KR20220056762A - Tooth Segmentation Information Display System for Ortho Treatment - Google Patents

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KR20220056762A
KR20220056762A KR1020200156233A KR20200156233A KR20220056762A KR 20220056762 A KR20220056762 A KR 20220056762A KR 1020200156233 A KR1020200156233 A KR 1020200156233A KR 20200156233 A KR20200156233 A KR 20200156233A KR 20220056762 A KR20220056762 A KR 20220056762A
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Abstract

The present invention relates to a system for displaying individualized information on teeth for orthodontic treatment, and more particularly, to a system for displaying individualized information on teeth for orthodontic treatment, which is to display an area of an individualized tooth on a display device using oral scan data obtained by scanning a shape of an oral cavity of a patient for orthodontic treatment, and modify the individualized tooth area so as to be used in visualizing a plan for orthodontic treatment. The system for displaying teeth personalization information for orthodontic treatment of the present invention checks the area of an individualized tooth by using oral scan data through easy visual scheme, quickly checks whether the individualization has been correctly performed, and provides an interface for easily correcting the part of the teeth for which the individualization is not accurately performed.

Description

교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템{Tooth Segmentation Information Display System for Ortho Treatment}Tooth Segmentation Information Display System for Ortho Treatment

본 발명은 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교정 치료를 위해 환자의 구강의 형상을 스캔한 구강 스캔 데이터를 이용하여 개별화된 치아의 영역을 표시 장치에 표시하고 개별화된 치아 영역을 수정하여 교정 치료의 계획을 시각화하는 데에 사용하기 위한 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a tooth individualization information display system for orthodontic treatment, and more particularly, for orthodontic treatment, by using oral scan data that scans the shape of a patient's oral cavity, the individualized tooth area is displayed on a display device and individualized It relates to a tooth individualization information display system for orthodontic treatment for use in visualizing a plan of orthodontic treatment by correcting an orthodontic treatment plan.

교정 치료 시 환자의 구강 구조를 명확히 파악하고 교정을 위해 어떤 치아를 어느 방향으로 얼마나 움직일 것인지 결정하는 것이 중요하다. 또한, 교정 치료를 진행하면서 치료 효과를 높이기 위하여 치아를 발치하는 경우도 빈번히 발생한다. During orthodontic treatment, it is important to clearly understand the patient's oral structure and determine which teeth to move in which direction and how much for orthodontic treatment. In addition, during orthodontic treatment, tooth extraction frequently occurs in order to increase the therapeutic effect.

교정 치료의 계획을 세우고 필요한 경우 치아를 발치함에 있어서 각각이 치아의 움직임에 따른 교정 후에 구강의 형태와 발치 후의 구강의 형태를 미리 확인할 수 있으면, 치료자와 환자의 입장에서 각각 다양한 편리함이 있다.If it is possible to check the shape of the oral cavity after orthodontic treatment according to the movement of each tooth and the shape of the oral cavity after tooth extraction in advance when making a plan for orthodontic treatment and extracting teeth if necessary, there are various conveniences from the standpoint of the therapist and the patient.

상기 편리함을 제공하기 위해, 최근에는 3차원 스캐너를 사용하여 구강 스캔 데이터를 획득하고, 상기 구강 스캔 데이터를 이용하여 교정 치료 계획을 수립하거나 환자에게 교정 치료의 절차와 계획을 설명할 수 있고, 교정을 위해 치아를 움직인 후의 구강의 형상의 변화와 발치 후의 구강의 형상의 변화를 미리 시각적으로 표시하고 확인할 수 있는 시스템이 증가하고 있는 추세이다.In order to provide the above convenience, in recent years, it is possible to obtain oral scan data using a three-dimensional scanner, establish an orthodontic treatment plan using the oral scan data, or explain the procedure and plan of orthodontic treatment to the patient, For this purpose, there is an increasing trend of systems that can visually display and confirm changes in the shape of the oral cavity after moving the teeth and the shape of the oral cavity after tooth extraction.

한편, 교정 치료의 시각화를 위해서는, 스캔된 구강의 3차원 정보를 분석하여 각각의 치아의 영역을 잇몸 부분과 분리되는 독립된 객체로 분리하고, 인접하는 치아와의 경계도 파악하여 각각의 치아를 독립된 3차원 객체로 분리하는 것이 중요하다. 이와 같은 절차를 일반적으로 개별화(segmentation)이라고 부른다. On the other hand, for visualization of orthodontic treatment, the three-dimensional information of the scanned oral cavity is analyzed to separate the area of each tooth into an independent object separated from the gum part, and the boundary with adjacent teeth is also identified to separate each tooth as an independent object. It is important to separate them into three-dimensional objects. This process is commonly referred to as segmentation.

이와 같은 개별화 절차를 종래에는 수작업으로 사용자가 직접 처리하는 경우가 많았다. 최근에는 여러 가지 알고리즘을 사용하여 치아의 색상이나 치아 외면의 곡면 특성 등을 사용하여 자동으로 개별화를 진행하는 경우가 많다. In the past, there were many cases in which the user directly handles the individualization procedure by hand. In recent years, there are many cases in which individualization is performed automatically by using various algorithms and using the color of the teeth or the curved surface characteristics of the outer surface of the teeth.

그러나, 이와 같이 자동으로 개별화를 진행하는 경우에도 일부 정확하지 않은 부분이 발생할 수 있다. 예를 들어, 인접하는 두 개의 치아가 분리되지 않아 하나의 치아로 인식되거나 치아의 경계를 정확하게 인식하지 못하여 개별화된 치아의 영역이 인접하는 치아나 잇몸의 영역을 침범하는 경우가 발생할 수 있다. 또한, 일부 치아를 치아의 영역으로 인식하지 못하는 경우도 발생할 수 있다.However, even in the case of automatic individualization in this way, some inaccuracies may occur. For example, since two adjacent teeth are not separated, they may be recognized as a single tooth, or a boundary between teeth may not be accurately recognized, so that an individualized tooth area invades an adjacent tooth or gum area. Also, some teeth may not be recognized as areas of the teeth.

이와 같이 치아의 영역에 대한 개별화가 정확하게 이루어지지 않으면, 구강 스캔 데이터로부터 확보된 구강의 형상을 시각화하여 표시 장치에 표시한 상태에서 개별 치아의 위치를 옮겨서 교정된 상태를 시각하는 데에 어려움이 있다. 예를 들어 두개의 치아가 동시에 움직이거나 하나의 치아를 움직일 때 인접하는 치아의 일부분도 같이 움직이는 문제점이 발생할 수 있고, 따라서 이를 교정 치료의 상담, 교정 치료의 계획 수립, 교정 후 구강 형상의 변화의 사전 확인과 같은 용도로 사용하는 것이 어렵게 된다.In this way, if individualization of the area of the teeth is not performed accurately, it is difficult to visualize the shape of the oral cavity obtained from the oral scan data and visualize the corrected state by moving the position of the individual teeth in the state displayed on the display device. . For example, when two teeth move at the same time or when one tooth is moved, there may be a problem that a part of the adjacent teeth also moves together. It becomes difficult to use for purposes such as pre-checking.

이러한 문제를 해결하기 위해, 구강 스캔 데이터를 이용하여 개별화된 치아의 영역을 시각적으로 빠르게 확인하고 치아 영역의 개별화 정보를 효과적으로 편집할 수 있는 인터페이스가 필요하다.In order to solve this problem, there is a need for an interface capable of quickly visually checking an individualized tooth area using oral scan data and effectively editing individualized information of a tooth area.

본 발명은 상술한 바와 같은 필요성을 해결하기 위해 안출된 것으로, 구강 스캔 데이터를 이용하여 개별화된 치아의 영역을 쉽게 확인하고 정확하지 않은 개별화에 따른 치아의 영역을 쉽게 수정할 수 있는 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above-described needs, and teeth for orthodontic treatment that can easily check the area of individualized teeth using oral scan data and easily correct areas of teeth according to inaccurate individualization An object of the present invention is to provide an individualized information display system.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위하여 본 발명의 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템은, 구강의 형상을 스캔한 구강 스캔 데이터와, 상기 구강 스캔 데이터의 치아 영역을 각 치아별로 개별화(segmentation)하여 구분하는, 치아 개별화 데이터를 포함하는 구강 정보를 저장하는 구강 정보 저장 모듈; 및In order to solve the above object, the tooth individualization information display system for orthodontic treatment of the present invention is performed by segmenting the oral scan data scanned in the shape of the oral cavity and the tooth region of the oral scan data for each tooth. an oral information storage module for storing oral information including tooth individualized data to distinguish; and

상기 구강 정보를 이용하여 상기 치아 개별화 데이터에 의한 개별화된 치아 영역을 표시하되, 치아 그룹(group) 별로 구분되도록, 상기 구강 스캔 데이터에 의한 구강의 형상과 함께 중첩하여 표시 장치에 표시하는 구강 표시 모듈; 을 포함하는 점에 특징이 있다.An oral display module for displaying the individualized tooth area by the individualized tooth data using the oral information, overlapping with the shape of the oral cavity according to the oral scan data, and displaying it on the display device so as to be divided by tooth group (group) ; It is characterized by the inclusion of

본 발명의 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템은 구강 스캔 데이터를 이용하여 개별화된 치아의 영역을 시각적인 방법으로 쉽게 확인하여 개별화가 정확하게 이루어졌는지를 빠르게 확인할 수 있고, 개별화가 정확하지 않은 부분을 쉽게 수정할 수 있는 인터페이스를 제공하는 효과가 있다.The tooth individualization information display system for orthodontic treatment of the present invention can easily confirm the individualized tooth area in a visual way using the oral scan data to quickly check whether individualization has been performed accurately, It has the effect of providing an interface that can be easily modified.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템의 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템에 의해 표시 장치에 표시되는 화면의 일례를 도시한 것이다.
도 3 내지 도 8은 도 1에 도시된 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템의 작동을 설명하기 위해 표시 장치에 표시되는 화면을 도시한 것이다.1 is a block diagram of a tooth individualization information display system for orthodontic treatment according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows an example of a screen displayed on a display device by the tooth individualization information display system for orthodontic treatment shown in FIG. 1 .
3 to 8 are views showing screens displayed on the display device to explain the operation of the tooth individualization information display system for orthodontic treatment shown in FIG. 1 .

