KR20220055234A - Substrate polishing process temperature control module and substrate polshing device including the same - Google Patents

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KR20220055234A
KR20220055234A KR1020200139501A KR20200139501A KR20220055234A KR 20220055234 A KR20220055234 A KR 20220055234A KR 1020200139501 A KR1020200139501 A KR 1020200139501A KR 20200139501 A KR20200139501 A KR 20200139501A KR 20220055234 A KR20220055234 A KR 20220055234A
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polishing
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주식회사 케이씨텍
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Abstract

According to one embodiment, a substrate polishing process temperature control module comprises: a slurry injection unit positioned in an upper portion of a polishing pad for polishing a substrate and injecting slurry to an upper surface of the polishing pad; a temperature control unit provided to the slurry injection unit and controlling temperature of the slurry; and a control unit controlling the temperature control unit to control temperature of a polishing process with respect to a substrate through temperature control of the slurry injected from the slurry injection unit.

Description

기판 연마 공정 온도 제어 모듈 및 이를 포함하는 기판 연마 장치{SUBSTRATE POLISHING PROCESS TEMPERATURE CONTROL MODULE AND SUBSTRATE POLSHING DEVICE INCLUDING THE SAME}SUBSTRATE POLISHING PROCESS TEMPERATURE CONTROL MODULE AND SUBSTRATE POLSHING DEVICE INCLUDING THE SAME

아래의 실시 예는 기판 연마 공정 온도 제어 모듈 및 이를 포함하는 기판 연마 장치에 관한 것이다.The following embodiment relates to a substrate polishing process temperature control module and a substrate polishing apparatus including the same.

반도체소자의 제조에는, 연마와 버핑(buffing) 및 세정을 포함하는 CMP(chemical mechanical polishing) 작업이 필요하다. 반도체 소자는, 다층 구조의 형태로 되어 있으며, 기판층에는 확산영역을 갖춘 트랜지스터 소자가 형성된다. 기판층에서, 연결금속선이 패턴화되고 기능성 소자를 형성하는 트랜지스터 소자에 전기 연결된다. 공지된 바와 같이, 패턴화된 전도층은 이산화규소와 같은 절연재로 다른 전도층과 절연된다. 더 많은 금속층과 이에 연관된 절연층이 형성되므로, 절연재를 편평하게 할 필요성이 증가한다. 편평화가 되지 않으면, 표면형태에서의 많은 변동 때문에 추가적인 금속층의 제조가 실질적으로 더욱 어려워진다. 또한, 금속선패턴은 절연재로 형성되어, 금속 CMP 작업이 과잉금속물을 제거하게 된다.BACKGROUND ART In manufacturing a semiconductor device, a CMP (chemical mechanical polishing) operation including polishing, buffing, and cleaning is required. A semiconductor device has a multilayer structure, and a transistor device having a diffusion region is formed on a substrate layer. In the substrate layer, connecting metal lines are patterned and electrically connected to the transistor elements forming the functional elements. As is known, a patterned conductive layer is insulated from other conductive layers with an insulating material such as silicon dioxide. As more metal layers and associated insulating layers are formed, the need to flatten the insulating material increases. Without flattening, the production of additional metal layers becomes substantially more difficult because of the many variations in surface morphology. In addition, the metal line pattern is formed of an insulating material, so that the metal CMP operation removes the excess metal.

CMP공정은 기판의 표면을 물리적으로 마모시켜 평탄화하는 연마 공정을 포함한다. 연마 공정은 표면에 그루부가 형성된 연마 패드에 기판을 문질러 물리적으로 마모시키는 방식으로 수행된다. 기판 표면의 연마 정도는 연마 패드의 상태에 따라 변화할 수 있는데, 기판의 연마도를 향상시키기 위해서는 연마 패드의 상태를 목표 프로파일에 맞추어 유지시키는 것이 요구된다. 연마 공정에서 생산성의 증가 및 공정 안정성을 확보하기 위해서는, 공정의 온도 제어가 요구되며, 특히 연마 패드의 온도를 목표 온도에 맞추는 것이 요구된다. 종래에는 연마 패드와 직접 접촉하는 기구물을 구비하고, 기구물 내에 유체를 유동시키는 방식이 이용되었으나, 이러한 방식은 장치의 복잡성을 증대시키고, 장비에 문제가 발생하는 경우 연마 공정 전체가 중단되는 현상을 야기했다. 따라서, 연마 패드의 온도를 간이하게 조절하면서도, 공정 안정성을 향상시킬 수 있는 기술이 요구되는 실정이다.The CMP process includes a polishing process for planarizing the surface of a substrate by physically abrading it. The polishing process is performed in such a way that the substrate is physically abraded by rubbing the polishing pad having a groove formed on the surface thereof. The degree of polishing of the surface of the substrate may vary depending on the condition of the polishing pad. In order to improve the level of polishing of the substrate, it is required to maintain the condition of the polishing pad according to a target profile. In order to increase productivity and secure process stability in the polishing process, temperature control of the process is required, and in particular, it is required to adjust the temperature of the polishing pad to a target temperature. Conventionally, a method of having a device in direct contact with the polishing pad and flowing a fluid in the device has been used, but this method increases the complexity of the device and causes the entire polishing process to be stopped if a problem occurs in the device did. Accordingly, there is a need for a technology capable of improving process stability while simply controlling the temperature of the polishing pad.

