KR20220057294A - 구형 이송장치 - Google Patents

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KR20220057294A
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Abstract

본 발명은 다양한 물건 또는 사람을 효과적으로 이송할 수 있도록 된 새로운 구조의 구형 이송장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 구형 이송장치는 상기 대차(B)의 상면에 물건을 올려놓고, 구형 이송장치를 가이드레일(C)에 올려놓으면, 상기 하우징(A)이 회전되면서 구형 이송장치가 가이드레일(C)을 따라 전방으로 이동하게 된다.
따라서, 별도의 동력을 이용하지 않고도 대차(B)에 올려진 물건을 정해진 장소까지 효과적으로 운반할 수 있는 장점이 있다.

Description

구형 이송장치{ball type transfer device}
본 발명은 다양한 물건 또는 사람을 효과적으로 이송할 수 있도록 된 새로운 구조의 구형 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로, 일정한 거리에 떨어진 장소로 물건을 이동하거나, 사람이 이동을 할 때는 내연기관의 차량을 이용하여 이동하는 것이 일반적이다.
그리고, 최근에는 이러한 내연기관 차량을 대체할 수 있도록 된 다양한 종류의 이송장치, 또는 차량이 개발되어 사용되고 있다.
그러나, 이러한 이송장치는 구조가 복잡하고, 연로나 전기를 사용하여 구동하는 문제점이 있었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
등록특허 10-1561836호,
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다양한 물건 또는 사람을 효과적으로 이송할 수 있도록 된 새로운 구조의 구형 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 구형상으로 구성되고 내부에는 공간부가 형성된 하우징(A)과, 상기 하우징(A)의 내부 하측에 하우징(A)의 하측 내주면에 밀착되도록 구비되며 물건이나 사람이 올려질 수 있도록 된 대차(B)를 포함하는 것을 특징으로 하는 구형 이송장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 구형 이송장치는 전방으로 하향경사진 가이드레일(C)에 올려지는 것을 특징으로 하는 구형 이송장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 대차(B)는 상면에 물건이나 사람이 올려지는 지지대(10)와, 상기 지지대(10)의 하측면 또는 둘레부에 구비되며 상기 하우징(A)의 내주면에 밀착되는 지지휠(20)을 포함하고, 상기 지지휠(20)은 자유방향으로 회전될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 구형 이송장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 대차(B)는 상기 지지대(10)에서 상측으로 연장된 복수개의 지지바(30)와, 상기 지지바(30)의 상단에 구비되며 상면 또는 둘레면에 구비된 상부지지휠(50)에 의해 하우징(A)의 내부 상측에 하우징(A)의 상측 내주면에 밀착되는 상부지지판(40)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구형 이송장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 대차(B)에 구비되어 대차(B)의 기울기를 측정하는 기울기센서(61)와, 상기 대차(B)에 구비되어 대차(B)의 기울기를 조절하는 기울기조절수단(62)과, 상기 기울기센서(61)의 신호를 수신하며 상기 기울기조절수단(62)의 작동을 제어하는 제어수단(63)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구형 이송장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 대차(B)의 지지휠(20)은 상기 지지대(10)에 상하방향으로 승강가능하게 결합되어 제1 탄성부재(23)에 의해 탄성적으로 지지되고, 상기 지지바(30)는 상하방향으로 연장된 제1 지지바(31)와 상기 제1 지지바(31)에 승강가능하게 결합된 제2 지지바(32)로 구성되어 상하단이 상기 지지대(10)와 상부지지판(40)에 각각 고정된 바본체(31,32)와, 상기 바본체(31,32)에 연결되어 바본체(31,32)가 신장되도록 탄성적으로 가압하는 제2 탄성부재(33)를 포함하는 것을 특징으로 하는 구형 이송장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지대(10)는 하측 또는 둘레부에 상기 지지휠(20)이 구비된 하부지지대(12)와, 상기 하부지지대(12)의 상측에 측방방향으로 회전가능하게 결합된 회전판(13)과, 상기 회전판(13)에 연결되어 회전판(13)을 측방향으로 회전시키는 방향조절모터(14)를 포함하고, 상기 회전판(13)에 구비되어 구형 이송장치가 이동하는 방향을 감지하는 방향감지센서(64)를 더 포함하며, 상기 제어수단(63)은 상기 방향감지센서(64)의 신호를 수신하며 상기 방향조절모터(14)의 작동을 제어하여 상기 회전판(13)의 전면이 구형 이송장치의 이동방향을 향하도록 하는 것을 특징으로 하는 구형 이송장치가 제공된다.
