KR20220054618A

KR20220054618A - 진공 청소기 브러시 롤

Info

Publication number: KR20220054618A
Application number: KR1020227008956A
Authority: KR
Inventors: 옌스 레플러; 마그너스 베너스트로엠; 안드레아스 클린테미어
Original assignee: 에이비 엘렉트로룩스
Priority date: 2019-09-04
Filing date: 2019-09-04
Publication date: 2022-05-03
Also published as: US20220287522A1; CN114375171A; EP4025104A1; JP2022547441A; WO2021043391A1

Abstract

자율 청소 로봇(100)이 개시되고, 자율 청소 로봇(100)은, 본체(110); 청소되는 표면에 걸쳐서 순방향으로 로봇을 이동시키도록 구성된 구동 수단(120); 본체의 하부면에 배치된 흡입 개구부(132); 및 순방향을 기준으로, 흡입 개구부의 전방에 그리고 본체의 하부면에 배치된 롤러(140)를 포함한다. 롤러는, 표면에 전방 공기 통로(F)를 한정하도록 구성되며, 전방 공기 통로로 공기 흐름을 제한하는 전방 공기 배리어를 형성하도록 배치된 강모(142)를 포함한다. 전방 공기 배리어는, 롤러의 전체 회전에 걸쳐서 실질적으로 균일하도록 구성되며, 강모는, 롤러를 통과하는 입자(P)를 향해 그리고 추가로 흡입 개구부 내로 공기 흐름을 지향시키도록 추가로 배치된다.

Description

진공 청소기 브러시 롤

본 발명의 개념은 진공 청소기 분야에 관한 것으로서, 구체적으로는, 특히 가정용 용도를 위한 자율 진공 청소기 로봇에 관한 것이다.

자율 진공 청소기 로봇은, 바닥 표면에 걸쳐서 탐색하면서, 바닥 표면으로부터 먼지, 부스러기 및 다른 입자와 같은 오물을 제거하는 일종의 청소 장치이다. 전형적으로 로봇은, 먼지 및 입자를 흡입 개구부를 향해 브러싱(brushing)하기 위한 목적으로 회전되는 브러시 롤러(brush roller) 및 바퀴를 구비한 섀시를 포함하며, 먼지 및 입자는, 흡입 공기 흐름에 의해 흡입 개구부로부터 흡입 채널을 통하여 로봇의 내부로 이송된다.

먼지 및 입자가 흐름에 의해 포획되어 흡입 개구부 내로 이송되도록 보장하기 위해, 충분히 강한 공기 흐름을 제공하는 것이 바람직하다. 동시에, 에너지 소비 뿐만 아니라 소음 레벨의 관점에서, 전력 효율적인 로봇을 제공하는 것이 바람직하다. 따라서, 일반적으로 먼지 수집과 전력 효율 간에 절충이 이루어져야 한다.

위의 관점에서, 본 발명의 개념의 목적은 위의 문제를 해결하는 기술을 제공하는 것이다. 이하에서 명백해지는 이러한 목적 및 다른 목적은, 독립 청구항에 한정된 바와 같은 자율 청소 로봇에 의해 달성된다. 바람직한 실시형태는 종속 청구항에서 한정된다.

따라서, 일 양태에 따라, 자율 청소 로봇이 제공되고, 자율 청소 로봇은, 본체; 청소되는 표면에 걸쳐서 순방향으로 로봇을 이동시키도록 구성된 구동 수단; 본체의 하부면에 배치된 흡입 개구부; 및 순방향을 기준으로, 흡입 개구부의 전방에 그리고 본체의 하부면에 배치된 롤러를 포함한다. 롤러는, 표면에 전방 공기 통로를 한정하도록 구성될 수 있으며, 전방 공기 통로로 공기 흐름을 제한하는 공기 배리어(air barrier)를 형성하도록 배치된 강모(bristle)를 포함할 수 있다. 공기 배리어는, 롤러의 전체 회전에 걸쳐서 실질적으로 균일할 수 있으며, 강모는, 롤러를 통과하는 입자를 향해 그리고 추가적으로 흡입 개구부 내로 공기 흐름을 지향시키도록 배치될 수 있다.

