KR20220050412A

KR20220050412A - 반사경용 광축 이동장치

Info

Publication number: KR20220050412A
Application number: KR1020200134072A
Authority: KR
Inventors: 이영민; 김태우; 유준상; 김상인; 이용수; 김동환; 조준용
Original assignee: 주식회사 한화
Priority date: 2020-10-16
Filing date: 2020-10-16
Publication date: 2022-04-25
Also published as: KR102472503B1

Abstract

본 발명은 반사경용 광축 이동장치에 관한 것으로 레이저 빔을 반사시키는 주반사경과 부반사경의 초점 거리를 조절하여 레이저 빔의 출력 거리를 조절하기 위한 반사경용 광축 이동장치이고, 주반사경 또는 부반사경이 장착되는 반사경 마운트부, 상기 반사경 마운트부를 전, 후 이동시키는 초점 거리조절용 직선 이동부, 상기 초점 거리조절용 직선 이동부가 장착되는 마운팅 지지체를 포함하여 주반사경과 부반사경 사이의 초점 거리를 미세하게 조절하여 레이저 빔의 출력 거리를 정밀하게 조절할 수 있어 빔품질이 양호한 레이저 빔을 집속시켜 수백m에서 수km까지 빔의 전송이 가능한 구조 확보하며, 부경 이송 시 광축 유지 기능 확보한다.

Description

반사경용 광축 이동장치{OPTICAL AXIS MOVING APPARATUS FOR REFLECTOR}

본 발명은 반사경용 광축 이동장치에 관한 발명으로 더 상세하게 주반사경과 부반사경의 광축 초점 거리를 자동으로 조절할 수 있는 반사경용 광축 이동장치에 관한 발명이다.

일반적으로 광섬유 어레이를 이용한 광섬유 레이저빔은 광학 스위칭, 신호처리, 광학 단층촬영, 센싱, 그리고 다파장 빔결합 분야에서 널리 활용되고 있다.

광섬유 레이저빔은 우수한 빔품질을 유지하면서 광섬유 레이저의 출력을 증대하기 위해 빔결합 방식이 널리 활용된다.

복수의 광섬유에서 출력된 복수의 빔은 반사경, 회절격자, 렌즈 등의 광학 부품을 이용하여 결합되어 고출력 레이저 빔으로 변환된다.

그리고, 근래에 군용 무기로 드론 등의 소형 무인기의 활용이 증대되고 있는 추세로 군용 레이저 무기로 수 km 밖에 있는 드론 등의 소형 무인기를 격추하기 위해서는 100kW 이상의 출력을 발생시킬 수 있는 고출력 레이저 빔을 출력하기 위한 고출력 레이저 시스템이 요구되고 있다.

고출력 레이저 시스템에서 레이저 빔 경로는 성능에 주요한 인자이다. 이에 광축 정렬을 하기 위한 광학 부품의 광축 일치성은 출력 빔의 성능을 결정하게 되고 양호한 빔 품질을 획득할 수 있다.

고출력 레이저 시스템은 결합된 레이저 빔을 집속시켜 수백m에서 수km까지 빔을 보내야 하고 이 때 레이저 빔의 출력 거리는 주반사경과 부반사경의 초점 거리 조정에 의해 조절된다.

종래의 광축 이동장치의 통상적인 방법은 마이크로미터를 기준 가이드축 2개에서 4개를 사용하여 조정하고 있으나 이러한 구조는 추적장치에 사용되는 주반사경과 부반사경의 초점거리 조정에는 사용이 불가능한 문제점이 있었다.

0001)한국특허등록 제1018699호 "원통형 광학부품의 중심축 자동 조심형 고정 기구"(2011.03.04.등록.)

본 발명의 목적은 주반사경과 부반사경 사이의 초점 거리를 미세하게 조절하여 레이저 빔의 출력 거리를 정밀하게 조절할 수 있는 반사경용 광축 이동장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 일체형 판스프링 구조를 가진 마운트 구조체로 반사경이 장착되어 외부 충격이나 진동의 영향에 의하여 부반사경으로 인가되는 영향을 상쇄시키는 구조로 안전성 확보가 가능한 시스템 설계가 가능한 반사경용 광축 이동장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 X,Y 두 축에 대칭형 판스프링 구조를 가지는 축 대칭형 마운트 구조체로 반사경이 장착되어 광축 중심이 변화하지 않고, 다양한 크기의 반사경에 적용 가능한 구조를 확보하는 반사경용 광축 이동장치를 제공하는 데 있다.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 반사경용 광축 이동장치의 일 실시예는 레이저 빔을 반사시키는 주반사경과 부반사경의 초점 거리를 조절하여 레이저 빔의 출력 거리를 조절하기 위한 반사경용 광축 이동장치이고, 주반사경 또는 부반사경이 장착되는 반사경 마운트부, 상기 반사경 마운트부를 전, 후 이동시키는 초점 거리조절용 직선 이동부, 상기 초점 거리조절용 직선 이동부가 장착되는 마운팅 지지체를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 반사경 마운트부는 상기 초점 거리조절용 직선 이동부에 장착되는 이동부재 및 상기 이동부재의 전면에 장착되며 반사경이 전면에 장착되는 베이스 마운팅부재를 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 초점 거리조절용 직선 이동부는 상기 마운팅 지지체에 장착되는 모터부, 상기 모터부의 모터 샤프트와 연결되어 모터부의 작동에 의해 회전되는 볼스크류부 및 상기 이동부재에 장착되고 볼스크류부가 관통되어 나사결합되어 상기 볼스크류부의 회전에 의해 볼스크류의 길이 방향을 따라 전, 후 이동하는 스크류 결합부를 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 모터 샤프트와 볼스크류부는 축과 축을 연결하는 커플링을 통해 연결될 수 있다.

본 발명에서 상기 모터부는 스텝모터일 수 있다.

본 발명에서 상기 초점 거리조절 직선 이동부는 상기 이동부재의 직선 이동을 안내하는 직선 이동 안내부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 직선 이동 안내부는 상기 마운팅 지지체의 전면과 이동부재의 후면 중 어느 한 측에 돌출되게 위치되는 직선 이동 안내용 돌기부 및 상기 마운팅 지지체의 전면과 이동부재의 후면 중 다른 한 측에 돌출되게 위치되고 상기 직선 이동 안내용 돌기부가 삽입되어 이동 가능하게 위치되는 직선 이동 안내용 삽입부를 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 볼 스크류부는 상기 반사경 마운팅부의 중심에 위치되고, 상기 직선 이동 안내용 돌기부와 상기 이동 안내용 삽입부는 상기 반사경 마운팅부의 중심을 기준으로 원주방향을 따라 이격되어 복수로 구비될 수 있다.

