KR20220049365A - Steam sterilization device and cooked rice manufacturing system with the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 스팀 가압 살균장치 및 그를 구비하는 즉석밥 제조시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 상부 챔버에 대한 하부 챔버의 업/다운(up/down) 동작을 효과적으로 정밀하게 컨트롤할 수 있으며, 이로 인해 종래 대비 상부 및 하부 챔버 간의 평탄도를 개선할 수 있어서 챔버 또는 부속 부품의 파손을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 유지보수가 편하고 소음을 줄일 수 있는, 스팀 가압 살균장치 및 그를 구비하는 즉석밥 제조시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a steam pressure sterilization apparatus and an instant rice manufacturing system having the same, and more particularly, it is possible to effectively and precisely control the up/down operation of the lower chamber with respect to the upper chamber, Due to this, it is possible to improve the flatness between the upper and lower chambers compared to the prior art, thereby preventing damage to the chamber or accessory parts, as well as convenient maintenance and reduced noise. It's about the system.
밥(RICE)은 쌀에 일정량의 물을 가하여 100℃ 내외의 온도에서 30분에서 1시간 정도 가열함으로써 제조된다.Rice (RICE) is prepared by adding a certain amount of water to rice and heating it at a temperature of around 100°C for 30 minutes to 1 hour.
그러나 밥을 지어서 바로 먹지 않고 보관하게 되면 밥에 있는 수분이 날아가면서 밥이 딱딱해지며, 색이 누렇게 변색하여 먹기 어려운 문제점이 있다.However, if you cook the rice and store it without eating it right away, the moisture in the rice evaporates and the rice becomes hard and the color changes to yellow, making it difficult to eat.
또한, 쌀 표면에는 미생물이 존재하는 것으로 알려져 있는데, 밥을 짓는 과정에서 일반적인 미생물은 사멸되지만, 내열성 포자는 완전히 사멸되지 않는다. 그 때문에, 하루 이내에 밥을 먹는 경우는 문제가 되지 않으나 상온에서 밥을 하루 이상 보관하거나 유통하는 경우 문제가 된다. 실제로 반찬과 함께 포장되어 판매되고 있는 도시락의 경우 제조 시각으로부터 7시간 이내에 먹게 되어 있다.In addition, it is known that microorganisms exist on the surface of rice. In the process of cooking rice, general microorganisms are killed, but heat-resistant spores are not completely killed. Therefore, it is not a problem if the rice is eaten within a day, but it becomes a problem if the rice is stored or distributed for more than a day at room temperature. In fact, in the case of packed lunches sold together with side dishes, they must be eaten within 7 hours from the manufacturing time.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 쌀의 미생물 수를 줄이고, 내열성 포자를 사멸시킴으로써 장기간 보존 가능한 포장된 즉석밥이 시중에 유통되고 있다.In order to solve this problem, packaged instant rice that can be preserved for a long time by reducing the number of microorganisms in rice and killing heat-resistant spores is distributed in the market.
이렇게 포장된 즉석밥은 데우기만 하면 방금 한 밥처럼 맛이 좋아서 여행이나 출장을 갈 때뿐만 아니라 직장인, 맞벌이 부부 또는 노인층 등 제때 밥을 해 먹기 힘든 사람들이 애용하고 있다.Instant rice packaged in this way tastes just like freshly cooked rice just by reheating it, so it is not only used when traveling or on business trips, but also by office workers, dual-income couples, and the elderly who find it difficult to cook on time.
종래기술에 따른 즉석밥 제조공정은 용기에 쌀을 정량 충전하는 전처리 공정, 용기에 담긴 쌀을 살균하는 살균(Sterilization) 공정, 쌀을 가열하여 익히는 취반(cooking) 공정, 용기에 뚜껑을 덮는 실링 공정, 용기에 대한 살균 및 냉각 등이 이루어지는 후처리 공정을 포함한다.The instant rice manufacturing process according to the prior art includes a pretreatment process for quantitatively filling a container with rice, a sterilization process for sterilizing the rice in a container, a cooking process for heating and cooking rice, and a sealing process for covering the container with a lid , including a post-treatment process in which sterilization and cooling of the container are made.
