KR20200083823A - Method and apparatus for orthodonic teeth shape - Google Patents

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KR20200083823A
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허수복
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이신재
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Abstract

A method for making an orthodontic teeth shape for orthodontics according to an embodiment comprises the following steps of acquiring user′s teeth shape information, obtaining a plurality of standard teeth shape information from a database, selecting one of the standard teeth shape information among the standard teeth shape information based on the user′s teeth shape information, and generating an orthodontic teeth shape based on the selected standard teeth shape information.

Description

교정 치아 형상 생성 방법 및 장치 {METHOD AND APPARATUS FOR ORTHODONIC TEETH SHAPE}Method and device for generating orthodontic teeth shape {METHOD AND APPARATUS FOR ORTHODONIC TEETH SHAPE}

본 개시는 사용자의 치열을 교정하기 위한 교정 치아 형상을 생성하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a method and apparatus for generating a corrected tooth shape for correcting a user's dentition.

의료 혹은 미용의 목적으로 치아의 위치를 바로잡는 치아 교정 혹은 치열 교정이 일반적으로 행하여 지고 있다. 치열 교정이란 단순히 치열을 고르게 하여 위치가 틀어진 치아를 가지런히 하는 것뿐만 아니라, 성장 과정 및 생활 과정에서 발생될 수 있는 다양한 골격적 부조화를 바로잡아 정상적인 치아기능을 발휘할 수 있도록 하여 건강한 구강 조직을 제공하는 것을 목적으로 한다. 골격적 부조화는 사용자의 외모 뿐만 아니라 안면의 골격 구조에까지 영향을 미치므로, 중요한 치료 대상 중 하나이다. Orthodontics or orthodontics, which correct the position of teeth for medical or cosmetic purposes, are generally performed. Orthodontism not only makes teeth evenly displaced by evening teeth, but also corrects various skeletal inconsistencies that may occur in the growth process and life process to provide normal oral function and provides healthy oral tissue. It aims to do. Since skeletal disharmony affects not only the user's appearance but also the facial skeletal structure, it is one of the important treatment targets.

치열 교정 과정에서 치아가 정위치 또는 정상 각도로 자리잡을 수 있도록 하기 위하여, 일반적으로 치아에 소정의 힘을 가하여 치아를 치조골 내에서 원하는 위치로 이동시키는 치료가 제공된다. 치열 교정 치료는 다양한 방법으로 수행될 수 있으며, 그 일례로 메탈이나 세라믹 재질의 브라켓과 와이어를 이용한 치열교정장치가 이용될 수 있다. 치열교정장치를 이용하는 경우, 교정 대상이 되는 각 치아의 표면에 브라켓을 고정하고, 교정용 와이어를 다수의 브라켓에 연결하여, 와이어의 탄성 또는 복원력을 이용하여 치아에 교정력이 부여되게 하여 틀어진 치아를 점차적으로 교정할 수 있다.In order to allow a tooth to be positioned at a fixed position or a normal angle in the orthodontic process, treatment is generally provided to apply a predetermined force to the tooth to move the tooth to a desired position in the alveolar bone. Orthodontic treatment can be performed in a variety of ways, for example an orthodontic appliance using metal or ceramic brackets and wires can be used. In the case of using an orthodontic appliance, the brackets are fixed to the surface of each tooth to be corrected, and the orthodontic force is applied to the teeth by connecting the orthodontic wires to a plurality of brackets, so that the orthodontic force is applied to the teeth by using the elastic or restorative force of the wire. It can be corrected gradually.

다양한 형태의 치열교정장치가 제공되는 치열 교정 과정에서, 사용자의 치열을 교정하기 위한 목표가 되는 표준 치아 형상 및 그에 기초하여 치열교정장치를 제조하기 위한 교정 치아 형상의 생성이 요구될 수 있다.In the orthodontic process in which various types of orthodontic devices are provided, it may be required to generate a standard tooth shape that is a target for correcting a user's orthodontics and a corrective tooth shape for manufacturing the orthodontic device based thereon.

개시된 실시예는 사용자의 치열을 교정하기 위한 교정 치아 형상을 생성하기 위한 방법 및 장치를 제공한다.The disclosed embodiment provides a method and apparatus for generating a corrected tooth shape for correcting a user's dentition.

일 실시예에 따른 치열 교정을 위한 교정 치아 형상을 생성하는 방법은 사용자의 치아 형상 정보를 획득하는 단계, 데이터베이스로부터 복수의 표준 치아 형상 정보들을 획득하는 단계, 상기 사용자의 치아 형상 정보에 기초하여, 상기 표준 치아 형상 정보들 중 하나의 표준 치아 형상 정보를 선택하는 단계 및 상기 선택된 표준 치아 형상 정보에 기초하여 교정 치아 형상을 생성하는 단계를 포함한다.According to an embodiment, a method of generating an orthodontic tooth shape for orthodontics includes obtaining a user's tooth shape information, obtaining a plurality of standard tooth shape information from a database, and based on the user's tooth shape information, And selecting standard tooth shape information from one of the standard tooth shape information and generating a corrected tooth shape based on the selected standard tooth shape information.

실시예에 있어서, 상기 사용자의 치아 형상 정보를 획득하는 단계는, 상기 사용자의 복수의 치아들과 잇몸을 서로 구분하는 단계를 포함한다.In an embodiment, the step of acquiring tooth shape information of the user includes distinguishing a plurality of teeth and gums of the user from each other.

실시예에 있어서, 상기 사용자의 복수의 치아들과 잇몸을 서로 구분하는 단계는, 치아와 잇몸 간의 색조 차이, 명도 차이 및 기설정된 경계 형상 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 구분하는 단계일 수 있다.In an embodiment, the step of distinguishing the plurality of teeth and the gums of the user from each other may be a step of classifying using at least one of a color tone difference between a tooth and a gum, a difference in brightness, and a predetermined boundary shape.

실시예에 있어서, 상기 사용자의 치아 형상 정보에 기초하여, 상기 표준 치아 형상 정보들 중 하나의 표준 치아 형상 정보를 선택하는 단계는, 상기 사용자의 치아 형상 정보로부터 상기 사용자의 복수의 치아들의 축중심점을 결정하는 단계, 상기 결정된 축중심점을 이용하여 상기 복수의 치아들의 체적 이동량을 계산하는 단계 및 상기 계산된 체적 이동량에 기초하여 상기 표준 치아 형상 정보들 중 하나의 표준 치아 형상 정보를 선택하는 단계일 수 있다.In an embodiment, based on the user's tooth shape information, the step of selecting one of the standard tooth shape information among the standard tooth shape information may include an axis center point of the plurality of teeth of the user from the user's tooth shape information. Determining, calculating the volume movement amount of the plurality of teeth by using the determined axis center point and selecting one of the standard tooth shape information from the standard tooth shape information based on the calculated volume movement amount Can.

실시예에 있어서, 상기 계산된 체적 이동량에 기초하여 상기 표준 치아 형상 정보들 중 하나의 표준 치아 형상 정보를 선택하는 단계는, 상기 표준 치아 형상 정보들 중 상기 복수의 치아들의 총 체적 이동량이 가장 낮은 표준 치아 형상 정보를 선택하는 단계일 수 있다. In an embodiment, the step of selecting the standard tooth shape information of one of the standard tooth shape information based on the calculated volume movement amount, the total volume movement amount of the plurality of teeth among the standard tooth shape information is the lowest It may be a step of selecting standard tooth shape information.

실시예에 있어서, 상기 계산된 체적 이동량에 기초하여 상기 표준 치아 형상 정보들 중 하나의 표준 치아 형상 정보를 선택하는 단계는, 상기 표준 치아 형상 정보들 중, 선택된 적어도 하나의 치아의 총 체적 이동량이 가장 낮은 표준 치아 형상 정보를 선택하는 단계일 수 있다.In an embodiment, the step of selecting the standard tooth shape information of one of the standard tooth shape information based on the calculated volume movement amount, the total volume movement amount of at least one selected tooth among the standard tooth shape information It may be a step of selecting the lowest standard tooth shape information.

실시예에 있어서, 상기 표준 치아 형상 정보는 상악과 하악에 대하여 각각 선택될 수 있다.In an embodiment, the standard tooth shape information may be selected for the maxilla and the mandible, respectively.

실시예에 있어서, 상기 사용자의 치아 형상 정보에 기초하여, 상기 표준 치아 형상 정보들 중 하나의 표준 치아 형상 정보를 선택하는 단계는, 상기 사용자의 치아 형상 정보로부터 상기 사용자의 복수의 치아들의 축중심점을 결정하는 단계, 상기 결정된 축중심점 및 상기 복수의 치아들에 대하여 미리 결정된 가중치를 이용하여, 상기 복수의 치아들의 이동량을 계산하는 단계 및 상기 계산된 이동량에 기초하여 상기 표준 치아 형상 정보들 중 하나의 표준 치아 형상 정보를 선택하는 단계일 수 있다.In an embodiment, based on the user's tooth shape information, the step of selecting one of the standard tooth shape information among the standard tooth shape information may include an axis center point of the plurality of teeth of the user from the user's tooth shape information. Determining, using the determined axial center point and a predetermined weight for the plurality of teeth, calculating a movement amount of the plurality of teeth and one of the standard tooth shape information based on the calculated movement amount It may be a step of selecting the standard tooth shape information.

실시예에 있어서, 상기 이동량은 선이동량 및 각이동량을 모두 포함할 수 있다.In an embodiment, the movement amount may include both a linear movement amount and an angular movement amount.