본 발명의 개념은, 표면에 걸쳐서 통과하는 공기의 속도 및/또는 증가하는 흐름에 따라, 먼지 수집이 대체로 증가하는 경향이 있기 때문에, 청소될 표면을 향해 전방 공기 통로 내의 가능한 많은 공기 흐름을 지향시키는 것이 바람직하다는 인식을 포함한다. 본 발명의 개념은 다수의 이점과 관련된다; 첫째로, 강모는, 전방 공기 통로로 공기 흐름을 제한하는 공기 배리어를 형성하도록 배치된다. 이에 따라, 흡입 공기 흐름을 발생시키는 팬이 감소된 전력 레벨로 작동될 수 있기 때문에, 전력 소비 및 소음이 전반적으로 감소될 수 있다. 둘째로, 강모는, 롤러를 통과하는 입자를 향해 공기 흐름을 지향시키도록 배치된다. 이는 예를 들어, 롤러가 입자에 걸쳐서 통과함에 따라, 강모가 입자에 의해 굽혀지거나 밀어 젖혀짐으로써 달성될 수 있으며, 이에 따라, 배리어 내에 갭 또는 통로가 형성됨으로써, 입자의 위치에 국부적 흐름 통로가 형성될 수 있고, 이를 통해 공기 흐름이 집중될 수 있으며 비교적 고속으로 통과하여, 로봇의 내부를 향해 입자의 이송을 촉진시킬 수 있다.

강모는, 롤러의 전체 회전에 걸쳐서 실질적으로 균일한 공기 배리어를 형성하도록 배치될 수 있다. 이는 예를 들어, 적어도 표면을 향해 지향되는 강모의 수가 롤러의 전체 회전 동안 실질적으로 일정하도록, 또는 롤러의 외피 표면에 걸쳐서 강모를 균일하게 분포시킴으로써 달성될 수 있다. 균일한 배리어에 따라, 로봇의 성능, 및 그것이 작동되는 흡입 상태는 롤러가 회전되는 동안 일정할 수 있다. 바람직하게는, 이에 따라, 특히, 회전 동안 표면을 흡인하는 경향이 있는 러버 베인(rubber vane) 및/또는 강모 열(bristle row)을 포함하는 종래기술의 롤러에 비하여, 원활한 작동 및 감소된 소음이 가능하다.

강모의 분포 밀도(즉, 단위 면적당 강모의 수)를 증가시키는 결과로서, 주어진 시간 기간 동안 표면을 통과하는 동일한 수의 강모를 유지하면서, 롤러가 감소된 속도로 작동될 수 있다. 이에 따라, 감소된 전력 소비 및 소음 레벨이 가능하다.

"밀봉부(sealing)"로도 지칭될 수 있는 "공기 배리어"는, 상당한 양의 공기가 흡입 채널을 향해 통과하는 것을 방지하지만, 기밀 밀봉을 필요로 하지 않는 특징부를 의미한다. 공기 배리어는, 공기가 흡입 채널로 가는 동안 통과하는 공기 통로 내의 흐름 저항을 특징으로 할 수 있다. 결과적으로, 흐름 저항은, 강모가 롤러 상에 배치되는 밀도, 강모의 길이, 및 청소될 표면과 강모 사이의 임의의 갭에 의해 한정될 수 있다. 강모의 밀도(즉, 롤러의 코어의 단위 면적당 강모의 수)를 증가시킴으로써, 강모 사이를 통과하는 공기가 받는 흐름 저항을 증가시킬 수 있다. 또한, 강모의 길이를 감소시킴으로써, 더 좁은 통로 및 이에 따른 증가된 흐름 저항을 야기할 수 있는 반면에, 예를 들어 청소될 표면과 롤러 사이에 갭을 도입함으로써, 흐름 저항을 감소시킬 수 있다. 따라서, 롤러의 배리어 기능을 손상시킬 수 있는 추가적인 갭이 형성되지 않도록, 표면과 맞물리도록 배치되는 더 많은 수의 더 짧은 강모를 사용하는 것이 바람직하다. 따라서, "공기 흐름을 제한한다”는 용어는, 바람직하게는, 전방 공기 통로를 통과하는 대부분의 공기가 롤러(즉, 강모 사이)를 통과해야 하도록 표면과 맞물림으로써, 로봇의 작동 동안, 바닥 표면과 같은 인접한 표면과 공기 배리어 또는 밀봉부를 형성하는 강모의 기능을 지칭한다.