전술한 배경기술은 발명자가 본원의 개시 내용을 도출하는 과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.The above-mentioned background art is possessed or acquired by the inventor in the process of deriving the disclosure of the present application, and it cannot necessarily be said to be a known technology disclosed to the general public prior to the present application.

일 실시 예의 목적은, 기판의 연마 과정에서 연마 공정의 온도를 최적 범위로 조절할 수 있는 기판 연마 공정 온도 제어 모듈 및 이를 포함하는 기판 연마 장치를 제공하는 것이다.An object of the embodiment is to provide a substrate polishing process temperature control module capable of adjusting the temperature of the polishing process to an optimal range in the polishing process of the substrate, and a substrate polishing apparatus including the same.

일 실시 예의 목적은, 비접촉식 가열을 통해 연마 패드의 온도를 조절함으로써 장치의 복잡성을 간소화하는 기판 연마 공정 온도 제어 모듈 및 이를 포함하는 기판 연마 장치를 제공하는 것이다.An object of the embodiment is to provide a substrate polishing process temperature control module that simplifies the complexity of the apparatus by controlling the temperature of the polishing pad through non-contact heating, and a substrate polishing apparatus including the same.

일 실시 예에 따른 기판 연마 공정 온도 제어 모듈은, 기판을 연마하기 위한 연마 패드의 상부에 위치되고, 상기 연마 패드의 상면에 슬러리를 분사하는 슬러리 분사 유닛; 상기 슬러리 분사 유닛에 구비되고, 상기 슬러리의 온도를 조절하는 온도 조절부; 및 상기 슬러리 분사 유닛으로부터 분사되는 슬러리의 온도 조절을 통해 상기 기판에 대한 연마 공정의 온도가 제어되도록, 상기 온도 조절부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A substrate polishing process temperature control module according to an embodiment includes: a slurry spraying unit positioned on an upper portion of a polishing pad for polishing a substrate and configured to spray a slurry onto an upper surface of the polishing pad; a temperature control unit provided in the slurry spraying unit and controlling the temperature of the slurry; and a controller for controlling the temperature controller so that the temperature of the polishing process for the substrate is controlled through temperature control of the slurry sprayed from the slurry spraying unit.

상기 슬러리 분사 유닛의 위치를 조절하는 위치 조절부를 더 포함할 수 있다.It may further include a position adjusting unit for adjusting the position of the slurry spraying unit.

상기 제어부는, 공정 레시피에 따라 상기 위치 조절부를 제어하여 상기 슬러리가 분사되는 위치를 조절할 수 있다.The control unit may control the position control unit according to the process recipe to adjust the position at which the slurry is sprayed.

상기 연마 패드의 온도를 검출하는 온도 검출부를 더 포함할 수 있다.It may further include a temperature detection unit for detecting the temperature of the polishing pad.

상기 제어부는, 상기 온도 검출부에서 검출된 온도에 기초하여 상기 온도 조절부 또는 위치 조절부의 작동을 피드백 제어할 수 있다.The controller may feedback-control the operation of the temperature controller or the position controller based on the temperature detected by the temperature detector.

상기 제어부는, 상기 연마 패드의 온도가 설정 온도에 도달한 이후에 상기 기판의 연마가 수행되도록 제어할 수 있다.The controller may control the polishing of the substrate to be performed after the temperature of the polishing pad reaches a set temperature.

상기 제어부는, 상기 기판의 연마가 수행되고 있는 상태에서, 상기 연마 패드의 온도가 설정된 범위 내에 위치하도록, 상기 온도 조절부 또는 상기 위치 조절부의 작동을 제어할 수 있다.The controller may control the operation of the temperature controller or the position controller so that the temperature of the polishing pad is positioned within a set range while the polishing of the substrate is being performed.

상기 제어부는, 상기 기판의 연마 종료 후, 상기 연마 패드 상에 다른 기판이 위치하기 전까지 상기 온도 조절부의 작동을 정지시킬 수 있다.The control unit may stop the operation of the temperature control unit after the polishing of the substrate is finished until another substrate is placed on the polishing pad.

일 실시 예에 따른 기판 연마 장치는, 회전 작동하는 연마 정반과, 상기 연마 정반의 상부에 구비되는 연마 패드를 포함하는 연마 유닛; 기판을 파지하고, 상기 연마 패드에 상기 기판을 접촉시키는 연마 캐리어; 및 상기 연마 패드에 공급되는 슬러리의 온도를 조절하여 상기 연마 패드의 온도를 조절하는 온도 제어 모듈을 포함할 수 있다.According to an embodiment, an apparatus for polishing a substrate includes: a polishing unit including a polishing platen that rotates and a polishing pad provided on the polishing platen; a polishing carrier holding the substrate and contacting the substrate to the polishing pad; and a temperature control module configured to control the temperature of the polishing pad by adjusting the temperature of the slurry supplied to the polishing pad.