본 발명에서 상기 이동부재는 상기 베이스 마운팅부재가 장착되는 제1장착 패널 및 상기 제1장착 패널의 후측으로 이격되게 위치되며 제1장착 패널과 일체로 이동되는 제2장착 패널을 포함하고, 상기 직선 이동 안내용 돌기부는 2개의 직선 이동 안내용 돌기부의 사이에 위치되고 상기 마운팅 지지체의 전면에 세워져 위치되고 상기 제2장착 패널을 관통하여 이동되는 이동 안내막대부재를 더 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 마운팅 지지체는 상기 초점 거리조절용 직선 이동부가 장착되는 베이스 장착부재 및 상기 베이스 장착부재를 상, 하 이동시키는 마운팅 승하강부를 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 마운팅 지지체는 상면에 상기 마운팅 승하강부가 좌, 우 이동 가능하게 위치되는 베이스 받침부재 및 상기 베이스 받침부재 상에 위치되어 마운팅 승하강부를 좌, 우로 이동시키는 가로 이동부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 마운팅 승하강부의 하단부에는 상기 베이스 받침부재에 좌, 우 방향으로 이동 가능하게 결합되는 마운팅 받침부재가 위치되며, 상기 베이스 받침부재에는 상기 마운팅 받침부재가 내부로 삽입되어 좌, 우 방향으로 이동되도록 안내하는 이동 레일부가 위치될 수 있다.

본 발명에 따른 반사경용 광축 이동장치의 일 실시예는 상기 초점 거리조절용 직선 이동부에 의해 이동되는 거리를 제한하는 반사경 이동 제한 스토퍼부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 반사경 이동 제한 스토퍼부는 상기 이동부재의 후측으로 돌출되게 위치되는 위치감지용 브라켓트부재 및 상기 마운팅 지지체에 위치되고 상기 위치감지용 브라켓트부가 접촉되는 것을 감지하여 상기 초점 거리조절용 직선 이동부의 작동을 정지시키는 제1리미트 스위치를 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 반사경 이동 제한 스토퍼부는 상기 마운팅 지지체에 장착되며 후측에 제1리미트 스위치가 위치되는 제1리미트 스위치가 장착되는 스위치 장착 블록부재, 상기 스위치 장착 블록부재의 선단부 측에 장착되어 제1리미트 스위치와 이격되게 위치되는 제2리미트 스위치 및 상기 위치감지용 브라켓트부재의 외측으로 돌출되게 위치되고 상기 제1리미트 스위치와 상기 제2리미트 스위치 사이에 위치되는 스토퍼 돌기부를 더 포함하며, 상기 제2리미트 스위치는 상기 반사경 마운트부가 상기 초점 거리조절용 직선 이동부의 작동에 의해 전진되어 상기 스토퍼 돌기부가 접촉되면 상기 초점 거리조절용 직선 이동부의 작동을 정지시킬 수 있다.

본 발명에서 상기 반사경 마운트부는 상기 베이스 마운팅부재의 후면에 위치되고 상기 이동부재의 전면에 장착되는 마운팅 지지용 판스프링부 및 상기 마운팅 지지용 판스프링부를 X축 방향 또는 Y축 방향 중 어느 한측으로 기울이는 각도 조절부를 더 포함하며, 상기 마운팅 지지용 판스프링부는 X축 방향 또는 Y축 방향 중 어느 한측으로 탄성 변형될 수 있는 판스프링구조를 가질 수 있다.

본 발명에서 상기 마운팅 지지용 판스프링부는 중심을 기준으로 X축 방향의 양쪽에 각각 X축 판스프링부가 위치되고, Y축 방향의 양쪽에 각각 Y축 판스프링부가 위치될 수 있다.

본 발명에서 상기 베이스 마운팅부재는 제1중공부가 중앙에 위치되고, 상기 마운팅 지지용 판스프링부는 중앙에 제2중공부가 위치되며, 상기 마운팅 지지용 판스프링부는 원통형 판스프링 몸체로 상기 제1중공부보다 큰 직경을 가지도록 형성되고, 상기 베이스 마운팅부재에 장착될 때 상기 제1중공부의 중심과 상기 제2중공부의 중심이 일치되도록 장착되어 상기 제1중공부의 외측 둘레로 상기 각도 조절부가 지지될 수 있는 제1각도 조절용 지지부가 위치되며, 상기 마운팅 지지용 판스프링부는 일단부 측이 상기 베이스 마운팅부재에 장착되고, 타단부 측에 내주면을 따라 돌출되게 위치되고 제2중공부가 중앙에 위치되는 제2각도 조절용 지지부가 위치될 수 있다.

본 발명에서 상기 각도 조절부는 제2각도 조절용 지지부를 관통하여 나사결합되고 단부 측이 상기 제1각도 조절용 지지부에 지지되는 각도 조절용 볼트부재를 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 각도 조절용 볼트부재는 원주 방향으로 이격되어 복수로 위치되며, 원주방향으로 90도 간격으로 4개 위치되어 4점 지지 구조를 가지거나 120도 간격으로 3개 위치되어 3점 지지 구조를 가질 수 있다.

본 발명의 4점 지지 구조에서 4개의 상기 각도 조절용 볼트부재는 상기 제2중공부의 중심을 기준으로 X축 방향의 양쪽 및 상기 제2중공부의 중심을 기준으로 Y축 방향의 양쪽에 각각 위치될 수 있다.

본 발명에서 상기 마운팅 지지용 판스프링부는 상기 베이스 마운팅부재에 장착되는 제1마운팅부재, 상기 제1마운팅부재와 상기 Y축 판스프링부를 통해 연결되고 상기 Y축 판스프링부를 제외한 부분이 상기 제1마운팅부재와 제1슬릿으로 이격되는 제2마운팅부재 및 상기 제2마운팅부재와 상기 X축 판스프링부를 통해 연결되고 상기 X축 판스프링부를 제외한 부분이 상기 제2마운팅부재와 제2슬릿으로 이격되는 제3마운팅부재를 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 Y축 판스프링부의 양측에는 상기 제1슬릿과 연결되는 제1연결 슬릿과 제2연결 슬릿이 위치되고, 상기 제1연결 슬릿의 단부와 상기 제2연결 슬릿의 단부에는 각각 원형의 제1판스프링용 구멍이 위치되며, 상기 X축 판스프링부의 양측에는 상기 제2슬릿과 연결되는 제3연결 슬릿과 제4연결 슬릿이 위치되고, 상기 제3연결 슬릿의 단부와 상기 제4연결 슬릿의 단부에는 각각 원형의 제2판스프링용 구멍이 위치될 수 있다.

본 발명에서 상기 제1연결 슬릿과 상기 제2연결 슬릿은 상기 제1슬릿에서 제2마운팅부재의 후방 측으로 연장되어 위치되고, 상기 제3연결 슬릿과 제4연결 슬릿은 상기 제2슬릿에서 상기 제2마운팅부재의 전방 측으로 연장되어 위치될 수 있다.

본 발명에서 상기 반사경 마운트부는 상기 제1각도 조절용 지지부와 상기 제2각도 조절용 지지부의 사이에 위치되에 위치되어 탄성적으로 변형되는 마운팅 지지용 판스프링부를 탄성적으로 지지하는 반발력 지지부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 반발력 지지부는 상기 제2각도 조절용 지지부의 전면에 돌출되고, 내부에 길이 방향으로 스프링 삽입부가 위치된 지지부재, 상기 지지부재의 단부 측에 위치되며 상기 제1각도 조절용 지지부에 접촉되어 구를 수 있는 지지볼부재 및 상기 스프링 삽입부 내에 위치되어 상기 지지볼부재를 탄성 지지하는 볼지지용 스프링부재를 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 반발력 지지부는 상기 스프링 삽입부 내에 위치되어 상기 볼지지용 스프링부재의 단부 측을 지지하고, 이동 가능하게 위치되는 스프링 받침부재 및 상기 스프링 받침부재를 이동시켜 스프링의 반발력을 조절하는 반발력 조절부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 반발력 조절부는 상기 제1각도 조절용 지지부를 관통하여 나사결합되고, 일단부 측이 상기 스프링 받침부재에 회전 가능하게 연결되는 이동 볼트부재를 포함할 수 있다.

