KR20220049379A - 모듈 변형도 추정 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 변형도 추정 장치는 배터리 모듈에 대한 복수의 수치 정보를 획득하도록 구성된 모듈 정보 획득부; 및 상기 모듈 정보 획득부로부터 상기 복수의 수치 정보를 수신하고, 기설정된 학습 모델과 상기 복수의 수치 정보에 기반하여, 상기 배터리 모듈의 내부에서 외부로 가해지는 힘과 상기 배터리 모듈의 변형도 간의 대응 관계를 나타내는 제1 프로파일 및 상기 힘과 상기 배터리 모듈의 응력 간의 대응 관계를 나타내는 제2 프로파일을 생성하고, 상기 제1 프로파일 및 상기 제2 프로파일에 기반하여 상기 배터리 모듈의 상기 변형도와 상기 응력 간의 대응 관계를 나타내는 제3 프로파일을 생성하며, 상기 제3 프로파일에 기반하여 상기 배터리 모듈의 응력에 따른 상기 배터리 모듈의 변형도를 추정하도록 구성된 프로세서를 포함한다.

Description

모듈 변형도 추정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING STRAIN OF MODULE}
본 발명은 모듈 변형도 추정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 배터리 모듈의 복수의 수치 정보에 기반하여 배터리 모듈의 변형도를 추정할 수 있는 모듈 변형도 추정 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근, 노트북, 비디오 카메라, 휴대용 전화기 등과 같은 휴대용 전자 제품의 수요가 급격하게 증대되고, 전기 자동차, 에너지 저장용 축전지, 로봇, 위성 등의 개발이 본격화됨에 따라, 반복적인 충방전이 가능한 고성능 배터리에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
현재 상용화된 배터리로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지, 리튬 배터리 등이 있는데, 이 중에서 리튬 배터리는 니켈 계열의 배터리에 비해 메모리 효과가 거의 일어나지 않아 충방전이 자유롭고, 자가 방전율이 매우 낮으며 에너지 밀도가 높은 장점으로 각광을 받고 있다.
일반적으로, 배터리는 사용에 의한 퇴화, 과충전, 고온 노출 등의 다양한 이유로 배터리가 부풀어 오르는 스웰링(Swelling) 현상이 발생될 수 있다. 이러한 배터리의 스웰링이 지속적으로 발생되어, 스웰링 압력이 배터리의 접합부의 응력(Stress)을 초과하는 경우, 배터리의 접합부가 오픈되어 배터리 발화 또는 폭발 사고의 원인이 될 수 있다.
또한, 이러한 배터리의 스웰링 현상은 하나 이상의 배터리가 배터리 모듈 내부에 삽입되어 있는 경우, 더욱 치명적인 문제를 발생시킬 수 있다. 예컨대, 배터리 모듈 내부에 삽입된 배터리가 부풀게 되면 배터리 모듈의 내벽으로 스웰링 압력이 가해지고, 이러한 스웰링 압력에 의해 배터리 모듈의 변형이 발생될 수 있다. 나아가, 배터리 모듈의 변형이 한계치 이상으로 발생되면, 즉, 스웰링 압력이 배터리 모듈의 접합부의 응력을 초과하면, 배터리 모듈이 파손될 수 있는 문제가 있다.
본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 학습 모델을 이용하여 배터리 모듈의 다양한 수치 정보에 따라 응력과 변형도 간의 대응 관계를 도출함으로써, 배터리 모듈의 응력에 대응되는 배터리 모듈의 변형도를 용이하게 추정할 수 있는 모듈 변형도 추정 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 모듈 변형도 추정 장치는 배터리 모듈에 대한 복수의 수치 정보를 획득하도록 구성된 모듈 정보 획득부; 및 상기 모듈 정보 획득부로부터 상기 복수의 수치 정보를 수신하고, 기설정된 학습 모델과 상기 복수의 수치 정보에 기반하여, 상기 배터리 모듈의 내부에서 외부로 가해지는 힘과 상기 배터리 모듈의 변형도 간의 대응 관계를 나타내는 제1 프로파일 및 상기 힘과 상기 배터리 모듈의 응력 간의 대응 관계를 나타내는 제2 프로파일을 생성하고, 상기 제1 프로파일 및 상기 제2 프로파일에 기반하여 상기 배터리 모듈의 상기 변형도와 상기 응력 간의 대응 관계를 나타내는 제3 프로파일을 생성하며, 상기 제3 프로파일에 기반하여 상기 배터리 모듈의 응력에 따른 상기 배터리 모듈의 변형도를 추정하도록 구성된 프로세서를 포함할 수 있다.
상기 배터리 모듈은, 일면이 개방되어 하나 이상의 배터리 셀이 수납될 수 있도록 구성된 본체 유닛; 및 상기 개방된 일면에 결합 가능하도록 구성된 커버를 포함하도록 구성될 수 있다.
상기 모듈 정보 획득부는, 상기 커버의 두께, 상기 본체 유닛의 두께, 상기 배터리 모듈의 높이, 상기 배터리 모듈의 너비, 및 상기 배터리 모듈의 길이를 상기 배터리 모듈에 대한 복수의 수치 정보로 획득하도록 구성될 수 있다.
상기 학습 모델은, 기준 모듈에 대하여 미리 설정된 복수의 힘 각각에 대응되는 변형도 및 응력을 추정하도록 학습될 수 있다.
상기 학습 모델은, 상기 기준 모듈에 대해 미리 학습된 결과에 기반하여 상기 복수의 수치 정보 각각에 대응되는 제1 가중치를 부여하고, 상기 제1 가중치가 부여된 복수의 수치 정보에 기반하여 복수의 조합 정보를 생성하도록 구성된 제1 레이어; 및 상기 미리 학습된 결과에 기반하여 상기 제1 레이어에서 생성된 복수의 조합 정보 각각에 대응되는 제2 가중치를 부여하고, 상기 제2 가중치가 부여된 복수의 조합 정보에 기반하여 상기 복수의 힘 각각에 대응되는 상기 배터리 모듈에 대한 변형도 및 응력을 생성하도록 구성된 제2 레이어를 포함하도록 구성될 수 있다.
