KR20220058494A - Movable type digital radiography test apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a movable digital radiographic test apparatus. The movable digital radiographic test apparatus includes: a base plate; a guide post installed in an upper part of the base plate in a Z-axis direction; a lower X-axis moving plate installed in a lower part of the guide post to be movable in the Z-axis direction, and having a digital detector array provided on one side; and an upper X-axis moving plate installed in an upper part of the guide post to be movable in the Z-axis direction, and having an irradiation part provided on one side. The irradiation part irradiates a welding part of a sample, and the digital detector array detects the radiation from the irradiation part to collect a digital image of the welding part. Therefore, the present invention is capable of maximizing the efficiency of a production factory by conducting a test regardless of location.

Description

이동식 디지털 방사선 검사 장치{MOVABLE TYPE DIGITAL RADIOGRAPHY TEST APPARATUS}MOVABLE TYPE DIGITAL RADIOGRAPHY TEST APPARATUS

본 발명은 이동식 디지털 방사선 검사 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비파괴 검사기법 중 자동화 검사가 가능하고, 적정한 위치로 이동할 수 있는 이동식 디지털 방사선 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a portable digital radiation examination apparatus, and more particularly, to a portable digital radiation examination apparatus capable of automatic examination among non-destructive examination techniques and capable of moving to an appropriate position.

일반적으로 비파괴 검사란, 물리적 또는 화학적 방법을 통해 어떤 제품 또는 재료의 내, 외부에 결함이 있는지 없는지를 확인하는 검사로서, 제품 또는 재료를 파괴 또는 변형하지 않은 상태로 검사하는 것을 말한다. In general, non-destructive inspection is an inspection that checks whether there are any internal or external defects in a product or material through a physical or chemical method, and refers to inspection of a product or material in a state that is not destroyed or deformed.

이러한 비파괴 검사는 어떠한 제품을 생산, 제조하거나 또는 사용함에 있어 결함의 유무를 확인하여 그 제품의 품질에 대한 안전성을 얻고자 실시하는데, 이러한 비파괴 검사의 일례로 방사선 투과검사(radiographic testing, RT)를 들 수 있다.Such non-destructive testing is carried out to obtain safety for the quality of the product by checking the presence or absence of defects in the production, manufacturing, or use of any product. As an example of such non-destructive testing, radiographic testing (RT) can be heard

방사선 투과검사는 방사선을 시험체(검사체)에 조사하여, 투과된 방사선의 강도의 변화로부터 시험체 내부 결함의 상태나 조립품의 내부 구조 등을 조사하는 것으로, 방사선 원은 X－선, γ－선, 중성자-선이 사용된다. 즉, 방사선 투과검사는 배관 용접부(weld zone of pipe)의 합/부 판정을 위해 수행될 수 있는데, 이때 배관 용접부 전체에 대해 수행되는 것이 일반적이다. Radiography inspection is to irradiate a test object (inspection object) with radiation, and to irradiate the state of internal defects of the test object or the internal structure of the assembly from changes in the intensity of transmitted radiation. The radiation source is X-ray, γ-ray, Neutron-rays are used. That is, the radiographic inspection may be performed to determine the pass/fail of the weld zone of pipe, and in this case, it is generally performed on the entire weld zone of the pipe.

배관이 원형이라고 가정할 때, 배관 용접부는 배관과 배관과의 원주방향의 연결부위 전체(360˚)에 형성되므로, 검사자는 배관 용접부를 중심으로 용접부 전방향의 검사를 수행한다.Assuming that the pipe is circular, the pipe weld is formed in the entire circumferential connection portion (360°) of the pipe and the pipe in the circumferential direction.

이러한 방사선 투과검사는 방사선 조사기 및 방사선 검출장치(필름, IP(이미지플레이트) 또는 DDA(디지털 디텍터 어레이))가 주로 사용된다. In this radiographic examination, a radiation irradiator and a radiation detection device (film, IP (image plate) or DDA (digital detector array)) are mainly used.

방사선 검출장치를 사용하는 경우, 검사자는 배관 용접부에 필름을 부착하고, 방사선 투과시험을 수행한 후, 필름의 위치를 달리하여 사양에 따라 다수의 검사를 수행한다. In case of using a radiation detection device, the inspector attaches a film to the pipe weld, performs a radiation transmission test, and then performs multiple inspections according to specifications by changing the location of the film.

이때, 검사자는 필름을 이용하여 배관 용접부의 한 곳에서 방사선 투과시험을 수행한 후에, 수작업으로 방사선 검출장치를 이동하여 고정한다.In this case, the inspector manually moves and fixes the radiation detection device after performing a radiation transmission test in one place of the pipe weld using a film.

필름을 사용하는 경우, 방사선 검사 이후 익일에 결과를 확인할 수 있기 때문에, 검사 및 확인에 많은 시간이 소요되는 단점이 있으며, 소형 배관(외경 89㎜, 35인치 이하/ASME SECV ART2 기준)의 경우는, 필름을 감싸지 않고 바닥면과 수평으로 배치하여 검사해야 하므로, 필름을 고정할 수 있는 별도의 지그(jig)가 필요하여, 검사 작업이 모두 수동적이며 번거롭고 작업성이 떨어지는 문제가 있다.In the case of using a film, since the results can be checked the next day after the radiographic examination, there is a disadvantage that it takes a lot of time for inspection and confirmation. , since it is necessary to inspect by placing it horizontally with the floor without wrapping the film, a separate jig capable of fixing the film is required, so that all inspection tasks are manual, cumbersome, and workability is poor.

또한, 종래에는 필름을 이용해 검사원이 직접 수동으로 방사선 검사를 수행하며, 배관 검사 기법 중 RT DWSI로 검사할 때, 배관 용접부의 촬영 부분마다 필름을 설치, 제거해야 하고, 노출시간 등을 계산기로 계산하여 검사를 수행해야 하므로 작업성이 떨어지는 단점이 있다.In addition, conventionally, an inspector directly performs a radiographic inspection using a film, and when inspecting with RT DWSI among the pipe inspection techniques, a film must be installed and removed for each photographed part of the pipe weld, and the exposure time is calculated with a calculator. Therefore, there is a disadvantage in that the workability is deteriorated because the inspection must be performed.

또한, 종래 자동 방사선 검사장치는 X-ray 선 원을 이용하는데, 원자력 안전법에 따라, 야외에서 검사체를 검사할 때에 누설 방사선량에 대한 법규정을 충족해야 하기 때문에 X-ray를 사용하기 어려운바, 종래에는 큰 중량과 부피의 납차폐 장치가 반드시 구비되어야 검사체를 검사할 수 있으므로 큰 비용과 작업성이 떨어지는 단점이 있다.In addition, the conventional automatic radiation inspection apparatus uses an X-ray source, but according to the Nuclear Safety Act, it is difficult to use X-ray because it is necessary to meet the legal regulations on leakage radiation dose when inspecting an object outdoors. , conventionally, a lead shielding device having a large weight and volume must be provided to inspect an inspection object, so there are disadvantages in terms of large cost and poor workability.