실시예에 있어서, 상기 선택된 표준 치아 형상 정보에 기초하여 교정 치아 형상을 생성하는 단계는, 체적 이동 임계값을 획득하는 단계 및 상기 체적 이동 임계값을 이용하여 상기 선택된 표준 치아 형상 정보 및 상기 사용자의 치아 형상 정보로부터 상기 교정 치아 형상을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.In an embodiment, the step of generating a corrected tooth shape based on the selected standard tooth shape information includes: obtaining a volume movement threshold and using the volume movement threshold to determine the selected standard tooth shape information and the user's And generating the corrected tooth shape from the tooth shape information.

일 실시예에 따른 치열 교정을 위한 교정 치아 형상 생성 장치는, 프로세서및 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어들을 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 명령어들을 실행함으로써, 사용자의 치아 형상 정보를 획득하고, 상기 메모리로부터 복수의 표준 치아 형상 정보들을 획득하고, 상기 사용자의 치아 형상 정보에 기초하여, 상기 표준 치아 형상 정보들 중 하나의 표준 치아 형상 정보를 선택하고, 상기 선택된 표준 치아 형상 정보에 기초하여 교정 치아 형상을 생성할 수 있다.An orthodontic tooth shape generating apparatus for orthodontics according to an embodiment includes a processor and a memory storing instructions executable by the processor, and the processor obtains the user's tooth shape information by executing the instructions And acquire a plurality of standard tooth shape information from the memory, and select one of the standard tooth shape information from the standard tooth shape information based on the user's tooth shape information, and based on the selected standard tooth shape information By creating a corrected tooth shape.

본 개시는, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1은 일 실시예에 의한 교정 치아 생성 장치를 도시하는 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 의한 교정 치아 형상 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 일 실시예에 의한 사용자의 치아 형상 정보 획득 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 일 실시예에 의한 표준 치아 형상 정보 선택 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 다른 실시예에 의한 표준 치아 형상 정보 선택 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 일 실시예에 의한 교정 치아 형상 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 일 실시예에 의한 사용자의 치아 형상 정보 획득 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 의한 표준 치아 형상 정보 선택 방법을 설명하기 위한 치아 형상 도면이다.
도 9는 일 실시예에 의한 축중심점(Facial Axis Point) 결정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 일 실시예에 의한 복수의 치아에 대한 축중심점 설정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 의한 교정 치아 생성 시스템을 도시하는 블록도이다.The present disclosure can be easily understood by the following detailed description and combinations of the accompanying drawings, wherein reference numerals refer to structural elements.
1 is a block diagram showing an orthodontic tooth generating apparatus according to an embodiment.
2 is a flowchart illustrating a method of generating orthodontic teeth according to an embodiment.
3 is a flow chart for explaining a method for obtaining tooth shape information of a user according to an embodiment.
4 is a flowchart illustrating a method for selecting standard tooth shape information according to an embodiment.
5 is a flowchart illustrating a method for selecting standard tooth shape information according to another embodiment.
6 is a flow chart for explaining a method of generating orthodontic teeth according to an embodiment.
7 is a view for explaining a method for obtaining tooth shape information of a user according to an embodiment.
8 is a tooth shape diagram for explaining a method for selecting standard tooth shape information according to an embodiment.
9 is a view for explaining a method of determining an axis center point (Facial Axis Point) according to an embodiment.
10 is a view for explaining a method for setting an axis center point for a plurality of teeth according to an embodiment.
11 is a block diagram illustrating a system for generating orthodontic teeth according to an embodiment.

이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명에 따른 예시적 실시예를 상세하게 설명한다. 또한, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 전자 장치를 구성하고 사용하는 방법을 상세히 설명한다. 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다. Hereinafter, exemplary embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to contents described in the accompanying drawings. Also, a method of configuring and using an electronic device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to contents described in the accompanying drawings. The same reference numbers or reference numerals in each drawing denote parts or components that perform substantially the same function.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 항목들 중의 어느 하나의 항목을 포함한다. Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are only used to distinguish one component from other components. For example, the first component may be referred to as a second component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the second component may be referred to as a first component. The term and/or includes a combination of a plurality of related items or any one of a plurality of related items.

본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원서에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. Terms used in the present specification are used to describe examples, and are not intended to limit and/or limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, terms such as include or have are intended to designate the existence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, and one or more other features, numbers, or steps. It should be understood that it does not preclude the existence or addition possibility of the operation, components, parts or combinations thereof.

본 개시의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 개시의 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한 각각의 실시예는 필요에 따라 서로 조합되어 운용할 수 있다. 예컨대, 본 개시의 일 실시예와 다른 일 실시예의 일부분들이 서로 조합되어 장치의 동작이 운용될 수 있다.It is apparent to those skilled in the art to which other modifications based on the technical spirit of the present disclosure can be practiced. In addition, each embodiment can be operated in combination with each other as necessary. For example, portions of one embodiment of the present disclosure and parts of another embodiment may be combined with each other to operate the device.

도 1은 일 실시예에 의한 교정 치아 생성 장치를 도시하는 블록도이다. 도 1을 참조하면, 교정 치아 생성 장치(100)는 프로세서(110), 송수신부(120), 메모리(130) 및 디스플레이(140)를 포함할 수 있다. 그러나, 도 1에 도시된 구성 요소 모두가 교정 치아 생성 장치(100)의 필수 구성 요소인 것은 아니다. 도 1에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 교정 치아 생성 장치(100)가 구현될 수도 있고, 도 1에 도시된 구성 요소보다 적은 구성 요소에 의해 교정 치아 생성 장치(100)가 구현될 수도 있다.1 is a block diagram showing an orthodontic tooth generating apparatus according to an embodiment. Referring to FIG. 1, the orthodontic tooth generating apparatus 100 may include a processor 110, a transceiver 120, a memory 130, and a display 140. However, not all of the components shown in FIG. 1 are essential components of the orthodontic tooth generating device 100. The orthodontic tooth generating apparatus 100 may be implemented by more components than those illustrated in FIG. 1, orthodontic tooth generating apparatus 100 may be implemented by fewer components than those illustrated in FIG. 1. have.

교정 치아 생성 장치(100)는 사용자의 치아 형상 정보를 획득할 수 있다. 치열 교정을 위해서는 교정 대상이 되는 사용자의 구강 측정이 필요하다. 사용자의 치아 형상 정보는, 사용자의 구강 내에 형성된 복수의 치아의 모양, 형성 위치 및 방향 등을 포함할 수 있다. 치아 형상 정보는 치은 라인 아래의 치은 연하 부위를 포함할 수 있다. 실시예에 있어서, 치아 형상 정보는 악궁(Arch Form) 형태로 제공될 수 있다. 교정 치아 생성 장치(100)는 치아 형상 정보 획득부를 구비하여 직접 사용자의 치아 형상 정보를 획득할 수도 있고, 외부로부터 미리 생성된 사용자의 치아 형상 정보를 제공받을 수도 있다.The orthodontic tooth generating device 100 may obtain the user's tooth shape information. For orthodontics, it is necessary to measure the oral cavity of the user to be corrected. The user's tooth shape information may include the shape, location, and direction of a plurality of teeth formed in the user's mouth. The tooth shape information may include a subgingival area under the gingival line. In an embodiment, the tooth shape information may be provided in the form of an arch form. The orthodontic tooth generating apparatus 100 may be provided with a tooth shape information obtaining unit to directly obtain the user's tooth shape information, or may be provided with the user's previously generated tooth shape information from the outside.

실시예에 있어서, 사용자의 치아 형상 정보는 스캔 방식으로 획득될 수 있다. 스캔 방식은 광학식 3D 스캐너(Optical 3D Scanner), 치료용 CT 등의 정보 획득 장치를 이용하여 사용자의 구강 내 정보를 획득하고, 획득된 정보를 처리하여 전체 치아 형상 정보를 획득하는 방식이다. 광학식 3D 스캐너 혹은 CT 등을 이용하는 스캔 방식은, 사용자의 치아 혹은 잇몸 등에 물리적으로 접촉하지 않고도 치아 형상 정보를 획득할 수 있어 유용하다.In an embodiment, the user's tooth shape information may be obtained by a scan method. The scanning method is a method of obtaining information in the oral cavity of a user by using an information acquisition device such as an optical 3D scanner and a CT for treatment, and processing the obtained information to obtain entire tooth shape information. The scanning method using an optical 3D scanner or CT is useful because it can acquire tooth shape information without physically contacting the user's teeth or gums.

실시예에 있어서, 치아 형상 정보는 석고 방식으로 획득될 수 있다. 석고 방식은 사용자의 구강 내에 경화되는 석고 재질의 부재를 투입하고, 경화된 형상을 통해 사용자의 구강 내의 치아들의 본을 떠 치아 형상 정보를 획득하는 방식이다. 석고 방식은 환자에게 불편함을 제공할 수 있으며 스캔 방식에 비하여 상대적으로 긴 시간이 요구될 수 있다.In an embodiment, tooth shape information may be obtained in a gypsum manner. The gypsum method is a method in which a member of a gypsum material that is cured is injected into a user's mouth, and the tooth shape information is obtained by opening a pattern of teeth in the user's mouth through the cured shape. The gypsum method may provide discomfort to the patient and may require a relatively long time compared to the scan method.

스캔 방식 혹은 석고 방식에 의하여 획득된 정보는 디지털 처리를 통한 3D 모델링의 형태로 변환될 수 있다. 사용자는 디스플레이(140)를 통하여 3D 모델링의 형태로 변환되어 출력된 치아 형상 정보를 확인할 수 있다.The information obtained by the scan method or the plaster method can be converted into a form of 3D modeling through digital processing. The user may check the tooth shape information output by being converted into a 3D modeling form through the display 140.