상기 온도 제어 모듈은, 상기 연마 패드의 상부에 위치되고, 상기 연마 패드의 상면에 슬러리를 분사하는 슬러리 분사 유닛; 및 상기 슬러리 분사 유닛에 구비되고, 상기 슬러리의 온도를 조절하는 온도 조절부를 포함할 수 있다.The temperature control module may include: a slurry spraying unit disposed on the polishing pad and configured to spray a slurry onto an upper surface of the polishing pad; and a temperature control unit provided in the slurry spraying unit and controlling the temperature of the slurry.

일 실시 예에 따른 기판 연마 공정 온도 제어 모듈 및 이를 포함하는 기판 연마 장치는, 기판의 연마 과정에서 연마 공정의 온도를 최적 범위로 조절할 수 있다.The substrate polishing process temperature control module and the substrate polishing apparatus including the same according to an embodiment may adjust the temperature of the polishing process to an optimal range during the polishing of a substrate.

일 실시 예에 따른 기판 연마 공정 온도 제어 모듈 및 이를 포함하는 기판 연마 장치는, 비접촉식 가열을 통해 연마 패드의 온도를 조절함으로써 장치의 복잡성을 간소화할 수 있다.The substrate polishing process temperature control module and the substrate polishing apparatus including the same according to an embodiment may simplify the complexity of the apparatus by controlling the temperature of the polishing pad through non-contact heating.

일 실시 예에 따른 기판 연마 공정 온도 제어 모듈 및 이를 포함하는 기판 연마 장치의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the substrate polishing process temperature control module and the substrate polishing apparatus including the same according to an embodiment are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. There will be.

도 1은 일 실시 예에 따른 기판 연마 장치의 사시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 온도 제어 모듈(13)의 블록도이다.
1 is a perspective view of a substrate polishing apparatus according to an embodiment.
2 is a block diagram of the temperature control module 13 according to an embodiment.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes may be made to the embodiments, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all modifications, equivalents and substitutes for the embodiments are included in the scope of the rights.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are used for the purpose of description only, and should not be construed as limiting. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In describing the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In addition, in describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is between each component. It will be understood that may also be "connected", "coupled" or "connected".

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Components included in one embodiment and components having a common function will be described using the same names in other embodiments. Unless otherwise stated, descriptions described in one embodiment may be applied to other embodiments as well, and detailed descriptions within the overlapping range will be omitted.

도 1은 일 실시 예에 따른 기판 연마 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a substrate polishing apparatus according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 기판 연마 장치(1)는 기판의 표면을 연마하는 화학적 기계적 평탄화 공정(CMP, Chemical Mechanical Planalazation)에 사용될 수 있다. 기판 연마 장치(1)를 통해 연마되는 기판은 반도체 장치 제조용 실리콘 웨이퍼(silicon wafer)일 수 있다. 그러나, 기판의 종류가 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 기판은 LCD(liquid crystal display), PDP(plasma display device, FPD)용 글라스를 포함할 수 있다. 도면에서는 기판이 원 형태인 것으로 도시하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 예시에 불과하며, 기판의 형상이 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 1 , a substrate polishing apparatus 1 according to an exemplary embodiment may be used in a chemical mechanical planarization (CMP) process for polishing a surface of a substrate. The substrate to be polished by the substrate polishing apparatus 1 may be a silicon wafer for manufacturing a semiconductor device. However, the type of the substrate is not limited thereto. For example, the substrate may include glass for a liquid crystal display (LCD) or a plasma display device (FPD). Although it is illustrated in the drawings that the substrate has a circular shape, this is merely an example for convenience of description, and the shape of the substrate is not limited thereto.

기판 연마 장치(1)는 기판의 연마 공정을 수행하는 과정에서, 공정 온도를 실시간으로 조절할 수 있다. 기판 연마 장치(1)는 설정된 프로파일에 따른 기판의 최적 연마도를 확보할 수 있도록, 기판 연마 공정의 온도를 설정하고 설정된 온도에서 기판의 연마가 수행되도록 공정 온도를 실시간으로 제어할 수 있다.The substrate polishing apparatus 1 may control a process temperature in real time while performing a substrate polishing process. The substrate polishing apparatus 1 may set the temperature of the substrate polishing process so as to secure the optimum degree of polishing of the substrate according to the set profile, and may control the process temperature in real time so that the polishing of the substrate is performed at the set temperature.

기판 연마 장치(1)는 연마 유닛(11), 연마 캐리어(12) 및 온도 제어 모듈(13)을 포함할 수 있다.The substrate polishing apparatus 1 may include a polishing unit 11 , a polishing carrier 12 , and a temperature control module 13 .