대한민국 공개특허 제10-2018-0000504호(2018.01.03.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0000504 (2018.01.03.)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 국내 원자력 안전법에서 요구하고 있는 노출 방사선량을 만족시키고, 이동이 어려운 검사체의 위치로 신속하게 이동하여서 정밀하게 검사할 수 있으며, 실내외에서 방사선 피폭을 안전하게 준수하면서 검사할 수 있는 이동식 디지털 방사선 검사 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, satisfies the exposure radiation dose required by the domestic nuclear safety law, can quickly move to a location of a difficult-to-move test object, and can perform a precise inspection, and can reduce radiation exposure indoors and outdoors An object of the present invention is to provide a portable digital radiographic inspection device that can be inspected while being safely observed.

또한, 본 발명은, 작업성을 대폭 향상시킬 수 있으며, 신뢰성 있는 검사 결과를 얻을 수 있고, 검사자들의 방사선 피폭에서 안전할 수 있는 이동식 디지털 방사선 검사 장치를 제공함에 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a portable digital radiation inspection apparatus that can significantly improve workability, obtain reliable inspection results, and can be safe from radiation exposure of inspectors.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동식 디지털 방사선 검사 장치는, 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 상부에 Z축 방향으로 설치되는 가이드 포스트; 상기 가이드 포스트의 하부에 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 일측에 디지털 디텍터 어레이가 마련되는 하부 X축 이동 플레이트; 및 상기 가이드 포스트의 상부에 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 일측에 방사선 조사부가 마련되는 상부 X축 이동 플레이트;를 포함하고, 상기 방사선 조사부는 검사체의 용접부에 방사선을 조사하고, 상기 디지털 디텍터 어레이는 상기 방사선 조사부로부터 조사된 방사선을 검출하여 상기 검사체의 용접부의 디지털 이미지를 수집한다.In order to achieve the above object, a mobile digital radiation inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention, a base plate; a guide post installed on the upper portion of the base plate in the Z-axis direction; a lower X-axis moving plate installed movably in the Z-axis direction under the guide post and having a digital detector array on one side; and an upper X-axis moving plate installed movably in the Z-axis direction on the upper portion of the guide post and provided with a radiation irradiator on one side, wherein the radiation irradiator irradiates radiation to the welding part of the test object, and the digital The detector array detects the radiation irradiated from the radiation irradiator and collects a digital image of the welding part of the test object.

또한, 상기 방사선 조사부 및 상기 디지털 디텍터 어레이는 각각 상부 납차폐 구조물 및 하부 납차폐 구조물에 의해 커버링되어 방사선 누출을 방지할 수 있다.In addition, the radiation irradiator and the digital detector array may be covered by an upper lead shielding structure and a lower lead shielding structure, respectively, to prevent radiation leakage.

또한, 상기 상부 납차폐 구조물은, 상기 방사선 조사부의 방사선 원 주위를 감싸며 일단이 개방된 납재질의 차폐막과, 개방된 상기 차폐막의 일단에 납볼 차폐체로 차폐하여 방사선 누출을 방지할 수 있다.In addition, the upper lead shielding structure may prevent radiation leakage by shielding a shielding film made of a lead material having an open end surrounding the radiation source of the radiation irradiating unit and a lead ball shielding member at one end of the open shielding film.

또한, 상기 하부 납차폐 구조물은, 상기 디지털 디텍터 어레이의 주위를 감싸며 일단이 개방된 납재질의 차폐막과, 개방된 상기 차폐막의 일단에 납볼 차폐체로 차폐하여 방사선 누출을 방지할 수 있다.In addition, the lower lead shielding structure may prevent radiation leakage by shielding a shielding film made of a lead material that surrounds the periphery of the digital detector array and has an open end, and a lead ball shield on one end of the open shielding film.

또한, 상기 상부 X축 이동 플레이트 및 상기 하부 X축 이동 플레이트는, 각각 상기 방사선 조사부 및 상기 디지털 디텍터 어레이가 상기 Z축과 수직인 X축 방향으로 이동가능하도록 컨베이어 구조로 구성될 수 있다.In addition, the upper X-axis moving plate and the lower X-axis moving plate may be configured in a conveyor structure such that the radiation irradiator and the digital detector array are movable in an X-axis direction perpendicular to the Z-axis, respectively.

또한, 상기 검사체의 용접부와의 Z축 방향의 간극 조절을 위해 상기 하부 X축 이동 플레이트와 상기 상부 X축 이동 플레이트를 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 이동 양방향 실린더를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a Z-axis movement bidirectional cylinder for moving the lower X-axis movement plate and the upper X-axis movement plate in the Z-axis direction in order to adjust the gap between the welding part of the inspection body and the Z-axis direction.

또한, 상기 검사체를 상기 검사체의 원주방향으로 회전시키기 위한 터닝롤러를 더 포함할 수 있다.In addition, a turning roller for rotating the test object in a circumferential direction of the test object may be further included.

또한, 상기 베이스 플레이트의 하부에는 휠이 설치될 수 있다.In addition, a wheel may be installed under the base plate.

한편, 전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동식 디지털 방사선 검사 장치는, 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 상부에 소정 높이로 설치되는 마운팅 포스트; 상기 마운팅 포스트에 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 일측에 방사선 조사부가 마련되는 상부 가동 플레이트; 상기 상부 가동 플레이트에 설치되어 상기 방사선 조사부를 상기 Z축과 수직인 X축 방향으로 이동시키는 상부 유압 실린더; 상기 베이스 플레이트에 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 일측에 디지털 디텍터 어레이가 마련되는 하부 가동 플레이트; 및 상기 하부 가동 플레이트에 설치되어 상기 디지털 디텍터 어레이를 상기 Z축과 수직인 X축 방향으로 이동시키는 하부 유압 실린더;를 포함하고, 상기 방사선 조사부는 검사체의 용접부에 방사선을 조사하고, 상기 디지털 디텍터 어레이는 상기 방사선 조사부로부터 조사된 방사선을 검출하여 상기 검사체의 용접부의 디지털 이미지를 수집한다.On the other hand, in order to achieve the above object, a mobile digital radiation inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention includes: a base plate; a mounting post installed at a predetermined height on an upper portion of the base plate; an upper movable plate movably installed on the mounting post in the Z-axis direction and provided with a radiation irradiator on one side; an upper hydraulic cylinder installed on the upper movable plate to move the radiation irradiator in an X-axis direction perpendicular to the Z-axis; a lower movable plate movably installed on the base plate in the Z-axis direction and provided with a digital detector array on one side; and a lower hydraulic cylinder installed on the lower movable plate to move the digital detector array in an X-axis direction perpendicular to the Z-axis, wherein the radiation irradiator irradiates radiation to the welding part of the inspection body, and the digital detector The array detects the radiation irradiated from the radiation irradiator and collects digital images of the welding part of the test object.