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템에 대해 설명한다.Hereinafter, a tooth individualization information display system for orthodontic treatment according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템의 블록도이고, 도 2는 도 1에 도시된 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템에 의해 표시 장치에 표시되는 화면의 일례를 도시한 것이다.1 is a block diagram of a tooth individualization information display system for orthodontic treatment according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a screen displayed on a display device by the tooth individualization information display system for orthodontic treatment shown in FIG. An example of the is shown.

본 발명의 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템은 구강 구조를 스캔하여 얻은 환자의 치아의 구조 및 형상을 바탕으로 치아의 구조를 명확히 파악하고 교정 치료에 대한 계획을 세우거나 교정 치료에 대한 상담에 사용하기 위한 것이다.The tooth individualization information display system for orthodontic treatment of the present invention clearly identifies the structure of the teeth based on the structure and shape of the patient's teeth obtained by scanning the oral structure, and makes plans for orthodontic treatment or consultation on orthodontic treatment. it is for use

도 1을 참조하면 본 실시예의 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템은 구강 정보 저장 모듈(100)과 구강 표시 모듈(200)과 수정 정보 수신 모듈(300)과 구강 정보 갱신 모듈(400)을 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 1 , the tooth individualization information display system for orthodontic treatment of this embodiment includes an oral information storage module 100 , an oral display module 200 , a correction information receiving module 300 , and an oral information update module 400 . is done by

구강 정보 저장 모듈(100)에는 구강 정보가 저장된다. 구강 정보는 구강 스캔 데이터, 치아 영역 데이터, 치아 개별화 데이터 등을 포함한다.The oral information storage module 100 stores oral information. The oral information includes oral scan data, tooth area data, tooth individualization data, and the like.

본 실시예의 경우 환자의 구강 구조를 3차원적으로 스캔하여 얻은 구강 스캔 데이터를 입력 받아 구강 정보 저장 모듈(100)에 저장된다. 구강 스캔 데이터는 실제 환자의 구강의 형상을 스캔한 데이터일 수도 있고, 구강의 형상을 모사하여 제작된 석고 모델과 같은 대체품을 스캔한 데이터일 수도 있다. In the present embodiment, oral scan data obtained by three-dimensionally scanning the oral structure of the patient is received and stored in the oral information storage module 100 . The oral scan data may be data obtained by scanning the shape of an actual patient's oral cavity, or may be data scanning an alternative product such as a plaster model manufactured by simulating the shape of the oral cavity.

구강 스캔 데이터는 3차원 스캐너가 구강 또는 석고 모델과 같은 대체품의 표면을 스캔함으로써 획득한 포인트들의 좌표들을 정점들로 하는 점군 정보(points cloud)를 포함할 수 있다. 점군 정보는 각각의 점들의 일련번호(number)와, 색상(color) 값 및 노멀(normal) 값을 더 포함할 수도 있다. 이와 같은 다수의 점들을 연결하여 구강의 표면 형상을 구성하게 된다. The intraoral scan data may include point cloud information in which coordinates of points obtained by the 3D scanner scanning the surface of an oral cavity or a substitute product such as a gypsum model are vertices. The point cloud information may further include a serial number of each point, a color value, and a normal value. By connecting a number of such points, the surface shape of the oral cavity is constituted.

구체적으로, 상기 구강 스캔 데이터는 점군 정보에서 인접한 정점들을 다각화(polygonization)하여 페이스(face)를 형성함으로써 다각형 메시 정보를 더 포함할 수 있다. 상기 메시를 구성하는 다각형은, 삼각형, 사각형, 오각형 등이 될 수 있으며, 일 실시예로 삼각형일 수 있다.Specifically, the oral scan data may further include polygon mesh information by forming a face by polygonizing adjacent vertices in the point cloud information. A polygon constituting the mesh may be a triangle, a quadrangle, a pentagon, or the like, and may be a triangle in an embodiment.

상기 메시의 일련번호와 각각의 메시를 구성하는 점들의 일련번호를 메시 정보로서 구강 스캔 데이터가 더 포함할 수 있다.The oral scan data may further include a serial number of the mesh and a serial number of points constituting each mesh as mesh information.

이와 같은 구강 스캔 데이터를 분석하면, 구강의 형상 중 치아에 해당하는 영역(이하, 치아 영역 데이터)을 파악할 수 있다. 또한, 치아의 영역에 해당하는 부분은 다시 개별 치아에 대한 형상 정보로 분리할 수 있다. 이와 같이 구강 스캔 데이터를 분석하여 개별 치아에 대한 각 치아의 영역을 구분하는 것을 이하에서 개별화(segmentation)라 하고, 상기 개별화된 데이터는 치아 개별화 데이터라고 명명한다. By analyzing such oral scan data, a region (hereinafter, tooth region data) corresponding to a tooth among the shape of the oral cavity can be identified. In addition, the portion corresponding to the area of the tooth may be separated again into shape information for individual teeth. The analysis of the oral scan data in this way to classify the area of each tooth with respect to the individual teeth is hereinafter referred to as segmentation, and the individualized data is referred to as tooth individualization data.

본 실시예의 경우, 치아 개별화 데이터는 점군 정보의 점들 중 각각의 치아마다 그 치아의 영역에 속하는 점들의 일련번호를 분류하여 저장하는 방법으로 얻어진다. 상술한 바와 같이 구강 스캔 데이터가 메시 정보를 더 포함하는 경우에는, 치아 개별화 데이터도 개별 치아의 영역에 속하는 점들에 의해 구성되는 메시의 일련 번호도 추가로 더 포함한다. In the present embodiment, the tooth individualized data is obtained by classifying and storing serial numbers of points belonging to the area of the tooth for each tooth among points of point cloud information. As described above, when the oral scan data further includes mesh information, the tooth individualization data also further includes a serial number of a mesh formed by points belonging to an area of an individual tooth.

상기 개별화 과정에서 각 치아 영역에 치아 번호가 부여될 수 있고, 이는 추가 구강 정보로서 정리되어 구강 정보 저장 모듈(100)에 저장된다.In the individualization process, a tooth number may be assigned to each tooth area, which is organized as additional oral information and stored in the oral information storage module 100 .

이와 같이 구강 스캔 데이터로부터 치아 영역을 분리하고 각 치아의 영역을구분화하는 개별화 과정은 별도의 장치에서 수행한 후 정리된 구강 정보로서 구강 정보 저장 모듈(100)에 저장될 수도 있고, 본 발명의 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템에서 구강 스캔 데이터를 입력 받아 이로부터 치아 영역 데이터를 추출 및 치아를 개별화하여 구강 정보 저장 모듈(100)에 저장할 수도 있다.In this way, the individualization process of separating the tooth area from the oral scan data and classifying the area of each tooth may be stored in the oral information storage module 100 as oral information organized after being performed in a separate device, It is also possible to receive oral scan data from the tooth individualization information display system for orthodontic treatment, to extract tooth area data from it, to individualize the teeth, and to store it in the oral information storage module 100 .

또한, 상술한 바와 같이 개별화 과정에서 결손 치아(missing tooth)가 존재하는 경우에는 결손된 치아의 번호가 추가로 구강 정보로서 정리되어 구강 정보 저장 모듈(100)에 저장된다.In addition, when a missing tooth exists in the individualization process as described above, the number of the missing tooth is additionally organized as oral information and stored in the oral information storage module 100 .

상술한 치아 번호는, 일반적으로 사용하는 표준 치아 모델을 기준으로 구강 스캔 데이터로부터 추출된 치아에 대응하는 치아 번호를 의미한다. 치아 번호를 부여하는 규칙으로는 대표적으로 FDI(federation dentaire international) 시스템, Palmer 시스템, 유니버설 시스템(universal system) 등이 있다.The aforementioned tooth number means a tooth number corresponding to a tooth extracted from oral scan data based on a standard tooth model that is generally used. As a rule for assigning a tooth number, there are representatively a federation dentaire international (FDI) system, a Palmer system, a universal system, and the like.

다만, 이와 같이 구강 스캔 데이터를 3차원적으로 자동 분석하여 구강 정보로 정리하는 과정은 오류 또는 오차가 발생할 수 있으며, 본 발명의 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템은 이와 같은 구강 정보의 오류를 시각적으로 빠르게 인지할 수 있는 효과가 있다. However, errors or errors may occur in the process of automatically analyzing intraoral scan data in three dimensions and organizing it into oral information, and the tooth individualization information display system for orthodontic treatment of the present invention can correct such errors in oral information. There is an effect that can be quickly recognized visually.

또한, 구강 정보 저장 모듈(100)에는 발치 예정 치아 또는 발치 대상 치아의 번호도 추가적인 구강 정보로서 저장된다. 뒤에서 설명하는 수정 정보 수신 모듈(300)에 의해 발치 예정 치아의 번호를 입력 받고, 구강 정보 저장 모듈(100)이 이를 구강 정보로서 저장하게 된다.In addition, the oral information storage module 100 stores the number of the tooth to be extracted or the tooth to be extracted as additional oral information. The number of the tooth to be extracted is received by the correction information receiving module 300 to be described later, and the oral information storage module 100 stores it as oral information.

본 실시예에서는 도 2에 도시한 것과 같이 치아들을 상악과 하악으로 분류하고 그 치아들을 다시 좌우로 구분하여 일련 번호를 부여하는 FDI 시스템을 기준으로 설명한다.In this embodiment, as shown in FIG. 2, the FDI system in which teeth are classified into upper and lower jaws, and the teeth are divided into left and right again and serial numbers are assigned.

구강 표시 모듈(200)은 구강 정보 저장 모듈(100)에 저장된 구강 정보의 구강 스캔 데이터의 구강 형상과, 치아 개별화 데이터의 각각의 치아 영역에 대응하는 치아 번호를 표시 장치(520)에 표시한다. 또한, 구강 표시 모듈(200)은 표준 치아 모델을 기준으로 구강 정보에 대응하는 치아의 번호와 결손된 치아의 번호를 표시 장치(520)에 표시할 수도 있다.The oral cavity display module 200 displays the oral shape of the oral scan data of the oral information stored in the oral information storage module 100 and the tooth number corresponding to each tooth region of the individualized tooth data on the display device 520 . Also, the oral cavity display module 200 may display the tooth number corresponding to the oral cavity information and the missing tooth number on the display device 520 based on the standard tooth model.