본 발명은 주반사경과 부반사경 사이의 초점 거리를 미세하게 조절하여 레이저 빔의 출력 거리를 정밀하게 조절할 수 있어 빔품질이 양호한 레이저 빔을 집속시켜 수백m에서 수km까지 빔의 전송이 가능한 구조 확보하며, 부경 이송 시 광축 유지 기능 확보하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 일체형 판스프링 구조를 가진 마운트 구조체로 반사경이 장착되어 외부 충격이나 진동의 영향에 의하여 부반사경으로 인가되는 영향을 상쇄시키는 구조로 안전성 확보가 가능한 시스템 설계가 가능한 효과가 있다.

또한, 본 발명은 X,Y 두 축에 판스프링 구조를 대칭되게 가지는 축 대칭형 구조의 마운트 구조체로 반사경이 장착되어 적용 광축 중심이 변화하지 않고, 다양한 크기의 반사경에 적용 가능한 구조를 확보하는 효과가 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 반사경용 광축 이동장치의 일 실시예를 도시한 사시도.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 반사경용 광축 이동장치에서 초점 거리조절용 직선 이동부를 예시한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 반사경용 광축 이동장치에서 초점 거리조절용 직선 이동부를 예시한 측면도.
도 6은 도 2의 A부분을 확대한 부분 확대도.
도 7은 본 발명에 따른 반사경용 광축 이동장치에서 반사경 마운트부의 일 실시예를 도시한 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 반사경용 광축 이동장치에서 반사경 마운트부의 일 실시예를 도시한 평면도.
도 9는 본 발명에 따른 반사경용 광축 이동장치에서 반사경 마운트부의 일 실시예를 도시한 측면도.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 반사경용 광축 이동장치에서 반사경 마운트부의 일 실시예를 도시한 단면도.

본 발명을 더욱 상세히 설명한다.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 반사경용 광축 이동장치의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 반사경용 광축 이동장치에서 초점 거리조절용 직선 이동부(30)를 예시한 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 반사경용 광축 이동장치에서 초점 거리조절용 직선 이동부(30)를 예시한 측면도이다.

도 1 내지 도 5를 참고하여 본 발명에 따른 반사경용 광축 이동장치의 일 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다.

본 발명에 따른 반사경용 광축 이동장치의 일 실시예는 레이저 빔을 반사시키는 주반사경과 부반사경의 초점 거리를 조절하여 레이저 빔의 출력 거리를 조절하기 위한 반사경용 광축 이동장치이다.

본 발명에 따른 반사경용 광축 이동장치의 일 실시예는 주반사경 또는 부반사경이 장착되는 반사경 마운트부(20)를 포함한다.

본 발명에 따른 반사경용 광축 이동장치의 일 실시예는 부반사경이 장착되어 부반사경을 광축 방향으로 직선 이동시켜 주반사경과의 초점 거리를 조절하여 레이저 빔의 출력 거리를 조절하는 것을 일 예로 한다.

부반사경은 고출력 레이저 시스템에서 집속된 고출력의 레이저빔을 반사시켜 주반사경으로 전달하고, 주반사경을 통해 고출력의 레이저 빔이 원하는 방향으로 출력될 수 있도록 하는 것으로 부반사경과 주반사경을 이용한 고출력 레이저 빔의 초점 조절은 공지의 기술로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.

반사경 마운트부(20)는 초점 거리조절용 직선 이동부(30)에 장착되는 이동부재(21), 이동부재(21)의 전면에 장착되며 반사경이 장착되는 베이스 마운팅부재(100)를 포함한다.

또한, 반사경 마운트부(20)는 베이스 마운팅부재(100)의 후면에 위치되고 이동부재(21)의 전면에 장착되는 마운팅 지지용 판스프링부(200)를 더 포함한다.

이동부재(21)는 초점 거리조절용 직선 이동부(30)에 장착되어 초점 거리조절용 직선 이동부(30)의 작동에 의해 전, 후 이동된다.

초점 거리조절용 직선 이동부(30)는 마운팅 지지체(40)에 장착되고, 반사경 마운트부(20)를 전, 후 이동시켜 반사경 마운트부(20)에 장착된 부반사경부(10)의 위치를 전, 후 이동시켜 주반사경부 사이의 초점 거리를 조절한다.

초점 거리조절용 직선 이동부(30)는 마운팅 지지체(40)에 장착되는 모터부(31), 모터부(31)의 모터 샤프트(31a)와 연결되어 모터부(31)의 작동에 의해 회전되는 볼스크류부(32), 이동부재(21)에 장착되고 볼스크류부(32)가 관통되어 나사결합되어 볼스크류부(32)의 회전에 의해 볼스크류부(32)의 길이 방향을 따라 전, 후 이동하는 스크류 결합부(33)를 포함한다.

모터 샤프트(31a)와 볼스크류부(32)는 축과 축을 연결하는 커플링(34)을 통해 연결되고, 커플링(34)은 축과 축을 연결하는 공지의 축 연결구로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.

모터 샤프트(31a)와 볼스크류부(32)는 커플링(34)을 통해 연결되어 축 중심이 일치된 상태로 연결된다.

모터부(31)는 스텝모터로 기설정된 각도범위 또는 단계로 회전되어 반사경 마운트부(20)의 이동 거리를 미세하게 조절할 수 있어 부반사경의 위치를 정밀 제어할 수 있다.

초점 거리조절 직선 이동부는 이동부재(21)의 직선 이동을 안내하는 직선 이동 안내부(35)를 더 포함한다.

직선 이동 안내부(35)는 마운팅 지지체(40)의 전면과 이동부재(21)의 후면 중 어느 한 측에 돌출되게 위치되는 직선 이동 안내용 돌기부(35a), 마운팅 지지체(40)의 전면과 이동부재(21)의 후면 중 다른 한 측에 돌출되게 위치되고 직선 이동 안내용 돌기부(35a)가 삽입되어 이동 가능하게 위치되는 직선 이동 안내용 삽입부(35b)를 포함한다.

직선 이동 안내용 돌기부(35a)는 마운팅 지지체(40)의 전면에 돌출되게 위치되고, 직선 이동 안내용 삽입부(35b)는 원통형상의 돌출부로 중앙에 직선 이동 안내용 돌기부(35a)가 삽입되는 돌기 삽입공간이 위치된 형태를 가지는 것을 일 예로 한다.

모터 샤프트(31a)와 볼스크류부(32)는 장착되는 반사경 즉, 부반사경의 중심에 위치되고, 직선 이동 안내부(35)는 반사경 즉, 부반사경의 중심을 기준으로 원주방향을 따라 이격되어 복수로 구비된다. 이동부재(21)의 직선 이동 즉, 반사경 마운트부(20)가 광축 방향으로 틀어짐없이 정확하게 직선 방향으로 이동될 수 있도록 안내한다.