본 발명에 따른 구형 이송장치는 상기 대차(B)의 상면에 물건을 올려놓고, 구형 이송장치를 가이드레일(C)에 올려놓으면, 상기 하우징(A)이 회전되면서 구형 이송장치가 가이드레일(C)을 따라 전방으로 이동하게 된다.
따라서, 별도의 동력을 이용하지 않고도 대차(B)에 올려진 물건을 정해진 장소까지 효과적으로 운반할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 구형 이송장치를 도시한 정단면도,
도 2는 본 발명에 따른 구형 이송장치를 도시한 측단면도,
도 3은 본 발명에 따른 구형 이송장치를 도시한 평단면도,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 구형 이송장치의 작용을 도시한 참고도,
도 6은 본 발명에 따른 구형 이송장치의 회로구성도,
도 7은 본 발명에 따른 구형 이송장치의 제2 실시예를 도시한 측단면도,
도 8은 본 발명에 따른 구형 이송장치의 제2 실시예를 도시한 평단면도,
도 9는 본 발명에 따른 구형 이송장치의 제2 실시예의 작용을 도시한 평단면도,
도 10은 본 발명에 따른 구형 이송장치의 제2 실시예의 회로구성도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 6은 본 발명에 따른 구형 이송장치를 도시한 것으로, 물건을 내부에 수납한 상태에서 이동하도록 된 것을 예시한 것이다.
이를 자세히 설명하면, 본 발명에 따른 구형 이송장치는 구형상으로 구성되고 내부에는 공간부가 형성된 하우징(A)과, 상기 하우징(A)의 내부 하측에 하우징(A)의 하측 내주면에 밀착되도록 구비되며 물건이나 사람이 올려질 수 있도록 된 대차(B)로 구성되어, 전방으로 하향경사진 가이드레일(C)에 올려진 상태에서, 자중에 의해 가이드레일(C)을 따라 전방으로 굴러가 이동할 수 있도록 구성된다.
상기 하우징(A)은 강도가 높으면서 투명한 합성수지재질로 구성된 것으로, 일측에는 도시 안된 도어가 구비되어, 도어를 열고 상기 대차(B)의 상면에 물건을 올려놓을 수 있도록 구성된다.
상기 대차(B)는 상면에 물건이나 사람이 올려지는 지지대(10)와, 상기 지지대(10)의 하측면에 구비되며 상기 하우징(A)의 내주면에 밀착되는 지지휠(20)과, 상기 지지대(10)의 상면에서 상측으로 연장된 복수개의 지지바(30)와, 상기 지지바(30)의 상단에 구비되며 상면에 구비된 상부지지휠(50)에 의해 하우징(A)의 내부 상측에 하우징(A)의 상측 내주면에 밀착되는 상부지지판(40)로 구성된다.
상기 지지대(10)는 원형의 평판형태로 구성된다.
상기 지지휠(20)은 상기 지지대(10)의 하측면 둘레부에 구비되며 하측면에 오목홈(21a)이 형성된 지지브라켓(21)과, 상기 오목홈(21a)에 전후 및 측방향으로 자유롭게 회전될 수 있도록 결합된 지지볼(22)로 구성되며, 상기 지지볼(22)이 상기 하우징(A)의 내주면에 밀착된다.
이때, 상기 지지휠(20)의 지지브라켓(21)은, 상기 지지대(10)에 상하방향으로 승강가능하게 결합되어 제1 탄성부재(23)에 의해 탄성적으로 지지된다.
이를 위해, 상기 지지대(10)의 하측면에는 결합공(11)이 상측으로 오목하게 형성되고, 상기 지지브라켓(21)의 상면에는 상기 결합공(11)에 승강가능하게 결합되는 연장부(21b)가 구비된다.
상기 제1 탄성부재(23)는 상기 결합공(11)의 내부에 상하방향으로 연장되도록 구비되어 하단이 상기 연장부(21b)에 밀착되는 압축코일스프링을 이용한다.
