여부를 확인할 수 있다(S513).
와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)은 와이퍼 스위치(140)가 저속 또는 고속 모드로 확인되면, 와이퍼(160)를 계속 작동시킬 수 있다(S514).
와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템(200)은 1분 후까지 와이퍼 스위치(140)가 저속 및 고속 모드로 확인되지 않으면, “와이퍼 작동 모드 저속 또는 고속 모드로 변경이 없으므로 와이퍼 정지”라는 내용의 안내를 출력하고 와이퍼(160)를 정지시킬 수 있다 (S515).
여기서, 1분이라는 수치는 예시를 들기 위해 임의로 설정한 값이며, 실제로 구현되는 경우 다른 수치로 정해질 수 있고, 사용자로부터 입력을 받아 정해질 수도 있다.
여기서, “와이퍼 작동 모드 저속 또는 고속 모드로 변경이 없으므로 와이퍼 정지”이라는 내용은 예시를 들기 위한 임의의 문구이며, 실제로 구현되는 경우에는 일정 시간 내 와이퍼(160)의 작동 모드의 저속 또는 고속 모드로의 변경이 없었다는 내용 및 와이퍼(160)가 정지된다는 내용 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법은, 와이퍼 스위치(140)로부터 와이퍼 스위치(140)의 상태 정보를 수신하고, 와이퍼(160)와 연결된 와이퍼 제어 모듈(150)로부터 와이퍼(160)의 위치 정보를 수신하는 단계(S610)를 포함할 수 있다.
일 예로, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법은, 와이퍼 스위치(140)가 CAN 통신을 통해 와이퍼 제어 모듈(150)로 와이퍼 스위치(140)의 상태 정보를 전달하는 경우, 이 정보를 전달받을 수 있다.
일 예로, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법은, 와이퍼 스위치(140)의 상태 정보 및 와이퍼(160)의 위치 정보 중 적어도 하나 이상을 200ms의 주기로 수신할 수 있다.
여기서, 200ms라는 수치는 예시를 들기 위해 임의로 설정한 값이며, 실제로 구현되는 경우 다른 수치로 정해질 수 있다.
와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법은, 와이퍼 스위치(140)로부터 와이퍼 스위치(140)의 상태 정보를 수신하고, 와이퍼(160)와 연결된 와이퍼 제어 모듈(150)로부터 와이퍼(160)의 위치 정보를 수신하는 단계(S610) 이후에, 와이퍼 스위치(140)의 상태 정보 및 와이퍼(160)의 위치 정보 중 적어도 하나 이상을 기반으로 와이퍼 시스템의 고장을 확인하는 단계(S620)를 더 포함할 수 있다.
일 예로, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법은, MF SW 고장, CAN 라인의 개방, CAN 라인의 단락, CAN 라인의 커넥터 접촉 불량, BCM의 고장, LIN 라인의 개방, LIN 라인의 단락, LIN 라인의 커넥터 접촉 불량, 레인센서(170)의 고장 및 레인센서(170)의 커넥터 접촉 불량 등 중 적어도 하나 이상을 포함하는 와이퍼 시스템의 고장을 확인할 수 있다.
일 예로, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법은, 와이퍼 스위치(140)의 상태 정보를 수신 받지 못하고, 다른 CAN 통신 메시지를 정상적으로 수신하면, 와이퍼 시스템의 고장을 확인할 수 있다. 이 경우, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법은, 고장 원인을 CAN 통신의 트랜시버의 소프트웨어 문제 혹은 트랜시버 하드웨어 문제로 판단할 수 있다.
그리고, 차량의 내부 처리로, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법은, BCM에서 와이퍼 스위치(140)로 CAN 통신의 트랜시버 등 관련 소프트웨어 및 소자 중 적어도 하나 이상의 리셋을 요청할 수 있다.
또한, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법은, 와이퍼 고장에 대한 알림의 내용으로 와이퍼 스위치(140)와 제어기 간의 통신이 원활하지 않아 통신의 복구를 시도 또는 요청하는 안내, 리셋 후 통신 미복구 시 와이퍼 스위치(140)의 저속 모드로의 조정을 요청하는 안내 및 AS 센터 방문을 요청하는 안내 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
일 예로, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법은, CAN 통신이 불가능한 경우, 와이퍼 시스템의 고장을 확인할 수 있다. 이 경우, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법은, 고장 원인을 커넥터(MF SW, BCM) 접촉 불량 및 CAN 통신 라인의 단선/단락 중 적어도 하나 이상으로 판단할 수 있다.