직선 이동 안내부(35) 즉, 직선 이동 안내용 돌기부(35a)와 직선 안내용 삽입부는 부반사경의 중심을 기준으로 원주방향을 따라 90도 간격으로 4개가 위치되는 것을 일 예로 한다.

또한, 이동부재(21)는 베이스 마운팅부재가 장착되는 제1장착 패널(21a), 제1장착 패널(21a)의 후측으로 이격되게 위치되며 제1장착 패널(21a)과 일체로 이동되는 제2장착 패널(21b)을 포함한다.

그리고, 직선 이동 안내용 돌기부(35a)는 2개의 직선 이동 안내용 돌기부(35a)의 사이에 위치되고 마운팅 지지체(40)의 전면에 세워져 위치되고 제2장착 패널(21b)을 관통하여 이동되는 이동 안내막대부재(35c)를 더 포함할 수 있다.

이동 안내막대부재(35c)는 제2장착 패널(21b)을 관통하여 이동 가능하게 위치되어 초점 거리조절 직선 이동부에 의한 반사경 마운팅부의 직선 이동을 안내한다.

이동 안내막대부재(35c)는 2개의 직선 이동 안내용 돌기부(35a)의 사이에 위치되고 부반사경의 중심을 기준으로 원주방향을 따라 90도 간격으로 4개가 위치되는 것을 일 예로 한다.

직선 이동 안내부(35)는 반사경 즉, 부반사경의 중심을 기준으로 원주방향을 따라 이격되어 복수로 구비되어 이동부재(21)의 직선 이동 즉, 반사경 마운트부(20)가 광축 방향으로 틀어짐없이 정확하게 직선 방향으로 이동될 수 있도록 안내한다.

한편, 마운팅 지지체(40)는 초점 거리조절용 직선 이동부(30)가 장착되는 베이스 장착부재(41), 베이스 장착부재(41)를 상, 하 이동시키는 마운팅 승하강부(42)를 포함한다.

마운팅 승하강부(42)는 세로로 세워진 승하강 가이드 프레임부 내에 승하강 스크류가 수직으로 세워져 베이스 장착부재(41)를 관통하여 나사결합되는 구조를 가져 승하강 스크류를 회전시켜 승하강 스크류의 회전 방향에 따라 베이스 장착부재(41)를 상, 하 이동시키는 것을 일 예로 한다.

승하강 스크류는 단부 측이 승하강 가이드 프레임부의 상부 측으로 노출되고 노출된 면에 공구가 삽입될 수 있는 공구홈 등이 구비되어 공구를 이용하여 회전시켜 조작할 수 있는 것을 일 예로 하고, 도시되지 않았지만 모터에 의해 전동으로 작동될 수도 있음을 밝혀둔다.

마운팅 승하강부(42)는 반사경 마운트부(20)를 상, 하 이동시켜 부반사경부(10)의 상, 하 위치를 조절하여 레이저 빔의 광축을 정렬할 수 있다.

마운팅 승하강부(42)는 볼스크류 방식의 리니어 액추에이터, 랙기어와 랙기어에 맞물려 모터에 의해 회전되는 피니언 기어를 포함하여 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 랙과 피니언 구조체 등 공지의 승하강 기기 또는 유압 실린더를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.

또한, 마운팅 지지체(40)는 상면에 마운팅 승하강부(42)가 좌, 우 이동 가능하게 위치되는 베이스 받침부재(43), 베이스 받침부재(43) 상에 위치되어 마운팅 승하강부(42)를 좌, 우로 이동시키는 가로 이동부(44)를 포함한다.

마운팅 승하강부(42)의 하단부에는 베이스 받침부재(43)에 좌, 우 방향으로 이동 가능하게 결합되는 마운팅 받침부재가 위치되며, 베이스 받침부재(43)에는 마운팅 받침부재가 내부로 삽입되어 좌, 우 방향으로 이동되도록 안내하는 이동 레일부(43a)가 위치된다.

가로 이동부(44)는 베이스 받침부재(43)에 좌, 우 방향으로 길게 회전 가능하게 배치되고, 이동 레일부(43a) 내에 이동 가능하게 삽입된 마운팅 받침부재에 나사결합되는 가로 이동 스크류(미도시)를 포함하여 가로 이동 스크류의 회전 방향에 따라 마운팅 승하강부(42)를 좌, 우 이동시키는 것을 일 예로 한다.

가로 이동 스크류는 단부 측이 베이스 받침부재(43)의 측면으로 노출되고, 노출된 면에 공구가 삽입될 수 있는 공구홈 등이 구비되어 공구를 이용하여 회전시켜 조작할 수 있는 것을 일 예로 하고, 도시되지 않았지만 모터에 의해 전동으로 작동될 수도 있음을 밝혀둔다.

가로 이동부(44)는 볼스크류 방식의 리니어 액추에이터, 랙기어와 랙기어에 맞물려 모터에 의해 회전되는 피니언 기어를 포함하여 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 랙과 피니언 구조체 등 공지의 직선 이동 기기 또는 유압 실린더를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.

가로 이동부(44)는 반사경 마운트부(20)를 상, 하 이동시켜 부반사경부(10)의 좌, 우 위치를 조절하여 레이저 빔의 광축을 정렬할 수 있다.

한편, 도 6은 도 2의 A부분을 확대한 부분 확대도이고, 도 6을 참고하면 본 발명에 따른 반사경용 광축 이동장치의 일 실시예는 초점 거리조절용 직선 이동부(30)에 의해 이동되는 거리를 제한하는 반사경 이동 제한 스토퍼부(50)를 더 포함한다.

반사경 이동 제한 스토퍼부(50)는 이동부재(21)의 후측으로 돌출되게 위치되는 위치감지용 브라켓트부재(51), 마운팅 지지체(40)에 위치되고 위치감지용 브라켓트부가 접촉되는 것을 감지하여 초점 거리조절용 직선 이동부(30)의 작동을 정지시키는 제1리미트 스위치(52)를 포함한다.

위치감지용 브라켓트부재(51)는 이동부재(21)의 후측으로 돌출되게 위치되어 이동부재(21)가 후진될 때 즉, 반사경 마운트부(20)가 초점 거리조절용 직선 이동부(30)의 작동에 의해 후진될 때 기설정된 거리로 이동된 후 제1리미트 스위치(52)에 접촉되면서 초점 거리조절용 직선 이동부(30)의 작동을 정지시켜 초점 거리조절용 직선 이동부(30)의 작동에 의한 반사경 마운트부(20)의 후진 거리를 제한한다.

또한, 반사경 이동 제한 스토퍼부(50)는 마운팅 지지체(40)에 장착되며 후측에 제1리미트 스위치(52)가 위치되는 제1리미트 스위치(52)가 장착되는 스위치 장착 블록부재(53), 스위치 장착 블록부재(53)의 선단부 측에 장착되어 제1리미트 스위치(52)와 이격되게 위치되는 제2리미트 스위치(54), 위치감지용 브라켓트부재(51)의 외측으로 돌출되게 위치되고 제1리미트 스위치(52)와 제2리미트 스위치(54) 사이에 위치되어 반사경 마운트부(20)가 초점 거리조절용 직선 이동부(30)의 작동에 의해 전진될 때 제2리미트 스위치(54)에 접촉되어 제2리미트 스위치(54)로 초점 거리조절용 직선 이동부(30)의 작동을 정지시키게 하는 스토퍼 돌기부(55)를 더 포함한다.