상기 지지바(30)는 신축가능하게 구성된 바본체(31,32)와, 상기 바본체(31,32)에 연결되어 바본체(31,32)가 신장되도록 탄성적으로 가압하는 제2 탄성부재(33)로 구성된다.
상기 바본체(31,32)는 상하방향으로 연장된 제1 지지바(31)와, 상기 제1 지지바(31)의 상단에 승강가능하게 결합된 제2 지지바(32)로 구성되어, 상기 제1 지지바(31)의 하단은 상기 지지대(10)의 상면에 고정되고, 상기 제2 지지바(32)의 상단은 상기 상부지지판(40)에 각각 고정된다.
상기 제1 지지바(31)는 상하단이 개방된 관체형상으로 구성되고, 상기 제2 지지바(32)는 제1 지지바(31)의 상단 내측에 승강가능하게 결합되어, 상기 제1 지지바(31)가 상하방향으로 슬라이드됨으로써, 바본체(31,32) 전체의 길이가 신축되도록 구성된다.
이때, 상기 제2 지지바(32)의 상단 둘레부에는 플랜지부(32a)가 구비된다.
상기 제2 탄성부재(33)는 상하단이 상기 플랜지부(32a)와 제1 지지바(31)의 상단에 밀착되어, 상기 제1 지지바(31)를 하측으로 탄성적으로 가압함으로써, 바본체(31,32)가 신장되도록 하는 압축코일스프링을 이용한다.
상기 상부지지판(40)은 상기 대차(B)의 지지대(10)와 동일한 지름의 원판형태로 구성된다.
상기 상부지지휠(50)은 상기 지지지대(10)의 하측면 둘레부에 구비되며 상면에는 오목홈(51a)이 형성된 지지브라켓(51)과, 상기 오목홈(51a)에 전후 및 측방향으로 자유롭게 회전될 수 있도록 결합된 지지볼(52)로 구성되어, 지지볼(52)이 상기 하우징(A)의 내주면에 밀착된다.
따라서, 상기 하우징(A)의 내부에 대차(B)를 설치하면, 상기 제1 탄성부재(23)의 탄성에 의해 상기 지지휠(20)이 적절히 승강되어 하우징(A)의 하측 내주면에 밀착되고, 상기 제2 탄성부재(33)의 탄성에 의해 상기 지지바(30)가 적절히 신축되어, 상기 상부지지휠(50)이 하우징(A)의 상측 내주면에 밀착된다.
그리고, 상기 하우징(A)에 충격이 가해지면, 제1 및 제2 탄성부재(23,33)가 적절히 신축되면서 지지대(10)가 탄성적으로 승강되면서 충격을 흡수하게 된다.
이때, 상기 상부지지판(40)의 무게는 상기 지지대(10)의 무게에 비해 가볍게 구성되어, 하우징(A)의 내부에 대차(B)를 설치하면, 상부지지판(40)과 지지대(10)의 무게차에 의해 지지대(10)가 하측에 위치되고, 상부지지판(40)은 상측에 위치되도록 한다.
상기 가이드레일(C)은 상면이 전방으로 하향경사지도록 구성된 기초(71)와, 상기 기초(71)의 상면에 상호 측방향으로 이격되도록 평행하게 배치된 한 쌍의 레일부재(72)로 구성되어, 상기 레일부재(72)의 상면에 상기 구형 이송장치가 올려지면, 구형 이송장치의 하우징(A)이 자중에 의해 레일부재(72)의 경사를 따라 전방으로 굴러서 이동하게 된다.
이때, 상기 대차(B)는 상기 지지휠(20)과 상부지지휠(50)에 의해 상기 하우징(A)의 내주면에 밀착된 상태에서 자유롭게 회전될 수 있으면서, 상기 지지대(10)가 상부지지판(40)에 비해 무거움으로, 하우징(A)이 회전되더라도, 상기 대차(B)는 지지대(10)가 하측을 향한 상태를 유지하게 된다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 대차(B)에는, 대차(B)의 기울기를 측정하는 기울기센서(61)와, 대차(B)의 기울기를 조절하는 기울기조절수단(62)과, 상기 기울기센서(61)의 신호를 수신하며 상기 기울기조절수단(62)의 작동을 제어하는 제어수단(63)이 더 구비된다.