상기 제1 레이어는, 상기 복수의 조합 정보 각각에 대응되는 복수의 노드를 포함하고, 상기 복수의 노드마다 상기 복수의 수치 정보 각각에 대응되는 상기 제1 가중치가 설정되도록 구성될 수 있다.
상기 제2 레이어는, 상기 복수의 힘에 대응되는 복수의 변형도 및 복수의 응력 각각에 대응되는 복수의 노드를 포함하고, 상기 복수의 노드마다 상기 복수의 조합 정보 각각에 대응되는 상기 제2 가중치가 설정되도록 구성될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 학습 모델로부터 상기 복수의 힘 각각에 대응되는 상기 배터리 모듈에 대한 변형도를 수신하여 상기 제1 프로파일을 생성하고, 상기 학습 모델로부터 상기 복수의 힘에 대응되는 상기 배터리 모듈에 대한 응력을 수신하여 상기 제2 프로파일을 생성하도록 구성될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제1 프로파일 및 상기 제2 프로파일에 기반하여 상기 복수의 힘 각각에 대응되는 상기 배터리 모듈에 대한 변형도 및 응력을 매칭함으로써, 상기 제3 프로파일을 생성하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 모듈 변형도 추정 장치는 외부로부터 타겟 압력에 대한 압력 정보를 획득하도록 구성된 압력 정보 획득부를 더 포함할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 압력 정보 획득부로부터 상기 압력 정보를 수신하고, 상기 제3 프로파일에 상기 타겟 압력을 입력함으로써, 상기 타겟 압력에 대한 상기 배터리 모듈의 변형도를 추정하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 배터리 팩은 본 발명의 일 측면에 따른 모듈 변형도 추정 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 모듈 변형도 추정 방법은 배터리 모듈에 대한 복수의 수치 정보를 획득하는 모듈 정보 획득 단계; 기설정된 학습 모델과 상기 복수의 수치 정보에 기반하여, 상기 배터리 모듈의 내부에서 외부로 가해지는 힘과 상기 배터리 모듈의 변형도 간의 대응 관계를 나타내는 제1 프로파일 및 상기 힘과 상기 배터리 모듈의 응력 간의 대응 관계를 나타내는 제2 프로파일을 생성하는 제1 프로파일 및 제2 프로파일 생성 단계; 상기 제1 프로파일 및 상기 제2 프로파일에 기반하여 상기 배터리 모듈의 상기 변형도와 상기 응력 간의 대응 관계를 나타내는 제3 프로파일을 생성하는 제3 프로파일 생성 단계; 및 상기 제3 프로파일에 기반하여 상기 배터리 모듈의 응력에 따른 상기 배터리 모듈의 변형도를 추정하는 모듈 변형도 추정 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 배터리 모듈의 다양한 치수 정보에 대응되도록 배터리 모듈의 응력과 변형도 간의 상관 관계가 도출될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 타겟 압력에 대한 배터리 모듈의 변형도를 미리 추정해볼 수 있기 때문에, 배터리 모듈의 설계가 보다 용이해질 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 변형도 추정 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모듈을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 프로파일의 예시를 도시한 도면이다.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 프로파일의 예시를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 프로파일의 예시를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 학습 모델의 예시적 구성을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 학습 모델의 예시적 구성에서 일부를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈 변형도 추정 방법을 개략적으로 도시한 도면이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어들은, 다양한 구성요소들 중 어느 하나를 나머지와 구별하는 목적으로 사용되는 것이고, 그러한 용어들에 의해 구성요소들을 한정하기 위해 사용되는 것은 아니다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 프로세서와 같은 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 변형도 추정 장치(100)를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 변형도 추정 장치(100)는 모듈 정보 획득부(110) 및 프로세서(120)를 포함할 수 있다.
모듈 정보 획득부(110)는 배터리 모듈에 대한 복수의 수치 정보를 획득하도록 구성된 될 수 있다.
여기서, 배터리 모듈에는 하나 이상의 배터리 셀이 직렬 및/또는 병렬로 연결되어 구비될 수 있다. 그리고, 배터리 셀은, 음극 단자와 양극 단자를 구비하며, 물리적으로 분리 가능한 하나의 독립된 셀을 의미한다. 일 예로, 파우치형 리튬 폴리머 셀 하나가 배터리 셀로 간주될 수 있다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모듈(10)을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 배터리 모듈(10)은 본체 유닛(11) 및 커버(12)를 포함할 수 있다. 여기서, 본체 유닛(11)은, 일면이 개방되어 하나 이상의 배터리 셀이 수납될 수 있도록 구성될 수 있다. 또한, 커버(12)는 상기 개방된 일면에 결합 가능하도록 구성된 커버(12)를 포함하도록 구성될 수 있다. 그리고, 본체 유닛(11)에 포함된 수납 공간(13)에 하나 이상의 배터리 셀이 수납될 수 있다.
다만, 도 2 및 도 3의 실시예에서는 본체 유닛(11)의 상부 방향(z방향)의 일면이 개방되어 수납 공간(13)이 형성되고, 본체 유닛(11)의 상부 방향(z방향)에서 커버(12)가 결합되는 것으로 설명되었지만, 본체 유닛(11)의 6면 중 어느 하나의 면이 개방될 수도 있음을 유의한다. 즉, 본 발명에 따른 모듈 정보 획득부(110)는 본체 유닛(11)의 개방면에 제한 없이 커버(12)의 두께(C), 본체 유닛(11)의 두께(F), 배터리 모듈(10)의 높이(H), 배터리 모듈(10)의 너비(W), 및 배터리 모듈(10)의 길이(L)를 획득할 수 있다.