또한, 상기 방사선 조사부 및 상기 디지털 디텍터 어레이는 각각 상부 납차폐 구조물 및 하부 납차폐 구조물에 의해 커버링되어 방사선 누출을 방지할 수 있다.In addition, the radiation irradiator and the digital detector array may be covered by an upper lead shielding structure and a lower lead shielding structure, respectively, to prevent radiation leakage.

또한, 상기 상부 납차폐 구조물은, 상기 방사선 조사부의 방사선 원 주위를 감싸며 일단이 개방된 납재질의 차폐막과, 개방된 상기 차폐막의 일단에 납볼 차폐체로 차폐하여 방사선 누출을 방지할 수 있다.In addition, the upper lead shielding structure may prevent radiation leakage by shielding a shielding film made of a lead material having an open end surrounding the radiation source of the radiation irradiating unit and a lead ball shielding member at one end of the open shielding film.

또한, 상기 하부 납차폐 구조물은, 상기 디지털 디텍터 어레이의 주위를 감싸며 일단이 개방된 납재질의 차폐막과, 개방된 상기 차폐막의 일단에 납볼 차폐체로 차폐하여 방사선 누출을 방지할 수 있다.In addition, the lower lead shielding structure may prevent radiation leakage by shielding a shielding film made of a lead material that surrounds the periphery of the digital detector array and has an open end, and a lead ball shield on one end of the open shielding film.

또한, 상기 검사체의 용접부와의 Z축 방향의 간극 조절을 위해 상기 상부 가동 플레이트 및 상기 하부 가동 플레이트를 각각 Z축 방향으로 이동시키는 상하이동장치를 더 포함할 수 있다.In addition, a vertical movement device for moving the upper movable plate and the lower movable plate in the Z-axis direction to adjust a gap in the Z-axis direction with the welding part of the inspection body may be further included.

또한, 상기 검사체를 상기 검사체의 원주방향으로 회전시키기 위한 터닝롤러를 더 포함할 수 있다.In addition, a turning roller for rotating the test object in a circumferential direction of the test object may be further included.

또한, 상기 베이스 플레이트의 하부에는 휠이 설치될 수 있다.In addition, a wheel may be installed under the base plate.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 이동식 디지털 방사선 검사 장치는 다음과 같은 효과들이 있다.As described above, the portable digital radiation inspection apparatus of the present invention has the following effects.

첫 번째, 본 발명의 디지털 방사선 검사장치(digital RT)는 기존 Film RT 아날로그 방식을 디지털로 전환하는 방식이며, 필름 대신에 디지털 디텍터 어레이라는 광택성 형광체 시트를 이용하여, 촬영 후 방사선 조사에 의한 데이터를 읽어내어 출력화상을 디스플레이로 출력되는 방식으로, 디지털 디텍터 어레이는 반복 촬영에 사용할 수 있으며, 소모품으로 필름이 불필요하고 필름현상 작업을 위해 소모되는 화학적 약품이나, 프로세스가 불필요하여 종래의 Film RT 아날로그 검사방법을 획기적으로 전환시키는 효과가 있다.First, the digital radiation inspection device (digital RT) of the present invention is a method of converting the existing film RT analog method to digital, and uses a glossy phosphor sheet called a digital detector array instead of a film, and data by irradiation after imaging The digital detector array can be used for repeated shooting in a way that reads and outputs the output image to the display It has the effect of radically changing the inspection method.

두 번째, 본 발명은 검사체와의 거리를 조절하기 위하여 Z축 방향으로 이동할 수 있으며, 검사체의 내부를 검사하기 위하여 X축 방향으로 이동할 수 있도록 구성함으로써, 국내 원자력 안전법에서 요구하고 있는 노출 방사선량을 만족시키고, 이동이 어려운 검사체(예를 들어, 실린터 타입의 가스저장탱크)의 위치로 신속하게 이동하여서 정밀하게 검사할 수 있으며, 생산 자동 공정(프로세스) 내에 위치시켜 생산자동화 라인에 접목할 수 있는바, 예를 들어 배관 제작공장 일측에 본 발명의 디지털 방사선 검사장치를 배치함으로써, 별도의 검사용 공장을 설비투자 없이도 생산 자동화 시스템을 구축할 수 있다.Second, the present invention is configured to move in the Z-axis direction to adjust the distance from the test object and to move in the X-axis direction to inspect the inside of the test object, so that exposure radiation required by the domestic nuclear safety law It can be inspected precisely by quickly moving to the location of the inspection object that is difficult to move (eg, cylinder-type gas storage tank), and can be placed in the production automation process (process) to be installed in the production automation line. It can be grafted, for example, by arranging the digital radiation inspection device of the present invention on one side of a pipe manufacturing plant, it is possible to build a production automation system without a separate inspection factory without equipment investment.

세 번째, 방사선 검사 시, 피폭의 우려 때문에 실내외에서 혼재 작업이 불가능하나, 본 발명의 디지털 방사선 검사장치는 피폭에 대한 안전성이 확보되며, 장소에 구애받지 않고 검사를 수행할 수 있기 때문에 생산공장의 효율성을 극대화할 수 있다.Third, in the case of radiation inspection, it is impossible to work together indoors and outdoors because of the fear of exposure, but the digital radiation inspection device of the present invention secures safety against exposure and can perform the inspection regardless of location. efficiency can be maximized.

네 번째, 검사결과를 실시간으로 확인 가능하며, 결과 값을 디지털로 확인이 가능함에 따라 자동 장치와 접목이 가능하다.Fourth, inspection results can be checked in real time, and as the result values can be checked digitally, it can be combined with automatic devices.

다섯 번째, 디지털 RT라는 신기술을 자동화장치 개발과 접목하여 필름(Film)을 사용하지 않고도 디지털 디텍터 어레이를 바탕으로 실시간 검사 결과를 확인하며 기존 Film RT 검사보다 방사선 노출시간을 줄일 수 있어 검사원의 피폭을 방지할 수 있다.Fifth, by combining the new technology called digital RT with the development of automation equipment, real-time inspection results can be checked based on the digital detector array without using film, and the radiation exposure time can be reduced compared to the existing film RT inspection, thereby reducing the exposure of inspectors. can be prevented

여섯 번째, 필름을 사용하지 않기 때문에 별도의 필름 저장장소가 불필요하며 현상액도 필요하지 않아 작업성을 향상시키고 운전비용을 절감할 수 있다.Sixth, since no film is used, a separate film storage space is not required, and no developer is required, so workability can be improved and operating costs can be reduced.

도 1 및 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동식 디지털 방사선 검사 장치를 도시한 정면도이다.
도 3은 검사체의 일예로서 실린더 타입의 가스저장탱크를 지지하는 터닝롤러를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동식 디지털 방사선 검사 장치를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 납차폐 구조물을 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 이동식 디지털 방사선 검사 장치의 배치를 도시한 평면도이다.1 and 2 are front views showing a mobile digital radiation inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention.
3 is a view showing a turning roller supporting a cylinder-type gas storage tank as an example of the inspection body.
4 is a front view showing a mobile digital radiation inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing the lead shielding structure of the present invention.
6 is a plan view showing the arrangement of the mobile digital radiation inspection apparatus of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 이동식 디지털 방사선 검사 장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a mobile digital radiation inspection apparatus of the present invention will be described in detail.