제2리미트 스위치(54)는 반사경 마운트부(20)가 초점 거리조절용 직선 이동부(30)의 작동에 의해 전진될 때 스토퍼 돌기부(55)가 접촉되면 초점 거리조절용 직선 이동부(30)의 작동을 정지시켜 초점 거리조절용 직선 이동부(30)의 작동에 의한 반사경 마운트부(20)의 전진 거리를 제한한다.

스토퍼 돌기부(55)는 위치감지용 브라켓트부재(51)의 후단부에서 측면으로 돌출되게 위치되는 것을 일 예로 한다.

초점 거리조절용 직선 이동부(30)의 작동에 의해 반사경 마운트부(20)가 후진될 때 위치감지용 브라켓트부재(51)의 후단부가 제1리미트 스위치(52)에 접촉되면 제어부가 이를 전달받아 초점 거리조절용 직선 이동부(30)의 작동을 정지시켜 초점 거리조절용 직선 이동부(30)의 작동에 의한 반사경 마운트부(20)의 후진 거리를 제한하게 한다.

또한, 초점 거리조절용 직선 이동부(30)의 작동에 의해 반사경 마운트부(20)가 전진될 때 스토퍼 돌기부(55)가 제2리미트 스위치(54)에 접촉되면 제어부가 이를 전달받아 초점 거리조절용 직선 이동부(30)의 작동을 정지시켜 초점 거리조절용 직선 이동부(30)의 작동에 의한 반사경 마운트부(20)의 후진 거리를 제한하게 한다.

반사경 이동 제한 스토퍼부(50)는 반사경 마운팅부를 기설정된 범위 내에서만 이동시켜 레이저 빔의 품질을 유지하면서 안정적인 출력이 가능하도록 레이저 빔의 초점 범위를 제한한다.

한편, 도 7은 본 발명에 따른 반사경용 광축 이동장치에서 반사경 마운트부(20)의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 반사경용 광축 이동장치에서 반사경 마운트부(20)의 일 실시예를 도시한 평면도이다.

또한, 도 9는 본본 발명에 따른 반사경용 광축 이동장치에서 반사경 마운트부(20)의 일 실시예를 도시한 측면도이고, 도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 반사경용 광축 이동장치에서 반사경 마운트부(20)의 일 실시예를 도시한 단면도로 도 10은 도 7의 A-A' 단면도, 도 11은 도 7의 B-B' 단면도이다.

도 7 내지 도 11을 참고하여 본 발명에 따른 반사경용 광축 이동장치에서 반사경 마운트부(20)의 일 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다.

베이스 마운팅부재(100)에는 제1중공부(110)가 위치되고, 베이스 마운팅부재(100)는 전면에 부반사경부(10)가 장착되고, 후면에 제2중공부(210)가 구비되는 마운팅 지지용 판스프링부(200)가 장착된다.

제2중공부(210)는 기본적으로 제1중공부(110)와 일치되는 형상을 가지는 것을 일 예로 한다.

마운팅 지지용 판스프링부(200)는 이동부재(21)에 장착되어 초점 거리조절용 직선 이동부(30)와 연결된다.

마운팅 지지용 판스프링부(200)는 X축 방향 또는 Y축 방향 중 어느 한측으로 탄성 변형될 수 있는 판스프링구조를 가져 장착되는 부반사경부(10)의 각도를 X축 방향 또는 Y축 방향으로 조절할 수 있다.

본 발명에 따른 광축정렬을 위한 광학 부품용 마운트 구조체의 일 실시예는 마운팅 지지용 판스프링부(200)를 X축 방향 또는 Y축 방향 중 어느 한측으로 기울이는 각도 조절부(300)를 더 포함한다.

마운팅 지지용 판스프링부(200)는 제2중공부(210)의 중심을 기준으로 X축 방향의 양쪽에 각각 X축 판스프링부(240)가 위치되고, 제2중공부(210)의 중심을 기준으로 Y축 방향의 양쪽에 각각 Y축 판스프링부(230)가 위치되어 X,Y 두 축에 판스프링 구조를 축 대칭형 구조로 적용된다.

마운팅 지지용 판스프링부(200)는 가볍고, 열팽창계수가 적은 티타늄 재질로 제조되거나 티타늄을 포함한 합금으로 제조되어 경량화가 가능하고, 구조적인 안정석을 확보할 수 있다.

마운팅 지지용 판스프링부(200)는 원통형 판스프링 몸체로 형성되고, 제1중공부(110)보다 큰 직경을 가지도록 형성되고, 베이스 마운팅부재(100)에 장착될 때 제1중공부(110)의 중심과 제2중공부(210)의 중심이 일치되도록 장착되어 제1중공부(110)의 외측 둘레로 각도 조절부(300)가 지지될 수 있는 제1각도 조절용 지지부(120)가 위치될 수 있다.

제1각도 조절용 지지부(120)는 베이스 마운팅부재(100)에 장착되는 마운팅 지지용 판스프링부(200)의 내주면과 제1중공부(110)의 사이에 위치된다.

또한, 마운팅 지지용 판스프링부(200)는 일단부 측이 베이스 마운팅부재(100)의 후면에 장착되고, 타단부 측에 내주면을 따라 돌출되게 위치되고 제2중공부(210)가 중앙에 위치되는 제2각도 조절용 지지부(220)가 위치된다.

제2각도 조절용 지지부(220)는 중앙에 제2중공부(210)가 위치된 링형상의 패널체인 것을 일 예로 한다.

제2각도 조절용 지지부(220)는 각도 조절부(300)가 장착되는 부분임과 동시에 부반사경부(10)를 지지하기 위한 지지 구조체에 장착될 수 있는 부분으로 이용될 수 있다.

각도 조절부(300)는 제2각도 조절용 지지부(220)를 관통하여 나사결합되고 단부 측이 제1각도 조절용 지지부(120)에 지지되는 각도 조절용 볼트부재(310)를 포함하는 것을 일 예로 한다.

각도 조절용 볼트부재(310)는 원주 방향으로 이격되어 복수로 위치되며, 원주방향으로 90도 간격으로 4개 위치되어 4점 지지 구조를 가지거나 120도 간격으로 3개 위치되어 3점 지지 구조를 가질 수 있다.

각도 조절용 볼트부재(310)는 제2각도 조절용 지지부(220)를 관통하여 나사결합되고 일단부 측이 제1각도 조절용 지지부(120)에 지지되고, 타단부 측이 제1각도 조절용 지지부(120)의 후면으로 돌출되게 위치될 수 있다.

4점 지지 구조에서 4개의 각도 조절용 볼트부재(310)는 제2중공부(210)의 중심을 기준으로 X축 방향의 양쪽 및 제2중공부(210)의 중심을 기준으로 Y축 방향의 양쪽에 각각 위치된다.

즉, 4개의 각도 조절용 볼트부재(310)는 한쌍의 X축 판스프링부(240) 및 한쌍의 Y축 판스프링부(230)에 각각 대응되게 위치되는 것을 일 예로 하고, X축 판스프링부(240)와 Y축 판스프링부(230)의 사이에 각각 위치될 수도 있음을 밝혀둔다.