예컨대, 상기 모듈 정보 획득부(110)는, 상기 커버(12)의 두께(C), 상기 본체 유닛(11)의 두께(F), 상기 배터리 모듈(10)의 높이(H), 상기 배터리 모듈(10)의 너비(W), 및 상기 배터리 모듈(10)의 길이(L)를 상기 배터리 모듈(10)에 대한 복수의 수치 정보로 획득하도록 구성될 수 있다.
바람직하게, 모듈 정보 획득부(110)는, 배터리 모듈(10)에 엔드 플레이트가 부착되지 않은 상태에서, 배터리 모듈(10)에 대한 커버(12)의 두께(C), 본체 유닛(11)의 두께(F), 배터리 모듈(10)의 높이(H), 배터리 모듈(10)의 너비(W), 및 배터리 모듈(10)의 길이(L)에 대한 복수의 수치 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(120)는 상기 모듈 정보 획득부(110)로부터 상기 복수의 수치 정보를 수신하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 프로세서(120)와 모듈 정보 획득부(110)는 통신 가능하도록 연결될 수 있다. 따라서, 프로세서(120)는 모듈 정보 획득부(110)로부터 배터리 모듈(10)에 대한 복수의 수치 정보를 수신할 수 있다.
프로세서(120)는 기설정된 학습 모델과 상기 복수의 수치 정보에 기반하여, 상기 배터리 모듈(10)의 내부에서 외부로 가해지는 힘과 상기 배터리 모듈(10)의 변형도 간의 대응 관계를 나타내는 제1 프로파일(P1) 및 상기 힘과 상기 배터리 모듈(10)의 응력 간의 대응 관계를 나타내는 제2 프로파일(P2)을 생성하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 학습 모델은, 기준 모듈에 대하여 미리 설정된 복수의 힘 각각에 대응되는 변형도 및 응력을 추정하도록 학습될 수 있다. 그리고, 프로세서(120)는 배터리 모듈(10)에 대한 복수의 수치 정보를 학습 모델에 입력함으로써 제1 프로파일(P1) 및 제2 프로파일(P2)을 생성할 수 있다.
제1 프로파일(P1) 및 제2 프로파일(P2)은 도 4 및 도 5을 각각 참조하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 프로파일(P1)의 예시를 도시한 도면이다. 도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 프로파일(P2)의 예시를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 제1 프로파일(P1)은 배터리 모듈(10)의 내부에서 외부로 가해지는 힘에 대한 배터리 모듈(10)의 변형도를 나타내는 프로파일일 수 있다. 즉, 제1 프로파일(P1)은 배터리 모듈(10)의 내부에서 외부로 가해지는 힘과 배터리 모듈(10)의 변형도 간의 대응 관계를 나타낼 수 있다.
도 4의 실시예에서, 배터리 모듈(10)의 내부에서 2kN, 4kN, 6kN, 8kN 및 10kN의 힘이 각각 가해지는 경우, 배터리 모듈(10)의 변형도는 각각 1.32mm, 2.54mm, 3.67mm, 4.70mm 및 5.78mm일 수 있다.
예컨대, 배터리 모듈(10)에 포함된 하나 이상의 배터리 셀이 스웰링 현상에 의해 부풀어 오르면, 배터리 셀의 스웰링 압력에 의해 배터리 모듈(10)의 내벽에 힘이 가해질 수 있다. 즉, 제1 프로파일(P1)은 배터리 셀의 스웰링에 의해 배터리 모듈(10)의 내벽에 가해지는 힘과 이러한 힘에 의한 배터리 모듈(10)의 변형도 간의 대응 관계를 나타낼 수 있다.
또한, 도 5의 실시예에서, 배터리 모듈(10)의 내부에서 2kN, 4kN, 6kN, 8kN 및 10kN의 힘이 각각 가해지는 경우, 배터리 모듈(10)의 응력은 각각 40.2MPa, 83.7MPa, 128.6MPa, 164.1MPa 및 189.6MPa일 수 있다.
예컨대, 배터리 모듈(10)에 포함된 하나 이상의 배터리 셀이 스웰링 현상에 의해 부풀어 오르면, 배터리 셀의 스웰링 압력에 의해 배터리 모듈(10)의 응력이 증가될 수 있다. 즉, 제2 프로파일(P2)은 배터리 셀의 스웰링에 의해 배터리 모듈(10)의 내벽에 가해지는 힘과 배터리 모듈(10)의 응력 간의 대응 관계를 나타낼 수 있다.
프로세서(120)는 상기 제1 프로파일(P1) 및 상기 제2 프로파일(P2)에 기반하여 상기 배터리 모듈(10)의 상기 변형도와 상기 응력 간의 대응 관계를 나타내는 제3 프로파일(P3)을 생성하도록 구성될 수 있다.
도 4 및 도 5을 참조하면, 제1 프로파일(P1)과 제2 프로파일(P2)은 모두 배터리 모듈(10)의 내부에서 외부로 가해지는 힘과 연관될 수 있다. 따라서, 프로세서(120)는 제1 프로파일(P1)과 제2 프로파일(P2)을 이용하여 제3 프로파일(P3)을 생성할 수 있다.
제3 프로파일(P3)은 도 6을 참조하여 설명한다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 프로파일(P3)의 예시를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 제3 프로파일(P3)은 배터리 모듈(10)의 응력과 변형도 간의 대응 관계를 나타내는 프로파일일 수 있다.
