KR20220055989A

KR20220055989A - 자율주행 차량용 폴더블 페달장치

Info

Publication number: KR20220055989A
Application number: KR1020200140626A
Authority: KR
Inventors: 김은식
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2020-10-27
Filing date: 2020-10-27
Publication date: 2022-05-04

Abstract

본 발명은 자율주행 차량용 폴더블 페달장치에 관한 것으로, 가속 페달패드(200) 및 브레이크 페달패드(300)의 풀 스트로크 조작시 운전자의 발(1)이 풋레스트 패널(400)과 접촉함에 따라 가속 페달패드(200) 및 브레이크 페달패드(300)의 과도한 조작을 방지할 수 있고, 가속 페달패드(200)와 브레이크 페달패드(300)가 히든된 상태인 자율주행 상황에서는 풋레스트 패널(400)이 운전자의 발(1)을 받쳐서 지지할 수 있으며, 풋레스트 패널(400)의 내부로 유입된 이물질을 외부로 배출할 수 있게 됨에 따라 이물질에 의한 고장발생을 예방할 수 있도록 된 것이다.

Description

자율주행 차량용 폴더블 페달장치{FOLDABLE PEDAL APPARATUS FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE}

본 발명은 자율주행 차량용 폴더블 페달장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 페달패드가 돌출된 팝업(pop up) 상태에서 풀 스트로크(full stroke) 조작시 스토퍼의 역할을 수행하고, 페달패드가 숨겨진 히든(hidden) 상태에서는 운전자가 발을 거치할 수 있으며, 이물질 유입 방지구조 및 이물질 배출구조를 구비한 자율주행 차량용 폴더블 페달장치에 관한 기술이다.

자율주행 차량은 운전자가 핸들과 가속페달 및 브레이크 등을 직접 조작하지 않아도 스스로 목적지까지 찾아가는 자율주행 기술이 접목된 스마트 차량으로 최근 들어 개발이 급속도로 진행되고 있다.

자율주행 상황이 보편적으로 실현될 경우 운전자가 직접 운전을 하는 수동운전모드, 및 운전자가 직접 운전을 하지 않고 차량이 스스로 목적지까지 주행하는 자율주행모드를 선택할 수 있다.

자율주행모드에서는 운전자가 발을 뻗어서 편안하게 휴식을 취할 수 있어야 하기에, 자율주행모드에서 운전석 하부공간에 위치한 페달(가속페달, 브레이크페달)이 실내로 그대로 노출된 상태로 존재하게 되면 운전자의 휴식에 방해가 되고, 특히 운전자의 의지와 상관없이 페달장치의 패드가 오조작되면 자율주행이 강제로 종료됨에 따라 사고가 발생할 우려가 높다.

따라서, 자율주행 차량의 경우 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달장치의 페달패드가 운전자쪽으로 돌출되게 팝업(pop up)되어서 실내로 노출되고, 자율주행모드에서는 운전자의 편안한 휴식 및 오조작 방지 등의 안전을 위해 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드가 운전자쪽으로 돌출되지 않도록 숨겨지게 히든(hidden)되는 폴더블 페달장치의 개발이 활발히 진행되고 있다.

종래의 일반적인 폴더블 페달장치는 페달패드가 하이드된 상태일 때 운전자가 발을 거치할 수 있는 별도의 구조물이 없어서 운전자의 휴식에 불편함이 있는 단점이 있고, 특히 이물질 유입 방지구조 및 이물질 배출구조가 마련되어 있지 않음에 따라 고장의 원인이 되는 단점이 있다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