그리고, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법은, 와이퍼 고장에 대한 알림의 내용으로 와이퍼 스위치(140)와 제어기 간의 통신이 원활하지 않아 와이퍼 스위치(140)의 저속 모드로의 조정을 요청하는 안내 및 AS 센터 방문을 요청하는 안내 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
일 예로, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법은, LIN 통신이 불가능한 경우, 와이퍼 시스템의 고장을 확인할 수 있다. 이 경우, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법은, 고장 원인을 BCM 커넥터 접촉 불량 및 LIN 라인 단선/단락 중 적어도 하나 이상으로 판단할 수 있다.
그리고, 차량의 내부 처리로, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법은, BCM의 CAN 메시지를 통해서 LIN 통신이 불가능하다는 내용을 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치에 전송할 수 있다.
또한, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법은, 와이퍼 고장에 대한 알림의 내용으로 와이퍼 제어기와 모터 간의 통신이 원활하지 않아 와이퍼 스위치(140)의 저속 모드로의 조정을 요청하는 안내 및 AS 센터 방문을 요청하는 안내 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
일 예로, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법은, LIN 통신으로 레인센서(170)의 송신 신호를 BCM이 수신하지 못하고 와이퍼(160)의 LIN 신호를 정상적으로 수신하면, 와이퍼 시스템의 고장을 확인할 수 있다.
이 경우, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법은, 고장 원인을 레인센서(170)의 커넥터 접촉 불량, 레인센서(170)의 LIN 라인 단선 및 레인센서(170)의 제어기의 LIN 통신 소프트웨어/하드웨어 중 적어도 하나 이상으로 판단할 수 있다.
그리고, 차량의 내부 처리로, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법은, BCM에서 레인센서(170)로 LIN 통신 관련 소프트웨어 및 소자 중 적어도 하나 이상의 리셋을 요청할 수 있다.
또한, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법은, 와이퍼 고장에 대한 알림의 내용으로 레인센서(170)의 작동이 원활하지 않으므로 통신의 복구를 시도 요청하는 안내, 리셋 후 통신 미복구 시 와이퍼 스위치(140)가 자동 모드일 경우 저속 또는 고속 모드로의 변경을 요청하는 안내 및 AS 센터의 방문을 요청하는 안내 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
일 예로, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법은, BCM에서 와이퍼(160)의 위치 정보에 대한 CAN 메시지 전송이 불가능하고 다른 CAN 메시지가 정상적으로 송신되면, 와이퍼 시스템의 고장을 확인할 수 있다.
이 경우, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법은, 고장 원인을 CAN 통신의 트랜시버의 소프트웨어 문제 및 트랜시버의 하드웨어 문제 중 적어도 하나 이상으로 판단할 수 있다.
그리고, 차량의 내부 처리로, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법은, BCM 자체적으로 정해진 시간만큼 트랜시버의 리셋 및 복구 중 적어도 하나 이상을 시도할 수 있다.
또한, 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법은, 와이퍼 고장에 대한 알림의 내용으로 와이퍼 제어기의 통신 모듈이 원활하지 않아 통신의 복구 시도를 요청하는 안내, 리셋 후 통신 미복구 시 와이퍼 스위치(140)의 저속 모드로의 조정을 요청하는 안내 및 AS 센터의 방문을 요청하는 안내 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
와이퍼 스위치(140)의 상태 정보 및 와이퍼(160)의 위치 정보 중 적어도 하나 이상을 기반으로 와이퍼 시스템의 고장을 확인하는 단계(S620)는, 와이퍼 스위치(140)의 상태 정보가 주기적으로 수신되는지 여부, 상태 정보의 수신이 불가능한지 여부 및 와이퍼(160)의 위치 정보가 주기적으로 수신되는지 여부 중 적어도 하나 이상에 따라, 와이퍼 시스템의 고장을 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
일 예로, 와이퍼 스위치(140)의 상태 정보가 주기적으로 수신되는지 여부, 상태 정보의 수신이 불가능한지 여부 및 와이퍼(160)의 위치 정보가 주기적으로 수신되는지 여부 중 적어도 하나 이상에 따라, 와이퍼 시스템의 고장을 확인하는 단계는, 와이퍼 스위치(140)의 상태 정보 및 와이퍼(160)의 위치 정보 중 적어도 하나 이상이 200ms의 주기로 수신되지 않으면 고장으로 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 200ms라는 수치는 예시를 들기 위해 임의로 설정한 값이며, 실제로 구현되는 경우 다른 수치로 정해질 수 있다.
와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법은, 레인센서(170)의 고장 정보를 획득하는 단계를 더 포함하고, 와이퍼 스위치(140)의 상태 정보 및 와이퍼(160)의 위치 정보 중 적어도 하나 이상을 기반으로 와이퍼 시스템의 고장을 확인하는 단계(S620)는, 레인센서(170)의 고장 정보를 기반으로 와이퍼 시스템의 고장을 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법은, 와이퍼 스위치(140)의 상태 정보 및 와이퍼(160)의 위치 정보 중 적어도 하나 이상을 기반으로 와이퍼 시스템의 고장을 확인하는 단계(S620) 이후에, 와이퍼 시스템의 고장에 따라, 와이퍼 시스템의 고장에 대한 알림을 출력하는 단계(S630)를 포함할 수 있다.