실시예에 있어서, 치아 형상 정보는 복수의 치아들 및 잇몸의 형상을 모두 포함할 수 있다. 교정 치아 생성 장치(100)는, 치아 형상 정보에 포함된 복수의 치아들 및 잇몸을 판별하여 서로 구분할 수 있다. 예시적으로, 교정 치아 생성 장치(100)는 치아와 잇몸 간의 색조 차이, 명도 차이, 기설정된 경계선 등의 정보에 기초하여 복수의 치아들 및 잇몸을 구분할 수 있다. 그러나 교정 치아 생성 장치(100)가 구분 동작에 이용하는 정보는 상술된 예에 한정되지 않는다.In an embodiment, the tooth shape information may include both a plurality of teeth and the shape of the gums. The orthodontic tooth generating apparatus 100 may discriminate and distinguish a plurality of teeth and gums included in tooth shape information. For example, the orthodontic tooth generating apparatus 100 may distinguish a plurality of teeth and gums based on information such as a color tone difference between a tooth and a gum, a difference in brightness, and a predetermined boundary line. However, the information used by the orthodontic tooth generating device 100 for the classification operation is not limited to the above-described example.

교정 치아 생성 장치(100)는 메모리(130)에 복수의 표준 치아 형상 정보들이 포함된 데이터베이스를 저장할 수 있다. 표준 치아 형상 정보는 교정의 목표가 되는 표준적인 치아 형상에 관한 정보이다. 표준 치아 형상 정보는 임상 결과를 기초로 미리 생성된 것일 수 있다. 실시예에 있어서, 표준 치아 형상 정보는 외부 장치 혹은 서버로부터 지속적으로 업데이트 될 수 있다. 실시예에 있어서, 표준 치아 형상 정보는 상악 치아 형상 및 하악 치아 형상에 관한 정보를 각각 독립적으로 포함할 수 있다. The orthodontic tooth generating apparatus 100 may store a database including a plurality of standard tooth shape information in the memory 130. The standard tooth shape information is information about a standard tooth shape that is a target of orthodontics. Standard tooth shape information may be generated in advance based on clinical results. In an embodiment, standard tooth shape information may be continuously updated from an external device or server. In an embodiment, the standard tooth shape information may independently include information about the upper teeth shape and the lower teeth shape.

예시적으로, 데이터베이스는 3개의 상악 치아 형상 정보 및 3개의 하악 치아 형상 정보를 포함할 수 있으나 이는 한정적인 것이 아니다. 데이터베이스는 다양한 숫자의 표준 치아 형상 정보를 포함할 수 있으며, 각 표준 치아 형상 정보는 사용자의 인종, 국가, 연령 등 다양한 지표에 따라 생성되고 분류될 수 있다.Exemplarily, the database may include three maxillary tooth shape information and three mandible tooth shape information, but this is not restrictive. The database may include various numbers of standard tooth shape information, and each standard tooth shape information may be generated and classified according to various indicators such as a user's race, country, and age.

교정 치아 생성 장치(100)는 사용자의 치아 형상 정보에 기초하여 표준 치아 형상 정보들 중 하나의 표준 치아 형상 정보를 선택할 수 있다. 치열 교정을 위하여, 표준 치아 형상 정보들 중 사용자에게 가장 적합한 표준 치아 형상이 선택되어야 한다.The orthodontic tooth generating apparatus 100 may select one of the standard tooth shape information among the standard tooth shape information based on the user's tooth shape information. For orthodontics, a standard tooth shape that is most suitable for the user should be selected among standard tooth shape information.

실시예에 있어서, 교정 치아 생성 장치(100)는 사용자의 치아 이동을 최소화할 수 있는 표준 치아 형상을 선택할 수 있다. 예를 들어, 교정 치아 생성 장치(100)는 각 치아들의 체적 이동을 최소화하는 표준 치아 형상을 선택할 수 있다. 이를 통해 교정 치아 생성 장치(100)는 사용자의 치아에 가해지는 부담을 최소화하고, 사용자에게 보다 안락한 치료 경험을 제공할 수 있다.In an embodiment, the orthodontic tooth generating apparatus 100 may select a standard tooth shape that can minimize the user's tooth movement. For example, the orthodontic tooth generating apparatus 100 may select a standard tooth shape that minimizes the volume movement of each tooth. Through this, the orthodontic tooth generating device 100 can minimize the burden on the user's teeth and provide a more comfortable treatment experience to the user.

한편, 교정 치아 생성 장치(100)는 선택된 표준 치아 형상 정보에 기초하여 교정 치아 형상을 생성할 수 있다. 교정 치아 형상은 사용자의 치아를 선택된 표준 치아 형상으로 변환하기 위한 교정 장치를 모델링하기 위한 형상이다. 실시예에 있어서, 교정 치아 형상은 사용자의 치아를 한 번에 표준 치아 형상으로 변환하도록 제공될 수도 있으나, 사용자의 치아에 가해지는 부담을 감소시키기 위하여 점진적으로 변화되도록 하고, 그 전체 변화 목표가 표준 치아 형상이 되도록 복수 회 제공될 수도 있다.Meanwhile, the orthodontic tooth generating apparatus 100 may generate orthodontic tooth shape based on the selected standard tooth shape information. The orthodontic tooth shape is a shape for modeling a corrective device for converting a user's tooth into a selected standard tooth shape. In an embodiment, the orthodontic tooth shape may be provided to convert the user's tooth to a standard tooth shape at once, but to be gradually changed to reduce the burden on the user's teeth, and the overall change target is the standard tooth It may be provided multiple times to be shaped.

실시예에 있어서, 교정 치아 생성 장치(100)는 사용자의 치아 이동이 소정의 임계치를 넘지 않는 교정 치아 형상을 선택할 수 있다. 예를 들어, 교정 치아 생성 장치(100)는 각 치아들의 체적 이동이 소정의 체적 임계치를 넘지 않는 교정 치아 형상을 선택할 수 있다. 혹은 교정 치아 생성 장치(100)는 복수의 치아들의 전체 체적 이동이 소정의 체적 임계치를 넘지 않는 교정 치아 형상을 선택할 수 있다. 이를 통해, 교정 치아 생성 장치(100)는 특정 치아에 무리를 주지 않고, 치아 전반에 걸쳐 균일한 변화가 일어나도록 할 수 있다. 교정 치아 생성 장치(100)는 선택된 교정 치아 형상에 기초하여 교정 장치를 모델링하거나 혹은 사용자에게 그 형상을 제공할 수 있다.In an embodiment, the orthodontic tooth generating apparatus 100 may select a corrected tooth shape in which the user's tooth movement does not exceed a predetermined threshold. For example, the orthodontic tooth generating apparatus 100 may select an orthodontic tooth shape in which the volume movement of each tooth does not exceed a predetermined volume threshold. Alternatively, the orthodontic tooth generating apparatus 100 may select an orthodontic tooth shape in which the total volume movement of the plurality of teeth does not exceed a predetermined volume threshold. Through this, the orthodontic tooth generating apparatus 100 may allow uniform changes to occur throughout the teeth without putting a strain on a specific tooth. The orthodontic tooth generating device 100 may model the orthodontic device based on the selected orthodontic tooth shape or provide the shape to the user.

프로세서(110)는 교정 치아 생성 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(110)는 치아 형상 정보들을 획득하고 처리하기 위한 기본적인 산술, 로직 및 입출력 연산을 수행함으로써, 적어도 하나의 인스트럭션을 처리하도록 구성될 수 있다. 상술된 인스트럭션은 메모리(130)로부터 프로세서(110)에 제공될 수 있다. 즉, 프로세서(110)는 메모리(130)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 인스트럭션을 실행하도록 구성될 수 있다. 혹은 인스트럭션은 송수신부(120)를 통해 교정 치아 생성 장치(100)로 수신되어 프로세서(110)로 제공될 수도 있다.The processor 110 controls the overall operation of the orthodontic tooth generating device 100. The processor 110 may be configured to process at least one instruction by performing basic arithmetic, logic, and input/output operations for obtaining and processing tooth shape information. The above-described instructions may be provided from the memory 130 to the processor 110. That is, the processor 110 may be configured to execute instructions according to program code stored in a recording device such as the memory 130. Alternatively, the instructions may be received by the orthodontic tooth generating device 100 through the transceiver 120 and provided to the processor 110.

송수신부(120)는 교정 치아 생성 장치(100)와 서버 혹은 외부 장치 간의 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다.The transmitting and receiving unit 120 may include one or more components that allow communication between the orthodontic tooth generating device 100 and a server or an external device.

메모리(130)는 프로세서(110)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 교정 치아 생성 장치(100)로 입력되거나 교정 치아 생성 장치(100)로부터 출력되는 데이터를 저장할 수도 있다. 또한, 메모리(130)는 복수의 표준 치아 형상 정보들을 포함하는 데이터베이스를 저장할 수 있다.The memory 130 may store a program for processing and control of the processor 110 and may store data input to the orthodontic tooth generating device 100 or output from the orthodontic tooth generating device 100. Further, the memory 130 may store a database including a plurality of standard tooth shape information.

메모리(130)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.The memory 130 is a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory, etc.), RAM (RAM, Random Access Memory) SRAM (Static Random Access Memory), ROM (ROM, Read-Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), magnetic memory, magnetic disk , It may include at least one type of storage medium of the optical disk.

디스플레이(140)는 교정 치아 생성 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다. 예를 들어, 디스플레이부(140)는 사용자에게 사용자의 치아 형상 정보, 교정의 목표가 되는 표준 치아 형상 정보 혹은 치열교정장치를 생성하기 위한 교정 치아 형상을 제공하기 위한 사용자 인터페이스를 디스플레이 할 수 있다.The display 140 displays and outputs information processed by the orthodontic tooth generating device 100. For example, the display 140 may display a user interface for providing the user with tooth shape information, standard tooth shape information as a target of orthodontics, orthodontic tooth shape for generating an orthodontic appliance.