상기 기울기센서(61)는 상기 지지대(10)의 하측면에 구비되어 대차(B)가 전후방 또는 양측으로 기울어질 경우, 이를 감지하도록 구성된다.
즉, 본 발명에 따른 구형 이송장치가 가이드레일(C)을 따라 이동할 때, 하우징(A)은 회전되지만, 상기 대차(B)는 상기 지지휠(20)과 상부지지휠(50)에 의해 회전되지 않도록 지지된다.
이때, 상기 지지휠(20)과 하우징(A)의 사이에는 마찰력이 발생됨으로, 상기 대차(B)는 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 대차(B)는 완벽한 수평을 이루지 못하고 조금 후방으로 회동되어, 상면이 전방으로 하향경사지게 기울어지게 된다.
또한, 상기 구형 이송장치가 가이드레일(C)을 따라 이동할 때, 구형 이송장치의 속도에 변화가 발생될 경우, 대차(B)의 기울기에 변화가 발생되며, 구형 이송장치의 방향에 변화가 발생될 경우, 대차(B)가 측방향으로 기울어지게 된다.
그리고, 이와 같이, 상기 대차(B)가 전방이나 후방 또는 일측으로 기울어질 경우, 상기 기울기센서(61)가 대차(B)가 기울어진 방향과 기울어진 각도를 측정하여 상기 제어수단(63)을 전송하게 된다.
상기 기울기조절수단(62)은 상기 지지대(10)의 하측면에 구비된 제1 브라켓(62a)과, 상기 제1 브라켓(62a)에 측방향으로 회동가능하게 결합되어 제1 회동수단(62c)에 의해 측방향으로 회동되는 제2 브라켓(62b)과, 상단은 상기 제2 브라켓(62b)에 전후방향으로 회동가능하게 결합되어 제2 회동수단(62f)에 의해 전후방향으로 회동되며 하단에는 무게추(62e)가 구비된 회동바(62d)로 구성된다.
상기 제1 및 제2 회동수단(62c,62f)은 상기 제2 브라켓(62b)과 회동바(62d)에 연결된 서버모터를 이용한다.
따라서, 상기 제1 및 제2 회동수단(62c,62f)으로 제2 브라켓(62b)과 회동바(62d)를 적절한 기울기로 회동시키면, 상기 무게추(62e)가 상기 대차(B)의 중심부에서 전후방향이나 측방향으로 이동하여, 대차(B)가 전후방향이나 측방향으로 기울어지도록 한다.
상기 제어수단(63)은 상기 기울기센서(61)의 신호를 수신하여, 상기 대차(B)가 기울어진 방향과 각도를 측정하고, 상기 제1 및 제2 회동수단(62c,62f)을 제어하여 무게추(62e)의 위치를 조절함으로써, 대차(B)의 상면에 수평을 이루도록 한다.
예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이, 대차(B)가 후방으로 밀려 대차(B)의 상면에 전방으로 하향경사진 상태에서, 상기 제어수단(63)은 도 5에 도시한 바와 같이, 제2 회동수단(62f)을 제어하여 상기 무게추(62e)를 후방으로 회동시키면, 대차(B)의 중심변화에 의해 대차(B)의 상면이 수평을 이루게 된다.
이와 같이 구성된 구형 이송장치는 상기 대차(B)의 상면에 물건을 올려놓고, 구형 이송장치를 가이드레일(C)에 올려놓으면, 상기 하우징(A)이 회전되면서 구형 이송장치가 가이드레일(C)을 따라 전방으로 이동하게 된다.
따라서, 별도의 동력을 이용하지 않고도 대차(B)에 올려진 물건을 정해진 장소까지 효과적으로 운반할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 상기 대차(B)는 상기 지지대(10)에서 상측으로 연장된 복수개의 지지바(30)와, 상기 지지바(30)의 상단에 구비되며 상면 또는 둘레면에 구비된 상부지지휠(50)에 의해 하우징(A)의 내부 상측에 하우징(A)의 상측 내주면에 밀착되는 상부지지판(40)이 더 구비되어, 대차(B)의 상하측이 하우징(A)의 상하측 내주면에 밀착됨으로써, 대차(B)가 하우징(A)의 내부에 안정적으로 고정되는 장점이 있다.
