KR20220054481A - multi tape attachment device - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a multi-tape attachment device. More particularly, the present invention relates to a multi-tape attachment device for attaching a plurality of tapes at once, but automatically replacing a cartridge when the use of the cartridge on which the tapes are wound is completed. In addition, the multi-tape attachment device comprises: a stage on which the cartridge on which the tapes are wound is fixed, and an attachment part for attaching the tape is formed at a lower portion; a plurality of fixing units for attaching and detaching the stage; and a transfer unit for individually moving the fixing unit.

Description

멀티 테이프 부착장치{multi tape attachment device}multi tape attachment device

본 발명은 멀티 테이프 부착장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수 개의 테이프를 한번에 부착하되, 테이프가 권취된 카트리지의 사용이 완료되면 이를 자동으로 교체하기 위한 멀티 테이프 부착장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-tape attachment apparatus, and more particularly, to a multi-tape attachment apparatus for attaching a plurality of tapes at once, and automatically replacing the tape when use of a cartridge on which the tape is wound is completed.

일반적으로 제품을 제조하는 공정 중 단순 보호비닐 테이프에서부터 양면 부착 또는 도전성 부여 또는 차폐 기능 부여 등의 다양한 기능성 다양한 테이프가 부착되고 있다.In general, in the process of manufacturing a product, various functional tapes such as simple protective vinyl tape, double-sided attachment, conductivity, or shielding function are attached.

종래에는 작업자가 이형지를 제거 한 후, 이형지가 제거된 테이프를 제품에 직접 부착함에 따라, 부착 위치가 틀어지거나, 완전히 부착되지 않고 박리되는 불량이 자주 발생되고, 생산성도 매우 낮은 문제점이 있었다.In the prior art, as the operator directly attaches the tape from which the release paper is removed to the product after removing the release paper, the attachment position is misaligned, defects that are not completely attached and peeled off frequently occur, and productivity is also very low.

또한, 작업자가 직접 이형지를 제거하고 부착함에 따라, 자업자의 지문이나, 이물이 달라 붙는 문제점이 있으며, 작업자의 개인 역량에 따라, 품질이 크게 차이나는 문제점이 있었다.In addition, as the operator directly removes and attaches the release paper, there is a problem in that the fingerprint or foreign material of the self-employed person is attached, and there is a problem in that the quality is significantly different depending on the individual capability of the operator.

이후, 한국공개특허 제10-2016-0135073호 "테이프 부착장치 및 이를 이용한 부착방법"과 같은 기술이 개발되어 이형지에 부착된 테이프를 자동으로 픽업하고, 부착할 수 있게 되었다.Since then, technology such as Korean Patent Laid-Open Patent Publication No. 10-2016-0135073 "A device for attaching a tape and an attachment method using the same" has been developed, so that the tape attached to the release paper can be automatically picked up and attached.

반면, 기존의 테이프 부착장치는 한번에 부착할 수 있는 테이프의 수량에 제한이 있었다.On the other hand, the conventional tape attaching apparatus has a limit in the number of tapes that can be attached at one time.

이에 따라, 복수 개의 테이프를 한번에 부착하기 위한 기술 개발의 필요성이 제기되고 있다.Accordingly, the need for technology development for attaching a plurality of tapes at once has been raised.

한국공개특허 제10-2016-0135073호 "테이프 부착장치 및 이를 이용한 부착방법"Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2016-0135073 "A device for attaching a tape and an attachment method using the same"

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 복수 개의 테이프를 한번에 부착하기 위한 멀티 테이프 부착장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a multi-tape attachment device for attaching a plurality of tapes at once, as devised in order to solve the above-described problems.

본 발명의 다른 목적은 테이프의 사용이 완료되면, 이를 자동으로 교체하기 위한 멀티 테이프 부착장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a multi-tape attachment device for automatically replacing the tape when the use of the tape is completed.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 멀티 테이프 부착장치는 테이프가 권취된 카트리지가 고정되고, 하부에 테이프를 부착하기 위한 부착부가 형성된 스테이지와 상기 스테이지를 탈부착하기 위한 복수 개의 고정부와 상기 고정부를 각각 개별적으로 이동시키기 위한 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a multi-tape attachment device according to the present invention includes a stage in which a cartridge on which a tape is wound is fixed, an attachment part for attaching a tape to a lower part of the stage, a plurality of fixing parts for attaching and detaching the stage, and the fixing part It is characterized in that it includes a transfer unit for moving each individually.

또한, 상기 이송부는 각 스테이지를 Z축 방향으로 이송시키기 위한 복수 개의 Z축 이송부와 상기 Z축 이송부를 Y축 방향으로 이송시키기 위한 복수 개의 Y축 이송부와 상기 Y축 이송부를 동시에 X축 방향으로 이송시키기 위한 X축 이송부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer unit simultaneously transfers a plurality of Z-axis transfer units for transferring each stage in the Z-axis direction, a plurality of Y-axis transfer units for transferring the Z-axis transfer unit in the Y-axis direction, and the Y-axis transfer unit in the X-axis direction. It is characterized in that it is configured to include an X-axis transfer unit for

또한, 상기 스테이지의 교체를 위해 스테이지가 거치되는 복수 개의 거치부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, for the replacement of the stage, it characterized in that it further comprises a plurality of mounting parts on which the stage is mounted.