디스플레이(140)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 디스플레이(140)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전기영동 디스플레이(electrophoretic display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display 140 may be used as an input device in addition to the output device. The display 140 includes a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, and a three-dimensional display (3D) display) and an electrophoretic display.

도 2는 일 실시예에 의한 교정 치아 형상 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of generating orthodontic teeth according to an embodiment.

단계 S210에서, 사용자의 치아 형상 정보가 획득될 수 있다. 상술된 바와 같이 사용자의 치아 형상 정보는, 사용자의 구강 내에 형성된 복수의 치아의 모양, 형성 위치 및 방향 등을 포함할 수 있다. In step S210, the user's tooth shape information may be obtained. As described above, the user's tooth shape information may include the shape, location, and direction of a plurality of teeth formed in the user's mouth.

실시예에 있어서, 사용자의 치아 형상 정보는 스캔 방식 혹은 석고 방식으로 획득될 수 있다. 스캔 방식 혹은 석고 방식에 의하여 획득된 정보는 디지털 처리를 통한 3D 모델링의 형태로 변환될 수 있다. 사용자는 디스플레이를 통하여 3D 모델링의 형태로 변환되어 출력된 치아 형상 정보를 확인할 수 있다.In an embodiment, the user's tooth shape information may be obtained by a scan method or a plaster method. The information obtained by the scan method or the plaster method can be converted into a form of 3D modeling through digital processing. The user can check the tooth shape information output by being converted into the form of 3D modeling through the display.

실시예에 있어서, 치아 형상 정보는 복수의 치아들 및 잇몸의 형상을 모두 포함할 수 있다. 본 개시에 의한 교정 치아 생성 장치는, 치아 형상 정보에 포함된 복수의 치아들 및 잇몸을 판별하여 서로 구분할 수 있다. 예시적으로, 교정 치아 생성 장치는 치아와 잇몸 간의 색조 차이, 명도 차이, 기설정된 경계선 등의 정보에 기초하여 복수의 치아들 및 잇몸을 구분할 수 있다. 그러나 교정 치아 생성 장치가 구분 동작에 이용하는 정보는 상술된 예에 한정되지 않는다.In an embodiment, the tooth shape information may include both a plurality of teeth and the shape of the gums. The orthodontic tooth generating apparatus according to the present disclosure may discriminate and distinguish a plurality of teeth and gums included in tooth shape information. For example, the orthodontic tooth generating device may distinguish a plurality of teeth and gums based on information such as a color tone difference between a tooth and a gum, a difference in brightness, and a predetermined boundary line. However, the information used by the orthodontic tooth generating device for the classification operation is not limited to the above-described example.

단계 S220에서, 데이터베이스로부터 복수의 표준 치아 형상 정보들이 획득될 수 있다. 예시적으로, 데이터베이스는 3개의 상악 치아 형상 정보 및 3개의 하악 치아 형상 정보를 포함할 수 있으나 이는 한정적인 것이 아니다. 데이터베이스는 다양한 숫자의 표준 치아 형상 정보를 포함할 수 있으며, 각 표준 치아 형상 정보는 사용자의 인종, 국가, 연령 등 다양한 지표에 따라 생성되고 분류될 수 있다.In step S220, a plurality of standard tooth shape information may be obtained from the database. Exemplarily, the database may include three maxillary tooth shape information and three mandible tooth shape information, but this is not restrictive. The database may include various numbers of standard tooth shape information, and each standard tooth shape information may be generated and classified according to various indicators such as a user's race, country, and age.

단계 S230에서, 사용자의 치아 형상 정보에 기초하여 표준 치아 형상 정보들 중 하나의 표준 치아 형상 정보가 선택될 수 있다. 실시예에 있어서, 본 개시에 의한 교정 치아 생성 장치는 사용자의 치아 이동을 최소화할 수 있는 표준 치아 형상을 선택할 수 있다. 예를 들어, 교정 치아 생성 장치는 각 치아들의 체적 이동을 최소화하는 표준 치아 형상을 선택할 수 있다. 이를 통해 교정 치아 생성 장치는 사용자의 치아에 가해지는 부담을 최소화하고, 사용자에게 보다 안락한 치료 경험을 제공할 수 있다.In step S230, one of standard tooth shape information may be selected based on the user's tooth shape information. In an embodiment, the orthodontic tooth generating apparatus according to the present disclosure may select a standard tooth shape that can minimize the user's tooth movement. For example, the orthodontic tooth generating device may select a standard tooth shape that minimizes volumetric movement of each tooth. Through this, the orthodontic tooth generating device can minimize the burden on the user's teeth and provide a more comfortable treatment experience to the user.

단계 S240에서, 선택된 표준 치아 형상 정보에 기초하여 교정 치아 형상이 생성될 수 있다. 실시예에 있어서, 본 개시에 의한 교정 치아 생성 장치는 사용자의 치아 이동이 소정의 임계치를 넘지 않는 교정 치아 형상을 선택할 수 있다. 예를 들어, 교정 치아 생성 장치는 각 치아들의 체적 이동이 소정의 체적 임계치를 넘지 않는 교정 치아 형상을 선택할 수 있다. 혹은 교정 치아 생성 장치는 복수의 치아들의 전체 체적 이동이 소정의 체적 임계치를 넘지 않는 교정 치아 형상을 선택할 수 있다. 이를 통해, 교정 치아 생성 장치는 특정 치아에 무리를 주지 않고, 치아 전반에 걸쳐 균일한 변화가 일어나도록 할 수 있다. 교정 치아 생성 장치는 선택된 교정 치아 형상에 기초하여 교정 장치를 모델링하거나 혹은 사용자에게 그 형상을 제공할 수 있다.In step S240, a corrected tooth shape may be generated based on the selected standard tooth shape information. In an embodiment, the orthodontic tooth generating apparatus according to the present disclosure may select a orthodontic tooth shape in which the user's tooth movement does not exceed a predetermined threshold. For example, the orthodontic tooth generating device may select an orthodontic tooth shape in which the volume movement of each tooth does not exceed a predetermined volume threshold. Alternatively, the orthodontic tooth generating device may select an orthodontic tooth shape in which the total volume movement of the plurality of teeth does not exceed a predetermined volume threshold. Through this, the orthodontic tooth generating device can make a uniform change across the teeth without overloading the specific teeth. The orthodontic tooth generating device may model the orthodontic device based on the selected orthodontic tooth shape or provide the shape to the user.

도 3은 일 실시예에 의한 사용자의 치아 형상 정보 획득 방법을 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flow chart for explaining a method for obtaining tooth shape information of a user according to an embodiment.

단계 S310에서, 사용자의 치아 조직과 잇몸 형상에 관한 정보가 획득된다. 실시예에 있어서, 사용자의 구강 내 정보가 석고 방식으로 획득된 경우, 획득된 정보에는 조직의 색채 혹은 명도 등에 관한 정보는 포함되지 않을 수 있다. 반면 사용자의 구강 내 정보가 스캔 방식으로 획득된 경우, 획득된 정보에는 조직의 색채, 표면 상태, 명도 등에 관한 정보가 포함될 수 있다.In step S310, information about the user's tooth tissue and gum shape is obtained. In an embodiment, when the information in the oral cavity of the user is obtained in a gypsum method, the obtained information may not include information about the color or brightness of the tissue. On the other hand, when the user's intraoral information is acquired by a scan method, the acquired information may include information about tissue color, surface condition, and brightness.

단계 S320에서, 획득된 정보를 이용하여 잇몸과 복수의 치아들이 서로 구분될 수 있다. 실시예에 있어서, 교정 치아 생성 장치는 각 조직 간의 경계 형상, 예를 들어 치아 간의 경계 및 각 치아와 잇몸 간의 경계 형상을 미리 저장된 정보에 기초하여 인식하고, 각 조직을 서로 구분할 수 있다. 혹은, 교정 치아 생성 장치는 각 조직의 색상 정보 및 명도 정보를 비교하여, 각 조직을 서로 구분할 수 있다. 교정 치아 생성 장치가 조직 구분에 이용하는 정보는 사용자의 구강 내 정보 획득 방식에 따라 상이할 수 있다.In step S320, the obtained gum and the plurality of teeth may be distinguished from each other using the obtained information. In an embodiment, the orthodontic tooth generating apparatus may recognize a boundary shape between each tissue, for example, a boundary between teeth and a boundary shape between each tooth and the gum based on pre-stored information, and distinguish each tissue from each other. Alternatively, the orthodontic tooth generating device may distinguish each tissue from each other by comparing color information and brightness information of each tissue. The information used by the orthodontic tooth generating device for tissue classification may be different according to a user's intraoral information acquisition method.

교정 치아 생성 장치는 구분된 각 조직을 다른 색상으로 표시한 사용자 인터페이스를 디스플레이를 통해 출력할 수 있다. 혹은, 교정 치아 생성 장치는 구분된 각 조직의 경계선을 표시한 사용자 인터페이스를 디스플레이를 통해 출력할 수 있다. 이때 각 조직의 경계선은 단순한 라인(line)으로 표시될 수도 있고, 복수의 조절점을 가지는 벡터 형태로 제공될 수도 있다.The orthodontic tooth generating device may output a user interface displaying each classified tissue in a different color through a display. Alternatively, the orthodontic tooth generating device may output a user interface displaying a boundary line of each divided tissue through a display. At this time, the boundary line of each tissue may be displayed as a simple line, or may be provided in a vector form having a plurality of control points.