특히, 상기 대차(B)의 지지휠(20)은 상기 지지대(10)에 상하방향으로 승강가능하게 결합되어 제1 탄성부재(23)에 의해 탄성적으로 지지되고, 상기 지지바(30)는 상하방향으로 연장된 제1 지지바(31)와 상기 제1 지지바(31)에 승강가능하게 결합된 제2 지지바(32)로 구성되어 상하단이 상기 지지대(10)와 상부지지판(40)에 각각 고정된 바본체(31,32)와, 상기 바본체(31,32)에 연결되어 바본체(31,32)가 신장되도록 탄성적으로 가압하는 제2 탄성부재(33)로 구성되어, 하우징(A)에 상하방향의 충격이 가해질 경우, 상기 제1 및 제2 탄성부재(23,33)가 적절히 신축되면서, 대차(B)의 지지대(10)가 탄성적으로 승강되도록 지지함으로, 지지대(10)에 전달되는 충격을 완충할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 대차(B)에는 대차(B)의 기울기를 측정하는 기울기센서(61)와, 상기 대차(B)에 구비되어 대차(B)의 기울기를 조절하는 기울기조절수단(62)과, 상기 기울기센서(61)의 신호를 수신하며 상기 기울기조절수단(62)의 작동을 제어하는 제어수단(63)이 구비됨으로, 하우징(A)이 회전되어 물건을 이송할 때, 대차(B)의 상면이 지속적으로 수평을 유지하도록 함으로써, 대차(B)에 올려진 물건이 추락하는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
본 실시예의 경우, 상기 지지휠(20)은 지지대(10)의 하측면에 구비되고, 상기 상부지지휠(50)은 상부지지판(40)의 상면에 구비된 것을 예시하였으나, 상기 지지휠(20)과 상부지지휠(50)은 상기 지지대(10)와 상부지지판(40)의 둘레부에 구비될 수 있다.
또한, 상기 지지휠(20)과 상부지지휠(50)은 전술한 구조 이외에, 일반적인 캐스터 형태를 비롯하여 다양한 형태로 구성될 수 있다.
그리고, 상기 기울기조절수단(62)은 전술한 구조 이외에, 대차(B)의 상면의 기울기를 조절할 수 있도록 된 것은 어떠한 것이라도 이용할 수 있다.
또한, 상기 가이드레일(C)은 기초(71)와 한 쌍의 레일부재(72)로 구성된 것을 예시하였으나, 상기 레일부재(72)는 4개로 구성되어, 2개의 레일부재(72)가 하우징(A)의 하측면을 지지하고, 나머지 2개의 레일부재(72)가 하우징(A)의 양측면을 지지하도록 구성될 수 있으며, 이러한 구성 이외에도 다양한 형태로 구성될 수 있다.
도 7 내지 도 10은 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 사람이 탑승할 수 있도록 된 것을 예시한 것이다.
이를 자세히 설명하면, 상기 지지대(10)는 하측에 상기 지지휠(20)이 구비된 하부지지대(12)와, 상기 하부지지대(12)의 상측에 측방방향으로 회전가능하게 결합된 회전판(13)과, 상기 회전판(13)에 연결되어 회전판(13)을 측방향으로 회전시키는 방향조절모터(14)로 구성되며, 상기 회전판(13)의 상면에는 사람이 앉을 수 있도록 된 의자(15)가 구비된다.
따라서, 상기 방향조절모터(14)로 회전판(13)을 정역방향으로 회전시킴으로써, 의자(15)에 앉은 사람의 방향을 바꿀 수 있다.
그리고, 상기 회전판(13)에는 구형 이송장치가 이동하는 방향을 감지하는 방향감지센서(64)가 구비된다.
또한, 상기 제어수단(63)은 상기 방향감지센서(64)의 신호를 수신하며 상기 방향조절모터(14)의 작동을 제어하여 상기 회전판(13)의 전면이 구형 이송장치의 이동방향을 향하도록 조절한다.