와이퍼 시스템의 고장에 따라, 와이퍼 시스템의 고장에 대한 알림을 출력하는 단계(S630)는, 와이퍼(160)가 작동하지 않는 상태에서 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 와이퍼 시스템이 저속 작동 모드에서만 작동이 가능하다는 내용을 포함하는 알림을 출력하는 단계, 및 와이퍼(160)가 작동하는 상태에서 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 와이퍼(160)의 작동 모드가 저속 모드가 아닌 경우, 일정 시간 내의 작동 모드의 변경을 요청하는 내용을 포함하는 알림을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법은, 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 와이퍼(160)를 일정 시간 동안 고장 전의 와이퍼(160)의 작동 모드로 작동하도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법은, 와이퍼(160)가 작동하는 상태에서 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 와이퍼(160)의 작동 모드가 저속 모드가 아닌 경우, 일정 시간 동안 작동 모드의 변경이 없으면, 작동 모드의 변경이 없으므로 와이퍼(160)가 정지한다는 내용을 포함하는 알림을 출력하고, 와이퍼(160)를 정지시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 와이퍼 스위치로부터 와이퍼 스위치의 상태 정보를 수신하고, 와이퍼와 연결된 와이퍼 제어 모듈로부터 와이퍼의 위치 정보를 수신하는 통신부;
    상기 통신부에서 수신한 상기 와이퍼 스위치의 상태 정보 및 상기 와이퍼의 위치 정보 중 적어도 하나 이상을 기반으로 와이퍼 시스템의 고장을 확인하는 제어부; 및
    상기 와이퍼 시스템의 고장에 따라, 상기 와이퍼 시스템의 고장에 대한 알림을 출력하는 알림부를 포함하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 알림부는,
    클러스터 및 AVN(Audio, Video, Navigation) 중 적어도 하나 이상을 포함하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 통신부를 통해 상기 와이퍼 스위치의 상태 정보가 주기적으로 수신되는지 여부, 상기 상태 정보의 수신이 불가능한지 여부 및 상기 와이퍼의 위치 정보가 주기적으로 수신되는지 여부 중 적어도 하나 이상에 따라, 상기 와이퍼 시스템의 고장을 확인하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 상기 와이퍼를 일정 시간 동안 상기 고장 전의 와이퍼의 작동 모드로 작동하도록 제어하라는 내용을 포함하는 명령을 상기 통신부를 통해 상기 와이퍼 제어 모듈에 전송하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 와이퍼가 작동하지 않는 상태에서 상기 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 상기 알림부를 통해, 상기 와이퍼 시스템이 저속 작동 모드에서만 작동이 가능하다는 내용을 포함하는 알림을 출력하고,
    상기 와이퍼가 작동하는 상태에서 상기 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 상기 와이퍼의 작동 모드가 저속 모드가 아닌 경우, 상기 알림부를 통해, 상기 일정 시간 내의 상기 작동 모드의 변경을 요청하는 내용을 포함하는 알림을 출력하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 와이퍼가 작동하는 상태에서 상기 와이퍼 시스템의 고장이 확인되고 상기 와이퍼의 작동 모드가 저속 모드가 아닌 경우, 상기 일정 시간 동안 상기 작동 모드의 변경이 없으면, 상기 알림부를 통해, 상기 작동 모드의 변경이 없으므로 상기 와이퍼가 정지한다는 내용을 포함하는 알림을 출력하고, 상기 통신부를 통해, 상기 와이퍼 제어 모듈에 상기 와이퍼를 정지시키라는 내용을 포함하는 명령을 전송하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치.