연마 유닛(11)은 기판의 피연마면을 연마할 수 있다. 연마 유닛(11)은 연마 정반(112) 및 연마 정반(112)의 상부에 구비되는 연마 패드(111)를 포함할 수 있다.The polishing unit 11 may polish the surface to be polished of the substrate. The polishing unit 11 may include a polishing platen 112 and a polishing pad 111 provided on the polishing platen 112 .

연마 정반(112)은 지면에 수직한 축을 중심으로 회전 작동할 수 있다. 연마 정반(112)의 회전에 따라 연마 패드(111)는 중심축을 중심으로 회전할 수 있다. 기판이 연마 패드(111)에 접촉된 상태에서, 연마 패드(111)는 기판에 대해 회전하며 기판을 연마할 수 있다. 연마 정반(112)은 지면에 대해 상하 방향으로 승강작동할 수 있다. 연마 정반(112)의 승강작동에 의해, 지면에 대한 연마 패드(111)의 위치가 조절될 수 있다.The abrasive platen 112 may rotate about an axis perpendicular to the ground. As the polishing platen 112 rotates, the polishing pad 111 may rotate about a central axis. In a state in which the substrate is in contact with the polishing pad 111 , the polishing pad 111 may rotate with respect to the substrate to polish the substrate. The abrasive platen 112 may move up and down with respect to the ground. By the lifting operation of the polishing platen 112 , the position of the polishing pad 111 with respect to the ground may be adjusted.

연마 패드(111)는 기판의 피연마면에 접촉하고, 기판에 대한 상대적인 움직임을 통해 기판의 표면을 물리적으로 마모시킬 수 있다. 연마 패드(111)는 기판면의 평탄성(planarity) 및 표면 균일성을 확보해야 하므로, 기판에 대해 상대적으로 높은 경도를 가지는 재질을 포함할 수 있다. 예를 들어, 연마 패드(111)는 폴리우레탄 중합체를 포함할 수 있다. 다만, 상술한 재질은 일 예시에 불과하며, 연마 패드(111)의 재질이 이에 한정되는 것은 아니다.The polishing pad 111 may contact the surface to be polished of the substrate and physically wear the surface of the substrate through movement relative to the substrate. The polishing pad 111 may include a material having a relatively high hardness with respect to the substrate, since it is necessary to secure planarity and uniformity of the surface of the substrate. For example, the polishing pad 111 may include a polyurethane polymer. However, the above-described material is only an example, and the material of the polishing pad 111 is not limited thereto.

연마 패드(111)는 연마 대상 기판보다 큰 면적을 가질 수 있다. 후술하는 바와 같이, 연마 패드(111)의 상부에서는 기판의 연마가 수행되는 동시에, 온도 제어 모듈(13)을 통한 온도 조절이 수행될 수 있다.The polishing pad 111 may have a larger area than the polishing target substrate. As will be described later, the polishing of the substrate may be performed on the upper portion of the polishing pad 111 , and temperature control may be performed through the temperature control module 13 .

연마 캐리어(12)는 기판을 파지할 수 있다. 연마 캐리어(12)는 파지된 기판을 연마 패드(111)의 상부의 연마 영역에 위치시킬 수 있다. 연마 캐리어(12)는 기판을 연마 영역에 위치한 연마 패드(111) 부위에 접촉시킴으로써, 연마 패드(111) 및 기판 사이의 마찰에 따른 연마를 수행할 수 있다. 연마 캐리어(12)는 캐리어 헤드, 리테이너링 및 멤브레인을 포함할 수 있다.The abrasive carrier 12 is capable of holding a substrate. The polishing carrier 12 may place the gripped substrate in the polishing area on top of the polishing pad 111 . The polishing carrier 12 may perform polishing according to friction between the polishing pad 111 and the substrate by bringing the substrate into contact with the portion of the polishing pad 111 located in the polishing area. The abrasive carrier 12 may include a carrier head, a retaining ring, and a membrane.

캐리어 헤드는 기판의 위치를 조절할 수 있다. 캐리어 헤드는 외부로부터 동력을 전달받고, 연마 패드(111) 면에 수직한 축을 중심으로 회전할 수 있다. 캐리어 헤드의 회전 축은 파지된 기판의 중심을 통과할 수 있다. 따라서, 캐리어 헤드의 회전에 따라, 파지된 기판은 중심을 통과하는 축을 중심으로 자전(rotation) 운동할 수 있다.The carrier head may adjust the position of the substrate. The carrier head may receive power from the outside and may rotate about an axis perpendicular to the surface of the polishing pad 111 . The axis of rotation of the carrier head may pass through the center of the gripped substrate. Accordingly, according to the rotation of the carrier head, the gripped substrate may rotate about an axis passing through the center.