본 실시예의 경우, 구강 표시 모듈(200)은 도 2에 도시한 것과 같이 표시 장치(520)의 화면을 분할하여 왼쪽에는 표준 치아 모델을 표시하고 오른쪽에는 구강 스캔 데이터를 이용한 구강의 형상과 개별 치아의 치아 번호를 표시한다. 구강 표시 모듈(200)은 구강 정보 저장 모듈(100)에 저장된 구강 정보를 이용하여 결손된 치아의 위치와 번호를 표시 장치(520) 왼쪽 화면의 표준 치아 모델에 표시한다. 도 2에 도시한 것과 같이, 표준 치아 모델에 결손 치아의 위치를 회색으로 도시함으로써, 사용자가 결손 치아의 위치와 번호를 용이하게 파악하는 것이 가능하다. In the case of this embodiment, the oral cavity display module 200 divides the screen of the display device 520 as shown in FIG. 2 to display the standard tooth model on the left and the shape and individual teeth of the oral cavity using the oral scan data on the right. Indicate the tooth number of The oral cavity display module 200 displays the position and number of the missing tooth on the standard tooth model of the left screen of the display device 520 using the oral information stored in the oral cavity information storage module 100 . As shown in Fig. 2, by showing the position of the missing tooth in gray in the standard tooth model, it is possible for the user to easily grasp the position and number of the missing tooth.

한편, 구강 표시 모듈(200)은 조작에 의해 도 3에 도시한 것과 같이 구강 정보의 치아 개별 데이터를 표시 장치(520)에 표시한다. 즉, 구강 표시 모듈(200)은 도 2에 도시한 것과 같은 구강의 형상에 중첩하여 개별화된 치아 영역을 치아 영역 외의 부분과 구분되도록 채색하여 도 3과 같이 표시할 수 있다.On the other hand, the oral cavity display module 200 displays the individual tooth data of the oral cavity information on the display device 520 as shown in FIG. 3 by manipulation. That is, the oral cavity display module 200 may overlap the shape of the oral cavity as shown in FIG. 2 and display the individualized tooth region as shown in FIG. 3 by coloring it to be distinguished from parts other than the tooth region.

기존 도 2와 같이 구강 스캐너에 의해 스캔하면서 촬영된 구강의 원래 색상(real color)으로 구강 스캔 데이터를 표시하는 경우에는 각 치아의 개별화된 치아 영역을 시각적으로 확인할 수 없다. In the case of displaying the oral scan data in the original color of the oral cavity photographed while scanning by the oral scanner as in FIG. 2 , the individualized tooth region of each tooth cannot be visually confirmed.

그러나, 본 실시예의 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템은 도 3 및 도 4에 도시한 것과 같이 개별화된 치아의 영역을 원래 색상과 다른 색상으로 채색하고, 인접하는 치아들끼리는 개별화된 치아 영역을 서로 다른 색으로 채색하여 표시 장치(520)에 표시함으로써 구강 정보의 치아 개별화 데이터가 실제 치아의 구조와 일치하게 개별화되었는지 여부를 쉽게 확인할 수 있다. However, the tooth individualization information display system for orthodontic treatment of the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, colors the individualized tooth area with a color different from the original color, and adjacent teeth display the individualized tooth area with each other. By displaying on the display device 520 by coloring in different colors, it is possible to easily check whether the tooth individualized data of the oral information is individualized to match the structure of the actual teeth.

구강 표시 모듈(200)은 치아 개별화 데이터에 속하는 점들의 색상을 변경하여 표시 장치(520)에 표시하는 방법으로 개별화된 치아의 영역을 구분되도록 표시할 수 있다. 구강 스캔 데이터에 메시 정보를 추가로 포함하는 경우에는 각각의 메시를 구성하는 점들의 색상을 변경하는 방법으로 개별화된 치아의 영역을 표시할 수도 있다. 예를 들어 삼각형 메시를 사용하는 경우에는 삼각형 메시를 구성하는 3개의 점들의 색상을 변경하여 그 메시의 페이스를 채색하는 방법으로 개별화된 치아의 영역을 표시할 수 있다. 경우에 따라서는 메시를 구성하는 점들의 색상을 내삽법(interpolation)과 같은 수학적 방법을 사용하여 대표값으로 변경한 후 해당 메시의 색상을 표시 장치(520)에 표시할 수도 있다. The oral cavity display module 200 may change the color of points belonging to the individualized tooth data and display it on the display device 520 to distinguish the individualized tooth area. When mesh information is additionally included in the oral scan data, an individualized tooth region may be displayed by changing the color of points constituting each mesh. For example, when a triangular mesh is used, individualized tooth regions can be indicated by changing the color of the three points constituting the triangular mesh and coloring the face of the mesh. In some cases, after changing the color of points constituting the mesh to a representative value using a mathematical method such as interpolation, the color of the mesh may be displayed on the display device 520 .

더욱 구체적으로, 치아 개별화 과정에서 각 치아에 치아 번호가 식별되면, 각 치아 번호에 대응하는 치아 영역의 점군 정보 또는 메시 정보를 기 설정된 색상 값으로 변경하여 표시 장치(520)에 표시하는 것이다.More specifically, when a tooth number is identified for each tooth in the tooth individualization process, the point cloud information or mesh information of the tooth area corresponding to each tooth number is changed to a preset color value and displayed on the display device 520 .

구체적으로, 도 3은 구강 스캔 데이터에 대한 각 치아의 개별화가 정확하게 이루어진 경우를 도시한 것이다. 각각의 치아가 잇몸과 명확히 구분되고 인접하는 치아와도 명확히 구분되도록 개별화된 것임을 도 3을 통해 확인할 수 있다.Specifically, FIG. 3 shows a case in which individualization of each tooth with respect to oral scan data is accurately performed. It can be seen from FIG. 3 that each tooth is individualized so that it is clearly distinguished from the gum and also clearly distinguished from the adjacent teeth.

도 5는 구강 스캔 데이터에 대한 각 치아의 개별화가 정확하지 않게 이루어진 경우를 도시한 것이다. 도 5의 15번 치아는 인접하는 17번 치아의 일부 영역까지 침범하여 개별화된 상태이다. 도 5의 11번 치아는 치아의 일부분을 누락하고 개별화된 상태이다. 도 5의 하악 47번 치아의 후방에 위치하는 치아는 결손된 치아로 인식된 것을 확인할 수 있다. 5 illustrates a case in which individualization of each tooth with respect to oral scan data is not made accurately. The 15th tooth of FIG. 5 is in an individualized state by invading a partial area of the adjacent 17th tooth. The 11th tooth of FIG. 5 is in an individualized state with a portion of the tooth missing. It can be confirmed that the tooth located behind the mandibular tooth 47 of FIG. 5 is recognized as a missing tooth.

이와 같이 구강 표시 모듈(200)이 개별화된 치아 영역을 치아 영역 외의 부분과 구별되도록 구강 스캔 데이터에 의한 구강의 형상에 중첩하여 채색 표시함으로써, 치아 개별화 데이터의 정확성 여부를 시각적으로 용이하게 파악할 수 있다.As such, the oral cavity display module 200 overlaps the shape of the oral cavity based on the oral scan data so as to distinguish the individualized tooth region from parts other than the tooth region and displays the color, so that the accuracy of the individualized tooth data can be visually easily identified. .

또한, 본 실시예의 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템은 개별화된 치아들을 구치(posterior teeth) 그룹과, 전치(anterior teeth) 그룹으로 구분하여 서로 다른 색조로 표시되도록 구강 표시 모듈(200)을 작동시킬 수 있다. In addition, the tooth individualization information display system for orthodontic treatment of this embodiment operates the oral display module 200 so that the individualized teeth are divided into a posterior teeth group and an anterior teeth group and displayed in different colors. can do it

또한, 본 실시예의 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템은 개별화된 치아들을 대구치(Molars) 그룹과, 소구치(Premolars) 그룹과, 전치(anterior teeth) 그룹으로 구분하여 서로 다른 색조로 표시되도록 구강 표시 모듈(200)을 작동시킬 수 있다. In addition, the tooth individualization information display system for orthodontic treatment of this embodiment divides the individualized teeth into a molars group, a premolars group, and an anterior teeth group, and displays the oral cavity so that they are displayed in different colors. The module 200 may be activated.

또한, 본 실시예의 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템은 개별화된 치아들을 대구치(Molars) 그룹과, 소구치(Premolars) 그룹과, 견치(canine) 그룹과, 앞니(incisors) 그룹으로 구분하여 각 그룹마다 서로 다른 색조로 표시되도록 구강 표시 모듈(200)을 작동시킬 수 있다. In addition, the tooth individualization information display system for orthodontic treatment of this embodiment divides the individualized teeth into a molars group, a premolars group, a canine group, and an incisors group, and each group The oral display module 200 may be operated to be displayed in a different color tone for each.

일 예시로, 도 3을 참조하면, 구강 표시 모듈(200)이 대구치 그룹의 치아는 보라색 계열로 표시하고, 소구치 그룹의 치아는 노란색 계열로 표시하고, 전치 그룹의 치아는 파란색 계열로 표시하였다. As an example, referring to FIG. 3 , the oral display module 200 displays the teeth of the molar group in purple, the teeth in the premolar group in yellow, and the teeth in the anterior group in blue.

또 다른 일 예시로, 도 4를 참조하면, 구강 표시 모듈(200)이 대구치 그룹의 치아는 보라색 계열로 표시하고, 소구치 그룹의 치아는 노란색 계열로 표시하고, 견치 그룹의 치아는 파란색 계열로 표시하고, 앞니 그룹의 치아는 하늘색 계열로 표시하였다. As another example, referring to FIG. 4 , the oral display module 200 displays the teeth of the molar group in purple, the teeth in the premolar group in yellow, and the teeth in the canine group in blue. and the teeth of the incisor group were marked with a light blue series.

또한, 사용자가 인접하는 치아 사이의 개별화를 쉽게 파악할 수 있도록 구강 표시 모듈(200)은 동일 치아 그룹 내에서도 앞니에 가까운 치아는 채도를 낮추어 표시한다. 즉, 동일 치아 그룹에 속하는 치아끼리도 치아의 번호에 따라 각각 다른 색으로 표시 장치(520)에 표시되도록 하였다. 구강 표시 모듈(200)은 구강 정보의 치아 번호마다 대응하도록 미리 정해진 색상으로 개별화된 치아의 영역이 칠해지도록 표시 장치(520)에 표시한다. 이때, 치아 번호마다 미리 지정된 색상은 상술한 바와 같이 치아의 그룹(종류)별로 서로 구분이 가능한 색으로 정해진다.In addition, the oral display module 200 displays the teeth close to the front teeth with lower saturation even within the same tooth group so that the user can easily identify individualization between adjacent teeth. That is, even teeth belonging to the same tooth group are displayed on the display device 520 in different colors according to the tooth number. The oral cavity display module 200 displays on the display device 520 so that the individualized tooth region is painted with a predetermined color to correspond to each tooth number of the oral cavity information. In this case, the color specified in advance for each tooth number is determined as a color that can be distinguished from each other for each group (type) of teeth as described above.