한편, 마운팅 지지용 판스프링부(200)의 실시예를 하기에서 더 상세하게 설명한다.

마운팅 지지용 판스프링부(200)는 베이스 마운팅부재(100)에 장착되는 제1마운팅부재(201), 제1마운팅부재(201)와 Y축 판스프링부(230)를 통해 연결되고 Y축 판스프링부(230)를 제외한 부분이 제1마운팅부재(201)와 제1슬릿(231)으로 이격되는 제2마운팅부재(202), 제2마운팅부재(202)와 X축 판스프링부(240)를 통해 연결되고 X축 판스프링부(240)를 제외한 부분이 제2마운팅부재(202)와 제2슬릿(241)으로 이격되는 제3마운팅부재(203)를 포함한다.

제2마운팅부재(202)는 제1마운팅부재(201)와 제1슬릿(231)으로 이격되게 위치되어 Y축 판스프링부(230)를 통해 Y축 방향으로 틸팅될 수 있고, 제3마운팅부재(203)는 제2마운팅부재(202)와 제2슬릿(241)으로 이격되게 위치되어 X축 판스프링부(240)를 통해 X축 방향으로 틸팅될 수 있다.

그리고, Y축 판스프링부(230)와 X축 판스프링부(240)는 각각 제2마운팅부에 위치되는 것을 일 예로 한다.

즉, Y축 판스프링부(230)의 양측에는 제1슬릿(231)과 연결되는 제1연결 슬릿(232)과 제2연결 슬릿(233)이 위치되고, 제1연결 슬릿(232)의 단부와 제2연결 슬릿(233)의 단부에는 각각 원형의 제1판스프링용 구멍(234)이 위치된다.

또한, X축 판스프링부(240)의 양측에는 제2슬릿(241)과 연결되는 제3연결 슬릿(242)과 제4연결 슬릿(243)이 위치되고, 제3연결 슬릿(242)의 단부와 제4연결 슬릿(243)의 단부에는 각각 원형의 제2판스프링용 구멍(244)이 위치된다.

제1연결 슬릿(232)과 제2연결 슬릿(233)은 제1슬릿(231)에서 제2마운팅부재(202)의 후방 측으로 연장되어 위치되고, 제3연결 슬릿(242)과 제4연결 슬릿(243)은 제2슬릿(241)에서 제2마운팅부재(202)의 전방 측으로 연장되어 위치된다.

또한, 본 발명에 따른 일체형 판스프링 구조를 가진 마운트 구조체는 제1각도 조절용 지지부(120)와 제2각도 조절용 지지부(220)의 사이에 위치되어 탄성적으로 변형되는 마운팅 지지용 판스프링부(200)를 탄성적으로 지지하는 반발력 지지부(400)를 더 포함한다.

반발력 지지부(400)는 제1각도 조절용 지지부(120)와 제2각도 조절용 지지부(220)의 사이에 위치되고, 제1각도 조절용 지지부(120) 즉, 베이스 마운팅부재(100)의 후면을 탄성적으로 지지하여 각도 조절용 볼트부재(310)가 풀어질 때 마운팅 지지용 판스프링부(200)가 원위치로 복원되는 것을 돕게 된다.

반발력 지지부(400)는 제2각도 조절용 지지부(220)의 전면에 돌출되고, 내부에 길이 방향으로 스프링 삽입부(411)가 위치된 지지부재(410), 지지부재(410)의 단부 측에 위치되며 제1각도 조절용 지지부(120)에 접촉되어 구를 수 있는 지지볼부재(420), 스프링 삽입부(411) 내에 위치되어 지지볼부재(420)를 탄성 지지하는 볼지지용 스프링부재(430)를 포함할 수 있다.

반발력 지지부(400)는 제1각도 조절용 지지부(120) 즉, 베이스 마운팅부재(100)의 후면에 접촉되어 구르는 볼부재가 볼지지용 스프링부재(430)에 의해 탄성 지지되어 X축 판스프링부(240) 또는 Y축 판스프링부(230)의 탄성 복원력을 보완하고, X축 판스프링부(240) 또는 Y축 판스프링부(230)의 파손을 방지한다.

반발력 지지부(400)는 각도 조절용 볼트부재(310)의 이동에 의해 X축 판스프링부(240) 또는 Y축 판스프링부(230)를 중심으로 틸팅되는 부반사경부(10)의 틸팅 각도를 제한하여 부반사경부(10)가 과도하게 틸팅되는 것을 방지하고, 과도한 틸팅으로 인해 X축 판스프링부(240) 또는 Y축 판스프링부(230)가 손상되는 사고를 방지할 수 있다.

반발력 지지부(400)는 스프링 삽입부(411) 내에 위치되어 볼지지용 스프링부재(430)의 단부 측을 지지하고, 이동 가능하게 위치되는 스프링 받침부재(440), 스프링 받침부재(440)를 이동시켜 스프링의 반발력을 조절하는 반발력 조절부(450)를 더 포함할 수 있다.

볼지지용 스프링부재(430)는 스프링 삽입부(411) 내에서 일단부 측에 지지볼부재(420)가 안착되어 위치되고, 타단부 측이 스프링 받침부재(440)에 의해 지지되어 지지볼부재(420)를 탄성적으로 지지하게 된다.

반발력 조절부(450)는 제1각도 조절용 지지부(120)를 관통하여 나사결합되고, 일단부 측이 스프링 받침부재(440)에 회전 가능하게 연결되는 이동 볼트부재(451)를 포함한다.

이동 볼트부재(451)의 타단부 측은 제2각도 조절용 지지부(120)의 후면 즉, 마운팅 지지용 판스프링부(200)의 후면으로 노출되어 공구 등을 이용하여 이동 볼트부재(451)를 회전시킬 수 있다.

이동 볼트부재(451)의 타단부에는 공구를 삽입할 수 있는 공구홈이 위치되거나 작업자가 손으로 잡고 회전시킬 수 있는 손잡이부 또는 레버부가 위치될 수 있다.

스프링 받침부재(440)는 반발력 조절부(450) 즉, 이동 볼트부재(451)에 의해 전, 후 이동되어 스프링 삽입부(411) 내에서 볼지지용 스프링부재(430)의 압축 상태를 조절할 수 있어 지지볼부재(420)에 의한 반발력을 조절할 수 있게 한다.

즉, 본 발명에 따른 일체형 판스프링 구조를 가진 마운트 구조체는 각도 조절용 볼트부재(310)가 조여질 때 즉, 각도 조절용 볼트부재(310)가 베이스 마운팅부재(100)를 향해 이동되거나 각도 조절용 볼트부재(310)가 풀어질 때 즉, 각도 조절용 볼트부재(310)가 베이스 마운팅부재(100)를 향해 이동되거나 그 반대로 이동되면서 마운팅 지지용 판스프링부(200)에 장착된 부반사경부(10)를 X축 방향 또는 Y축 방향으로 틸팅시켜 부반사경부(10)의 광축을 용이하고 안정적으로 정렬시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 X,Y 두 축에 판스프링 구조를 대칭되게 가지는 축 대칭형 구조의 마운트 구조체로 반사경이 장착되어 적용 광축 중심이 변화하지 않고, 다양한 크기의 반사경에 적용 가능한 구조를 확보한다.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.