또한, 상기 거치부는 스테이지가 삽입되면, 삽입된 스테이지에 핀을 삽입하여 고정시키기 위한 고정핀 가동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the stage is inserted, the mounting portion further comprises a fixed pin movable part for inserting and fixing the pin to the inserted stage.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 멀티 테이프 부착장치에 의하면, 테이프를 부착하기 위한 부착부가 형성된 스테이지가 복수 개로 구성되어 복수 개의 테이프를 한번에 부착할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the multi-tape attaching apparatus according to the present invention, there is an effect that a plurality of tapes can be attached at once because a plurality of stages having an attachment part for attaching a tape are formed.

또한, 본 발명에 따른 멀티 테이프 부착장치에 의하면, 테이프의 사용이 완료된 스테이지를 거치부의 새로운 스테이지로 자동으로 교체할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the multi-tape attachment apparatus according to the present invention, there is an effect that the stage in which the tape has been used can be automatically replaced with a new stage of the mounting unit.

도 1은 본 발명에 따른 멀티 테이프 부착장치를 도시한 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 멀티 테이프 부착장치를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 멀티 테이프 부착장치의 거치부를 도시한 도면.1 is a front view showing a multi-tape attachment device according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a multi-tape attachment device according to the present invention.
Figure 3 is a view showing a mounting portion of the multi-tape attachment device according to the present invention.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in this specification are only exemplified for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention are It may be implemented in various forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Since the embodiments according to the concept of the present invention may have various changes and may have various forms, the embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosed forms, and includes all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 멀티 테이프 부착장치를 도시한 정면도이며, 도 2는 본 발명에 따른 멀티 테이프 부착장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 멀티 테이프 부착장치의 거치부를 도시한 도면이다.Figure 1 is a front view showing a multi-tape attachment device according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a multi-tape attachment device according to the present invention, Figure 3 is a mounting portion of the multi-tape attachment device according to the present invention It is a drawing.

도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 멀티 테이프 부착장치는 테이프가 권취된 카트리지(1)가 고정되고, 하부에 테이프를 부착하기 위한 부착부(2)가 형성된 스테이지(3)와 상기 스테이지(3)를 탈부착하기 위한 복수 개의 고정부(4)와 상기 고정부(4)를 각각 개별적으로 이동시키기 위한 이송부(5)를 포함하여 구성된다.1 or 2, in the multi-tape attachment apparatus according to the present invention, a cartridge 1 on which a tape is wound is fixed, and an attachment part 2 for attaching the tape to the lower portion is formed on the stage 3 and a plurality of fixing parts 4 for attaching and detaching the stage 3 and a transfer part 5 for individually moving the fixing parts 4, respectively.

상기 고정부(4)는 스테이지(3)의 일측 또는 타측에 배치되어, 스테이지(3)를 고정시키도록 구성되며, 고정핀을 삽입하여 고정하거나, 클램프형태로 스테이지(3)를 파지하여 고정시키도록 구성될 수도 있다.The fixing part 4 is disposed on one side or the other side of the stage 3, is configured to fix the stage 3, and is fixed by inserting a fixing pin or by holding the stage 3 in a clamp form. It may also be configured to

또한, 상기 이송부(5)는 각 스테이지(3)를 Z축 방향으로 이송시키기 위한 복수 개의 Z축 이송부(11)와 상기 Z축 이송부(11)를 Y축 방향으로 이송시키기 위한 복수 개의 Y축 이송부(12)와 상기 Y축 이송부(12)를 동시에 X축 방향으로 이송시키기 위한 X축 이송부(13)를 포함하여 구성된다.In addition, the transfer unit 5 includes a plurality of Z-axis transfer units 11 for transferring each stage 3 in the Z-axis direction and a plurality of Y-axis transfer units for transferring the Z-axis transfer unit 11 in the Y-axis direction. (12) and an X-axis transfer unit 13 for simultaneously transferring the Y-axis transfer unit 12 in the X-axis direction.

즉, 각 스테이지(3)가 이송부(5)의 Z축 이송부(11), Y축 이송부(12)에 의해 개별적으로 이송되며, X축 방향으로는 X축 이송부(13)에 의해 모든 스테이지(3)가 동시에 이송되면서 각 스테이지(3)의 부착부(2)가 카트리지(1)에 권취된 테이프를 대상물에 부착하게 된다.That is, each stage 3 is individually transferred by the Z-axis transfer unit 11 and the Y-axis transfer unit 12 of the transfer unit 5, and all stages 3 are transferred by the X-axis transfer unit 13 in the X-axis direction. ) is simultaneously transferred, the attachment part 2 of each stage 3 attaches the tape wound on the cartridge 1 to the object.