이와 같이 치아의 종류별로 표시 장치(520)에 표시되는 색채를 달리 함으로써 각각의 치아에 대한 개별화뿐만 아니라 치아 번호의 부여가 정확한지 여부도 직관적으로 쉽게 파악할 수 있다. 예를 들어, 보라색 계열로 표시되어야 할 대구치 형상의 치아가 노란색 계열로 표시되어 있다면, 사용자는 빠르고 직관적으로 해당 치아에 대한 치아 번호의 부여가 잘못된 것을 쉽게 파악할 수 있다. 사용자는 뒤에서 설명하는 편집 툴을 사용하여 잘못된 치아 번호를 수정할 수 있다. In this way, by varying the color displayed on the display device 520 for each type of tooth, it is possible to intuitively and easily grasp not only individualization of each tooth, but also whether or not the tooth number is correctly assigned. For example, if a molar-shaped tooth that should be displayed in a purple color is displayed in a yellow color, the user can quickly and intuitively easily recognize that the tooth number is incorrectly assigned to the corresponding tooth. The user can correct the incorrect tooth number using the editing tool described later.

또한, 구강 표시 모듈(200)은 도 3에 도시한 것과 같이 구강 정보의 치아 번호에 의하여 파악한 치아들 중 왼쪽 앞니(전치)와 오른쪽 앞니(전치)를 서로 다른 색으로 표시 장치(520)에 표시한다. 이와 같이 표시함으로써, 앞니 중 서로 인접한 전치에 대해서도 좌우를 쉽게 구분할 수 있다. 이와 같이 전치의 좌우가 서로 구분되는 색으로 표시 장치(520)에 표시되도록 함으로써, 상악과 하악의 왼쪽과 오른쪽을 가르는 중앙 부분이 어디인지 용이하게 파악하는 것이 가능하게 된다.In addition, as shown in FIG. 3 , the oral cavity display module 200 displays the left front teeth (anterior teeth) and the right front teeth (anterior teeth) among the teeth identified by the tooth number of the oral cavity information in different colors on the display device 520 as shown in FIG. 3 . do. By displaying in this way, the left and right sides can be easily distinguished even for the incisors adjacent to each other among the incisors. As described above, by displaying the left and right sides of the anterior teeth in different colors on the display device 520 , it is possible to easily identify where the central portion that separates the left and right sides of the upper and lower jaws is located.

본 발명의 치아 개별화 정보 표시 시스템은, 치아 개별화에 오류 또는 오차가 발생할 경우 이를 용이하게 수정할 수 있는 수정 정보 수신 모듈(300) 및 상기 수정 정보를 이용하여 상기 표시 장치에 표시하게 하는 구강 정보 갱신 모듈(400)을 더 포함할 수 있다.The tooth individualization information display system of the present invention includes a correction information receiving module 300 that can easily correct an error or an error in individualized teeth when an error occurs, and an oral information update module that displays the correction information on the display device using the correction information (400) may be further included.

상기 수정 정보 수신 모듈(300)은 표시 장치(520)에 표시된 구강 정보 중 치아 개별화 데이터와 치아 번호를 수정하는 수정 정보를 입력 장치(510)를 통해 수신한다. 마우스, 터치 패드, 터치 스크린, 키보드와 같은 컴퓨터 시스템의 다양한 도구가 수정 정보를 수신하기 위한 입력 장치(510)로 사용될 수 있다. The correction information receiving module 300 receives, through the input device 510 , tooth individualization data and correction information for correcting a tooth number among the oral information displayed on the display device 520 . Various tools of the computer system, such as a mouse, a touch pad, a touch screen, and a keyboard, may be used as the input device 510 for receiving correction information.

본 실시예의 경우 수정 정보 수신 모듈(300)은 편집 툴 표시 모듈(310)을 포함한다. 수정 정보 수신 모듈(300)은 편집 툴 표시 모듈(310)을 이용하여 구강 정보를 용이하게 수정하기 위한 인터페이스를 사용자에게 제공한다. 수정 정보 수신 모듈(300)은 편집 툴 표시 모듈(310)을 이용하여 입력 장치(510)를 통해 사용자로부터 수정 정보를 효과적으로 수신한다.In the present embodiment, the correction information receiving module 300 includes an editing tool display module 310 . The correction information receiving module 300 provides the user with an interface for easily correcting oral information by using the editing tool display module 310 . The correction information receiving module 300 effectively receives the correction information from the user through the input device 510 using the editing tool display module 310 .

본 실시예에서 수정 정보 수신 모듈(300)의 편집 툴 표시 모듈(310)은 크게 네가지 기능을 제공한다. In the present embodiment, the editing tool display module 310 of the correction information receiving module 300 largely provides four functions.

첫째, 편집 툴 표시 모듈(310)은 치아 개별화 데이터 중 치아의 일부분을 누락한 부분을 수정하는 인터페이스를 제공한다. 둘째, 편집 툴 표시 모듈(310)은 치아 개별화 데이터 중 치아의 영역이 아닌 부분까지 침범한 부분을 삭제하는 인터페이스를 제공한다. 셋째, 편집 툴 표시 모듈(310)은 치아의 영역임에도 치아로 인식되지 않은 부분을 개별화된 치아의 영역으로 새롭게 지정하는 인터페이스를 제공한다. 넷째, 편집 툴 표시 모듈(310)은 개별화된 치아에 부여된 치아 번호를 수정하는 인터페이스를 제공한다.First, the editing tool display module 310 provides an interface for correcting an omission of a part of a tooth in the tooth individualized data. Second, the editing tool display module 310 provides an interface for deleting a portion that has invaded a portion other than the tooth area among the tooth individualized data. Third, the editing tool display module 310 provides an interface for newly designating a portion that is not recognized as a tooth even though it is a tooth area as an individualized tooth area. Fourth, the editing tool display module 310 provides an interface for modifying the tooth number assigned to the individualized tooth.

수정 정보 수신 모듈(300)이 편집 툴 표시 모듈(310)을 이용하여 수정 정보를 수신하면, 구강 정보 갱신 모듈(400)은 수정 정보에 따라 구강 정보 저장 모듈(100)에 저장된 구강 정보를 갱신하고 그 갱신된 결과를 구강 표시 모듈(200)에 의해 표시 장치(520)에 표시한다.When the correction information receiving module 300 receives correction information using the editing tool display module 310, the oral information update module 400 updates the oral information stored in the oral information storage module 100 according to the correction information and The updated result is displayed on the display device 520 by the oral display module 200 .

이하, 상술한 바와 같이 구성된 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템의 작동에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the tooth individualization information display system for orthodontic treatment configured as described above will be described.

먼저, 구강 정보 저장 모듈(100)에 저장된 구강 정보를 이용하여 구강 표시 모듈(200)은 표시 장치(520)의 화면에 표준 치아 영역(531)과 스캔 치아 영역(532)을 표시한다. First, the oral cavity display module 200 displays the standard tooth area 531 and the scanned tooth area 532 on the screen of the display device 520 by using the oral information stored in the oral cavity information storage module 100 .

구강 표시 모듈(200)은 도 2에 도시한 것과 같이 표준 치아 영역(531)에는 표준 치아 모델과 그 표준 치아 모델에 대응하는 구강 정보의 치아 번호를 표시한다. 구강 정보에 결손 치아로 저장된 치아는 표준 치아 영역(531)에 결손 치아로 인식될 수 있도록 표시된다. 본 실시예에서는 도 2에 도시한 것과 같이 결손 치아는 "Missing Tooth"로 표준 치아 영역(531)에 표시되었다. The oral cavity display module 200 displays a standard tooth model and a tooth number of oral information corresponding to the standard tooth model in the standard tooth area 531 as shown in FIG. 2 . A tooth stored as a missing tooth in the oral information is displayed in the standard tooth area 531 to be recognized as a missing tooth. In the present embodiment, as shown in FIG. 2 , the missing tooth is marked as “Missing Tooth” in the standard tooth area 531 .

구강 표시 모듈(200)은 표시 장치(520) 화면 우측의 스캔 치아 영역(532)에 구강 스캔 데이터에 근거한 구강의 형상을 표시한다. 또한, 구강 표시 모듈(200)은 각 치아마다 부여된 치아 번호를 대응하는 치아들의 인접하는 위치에 표시한다.The oral cavity display module 200 displays the shape of the oral cavity based on the oral scan data on the scan tooth area 532 on the right side of the display device 520 screen. In addition, the oral cavity display module 200 displays the tooth number assigned to each tooth in adjacent positions of the corresponding teeth.

이때, 수정 정보 수신 모듈(300)은 편집 툴 표시 모듈(310)을 이용하여 상술한 것과 같이 구강 정보를 용이하게 수정하기 위한 인터페이스를 사용자에게 제공한다. 즉, 편집 툴 표시 모듈(310)은 구강 정보를 수정할 수 있는 편집 툴을 표시 장치(520)에 표시한다. In this case, the correction information receiving module 300 provides the user with an interface for easily correcting the oral information as described above by using the editing tool display module 310 . That is, the editing tool display module 310 displays an editing tool capable of correcting oral information on the display device 520 .

사용자가 마우스를 이용하여 도 2 및 도 3의 우측에 표시된 구강 형상의 아이콘(도 3에 빨간색 사각형으로 표시된 부분)을 클릭하면, 도 3 또는 도 4에 도시한 것과 같이 구강 표시 모듈(200)은 치아 개별화 데이터에 의한 각 치아의 영역을 개별화된 치아 이외의 다른 부분과 구분되도록 표시 장치(520)에 표시한다. 즉, 구강 표시 모듈(200)은 도 2에 도시한 것과 같은 구강의 형상에 중첩하여 개별화된 치아의 영역을 나머지 부분과 구분되도록 채색하여 도 3과 같이 표시한다.When the user clicks the icon of the oral cavity displayed on the right side of FIGS. 2 and 3 (the part indicated by a red rectangle in FIG. 3) using a mouse, the oral cavity display module 200 as shown in FIG. 3 or 4 is The area of each tooth according to the individualized tooth data is displayed on the display device 520 to be distinguished from other parts other than the individualized tooth. That is, the oral cavity display module 200 overlaps the shape of the oral cavity as shown in FIG. 2 to color the individualized tooth region to be distinguished from the rest, and displays it as shown in FIG. 3 .