캐리어 헤드는 기판을 연마 패드(111) 면에 평행한 평면상에서 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 캐리어 헤드는 연마 패드(111) 면에 평행한 제1방향 및 제1방향에 수직한 제2방향으로 병진 이동할 수 있다. 제1방향 및 제2방향으로의 복합적인 캐리어 헤드의 움직임에 의해, 연마 패드(111)상의 기판의 연마 위치는 조절될 수 있다. 또한, 캐리어 헤드의 수평 이동에 따라, 기판은 연마 패드(111)의 상부의 연마 부위로 이송되거나, 연마 부위로부터 제거될 수 있다.The carrier head may move the substrate on a plane parallel to the surface of the polishing pad 111 . For example, the carrier head may translate in a first direction parallel to the surface of the polishing pad 111 and a second direction perpendicular to the first direction. By the combined movement of the carrier head in the first direction and the second direction, the polishing position of the substrate on the polishing pad 111 can be adjusted. In addition, according to the horizontal movement of the carrier head, the substrate may be transferred to or removed from the polishing area on the upper portion of the polishing pad 111 .

캐리어 헤드는 연마 패드(111)에 대해 승강작동할 수 있다. 따라서, 캐리어 헤드는 기판의 척킹/디척킹을 위해 상하로 움직이거나, 파지된 기판을 연마 패드(111) 방향으로 가압할 수 있다.The carrier head may be lifted with respect to the polishing pad 111 . Accordingly, the carrier head may move up and down for chucking/de-chucking the substrate or may press the gripped substrate in the direction of the polishing pad 111 .

리테이너링은 캐리어 헤드에 파지된 기판의 둘레를 감싸도록 캐리어 헤드에 연결될 수 있다. 리테이너링은 기판이 파지된 위치로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어, 리테이너링은 기판의 연마 과정에서 발생하는 충격으로 인해, 기판이 캐리어 헤드 상의 파지 위치로부터 이탈하지 않도록, 기판의 측면을 지지할 수 있다.The retaining ring may be coupled to the carrier head to surround a perimeter of a substrate gripped by the carrier head. The retaining ring may prevent the substrate from disengaging from the gripped position. For example, the retaining ring may support the side surface of the substrate so that the substrate does not disengage from a gripping position on the carrier head due to an impact generated during polishing of the substrate.

멤브레인은 캐리어 헤드에 연결되고, 파지된 기판에 압력을 작용하기 위한 압력 챔버를 형성할 수 있다. 멤브레인이 형성하는 압력 챔버의 압력 변동에 따라, 기판의 각 부위에 작용하는 압력이 조절될 수 있다. 예를 들어, 기판이 연마 패드(111)에 접촉한 상태에서, 압력 챔버의 압력이 상승함에 따라 기판이 연마 패드(111)에 보다 강하게 가압될 수 있다.The membrane is connected to the carrier head and may form a pressure chamber for applying pressure to the gripped substrate. According to the pressure fluctuation of the pressure chamber formed by the membrane, the pressure applied to each part of the substrate may be adjusted. For example, while the substrate is in contact with the polishing pad 111 , as the pressure in the pressure chamber increases, the substrate may be more strongly pressed against the polishing pad 111 .

도 2는 일 실시 예에 따른 온도 제어 모듈(13)의 블록도이다.2 is a block diagram of the temperature control module 13 according to an embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 온도 제어 모듈(13)은 연마 공정의 온도를 제어할 수 있다. 구체적으로, 온도 제어 모듈(13)은 가열 또는 냉각된 유체를 연마 패드(111) 상으로 공급함으로써, 비접촉식으로 연마 패드(111)의 온도 나아가 연마 공정의 온도를 조절할 수 있다. 특히, 온도 제어 모듈(13)은 슬러리 분사 유닛과 일체로 구비되어, 연마 패드(111) 상측의 공간을 별도로 차지하지 않으면서 장치를 간소화할 수 있다.1 and 2 , the temperature control module 13 may control the temperature of the polishing process. Specifically, the temperature control module 13 may control the temperature of the polishing pad 111 and also the temperature of the polishing process in a non-contact manner by supplying a heated or cooled fluid onto the polishing pad 111 . In particular, since the temperature control module 13 is provided integrally with the slurry spraying unit, the apparatus can be simplified without separately occupying a space above the polishing pad 111 .

온도 제어 모듈(13)은 슬러리 분사 유닛(131), 온도 조절부(132), 위치 조절부(133), 온도 검출부(134) 및 제어부(135)를 포함할 수 있다.The temperature control module 13 may include a slurry spray unit 131 , a temperature control unit 132 , a position control unit 133 , a temperature detection unit 134 , and a control unit 135 .