대한민국등록특허공보 제10-1710964호

본 발명은, 페달패드가 돌출된 팝업 상태에서 페달패드의 풀 스트로크 조작시 스토퍼의 역할을 수행하고, 페달패드가 숨겨진 히든 상태에서는 운전자가 발을 거치할 수 있으며, 이물질 유입 방지구조 및 이물질 배출구조를 구비한 자율주행 차량용 폴더블 페달장치로서, 자율주행 상황에서 보다 편안한 운전자의 휴식이 가능하고, 이물질에 의한 고장발생을 예방할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 자율주행 차량용 폴더블 페달장치는, 대시패널에 고정되게 결합된 페달하우징; 상기 페달하우징에 하단이 회전 가능하게 결합되고 상단이 전후로 회전하는 가속 페달패드 및 브레이크 페달패드; 상기 페달하우징을 커버링하는 형태로 대시패널에 고정되게 결합되고, 가속 페달패드와 브레이크 페달패드가 관통하는 가속 페달패드 홀 및 브레이크 페달패드 홀이 형성된 풋레스트 패널;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 페달하우징은 가속 페달패드 하우징과 브레이크 페달패드 하우징으로 분리 구성되고; 상기 가속 페달패드 하우징에 가속 페달패드가 결합되고; 상기 브레이크 페달패드 하우징에 브레이크 페달패드가 결합된 것을 특징으로 한다.

상기 페달하우징은 1개로 구성되어서 가속 페달패드와 브레이크 페달패드가 좌우로 이격되게 결합된 것을 특징으로 한다.

상기 페달하우징과 대시패널 및 풋레스트 패널과 대시패널은 각각 볼팅 결합되고; 상기 페달하우징과 풋레스트 패널은 돌기와 홈의 구조를 이용해서 결합되는 것을 특징으로 한다.

상기 페달하우징에는 돌기결합홈 및 클립결합홈이 각각 복수개 형성되고; 상기 풋레스트 패널에는 일자형상의 결합돌기 및 화살촉형상의 클립돌기가 복수개 구비되며; 상기 돌기결합홈에 결합돌기가 끼움 결합되고, 클립결합홈에 클립돌기가 끼움 결합됨에 따라 페달하우징과 풋레스트 패널이 서로 결합되는 것을 특징으로 한다.

상기 풋레스트 패널에는 가속 페달패드 홀의 하부 테두리와 풋레스트 패널의 하단을 연결하는 가속 페달패드 배출홀이 형성되고; 상기 가속 페달패드 배출홀을 통해 이물질이 풋레스트 패널의 외부로 배출되는 것을 특징으로 한다.

상기 풋레스트 패널의 뒷면에 음각홈의 형태로 가속 페달패드 배출홀이 형성됨에 따라 페달하우징과의 사이에 이물질 배출을 위한 공간이 마련되는 것을 특징으로 한다.

상기 가속 페달패드 배출홀에는 제1보강리브가 가속 페달패드 배출홀의 길이방향을 따라 연장되게 형성되고; 상기 제1보강리브는 페달하우징과 이격된 상태로 있다가 풋레스트 패널에 외력작용시 페달하우징과 접촉해서 지지력을 발생하는 것을 특징으로 한다.

상기 풋레스트 패널에는 브레이크 페달패드 홀의 하부 테두리와 풋레스트 패널의 하단을 연결하는 브레이크 페달패드 배출홀이 형성되고; 상기 브레이크 페달패드 배출홀을 통해 이물질이 풋레스트 패널의 외부로 배출되는 것을 특징으로 한다.

상기 풋레스트 패널의 뒷면에 음각홈의 형태로 브레이크 페달패드 배출홀이 형성됨에 따라 페달하우징과의 사이에 이물질 배출을 위한 공간이 마련되는 것을 특징으로 한다.

상기 브레이크 페달패드 배출홀에는 제2보강리브가 브레이크 페달패드 배출홀의 길이방향을 따라 연장되게 형성되고; 상기 제2보강리브는 페달하우징과 이격된 상태로 있다가 풋레스트 패널에 외력작용시 페달하우징과 접촉해서 지지력을 발생하는 것을 특징으로 한다.

상기 가속 페달패드와 브레이크 페달패드는 각각 운전자의 발이 접촉하는 패드부 및 패드부의 둘레를 감싸는 커버부를 포함하고; 상기 패드부의 하단면이 커버부의 하단면보다 더 아래로 돌출되게 형성되고; 상기 가속 페달패드 및 브레이크 페달패드가 팝업된 상태일 때 패드부의 하단면이 가속 페달패드 홀의 하단 틈새 및 브레이크 페달패드 홀의 하단 틈새를 가려주게 됨에 따라 풋레스트 패널의 내부로 이물질 유입을 방지할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.