도 1 및 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동식 디지털 방사선 검사 장치를 도시한 정면도, 도 3은 검사체의 일예로서 실린더 타입의 가스저장탱크를 지지하는 터닝롤러를 도시한 도면, 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동식 디지털 방사선 검사 장치를 도시한 정면도, 그리고 도 5는 본 발명의 납차폐 구조물을 도시한 단면도이다.1 and 2 are front views showing a mobile digital radiation inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view showing a turning roller supporting a cylinder-type gas storage tank as an example of an inspection body; 4 is a front view showing a mobile digital radiation inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention, and Figure 5 is a cross-sectional view showing the lead shielding structure of the present invention.

위 도면을 참조하면, 본 발명의 이동식 디지털 방사선 검사 장치(100)(200)는, 검사체(1)의 용접부(1a)에 방사선을 조사하는 방사선 조사부(110)(210)와, 방사선 조사부(110)(210)에서 조사한 방사선을 검출해서 용접부(1a)의 디지털 이미지를 수집하기 위한 디지털 디텍터 어레이(120)(220)를 구비하되, 방사선 조사부(110)(210) 및 디지털 디텍터 어레이(120)(220) 주위에 납차폐 구조물(190)(290)을 설치하고, 검사체(1)와의 거리를 조절하기 위하여 Z축 방향으로 이동할 수 있으며, 검사체(1)의 내부를 검사하기 위하여 X축 방향으로 이동할 수 있도록 구성하며, 이동이 어려운 상기 검사체(1), 예를 들어, 실린더 타입의 가스저장탱크의 위치로 신속하게 이동하여서 정밀하게 검사할 수 있으며, 생산 자동 공정(프로세스) 내에 위치시켜 생산 자동화 라인에 접목할 수 있는바, 예를 들어 배관 제작공장 일측에 본 발명의 디지털 방사선 검사장치를 배치함으로써, 별도의 검사용 공장을 설비투자 없이도 생산 자동화 시스템을 구축할 수 있다.Referring to the above drawings, the portable digital radiation inspection apparatus 100, 200 of the present invention includes a radiation irradiator 110 and 210 for irradiating radiation to a welding part 1a of an inspection object 1, and a radiation irradiator ( A digital detector array 120 and 220 for detecting the radiation irradiated from 110 and 210 and collecting a digital image of the welding part 1a are provided, but the radiation irradiator 110 , 210 and the digital detector array 120 The lead shielding structures 190 and 290 are installed around 220, and can be moved in the Z-axis direction to adjust the distance from the test object 1, and the X-axis to inspect the inside of the test object 1 It is configured to move in the direction and can be precisely inspected by quickly moving to the position of the inspection body 1, for example, a cylinder-type gas storage tank, which is difficult to move, and is located in the automatic production process (process) can be applied to the production automation line, for example, by arranging the digital radiation inspection device of the present invention on one side of the pipe manufacturing plant, it is possible to build a production automation system without investment in a separate inspection plant.

참고로, 국내 원자력 안전법에 따라, 이동 가능한 장비는 RT Bunker(전용시설)로 이동하여 RT검사를 수행하여야 하지만, 본 발명과 같이 이동식 납 차폐 구조물이 구비될 경우, 원자력 안전기술원(KINS)의 승인하에 사용이 가능하며 검사장치 주변 1uSv/hr의 누출선량을 만족하도록 한다.For reference, according to the domestic nuclear safety law, the movable equipment must be moved to the RT Bunker (exclusive facility) to perform RT inspection. It can be used under the conditions and must satisfy the leakage dose of 1uSv/hr around the inspection device.

이하, 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동식 디지털 방사선 검사 장치의 구성을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the portable digital radiation inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동식 디지털 방사선 검사 장치(100)는 검사체(1)의 용접부(1a)에 방사선을 조사하는 방사선 조사부(110)와, 방사선 조사부(110)에서 조사한 방사선을 검출해서 용접부(1a)의 디지털 이미지를 수집하기 위한 디지털 디텍터 어레이(120)를 구비한다.1 to 3 , the portable digital radiation inspection apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention includes a radiation irradiator 110 irradiating radiation to a welding portion 1a of an inspection object 1 , and radiation A digital detector array 120 for detecting the radiation irradiated by the irradiation unit 110 to collect a digital image of the welding unit 1a is provided.

방사선 조사부(110)와 디지털 디텍터 어레이(120)는 상하부 납차폐 구조물(190)에 의해서 커버링되어 방사선 누출을 방지하도록 한다.The radiation irradiator 110 and the digital detector array 120 are covered by the upper and lower lead shielding structures 190 to prevent radiation leakage.

일 실시예에 따르면, 상부 납차폐 구조물(190)은 방사선 조사부(110) 방사선 원 주위를 감싸는 납재질의 차폐막(191)과, 상부 X축 이동 플레이트(160)가 Z축 이동 양방향 실린더(170)에 의해 Z축으로 이동하는 경우에 보다 안전한 차폐를 위해 가요성(flexible)의 납볼(납자루) 차폐체(192)를 포함하여 안전한 차폐를 실현할 수 있다.According to an embodiment, the upper lead shielding structure 190 includes a shielding film 191 made of a solder material surrounding the radiation irradiator 110 and the radiation source, and the upper X-axis moving plate 160 is a Z-axis moving bidirectional cylinder 170. Safe shielding can be realized by including a flexible lead ball (lead bag) shield 192 for safer shielding when moving in the Z-axis by

일 실시예에 따르면, 하부 납차폐 구조물(190)은 디지털 디텍터 어레이(120)의 주위를 감싸는 납재질의 차폐막(191)과, 하부 X축 이동 플레이트(150)가 Z축 이동 양방향 실린더(170)에 의해 Z축으로 이동하는 경우에 보다 안전한 차폐를 위해 가요성의 납볼(납자루) 차폐체(192)를 포함하여 안전한 차폐를 실현할 수 있다.According to an embodiment, the lower lead shielding structure 190 includes a shielding film 191 made of a solder material surrounding the digital detector array 120 and the lower X-axis moving plate 150 in the Z-axis moving bidirectional cylinder 170 . By including a flexible lead ball (lead bag) shield 192 for safer shielding when moving in the Z-axis, it is possible to realize safe shielding.

일 실시예에 따르면, 본 발명의 납볼 차폐체(192)는 납볼을 지그재그로 배치하고 방사선 산란효과를 향상시키며, 차폐력이 뛰어나고, 동일 차폐 조건 시 중량을 감소시킬 수 있으며, 플렉시블하여 다양한 형상에 적용 가능하다(도 5 참조).According to one embodiment, the lead ball shield 192 of the present invention arranges the lead balls in a zigzag manner, improves the radiation scattering effect, has excellent shielding power, can reduce the weight under the same shielding condition, and is flexible, so it is applied to various shapes It is possible (see Fig. 5).