10 : 부반사경부 20 : 반사경 마운트부
21 : 이동부재 21a : 제1장착 패널
21b : 제2장착 패널 30 : 초점 거리조절용 직선 이동부
31 : 모터부 31a : 모터 샤프트
32 : 볼스크류부 33 : 스크류 결합부
34 : 커플링 35 : 직선 이동 안내부
35a : 직선 이동 안내용 돌기부 35b : 직선 이동 안내용 삽입부
35c : 이동 안내막대부재 40 : 마운팅 지지체
41 : 베이스 장착부재 42 : 마운팅 승하강부
43 : 베이스 받침부재 43a : 이동 레일부
44 : 가로 이동부 50 : 반사경 이동 제한 스토퍼부
51 : 위치감지용 브라켓트부재 52 : 제1리미트 스위치
53 : 스위치 장착 블록부재 54 : 제2리미트 스위치
55 : 스토퍼 돌기부
100 : 베이스 마운팅부재 110 : 제1중공부
120 : 제1각도 조절용 지지부 200 : 마운팅 지지용 판스프링부
201 : 제1마운팅부재 202 : 제2마운팅부재
203 : 제3마운팅부재 210 : 제2중공부
220 : 제2각도 조절용 지지부 230 : Y축 판스프링부
231 : 제1슬릿 232 : 제1연결 슬릿
233 : 제2연결 슬릿 234 : 제1판스프링용 구멍
240 : X축 판스프링부 241 : 제2슬릿
242 : 제3연결 슬릿 243 : 제4연결 슬릿
244 : 제2판스프링용 구멍 300 : 각도 조절부
310 : 각도 조절용 볼트부재 400 : 반발력 지지부
410 : 지지부재 420 : 지지볼부재
430 : 볼지지용 스프링부재 440 : 스프링 받침부재
450 : 반발력 조절부 451 : 이동 볼트부재