도 3은 구강 스캔 데이터에 대한 각 치아의 개별화가 정확하게 이루어진 경우를 도시한 것이다. 각각의 치아가 잇몸과 명확히 구분되고 인접하는 치아와도 명확히 구분되도록 개별화된 것임을 도 3을 통해 확인할 수 있다.3 illustrates a case in which individualization of each tooth for oral scan data is accurately performed. It can be seen from FIG. 3 that each tooth is individualized so that it is clearly distinguished from the gum and also clearly distinguished from the adjacent teeth.

이와 같이 구강 표시 모듈(200)이 개별화된 치아를 다른 부분과 구별되도록 스캔 데이터에 의한 구강의 형상에 중첩하여 채색 표시함으로써, 치아 개별화 데이터의 정확성 여부를 시각적으로 용이하게 파악할 수 있다.As such, the oral cavity display module 200 overlaps the shape of the oral cavity based on the scan data to distinguish the individualized teeth from other parts and displays the color, so that it is possible to visually easily determine whether the individualized teeth data is accurate.

또한, 구강 표시 모듈(200)은 인접하는 치아들끼리는 개별화된 치아 영역을 서로 다른 색으로 채색하여 표시 장치(520)에 표시함으로써, 인접하는 치아 사이의 개별화가 정확하게 이루어졌는지도 쉽게 파악할 수 있도록 한다.In addition, the oral display module 200 displays the individualized tooth regions in different colors between adjacent teeth on the display device 520, so that it can be easily identified whether the individualization between adjacent teeth has been accurately performed. .

도 5는 구강 스캔 데이터에 대한 각 치아의 개별화가 정확하지 않게 이루어진 경우를 도시한 것이다. 도 5에 빨간색 사각형으로 표시된 부분은 각각 치아의 개별화가 정확하지 않게 이루어진 부분이다. 5 illustrates a case in which individualization of each tooth with respect to oral scan data is not made accurately. The portions indicated by red rectangles in FIG. 5 are portions in which individual teeth are not accurately individualized.

도 5의 15번 치아는 인접하는 17번 치아의 일부 영역까지 침범하여 개별화된 상태이다. 도 5의 11번 치아는 치아의 일부분을 누락하고 개별화된 상태이다. 도 5의 하악 47번 치아의 후방에 위치하는 치아는 개별화가 이루어지지 않고 결손된 치아로 인식된 것을 확인할 수 있다. The 15th tooth of FIG. 5 is in an individualized state by invading a partial area of the adjacent 17th tooth. The 11th tooth of FIG. 5 is in an individualized state with a portion of the tooth missing. It can be seen that the tooth located behind the mandibular tooth 47 in FIG. 5 was recognized as a missing tooth without individualization.

위와 같이 치아 개별화에 오류가 발생할 경우, 교정 치료 시각화의 과정에서 치아의 일부분만 움직이거나(도 5의 11번 치아의 경우) 치아가 아닌 부분이 함께 움직이거나(잇몸까지 치아 영역으로 인식된 경우) 두 개 이상의 치아가 같이 움직이는 현상(도 5의 15, 17번 치아의 경우)이 발생하거나, 개별화에서 누락되어 움직일 수 없는 치아(도 5의 48번 치아의 경우)가 발생할 수 있다.If an error occurs in tooth individualization as described above, only a part of the tooth moves during the orthodontic treatment visualization (in the case of tooth 11 in FIG. A phenomenon in which two or more teeth move together (in the case of teeth 15 and 17 in FIG. 5 ) may occur, or a tooth that cannot move due to omission in individualization (in the case of teeth 48 in FIG. 5 ) may occur.

사용자가 구강 정보의 치아 개별화 데이터를 수정하고자 하는 치아를 마우스로 클릭하면, 편집 툴 표시 모듈(310)은 해당 치아의 치아 개별화 데이터를 수정할 것인지 확인하는 메뉴를 표시 장치(520)의 화면에 표시한다. 사용자가 마우스를 클릭하여 편집을 진행하겠다는 명령을 입력하면, 도 6에 도시한 것과 같이 편집 툴 표시 모듈(310)은 편집 툴을 표시 장치(520)의 화면에 표시한다. 도 6는 17번 치아의 치아 개별화 데이터를 수정하기 위한 편집 툴의 화면이다. 도 6의 좌측 하단에 표시된 것은 치아 영역을 수정하기 위한 가이드를 표시한 것이다. 사용자는 이와 같은 가이드를 참고하여 마우스로 17번 치아의 치아 영역을 수정하게 된다. 사용자는 치아 영역이 아닌 부분을 지우개 브러시를 사용하여 치아 영역에서 삭제하게 된다. 사용자는 치아의 영역으로 인식되지 않은 영역을 채색 브러시로 칠하여 해당 치아의 치아 영역으로 추가하게 된다. When the user clicks on a tooth for which the tooth individualized data of the oral information is to be corrected with a mouse, the editing tool display module 310 displays a menu on the screen of the display device 520 to confirm whether or not to correct the tooth individualized data of the corresponding tooth. . When the user clicks a mouse and inputs a command to proceed with editing, the editing tool display module 310 displays the editing tool on the screen of the display device 520 as shown in FIG. 6 . 6 is a screen of an editing tool for correcting individualized tooth data of tooth 17; Displayed at the lower left of FIG. 6 is a guide for correcting the tooth area. The user corrects the tooth area of the 17th tooth with a mouse by referring to this guide. The user erases the non-tooth area from the tooth area using the eraser brush. The user paints an area that is not recognized as a tooth area with a colored brush and adds it as a tooth area of the corresponding tooth.

수정 정보 수신 모듈(300)은 마우스와 같은 입력 장치(510)에 의해 선택된 표시 장치(520)의 영역을 구강 정보의 치아 개별화 데이터에 대응하는 형식으로 변환하여 구강 정보 갱신 모듈(400)에 전달한다. 구강 정보 갱신 모듈(400)은, 수정 정보 수신 모듈(300)에 의해 선택된 치아의 영역을 사용자의 선택에 따라 치아 개별화 데이터에서 삭제하거나 추가하여 구강 정보를 갱신한다. 구강 정보 갱신 모듈(400)은 갱신된 결과를 구강 표시 모듈(200)에 의해 표시 장치(520)에 표시하여 수정된 결과를 확인할 수 있도록 한다. 구체적으로는 치아 개별화 데이터에 속하는 점군 정보의 점들 중, 입력 장치(510)에 의해 선택된 표시 장치(520)의 영역에 표시된 점들의 일련 번호를 개별화 데이터에서 삭제하거나 추가하는 방법으로 구강 정보를 갱신한다. 메시 정보를 함께 사용하는 경우에는 일력 장치(510)에 의해 선택된 메시들의 일련 번호를 개별화 데이터에서 삭제하거나 추가하는 방법을 사용할 수도 있다. The correction information receiving module 300 converts the area of the display device 520 selected by the input device 510 such as a mouse into a format corresponding to the tooth individualized data of the oral information and transmits it to the oral information update module 400 . The oral information update module 400 updates the oral information by deleting or adding the tooth area selected by the correction information receiving module 300 from the tooth individualized data according to the user's selection. The oral cavity information update module 400 displays the updated result on the display device 520 by the oral cavity display module 200 to confirm the corrected result. Specifically, the oral information is updated by deleting or adding serial numbers of points displayed in the area of the display device 520 selected by the input device 510 among points of point cloud information belonging to the individualized tooth data from the individualized data. . When mesh information is used together, a method of deleting or adding serial numbers of meshes selected by the calendar device 510 from the individualized data may be used.

동일한 방법으로 사용자는 편집 툴을 사용하여 치아의 영역으로 인식되지 않은 부분(결손 치아로 잘못 인식된 부분)을 치아 개별화 데이터에 추가하고 새로운 치아 번호를 부여할 수 있다. In the same way, the user can use the editing tool to add a portion that is not recognized as a tooth area (a portion incorrectly recognized as a missing tooth) to the tooth individualization data and assign a new tooth number.

한편, 도 3 및 도 5에 도시한 것과 같이, 구강 표시 모듈(200)은 대구치 그룹의 치아는 보라색 계열로 표시하고, 소구치 그룹의 치아는 노란색 계열로 표시하고, 전치 그룹의 치아는 파란색 계열로 표시할 수 있다. 도 4에 도시한 것과 같이 구강 표시 모듈(200)은 전치 그룹의 치아를 다시 견치 그룹과 앞니 그룹으로 구분하여 색을 구분하여 표시할 수 있다. On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 5, the oral display module 200 displays the teeth of the molar group in a purple series, the teeth of the premolar group in a yellow series, and the teeth of the anterior group in a blue series. can be displayed As shown in FIG. 4 , the oral display module 200 may classify the teeth of the anterior group into a canine group and an incisor group again, and display them by color.

사용자가 이를 용이하게 파악하도록 구강 표시 모듈(200)은 표시 장치(520) 우측 상단에 보라색, 노란색, 파란색 띠를 표시하고 각각의 띠 옆에 "Molars", "Premolars", “” 및 "Incisors"를 표시할 수 있다. 사용자는 표시 장치(520)에 표시된 텍스트를 통해 각 치아 그룹에 대응하는 색이 무엇인지 용이하게 파악할 수 있다. In order for the user to easily understand this, the oral display module 200 displays purple, yellow, and blue bands on the upper right side of the display device 520, and “Molars”, “Premolars”, “” and “Incisors” next to each band. can be displayed. A user may easily recognize a color corresponding to each tooth group through the text displayed on the display device 520 .