그리고 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동식 디지털 방사선 검사 장치(100)는 베이스 플레이트(130)와, 가이드 포스트(140)와, 하부 X축 이동 플레이트(150)와, 상부 X축 이동 플레이트(160)와, Z축 이동 양방향 실린더(170)와, 터닝롤러(180)를 포함한다.And the movable digital radiation examination apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention includes a base plate 130 , a guide post 140 , a lower X-axis movement plate 150 , and an upper X-axis movement plate 160 . ) and a Z-axis movement bidirectional cylinder 170 and a turning roller 180 .

부연 설명하면, 상기 베이스 플레이트(130)는 판상체로 형성될 수 있으며 하부에 이동을 위한 휠(131)이 설치되어 이동이 어려운 상기 검사체(1), 예를 들어, 실린더 타입의 가스저장탱크의 위치로 신속하게 이동하여서 검사체(1)를 정밀하게 검사할 수 있다. To elaborate, the base plate 130 may be formed as a plate-shaped body, and the test body 1, for example, a cylinder-type gas storage tank, which is difficult to move because a wheel 131 for movement is installed at the lower part. By moving quickly to the position of the test object (1) can be precisely inspected.

가이드 포스트(140)는 베이스 플레이트(130)의 상부에 Z축 방향(도면상 상하 방향)으로 설치되는데, Z축 방향으로 가이드 홈(141)이 형성된다.The guide post 140 is installed on the upper portion of the base plate 130 in the Z-axis direction (up and down direction in the drawing), and the guide groove 141 is formed in the Z-axis direction.

하부 X축 이동 플레이트(150)의 일단부는 가이드 홈(141)에 끼워져 결합하는데, 하부 X축 이동 플레이트(150)는 가이드 포스트(140) 하부에 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 디지털 디텍터 어레이(120)를 X축 방향으로 이동 가능하게 한다. One end of the lower X-axis moving plate 150 is fitted and coupled to the guide groove 141 , and the lower X-axis moving plate 150 is installed movably in the Z-axis direction under the guide post 140 , and a digital detector array (120) to be movable in the X-axis direction.

일 실시예에 따르면, 하부 X축 이동 플레이트(150)는 컨베이어 구조로 구성되며, 디지털 디텍터 어레이(120)는 하부 X축 이동 플레이트(150)의 상면에 설치되고, 하부 X축 이동 플레이트(150)의 구동에 의해서 디지털 디텍터 어레이(120)가 X축 방향으로 이동하도록 구성된다.According to an embodiment, the lower X-axis moving plate 150 has a conveyor structure, and the digital detector array 120 is installed on the upper surface of the lower X-axis moving plate 150 , and the lower X-axis moving plate 150 . The digital detector array 120 is configured to move in the X-axis direction by driving.

또한, 상부 X축 이동 플레이트(160)의 일단부는 가이드 홈(141)에 끼워져 결합되는데, 상부 X축 이동 플레이트(160)는 가이드 포스트(140)의 상부에 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 방사선 조사부(110)를 X축 방향으로 이동 가능하게 한다.In addition, one end of the upper X-axis moving plate 160 is fitted and coupled to the guide groove 141, the upper X-axis moving plate 160 is installed movably in the Z-axis direction on the upper portion of the guide post 140, The radiation irradiator 110 is movable in the X-axis direction.

일 실시예에 따르면, 상부 X축 이동 플레이트(160)는 컨베이어 구조로 구성되며, 방사선 조사부(110)는 상부 X축 이동 플레이트(160)의 하면에 설치되고, 상부 X축 이동 플레이트(160)의 구동에 의해서 방사선 조사부(110)가 X축 방향으로 이동하도록 구성된다.According to one embodiment, the upper X-axis moving plate 160 is configured in a conveyor structure, the radiation irradiator 110 is installed on the lower surface of the upper X-axis moving plate 160, the upper X-axis moving plate 160 of The radiation irradiator 110 is configured to move in the X-axis direction by driving.

또한, Z축 이동 양방향 실린더(170)는 검사체(1)와의 Z축 상의 간극 조절을 위해서 하부 X축 이동 플레이트(150)와 상부 X축 이동 플레이트(160)를 Z축 방향으로 조절하는 역할을 한다.In addition, the Z-axis movement bidirectional cylinder 170 serves to adjust the lower X-axis movement plate 150 and the upper X-axis movement plate 160 in the Z-axis direction to adjust the gap on the Z-axis with the test object 1 . do.

또한, 검사체(1)가 이동이 어려운 구조물, 예를 들어, 실린더 타입의 가스저장탱크인 경우, 검사체(1)를 원주방향으로 회전시키기 위하여 터닝롤러(180)가 구비된다.In addition, when the test object 1 is a structure that is difficult to move, for example, a cylinder-type gas storage tank, a turning roller 180 is provided to rotate the test object 1 in the circumferential direction.

이와 같이 구성된 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동식 디지털 방사선 검사 장치(100)에서는, 이동이 어려운 검사체(1), 예를 들어, 실린더 타입의 가스저장탱크를 터닝롤러(180) 위에 올려놓고, 베이스 플레이트(130)의 휠(131)을 이용하여 상기 검사체(1)의 위치로 신속하게 이동한 후, 검사체(1)를 검사한다. 검사체(1) 검사를 위해서 Z축 이동 양방향 실린더(170)를 이용하여, 방사선 조사부(110)와 디지털 디텍터 어레이(120)를 Z축 방향으로 이동시켜서 높이를 조정한다. In the portable digital radiation inspection apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention configured as described above, a difficult-to-move inspection object 1, for example, a cylinder-type gas storage tank, is placed on the turning roller 180 and , by using the wheel 131 of the base plate 130 to quickly move to the position of the test object 1 , and then inspect the test object 1 . The height is adjusted by moving the radiation irradiator 110 and the digital detector array 120 in the Z-axis direction by using the Z-axis movement bidirectional cylinder 170 to inspect the object 1 .

그 다음, 상부 X축 이동 플레이트(160)의 구동에 의해서 방사선 조사부(110)가 X축 방향(전후 방향)으로 이동하며, 동시에 하부 X축 이동 플레이트(150)의 구동에 의해서 디지털 디텍터 어레이(120)가 X축 방향으로 이동하도록 한다.Then, the radiation irradiator 110 moves in the X-axis direction (front and back direction) by driving the upper X-axis moving plate 160 , and at the same time, the digital detector array 120 by driving the lower X-axis moving plate 150 . ) to move in the X-axis direction.