슬러리 분사 유닛(131)은 연마 패드(111)의 상면에 슬러리를 분사하는 구성일 수 있다. 즉, 슬러리는 슬러리 분사 유닛(131)을 통해 분사될 수 있다. 슬러리 분사 유닛(131)은 연마 패드(111)의 상부에 위치될 수 있다. 예를 들어, 슬러리 분사 유닛(131)은 연마 패드(111)의 외측에 지지되는 슬러리 분사 암을 포함할 수 있다.The slurry spraying unit 131 may be configured to spray the slurry on the upper surface of the polishing pad 111 . That is, the slurry may be sprayed through the slurry spraying unit 131 . The slurry spraying unit 131 may be positioned on the polishing pad 111 . For example, the slurry spraying unit 131 may include a slurry spraying arm supported on the outside of the polishing pad 111 .

온도 조절부(132)는 슬러리 분사 유닛(131)에 구비되어, 슬러리의 온도를 조절할 수 있다. 온도 조절부(132)는 슬러리를 가열 또는 냉각할 수 있다. 예를 들어, 온도 조절부(132)는 PTC 소자를 포함할 수 있다.The temperature control unit 132 may be provided in the slurry spraying unit 131 to adjust the temperature of the slurry. The temperature controller 132 may heat or cool the slurry. For example, the temperature controller 132 may include a PTC element.

위치 조절부(133)는 슬러리 분사 유닛(131)의 위치를 조절할 수 있다. 즉, 위치 조절부(133)는 슬러리가 분사되는 위치를 조절할 수 있다. 예를 들어, 위치 조절부(133)는 모터 등을 포함하여, 슬러리 분사 유닛(131)의 슬러리 분사 암을 회전시킬 수 있다.The position adjusting unit 133 may adjust the position of the slurry spraying unit 131 . That is, the position adjusting unit 133 may adjust the position at which the slurry is sprayed. For example, the position adjusting unit 133 may include a motor and the like to rotate the slurry spraying arm of the slurry spraying unit 131 .

온도 검출부(134)는 연마 패드(111)의 온도를 검출할 수 있다. 온도 검출부(134)는 실시간으로 연마 패드(111)의 온도를 검출하여, 제어부(135)로 전송할 수 있다. 온도 검출부(134)는 기판의 온도를 직접 검출할 수도 있다.The temperature detector 134 may detect the temperature of the polishing pad 111 . The temperature detection unit 134 may detect the temperature of the polishing pad 111 in real time and transmit it to the control unit 135 . The temperature detector 134 may directly detect the temperature of the substrate.

제어부(135)는 온도 조절부(132)를 제어할 수 있다. 제어부(135)는 온도 조절부(132)를 제어하여, 슬러리 분사 유닛(131)으로부터 분사되는 슬러리의 온도를 조절할 수 있다. 슬러리 분사 유닛(131)으로부터 분사된 슬러리는 연마 패드(111)의 상면과 접촉하면서 연마 패드(111)와 열 에너지를 교환할 수 있다. 즉, 제어부(135)는 슬러리의 온도 제어를 통해, 연마 패드(111)의 온도, 나아가 공정 온도를 제어할 수 있다. 슬러리는 연마 패드(111)의 회전에 의하여 연마 패드(111)의 전 영역에 걸쳐 고르게 퍼지게 되므로, 연마 패드(111)의 온도는 고르게 형성될 수 있다.The controller 135 may control the temperature controller 132 . The controller 135 may control the temperature controller 132 to adjust the temperature of the slurry sprayed from the slurry spraying unit 131 . The slurry sprayed from the slurry spraying unit 131 may exchange thermal energy with the polishing pad 111 while contacting the upper surface of the polishing pad 111 . That is, the controller 135 may control the temperature of the polishing pad 111 and furthermore the process temperature by controlling the temperature of the slurry. Since the slurry is evenly spread over the entire area of the polishing pad 111 by rotation of the polishing pad 111 , the temperature of the polishing pad 111 may be uniformly formed.

제어부(135)는 위치 조절부(133)를 제어할 수 있다. 제어부(135)는 공정 레시피에 따라 위치 조절부(133)를 제어하여 슬러리가 분사되는 위치를 조절할 수 있다. 즉, 공정 레시피에 따라 슬러리가 드롭되는 위치를 조절하여, 다양한 공정 레시피를 구현하거나 다양한 온도 범위를 설정할 수 있다.The control unit 135 may control the position control unit 133 . The controller 135 may control the position adjusting unit 133 according to the process recipe to adjust the position at which the slurry is sprayed. That is, by controlling the position at which the slurry is dropped according to the process recipe, it is possible to implement various process recipes or set various temperature ranges.

제어부(135)는 온도 검출부(134)에서 검출된 온도에 기초하여 온도 조절부(132) 및/또는 위치 조절부(133)의 작동을 실시간으로 피드백 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(135)는 연마 패드(111)의 온도가 설정된 범위에 위치하도록 온도 조절부(132) 및/또는 위치 조절부(133)의 작동을 제어할 수 있다.The controller 135 may feedback-control the operation of the temperature controller 132 and/or the position controller 133 in real time based on the temperature detected by the temperature detector 134 . For example, the controller 135 may control the operation of the temperature controller 132 and/or the position controller 133 so that the temperature of the polishing pad 111 is located within a set range.