구체적으로, 도 6의 실시예에서, 배터리 모듈(10)의 응력이 40.2MPa, 83.7MPa, 128.6MPa, 164.1MPa 및 189.6MPa일 경우, 배터리 모듈(10)의 변형도는 각각 1.32mm, 2.54mm, 3.67mm, 4.70mm 및 5.78mm일 수 있다.
즉, 프로세서(120)는 학습 모델을 이용하여 제1 프로파일(P1) 및 제2 프로파일(P2)을 생성하고, 생성된 제1 프로파일(P1) 및 제2 프로파일(P2)에 기반하여 제3 프로파일(P3)을 생성할 수 있다.
프로세서(120)는 상기 제3 프로파일(P3)에 기반하여 상기 배터리 모듈(10)의 응력에 따른 상기 배터리 모듈(10)의 변형도를 추정하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 프로세서(120)는 배터리 모듈(10)에 대해 생성된 제3 프로파일(P3)에 기반하여, 임의의 크기의 응력에 대한 배터리 모듈(10)의 변형도를 추정할 수 있다.
예컨대, 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 변형도 추정 장치(100)는 배터리 모듈(10)의 설계 과정에서 이용될 수 있다. 즉, 배터리 모듈(10)의 설계 과정에서, 배터리 모듈(10)의 복수의 수치 정보가 모듈 정보 획득부(110)에 의해 획득되면, 프로세서(120)는 배터리 모듈(10)에 대한 제3 프로파일(P3)을 생성할 수 있다. 즉, 설계 중인 배터리 모듈(10)에 대한 응력과 변형도 간의 대응 관계가 프로세서(120)에 의해서 간편하고 신속하게 도출될 수 있다. 따라서, 배터리 모듈(10)의 설계 과정에서 모듈 변형도 추정 장치(100)에 의해 생성된 제3 프로파일(P3)이 이용됨으로써, 배터리 모듈(10)의 설계가 보다 용이해질 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 변형도 추정 장치(100)의 프로세서(120)는 본 발명에서 수행되는 다양한 제어 로직들을 실행하기 위해 당업계에 알려진 ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 통신 모뎀, 데이터 처리 장치 등을 선택적으로 포함할 수 있다. 또한, 상기 제어 로직이 소프트웨어로 구현될 때, 상기 프로세서(120)는 프로그램 모듈의 집합으로 구현될 수 있다. 이때, 프로그램 모듈은 메모리에 저장되고, 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다. 상기 메모리는 프로세서(120) 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 프로세서(120)와 연결될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 변형도 추정 장치(100)는 저장부(130)를 더 포함할 수 있다. 저장부(130)는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 변형도 추정 장치(100)의 각 구성요소가 동작 및 기능을 수행하는데 필요한 데이터나 프로그램 또는 동작 및 기능이 수행되는 과정에서 생성되는 데이터 등을 저장할 수 있다. 저장부(130)는 데이터를 기록, 소거, 갱신 및 독출할 수 있다고 알려진 공지의 정보 저장 수단이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 정보 저장 수단에는 RAM, 플래쉬 메모리, ROM, EEPROM, 레지스터 등이 포함될 수 있다. 또한, 저장부(130)는 프로세서(120)에 의해 실행 가능한 프로세스들이 정의된 프로그램 코드들을 저장할 수 있다.
예컨대, 학습 모델에 대한 파라미터 및 프로그램 코드 등의 정보는 저장부(130)에 저장되어 있을 수 있다. 그리고, 프로세서(120)는 배터리 모듈(10)의 변형도를 추정할 때마다 저장부(130)에 접근하여 학습 모델에 대한 정보를 획득할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 학습 모델의 예시적 구성을 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 학습 모델은 인풋 레이어(L0), 제1 레이어(L1) 및 제2 레이어(L2)를 포함할 수 있다.
인풋 레이어(L0)는 배터리 모듈(10)의 복수의 수치 정보를 입력 받을 수 있다. 즉, 프로세서(120)가 배터리 모듈(10)의 복수의 수치 정보를 학습 모델에 입력하는 경우, 복수의 수치 정보는 학습 모델의 인풋 레이어(L0)로 입력될 수 있다.
도 7의 실시예에서, 배터리 모듈(10)의 복수의 수치 정보가 커버(12)의 두께(C), 본체 유닛(11)의 두께(F), 배터리 모듈(10)의 길이(L), 배터리 모듈(10)의 너비(W), 및 배터리 모듈(10)의 높이(H) 순으로 입력되었으나, 복수의 수지 정보의 입력 순서는 도 7의 실시예에 의해 제한적으로 적용되는 것이 아님을 유의한다.
제1 레이어(L1)는 상기 기준 모듈에 대해 미리 학습된 결과에 기반하여 상기 복수의 수치 정보 각각에 대응되는 제1 가중치(a)를 부여하도록 구성될 수 있다.
예컨대, 도 7의 실시예에서, 복수의 수치 정보 각각에는 제1 가중치(a)가 부여될 수 있다. 이러한 제1 가중치(a)는 학습 모델이 미리 학습되는 과정에서 생성된 가중치로서, 인풋 레이어(L0)에서 제1 레이어(L1)로 향하는 모든 경로에 제1 가중치(a)가 부여될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 제1 레이어(L1)는, 상기 복수의 조합 정보 각각에 대응되는 복수의 노드를 포함할 수 있다.
예컨대, 도 7의 실시예에서, 제1 레이어(L1)는 제1 노드(N1a), 제2 노드(N1b), 제3 노드(N1c), 제4 노드(N1d), 및 제5 노드(N1e)를 포함할 수 있다. 바람직하게, 인풋 레이어(L0)에 포함된 노드의 개수, 즉, 복수의 수치 정보의 개수와 제1 레이어(L1)에 포함된 복수의 노드의 개수가 서로 동일할 수 있다.
그리고, 제1 레이어(L1)는, 상기 복수의 노드마다 상기 복수의 수치 정보 각각에 대응되는 상기 제1 가중치(a)가 설정되도록 구성될 수 있다.