실시예에 있어서, 교정 치아 생성 장치는 사용자의 입력에 기초하여, 구분된 각 조직의 경계를 보정할 수 있다. 교정 치아 생성 장치는 각 조직의 도시된 경계를 조절(modify)하는 사용자의 입력에 기초하여, 보정된 조직을 다시 출력할 수 있다. 사용자는 이를 통해 보다 정밀하게 각 조직의 경계를 획득할 수 있다.In an embodiment, the orthodontic tooth generating device may correct the boundary of each divided tissue based on a user input. The orthodontic tooth generating device may output the corrected tissue again based on a user input that modifies the illustrated boundary of each tissue. This allows the user to more accurately acquire the boundaries of each organization.

단계 S330에서, 구분된 잇몸 및 치아들로부터 사용자의 치아 형상 정보가 획득될 수 있다. 상술된 바와 같이, 사용자의 치아 형상 정보는 3D 모델링의 형태로 디지털화되어 획득될 수 있으며, 이때 잇몸 및 각 치아들을 포함하는 각 조직은 서로 구분되어 제공될 수 있다.In step S330, the user's tooth shape information may be obtained from the separated gums and teeth. As described above, the user's tooth shape information may be obtained by being digitalized in the form of 3D modeling, wherein the gums and tissues including each tooth may be provided separately.

도 4는 일 실시예에 의한 표준 치아 형상 정보 선택 방법을 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method for selecting standard tooth shape information according to an embodiment.

단계 S410에서, 사용자의 치아 형상 정보로부터 사용자의 복수의 치아들에 대한 각각의 축중심점(Facial Axis Point; FA point)이 결정될 수 있다. 축중심점은 각 치아의 치아장축(Facial Axis of the Clinical Crown; FACC) 상에서 임상 치관의 중앙점, 즉 치은측과 교합측을 분리하는 이등분점을 의미할 수 있다. 각 치아의 축중심점을 연결한 선은 치아의 악궁을 의미할 수 있다.In step S410, each of the user's teeth shape information, the respective axis center point (Facial Axis Point; FA point) for the plurality of teeth may be determined. The axial center point may refer to the central point of the clinical crown on the dental axis of each tooth (FACC), that is, the bisecting point separating the gingival side and the occlusal side. The line connecting the central axis of each tooth may mean the arch of the tooth.

단계 S420에서, 결정된 축중심점을 이용하여, 표준 치아 형상 정보들에 대한 복수의 치아들의 체적 이동량이 계산될 수 있다. 체적 이동량은 각 표준 치아 형상 정보에 포함된 치아들의 위치에 도달하기 위하여, 사용자의 각 치아들이 이동되어야 하는 체적을 의미할 수 있다. 즉, 체적 이동량은 각 치아의 부피 및 각 치아의 이동 거리에 기초하여 계산되는 값일 수 있다.In step S420, a volume movement amount of a plurality of teeth with respect to standard tooth shape information may be calculated using the determined axis center point. The volume movement amount may mean a volume in which each tooth of the user should be moved in order to reach the positions of the teeth included in each standard tooth shape information. That is, the volume movement amount may be a value calculated based on the volume of each tooth and the movement distance of each tooth.

실시예에 있어서, 체적 이동량은 각 치아에 대하여 개별적으로 계산될 수 있다. 각 치아는 부피가 서로 다르므로, 같은 거리를 이동하는 경우에도 서로 다른 체적 이동량을 가질 수 있다. 크기가 큰 치아와 크기가 작은 치아가 동일한 거리를 이동하는 경우, 크기가 큰 치아의 이동에 더 오랜 기간이 소요되고, 사용자에게 가해지는 부담도 클 수 있다. 따라서, 체적 이동량에 기초한 방식은 각 치아의 크기에 대한 가중치를 줄 수 있으므로 사용자에게 교정이 주는 부담을 판별하는 것에 적합할 수 있다.In an embodiment, the volume shift amount can be calculated individually for each tooth. Since each tooth has a different volume, it can have a different volumetric movement even when moving the same distance. When a large sized tooth and a small sized tooth move the same distance, it may take a longer period to move the large sized tooth, and the burden on the user may also be large. Therefore, the method based on the volume movement amount can give weight to the size of each tooth, and thus may be suitable for determining the burden of the correction on the user.

단계 S430에서, 계산된 체적 이동량에 기초하여 표준 치아 형상 정보들 중 하나의 표준 치아 형상 정보가 선택될 수 있다. 예를 들어, 교정 치아 생성 장치는 표준 치아 형상 정보들 중, 가장 낮은 전체 체적 이동량을 가지는 표준 치아 형상 정보를 선택할 수 있다. 혹은, 교정 치아 생성 장치는 표준 치아 형상 정보들 중, 선택된 적어도 하나의 치아의 합산 체적 이동량이 가장 낮은 표준 치아 형상 정보를 선택할 수 있다. 혹은, 교정 치아 생성 장치는 표준 치아 형상 정보들 중, 각 치아들의 체적 이동량이 소정의 임계값 이하가 되는 표준 치아 형상 정보를 선택할 수 있다. 그러나 상술된 실시예는 예시적인 것으로, 교정 치아 생성 장치는 체적 이동량을 다양한 형태로 이용하여 표준 치아 형상 정보를 선택할 수 있다. In step S430, standard tooth shape information of one of the standard tooth shape information may be selected based on the calculated volume movement amount. For example, the orthodontic tooth generating apparatus may select standard tooth shape information having the lowest total volume movement amount among standard tooth shape information. Alternatively, the orthodontic tooth generating device may select standard tooth shape information among the standard tooth shape information, which has the lowest sum volume movement amount of at least one selected tooth. Alternatively, the orthodontic tooth generating device may select standard tooth shape information among the standard tooth shape information such that the volume movement amount of each tooth is equal to or less than a predetermined threshold. However, the above-described embodiment is exemplary, and the orthodontic tooth generating device may select standard tooth shape information using the volume movement amount in various forms.

한편, 교정 치아 생성 장치는 상악과 하악에 포함된 치아들의 체적 이동량을 개별적으로 계산하고, 상악과 하악의 각 표준 치아 형상 정보를 개별적으로 선택할 수 있다. 사용자마다 상악과 하악의 이상적인 형태는 각각 다를 수 있으므로, 교정 치아 생성 장치는 상악과 하악의 표준 치아 형상 정보를 독립적으로 선택하여 보다 사용자에게 적합한 표준 치아 형상을 제공할 수 있다. 또한, 교정 치아 생성 장치는 체적 이동량에 기반하여 표준 치아 형상 정보를 선택함으로써, 사용자의 치아에 가해지는 부담을 최소화할 수 있다.On the other hand, the orthodontic tooth generating apparatus can separately calculate the volume movement amount of teeth included in the maxilla and mandible, and individually select each standard tooth shape information of the maxilla and mandible. Since the ideal shape of the maxilla and the mandible may be different for each user, the orthodontic tooth generating device can independently select standard tooth shape information of the maxilla and mandible to provide a standard tooth shape suitable for the user. In addition, the orthodontic tooth generating apparatus can minimize the burden on the user's teeth by selecting standard tooth shape information based on the volume movement amount.

도 5는 다른 실시예에 의한 표준 치아 형상 정보 선택 방법을 설명하기 위한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method for selecting standard tooth shape information according to another embodiment.

단계 S510에서, 사용자의 치아 형상 정보로부터 사용자의 복수의 치아들에 대한 각 축중심점이 결정될 수 있다. 상술된 바와 같이, 축중심점은 각 치아의 치아장축(Facial Axis of the Clinical Crown; FACC) 상에서 임상 치관의 중앙점, 즉 치은측과 교합측을 분리하는 이등분점을 의미할 수 있다.In step S510, each axis center point for a plurality of teeth of the user may be determined from the user's tooth shape information. As described above, the axial center point may refer to the central point of the clinical crown on the dental axis of the tooth (FACC), that is, the bisecting point separating the gingival side and the occlusal side.

단계 S520에서, 결정된 축중심점을 이용하여 표준 치아 형상 정보들에 대한 복수의 치아들의 이동량이 계산될 수 있다. 복수의 치아들의 이동량은, 예시적으로, 사용자의 각 치아들의 축중심점이 표준 치아 형상 정보에 포함된 치아의 축중심점으로 이동하기 위한 이동량을 의미할 수 있다. 이때, 이동량은 선이동량 및 각이동량을 모두 포함할 수 있다. 즉, 이동량은 치아의 선형적인 이동 및 회전을 모두 고려하여 계산될 수 있다. 실시예에 있어서, 이동량은 각 치아에 대하여 개별적으로 계산될 수 있다.In step S520, a movement amount of a plurality of teeth with respect to standard tooth shape information may be calculated using the determined axis center point. The movement amount of the plurality of teeth may, for example, mean a movement amount for moving the axis center point of each tooth of the user to the axis center point of the tooth included in the standard tooth shape information. At this time, the movement amount may include both the linear movement amount and the angular movement amount. That is, the movement amount can be calculated in consideration of both linear movement and rotation of the teeth. In an embodiment, the amount of movement can be calculated individually for each tooth.

단계 S530에서, 계산된 이동량에 기초하여 표준 치아 형상 정보들 중 하나의 표준 치아 형상 정보가 선택될 수 있다. 예를 들어, 교정 치아 생성 장치는 표준 치아 형상 정보들 중, 가장 낮은 전체 이동량을 가지는 표준 치아 형상 정보를 선택할 수 있다. 혹은, 교정 치아 생성 장치는 표준 치아 형상 정보들 중, 선택된 적어도 하나의 치아의 합산 이동량이 가장 낮은 표준 치아 형상 정보를 선택할 수 있다. In step S530, one of the standard tooth shape information may be selected based on the calculated movement amount. For example, the orthodontic tooth generating apparatus may select standard tooth shape information having the lowest total movement amount among standard tooth shape information. Alternatively, the orthodontic tooth generating apparatus may select standard tooth shape information among the standard tooth shape information having the lowest sum of the selected moving amounts.