상기 페달하우징에는 가속 페달패드의 풀 스트로크시 가속 페달패드와 접촉하는 제1지지리브, 및 브레이크 페달패드의 풀 스트로크시 브레이크 페달패드와 접촉하는 제2지지리브가 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 풋레스트 패널은 가속 페달패드 또는 브레이크 페달패드의 풀 스트로크 조작시 운전자의 발과 접촉해서 스토퍼의 역할을 수행하는 것을 특징으로 한다.

상기 풋레스트 패널은 자율주행 상황에서 가속 페달패드와 브레이크 페달패드가 숨겨지게 히든된 상태일 때에 운전자의 발을 받쳐서 지지하는 역할을 수행하는 것을 특징으로 한다.

상기 대시패널의 실내측 안쪽면에 패드부재를 결합하고; 상기 패드부재의 아래쪽 일부와 중첩되도록 카페트를 결합하고; 상기 가속 페달패드 및 브레이크 페달패드가 결합된 페달하우징을 카페트의 위쪽에서 패드부재와 중첩되게 위치시킨 후 대시패널에 고정되게 결합하고; 상기 페달하우징을 커버링하는 형태로 풋레스트 패널을 대시패널에 고정되게 결합하면서 페달하우징과 풋레스트 패널을 서로 조립함에 따라 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 자율주행 차량용 폴더블 페달장치는, 풋레스트 패널이 가속 페달패드 및 브레이크 페달패드가 결합된 페달하우징을 커버링하는 형태로 대시패널에 결합되는 구성으로, 풋레스트 패널은 가속 페달패드 및 브레이크 페달패드의 풀 스트로크 조작시 운전자의 발과 접촉해서 스토퍼의 역할을 수행함에 따라 가속 페달패드 및 브레이크 페달패드의 과도한 조작을 방지할 수 있고, 자율주행 상황에서 가속 페달패드와 브레이크 페달패드가 숨겨지게 히든된 상태에서는 운전자의 발을 받쳐서 지지하는 역할을 함에 따라 운전자는 자율주행 상황에서 보다 편안한 자세로 휴식을 취할 수가 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 풋레스트 패널의 내부로 이물질의 유입을 최대한 방지하는 구조를 갖추고 있고, 특히 풋레스트 패널에는 이물질을 외부로 배출하는 구조를 갖추고 있어서, 이물질에 의한 고장발생을 예방할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명이 적용되는 폴더블 페달장치의 사시도로서 히든상태와 팝업상태의 도면,
도 2는 도 1의 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 폴더블 페달장치의 분해사시도로서 페달하우징이 가속 페달패드 하우징과 브레이크 페달패드 하우징으로 분리 구성된 도면,
도 4는 본 발명에 따른 폴더블 페달장치의 분해사시도로서 페달하우징이 1개로 구성된 도면,
도 5는 본 발명에 따른 페달하우징의 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 풋레스트 패널을 안쪽에서 바라본 도면,
도 7은 본 발명에 따른 폴더블 페달장치의 측면도로서 페달패드의 팝업상태시 도면,
도 8은 본 발명에 따른 가속 페달패드 배출홀 및 브레이크 페달패드 배출홀을 설명하기 위한 도면,
도 9는 본 발명에 따른 페달장치의 측면 확대도로서 페달패드의 팝업상태시 도면,
도 10은 본 발명에 따라 가속 페달패드 및 브레이크 페달패드가 히든된 상태시일 때 페달하우징의 사시도,
도 11 내지 도 12는 도 10의 측면 확대도 및 저면 정면도이다.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예를 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시 된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어부(제어기)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자율주행 차량용 폴더블 페달장치에 대해 살펴보기로 한다.

자율주행 차량은 운전자가 직접 운전을 하는 수동운전모드, 및 운전자가 직접 운전을 하지 않고 차량이 스스로 목적지까지 주행하는 자율주행모드를 선택할 수 있다.