또한, 사용자는 각각의 치아의 형상과 그 치아에 채색된 색을 확인하는 방법으로 치아 번호의 부여가 정확하게 이루어졌는지를 용이하게 확인할 수 있다. 단순히 치아 번호와 치아 형상만을 비교하는 경우에는 빠르고 직관적으로 치아 번호의 부여가 정확한지 확인하기 어렵지만, 도 3 및 도 4에 도시한 것과 같이 치아의 색채와 치아의 형상을 확인하면 더욱 직관적으로 빠르게 치아 번호의 부여가 정확한지 확인할 수 있다. In addition, the user can easily check whether the tooth number is correctly assigned by checking the shape of each tooth and the colored color of the tooth. In the case of simply comparing the tooth number and the tooth shape, it is difficult to quickly and intuitively check whether the assignment of the tooth number is accurate, but as shown in FIGS. It can be checked whether the assignment of

예를 들어, 구강 구조에 대한 기초 지식이 있는 사람은 치아의 상면 형상만으로도 해당 치아가 대구치인지 여부를 쉽게 파악할 수 있다. 그런데, 보라색으로 채색되어야 할 대구치에 노란색이 채색되어 있다면, 사용자는 치아 번호가 잘못 부여된 것을 빠르고 쉽게 파악하여 해당 치아의 치아 번호를 수정할 수 있다. For example, a person with basic knowledge of the oral structure can easily determine whether a corresponding tooth is a molar only by the upper surface shape of the tooth. However, if yellow is colored on a molar to be colored purple, the user can quickly and easily identify that the tooth number is incorrectly assigned and correct the tooth number of the corresponding tooth.

도 7은 소구치가 대구치로 잘못 인식된 경우를 도시한 것이다. 상악 왼쪽 소구치 하나가 대구치로 인식되어 보라색으로 채색되고 16번 치아 번호가 부여된 상태이다. 사용자는 소구치 형상의 치아에 보라색이 채색된 것을 통해서 치아 번호가 잘못 부여된 것을 매우 쉽게 파악할 수 있다. 사용자는 이를 수정하기 위해 16번 치아를 마우스로 클릭한다. 편집 툴 표시 모듈(310)은 치아 번호를 수정할 수 있는 편집 툴을 표시 장치(520)에 표시한다. 사용자는 치아 번호를 수정하는 메뉴를 클릭하면, 편집 툴은 16번 치아에 앞뒤로 인접하는 14번, 15번, 17번 및 18번 치아 번호를 옵션으로 표시 장치(520)에 표시한다. 사용자는 15번 치아 번호를 선택하여 저장하는 방법으로 수정 명령을 입력하고, 수정 정보 수신 모듈(300)은 이를 수신하여 구강 정보 갱신 모듈(400)에 전달한다. 구강 정보 갱신 모듈(400)은 수정 정보에 따라 구강 정보를 갱신하고 갱신된 결과를 표시 장치(520)에 표시한다. 치아 번호가 수정되면 구강 정보 갱신 모듈(400)은 해당 치아의 치아 영역도 수정된 치아 번호에 대응하는 색으로 수정하여 표시 장치(520)에 표시한다. 7 illustrates a case in which premolars are incorrectly recognized as molars. One of the maxillary left premolars was recognized as a molar and colored purple, and tooth number 16 was assigned. The user can very easily recognize that the tooth number is incorrectly assigned through the purple color on the premolar-shaped teeth. The user clicks the 16th tooth with a mouse to correct it. The editing tool display module 310 displays an editing tool capable of correcting the tooth number on the display device 520 . When the user clicks a menu for correcting the tooth number, the editing tool displays the tooth numbers 14, 15, 17, and 18 adjacent to the 16th tooth on the display device 520 as options. The user selects and stores the 15th tooth number and inputs a correction command, and the correction information receiving module 300 receives it and transmits it to the oral information update module 400 . The oral information update module 400 updates the oral information according to the correction information and displays the updated result on the display device 520 . When the tooth number is corrected, the oral information update module 400 also corrects the tooth area of the corresponding tooth to a color corresponding to the corrected tooth number and displays it on the display device 520 .

본 실시예의 구강 표시 모듈(200)은 도 3, 도 4 및 도 8에 도시한 것과 같이 구강 정보의 치아 번호에 의하여 파악한 치아들 중 왼쪽 앞니(전치)와 오른쪽 앞니(전치)를 서로 다른 색으로 표시 장치(520)에 표시한다. 이와 같이 표시함으로써, 앞니 중 서로 인접한 전치에 대해서도 좌우를 쉽게 구분할 수 있다. 이와 같이 전치의 좌우가 서로 구분되는 색으로 표시 장치(520)에 표시되도록 함으로써, 상악과 하악의 왼쪽과 오른쪽을 가르는 중앙 부분이 어디인지 용이하게 파악하는 것이 가능하게 된다. As shown in FIGS. 3, 4 and 8, the oral display module 200 of this embodiment displays the left incisors (incisors) and the right incisors (incisors) among the teeth identified by the tooth numbers of the oral information in different colors. displayed on the display device 520 . By displaying in this way, the left and right sides can be easily distinguished even for the incisors adjacent to each other among the incisors. As described above, by displaying the left and right sides of the anterior teeth in different colors on the display device 520 , it is possible to easily identify where the central portion that separates the left and right sides of the upper and lower jaws is located.

경우에 따라서는 앞에서 파악한 왼쪽 앞니(전치)와 오른쪽 앞니(전치)의 위치를 이용하여 구강 표시 모듈(200)이 도 8에 도시한 것과 같이 상악의 왼쪽 앞니와 오른쪽 앞니의 사이 및 하악의 왼쪽 앞니와 오른쪽 앞니의 사이를 연결하는 중심선을 상기 표시 장치(520)에 표시할 수도 있다. 이때, 도 8에 도시한 것과 같이 상악과 하악 사이의 교합선을 표시 장치(520)에 표시하는 것도 가능하다. In some cases, the oral display module 200 uses the positions of the left incisors (incisors) and right incisors (incisors) identified before, as shown in FIG. A center line connecting between and the right front tooth may be displayed on the display device 520 . In this case, as shown in FIG. 8 , it is also possible to display the occlusal line between the upper and lower jaws on the display device 520 .

앞에서 설명한 것과 같이 본 실시예의 구강 표시 모듈(200)은, 각각의 인접하는 치아들과 서로 다른 색으로 표시하여 치아 영역에 대한 개별화의 정확성을 쉽게 파할 수 있는 장점이 있다. As described above, the oral display module 200 of this embodiment has the advantage of being able to easily understand the accuracy of individualization of the tooth area by displaying each adjacent tooth in a different color.

특히, 본 실시예의 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템에 있어서 구강 표시 모듈(200)은, 구강 정보의 치아 번호마다 대응하도록 미리 정해진 색상으로 상기 치아 개별화 데이터에 의한 각 치아의 영역이 칠해지도록 상기 표시 장치(520)에 표시한다.In particular, in the tooth individualization information display system for orthodontic treatment of this embodiment, the oral cavity display module 200 is configured to paint the area of each tooth according to the individualized tooth data with a predetermined color to correspond to each tooth number of the oral information. displayed on the display device 520 .

앞에서 설명한 것과 같이 본 실시예의 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템은 개별화된 치아들을 대구치 그룹과, 소구치 그룹과, 견치 그룹 및 앞니 그룹(전치 그룹)으로 구분하여 각 그룹마다 서로 다른 색조로 표시되도록 구강 표시 모듈(200)을 작동시킨다. As described above, the tooth individualization information display system for orthodontic treatment of this embodiment divides the individualized teeth into a molar group, a premolar group, a canine group, and an incisor group (anterior group) so that they are displayed in different colors for each group. The oral display module 200 is operated.

이와 같이 각각의 치아들은 서로 다른 색으로 채색되면서 동일 그룹의 치아들끼리는 동일한 색조로 채색되도록 하기 위하여, 구강 표시 모듈(200)은 도 4와 같이 대구치 그룹의 치아는 보라색 계열로 표시하고, 소구치 그룹의 치아는 노란색 계열로 표시하고, 견치 그룹은 파란색 계열, 앞니 그룹은 하늘색 계열로 표시한다. 또한, 사용자가 인접하는 치아 사이의 개별화를 쉽게 파악할 수 있도록 구강 표시 모듈(200)은 동일 치아 그룹 내에서도 앞니에 가까운 치아는 채도를 낮추어 표시한다. In this way, in order to color the teeth of the same group with the same color tone while the respective teeth are colored with different colors, the oral display module 200 displays the teeth of the molar group in purple as shown in FIG. 4, and the group of premolars. The teeth of , are shown in yellow, the canine group in blue, and the incisor group in light blue. In addition, the oral display module 200 displays the teeth close to the front teeth with lower saturation even within the same tooth group so that the user can easily identify individualization between adjacent teeth.

이와 같은 방법으로 치아의 개별화가 잘 이루어졌는지 여부 및 치아 번호가 정확하게 부여되었는지 여부를 쉽게 파악할 수 있고 결손 치아의 유무와 결손 치아의 위치 및 번호도 쉽게 파악할 수 있다.In this way, it is possible to easily determine whether individual teeth have been well individualized and whether a tooth number has been correctly assigned, and the presence or absence of a missing tooth and the location and number of the missing tooth can be easily identified.

상술한 바와 같이 구강 스캔 데이터를 바탕으로 환자의 모든 치아에 대해 개별화 정보를 정확하게 수정하고 정확한 치아 번호의 부여를 완료함으로써, 표준 치아 모델에 대응하는 실제 치아의 형상과 상태를 용이하게 파악할 수 있다. 시술자는 표준 치아 영역(531)과 스캔 치아 영역(532)에 표시된 정보를 통해 환자의 치아 결손 위치와 상태 및 치아 위치의 변동 상황을 용이하게 파악할 수 있다. As described above, by correcting individualization information for all teeth of the patient based on the oral scan data and completing the assignment of accurate tooth numbers, it is possible to easily grasp the shape and state of the actual teeth corresponding to the standard tooth model. The operator can easily grasp the position and condition of the patient's tooth defect and changes in the tooth position through the information displayed on the standard tooth area 531 and the scanned tooth area 532 .