이러한 공정 중 살균 공정은 용기에 담긴 쌀을 스팀(steam)을 이용해서 가압 살균한다. 따라서, 살균 공정에는 스팀 가압 살균장치가 적용된다.Among these processes, the sterilization process sterilizes rice in a container under pressure using steam. Therefore, the steam pressure sterilization apparatus is applied to the sterilization process.
도시하지는 않았지만, 종래 스팀 가압 살균장치는 상부 챔버와 하부 챔버를 구비하며, 상부 챔버가 고정된 상태에서 하부 챔버가 업/다운(up/down) 구동하는 방식을 갖는다.Although not shown, the conventional steam pressure sterilizer has an upper chamber and a lower chamber, and the lower chamber is driven up/down while the upper chamber is fixed.
하부 챔버의 업/다운(up/down) 구동은 하부 챔버와 직결하는 유압실린더의 작용으로 이루어지며, 유압실린더의 주변에 하부 챔버의 업/다운(up/down)을 위한 한 쌍의 가이드가 부속된다.The up/down driving of the lower chamber is made by the action of a hydraulic cylinder directly connected to the lower chamber, and a pair of guides for up/down of the lower chamber are attached around the hydraulic cylinder. do.
종래 스팀 가압 살균장치에 대한 동작을 간략하게 살펴본다.A brief look at the operation of the conventional steam pressure sterilizer.
용기가 진입한다. 그러면, 하부 챔버에 연결된 유압실린더의 작용으로 하부 챔버가 업(up) 동작하여 상부 챔버와 밀착한다. 이어, 상부 및 하부 챔버 내로 고온의 스팀(steam)이 공급되며, 스팀에 의한 살균 공정이 진행된다.Courage enters. Then, the lower chamber is operated up (up) by the action of the hydraulic cylinder connected to the lower chamber and is in close contact with the upper chamber. Then, high-temperature steam is supplied into the upper and lower chambers, and a sterilization process by steam is performed.
살균 공정이 완료되면 상부 및 하부 챔버 내의 스팀이 배기된 후, 다시 유압실린더의 작용으로 하부 챔버가 다운(down) 동작하여 원위치로 돌아간다. 이어 살균이 완료된 용기가 후공정으로 이동한다. 이때, 용기는 2 스텝(step)씩 이동한다.When the sterilization process is completed, after the steam in the upper and lower chambers is exhausted, the lower chamber operates down again by the action of the hydraulic cylinder and returns to its original position. Then, the sterilized container moves to the post-process. At this time, the container moves by 2 steps.
이와 같은 방식으로 동작하면서 용기를 살균하는 것이 일반적인데, 이러한 종래 스팀 가압 살균장치는 구조적인 혹은 방법적인 한계로 인해 아래와 같은 문제점을 발생한다.It is common to sterilize containers while operating in this way, but the conventional steam pressure sterilization apparatus has the following problems due to structural or methodological limitations.
첫째, 하부 챔버가 예컨대 70mm 상승하는데 0.5sec 시간이 걸리기 때문에 하부 챔버의 가,감속 여유가 없어 상부 및 하부 챔버 간 잦은 접촉, 충돌로 인한 상부 및 하부 챔버에 적접적인 파손 혹은 내부 스프링 등의 부품 파손이 발생할 수 있다. 이는 유압실린더의 컨트롤가 쉽지 않기 때문이다.First, because it takes 0.5sec for the lower chamber to rise by 70 mm, for example, there is no room for acceleration and deceleration of the lower chamber, so frequent contact between the upper and lower chambers, direct damage to the upper and lower chambers due to collision or damage to parts such as internal spring This can happen. This is because it is not easy to control the hydraulic cylinder.