또한, 자율주행 차량에는 폴더블 페달장치가 장착될 수 있는데, 폴더블 페달장치는 도 1 내지 도 12에 도시된 바와 같이 대시패널(10)에 고정되게 결합된 페달하우징(100); 상기 페달하우징(100)에 하단이 회전 가능하게 결합되고 상단이 전후로 회전하는 가속 페달패드(200) 및 브레이크 페달패드(300); 상기 페달하우징(100)을 커버링하는 형태로 대시패널(10)에 고정되게 결합되고, 가속 페달패드(200)와 브레이크 페달패드(300)가 관통하는 가속 페달패드 홀(410) 및 브레이크 페달패드 홀(420)이 형성된 풋레스트 패널(400);을 포함한다.

페달하우징(100)은 도 3의 일 실시예와 같이 가속 페달패드 하우징(110)과 브레이크 페달패드 하우징(120)으로 분리 구성될 수 있고, 이럴 경우 가속 페달패드 하우징(110)에 가속 페달패드(200)가 결합되고, 브레이크 페달패드 하우징(120)에 브레이크 페달패드(300)가 결합될 수 있다.

다른 예로, 페달하우징(100)은 도 4와 같이 1개로 구성될 수 있으며, 이럴 경우 가속 페달패드(200)와 브레이크 페달패드(300)는 페달하우징(100)에서 좌우로 이격되게 결합될 수 있다.

페달하우징(100)은 운전석 하부공간에서 대시패널(10)에 고정되게 결합되고 실내쪽으로 돌출되게 설치되며, 페달하우징(100)에 결합된 가속 페달패드(200) 및 브레이크 페달패드(300)는 각각 운전자의 발(1)로 조작된다.

폴더블 페달장치를 구비한 자율주행 차량에서 수동운전모드인 경우에는 운전자가 가속 페달패드(200) 및 브레이크 페달패드(300)를 직접 발로 조작하게 되며, 이를 위해 가속 페달패드(200)와 브레이크 페달패드(300)는 운전자쪽으로 노출이 되도록 페달하우징(100)으로부터 돌출된 팝업(pop up)상태가 되어야 한다.

그리고, 자율주행모드에서는 운전자의 편안한 휴식 및 오조작 방지 등과 안전을 위해 가속 페달패드(200)와 브레이크 페달패드(300)는 페달하우징(100)속으로 삽입되어서 숨겨진 히든(hidden)상태가 되어야 하고, 이로 인해 가속 페달패드(200)와 브레이크 페달패드(300)는 운전자쪽으로 돌출되지 않은 상태가 되어야 한다.

이와 같이 가속 페달패드(200)와 브레이크 페달패드(300)의 팝업상태 및 히든(숨김)상태의 구현을 위해 패드(200,300)를 강제로 회전시키는 제1액추에이터(20) 및 제2액추에이터(30)가 필요하며, 제1액추에이터(20)와 제2액추에이터(30)는 모터로 구성될 수 있고, 제어기(40)에 의해 각각 동작이 제어되는 구성을 갖출 수 있다.

본 발명에 따라 페달하우징(100)과 대시패널(10) 및 풋레스트 패널(400)과 대시패널(10)은 각각 볼트(50)를 매개로 결합되고, 상기 페달하우징(100)과 풋레스트 패널(400)은 돌기와 홈의 구조를 이용해서 결합되는 구조가 될 수 있다.

풋레스트 패널(400)에는 볼트(50)가 관통하는 볼트구멍이 형성되고, 볼트구멍으로 볼트(50)가 관통되고 난 후 볼트구멍에는 캡(60)이 조립되어서 볼트구멍을 막게 됨에 따라 외관미를 향상시킬 수가 있다.

페달하우징(100)과 풋레스트 패널(400)의 결합구조에 대해 보다 상세히 설명하면 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 페달하우징(100)에는 돌기결합홈(130) 및 클립결합홈(140)이 각각 복수개 형성되고, 풋레스트 패널(400)에는 일자형상의 결합돌기(430) 및 화살촉형상의 클립돌기(440)가 복수개 구비되며, 돌기결합홈(130)에 결합돌기(430)가 끼움 결합되고, 클립결합홈(140)에 클립돌기(440)가 끼움 결합됨에 따라 페달하우징(100)과 풋레스트 패널(400)이 서로 결합되는 구조가 되는 것이다.