"입자를 향해 공기 흐름을 지향시키도록" 배치되는 강모는, 전방 공기 통로 내의 공기 흐름의 적어도 일부를 입자를 향해 집중시키는 기능으로 이해된다. 특히, 강모의 길이 및 간격과 관련된 입자의 크기에 따라, 입자가 다수의 방식으로 롤러와 상호 작용할 수 있다. 바람직하게는, 인접한 강모의 간격 및 강모의 길이를 기준으로, 입자가 충분히 크므로, 서로 이격되게 이들을 굽히거나 가압함으로써, 공기 흐름이 입자를 포획하도록 통과될 수 있는 국부적 통로를 형성한다. 또한, 입자는, 전방 공기 통로에 맞도록(즉, 강모 내로 그리고 추가로 흡입 개구부를 향해 가압되도록) 충분히 작다. 일반적으로, 이에 따라, 입자는, 바닥 표면과 롤러의 코어 사이의 간격 및/또는 강모의 길이를 초과하지 않는 크기이어야 한다.

본 개시물의 맥락에서 설명된 바와 같은 장치는, 장치가 예를 들어, 미리 결정된 또는 무작위 패턴에 따라, 작업 표면 상에서 주변으로 자동으로 이동할 수 있다는 점으로 인해, 흔히 자율 청소 로봇으로 지칭된다. 일반적으로 장치는, 먼지, 부스러기, 자갈, 모래, 모발, 및 다른 입자로부터 표면을 청소하기 위해 사용될 수 있다.

이미 언급된 바와 같이, 강모는, 롤러의 외피 표면에 걸쳐서 불균일한 방식으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 강모는, 롤러가 회전됨에 따라, 표면으로 지향되는 길이 부분의 일부만을 커버하도록 배치될 수 있다. 바람직하게는, 강모는, 표면으로 지향되는 길이 부분의 상당한 부분을 따라 연장되는 공기 배리어를 형성하도록 배치된다. 따라서, 일 실시형태에 따라, 증가된 밀봉 및 적은 소음을 제공하기 위해, 표면을 향해 지향되는 강모의 수가 롤러의 총 길이의 적어도 50%, 예를 들어 적어도 75%에 해당하는 롤러의 길이 부분에 걸쳐서 분포되도록, 강모가 분포될 수 있다.

대안적으로, 강모는, 롤러의 전체 외피 표면에 걸쳐서, 또는 롤러의 실질적으로 전체 외피 표면에 걸쳐서 균일하게 분포될 수 있다.

단모(short hair) 또는 위스커(whisker)로서 형성될 수 있는 강모는, 이들이 코어의 표면으로부터 실질적으로 수직으로 세워져서, 롤러의 반경 방향으로 지향되도록, 롤러의 코어에 체결될 수 있다. 바람직하게는, 강모는, 3 내지 15 mm, 예를 들어 3 내지 10 mm 또는 3 내지 7 mm의 길이를 갖는다. 구체적인 실시예에서, 강모는 5.5 mm의 길이를 가질 수 있다. 또한, 강모는, cm²당 1,000개 내지 20,000개 강모, 예를 들어 cm²당 10,000개 내지 18,000개 또는 12,000개 내지 17,000개의 밀도로 배치될 수 있다. 2개의 구체적인 실시예에서, 강모는, cm²당 2,000개(보다 경질 브러시 롤의 경우) 및 cm²당 13,200개(보다 연질 브러시 롤의 경우)의 밀도를 가질 수 있거나, 더 낮은 밀도 강모 및 더 높은 밀도 강모의 혼합을 가질 수 있다. 또한, 강모는 0.03 내지 0.15 mm, 예를 들어 0.05 mm의 직경을 가질 수 있다. 일부 실시예에서, 코어(즉, 강모가 없는 롤러)는, 8 내지 40 mm, 예를 들어 15 내지 25 mm의 구간의 직경을 가질 수 있다.