또한, 도 2 또는 도 3에 도시된 바와 같이, 스테이지(3)의 교체를 위해 스테이지(3)가 거치되는 복수 개의 거치부(6)를 더 포함하도록 구성될 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 2 or FIG. 3 , the stage 3 may be configured to further include a plurality of mounting portions 6 on which the stage 3 is mounted.

상기 거치부(6)는 상기 스테이지(3)에 고정된 카트리지(1)에 권취된 테이프의 사용이 모두 완료되면, 사용이 완료된 스테이지(3)를 거치하기 위해 사용되며, 상기 거치부(6)에는 교체할 다른 스테이지가 거치되어 있도록 관리된다.When the use of the tape wound on the cartridge 1 fixed to the stage 3 is completed, the holding part 6 is used to mount the used stage 3, and the holding part 6 It is managed so that another stage to be replaced is mounted on it.

사용이 완료된 스테이지(3)는 이송부(5)의 이송에 의해 거치부(6)로 이송되어 삽입되며, 스테이지(3)가 삽입되면 삽입된 스테이지(3)의 삽입홀(3a)에 고정핀 가동부(6a)가 핀을 삽입하여 고정시키며, 고정부(4)의 고정이 해제되어 이송부(5)로부터 사용이 완료된 스테이지(3)가 분리된다.The used stage 3 is transferred to and inserted into the mounting unit 6 by the transfer of the transfer unit 5, and when the stage 3 is inserted, a moving part with a fixing pin is inserted into the insertion hole 3a of the inserted stage 3 (6a) inserts a pin to fix it, and the fixing part 4 is released, and the used stage 3 is separated from the transfer part 5.

이후, 이송부(5)에 의해 고정부(4)가 이송되어 거치부(6)에 거치된 새로운 스테이지를 픽업하는 형태로 스테이지가 교체된다.Thereafter, the fixing unit 4 is transferred by the transfer unit 5 and the stage is replaced in the form of picking up a new stage mounted on the mounting unit 6 .

이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.As described above, the present invention has been described based on preferred embodiments with reference to the accompanying drawings, but it is apparent to those skilled in the art that many various obvious modifications are possible without departing from the scope of the present invention from these descriptions. Accordingly, the scope of the present invention should be construed by the appended claims including examples of many such modifications.

1 : 카트리지
2 : 부착부
3 : 스테이지
4 : 고정부
5 : 이송부
6 : 거치부
7 : 고정핀 가동부
11 : Z축 이송부
12 : Y축 이송부
13 : X축 이송부1: Cartridge
2: attachment part
3: Stage
4: fixed part
5: transfer unit
6: mount
7: fixed pin movable part
11: Z-axis transfer unit
12: Y-axis transfer unit
13: X-axis transfer unit

Claims (4)

테이프가 권취된 카트리지가 고정되고, 하부에 테이프를 부착하기 위한 부착부가 형성된 스테이지와;
상기 스테이지를 탈부착하기 위한 복수 개의 고정부와;
상기 고정부를 각각 개별적으로 이동시키기 위한 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는
멀티 테이프 부착장치.
a stage on which the cartridge on which the tape is wound is fixed, and an attachment part for attaching the tape to the lower portion is formed;
a plurality of fixing parts for attaching and detaching the stage;
It characterized in that it comprises a transfer unit for moving each of the fixing unit individually.
Multi-tape attachment.
 제 1항에 있어서,
상기 이송부는
각 스테이지를 Z축 방향으로 이송시키기 위한 복수 개의 Z축 이송부와;
상기 Z축 이송부를 Y축 방향으로 이송시키기 위한 복수 개의 Y축 이송부와;
상기 Y축 이송부를 동시에 X축 방향으로 이송시키기 위한 X축 이송부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
멀티 테이프 부착장치.
The method of claim 1,
the transfer unit
a plurality of Z-axis transfer units for transferring each stage in the Z-axis direction;
a plurality of Y-axis transfer units for transferring the Z-axis transfer unit in the Y-axis direction;
characterized in that it comprises an X-axis transfer unit for simultaneously transferring the Y-axis transfer unit in the X-axis direction.
Multi-tape attachment.
 제 1항에 있어서,
상기 스테이지의 교체를 위해 스테이지가 거치되는 복수 개의 거치부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
멀티 테이프 부착장치.
The method of claim 1,
For replacement of the stage, it characterized in that it further comprises a plurality of mounting parts on which the stage is mounted.
Multi-tape attachment.
 제 3항에 있어서,
상기 거치부는
스테이지가 삽입되면, 삽입된 스테이지에 핀을 삽입하여 고정시키기 위한 고정핀 가동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
멀티 테이프 부착장치.
4. The method of claim 3,
The holding part
When the stage is inserted, it characterized in that it further comprises a fixing pin movable part for inserting and fixing the pin to the inserted stage.
Multi-tape attachment.
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