풋레스트 패널(400)에는 가속 페달패드 홀(410)의 하부 테두리와 풋레스트 패널(400)의 하단을 연결하는 가속 페달패드 배출홀(450)이 형성될 수 있고, 풋레스트 패널(400)의 내부로 유입된 이물질은 가속 페달패드 배출홀(450)을 통해 풋레스트 패널(400)의 외부로 배출될 수 있는 바, 이를 통해 이물질에 의한 가속 페달패드(200)의 작동 고장을 예방할 수 있다.

가속 페달패드 배출홀(450)은 풋레스트 패널(400)의 뒷면에 음각홈의 형태로 형성되고, 이에 따라 페달하우징(100)과의 사이에 이물질 배출을 위한 공간이 마련되는 구조가 된다.

한편, 가속 페달패드 배출홀(450)에는 제1보강리브(460)가 가속 페달패드 배출홀(450)의 길이방향을 따라 연장되게 형성된다.

평상시 제1보강리브(460)는 페달하우징(100)과 이격된 상태로 있다가 풋레스트 패널(400)에 운전자의 발이 올려짐에 따라 외력이 작용하면 페달하우징(100)과 접촉해서 지지력을 발생하게 되고, 이를 통해 풋레스트 패널(400)의 강도를 높여서 떨림과 같은 현상이 발생하지 않도록 할 수 있다.

또한, 풋레스트 패널(400)에는 브레이크 페달패드 홀(420)의 하부 테두리와 풋레스트 패널(400)의 하단을 연결하는 브레이크 페달패드 배출홀(470)이 형성될 수 있고, 풋레스트 패널(400)의 내부로 유입된 이물질은 브레이크 페달패드 배출홀(470)을 통해 풋레스트 패널(400)의 외부로 배출될 수 있는 바, 이를 통해 이물질에 의한 브레이크 페달패드(300)의 작동 고장을 예방할 수 있다.

브레이크 페달패드 배출홀(470)은 풋레스트 패널(400)의 뒷면에 음각홈의 형태로 형성되고, 이에 따라 페달하우징(100)과의 사이에 이물질 배출을 위한 공간이 마련되는 구조가 된다.

브레이크 페달패드 배출홀(470)에도 제2보강리브(480)가 브레이크 페달패드 배출홀(470)의 길이방향을 따라 연장되게 형성된다.

평상시 제2보강리브(480)는 페달하우징(100)과 이격된 상태로 있다가 풋레스트 패널(400)에 운전자의 발이 올려짐에 따라 외력이 작용하면 페달하우징(100)과 접촉해서 지지력을 발생하게 되고, 이를 통해 풋레스트 패널(400)의 강도를 높여서 떨림과 같은 현상이 발생하지 않도록 할 수 있다.

도 9와 같이 가속 페달패드(200)와 브레이크 페달패드(300)는 각각 운전자의 발이 접촉하는 패드부(210,310) 및 패드부(210,310)의 둘레를 감싸는 커버부(220,320)를 포함하고, 패드부(210,310)의 하단면(211,311)이 커버부(220,320)의 하단면(221,321)보다 더 아래로 돌출되게 형성된다.

따라서, 가속 페달패드(200) 및 브레이크 페달패드(300)가 팝업된 상태일 때 패드부(210,310)의 하단면(211,311)이 가속 페달패드 홀(410)의 하단 틈새 및 브레이크 페달패드 홀(420)의 하단 틈새를 가려주게 됨에 따라 풋레스트 패널(400)의 내부로 이물질 유입을 최대한 차단할 수 있는 장점이 있다.