도 7을 참조하면, 제1 가중치(a)는 복수의 수치 정보 각각에 부여될 수 있다. 그리고, 이러한 제1 가중치(a)는 제1 레이어(L1)의 복수의 노드(N1a 내지 N1e)별로 복수의 수치 정보마다 각각 설정될 수 있다. 예컨대, 제1 레이어(L1)의 복수의 노드(N1a 내지 N1e)별로 복수의 수치 정보마다 각각 설정된 제1 가중치(a)는 서로 상이할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 학습 모델의 예시적 구성에서 일부를 도시한 도면이다. 구체적으로, 도 8은 복수의 수치 정보 중 커버(12)의 두께(C)와 배터리 모듈(10)의 높이(H)에 적용되는 제1 가중치(a)를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 커버(12)의 두께(C)는 제1 레이어(L1)의 복수의 노드(N1a 내지 N1e) 각각에 모두 입력될 수 있다. 다만, 커버(12)의 두께(C)가 제1 레이어(L1)에 입력될 때, 제1 레이어(L1)의 복수의 노드(N1a 내지 N1e) 각각에 대응되는 제1 가중치(a)가 커버(12)의 두께(C)에 부가될 수 있다.
예컨대, 커버(12)의 두께(C)가 제1 레이어(L1)의 제1 내지 제5 노드(N1a 내지 N1e)로 각각 입력될 때, 커버(12)의 두께(C)에는 a1 내지 a5 가중치가 각각 부여될 수 있다. 여기서, a1 내지 a5 각각은, 커버(12)의 두께(C) 정보에 대하여 제1 레이어(L1)의 제1 내지 제5 노드(N1a 내지 N1e) 각각에 대해 미리 설정된 가중치일 수 있다. 즉, 제1 레이어(L1)의 제1 내지 제5 노드(N1a 내지 N1e)로 입력되는 커버(12)의 두께(C)는, 부여되는 a1 내지 a5 가중치에 의해서 서로 상이할 수 있다.
또한, 예컨대, 배터리 모듈(10)의 높이(H)가 제1 레이어(L1)의 제1 내지 제5 노드(N1a 내지 N1e)로 각각 입력될 때, 배터리 모듈(10)의 높이(H)에는 a6 내지 a10 가중치가 각각 부여될 수 있다. 여기서, a6 내지 a10 각각은, 배터리 모듈(10)의 높이(H) 정보에 대하여 제1 내지 제5 노드 각각에 대해 미리 설정된 가중치일 수 있다. 즉, 제1 레이어(L1)의 제1 내지 제5 노드(N1a 내지 N1e)로 입력되는 배터리 모듈(10)의 높이(H)는, 부여되는 a6 내지 a10 가중치에 의해서 서로 상이할 수 있다.
또한, 제1 레이어(L1)는 상기 제1 가중치(a)가 부여된 복수의 수치 정보에 기반하여 복수의 조합 정보를 생성하도록 구성될 수 있다.
예컨대, 도 7의 실시예에서, 제1 레이어(L1)의 복수의 노드(N1a 내지 N1e) 각각에서, 대응되는 제1 가중치(a)가 부여된 복수의 수치 정보가 서로 조합될 수 있다. 그리고, 이러한 조합에 의해서 복수의 조합 정보가 생성될 수 있다. 바람직하게, 생성된 복수의 조합 정보의 개수는 인풋 레이어(L0)에 입력된 복수의 수치 정보의 개수와 동일할 수 있다.
또한, 제2 레이어(L2)는 상기 미리 학습된 결과에 기반하여 상기 제1 레이어(L1)에서 생성된 복수의 조합 정보 각각에 대응되는 제2 가중치(b)를 부여하도록 구성될 수 있다.
예컨대, 도 7의 실시예에서, 복수의 조합 정보 각각에는 제2 가중치(b)가 부여될 수 있다. 이러한 제2 가중치(b)는 학습 모델이 미리 학습되는 과정에서 생성된 가중치로서, 제1 레이어(L1)에서 제2 레이어(L2)로 향하는 모든 경로에 제2 가중치(b)가 부여될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 제2 레이어(L2)는, 상기 복수의 힘에 대응되는 복수의 변형도 및 복수의 응력 각각에 대응되는 복수의 노드를 포함할 수 있다.
예컨대, 도 7의 실시예에서, 제2 레이어(L2)는 10개의 노드(N2a 내지 N2j)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 레이어(L2)의 제1 내지 제5 노드(N2a 내지 N2e)는 배터리 모듈(10)의 변형도와 관련된 노드이고, 제2 레이어(L2)의 제6 내지 제10 노드(N2f 내지 N2j)는 배터리 모듈(10)의 응력과 관련된 노드일 수 있다.
또한, 제2 레이어(L2)는 상기 복수의 노드(N2a 내지 N2j)마다 상기 복수의 조합 정보 각각에 대응되는 상기 제2 가중치(b)가 설정되도록 구성될 수 있다.
도 7을 참조하면, 제2 가중치(b)는 복수의 조합 정보 각각에 부여될 수 있다. 그리고, 이러한 제2 가중치(b)는 제2 레이어(L2)의 복수의 노드(N2a 내지 N2j)별로 복수의 조합 정보마다 각각 설정될 수 있다. 예컨대, 제2 레이어(L2)의 복수의 노드(N2a 내지 N2j)별로 복수의 조합 정보마다 각각 설정된 제2 가중치(b)는 서로 상이할 수 있다.
제2 레이어(L2)는 상기 제2 가중치(b)가 부여된 복수의 조합 정보에 기반하여 상기 복수의 힘 각각에 대응되는 상기 배터리 모듈(10)에 대한 변형도 및 응력을 생성하도록 구성될 수 있다.