제어부(135)는 설정된 프로세스에 따라 온도 조절부(132) 및/또는 위치 조절부(133)의 작동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(135)는 기판의 위치, 연마 공정의 수행 여부, 기판의 연마 완료 여부에 따라 각각 다른 방식으로 온도 조절부(132) 및/또는 위치 조절부(133)의 작동을 제어할 수 있다. The controller 135 may control the operation of the temperature controller 132 and/or the position controller 133 according to a set process. For example, the control unit 135 may control the operation of the temperature control unit 132 and/or the position control unit 133 in different ways depending on the position of the substrate, whether the polishing process is performed, and whether the polishing of the substrate is completed. can

구체적으로, 제어부(135)는 기판이 연마 패드(111) 상의 연마 위치에 위치하면, 설정 온도까지 연마 패드(111)가 가열되도록 온도 조절부(132) 및/또는 위치 조절부(133)의 작동을 제어할 수 있다. 이 경우, 설정 온도는 상온으로부터 80도 이내의 범위일 수 있다. 이 경우, 제어부(135)는 연마 패드(111)의 온도가 설정 온도에 도달한 이후에 기판의 연마가 수행되도록 연마 공정 전체를 제어할 수 있다.Specifically, when the substrate is positioned at the polishing position on the polishing pad 111 , the control unit 135 operates the temperature control unit 132 and/or the position control unit 133 to heat the polishing pad 111 to a set temperature. can be controlled. In this case, the set temperature may be within a range of 80 degrees from room temperature. In this case, the controller 135 may control the entire polishing process so that the polishing of the substrate is performed after the temperature of the polishing pad 111 reaches a set temperature.

이후, 기판의 연마가 수행되는 과정에서, 제어부(135)는 온도 검출부(134)가 검출한 결과에 기초하여 연마 패드(111)의 온도가 일정한 범위내로 유지되도록 온도 조절부(132) 및/또는 위치 조절부(133)의 작동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 연마 패드(111)의 온도가 설정 범위 이상으로 검출되는 경우, 제어부(135)는 슬러리의 온도가 낮아지도록 온도 조절부(132)를 제어하고, 연마 패드(111)의 온도가 설정 범위 이하로 검출되는 경우 제어부(135)는 슬러리의 온도가 높아지도록 온도 조절부(132)를 제어할 수 있다.Thereafter, during the polishing of the substrate, the controller 135 controls the temperature controller 132 and/or the temperature controller 135 to maintain the temperature of the polishing pad 111 within a predetermined range based on the result detected by the temperature detector 134 . The operation of the position adjusting unit 133 may be controlled. For example, when the temperature of the polishing pad 111 is detected to be above the set range, the controller 135 controls the temperature controller 132 to lower the temperature of the slurry, and the temperature of the polishing pad 111 is set. When it is detected below the range, the controller 135 may control the temperature controller 132 to increase the temperature of the slurry.

제어부(135)는 기판의 연마가 종료되면, 연마 위치로부터 기판이 제거되고 새로운 기판이 위치하기 전까지 온도 조절부(132)의 작동을 정지시킬 수 있다. 따라서, 온도 조절부(132)의 작동에 의해 불필요한 전력 소모가 방지될 수 있다. 이후, 제어부(135)는 새로운 기판이 연마 패드(111) 상의 연마 위치에 위치하면, 상술한 프로세스를 반복함으로써 연마 균일도를 유지할 수 있다.When the polishing of the substrate is finished, the control unit 135 may stop the operation of the temperature control unit 132 until the substrate is removed from the polishing position and a new substrate is placed. Accordingly, unnecessary power consumption may be prevented by the operation of the temperature controller 132 . Thereafter, when a new substrate is placed at a polishing position on the polishing pad 111 , the controller 135 may maintain polishing uniformity by repeating the above-described process.

한편, 제어부(135)는 슬러리가 분사되는 양을 제어함으로써, 연마 패드(111)의 온도를 제어할 수도 있다. 또한, 본원에서는 슬러리의 온도 조절을 통해 연마 패드의 온도를 제어하는 것으로 설명하였으나, 슬러리가 아닌 초순수 등의 별도 유체를 온도 조절 및 분사하여 연마 패드의 온도를 제어하는 것도 가능할 수 있다.Meanwhile, the controller 135 may control the temperature of the polishing pad 111 by controlling the amount of the slurry being sprayed. In addition, although it has been described herein that the temperature of the polishing pad is controlled by controlling the temperature of the slurry, it may be possible to control the temperature of the polishing pad by temperature controlling and spraying a separate fluid such as ultrapure water other than the slurry.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited drawings, those skilled in the art may apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

1: 기판 연마 장치
11: 연마 유닛
12: 연마 캐리어
13: 온도 제어 모듈
1: substrate polishing device
11: polishing unit
12: abrasive carrier
13: temperature control module

Claims (10)