이와 같이 검사체(1) 위치로 이동한 후, 검사체(1)와의 거리를 조절하기 위하여 Z축 방향으로 이동하고 검사체(1)를 검사하기 위하여 X축 방향으로 이동하며, 터닝롤러(180)를 이용하여 검사체(1)를 회전시킴으로써, 이동이 어려운 검사체(1)를 정밀하게 검사할 수 있다.After moving to the position of the inspection object 1 in this way, it moves in the Z-axis direction to adjust the distance from the inspection object 1 and moves in the X-axis direction to inspect the inspection object 1, and the turning roller 180 ) to rotate the inspection object 1, it is possible to precisely inspect the difficult-to-move inspection object 1 .

한편, 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동식 디지털 방사선 검사 장치의 구성을 살펴보면 다음과 같다.On the other hand, looking at the configuration of the mobile digital radiation inspection apparatus according to the second embodiment of the present invention is as follows.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동식 디지털 방사선 검사 장치를 도시한 정면도이다.4 is a front view showing a mobile digital radiation inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동식 디지털 방사선 검사 장치(200)는 검사체(1)의 용접부(1a)에 방사선을 조사하는 방사선 조사부(210)와, 방사선 조사부(210)에서 조사한 방사선을 검출해서 용접부(1a)의 디지털 이미지를 수집하기 위한 디지털 디텍터 어레이(220)를 구비한다.Referring to FIG. 4 , a portable digital radiation inspection apparatus 200 according to a second embodiment of the present invention includes a radiation irradiator 210 that irradiates radiation to a welding part 1a of an inspection object 1 , and a radiation irradiator 210 . ) and a digital detector array 220 for detecting the radiation irradiated from and collecting a digital image of the welding part 1a.

본 발명의 제2 실시예에 따른 이동식 디지털 방사선 검사 장치(200)는 베이스 플레이트(230)와, 마운팅 포스트(240)와, 상부 가동 플레이트(250)와, 상부 유압 실린더(260)와, 하부 가동 플레이트(270)와, 하부 유압 실린더(265)와, 터닝롤러(180:도 3 참조)를 포함한다.The mobile digital radiation inspection apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention includes a base plate 230, a mounting post 240, an upper movable plate 250, an upper hydraulic cylinder 260, and a lower movable It includes a plate 270, a lower hydraulic cylinder 265, and a turning roller 180 (refer to FIG. 3).

부연 설명하면, 베이스 플레이트(230)는 판상체로 형성될 수 있으며 하부에 이동을 위한 휠(231)이 설치되어 이동이 어려운 검사체(1), 예를 들어, 실린더 타입의 가스저장탱크의 위치로 신속하게 이동하여서 검사체(1)를 정밀하게 검사할 수 있다.To elaborate, the base plate 230 may be formed as a plate-shaped body, and a wheel 231 for movement is installed at the lower portion of the test body 1 that is difficult to move, for example, the location of a cylinder-type gas storage tank. It is possible to precisely inspect the inspection object 1 by moving quickly to the .

마운팅 포스트(240)는 베이스 플레이트(230)의 상부에 일정높이로 설치되는데, 수직부(241)와 수평부(242)의 "ㄱ" 자 형상으로 형성될 수 있다.The mounting post 240 is installed at a predetermined height on the upper portion of the base plate 230 , and may be formed in a “L” shape of the vertical portion 241 and the horizontal portion 242 .

상부 가동 플레이트(250)는 마운팅 포스트(240)의 수평부(242)에 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 방사선 조사부(210)를 X축 방향으로 이동 가능하게 한다. The upper movable plate 250 is movably installed on the horizontal portion 242 of the mounting post 240 in the Z-axis direction, and enables the radiation irradiator 210 to move in the X-axis direction.

상부 유압 실린더(260)는 방사선 조사부(210)를 X축 방향으로 이동하기 위하여 상부 가동 플레이트(250)에 설치된다.The upper hydraulic cylinder 260 is installed on the upper movable plate 250 to move the radiation irradiator 210 in the X-axis direction.

하부 가동 플레이트(270)는 베이스 플레이트(230)에 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 디지털 디텍터 어레이(220)를 X축 방향으로 이동 가능하게 한다.The lower movable plate 270 is movably installed on the base plate 230 in the Z-axis direction, and enables the digital detector array 220 to move in the X-axis direction.

하부 유압 실린더(265)는 디지털 디텍터 어레이(220)를 X축 방향으로 이동하기 위하여 하부 가동 플레이트(270)에 설치된다.The lower hydraulic cylinder 265 is installed on the lower movable plate 270 to move the digital detector array 220 in the X-axis direction.

상부 가동 플레이트(250) 및 하부 가동 플레이트(270)는 X자형 상하 이동장치(255)(275), 예를 들면, 시저스 리프트 방식에 의해서 Z축 방향(상하방향)으로 높이 조절하도록 구성된다.The upper movable plate 250 and the lower movable plate 270 are configured to adjust the height in the Z-axis direction (up and down direction) by an X-shaped vertical movement device 255 , 275 , for example, a scissor lift method.

방사선 조사부(210)와 디지털 디텍터 어레이(220)는 상하부 납차폐 구조물(290)에 의해서 커버링되어 방사선 누출을 방지한다.The radiation irradiator 210 and the digital detector array 220 are covered by the upper and lower lead shielding structures 290 to prevent radiation leakage.

일 실시예에 따르면, 상부 납차폐 구조물(290)은 방사선 조사부(210) 방사선 원 주위를 감싸는 납재질의 차폐막(291)과, 상부 가동 플레이트(250)가 X자형 상하 이동장치(255)에 의해 Z축으로 이동하는 경우에 보다 안전한 차폐를 위해 가요성(flexible)의 납볼(납자루) 차폐체(292)를 포함하여 안전한 차폐를 실현할 수 있다.According to an embodiment, the upper lead shielding structure 290 includes a shielding film 291 of a solder material surrounding the radiation source 210 and surrounding the radiation source, and the upper movable plate 250 is an X-shaped vertical movement device 255 by Safe shielding can be realized by including a flexible lead ball (lead bag) shield 292 for safer shielding when moving in the Z-axis.

일 실시예에 따르면, 하부 납차폐 구조물(290)은 디지털 디텍터 어레이(220)의 주위를 감싸는 납재질의 차폐막(291)과, 하부 가동 플레이트(270)가 X자형 상하 이동장치(275)에 의해 Z축으로 이동하는 경우에 보다 안전한 차폐를 위해 가요성의 납볼(납자루) 차폐체(292)를 포함하여 안전한 차폐를 실현할 수 있다.According to an embodiment, the lower lead shielding structure 290 includes a shielding film 291 made of a solder material surrounding the digital detector array 220 and the lower movable plate 270 by an X-shaped vertical movement device 275 . When moving in the Z-axis, safe shielding can be realized by including a flexible lead ball (lead bag) shield 292 for safer shielding.