즉, 상기 구형 이송장치는 가이드레일(C)을 따라 다양한 방향으로 회전되면서 이동을 하게 되는데, 이때, 도 9에 점선으로 도시한 바와 같이, 상기 회전판(13)은 구형 이송장치의 이동방향과 일치되지 않는 방향을 향하게 되며, 이에 따라, 대차(B)에 탑승한 사람이 위화감을 느끼게 된다.
이때, 상기 제어수단(63)은 상기 방향감지수단(64)의 신호를 수신하여, 구형 이송장치의 이동방향과, 회전판(13)의 전방이 향하는 방향의 오차를 측정하고, 상기 방향조절모터(14)를 제어하여, 도 9에 실선으로 도시한 바와 같이, 회전판(13)의 전방이 구형 이송장치의 이동방향을 향하도록 회전시킴으로서, 상기 의자(15)에 앉은 사람이 구형 이송장치가 이동하는 방향을 향하도록 한다.
따라서, 의자(15)에 앉은 사람이 항상 구형 이송장치의 이동방향 전방을 바라보게 됨으로, 구형 이송장치에 탑승한 사람이 위화감을 느끼지 않도록 할 수 있는 장점이 있다.
A. 하우징 B. 대차
C. 가이드레일

Claims (7)

  1. 구형상으로 구성되고 내부에는 공간부가 형성된 하우징(A)과,
    상기 하우징(A)의 내부 하측에 하우징(A)의 하측 내주면에 밀착되도록 구비되며 물건이나 사람이 올려질 수 있도록 된 대차(B)를 포함하는 것을 특징으로 하는 구형 이송장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 구형 이송장치는 전방으로 하향경사진 가이드레일(C)에 올려지는 것을 특징으로 하는 구형 이송장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 대차(B)는
    상면에 물건이나 사람이 올려지는 지지대(10)와,
    상기 지지대(10)의 하측면 또는 둘레부에 구비되며 상기 하우징(A)의 내주면에 밀착되는 지지휠(20)을 포함하고,
    상기 지지휠(20)은 자유방향으로 회전될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 구형 이송장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 대차(B)는 상기 지지대(10)에서 상측으로 연장된 복수개의 지지바(30)와,
    상기 지지바(30)의 상단에 구비되며 상면 또는 둘레면에 구비된 상부지지휠(50)에 의해 하우징(A)의 내부 상측에 하우징(A)의 상측 내주면에 밀착되는 상부지지판(40)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구형 이송장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 대차(B)의 지지휠(20)은 상기 지지대(10)에 상하방향으로 승강가능하게 결합되어 제1 탄성부재(23)에 의해 탄성적으로 지지되고,
    상기 지지바(30)는
    상하방향으로 연장된 제1 지지바(31)와 상기 제1 지지바(31)에 승강가능하게 결합된 제2 지지바(32)로 구성되어 상하단이 상기 지지대(10)와 상부지지판(40)에 각각 고정된 바본체(31,32)와,
    상기 바본체(31,32)에 연결되어 바본체(31,32)가 신장되도록 탄성적으로 가압하는 제2 탄성부재(33)를 포함하는 것을 특징으로 하는 구형 이송장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 대차(B)에 구비되어 대차(B)의 기울기를 측정하는 기울기센서(61)와,
    상기 대차(B)에 구비되어 대차(B)의 기울기를 조절하는 기울기조절수단(62)과,
    상기 기울기센서(61)의 신호를 수신하며 상기 기울기조절수단(62)의 작동을 제어하는 제어수단(63)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구형 이송장치.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 지지대(10)는
    하측 또는 둘레부에 상기 지지휠(20)이 구비된 하부지지대(12)와,
    상기 하부지지대(12)의 상측에 측방방향으로 회전가능하게 결합된 회전판(13)과,
    상기 회전판(13)에 연결되어 회전판(13)을 측방향으로 회전시키는 방향조절모터(14)를 포함하고,
    상기 회전판(13)에 구비되어 구형 이송장치가 이동하는 방향을 감지하는 방향감지센서(64)를 더 포함하며,
    상기 제어수단(63)은 상기 방향감지센서(64)의 신호를 수신하며 상기 방향조절모터(14)의 작동을 제어하여 상기 회전판(13)의 전면이 구형 이송장치의 이동방향을 향하도록 하는 것을 특징으로 하는 구형 이송장치.
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