만약에, 가속 페달패드 홀(410)의 하단 틈새 및 브레이크 페달패드 홀(420)의 하단 틈새를 통해 이물질이 풋레스트 패널(400)의 내부로 유입되더라도, 유입된 이물질은 가속 페달패드 배출홀(450) 및 브레이크 페달패드 배출홀(470)을 통해 풋레스트 패널(400)의 외부로 배출될 수 있는 바, 이를 통해 이물질에 의한 가속 페달패드(200)의 작동 고장을 예방할 수 있다.

도 9에서 화살표 M1은 이물질 배출방향이다.

도 9 내지 도 12에 도시된 바와 같이 페달하우징(100)에는 가속 페달패드(200)의 풀 스트로크시 가속 페달패드(200)와 접촉하는 제1지지리브(150), 및 브레이크 페달패드(300)의 풀 스트로크시 브레이크 페달패드(300)와 접촉하는 제2지지리브(160)가 구비될 수 있다.

제1지지리브(150)는 가속 페달패드(200)의 풀 스트로크 조작시 스토퍼 역할을 하고, 제2지지리브(160)는 브레이크 페달패드(300)의 풀 스트로크 조작시 스토퍼 역할을 하는 것이다.

도 11과 같이 가속 페달패드(200) 및 브레이크 페달패드(300)가 페달하우징(100)속으로 삽입되어서 숨겨진 히든상태가 되면, 이때에도 패드부(210,310)의 하단면(211,311)이 가속 페달패드 홀(410)의 하단 틈새 및 브레이크 페달패드 홀(420)의 하단 틈새를 최대한 가려주게 됨에 따라 풋레스트 패널(400)의 내부로 이물질 유입을 최대한 차단할 수 있다.

본 발명에 따른 풋레스트 패널(400)은 가속 페달패드(200) 또는 브레이크 페달패드(300)의 풀 스트로크 조작시 운전자의 발(1)과 접촉해서 스토퍼의 역할을 수행할 수 있으며, 이를 통해 가속 페달패드(200) 또는 브레이크 페달패드(300)의 과도한 조작을 예방할 수 있다.

만약에, 가속 페달패드(200) 및 브레이크 페달패드(300)의 풀 스트로크가 풋레스트 패널(400)의 전면보다 앞쪽에 형성되고, 패드(200,300)에 큰 하중이 가해졌을 때, 이때에도 풋레스트 패널(400)은 하중을 지지하는 역할을 한다.

즉, 운전자가 발로 큰 힘을 가하면 풀 스트로크를 넘어서 패드(200,300)의 조작은 가능하지만, 운전자가 발(1)이 풋레스트 패널(400)에 막혀서 더 이상의 패드(200,300)조작이 불가능하므로 페달 내부의 메커니즘을 보호할 수 있게 된다.

또한, 풋레스트 패널(400)은 자율주행 상황에서 가속 페달패드(200)와 브레이크 페달패드(300)가 숨겨지게 히든된 상태일 때에 운전자의 발(1)을 받쳐서 지지하는 역할을 수행할 수 있고, 이를 통해 운전자는 자율주행 상황에서 보다 편안한 자세로 휴식을 취할 수가 있게 된다.

본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 다음과 같이 설치되는 바, 먼저 대시패널(10)의 실내측 안쪽면에 패드부재(70)를 결합하고, 패드부재(70)의 아래쪽 일부와 중첩되도록 카페트(80)를 결합하고, 가속 페달패드(200) 및 브레이크 페달패드(300)가 결합된 페달하우징(100)을 카페트(80)의 위쪽에서 패드부재(70)와 중첩되게 위치시킨 후 대시패널(10)에 고정되게 결합하고, 페달하우징(100)을 커버링하는 형태로 풋레스트 패널(400)을 씌운 다음 대시패널(10)에 고정되게 결합하면서 페달하우징(100)과 풋레스트 패널(400)을 서로 조립함에 따라 설치할 수 있다.