Claims

레이저 빔을 반사시키는 주반사경과 부반사경의 초점 거리를 조절하여 레이저 빔의 출력 거리를 조절하기 위한 반사경용 광축 이동장치이고,
주반사경 또는 부반사경이 장착되는 반사경 마운트부;
상기 반사경 마운트부를 전, 후 이동시키는 초점 거리조절용 직선 이동부; 및
상기 초점 거리조절용 직선 이동부가 장착되는 마운팅 지지체를 포함하는 것을 특징으로 하는 반사경용 광축 이동장치.
청구항 1에 있어서,
상기 반사경 마운트부는,
상기 초점 거리조절용 직선 이동부에 장착되는 이동부재; 및
상기 이동부재의 전면에 장착되며 반사경이 전면에 장착되는 베이스 마운팅부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 반사경용 광축 이동장치.
청구항 2에 있어서,
상기 초점 거리조절용 직선 이동부는,
상기 마운팅 지지체에 장착되는 모터부;
상기 모터부의 모터 샤프트와 연결되어 모터부의 작동에 의해 회전되는 볼스크류부; 및
상기 이동부재에 장착되고 볼스크류부가 관통되어 나사결합되어 상기 볼스크류부의 회전에 의해 볼스크류의 길이 방향을 따라 전, 후 이동하는 스크류 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 반사경용 광축 이동장치.
청구항 3에 있어서,
상기 모터 샤프트와 볼스크류부는 축과 축을 연결하는 커플링을 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 반사경용 광축 이동장치.
청구항 3에 있어서,
상기 모터부는 스텝모터인 것을 특징으로 하는 반사경용 광축 이동장치.
청구항 3에 있어서,
상기 초점 거리조절 직선 이동부는 상기 이동부재의 직선 이동을 안내하는 직선 이동 안내부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반사경용 광축 이동장치.
청구항 6에 있어서,
상기 직선 이동 안내부는,
상기 마운팅 지지체의 전면과 이동부재의 후면 중 어느 한 측에 돌출되게 위치되는 직선 이동 안내용 돌기부; 및
상기 마운팅 지지체의 전면과 이동부재의 후면 중 다른 한 측에 돌출되게 위치되고 상기 직선 이동 안내용 돌기부가 삽입되어 이동 가능하게 위치되는 직선 이동 안내용 삽입부를 포함하는 것을 특징으로 하는 반사경용 광축 이동장치.
청구항 7에 있어서,
상기 볼 스크류부는 상기 반사경 마운팅부의 중심에 위치되고,
상기 직선 이동 안내용 돌기부와 상기 이동 안내용 삽입부는 상기 반사경 마운팅부의 중심을 기준으로 원주방향을 따라 이격되어 복수로 구비되는 것을 특징으로 하는 반사경용 광축 이동장치.
청구항 8에 있어서,
상기 이동부재는,
상기 베이스 마운팅부재가 장착되는 제1장착 패널; 및
상기 제1장착 패널의 후측으로 이격되게 위치되며 제1장착 패널과 일체로 이동되는 제2장착 패널을 포함하고,
상기 직선 이동 안내용 돌기부는 2개의 직선 이동 안내용 돌기부의 사이에 위치되고 상기 마운팅 지지체의 전면에 세워져 위치되고 상기 제2장착 패널을 관통하여 이동되는 이동 안내막대부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반사경용 광축 이동장치.
청구항 1에 있어서,
상기 마운팅 지지체는,
상기 초점 거리조절용 직선 이동부가 장착되는 베이스 장착부재; 및
상기 베이스 장착부재를 상, 하 이동시키는 마운팅 승하강부를 포함하는 것을 특징으로 하는 반사경용 광축 이동장치.
청구항 10에 있어서,
상기 마운팅 지지체는,
상면에 상기 마운팅 승하강부가 좌, 우 이동 가능하게 위치되는 베이스 받침부재; 및
상기 베이스 받침부재 상에 위치되어 마운팅 승하강부를 좌, 우로 이동시키는 가로 이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반사경용 광축 이동장치.
청구항 11에 있어서,
상기 마운팅 승하강부의 하단부에는 상기 베이스 받침부재에 좌, 우 방향으로 이동 가능하게 결합되는 마운팅 받침부재가 위치되며,
상기 베이스 받침부재에는 상기 마운팅 받침부재가 내부로 삽입되어 좌, 우 방향으로 이동되도록 안내하는 이동 레일부가 위치되는 것을 특징으로 하는 반사경용 광축 이동장치.
청구항 2에 있어서,
상기 초점 거리조절용 직선 이동부에 의해 이동되는 거리를 제한하는 반사경 이동 제한 스토퍼부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반사경용 광축 이동장치.
청구항 13에 있어서,
상기 반사경 이동 제한 스토퍼부는,
상기 이동부재의 후측으로 돌출되게 위치되는 위치감지용 브라켓트부재; 및
상기 마운팅 지지체에 위치되고 상기 위치감지용 브라켓트부가 접촉되는 것을 감지하여 상기 초점 거리조절용 직선 이동부의 작동을 정지시키는 제1리미트 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 반사경용 광축 이동장치.
청구항 14에 있어서,
상기 반사경 이동 제한 스토퍼부는,
상기 마운팅 지지체에 장착되며 후측에 제1리미트 스위치가 위치되는 제1리미트 스위치가 장착되는 스위치 장착 블록부재;
상기 스위치 장착 블록부재의 선단부 측에 장착되어 제1리미트 스위치와 이격되게 위치되는 제2리미트 스위치; 및
상기 위치감지용 브라켓트부재의 외측으로 돌출되게 위치되고 상기 제1리미트 스위치와 상기 제2리미트 스위치 사이에 위치되는 스토퍼 돌기부를 더 포함하며,
상기 제2리미트 스위치는 상기 반사경 마운트부가 상기 초점 거리조절용 직선 이동부의 작동에 의해 전진되어 상기 스토퍼 돌기부가 접촉되면 상기 초점 거리조절용 직선 이동부의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 반사경용 광축 이동장치.
청구항 2에 있어서,
상기 반사경 마운트부는,
상기 베이스 마운팅부재의 후면에 위치되고 상기 이동부재의 전면에 장착되는 마운팅 지지용 판스프링부; 및
상기 마운팅 지지용 판스프링부를 X축 방향 또는 Y축 방향 중 어느 한측으로 기울이는 각도 조절부를 더 포함하며,
상기 마운팅 지지용 판스프링부는 X축 방향 또는 Y축 방향 중 어느 한측으로 탄성 변형될 수 있는 판스프링구조를 가지는 것을 특징으로 하는 반사경용 광축 이동장치.
청구항 16에 있어서,
상기 마운팅 지지용 판스프링부는,
중심을 기준으로 X축 방향의 양쪽에 각각 X축 판스프링부가 위치되고, Y축 방향의 양쪽에 각각 Y축 판스프링부가 위치되는 것을 특징으로 하는 광축정렬을 위한 반사경용 광축 이동장치.
청구항 16에 있어서,
상기 베이스 마운팅부재는 제1중공부가 중앙에 위치되고,
상기 마운팅 지지용 판스프링부는 중앙에 제2중공부가 위치되며,
상기 마운팅 지지용 판스프링부는 원통형 판스프링 몸체로 상기 제1중공부보다 큰 직경을 가지도록 형성되고,
상기 베이스 마운팅부재에 장착될 때 상기 제1중공부의 중심과 상기 제2중공부의 중심이 일치되도록 장착되어 상기 제1중공부의 외측 둘레로 상기 각도 조절부가 지지될 수 있는 제1각도 조절용 지지부가 위치되며,
상기 마운팅 지지용 판스프링부는 일단부 측이 상기 베이스 마운팅부재에 장착되고, 타단부 측에 내주면을 따라 돌출되게 위치되고 제2중공부가 중앙에 위치되는 제2각도 조절용 지지부가 위치되는 것을 특징으로 하는 광축정렬을 위한 반사경용 광축 이동장치.
청구항 18에 있어서,
상기 각도 조절부는 제2각도 조절용 지지부를 관통하여 나사결합되고 단부 측이 상기 제1각도 조절용 지지부에 지지되는 각도 조절용 볼트부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 광축정렬을 위한 반사경용 광축 이동장치.
청구항 19에 있어서,
상기 각도 조절용 볼트부재는 원주 방향으로 이격되어 복수로 위치되며, 원주방향으로 90도 간격으로 4개 위치되어 4점 지지 구조를 가지거나 120도 간격으로 3개 위치되어 3점 지지 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 광축정렬을 위한 반사경용 광축 이동장치.
청구항 20에 있어서,
4점 지지 구조에서 4개의 상기 각도 조절용 볼트부재는 상기 제2중공부의 중심을 기준으로 X축 방향의 양쪽 및 상기 제2중공부의 중심을 기준으로 Y축 방향의 양쪽에 각각 위치되는 것을 특징으로 하는 광축정렬을 위한 반사경용 광축 이동장치.
청구항 17에 있어서,
상기 마운팅 지지용 판스프링부는,
상기 베이스 마운팅부재에 장착되는 제1마운팅부재;
상기 제1마운팅부재와 상기 Y축 판스프링부를 통해 연결되고 상기 Y축 판스프링부를 제외한 부분이 상기 제1마운팅부재와 제1슬릿으로 이격되는 제2마운팅부재; 및
상기 제2마운팅부재와 상기 X축 판스프링부를 통해 연결되고 상기 X축 판스프링부를 제외한 부분이 상기 제2마운팅부재와 제2슬릿으로 이격되는 제3마운팅부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 광축정렬을 위한 반사경용 광축 이동장치.
청구항 22에 있어서,
상기 Y축 판스프링부의 양측에는 상기 제1슬릿과 연결되는 제1연결 슬릿과 제2연결 슬릿이 위치되고, 상기 제1연결 슬릿의 단부와 상기 제2연결 슬릿의 단부에는 각각 원형의 제1판스프링용 구멍이 위치되며,
상기 X축 판스프링부의 양측에는 상기 제2슬릿과 연결되는 제3연결 슬릿과 제4연결 슬릿이 위치되고, 상기 제3연결 슬릿의 단부와 상기 제4연결 슬릿의 단부에는 각각 원형의 제2판스프링용 구멍이 위치되는 것을 특징으로 하는 광축정렬을 위한 반사경용 광축 이동장치.
청구항 23에 있어서,
상기 제1연결 슬릿과 상기 제2연결 슬릿은 상기 제1슬릿에서 제2마운팅부재의 후방 측으로 연장되어 위치되고, 상기 제3연결 슬릿과 제4연결 슬릿은 상기 제2슬릿에서 상기 제2마운팅부재의 전방 측으로 연장되어 위치되는 것을 특징으로 하는 광축정렬을 위한 반사경용 광축 이동장치.
청구항 18에 있어서,
상기 반사경 마운트부는,
상기 제1각도 조절용 지지부와 상기 제2각도 조절용 지지부의 사이에 위치되에 위치되어 탄성적으로 변형되는 마운팅 지지용 판스프링부를 탄성적으로 지지하는 반발력 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광축정렬을 위한 반사경용 광축 이동장치.
청구항 25에 있어서,
상기 반발력 지지부는,
상기 제2각도 조절용 지지부의 전면에 돌출되고, 내부에 길이 방향으로 스프링 삽입부가 위치된 지지부재;
상기 지지부재의 단부 측에 위치되며 상기 제1각도 조절용 지지부에 접촉되어 구를 수 있는 지지볼부재; 및
상기 스프링 삽입부 내에 위치되어 상기 지지볼부재를 탄성 지지하는 볼지지용 스프링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 광축정렬을 위한 반사경용 광축 이동장치.
청구항 26에 있어서,
상기 반발력 지지부는,
상기 스프링 삽입부 내에 위치되어 상기 볼지지용 스프링부재의 단부 측을 지지하고, 이동 가능하게 위치되는 스프링 받침부재; 및
상기 스프링 받침부재를 이동시켜 스프링의 반발력을 조절하는 반발력 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광축정렬을 위한 반사경용 광축 이동장치.
청구항 27에 있어서,
상기 반발력 조절부는,
상기 제1각도 조절용 지지부를 관통하여 나사결합되고, 일단부 측이 상기 스프링 받침부재에 회전 가능하게 연결되는 이동 볼트부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 광축정렬을 위한 반사경용 광축 이동장치.