실시예에 있어서, 교정 치아 생성 장치는 전체 이동량을 계산하는 과정에서, 각 치아에 대하여 서로 다른 가중치를 부여할 수 있다. 예시적으로, 각 치아에 대하여 부여되는 가중치는 각 치아의 부피에 따라 결정될 수 있다. 즉, 교정 치아 생성 장치는 큰 부피를 가지는 치아에 대하여는 높은 가중치를, 작은 부피를 가지는 치아에 대하여는 낮은 가중치를 각각 부여할 수 있다. 혹은, 각 치아에 대하여 부여되는 가중치는 미리 결정된 치아의 우선도에 따라 결정될 수도 있다. 실시예에 있어서, 치아의 우선도는 각 치아의 위치, 용도, 형태 등에 따라 미리 결정될 수 있다.In an embodiment, the orthodontic tooth generating device may assign different weights to each tooth in the process of calculating the total amount of movement. For example, the weight assigned to each tooth may be determined according to the volume of each tooth. That is, the orthodontic tooth generating device may assign a high weight to a tooth having a large volume and a low weight to a tooth having a small volume. Alternatively, the weight assigned to each tooth may be determined according to the priority of the predetermined tooth. In an embodiment, the priority of teeth may be determined in advance according to the position, use, shape, and the like of each tooth.

한편, 교정 치아 생성 장치는 상악과 하악에 포함된 치아들의 이동량을 개별적으로 계산하고, 상악과 하악의 각 표준 치아 형상 정보를 개별적으로 선택할 수 있다. 사용자마다 상악과 하악의 이상적인 형태는 각각 다를 수 있으므로, 교정 치아 생성 장치는 상악과 하악의 표준 치아 형상 정보를 독립적으로 선택하여 보다 사용자에게 적합한 표준 치아 형상을 제공할 수 있다. 또한, 교정 치아 생성 장치는 각 치아에 대한 가중치를 고려한 이동량에 기반하여 표준 치아 형상 정보를 선택함으로써, 사용자의 치아에 가해지는 부담을 최소화할 수 있다.On the other hand, the orthodontic tooth generating device can individually calculate the amount of movement of the teeth included in the maxilla and mandible, and individually select each standard tooth shape information of the maxilla and mandible. Since the ideal shape of the maxilla and the mandible may be different for each user, the orthodontic tooth generating device can independently select standard tooth shape information of the maxilla and mandible to provide a standard tooth shape suitable for the user. In addition, the orthodontic tooth generating apparatus can minimize the burden on the user's teeth by selecting standard tooth shape information based on the amount of movement in consideration of the weight for each tooth.

도 6은 일 실시예에 의한 교정 치아 형상 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이다.6 is a flow chart for explaining a method of generating orthodontic teeth according to an embodiment.

단계 S610에서, 체적 이동 임계값이 획득될 수 있다. 체적 이동 임계값은 각 치아에 대하여 개별적으로 정해질 수도 있고, 전체 치아의 전체 체적 이동에 대한 값으로 정해질 수도 있다. 실시예에 있어서, 체적 이동 임계값은 메모리에 저장된 미리 정해진 값일 수 있다. 혹은, 교정 치아 생성 장치는 외부 장치 혹은 서버로부터 체적 이동 임계값을 획득할 수도 있고, 사용자의 입력으로부터 획득할 수도 있다. 본 개시에서, 체적 이동 임계값의 획득 방법은 상술된 예시에 한정되지 않는다.In step S610, a volume movement threshold may be obtained. The volume movement threshold may be determined individually for each tooth, or may be determined as a value for the total volume movement of all teeth. In an embodiment, the volume movement threshold may be a predetermined value stored in memory. Alternatively, the orthodontic tooth generating device may obtain a volume movement threshold from an external device or a server, or may obtain it from a user input. In the present disclosure, the method of obtaining the volume movement threshold is not limited to the example described above.

단계 S620에서, 체적 이동 임계값을 이용하여 선택된 표준 치아 형상 정보 및 사용자의 치아 형상 정보로부터 교정 치아 형상이 생성될 수 있다. 교정 치아 생성 장치는 교정 단계에서, 체적 이동값이 체적 이동 임계값을 넘지 않는 교정 치아 형상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 교정 치아 생성 장치는 사용자의 치아 형상 정보에 포함된 각 치아가 선택된 표준 치아 형상 정보에 포함된 치아로 이동하는 과정을 소정의 단계로 분할하고, 각 단계의 체적 이동값이 체적 이동 임계값을 넘지 않도록 복수의 교정 치아 형상을 생성할 수 있다. 교정 치아 생성 장치는 교정 치아 형상에 기반하여 교정 장치를 모델링하거나, 혹은 그 형태를 제공할 수 있다.In step S620, a corrected tooth shape may be generated from the standard tooth shape information and the user's tooth shape information selected using the volume movement threshold. The orthodontic tooth generating device may generate an orthodontic tooth shape in which the volume shift value does not exceed the volume shift threshold in the correcting step. For example, the orthodontic tooth generating device divides the process of moving each tooth included in the user's tooth shape information into the tooth included in the selected standard tooth shape information into predetermined steps, and the volume shift value of each step moves by volume A plurality of orthodontic teeth shapes can be created so as not to exceed a threshold. The orthodontic tooth generating device may model or provide a shape of the orthodontic device based on the shape of the orthodontic tooth.

도 7은 일 실시예에 의한 사용자의 치아 형상 정보 획득 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 7에서는 예시적으로, 사용자의 치아 형상 정보 중 일부분만 도시되었다.7 is a view for explaining a method for obtaining tooth shape information of a user according to an embodiment. In FIG. 7, for example, only a part of the user's tooth shape information is illustrated.

도 7을 참조하면, 사용자의 치아 형상 정보는 잇몸 및 복수의 치아의 형상에 관한 정보를 포함할 수 있다. 이때, 상술하여 설명된 바와 같이, 교정 치아 생성 장치는 각 조직 간의 경계 형상, 예를 들어 치아 간의 경계 및 각 치아와 잇몸 간의 경계 형상을 미리 저장된 정보에 기초하여 인식하고, 각 조직을 서로 구분할 수 있다. 또한, 교정 치아 생성 장치는 구분된 각 조직을 다른 색상으로 표시한 사용자 인터페이스를 디스플레이를 통해 출력할 수 있다. 도 7에서, 사용자의 치아 중 일부는 예시적으로 다른 색상으로 구분되어 출력되었다. 그러나 이는 예시적인 것으로, 교정 치아 생성 장치는 구분된 각 조직의 경계선을 표시하여 출력할 수도 있다.Referring to FIG. 7, the user's tooth shape information may include information regarding the shape of the gum and a plurality of teeth. At this time, as described above, the orthodontic tooth generating device recognizes a boundary shape between each tissue, for example, a boundary between teeth and a boundary shape between each tooth and the gum based on pre-stored information, and can distinguish each tissue from each other. have. In addition, the orthodontic tooth generating device may output a user interface displaying each divided tissue in a different color through a display. In FIG. 7, some of the user's teeth are output by being divided into different colors by way of example. However, this is only an example, and the orthodontic tooth generating device may display the boundary of each divided tissue.

도 8은 일 실시예에 의한 표준 치아 형상 정보 선택 방법을 설명하기 위한 치아 형상 도면이다. 도 8에서 치아의 상악 및 하악이 모두 도시되었으나, 표준 치아 형상 정보는 상악과 하악에 대하여 각각 개별적으로 선택될 수 있다.8 is a tooth shape diagram for explaining a method for selecting standard tooth shape information according to an embodiment. In FIG. 8, both the upper and lower teeth of the teeth are shown, but standard tooth shape information may be individually selected for the upper and lower teeth.

도 8을 참조하면, 상악과 하악 각각에 대하여, 포함된 치아들의 크기가 서로 상이함을 확인할 수 있다. 상술하여 설명된 바와 같이, 상대적으로 크기가 작은 치아의 이동에 비하여, 크기가 큰 치아의 이동이 사용자의 신체 및 구강에 미치는 영향이 크다. 따라서, 교정 치아 생성 장치는 교정에 요구되는 치아의 이동량을 계산하는 과정에서, 체적 이동량을 기준으로 하는 등 각 치아에 대하여 서로 다른 가중치를 부여하여 이동량을 계산할 수 있다. Referring to FIG. 8, for each of the maxilla and the mandible, it can be seen that the sizes of the included teeth are different from each other. As described above, compared to the movement of the relatively small tooth, the movement of the tooth having a large size has a large effect on the user's body and the oral cavity. Therefore, the orthodontic tooth generating apparatus may calculate the amount of movement by assigning different weights to each tooth, such as based on the volume movement amount, in the process of calculating the amount of movement of the teeth required for the correction.

예시적으로, 도 8에서, 크기가 큰 16 및 26번 치아는 크기가 작은 12 및 22번 치아에 비하여 높은 가중치를 부여받을 수 있다. 교정 치아 생성 장치는 단순히 각 치아의 크기 뿐만 아니라, 미리 결정된 우선도 등을 기준으로 하여 각 치아에 가중치를 부여할 수도 있다. 예를 들어, 교정 치아 생성 장치는 각 치아의 형성 위치가 사용자의 구강 구조에 미치는 영향력을 고려하여 우선도를 선정하고, 이를 기초로 각 치아에 가중치를 부여할 수도 있다.For example, in FIG. 8, teeth 16 and 26 having a large size may be given a higher weight compared to teeth 12 and 22 having a small size. The orthodontic tooth generating device may assign weights to each tooth based on not only the size of each tooth, but also a predetermined priority. For example, the orthodontic tooth generating apparatus may select a priority in consideration of the influence of the formation position of each tooth on the user's oral structure, and may weight each tooth based on this.