보다 구체적으로, 도 4 및 도 7을 참조하면, 제2 레이어(L2)의 제1 내지 제5 노드(N2a 내지 N2e) 각각은 2kN, 4kN, 6kN, 8kN 및 10kN 힘에 대한 변형도와 관련될 수 있다. 예컨대, 제2 레이어(L2)의 제1 노드(N2a)는 2kN 힘에 대한 변형도를 생성하고, 제2 노드(N2b)는 4kN 힘에 대한 변형도를 생성하며, 제3 노드(N2c)는 6kN 힘에 대한 변형도를 생성할 수 있다. 제4 노드(N2d)는 8kN 힘에 대한 변형도를 생성하고, 제5 노드(N2e)는 10kN 힘에 대한 변형도를 생성할 수 있다.
또한, 도 5 및 도 7을 참조하면, 제2 레이어(L2)의 제6 내지 제10 노드(N2f 내지 N2j) 각각은 2kN, 4kN, 6kN, 8kN 및 10kN 힘에 대한 응력과 관련될 수 있다. 예컨대, 제2 레이어(L2)의 제6 노드(N2f)는 2kN 힘에 대한 응력을 생성하고, 제7 노드(N2g)는 4kN 힘에 대한 응력을 생성하며, 제8 노드(N2h)는 6kN 힘에 대한 응력을 생성할 수 있다. 제9 노드(N2i)는 8kN 힘에 대한 응력을 생성하고, 제10 노드(N2j)는 10kN 힘에 대한 응력을 생성할 수 있다.
상기 프로세서(120)는, 상기 학습 모델로부터 상기 복수의 힘 각각에 대응되는 상기 배터리 모듈(10)에 대한 변형도를 수신하여 상기 제1 프로파일(P1)을 생성하고, 상기 학습 모델로부터 상기 복수의 힘에 대응되는 상기 배터리 모듈(10)에 대한 응력을 수신하여 상기 제2 프로파일(P2)을 생성하도록 구성될 수 있다.
앞선 실시예와 같이, 제2 레이어(L2)의 제1 내지 제5 노드(N2a 내지 N2e)는 변형도와 관련되고, 제6 내지 제10 노드(N2f 내지 N2j)는 응력과 관련되었다고 가정한다. 프로세서(120)는 제2 레이어(L2)의 제1 내지 제5 노드(N2a 내지 N2e)로부터 2kN, 4kN, 6kN, 8kN 및 10kN 힘에 대한 변형도를 수신하여 도 4의 실시예에 따른 제1 프로파일(P1)을 생성할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 제2 레이어(L2)의 제6 내지 제10 노드(N2f 내지 N2j)로부터 2kN, 4kN, 6kN, 8kN 및 10kN 힘에 대한 응력을 수신하여 도 5의 실시예에 따른 제2 프로파일(P2)을 생성할 수 있다.
상기 프로세서(120)는, 상기 제1 프로파일(P1) 및 상기 제2 프로파일(P2)에 기반하여 상기 복수의 힘 각각에 대응되는 상기 배터리 모듈(10)에 대한 변형도 및 응력을 매칭함으로써, 상기 제3 프로파일(P3)을 생성하도록 구성될 수 있다.
도 4 내지 6을 참조하면, 제1 프로파일(P1)과 제2 프로파일(P2)은 복수의 힘에 대한 정보를 공통적으로 포함할 수 있다. 따라서, 프로세서(120)는 복수의 힘을 기준으로 삼아서, 배터리 모듈(10)의 변형도 및 응력 간의 대응 관계를 나타내는 제3 프로파일(P3)을 생성할 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 변형도 추정 장치(100)는 압력 정보 획득부(140)를 더 포함할 수 있다.
압력 정보 획득부(140)는 외부로부터 타겟 압력에 대한 압력 정보를 획득하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 압력 정보 획득부(140)는 통신 모듈 및/또는 입력 모듈을 포함할 수 있다. 압력 정보 획득부(140)는 유선 및/또는 무선 통신을 통해 외부로부터 타겟 압력에 대한 압력 정보를 수신할 수 있다. 또한, 압력 정보 획득부(140)는 입력 모듈을 통해 입력되는 정보를 해석하여, 타겟 압력에 대한 압력 정보를 획득할 수도 있다. 예컨대, 입력 모듈은 키보드, 마우스, 및 터치스크린 등 다양한 입력 디바이스가 적용될 수 있다.
상기 프로세서(120)는, 상기 압력 정보 획득부(140)로부터 상기 압력 정보를 수신하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 프로세서(120)와 압력 정보 획득부(140)는 서로 통신 가능하도록 연결될 수 있다. 따라서, 프로세서(120)는 압력 정보 획득부(140)로부터 타겟 압력에 대한 압력 정보를 수신할 수 있다.
프로세서(120)는 상기 제3 프로파일(P3)에 상기 타겟 압력을 입력함으로써, 상기 타겟 압력에 대한 상기 배터리 모듈(10)의 변형도를 추정하도록 구성될 수 있다.
예컨대, 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 변형도 추정 장치(100)가 배터리 모듈(10)의 설계 과정에서 이용될 때, 프로세서(120)에 의해 설계 중인 배터리 모듈(10)에 대한 제3 프로파일(P3)이 생성될 수 있다. 그리고, 배터리 셀의 스웰링에 의해 가해질 수 있는 최대 압력에서의 배터리 모듈(10)의 변화량을 추정하기 위해, 압력 정보 획득부(140)로 상기 최대 압력에 대한 압력 정보가 입력될 수 있다. 즉, 압력 정보 획득부(140)로 입력되는 최대 압력이 타겟 압력이 될 수 있다. 프로세서(120)는 상기 최대 압력에 대한 압력 정보를 수신하고, 제3 프로파일(P3)에 기반하여 최대 압력에 대응되는 배터리 모듈(10)의 변형도를 추정할 수 있다. 이후, 프로세서(120)에 의해 추정된 변형도가 허용될 수 있는 정도라면 배터리 모듈(10)은 설계된 내용에 바탕하여 제작될 수 있고, 추정된 변형도가 허용될 수 없는 정도라면 배터리 모듈(10)에 대한 설계가 수정될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 변형도 추정 장치(100)는, 배터리 모듈(10)의 응력과 변형도를 신속하게 추정할 수 있기 때문에, 배터리 모듈(10)의 설계 과정에서 매우 유용하게 이용될 수 있다.