이를 바탕으로 시술자는 치아 교정 계획을 효과적으로 수립할 수 있다. 또한, 치과에서 치아 교정을 위해 환자와 상담하는 경우에 본 발명을 사용하여 치아 교정 치료에 대한 정보를 전달하고 치료의 진행에 대한 정보를 효과적으로 공유할 수 있다. 상술한 바와 같은 구강 스캔 데이터를 이용하여 개별 치아를 마우스로 클릭하여 움직이면서 교정되는 구강의 형상을 시각적으로 쉽게 표현하는 것이 가능하다. 이때, 상술한 바와 같이 치아의 개별화에 의해 각 치아의 영역을 쉽고 빠르게 수정할 수 있으므로, 교정 치료 시각화의 과정에서 치아의 일부분만 움직이거나 치아가 아닌 부분이 함께 움직이거나 두 개 이상의 치아가 같이 움직이는 현상이 발생하지 않게 된다. 또한, 개별화에서 누락되어 움직일 수 없는 치아가 발생하는 것도 방지할 수 있는 장점이 있다.Based on this, the operator can effectively establish an orthodontic plan. In addition, when a dentist consults with a patient for orthodontic treatment, information on orthodontic treatment can be transmitted and information about treatment progress can be effectively shared by using the present invention. Using the oral scan data as described above, it is possible to visually express the shape of the oral cavity to be corrected by clicking and moving individual teeth with a mouse. At this time, since the area of each tooth can be easily and quickly corrected by individualization of the teeth as described above, only a part of the tooth moves, the non-tooth part moves together, or two or more teeth move together in the process of orthodontic treatment visualization this will not happen. In addition, there is an advantage in that it is possible to prevent the occurrence of immovable teeth due to omission in individualization.

이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명하고 도시한 형태로 한정되는 것은 아니다. Although preferred examples of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the forms described and illustrated above.

예를 들어, 앞에서 구강 표시 모듈(200)은 표시 장치(520)의 화면을 분할하여 표준 치아 영역(531)과 스캔 치아 영역(532)에 각각 표준 치아 모델과 구강 스캔 모델을 표시하는 것으로 설명하였으나, 경우에 따라서는 표준 치아 모델과 구강 스캔 모델을 서로 중첩하여 표시하는 것도 가능하고 표준 치아 모델을 표시하지 않는 것도 가능하다.For example, before, the oral display module 200 divides the screen of the display device 520 to display the standard tooth model and the oral scan model on the standard tooth area 531 and the scanned tooth area 532, respectively. , in some cases, it is possible to display the standard tooth model and the oral scan model by overlapping each other, and it is also possible not to display the standard tooth model.

또한, 앞에서 표시 모듈은 개별 치아의 인접하는 위치에 치아 번호를 표시하는 것으로 설명하였으나, 치아 번호를 표시하지 않는 것도 가능하다.In addition, although the display module has been described as displaying the tooth number at an adjacent position of the individual tooth, it is also possible not to display the tooth number.

또한, 앞에서 치아의 종류에 따라서 동일 그룹의 치아 들은 동일한 색조로 표시하는 것으로 설명하였으나, 이와 같이 치아의 그룹별로 색조를 통일하는 방법으로 치아의 색채를 표시하지 않고 임의의 다양한 색을 사용하는 것도 가능하다.In addition, although it has been described before that the teeth of the same group are displayed with the same color tone according to the type of tooth, it is possible to use any various colors without displaying the color of the teeth by unifying the color tone for each group of teeth in this way. Do.

또한, 치아의 중류 중 대구치, 소구치, 견치, 앞니를 모두 구분하지 않고 이들 중 적어도 하나의 그룹만 서로 동일한 색조로 표시되도록 구강 표시 모듈을 작동시키는 것도 가능하다. In addition, it is also possible to operate the oral display module so that only at least one group of the molars, premolars, canines, and incisors are not distinguished among the middle teeth, and only at least one group of them is displayed in the same color tone.

또한, 개별화된 치아의 영역을 표시할 때 채색하는 방법을 사용하는 것으로 설명하였으나, 구강 표시 모듈이 치아 개별화 데이터에 의한 각 치아의 영역과 개별화된 치아 이외의 다른 부분 사이의 경계선을 표시 장치에 표시하거나, 또는 패턴을 서로 다르게 표시하는 방법을 사용할 수도 있다. 패턴을 다르게 표시하는 경우에는 치아 개별화 데이터에 속하는 메시들의 면에 패턴을 표시하는 방법을 사용한다. In addition, although it has been described that the method of coloring is used when displaying the area of individualized teeth, the oral display module displays the boundary line between the area of each tooth based on the tooth individualization data and other parts other than the individualized teeth on the display device Alternatively, a method of displaying patterns differently may be used. When the pattern is displayed differently, a method of displaying the pattern on the faces of meshes belonging to the individualized tooth data is used.

또한, 앞에서 수정 정보 수신 모듈과 구강 정보 갱신 모듈을 구비하여 치아 개별화 데이터를 수정 가능한 경우를 예로 들어 설명하였으나, 수정 정보 수신 모듈과 구강 정보 갱신 모듈을 구비하지 않고 구강 정보 저장 모듈과 구강 표시 모듈만을 구비하는 형태로 본 발명의 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템을 구성하는 것도 가능하다. In addition, although the case where individualized teeth data can be corrected by having the correction information receiving module and the oral information update module in the above has been described as an example, only the oral information storage module and the oral display module are not provided without the correction information receiving module and the oral information update module It is also possible to configure the tooth individualization information display system for orthodontic treatment of the present invention in the form provided.

100: 구강 정보 저장 모듈 200: 구강 표시 모듈
300: 수정 정보 수신 모듈 310: 편집 툴 표시 모듈
400: 구강 정보 갱신 모듈 510: 입력 장치
520: 표시 장치 531: 표준 치아 영역
532: 스캔 치아 영역100: oral information storage module 200: oral display module
300: correction information receiving module 310: editing tool display module
400: oral information update module 510: input device
520: display device 531: standard tooth area
532: scan tooth area

Claims (19)