일 실시형태에 따라, 로봇은, 순방향을 기준으로, 흡입 개구부의 뒤에 배치된 밀봉 에지를 더 포함할 수 있다. 밀봉 에지는, 표면과 밀봉 에지 사이에 후방 공기 통로를 한정하도록, 표면으로부터 이격되게 배치될 수 있다. 따라서, 로봇 내로 흡입되어 흡입 공기 흐름을 형성하는 공기는, 적어도 2개의 상이한 경로(롤러를 통하는 전방 공기 통로, 또는 롤러 뒤의 후방 공기 통로)를 취할 수 있다. 바람직하게는, 흐름 저항은 전방 공기 통로보다 후방 공기 통로 내에서 더 높으므로, 전방 공기 통로를 통과하도록 공기를 가압함으로써, 먼지 수집을 증가시킨다. 이는 청소될 표면과 밀봉 에지 사이의 간극을 감소시킴으로써 달성될 수 있다. 로봇이 주로 이의 전진 운동 동안 작동되는 경우, 밀봉 에지와 표면 사이의 간극은 훨씬 더 감소될 수 있다.

일 실시형태에 따라, 로봇은, 롤러와 상부 공기 통로를 형성하기 위해, 청소되는 표면으로부터 이격되게 지향되는 롤러의 일부분을 따라, 롤러를 부분적으로 둘러싸도록 배치된 내측 표면을 갖는 롤러 하우징을 더 포함할 수 있다. 따라서, 로봇 내로 흡입되는 공기는 적어도 3개의 상이한 경로(즉, 전방 공기 통로, 후방 공기 통로, 및 상부 공기 통로)를 취할 수 있다. 바람직하게는, 상부 공기 통로 내의 흐름 저항은 전방 공기 통로보다 더 높으므로, 후자를 통과하도록 대부분의 공기를 가압한다. 이는 내측 표면과 롤러 사이의 거리를 감소시킴으로써 달성될 수 있으며, 내측 표면이 연장되는 롤러의 원주 거리를 증가시켜서 상부 공기 통로의 길이를 증가시킴으로써 추가로 달성될 수 있다.

일 실시형태에 따라, 롤러는, 청소될 표면으로 지향되는 이의 외피 표면의 일부분이 흡입 개구부를 향해 이동되도록 회전 가능하다. 달리 말하면, 로봇이 순방향으로 이동하는 경우, 롤러는 로봇의 바퀴의 회전과 동일한 방향으로 회전 가능할 수 있다. 바람직하게는, 롤러는, 흡입 개구부를 향해 먼지 및 입자를 브러싱할 수 있게 하는(단지 이들에 걸쳐서 굴러가는 대신에) 속도로 회전된다.

본 발명의 개념의 상기 및 추가적인 목적, 특징 및 이점은, 실시형태에 대한 이하의 예시적이고 비-제한적인 상세한 설명을 통해 더 잘 이해될 것이다. 첨부된 도면이 참조될 것이며, 첨부된 도면으로서:
도 1은 일 실시형태에 따른 자율 청소 로봇의 평면도를 도시한다;
도 2는 일 실시형태에 따른 자율 청소 로봇의 단면도이다;
도 3은 일 실시형태에 따른 자율 청소 로봇의 롤러의 단면도이다; 그리고
도 4는 일 실시형태에 따른 자율 청소 로봇의 롤러의 사시도이다.
도면 상의 유사한 요소를 위해 유사한 참조 번호가 사용된다. 달리 나타내지 않는 한, 도면은 개략적이며 대체로 일정한 비율이 아니다.

도 1은 본체(110), 구동 수단(120, 121), 흡입 개구부(도시되지 않음), 흡입 장치(112), 및 롤러(140)를 포함하는, 일 실시형태에 따른 가정용 용도를 위한 자율 청소 로봇(100)의 평면도이다. 본체(110)는, 로봇의 내부에 배치되는, 제어 전자 장치, 먼지 박스, 및 팬 장치와 같은, 기능적 장치를 보호 및 밀봉하기 위한 외측 커버를 갖는 섀시를 형성할 수 있다. 또한, 섀시는, 본 실시예에서, 섀시의 하부면에 배치된 지지 바퀴(121) 및 2개의 구동 바퀴(120)로 나타낸 구동 수단(120)을 위한 지지를 제공할 수 있다. 구동 바퀴(120)의 구동은, 개선된 탐색 및 이동 제어를 위해 별도의 모터에 의해 수행될 수 있다.