둘째, 전술한 이유로 인해 상부 및 하부 챔버 간의 평탄도가 제대로 맞지 않을 수 있고, 이로 인해 상부 및 하부 챔버 사이에 개재된 패킹이 삐져나올 수 있는데, 이러한 상황이 반복됨으로써 결국 패킹의 손상으로 이어질 수 있다.Second, due to the above reasons, the flatness between the upper and lower chambers may not match properly, and this may cause the packing interposed between the upper and lower chambers to protrude. .
셋째, 전술한 것처럼 패킹이 손상되면 스팀 리크(steam leak)가 발생할 수 있고, 심하면 목표 온도에 도달하지 못해 제대로 된 살균 효과를 끌어낼 수 없어 제품의 불량으로 이어질 수 있다.Third, as described above, if the packing is damaged, a steam leak may occur, and in severe cases, the target temperature may not be reached and a proper sterilization effect may not be derived, which may lead to product defects.
넷째, 유압실린더로 인한 소음이 많이 발생한다. 챔버에 스팀 가압할 때 챔버가 벌어지는 힘이 하나당 약 5ton의 하중을 받는 것으로 알려져 있는데, 종래기술의 경우에는 유압실린더 1개가 복수 개의 챔버, 예컨대 8개의 챔버 하중을 모두 지지하는 형태라서 결과적으로 약 40ton을 지지하게 되는데, 이로 인해 유압실린더가 풀 파워(Full power)로 작동할 수밖에 없다는 점에서 매우 심한 소음을 유발할 수 있다.Fourth, a lot of noise is generated from the hydraulic cylinder. It is known that the force that opens the chamber when steam pressurizes the chamber receives a load of about 5 tons per one. This can cause very loud noise in that the hydraulic cylinder has no choice but to operate at full power.
이상 설명한 것처럼 종래기술의 경우에는 특히, 컨트롤(제어)이 쉽지 않은 유압실린더에 의한 하부 챔버의 직접적인 업/다운(up/down) 구동 방식을 적용하고 있어서 상부 및 하부 챔버의 파손 문제, 부품 손상 문제, 소음 문제 등이 발생할 수 있다는 점을 두루 고려해볼 때, 이를 개선하기 위한 신개념의 스팀 가압 살균장치에 관한 필요성이 대두된다.As described above, in the case of the prior art, in particular, a direct up/down driving method of the lower chamber by a hydraulic cylinder, which is not easy to control (control), is applied. Considering that noise problems, etc. may occur, there is a need for a new concept steam pressure sterilization device to improve this.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 상부 챔버에 대한 하부 챔버의 업/다운(up/down) 동작을 효과적으로 정밀하게 컨트롤할 수 있으며, 이로 인해 종래 대비 상부 및 하부 챔버 간의 평탄도를 개선할 수 있어서 챔버 또는 부속 부품의 파손을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 유지보수가 편하고 소음을 줄일 수 있는, 스팀 가압 살균장치 및 그를 구비하는 즉석밥 제조시스템을 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is that it is possible to effectively and precisely control the up/down operation of the lower chamber with respect to the upper chamber, thereby improving the flatness between the upper and lower chambers compared to the prior art. It is an object of the present invention to provide a steam pressure sterilization apparatus and an instant rice manufacturing system having the same, which can prevent damage to the chamber or accessory parts as well as facilitate maintenance and reduce noise.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상호간 접촉 가압 또는 이격 가능하며, 내부에서 용기에 대한 스팀(steam) 가압 살균이 진행되는 복수 개의 상부 및 하부 챔버; 및 상기 하부 챔버에 결합하고 상기 하부 챔버를 상기 상부 챔버에 대해 업/다운(up/down) 구동시키되 상기 상부 챔버에 대한 상기 하부 챔버의 업/다운(up/down) 동작을 컨트롤하는 챔버 업/다운 컨트롤 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 가압 살균장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a plurality of upper and lower chambers that can be pressed or spaced apart from each other, and in which steam pressure sterilization for the container is performed; And coupled to the lower chamber, up / down (up / down) driving the lower chamber with respect to the upper chamber chamber up / controlling the up / down (up / down) operation of the lower chamber with respect to the upper chamber A steam pressure sterilization device comprising a down control driving unit may be provided.