또한, 배터리 모듈(10)이 제작되기 전이라도 배터리 모듈(10)의 복수의 수치 정보만 결정되었다면, 제3 프로파일(P3)이 생성되어 응력과 변형도 간의 대응 관계가 도출될 수 있기 때문에, 배터리 모듈(10)의 설계가 보다 용이해질 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 모듈 변형도 추정 장치(100)는, 배터리 팩에 구비될 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 배터리 팩은, 상술한 모듈 변형도 추정 장치(100) 및 배터리 모듈(10)을 포함할 수 있다. 또한, 배터리 팩은, 전장품(릴레이, 퓨즈 등) 및 케이스 등을 더 포함할 수 있다.
예컨대, 배터리 팩에 포함된 모듈 변형도 추정 장치(100)는, 배터리 팩에 포함된 하나 이상의 배터리 모듈(10)의 변형도를 추정할 수 있다. 즉, 모듈 변형도 추정 장치(100)는 각각의 배터리 모듈(10)에 대한 스웰링 압력(내부에서 가해지는 힘), 응력 및 변형도 간의 대응 관계에 기반하여 스웰링 압력에 따라 배터리 모듈(10)이 파손되었는지 여부를 신속하게 진단할 수 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈 변형도 추정 방법을 개략적으로 도시한 도면이다.
바람직하게, 모듈 변형도 추정 방법의 각 단계는 모듈 변형도 추정 장치(100)에 의해 수행될 수 있다.
도 9를 참조하면, 모듈 변형도 추정 방법은 모듈 정보 획득 단계(S100), 제1 프로파일 및 제2 프로파일 생성 단계(S200), 제3 프로파일 생성 단계(S300) 및 모듈 변형도 추정 단계(S400)를 포함할 수 있다.
모듈 정보 획득 단계(S100)는 배터리 모듈(10)에 대한 복수의 수치 정보를 획득하는 단계로서, 모듈 정보 획득부(110)에 의해 수행될 수 있다.
예컨대, 도 2 및 도 3을 참조하면, 모듈 정보 획득부(110)는 커버(12)의 두께(C), 본체 유닛(11)의 두께(F), 배터리 모듈(10)의 높이(H), 배터리 모듈(10)의 너비(W), 및 배터리 모듈(10)의 길이(L)를 포함하는 복수의 수치 정보를 획득할 수 있다.
제1 프로파일 및 제2 프로파일 생성 단계(S200)는 기설정된 학습 모델과 상기 복수의 수치 정보에 기반하여, 상기 배터리 모듈(10)의 내부에서 외부로 가해지는 힘과 상기 배터리 모듈(10)의 변형도 간의 대응 관계를 나타내는 제1 프로파일(P1) 및 상기 힘과 상기 배터리 모듈(10)의 응력 간의 대응 관계를 나타내는 제2 프로파일(P2)을 생성하는 단계로서, 프로세서(120)에 의해 수행될 수 있다.
예컨대, 도 4의 실시예에서, 프로세서(120)는 모듈 정보 획득부(110)가 획득한 복수의 수치 정보와 기설정된 학습 모델에 기반하여, 배터리 모듈(10)의 내부에서 외부로 가해지는 힘과 배터리 모듈(10)의 변형도 간의 대응 관계를 나타내는 제1 프로파일(P1)을 생성할 수 있다.
또한, 도 5의 실시예에서, 프로세서(120)는 모듈 정보 획득부(110)가 획득한 복수의 수치 정보와 기설정된 학습 모델에 기반하여, 배터리 모듈(10)의 내부에서 외부로 가해지는 힘과 배터리 모듈(10)의 응력 간의 대응 관계를 나타내는 제2 프로파일(P2)을 생성할 수 있다.
제3 프로파일 생성 단계(S300)는 상기 제1 프로파일(P1) 및 상기 제2 프로파일(P2)에 기반하여 상기 배터리 모듈(10)의 상기 변형도와 상기 응력 간의 대응 관계를 나타내는 제3 프로파일(P3)을 생성하는 단계로서, 프로세서(120)에 의해 수행될 수 있다.
예컨대, 도 6의 실시예에서, 프로세서(120)는 제1 프로파일(P1) 및 제2 프로파일(P2)에 기반하여, 배터리 모듈(10)의 응력과 변형도 간의 대응관계를 나타내는 제3 프로파일(P3)을 생성할 수 있다.
모듈 변형도 추정 단계(S400)는 상기 제3 프로파일(P3)에 기반하여 상기 배터리 모듈(10)의 응력에 따른 상기 배터리 모듈(10)의 변형도를 추정하는 단계로서, 프로세서(120)에 의해 수행될 수 있다.
구체적으로, 프로세서(120)는 제3 프로파일(P3)에 기반하여 배터리 모듈(10)의 응력과 변형도 간의 상관 관계에 따라, 배터리 모듈(10)의 설계 적합도를 판단할 수 있다.
예컨대, 프로세서(120)는 제3 프로파일(P3)에 기반하여, 외부로부터 입력된 타겟 압력에 대한 배터리 모듈(10)의 변형도를 추정할 수 있다. 즉, 프로세서(120)는 추정된 변형도를 토대로 배터리 모듈(10)의 설계 적합도를 판단할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
또한, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.