일 실시예에 따르면, 본 발명의 납볼 차폐체(292)는 납볼을 지그재그로 배치하고 방사선 산란효과를 향상시키며, 차폐력이 뛰어나고, 동일 차폐 조건 시 중량을 감소시킬 수 있으며, 플렉시블하여 다양한 형상에 적용 가능하다(도 5 참조).According to one embodiment, the lead ball shield 292 of the present invention arranges the lead balls in a zigzag manner, improves the radiation scattering effect, has excellent shielding power, can reduce the weight under the same shielding condition, and is flexible, so it is applied to various shapes It is possible (see Fig. 5).

상기 방사선 조사부(210)와 디지털 디텍터 어레이(220)는 상하부 가동 플레이트(250)(270)에 형성된 가이드 레일(251)(271)에 의해서 이동이 가이드되도록 한다.The radiation irradiator 210 and the digital detector array 220 are guided by guide rails 251 and 271 formed on the upper and lower movable plates 250 and 270 .

이와 같이 구성된 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동식 디지털 방사선 검사 장치(200)에서는, 이동이 어려운 검사체(1), 예를 들어, 실린더 타입의 가스저장탱크를 터닝롤러(180) 위에 올려놓고, 베이스 플레이트(230)의 휠(231)을 이용하여 검사체(1)의 위치로 이동하여 검사체(1)를 검사한다.In the portable digital radiation inspection apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention configured as described above, the difficult-to-move inspection object 1, for example, a cylinder-type gas storage tank, is placed on the turning roller 180 and , by using the wheel 231 of the base plate 230 to move to the position of the test object 1 and inspect the test object 1 .

검사체(1) 검사를 위해서 상부 가동 플레이트(250) 및 하부 가동 플레이트(270)는 X자형 상하 이동장치(255)(275)에 의해서 Z축 방향(상하방향)으로 높이 조절된다. In order to inspect the object 1, the upper movable plate 250 and the lower movable plate 270 are height-adjusted in the Z-axis direction (up and down direction) by the X-shaped vertical movement devices 255 and 275 .

그 다음, 상기 상부 유압 실린더(260)는 방사선 조사부(210)를 X축 방향으로 이동하며, 동시에 상기 하부 유압 실린더(265)는 디지털 디텍터 어레이(220)를 X축 방향으로 이동하도록 한다.Then, the upper hydraulic cylinder 260 moves the radiation irradiator 210 in the X-axis direction, and at the same time, the lower hydraulic cylinder 265 moves the digital detector array 220 in the X-axis direction.

이와 같이 검사체(1) 위치로 이동한 후, 검사체(1)와의 거리를 조절하기 위하여 Z축 방향으로 이동하고 검사체(1)의 내부를 검사하기 위하여 X축 방향으로 이동하며, 터닝롤러(180)를 이용하여 검사체(1)를 회전시킴으로써, 이동이 어려운 검사체(1)를 정밀하게 검사할 수 있다.After moving to the position of the inspection object 1 in this way, it moves in the Z-axis direction to adjust the distance from the inspection object 1 and moves in the X-axis direction to inspect the inside of the inspection object 1, and the turning roller By rotating the test object 1 using (180), it is possible to precisely inspect the test object 1, which is difficult to move.

또한, 도 6은 본 발명의 이동식 디지털 방사선 검사 장치의 배치를 도시한 평면도이다.In addition, Figure 6 is a plan view showing the arrangement of the mobile digital radiation inspection apparatus of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 이동식 디지털 방사선 검사 장치(100)(200)에서는, 생산 자동 공정(프로세스) 내에 위치시켜 생산 자동화 라인에 접목할 수 있는바, 예를 들어 배관 제작공장 일측에 이동식 디지털 방사선 검사장치(100)(200)를 배치함으로써, 별도의 검사용 공장을 설비투자 없이도 생산 자동화 시스템을 구축할 수 있다.Referring to FIG. 6 , in the mobile digital radiation inspection apparatus 100 and 200 of the present invention, it is located in the production automatic process (process) and can be grafted to the production automation line, for example, it is movable on one side of the pipe manufacturing plant. By disposing the digital radiation inspection apparatus 100, 200, it is possible to build a production automation system without investment in a separate inspection factory.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 이동식 디지털 방사선 검사 장치는 다음과 같은 효과들이 있다.As described above, the portable digital radiation inspection apparatus of the present invention has the following effects.

첫 번째, 본 발명의 디지털 방사선 검사장치(Digital RT)는 기존 필름 RT 아날로그 방식을 디지털로 전환하는 방식이며, 필름 대신에 디지털 디텍터 어레이라는 광택성 형광체 시트를 이용하여, 촬영 후 방사선 조사에 의한 데이터를 읽어내어 출력화상을 디스플레이로 출력되는 방식으로, 디지털 디텍터 어레이는 반복 촬영에 사용할 수 있으며, 소모품으로 필름이 불필요하고 필름현상 작업을 위해 소모되는 화학적 약품이나, 프로세스가 불필요하여 종래의 필름 RT 아날로그 검사방법을 획기적으로 전환시키는 효과가 있다.First, the digital radiation inspection device (Digital RT) of the present invention is a method of converting the existing film RT analog method to digital, and uses a glossy phosphor sheet called a digital detector array instead of a film, and data by irradiation after imaging The digital detector array can be used for repeated shooting by reading the It has the effect of radically changing the inspection method.

두 번째, 본 발명은 검사체와의 거리를 조절하기 위하여 Z축 방향으로 이동할 수 있으며, 검사체의 내부를 검사하기 위하여 X축 방향으로 이동할 수 있도록 구성함으로써, 국내 원자력 안전법에서 요구하고 있는 노출 방사선량을 만족시키고, 이동이 어려운 검사체(예를 들어, 실린더 타입의 가스저장탱크)의 위치로 신속하게 이동하여서 정밀하게 검사할 수 있으며, 생산 자동 공정(프로세스) 내에 위치시켜 생산자동화 라인에 접목할 수 있는바, 예를 들어 배관 제작공장 일측에 본 발명의 디지털 방사선 검사장치를 배치함으로써, 별도의 검사용 공장을 설비투자 없이도 생산 자동화 시스템을 구축할 수 있다.Second, the present invention is configured to move in the Z-axis direction to adjust the distance from the test object and to move in the X-axis direction to inspect the inside of the test object, so that exposure radiation required by the domestic nuclear safety law It can be inspected precisely by quickly moving to the location of an inspection object that is difficult to move (for example, a cylinder-type gas storage tank), and it is placed in the production automation process (process) and grafted into the production automation line If possible, for example, by arranging the digital radiation inspection device of the present invention on one side of the pipe manufacturing plant, it is possible to build a production automation system without a separate inspection factory investment.

세 번째, 방사선 검사 시, 피폭의 우려 때문에 실내외에서 혼재 작업이 불가능하나, 본 발명의 디지털 방사선 검사장치는 피폭에 대한 안전성이 확보되며, 장소에 구애받지 않고 검사를 수행할 수 있기 때문에 생산공장의 효율성을 극대화할 수 있다.Third, in the case of radiation inspection, it is impossible to work together indoors and outdoors because of the fear of exposure, but the digital radiation inspection device of the present invention secures safety against exposure and can perform the inspection regardless of location. efficiency can be maximized.