롤러(140)는 섀시의 하부면에 배치될 수 있으며, 작동 동안 바닥의 표면과 맞물리도록 배치될 수 있다. 바람직하게는, 롤러(140)는, 순방향으로 보았을 때, 본체의 전방 1/3에 배치된다. 롤러(140)는 코어 및 복수의 강모를 포함할 수 있으며, 이는 이하의 도면과 관련하여 보다 상세히 설명될 것이다.

작동 동안, 로봇(100)은, 바람직하게는 도 1 및 도 2에서 화살표로 나타낸 순방향으로, 그리고 청소될 표면에 걸쳐서 자율적으로 이동할 수 있다. 순방향으로 이동하는 경우, 부스러기, 먼지 및 다른 입자가 롤러(140)의 강모에 의해 맞물릴 수 있으며, 표면에 걸쳐서 통과하는 공기 흐름에 의해 로봇(100)의 내부로 흡입될 수 있다. 바람직하게는, 롤러(140)는, 강모가 로봇(100)의 본체(110) 내의 흡입 개구부(132)를 향해 입자를 브러싱할 수 있게 하는 속도로, 그리고 바퀴(120)와 동일한 방향으로 회전할 수 있다.

도 2는 도 1과 관련하여 설명된 청소 로봇과 유사하게 구성될 수 있는, 일 실시형태에 따른 청소 로봇(100)의 단면도이다. 따라서, 로봇(100)은, 흡입 공기 흐름을 발생시켜서 이로부터 먼지 및 입자를 필터링하기 위한 흡입 장치(112)를 수용하는 본체 또는 섀시(110)를 포함할 수 있다. 흡입 공기 흐름은 흡입 개구부(132)를 통하여 흡입 채널(130) 내로 통과하여, 로봇(100)의 내부로 안내된다. 흡입 개구부(132)는, 화살표로 나타낸 순방향 이동 방향으로 보았을 때, 롤러(140)의 적어도 약간 뒤에 배치될 수 있다.

흡입 개구부(132)와 관련하여, 그리고 섀시(110)의 하부면에서, 롤러(140)는, 흡입 채널(130) 내로의 먼지 및 입자의 이송을 원활하게 하도록 배치될 수 있다. 롤러(140)는, 실질적으로 원통형일 수 있는 공기 불투과성 코어(144)를 포함할 수 있으며, 복수의 강모(142)가 그 위에 부착될 수 있다. 강모(142)는 일 단부가 코어에 부착될 수 있으므로, 다른 단부는 롤러(140)의 반경 방향을 따라 코어(144)로부터 이격되게 지향된다. 강모는, 코어(144)와 표면 사이의 전방 공기 통로(F)로 공기 흐름을 제한하는 공기 배리어를 형성하도록 배치될 수 있다. 바람직하게는, 롤러(140)는 작동 동안 바닥 표면과 맞물리도록 배치됨으로써, 전방 공기 통로 내의 공기가 흡입 채널(130)을 향해 가는 동안에 강모(142)를 통과한다. 단위 면적당 강모의 수의 관점에서 충분히 조밀하게 강모(142)를 배치함으로써, 상당한 양의 공기가 전방 공기 통로(F)를 통과하는 것을 방지하는, 표면과 접촉되는 밀봉이 달성될 수 있다.

섀시(110)는, 순방향을 기준으로, 흡입 개구부(132)의 뒤에 그리고 섀시(110)의 하부면에 배치된 밀봉 에지(150)를 더 포함할 수 있다. 밀봉 에지(150)는, 섀시(110)와 표면 사이의 간극을 감소시킴으로써, 공기가 흡입 개구부(132)에 유입되어 흡입 채널(130)을 향해 통과하기 위한 후방 공기 통로(R)를 한정하도록 제공될 수 있다. 바람직하게는, 섀시(110)와 표면 사이의 간극은, 롤러(140)의 전방보다 롤러(140)의 뒤에서 더 작으므로, 전방 공기 통로(F) 내에서보다 더 높은 후방 공기 통로(R) 내의 흐름 저항을 제공한다. 롤러(140)의 뒤의 간극은 예를 들어, 0 내지 7 mm일 수 있다. 일 실시예에서, 밀봉 에지(150)는 표면에 인접하게 배치됨으로써, 전방 공기 통로(F) 내에서보다 더 높은 후방 공기 통로(R) 내의 흐름 저항을 제공하며, 이에 따라, 후방 공기 통로(R)보다는 전방 공기 통로(F)를 통과하도록, 로봇(100)의 내부로 통과하는 대부분의 공기를 가압한다.