도 9는 일 실시예에 의한 축중심점(Facial Axis Point) 결정 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 9는 치관(Crown) 및 치근(Root)을 포함하는 치아의 일례를 도시한다. 9 is a view for explaining a method of determining an axis center point (Facial Axis Point) according to an embodiment. 9 shows an example of a tooth including a crown and a root.

도 9를 참조하면, 각 치아의 임상 치관(Clinical Crown)의 치은(Gingiva)과 교합을 분리하는 이등분점, 즉 도시된 축의 교차점에 해당하는 지점이 해당 치아의 축중심점이 된다. 교정 치아 생성 장치는 각 치아의 형상에 기초하여 치아 장축을 판별하고, 이에 기초하여 각 치아에 대한 축중심점을 사용자의 입력 없이도 결정할 수 있다.Referring to FIG. 9, the bisecting point separating the gingival and occlusion of the clinical crown of each tooth, that is, the point corresponding to the intersection of the illustrated axes becomes the axis center point of the tooth. The orthodontic tooth generating device may determine the long axis of the tooth based on the shape of each tooth, and based on this, determine the axis center point for each tooth without user input.

도 10은 일 실시예에 의한 복수의 치아에 대한 축중심점 설정 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 10을 참조하면, 각 치아에 대하여 축중심점이 점(point)의 형태로 표시된 것을 확인할 수 있다. 상술한 바와 같이, 각 치아의 축중심점을 연결한 선은 치악을 의미할 수 있다.10 is a view for explaining a method for setting an axis center point for a plurality of teeth according to an embodiment. Referring to Figure 10, it can be seen that the axis center point for each tooth is displayed in the form of a point (point). As described above, a line connecting the axis center points of each tooth may mean teeth.

도 10을 참조하면, 복수의 치아 각각에 대한 축중심점은 서로 독립적으로 선택된다. 따라서, 각 치아에 대하여, 미리 설정된 가중치에 기초하여 각 축중심점의 이동량이 각각 계산될 수 있다. Referring to FIG. 10, the axis center points for each of the plurality of teeth are selected independently of each other. Therefore, for each tooth, the amount of movement of each axis center point can be calculated based on a preset weight.

도 11은 일 실시예에 의한 교정 치아 생성 시스템을 도시하는 블록도이다. 도 11을 참조하면, 교정 치아 생성 시스템(1000)은 교정 치아 생성 장치(1100) 및 서버(1200)를 포함한다.11 is a block diagram illustrating a system for generating orthodontic teeth according to an embodiment. Referring to FIG. 11, the orthodontic tooth generating system 1000 includes an orthodontic tooth generating device 1100 and a server 1200.

교정 치아 생성 장치(1100)는 사용자의 치아 형상 정보를 획득할 수 있다. 교정 치아 생성 장치(1000)는 치아 형상 정보 획득부를 구비하여 직접 사용자의 치아 형상 정보를 획득할 수도 있고, 서버(1200) 혹은 외부 저장 장치로부터 미리 생성된 사용자의 치아 형상 정보를 제공받을 수도 있다. 사용자의 치아 형상 정보는 3D 모델링의 형태로 획득될 수 있다. 사용자는 교정 치아 생성 장치(1100)에 포함된 디스플레이를 통하여 3D 모델링의 형태로 출력된 치아 형상 정보를 확인할 수 있다.The orthodontic tooth generating device 1100 may obtain the user's tooth shape information. The orthodontic tooth generating apparatus 1000 may be provided with a tooth shape information obtaining unit to directly obtain the user's tooth shape information, or may be provided with the user's tooth shape information generated in advance from the server 1200 or an external storage device. The user's tooth shape information can be obtained in the form of 3D modeling. The user can check the tooth shape information output in the form of 3D modeling through the display included in the orthodontic tooth generating device 1100.

교정 치아 생성 장치(1100)는, 치아 형상 정보에 포함된 복수의 치아들 및 잇몸을 판별하여 서로 구분할 수 있다. 예시적으로, 교정 치아 생성 장치(1100)는 치아와 잇몸 간의 색조 차이, 명도 차이, 기설정된 경계선 등의 정보에 기초하여 복수의 치아들 및 잇몸을 구분할 수 있다. The orthodontic tooth generating device 1100 may discriminate and distinguish a plurality of teeth and gums included in the tooth shape information. For example, the orthodontic tooth generating device 1100 may distinguish a plurality of teeth and gums based on information such as a color tone difference between a tooth and a gum, a difference in brightness, and a predetermined boundary line.

교정 치아 생성 장치(1100)는 메모리 혹은 서버(1200)로부터 획득한 표준 치아 형상 정보들 중, 사용자의 치아 형상 정보에 기초하여 하나의 표준 치아 형상 정보를 선택할 수 있다. 실시예에 있어서, 교정 치아 생성 장치(1100)는 각 치아들의 체적 이동을 최소화하는 표준 치아 형상을 선택할 수 있다. 이를 통해 교정 치아 생성 장치(1100)는 사용자의 치아에 가해지는 부담을 최소화하고, 사용자에게 보다 안락한 치료 경험을 제공할 수 있다.The orthodontic tooth generating apparatus 1100 may select one standard tooth shape information based on the user's tooth shape information from among standard tooth shape information obtained from the memory or the server 1200. In an embodiment, the orthodontic tooth generating device 1100 may select a standard tooth shape that minimizes volumetric movement of each tooth. Through this, the orthodontic tooth generating device 1100 can minimize the burden on the user's teeth and provide a more comfortable treatment experience to the user.

한편, 교정 치아 생성 장치(1100)는 선택된 표준 치아 형상 정보에 기초하여 교정 치아 형상을 생성할 수 있다. 실시예에 있어서, 교정 치아 생성 장치(1100)는 사용자의 치아 체적 이동이 소정의 체적 임계치를 넘지 않는 교정 치아 형상을 선택할 수 있다. 이를 통해, 교정 치아 생성 장치(1100)는 특정 치아에 무리를 주지 않고, 치아 전반에 걸쳐 균일한 변화가 일어나도록 할 수 있다. 교정 치아 생성 장치(1100)는 선택된 교정 치아 형상에 기초하여, 교정을 달성하기 위한 교정 장치를 모델링하거나 혹은 사용자에게 그 형상을 제공할 수 있다.Meanwhile, the orthodontic tooth generating apparatus 1100 may generate orthodontic tooth shape based on the selected standard tooth shape information. In an embodiment, the orthodontic tooth generating device 1100 may select a corrected tooth shape in which the user's tooth volume movement does not exceed a predetermined volume threshold. Through this, the orthodontic tooth generating apparatus 1100 can make uniform changes occur across the teeth without putting a strain on a specific tooth. The orthodontic tooth generating device 1100 may model an orthodontic device to achieve orthodontics based on the selected orthodontic tooth shape or provide the user with the shape.

서버(1200)는 교정 치아 생성 장치(1100)와 통신하면서, 교정 치아 형성 동작에 필요한 정보들을 교정 치아 생성 장치(1100)에 제공할 수 있다. 또한, 서버(1200)는 교정 치아 생성 장치(1100)로부터 제공되는 교정 장치 모델링을 저장하고, 실제 교정 장치로 구현하기 위한 교정 장치 생성 장치에 모델링을 제공할 수 있다.The server 1200 may communicate with the orthodontic tooth generating device 1100 and provide information required for the orthodontic tooth forming operation to the orthodontic tooth generating device 1100. In addition, the server 1200 may store the orthodontic device modeling provided from the orthodontic tooth generating device 1100 and provide modeling to the orthodontic device generating device to be implemented as an actual orthodontic device.

이상에서 설명된 교정 치아 생성 장치 및 시스템은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다.The orthodontic tooth generating apparatus and system described above may be implemented with hardware components, software components, and/or combinations of hardware components and software components. For example, the devices and components described in the embodiments include, for example, processors, controllers, arithmetic logic units (ALUs), digital signal processors (micro signal processors), microcomputers, field programmable arrays (FPAs), It may be implemented using one or more general purpose computers or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described by a limited embodiment and drawings, those skilled in the art can make various modifications and variations from the above description. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or the components of the described system, structure, device, circuit, etc. are combined or combined in a different form from the described method, or other components Alternatively, even if replaced or substituted by equivalents, appropriate results can be achieved.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the following claims, but also by the claims and equivalents.