10: 배터리 모듈
11: 본체 유닛
12: 커버
13: 수납 공간
100: 모듈 변형도 추정 장치
110: 모듈 정보 획득부
120: 프로세서
130: 저장부
140: 압력 정보 획득부

Claims (11)

  1. 배터리 모듈에 대한 복수의 수치 정보를 획득하도록 구성된 모듈 정보 획득부; 및
    상기 모듈 정보 획득부로부터 상기 복수의 수치 정보를 수신하고, 기설정된 학습 모델과 상기 복수의 수치 정보에 기반하여, 상기 배터리 모듈의 내부에서 외부로 가해지는 힘과 상기 배터리 모듈의 변형도 간의 대응 관계를 나타내는 제1 프로파일 및 상기 힘과 상기 배터리 모듈의 응력 간의 대응 관계를 나타내는 제2 프로파일을 생성하고, 상기 제1 프로파일 및 상기 제2 프로파일에 기반하여 상기 배터리 모듈의 상기 변형도와 상기 응력 간의 대응 관계를 나타내는 제3 프로파일을 생성하며, 상기 제3 프로파일에 기반하여 상기 배터리 모듈의 응력에 따른 상기 배터리 모듈의 변형도를 추정하도록 구성된 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 변형도 추정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 배터리 모듈은,
    일면이 개방되어 하나 이상의 배터리 셀이 수납될 수 있도록 구성된 본체 유닛; 및 상기 개방된 일면에 결합 가능하도록 구성된 커버를 포함하도록 구성되고,
    상기 모듈 정보 획득부는,
    상기 커버의 두께, 상기 본체 유닛의 두께, 상기 배터리 모듈의 높이, 상기 배터리 모듈의 너비, 및 상기 배터리 모듈의 길이를 상기 배터리 모듈에 대한 복수의 수치 정보로 획득하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모듈 변형도 추정 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 학습 모델은,
    기준 모듈에 대하여 미리 설정된 복수의 힘 각각에 대응되는 변형도 및 응력을 추정하도록 학습된 것을 특징으로 하는 모듈 변형도 추정 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 학습 모델은,
    상기 기준 모듈에 대해 미리 학습된 결과에 기반하여 상기 복수의 수치 정보 각각에 대응되는 제1 가중치를 부여하고, 상기 제1 가중치가 부여된 복수의 수치 정보에 기반하여 복수의 조합 정보를 생성하도록 구성된 제1 레이어; 및
    상기 미리 학습된 결과에 기반하여 상기 제1 레이어에서 생성된 복수의 조합 정보 각각에 대응되는 제2 가중치를 부여하고, 상기 제2 가중치가 부여된 복수의 조합 정보에 기반하여 상기 복수의 힘 각각에 대응되는 상기 배터리 모듈에 대한 변형도 및 응력을 생성하도록 구성된 제2 레이어를 포함하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모듈 변형도 추정 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 레이어는,
    상기 복수의 조합 정보 각각에 대응되는 복수의 노드를 포함하고, 상기 복수의 노드마다 상기 복수의 수치 정보 각각에 대응되는 상기 제1 가중치가 설정되도록 구성된 것을 특징으로 하는 모듈 변형도 추정 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제2 레이어는,
    상기 복수의 힘에 대응되는 복수의 변형도 및 복수의 응력 각각에 대응되는 복수의 노드를 포함하고, 상기 복수의 노드마다 상기 복수의 조합 정보 각각에 대응되는 상기 제2 가중치가 설정되도록 구성된 것을 특징으로 하는 모듈 변형도 추정 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 학습 모델로부터 상기 복수의 힘 각각에 대응되는 상기 배터리 모듈에 대한 변형도를 수신하여 상기 제1 프로파일을 생성하고, 상기 학습 모델로부터 상기 복수의 힘에 대응되는 상기 배터리 모듈에 대한 응력을 수신하여 상기 제2 프로파일을 생성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모듈 변형도 추정 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 프로파일 및 상기 제2 프로파일에 기반하여 상기 복수의 힘 각각에 대응되는 상기 배터리 모듈에 대한 변형도 및 응력을 매칭함으로써, 상기 제3 프로파일을 생성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모듈 변형도 추정 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    외부로부터 타겟 압력에 대한 압력 정보를 획득하도록 구성된 압력 정보 획득부를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 압력 정보 획득부로부터 상기 압력 정보를 수신하고, 상기 제3 프로파일에 상기 타겟 압력을 입력함으로써, 상기 타겟 압력에 대한 상기 배터리 모듈의 변형도를 추정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모듈 변형도 추정 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 모듈 변형도 추정 장치를 포함하는 배터리 팩.
  11. 배터리 모듈에 대한 복수의 수치 정보를 획득하는 모듈 정보 획득 단계;
    기설정된 학습 모델과 상기 복수의 수치 정보에 기반하여, 상기 배터리 모듈의 내부에서 외부로 가해지는 힘과 상기 배터리 모듈의 변형도 간의 대응 관계를 나타내는 제1 프로파일 및 상기 힘과 상기 배터리 모듈의 응력 간의 대응 관계를 나타내는 제2 프로파일을 생성하는 제1 프로파일 및 제2 프로파일 생성 단계;
    상기 제1 프로파일 및 상기 제2 프로파일에 기반하여 상기 배터리 모듈의 상기 변형도와 상기 응력 간의 대응 관계를 나타내는 제3 프로파일을 생성하는 제3 프로파일 생성 단계; 및
    상기 제3 프로파일에 기반하여 상기 배터리 모듈의 응력에 따른 상기 배터리 모듈의 변형도를 추정하는 모듈 변형도 추정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 변형도 추정 방법.
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