추가적인 공기 통로가 롤러(140)의 상부측에 한정될 수 있다. 따라서, 이러한 공기 통로는 상부 공기 통로(U)로 지칭될 수 있으며, 롤러 하우징(160)의 내측 표면 사이에 한정될 수 있다. 통로의 길이를 증가시킴으로써, 및/또는 내측 표면과 롤러(140) 사이의 간격을 감소시킴으로써, 상부 공기 통로(U)를 따르는 흐름 저항이 증가될 수 있다. 전방 공기 통로(F)보다 더 높은 흐름 저항을 갖는 상부 공기 통로를 사용하는 것이 바람직하며, 이에 따라, 대부분의 공기 흐름을 전방 공기 통로(F)로 제한할 수 있으므로, 흐르는 공기를 청소될 표면을 향해 가압할 수 있다.

도 3은 도 1 및 도 2와 관련하여 전술한 실시형태와 유사하게 구성될 수 있는, 일 실시형태에 따른 롤러의 단면도이다. 롤러(140)는, 이의 길이 축(A)을 중심으로 회전 가능하도록, 그리고 작동 동안 바닥 표면으로부터 이격되도록, 섀시 내에 장착될 수 있는 실질적으로 원통형 코어(144)를 포함할 수 있다. 또한, 롤러(140)는, 공기 불투과성 코어(144) 상에 돌출된 방식으로 배치된 복수의 강모(142)를 포함한다. 주어진 시점에 표면을 향해 지향되는 강모의 수가 일정하도록, 강모가 분포될 수 있다. 또한, 본 도면에 도시된 바와 같이, 표면을 향해 지향되는 강모의 수가 롤러(140)의 전체 길이를 따라 분포되도록, 강모(142)가 코어(144)의 길이 축(A)을 따라 균일하게 분포될 수 있다. 본 실시예에서, 강모는 나일론, 폴리프로필렌, 또는 모발로 형성될 수 있다.

강모(142)는, 이들이 롤러(140)의 아래로 통과하는 입자(P)를 위한 경로를 제공하도록 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 강모(142)는, 배리어 내에 개구부가 형성되도록 입자(P)에 의해 굽혀지거나 밀어 젖혀질 수 있으므로, 공기의 흐름이 입자(P)를 향해 그리고 추가로 흡입 개구부 내로 지향될 수 있다. 본 도면에 나타낸 바와 같이, 입자(P)는, 코어(144)와 표면 사이의 간극에 의해 한정된 갭을 통과하기에 충분히 작고, 배리어를 통하는 국부적 공기 흐름을 생성하도록 강모(142)를 옆으로 굽히기에 충분히 크다.

도 4는 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명된 실시형태와 유사할 수 있는 일 실시형태에 따른 롤러(140)의 사시도이다. 본 실시예에서, 강모(142)는, 롤러(140)의 길이 축(A) 둘레에 감긴 하나 또는 다수의 나선형 영역(146)을 제외하고는, 전체 롤러(140)에 걸쳐서 실질적으로 균일하게 분포된다. 나선형 영역(146)은, 나선형 배치로 인해, 롤러(140)가 회전함에 따라 길이 축(A)을 따라 이동하는 공기 배리어 내의 국부적 갭을 형성한다. 예를 들어, 전방 공기 채널을 통하는 공기 흐름의 약간의 증가를 제공하기 위해, 갭이 제공될 수 있다. 표면의 특성에 따라 공기 흐름을 증가시키고 마찰을 감소시킴으로써, 로봇과 표면 사이에 진공을 발생시키는 것이 바람직할 수 있다.

당업자는 결코 전술한 예시적인 실시형태로 제한되지 않는다. 대조적으로, 첨부된 청구범위의 범위 내에서 많은 변형 및 변경이 가능하다. 추가적으로, 개시된 실시예에 대한 변경은, 도면, 본 개시물, 및 첨부된 청구범위의 검토로부터, 청구된 본 발명의 개념을 실시할 때 당업자에 의해 이해될 수 있고 달성될 수 있다. 특정 측정치가 서로 상이한 종속 청구항에서 나열된다는 사실만으로, 이러한 측정치의 조합이 유리하게 사용될 수 없음을 나타내지 않는다.