Claims (20)

치열 교정을 위한 교정 치아 형상을 생성하는 방법에 있어서,
사용자의 치아 형상 정보를 획득하는 단계;
데이터베이스로부터 복수의 표준 치아 형상 정보들을 획득하는 단계;
상기 사용자의 치아 형상 정보에 기초하여, 상기 표준 치아 형상 정보들 중 하나의 표준 치아 형상 정보를 선택하는 단계; 및
상기 선택된 표준 치아 형상 정보에 기초하여 교정 치아 형상을 생성하는 단계를 포함하는, 방법.In the method of generating orthodontic teeth shape for orthodontics,
Obtaining user's tooth shape information;
Obtaining a plurality of standard tooth shape information from a database;
Selecting one of the standard tooth shape information based on the user's tooth shape information; And
And generating an orthodontic tooth shape based on the selected standard tooth shape information. 제1항에 있어서,
상기 사용자의 치아 형상 정보를 획득하는 단계는,
상기 사용자의 복수의 치아들과 잇몸을 서로 구분하는 단계를 포함하는, 방법.According to claim 1,
The step of obtaining the user's tooth shape information,
And distinguishing the plurality of teeth and gums of the user from each other. 제2항에 있어서,
상기 사용자의 복수의 치아들과 잇몸을 서로 구분하는 단계는,
치아와 잇몸 간의 색조 차이, 명도 차이 및 기설정된 경계 형상 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 구분하는 단계인, 방법.According to claim 2,
The step of distinguishing the teeth and the plurality of teeth of the user from each other,
The method is a step of distinguishing using at least one of a color tone difference between a tooth and a gum, a difference in brightness, and a predetermined boundary shape. 제1항에 있어서,
상기 사용자의 치아 형상 정보에 기초하여, 상기 표준 치아 형상 정보들 중 하나의 표준 치아 형상 정보를 선택하는 단계는,
상기 사용자의 치아 형상 정보로부터 상기 사용자의 복수의 치아들의 축중심점을 결정하는 단계;
상기 결정된 축중심점을 이용하여 상기 복수의 치아들의 체적 이동량을 계산하는 단계; 및
상기 계산된 체적 이동량에 기초하여 상기 표준 치아 형상 정보들 중 하나의 표준 치아 형상 정보를 선택하는 단계인, 방법.According to claim 1,
Based on the user's tooth shape information, selecting one of the standard tooth shape information among the standard tooth shape information may include:
Determining an axial center point of the plurality of teeth of the user from the shape information of the user;
Calculating a volume movement amount of the plurality of teeth using the determined axis center point; And
And selecting standard tooth shape information from one of the standard tooth shape information based on the calculated volume movement amount. 제4항에 있어서,
상기 계산된 체적 이동량에 기초하여 상기 표준 치아 형상 정보들 중 하나의 표준 치아 형상 정보를 선택하는 단계는,
상기 표준 치아 형상 정보들 중 상기 복수의 치아들의 총 체적 이동량이 가장 낮은 표준 치아 형상 정보를 선택하는 단계인, 방법.According to claim 4,
The step of selecting one of the standard tooth shape information among the standard tooth shape information based on the calculated volume movement amount is
And selecting the standard tooth shape information having the lowest total volume movement amount of the plurality of teeth among the standard tooth shape information. 제4항에 있어서,
상기 계산된 체적 이동량에 기초하여 상기 표준 치아 형상 정보들 중 하나의 표준 치아 형상 정보를 선택하는 단계는,
상기 표준 치아 형상 정보들 중, 선택된 적어도 하나의 치아의 총 체적 이동량이 가장 낮은 표준 치아 형상 정보를 선택하는 단계인, 방법.According to claim 4,
The step of selecting one of the standard tooth shape information among the standard tooth shape information based on the calculated volume movement amount is
A method of selecting, among the standard tooth shape information, standard tooth shape information having the lowest total volume movement of at least one selected tooth. 제1항에 있어서,
상기 표준 치아 형상 정보는 상악과 하악에 대하여 각각 선택되는, 방법.According to claim 1,
The standard tooth shape information is selected for the maxilla and the mandible, respectively. 제1항에 있어서,
상기 사용자의 치아 형상 정보에 기초하여, 상기 표준 치아 형상 정보들 중 하나의 표준 치아 형상 정보를 선택하는 단계는,
상기 사용자의 치아 형상 정보로부터 상기 사용자의 복수의 치아들의 축중심점을 결정하는 단계;
상기 결정된 축중심점 및 상기 복수의 치아들에 대하여 미리 결정된 가중치를 이용하여, 상기 복수의 치아들의 이동량을 계산하는 단계; 및
상기 계산된 이동량에 기초하여 상기 표준 치아 형상 정보들 중 하나의 표준 치아 형상 정보를 선택하는 단계인, 방법.According to claim 1,
Based on the user's tooth shape information, selecting one of the standard tooth shape information among the standard tooth shape information may include:
Determining an axial center point of the plurality of teeth of the user from the shape information of the user;
Calculating a movement amount of the plurality of teeth using the determined axis center point and a predetermined weight for the plurality of teeth; And
And selecting standard tooth shape information from one of the standard tooth shape information based on the calculated movement amount. 제8항에 있어서,
상기 이동량은 선이동량 및 각이동량을 모두 포함하는, 방법.The method of claim 8,
The movement amount includes both a linear movement amount and an angular movement amount. 제1항에 있어서,
상기 선택된 표준 치아 형상 정보에 기초하여 교정 치아 형상을 생성하는 단계는,
체적 이동 임계값을 획득하는 단계; 및
상기 체적 이동 임계값을 이용하여 상기 선택된 표준 치아 형상 정보 및 상기 사용자의 치아 형상 정보로부터 상기 교정 치아 형상을 생성하는 단계를 포함하는, 방법. According to claim 1,
The step of generating the corrected tooth shape based on the selected standard tooth shape information,
Obtaining a volume movement threshold; And
And generating the orthodontic tooth shape from the selected standard tooth shape information and the user's tooth shape information using the volume movement threshold. 프로세서;및
상기 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어들을 저장하는 메모리;를 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 명령어들을 실행함으로써, 사용자의 치아 형상 정보를 획득하고, 상기 메모리로부터 복수의 표준 치아 형상 정보들을 획득하고, 상기 사용자의 치아 형상 정보에 기초하여 상기 표준 치아 형상 정보들 중 하나의 표준 치아 형상 정보를 선택하고, 상기 선택된 표준 치아 형상 정보에 기초하여 교정 치아 형상을 생성하는, 교정 치아 형상 생성 장치.A processor; and
It includes; a memory for storing instructions executable by the processor;
The processor, by executing the instructions, obtains the user's tooth shape information, obtains a plurality of standard tooth shape information from the memory, and based on the user's tooth shape information, one of the standard tooth shape information Orthodontic tooth shape generating device for selecting the standard tooth shape information, and generates a corrected tooth shape based on the selected standard tooth shape information. 제11항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 사용자의 치아 형상 정보에서 상기 사용자의 복수의 치아들과 잇몸을 서로 구분하는, 교정 치아 형상 생성 장치.The method of claim 11,
The processor is a corrective tooth shape generating device for distinguishing a plurality of teeth and gums of the user from the tooth shape information of the user. 제12항에 있어서,
상기 프로세서는 치아와 잇몸 간의 색조 차이, 명도 차이 및 기설정된 경계 형상 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 상기 사용자의 복수의 치아들과 잇몸을 서로 구분하는, 교정 치아 형상 생성 장치.The method of claim 12,
The processor divides the plurality of teeth and the gums of the user from each other by using at least one of a color difference between a tooth and a gum, a difference in brightness, and a predetermined boundary shape. 제 11항에 있어서,]
상기 프로세서는 상기 사용자의 치아 형상 정보로부터 상기 사용자의 복수의 치아들의 축중심점을 결정하고 상기 결정된 축중심점을 이용하여 상기 복수의 치아들의 체적 이동량을 계산하며, 상기 계산된 체적 이동량에 기초하여 상기 표준 치아 형상 정보들 중 하나의 표준 치아 형상 정보를 선택하는, 교정 치아 생성 장치.The method of claim 11,
The processor determines the axial center point of the plurality of teeth of the user from the user's tooth shape information, calculates the volume movement amount of the plurality of teeth using the determined axial center point, and based on the calculated volume movement amount of the standard An orthodontic tooth generating device that selects standard tooth shape information from one of the tooth shape information. 제14항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 표준 치아 형상 정보들 중 상기 복수의 치아들의 총 체적 이동량이 가장 낮은 표준 치아 형상 정보를 선택하는, 교정 치아 생성 장치.The method of claim 14,
The processor selects standard tooth shape information having the lowest total volume movement amount of the plurality of teeth among the standard tooth shape information. 제 14항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 표준 치아 형상 정보들 중, 선택된 적어도 하나의 치아의 총 체적 이동량이 가장 낮은 표준 치아 형상 정보를 선택하는, 교정 치아 생성 장치.The method of claim 14,
The processor selects, among the standard tooth shape information, standard tooth shape information having the lowest total volume movement amount of at least one selected tooth. 제 11항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 표준 치아 형상 정보를 상악과 하악에 대하여 각각 선택하는, 교정 치아 생성 장치.The method of claim 11,
And the processor selects the standard tooth shape information for the maxilla and the mandible, respectively. 제 11항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 사용자의 치아 형상 정보로부터 상기 사용자의 복수의 치아들의 축중심점을 결정하고, 상기 결정된 축중심점 및 상기 복수의 치아들에 대하여 미리 결정된 가중치를 이용하여, 상기 복수의 치아들의 이동량을 계산하고, 상기 계산된 이동량에 기초하여 상기 표준 치아 형상 정보들 중 하나의 표준 치아 형상 정보를 선택하는, 교정 치아 생성 장치.The method of claim 11,
The processor determines the axial center point of the plurality of teeth of the user from the user's tooth shape information, and calculates the movement amount of the plurality of teeth using the determined axial center point and a predetermined weight for the plurality of teeth. And, selecting one of the standard tooth shape information among the standard tooth shape information based on the calculated movement amount. 제18항에 있어서,
상기 이동량은 선이동량 및 각이동량을 모두 포함하는, 교정 치아 생성 장치.The method of claim 18,
The movement amount includes a linear movement amount and an angular movement amount, orthodontic teeth generating device. 제 11항에 있어서,
상기 프로세서는 체적 이동 임계값을 획득하고, 상기 체적 이동 임계값을 이용하여 상기 선택된 표준 치아 형상 정보 및 상기 사용자의 치아 형상 정보로부터 상기 교정 치아 형상을 생성하는, 교정 치아 생성 장치.

The method of claim 11,
And the processor acquires a volume movement threshold and generates the orthodontic teeth shape from the selected standard tooth shape information and the user's tooth shape information using the volume movement threshold.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20220056762A (en) * 2020-10-28 2022-05-06 주식회사 메디트 Tooth Segmentation Information Display System for Ortho Treatment
KR20220057154A (en) * 2020-10-29 2022-05-09 스타일치과기공 주식회사 Resin treatment fitting device manufacturing system and resin treatment fitting device manufactured thereby

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