구강의 형상을 스캔한 구강 스캔 데이터와, 상기 구강 스캔 데이터의 치아 영역을 각 치아별로 개별화(segmentation)하여 구분하는, 치아 개별화 데이터를 포함하는 구강 정보를 저장하는 구강 정보 저장 모듈; 및
상기 구강 정보를 이용하여 상기 치아 개별화 데이터에 의한 개별화된 치아 영역을 표시하되, 치아 그룹(group) 별로 구분되도록, 상기 구강 스캔 데이터에 의한 구강의 형상과 함께 중첩하여 표시 장치에 표시하는 구강 표시 모듈; 을 포함하는 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템.An oral information storage module for storing oral information including tooth individualization data, which separates the oral scan data by scanning the shape of the oral cavity and the tooth region of the oral scan data by segmentation for each tooth; and
An oral display module for displaying the individualized tooth area by the individualized tooth data using the oral information, overlapping with the shape of the oral cavity according to the oral scan data, and displaying it on the display device so as to be divided by tooth group (group) ; Tooth individualization information display system for orthodontic treatment comprising a. 제1항에 있어서,
상기 구강 표시 모듈은, 상기 구강 정보를 이용하여 상기 치아 그룹을 구치(posterior teeth) 그룹 및 전치(anterior teeth) 그룹으로 구분하여 상기 표시 장치에 표시하는 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템.According to claim 1,
The oral display module is a tooth individualized information display system for orthodontic treatment to classify the tooth group into a posterior teeth group and an anterior teeth group using the oral information information and display on the display device. 제1항에 있어서,
상기 구강 표시 모듈은, 상기 구강 정보를 이용하여 상기 치아 그룹을 대구치(Molars) 그룹, 소구치(Premolars) 그룹 및 전치(anterior teeth) 그룹으로 구분하여 상기 표시 장치에 표시하는 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템.According to claim 1,
The oral display module divides the tooth group into a molars group, a premolars group, and an anterior teeth group by using the oral information, and displays the tooth individualization information for orthodontic treatment on the display device display system. 제3항에 있어서,
상기 구강 표시 모듈은, 상기 구강 정보를 이용하여 상기 치아 그룹 중 상기 전치 그룹을 견치(canine) 그룹 및 앞니(incisors) 그룹으로 구분하여 상기 표시 장치에 표시하는 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템.4. The method of claim 3,
The oral cavity display module divides the anterior group among the tooth group into a canine group and an incisors group by using the oral information, and displays the tooth individualization information display system for orthodontic treatment on the display device. 제1항에 있어서,
상기 구강 표시 모듈은, 상기 치아 개별화 데이터에 의한 각 치아의 영역을, 개별화된 치아 이외의 다른 부분과 다른 색상과 패턴 중 어느 하나로 상기 표시 장치에 표시하는 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템.According to claim 1,
The oral display module is a tooth individualized information display system for orthodontic treatment that displays the area of each tooth according to the individualized tooth data on the display device in any one of a color and a pattern different from other parts other than the individualized teeth. 제1항에 있어서,
상기 구강 표시 모듈은, 상기 치아 개별화 데이터에 의한 각 치아의 영역을, 개별화된 치아마다 인접하는 치아와 다른 색상과 패턴 중 어느 하나로 상기 표시 장치에 표시하는 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템.According to claim 1,
The oral display module is a tooth individualization information display system for orthodontic treatment that displays the area of each tooth according to the individualized tooth data on the display device in any one of a color and pattern different from the adjacent teeth for each individualized tooth. 제1항에 있어서,
상기 구강 정보 저장 모듈은, 상기 치아 개별화 데이터에 의해 구분된 각 치아마다 부여된 치아 번호를 추가로 상기 구강 정보로서 저장하고,
상기 구강 표시 모듈은, 상기 구강 정보의 치아 번호마다 대응하도록 미리 정해진 색상과 패턴 중 어느 하나로 상기 치아 개별화 데이터에 의한 각 치아의 영역이 칠해지도록 상기 표시 장치에 표시하는 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템.According to claim 1,
The oral information storage module stores the tooth number assigned to each tooth divided by the tooth individualization data as the oral information in addition,
The oral cavity display module displays individualized tooth information for orthodontic treatment to display on the display device so that the area of each tooth according to the individualized tooth data is painted in any one of a color and a pattern predetermined to correspond to each tooth number of the oral information. system. 제7항에 있어서,
상기 구강 표시 모듈은,
상기 구강 정보의 상기 치아 번호에 의하여 파악한 치아들 중 대구치 그룹과 소구치 그룹과 전치(앞니와 견치) 그룹이 구분되는 색상과 패턴 중 어느 하나로 상기 표시 장치에 표시하는 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템.8. The method of claim 7,
The oral display module,
Teeth individualization information display system for orthodontic treatment that displays on the display device in any one of a color and a pattern in which a molar group, a premolar group, and an anterior (front tooth and canine) group are distinguished among the teeth identified by the tooth number of the oral information . 제8항에 있어서,
상기 구강 표시 모듈은,
상기 구강 정보의 상기 치아 번호에 의하여 파악한 치아들 중 상기 대구치 그룹과 소구치 그룹과 전치 그룹을 서로 다른 색상으로 표시하되, 동일한 치아 그룹에 속하는 치아들 사이는 명도와 채도 중 적어도 하나를 서로 다르게 상기 표시 장치에 표시하는 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템.9. The method of claim 8,
The oral display module,
The molar group, premolar group, and anterior group among the teeth identified by the tooth number of the oral information are displayed in different colors, and at least one of brightness and saturation is displayed differently between teeth belonging to the same tooth group. Tooth individualization information display system for orthodontic treatment displayed on the device. 제7항에 있어서,
상기 구강 표시 모듈은,
상기 구강 정보의 상기 치아 번호에 의하여 파악한 치아들 중 왼쪽 앞니와 오른쪽 앞니를 서로 다른 색상과 패턴 중 어느 하나로 상기 표시 장치에 표시하는 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템.8. The method of claim 7,
The oral display module,
A tooth individualization information display system for orthodontic treatment in which left incisors and right incisors among the teeth identified by the tooth number of the oral information are displayed on the display device in one of different colors and patterns. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구강 정보 저장 모듈이 저장하는 상기 구강 정보의 구강 스캔 데이터는 구강 표면에 속하는 다수의 점들의 각각의 일련번호와 좌표와 색상을 포함하는 점군 정보를 포함하고, 상기 치아 개별화 데이터는 상기 점군 정보의 점들 중 각각의 치아의 영역에 속하는 점들의 일련 번호를 포함하며,
상기 구강 표시 모듈은,
상기 구강 정보의 상기 개별화 데이터에 속하는 점들의 색상을 변경하여 상기 표시 장치에 표시하는 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템.11. The method according to any one of claims 1 to 10,
The oral scan data of the oral information stored by the oral information storage module includes point cloud information including serial numbers, coordinates, and colors of each of a plurality of points belonging to the oral cavity surface, and the tooth individualized data is the point cloud information. contains the serial number of points belonging to the area of each tooth among the points,
The oral display module,
A tooth individualization information display system for orthodontic treatment for displaying on the display device by changing the color of points belonging to the individualized data of the oral information. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구강 정보 저장 모듈이 저장하는 상기 구강 정보의 구강 스캔 데이터는 구강 표면에 속하는 다수의 점들의 각각의 일련번호와 좌표와 색상을 포함하는 점군 정보와, 상기 점군 정보의 인접하는 점들을 다각화하여 페이스(face)를 형성하는 메시의 정보를 더 포함하고, 상기 치아 개별화 데이터는 상기 점군 정보의 점들 중 각각의 치아의 영역에 속하는 점들의 일련 번호와 그 점들을 연결하는 상기 메시의 일련 번호를 더 포함하며,
상기 구강 표시 모듈은,
상기 구강 정보의 상기 개별화 데이터에 속하는 점들의 색상을 변경하고 그 점들의 변경된 색상을 이용하여 상기 메시의 색을 상기 표시 장치에 표시하는 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템.11. The method according to any one of claims 1 to 10,
The oral scan data of the oral information stored by the oral information storage module is a face by diversifying adjacent points of the point cloud information including serial numbers, coordinates, and colors of a plurality of points belonging to the oral cavity surface, and the point cloud information. Further comprising information on a mesh forming a face, the tooth individualization data further includes serial numbers of points belonging to each tooth area among points of the point cloud information and serial numbers of the mesh connecting the points and
The oral display module,
A tooth individualization information display system for orthodontic treatment for changing the color of points belonging to the individualized data of the oral information and displaying the color of the mesh on the display device using the changed color of the points. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구강 표시 모듈은,
각 치아들의 인접하는 위치에 그에 대응하는 상기 치아 번호가 보이도록 상기 표시 장치에 표시하는 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템.11. The method according to any one of claims 1 to 10,
The oral display module,
A tooth individualization information display system for orthodontic treatment for displaying on the display device so that the tooth number corresponding thereto is visible in the adjacent positions of each tooth. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구강 표시 모듈은, 상기 치아 개별화 데이터에 의한 각 치아의 영역과 개별화된 치아 이외의 다른 부분 사이의 경계선을 상기 표시 장치에 표시하는 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템.11. The method according to any one of claims 1 to 10,
The oral display module is a tooth individualization information display system for orthodontic treatment that displays, on the display device, a boundary line between a region of each tooth according to the individualized tooth data and a portion other than the individualized tooth. 제1항에 있어서,
입력 장치로부터 상기 표시 장치에 표시된 상기 구강 정보의 치아 개별화 데이터를 수정하는 수정 정보를 수신하는 수정 정보 수신 모듈; 및
상기 수정 정보 수신 모듈이 수신한 상기 수정 정보를 이용하여 상기 구강 정보 저장 모듈에 저장된 상기 구강 정보를 갱신하고 그 갱신된 결과를 상기 구강 표시 모듈에 의해 상기 표시 장치에 표시하게 하는 구강 정보 갱신 모듈;을 더 포함하고,
상기 수정 정보 수신 모듈은, 상기 입력 장치로부터 상기 수정 정보를 입력 받기 위한 편집 툴을 상기 표시 장치에 표시하는 편집 툴 표시 모듈을 포함하는 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템. According to claim 1,
a correction information receiving module for receiving correction information for correcting the tooth individualization data of the oral information displayed on the display device from an input device; and
An oral information update module for updating the oral information stored in the oral cavity information storage module using the correction information received by the correction information receiving module and displaying the updated result on the display device by the oral cavity display module; further comprising,
The correction information receiving module includes an editing tool display module configured to display an editing tool for receiving the correction information input from the input device on the display device. 제15항에 있어서,
상기 수정 정보 수신 모듈의 편집 툴 표시 모듈은,
상기 표시 장치에 표시된 구강의 형상 중 치아의 영역으로 인식되지 않은 영역을 상기 구강 정보의 치아 개별화 데이터에 각 치아의 영역으로 추가할 수 있는 상기 편집 툴을 상기 표시 장치에 표시하고,
상기 수정 정보 수신 모듈은, 상기 입력 장치에 의해 선택된 상기 표시 장치의 영역을 상기 구강 정보의 치아 개별화 데이터에 대응하는 형식으로 변환하고,
상기 구강 정보 갱신 모듈은, 상기 수정 정보 수신 모듈에 의해 추가하는 것으로 선택된 영역을 상기 구강 정보의 치아 개별화 데이터에 추가하여 상기 구강 정보를 갱신하는 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템.16. The method of claim 15,
The editing tool display module of the correction information receiving module,
Displaying on the display device the editing tool capable of adding a region that is not recognized as a region of a tooth among the shapes of the oral cavity displayed on the display device as a region of each tooth to the tooth individualization data of the oral information;
The correction information receiving module converts the region of the display device selected by the input device into a format corresponding to the tooth individualization data of the oral information,
The oral information update module is a tooth individualization information display system for orthodontic treatment that updates the oral information by adding the area selected to be added by the correction information receiving module to the individualized teeth data of the oral information. 제16항에 있어서,
상기 수정 정보 수신 모듈의 편집 툴 표시 모듈은,
상기 표시 장치에 표시된 구강의 형상 중 치아의 영역으로 인식된 영역을 상기 구강 정보의 치아 개별화 데이터에서 삭제할 수 있는 상기 편집 툴을 상기 표시 장치에 표시하고
상기 수정 정보 수신 모듈은, 상기 입력 장치에 의해 선택된 상기 표시 장치의 영역을 상기 구강 정보의 치아 개별화 데이터에 대응하는 형식으로 변환하고,
상기 구강 정보 갱신 모듈은, 상기 수정 정보 수신 모듈에 의해 삭제하는 것으로 선택된 영역을 상기 구강 정보의 치아 개별화 데이터에서 삭제하여 상기 구강 정보를 갱신하는 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템.17. The method of claim 16,
The editing tool display module of the correction information receiving module,
and displaying the editing tool on the display device that can delete a region recognized as a tooth region among the shapes of the oral cavity displayed on the display device from the tooth individualized data of the oral cavity information;
The correction information receiving module converts the region of the display device selected by the input device into a format corresponding to the tooth individualization data of the oral information,
The oral information update module, the tooth individualization information display system for orthodontic treatment for updating the oral information by deleting the area selected to be deleted by the correction information receiving module from the individualized tooth data of the oral information. 제17항에 있어서,
상기 수정 정보 수신 모듈의 편집 툴 표시 모듈은, 상기 표시 장치에 표시된 구강의 형상 중 새로운 치아의 영역을 입력 장치를 이용하여 선택할 수 있는 상기 편집 툴을 상기 표시 장치에 표시하고,
상기 수정 정보 수신 모듈은, 상기 입력 장치에 의해 선택된 표시 장치의 영역을 상기 구강 정보의 치아 개별화 데이터에 대응하는 형식으로 변환하고,
상기 구강 정보 갱신 모듈은, 상기 수정 정보 수신 모듈에 의해 새로운 치아의 영역으로 지정된 영역에 새로운 치아 번호를 부여하여 상기 구강 정보를 갱신하는 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템.18. The method of claim 17,
The editing tool display module of the correction information receiving module displays the editing tool for selecting a new tooth region from among the oral shapes displayed on the display device by using an input device,
The correction information receiving module converts the area of the display device selected by the input device into a format corresponding to the tooth individualization data of the oral information,
The oral information update module is a tooth individualization information display system for orthodontic treatment that updates the oral information by giving a new tooth number to an area designated as a new tooth area by the correction information receiving module. 제15항에 있어서,
상기 수정 정보 수신 모듈이 수신하는 상기 수정 정보는, 상기 구강 정보의 치아 번호를 수정하는 정보를 더 포함하며,
상기 구강 표시 모듈은, 상기 수정 정보에 의해 상기 치아 번호가 수정되면 수정된 치아 번호에 대응하는 색상과 패턴 중 어느 하나로 상기 치아 개별화 데이터에 의한 각 치아의 영역이 칠해지도록 상기 표시 장치에 표시하는 교정 치료를 위한 치아 개별화 정보 표시 시스템.16. The method of claim 15,
The correction information received by the correction information receiving module further includes information for correcting the tooth number of the oral information,
The oral cavity display module, when the tooth number is corrected by the correction information, displays on the display device so that the area of each tooth according to the individualized tooth data is painted with any one of a color and a pattern corresponding to the corrected tooth number Tooth individualization information display system for treatment.
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