풋레스트 패널(400)의 조립이 완료되고 나면 마지막으로 풋레스트 패널(400)의 볼트구멍으로 캡(60)을 조립해서 볼트구멍을 막아주고 이를 통해 외관미를 향상시킨다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자율주행 차량용 폴더블 페달장치는, 풋레스트 패널(400)이 가속 페달패드(200) 및 브레이크 페달패드(300)가 결합된 페달하우징(100)을 커버링하는 형태로 대시패널(10)에 결합되어서 고정되는 구성으로, 풋레스트 패널(400)은 가속 페달패드(200) 및 브레이크 페달패드(300)의 풀 스트로크 조작시 운전자의 발(1)과 접촉해서 스토퍼의 역할을 수행함에 따라 가속 페달패드(200) 및 브레이크 페달패드(300)의 과도한 조작을 방지할 수 있고, 자율주행 상황에서 가속 페달패드(200)와 브레이크 페달패드(300)가 숨겨지게 히든된 상태에서는 운전자의 발(1)을 받쳐서 지지하는 역할을 함에 따라 운전자는 자율주행 상황에서 보다 편안한 자세로 휴식을 취할 수가 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 풋레스트 패널(400)의 내부로 이물질의 유입을 최대한 방지하는 구조를 갖추고 있고, 특히 풋레스트 패널(400)에는 이물질을 외부로 배출하는 구조를 갖추고 있어서, 이물질에 의한 고장발생을 예방할 수 있는 장점도 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

1 - 발 10 - 대시패널
20 - 제1액추에이터 30 - 제2액추에이터
40 - 제어기 50 - 볼트
60 - 캡 70 - 패드부재
80 - 카페트 100 - 페달하우징
110 - 가속 페달패드 하우징 120 - 브레이크 페달패드 하우징
130 - 돌기결합홈 140 - 클립결합홈
150 - 제1지지리브 160 - 제2지지리브
200 - 가속 페달패드 210,310 - 패드부
211,311 - 패드부의 하단면 220,320 - 커버부
221,321 - 커버부의 하단면 300 - 브레이크 페달패드
400 - 풋레스트 패널 410 - 가속 페달패드 홀
420 - 브레이크 페달패드 홀 430 - 결합돌기
440 - 클립돌기 450 - 가속 페달패드 배출홀
460 - 제1보강리브 470 - 브레이크 페달패드 배출홀
480 - 제2보강리브