  7. 와이퍼 및 레인센서 중 적어도 하나 이상과 연결되어, 상기 와이퍼의 위치 정보 및 상기 레인센서의 고장 정보 중 적어도 하나 이상을 출력하는 와이퍼 제어 모듈; 및
    와이퍼 스위치로부터 수신한 와이퍼 스위치의 상태 정보, 상기 와이퍼 제어 모듈로부터 수신한 상기 와이퍼의 위치 정보 및 상기 레인센서의 고장 정보 중 적어도 하나 이상을 기반으로 와이퍼 시스템의 고장을 확인하여, 상기 와이퍼 시스템의 고장에 대한 알림을 출력하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치를 포함하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 와이퍼 제어 모듈은,
    상기 와이퍼 및 상기 레인센서 중 적어도 하나 이상과 연결된 통신의 고장 정보를 출력하고,
    상기 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치는,
    상기 통신의 고장 정보에 따라 상기 와이퍼 시스템의 고장을 확인하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치는,
    상기 와이퍼 스위치의 상태 정보가 주기적으로 수신되는지 여부, 상기 상태 정보의 수신이 불가능한지 여부 및 상기 와이퍼의 위치 정보가 주기적으로 수신되는지 여부 중 적어도 하나 이상에 따라, 상기 와이퍼 시스템의 고장을 확인하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 와이퍼 제어 모듈은,
    상기 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 상기 와이퍼를 일정 시간 동안 상기 고장 전의 와이퍼의 작동 모드로 작동하도록 제어하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치는,
    상기 와이퍼가 작동하지 않는 상태에서 상기 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 상기 와이퍼 시스템이 저속 작동 모드에서만 작동이 가능하다는 내용을 포함하는 알림을 출력하고,
    상기 와이퍼가 작동하는 상태에서 상기 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 상기 와이퍼의 작동 모드가 저속 모드가 아닌 경우, 상기 일정 시간 내의 상기 작동 모드의 변경을 요청하는 내용을 포함하는 알림을 출력하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치는,
    상기 레인센서의 고장이 확인되고, 상기 작동 모드가 자동 모드인 경우, 저속 모드 또는 고속 모드로의 상기 작동 모드의 변경을 요청하는 내용을 포함하는 알림을 출력하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치는,
    상기 레인센서의 고장이 확인되지 않은 경우, 저속모드로의 상기 작동 모드의 변경을 요청하는 내용을 포함하는 알림을 출력하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 와이퍼 고장 안전 모드 제공 장치는,
    상기 일정 시간 동안 상기 작동 모드의 변경이 없는 경우, 상기 작동 모드의 변경이 없으므로 상기 와이퍼가 정지한다는 내용을 포함하는 알림을 출력하고,
    상기 와이퍼 제어 모듈은,
    상기 일정 시간 동안 상기 작동 모드의 변경이 없는 경우, 상기 와이퍼를 정지시키는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 시스템.
  15. 와이퍼 스위치로부터 와이퍼 스위치의 상태 정보를 수신하고, 와이퍼와 연결된 와이퍼 제어 모듈로부터 와이퍼의 위치 정보를 수신하는 단계;
    상기 와이퍼 스위치의 상태 정보 및 상기 와이퍼의 위치 정보 중 적어도 하나 이상을 기반으로 와이퍼 시스템의 고장을 확인하는 단계; 및
    상기 와이퍼 시스템의 고장에 따라, 상기 와이퍼 시스템의 고장에 대한 알림을 출력하는 단계를 포함하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 와이퍼 스위치의 상태 정보 및 상기 와이퍼의 위치 정보 중 적어도 하나 이상을 기반으로 와이퍼 시스템의 고장을 확인하는 단계는,
    상기 와이퍼 스위치의 상태 정보가 주기적으로 수신되는지 여부, 상기 상태 정보의 수신이 불가능한지 여부 및 상기 와이퍼의 위치 정보가 주기적으로 수신되는지 여부 중 적어도 하나 이상에 따라, 상기 와이퍼 시스템의 고장을 확인하는 단계를 포함하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 상기 와이퍼를 일정 시간 동안 상기 고장 전의 와이퍼의 작동 모드로 작동하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 와이퍼 시스템의 고장에 따라, 상기 와이퍼 시스템의 고장에 대한 알림을 출력하는 단계는,
    상기 와이퍼가 작동하지 않는 상태에서 상기 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 상기 와이퍼 시스템이 저속 작동 모드에서만 작동이 가능하다는 내용을 포함하는 알림을 출력하는 단계; 및
    상기 와이퍼가 작동하는 상태에서 상기 와이퍼 시스템의 고장이 확인되면, 상기 와이퍼의 작동 모드가 저속 모드가 아닌 경우, 상기 일정 시간 내의 상기 작동 모드의 변경을 요청하는 내용을 포함하는 알림을 출력하는 단계를 포함하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법.
  19. 제 15 항에 있어서,
    레인센서의 고장 정보를 획득하는 단계를 더 포함하고,
    상기 와이퍼 스위치의 상태 정보 및 상기 와이퍼의 위치 정보 중 적어도 하나 이상을 기반으로 와이퍼 시스템의 고장을 확인하는 단계는,
    상기 레인센서의 고장 정보를 기반으로 와이퍼 시스템의 고장을 확인하는 단계를 포함하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 와이퍼가 작동하는 상태에서 상기 와이퍼 시스템의 고장이 확인되고 상기 와이퍼의 작동 모드가 저속 모드가 아닌 경우, 상기 일정 시간 동안 상기 작동 모드의 변경이 없으면, 상기 작동 모드의 변경이 없으므로 상기 와이퍼가 정지한다는 내용을 포함하는 알림을 출력하고, 상기 와이퍼를 정지시키는 단계를 더 포함하는 와이퍼 고장 안전 모드 제공 방법.
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