Claims

자율 청소 로봇(100)으로서,
본체(110);
청소되는 표면에 걸쳐서 순방향으로 상기 로봇을 이동시키도록 구성된 구동 수단(120);
상기 본체의 하부면에 배치된 흡입 개구부(132); 및
상기 순방향을 기준으로, 상기 흡입 개구부의 전방에 그리고 상기 본체의 상기 하부면에 배치된 롤러(140)를 포함하며,
상기 롤러는, 상기 표면에 전방 공기 통로(F)를 한정하도록 구성되고,
상기 롤러는, 상기 전방 공기 통로로 공기 흐름을 제한하는 전방 공기 배리어를 형성하도록 배치된 강모(142)를 포함하며,
상기 전방 공기 배리어는, 상기 롤러의 전체 회전에 걸쳐서 실질적으로 균일하도록 구성되고,
상기 강모는, 상기 롤러를 통과하는 입자(P)를 향해 그리고 추가로 상기 흡입 개구부 내로 상기 공기 흐름을 지향시키도록 추가로 배치되는,
자율 청소 로봇(100).
제1항에 있어서,
상기 표면을 향해 지향되는 강모의 수가 상기 롤러의 총 길이의 적어도 50%에 해당하는 상기 롤러의 길이 부분에 걸쳐서 분포되도록, 상기 강모가 분포되는, 자율 청소 로봇.
제1항에 있어서,
상기 강모는, 상기 롤러의 실질적으로 전체 외피 표면에 걸쳐서 균일하게 분포되는, 자율 청소 로봇.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 강모는, cm²당 1,000개 내지 20,000개 강모, 예를 들어 cm²당 10,000개 내지 18,000개 강모, 예를 들어 cm²당 12,000개 내지 17,000개 강모의 밀도로 배치되는, 자율 청소 로봇.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 순방향을 기준으로, 상기 흡입 개구부의 뒤에 배치된 밀봉 에지(150)를 더 포함하며, 상기 밀봉 에지(150)는, 상기 표면과 상기 밀봉 에지 사이에 후방 공기 통로를 한정하기 위해, 상기 표면으로부터 이격되도록 구성되는, 자율 청소 로봇.
제5항에 있어서,
상기 밀봉 에지는, 상기 후방 공기 통로의 흐름 저항이 상기 전방 공기 통로의 흐름 저항보다 더 높도록 배치되는, 자율 청소 로봇.
제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 표면과 상기 밀봉 에지 사이의 간극은, 상기 순방향을 기준으로, 상기 흡입 개구부의 전방의 상기 본체와 상기 표면 사이의 간극 이하인, 자율 청소 로봇.
제7항에 있어서,
상기 밀봉 에지와 상기 표면 사이의 상기 간극은 0 내지 7 mm인, 자율 청소 로봇.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
내측 표면을 갖는 롤러 하우징(160)을 더 포함하며,
상기 내측 표면은, 상기 롤러와 상부 공기 통로를 형성하기 위해, 청소되는 상기 표면으로부터 이격되게 지향되는 상기 롤러의 일부분을 따라, 상기 롤러를 부분적으로 둘러싸도록 배치되고,
상기 상부 공기 통로는, 상기 전방 공기 통로보다 더 높은 흐름 저항을 갖는, 자율 청소 로봇.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 롤러는, 청소될 상기 표면으로 지향되는 이의 외피 표면의 일부분이 상기 흡입 개구부를 향해 이동되도록 회전 가능한, 자율 청소 로봇.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 강모는 상기 롤러의 코어의 표면으로부터 돌출되며,
상기 코어는, 8 내지 40 mm, 예를 들어 15 내지 25 mm의 범위의 직경을 갖고,
상기 강모는, 3 내지 15 mm, 예를 들어 3 내지 10 mm, 예를 들어 3 내지 7 mm의 범위의 길이를 갖는, 자율 청소 로봇.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 롤러는, 상기 순방향으로 보았을 때, 상기 본체의 전방 1/3에 배치되는, 자율 청소 로봇.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 가정용 용도를 위한 자율 진공 청소 로봇.