Claims

대시패널에 고정되게 결합된 페달하우징;
상기 페달하우징에 하단이 회전 가능하게 결합되고 상단이 전후로 회전하는 가속 페달패드 및 브레이크 페달패드;
상기 페달하우징을 커버링하는 형태로 대시패널에 고정되게 결합되고, 가속 페달패드와 브레이크 페달패드가 관통하는 가속 페달패드 홀 및 브레이크 페달패드 홀이 형성된 풋레스트 패널;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 폴더블 페달장치.
청구항 1에 있어서,
상기 페달하우징은 가속 페달패드 하우징과 브레이크 페달패드 하우징으로 분리 구성되고;
상기 가속 페달패드 하우징에 가속 페달패드가 결합되고;
상기 브레이크 페달패드 하우징에 브레이크 페달패드가 결합된 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 폴더블 페달장치.
청구항 1에 있어서,
상기 페달하우징은 1개로 구성되어서 가속 페달패드와 브레이크 페달패드가 좌우로 이격되게 결합된 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 폴더블 페달장치.
청구항 1에 있어서,
상기 페달하우징과 대시패널 및 풋레스트 패널과 대시패널은 각각 볼팅 결합되고;
상기 페달하우징과 풋레스트 패널은 돌기와 홈의 구조를 이용해서 결합되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 폴더블 페달장치.
청구항 1에 있어서,
상기 페달하우징에는 돌기결합홈 및 클립결합홈이 각각 복수개 형성되고;
상기 풋레스트 패널에는 일자형상의 결합돌기 및 화살촉형상의 클립돌기가 복수개 구비되며;
상기 돌기결합홈에 결합돌기가 끼움 결합되고, 클립결합홈에 클립돌기가 끼움 결합됨에 따라 페달하우징과 풋레스트 패널이 서로 결합되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 폴더블 페달장치.
청구항 1에 있어서,
상기 풋레스트 패널에는 가속 페달패드 홀의 하부 테두리와 풋레스트 패널의 하단을 연결하는 가속 페달패드 배출홀이 형성되고;
상기 가속 페달패드 배출홀을 통해 이물질이 풋레스트 패널의 외부로 배출되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 폴더블 페달장치.
청구항 6에 있어서,
상기 풋레스트 패널의 뒷면에 음각홈의 형태로 가속 페달패드 배출홀이 형성됨에 따라 페달하우징과의 사이에 이물질 배출을 위한 공간이 마련되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 폴더블 페달장치.
청구항 6에 있어서,
상기 가속 페달패드 배출홀에는 제1보강리브가 가속 페달패드 배출홀의 길이방향을 따라 연장되게 형성되고;
상기 제1보강리브는 페달하우징과 이격된 상태로 있다가 풋레스트 패널에 외력작용시 페달하우징과 접촉해서 지지력을 발생하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 폴더블 페달장치.
청구항 1에 있어서,
상기 풋레스트 패널에는 브레이크 페달패드 홀의 하부 테두리와 풋레스트 패널의 하단을 연결하는 브레이크 페달패드 배출홀이 형성되고;
상기 브레이크 페달패드 배출홀을 통해 이물질이 풋레스트 패널의 외부로 배출되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 폴더블 페달장치.
청구항 9에 있어서,
상기 풋레스트 패널의 뒷면에 음각홈의 형태로 브레이크 페달패드 배출홀이 형성됨에 따라 페달하우징과의 사이에 이물질 배출을 위한 공간이 마련되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 폴더블 페달장치.
청구항 9에 있어서,
상기 브레이크 페달패드 배출홀에는 제2보강리브가 브레이크 페달패드 배출홀의 길이방향을 따라 연장되게 형성되고;
상기 제2보강리브는 페달하우징과 이격된 상태로 있다가 풋레스트 패널에 외력작용시 페달하우징과 접촉해서 지지력을 발생하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 폴더블 페달장치.
청구항 1에 있어서,
상기 가속 페달패드와 브레이크 페달패드는 각각 운전자의 발이 접촉하는 패드부 및 패드부의 둘레를 감싸는 커버부를 포함하고;
상기 패드부의 하단면이 커버부의 하단면보다 더 아래로 돌출되게 형성되고;
상기 가속 페달패드 및 브레이크 페달패드가 팝업된 상태일 때 패드부의 하단면이 가속 페달패드 홀의 하단 틈새 및 브레이크 페달패드 홀의 하단 틈새를 가려주게 됨에 따라 풋레스트 패널의 내부로 이물질 유입을 방지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 폴더블 페달장치.
청구항 1에 있어서,
상기 페달하우징에는 가속 페달패드의 풀 스트로크시 가속 페달패드와 접촉하는 제1지지리브, 및 브레이크 페달패드의 풀 스트로크시 브레이크 페달패드와 접촉하는 제2지지리브가 구비된 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 폴더블 페달장치.
청구항 1에 있어서,
상기 풋레스트 패널은 가속 페달패드 또는 브레이크 페달패드의 풀 스트로크 조작시 운전자의 발과 접촉해서 스토퍼의 역할을 수행하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 폴더블 페달장치.
청구항 1에 있어서,
상기 풋레스트 패널은 자율주행 상황에서 가속 페달패드와 브레이크 페달패드가 숨겨지게 히든된 상태일 때에 운전자의 발을 받쳐서 지지하는 역할을 수행하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 폴더블 페달장치.
청구항 1에 있어서,
상기 대시패널의 실내측 안쪽면에 패드부재를 결합하고;
상기 패드부재의 아래쪽 일부와 중첩되도록 카페트를 결합하고;
상기 가속 페달패드 및 브레이크 페달패드가 결합된 페달하우징을 카페트의 위쪽에서 패드부재와 중첩되게 위치시킨 후 대시패널에 고정되게 결합하고;
상기 페달하우징을 커버링하는 형태로 풋레스트 패널을 대시패널에 고정되게 결합하면서 페달하우징과 풋레스트 패널을 서로 조립함에 따라 설치되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 폴더블 페달장치.