네 번째, 검사결과를 실시간으로 확인 가능하며, 결과 값을 디지털로 확인이 가능함에 따라 자동 장치와 접목이 가능하다.Fourth, inspection results can be checked in real time, and as the result values can be checked digitally, it can be combined with automatic devices.

다섯 번째, 디지털 RT라는 신기술을 자동화장치 개발과 접목하여 필름(Film)을 사용하지 않고도 디지털 디텍터 어레이를 바탕으로 실시간 검사 결과를 확인하며 기존 필름 RT 검사보다 방사선 노출시간을 줄일 수 있어 검사원의 피폭을 방지할 수 있다.Fifth, by combining a new technology called digital RT with the development of automation devices, it is possible to check the real-time inspection results based on the digital detector array without using film, and to reduce the radiation exposure time compared to the existing film RT inspection, thereby reducing the exposure of inspectors. can be prevented

여섯 번째, 필름을 사용하지 않기 때문에 별도의 필름 저장장소가 불필요하며 현상액도 필요하지 않아 작업성을 향상시키고 운전비용을 절감할 수 있다.Sixth, since a film is not used, a separate film storage space is not required and a developer is not required, so workability can be improved and operating costs can be reduced.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.In the above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments within the scope equivalent to the present invention are possible by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

1: 검사체 1a: 용접부
100, 200: 이동식 디지털 방사선 검사 장치
110, 210: 방사선 조사부 120, 220: 디지털 디텍터 어레이
130, 230: 베이스 플레이트
140: 가이드 포스트 240: 마운팅 포스트
141: 가이드 홈
150: 하부 X축 이동 플레이트 250: 상부 가동 플레이트
160: 상부 X축 이동 플레이트 260: 상부 유압 실린더
170: Z축 이동 양방향 실린더 270: 하부 유압 실린더
180: 터닝롤러
190: 납차폐 구조물1: Inspection object 1a: Weld
100, 200: portable digital radiography equipment
110, 210: radiation irradiator 120, 220: digital detector array
130, 230: base plate
140: guide post 240: mounting post
141: guide groove
150: lower X-axis moving plate 250: upper movable plate
160: upper X-axis moving plate 260: upper hydraulic cylinder
170: Z-axis movement bidirectional cylinder 270: Lower hydraulic cylinder
180: turning roller
190: lead shielding structure

Claims (7)

베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트의 상부에 소정 높이로 설치되는 마운팅 포스트;
상기 마운팅 포스트에 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 일측에 방사선 조사부가 마련되는 상부 가동 플레이트;
상기 상부 가동 플레이트에 설치되어 상기 방사선 조사부를 상기 Z축과 수직인 X축 방향으로 이동시키는 상부 유압 실린더;
상기 베이스 플레이트에 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 일측에 디지털 디텍터 어레이가 마련되는 하부 가동 플레이트; 및
상기 하부 가동 플레이트에 설치되어 상기 디지털 디텍터 어레이를 상기 Z축과 수직인 X축 방향으로 이동시키는 하부 유압 실린더;를 포함하고,
상기 방사선 조사부는 검사체의 용접부에 방사선을 조사하고, 상기 디지털 디텍터 어레이는 상기 방사선 조사부로부터 조사된 방사선을 검출하여 상기 검사체의 용접부의 디지털 이미지를 수집하는, 이동식 디지털 방사선 검사 장치.base plate;
a mounting post installed at a predetermined height on an upper portion of the base plate;
an upper movable plate movably installed in the Z-axis direction on the mounting post and provided with a radiation irradiator on one side;
an upper hydraulic cylinder installed on the upper movable plate to move the radiation irradiator in an X-axis direction perpendicular to the Z-axis;
a lower movable plate movably installed on the base plate in the Z-axis direction and provided with a digital detector array on one side; and
A lower hydraulic cylinder installed on the lower movable plate to move the digital detector array in an X-axis direction perpendicular to the Z-axis; includes;
The radiation irradiator irradiates radiation to the welding part of the inspection object, and the digital detector array detects the radiation irradiated from the radiation irradiator to collect a digital image of the welding part of the inspection object. 제 1 항에 있어서,
상기 방사선 조사부 및 상기 디지털 디텍터 어레이는 각각 상부 납차폐 구조물 및 하부 납차폐 구조물에 의해 커버링되어 방사선 누출을 방지하는, 이동식 디지털 방사선 검사 장치.The method of claim 1,
The radiation irradiator and the digital detector array are covered by an upper lead shielding structure and a lower lead shielding structure, respectively, to prevent radiation leakage. 제 2 항에 있어서,
상기 상부 납차폐 구조물은, 상기 방사선 조사부의 방사선 원 주위를 감싸며 일단이 개방된 납재질의 차폐막과, 개방된 상기 차폐막의 일단에 납볼 차폐체로 차폐하여 방사선 누출을 방지하는, 이동식 디지털 방사선 검사 장치.3. The method of claim 2,
The upper lead shielding structure is a shielding film made of a lead material that wraps around the radiation source of the radiation irradiator and has an open end, and a lead ball shield at one end of the open shielding film to prevent radiation leakage, a portable digital radiation inspection device. 제 2 항에 있어서,
상기 하부 납차폐 구조물은, 상기 디지털 디텍터 어레이의 주위를 감싸며 일단이 개방된 납재질의 차폐막과, 개방된 상기 차폐막의 일단에 납볼 차폐체로 차폐하여 방사선 누출을 방지하는, 이동식 디지털 방사선 검사 장치.3. The method of claim 2,
The lower lead shielding structure is a shielding film made of a lead material with an open end surrounding the digital detector array and shielding with a lead ball shield on one end of the open shielding film to prevent radiation leakage, a portable digital radiation inspection device. 제 1 항에 있어서,
상기 검사체의 용접부와의 Z축 방향의 간극 조절을 위해 상기 상부 가동 플레이트 및 상기 하부 가동 플레이트를 각각 Z축 방향으로 이동시키는 상하이동장치를 더 포함하는, 이동식 디지털 방사선 검사 장치.The method of claim 1,
The movable digital radiation inspection apparatus further comprising a vertical movement device for moving the upper movable plate and the lower movable plate in the Z-axis direction to adjust a gap in the Z-axis direction with the welding part of the test object. 제 1 항에 있어서,
상기 검사체를 상기 검사체의 원주방향으로 회전시키기 위한 터닝롤러를 더 포함하는, 이동식 디지털 방사선 검사 장치.The method of claim 1,
The mobile digital radiation inspection apparatus further comprising a turning roller for rotating the inspection object in a circumferential direction of the inspection object. 제 1 항에 있어서,
상기 베이스 플레이트의 하부에는 휠이 설치되는, 이동식 디지털 방사선 검사 장치.The method of claim 1,
A wheel is installed in the lower portion of the base plate, a mobile digital radiographic inspection device.
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