기판을 연마하기 위한 연마 패드의 상부에 위치되고, 상기 연마 패드의 상면에 슬러리를 분사하는 슬러리 분사 유닛;
상기 슬러리 분사 유닛에 구비되고, 상기 슬러리의 온도를 조절하는 온도 조절부; 및
상기 슬러리 분사 유닛으로부터 분사되는 슬러리의 온도 조절을 통해 상기 기판에 대한 연마 공정의 온도가 제어되도록, 상기 온도 조절부를 제어하는 제어부를 포함하는, 기판 연마 공정 온도 제어 모듈.
a slurry spraying unit positioned on an upper surface of a polishing pad for polishing a substrate and configured to spray a slurry onto an upper surface of the polishing pad;
a temperature control unit provided in the slurry spraying unit and controlling the temperature of the slurry; and
and a controller configured to control the temperature controller so that the temperature of the polishing process with respect to the substrate is controlled through temperature control of the slurry sprayed from the slurry spraying unit.
제1항에 있어서,
상기 슬러리 분사 유닛의 위치를 조절하는 위치 조절부를 더 포함하는, 기판 연마 공정 온도 제어 모듈.
According to claim 1,
The substrate polishing process temperature control module further comprising a position adjusting unit for adjusting the position of the slurry spraying unit.
제2항에 있어서,
상기 제어부는, 공정 레시피에 따라 상기 위치 조절부를 제어하여 상기 슬러리가 분사되는 위치를 조절하는, 기판 연마 공정 온도 제어 모듈.
3. The method of claim 2,
The control unit, the substrate polishing process temperature control module for controlling the position control unit according to the process recipe to adjust the position at which the slurry is sprayed.
제3항에 있어서,
상기 연마 패드의 온도를 검출하는 온도 검출부를 더 포함하는, 기판 연마 공정 온도 제어 모듈.
4. The method of claim 3,
The substrate polishing process temperature control module further comprising a temperature detection unit for detecting the temperature of the polishing pad.
제4항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 온도 검출부에서 검출된 온도에 기초하여 상기 온도 조절부 또는 위치 조절부의 작동을 피드백 제어하는, 기판 연마 공정 온도 제어 모듈.
5. The method of claim 4,
The control unit, the substrate polishing process temperature control module for feedback control of the operation of the temperature control unit or the position control unit based on the temperature detected by the temperature detection unit.
제5항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 연마 패드의 온도가 설정 온도에 도달한 이후에 상기 기판의 연마가 수행되도록 제어하는, 기판 연마 공정 온도 제어 모듈.
6. The method of claim 5,
The control unit, a substrate polishing process temperature control module for controlling the polishing of the substrate to be performed after the temperature of the polishing pad reaches a set temperature.
제6항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 기판의 연마가 수행되고 있는 상태에서, 상기 연마 패드의 온도가 설정된 범위 내에 위치하도록, 상기 온도 조절부 또는 상기 위치 조절부의 작동을 제어하는, 기판 연마 공정 온도 제어 모듈.
7. The method of claim 6,
The control unit, in a state in which the polishing of the substrate is being performed, to control the operation of the temperature control unit or the position control unit so that the temperature of the polishing pad is located within a set range, a substrate polishing process temperature control module.
제7항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 기판의 연마 종료 후, 상기 연마 패드 상에 다른 기판이 위치하기 전까지 상기 온도 조절부의 작동을 정지시키는, 기판 연마 공정 온도 제어 모듈.
8. The method of claim 7,
The control unit, after finishing the polishing of the substrate, stops the operation of the temperature control unit until another substrate is positioned on the polishing pad, a substrate polishing process temperature control module.
회전 작동하는 연마 정반과, 상기 연마 정반의 상부에 구비되는 연마 패드를 포함하는 연마 유닛;
기판을 파지하고, 상기 연마 패드에 상기 기판을 접촉시키는 연마 캐리어; 및
상기 연마 패드에 공급되는 슬러리의 온도를 조절하여 상기 연마 패드의 온도를 조절하는 온도 제어 모듈을 포함하는, 기판 연마 장치.
a polishing unit including a polishing platen that rotates and a polishing pad provided on the polishing platen;
a polishing carrier holding the substrate and contacting the substrate to the polishing pad; and
and a temperature control module configured to control the temperature of the polishing pad by adjusting the temperature of the slurry supplied to the polishing pad.
제9항에 있어서,
상기 온도 제어 모듈은,
상기 연마 패드의 상부에 위치되고, 상기 연마 패드의 상면에 슬러리를 분사하는 슬러리 분사 유닛; 및
상기 슬러리 분사 유닛에 구비되고, 상기 슬러리의 온도를 조절하는 온도 조절부를 포함하는, 기판 연마 장치.
10. The method of claim 9,
The temperature control module,
a slurry spraying unit positioned on the polishing pad and configured to spray the slurry onto the top surface of the polishing pad; and
A substrate polishing apparatus provided in the slurry spraying unit and comprising a temperature control unit for controlling a temperature of the slurry.
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