상기 복수 개의 하부 챔버를 일체로 지지하는 하부 챔버 서포터를 더 포함할 수 있으며, 상기 챔버 업/다운 컨트롤 구동부가 상기 하부 챔버 서포터에 직결할 수 있다.It may further include a lower chamber supporter integrally supporting the plurality of lower chambers, and the chamber up/down control driver may be directly connected to the lower chamber supporter.
상기 챔버 업/다운 컨트롤 구동부는, 상기 상부 챔버에 대한 상기 하부 챔버의 업/다운(up/down) 동작 컨트롤이 가능한 구동 모듈; 및 상기 구동 모듈과 이웃하게 배치되며, 상기 구동 모듈의 동작 시 상하로 구동되면서 상기 하부 챔버를 업/다운(up/down) 구동시키는 업/다운 샤프트를 구비하는 챔버 업/다운 구동기를 포함할 수 있다.The chamber up/down control driving unit may include: a driving module capable of controlling an up/down operation of the lower chamber with respect to the upper chamber; and a chamber up/down driver disposed adjacent to the driving module and having an up/down shaft for driving the lower chamber up/down while driving up and down during operation of the driving module there is.
상기 챔버 업/다운 컨트롤 구동부는, 상기 업/다운 샤프트의 단부에 마련되고 상기 하부 챔버 서포터에 배치되는 제1 샤프트 지지대를 더 포함할 수 있다.The chamber up/down control driving unit may further include a first shaft support provided at an end of the up/down shaft and disposed on the lower chamber supporter.
상기 챔버 업/다운 컨트롤 구동부는, 상기 구동 모듈의 회전 방향 또는 토크(torque)를 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.The chamber up/down control driving unit may further include a controller for controlling a rotation direction or torque of the driving module.
상기 하부 챔버 서포터에 연결되며, 상기 하부 챔버의 하중을 분산하여 지지하는 챔버 하중 분산 지지부를 더 포함할 수 있다.It may further include a chamber load distribution supporter connected to the lower chamber supporter by distributing and supporting the load of the lower chamber.
상기 챔버 하중 분산 지지부가 상기 챔버 업/다운 컨트롤 구동부를 기준으로 해서 그 외측에 등간격으로 복수 개가 배열될 수 있다.A plurality of chamber load distribution support units may be arranged at equal intervals outside the chamber up/down control driving unit as a reference.
상기 챔버 하중 분산 지지부는, 상기 하부 챔버 서포터를 업/다운(up/down) 이동 가능하게 지지하는 복수 개의 하중 분산 샤프트; 상기 하중 분산 샤프트의 외측에서 상기 하중 분산 샤프트를 업/다운(up/down) 이동 가능하게 지지하는 샤프트 하우징; 상기 샤프트 하우징의 하단부에 연결되되 상기 하중 분산 샤프트의 하단부가 배치되며, 상기 하중 분산 샤프트에 교차하는 방향으로 터널이 형성되는 하우징 받침대; 및 상기 하우징 받침대에 연결되며, 상기 하중 분산 샤프트가 동작하는 방향에 교차하는 방향으로 이동하면서 상기 하부 챔버의 하중을 지지하는 하중 지지기를 포함할 수 있다.The chamber load distribution support unit may include: a plurality of load distribution shafts supporting the lower chamber supporter to be movable up/down; a shaft housing for movably supporting the load distribution shaft from the outside of the load distribution shaft; a housing support connected to the lower end of the shaft housing, the lower end of the load distribution shaft being disposed, and a tunnel formed in a direction crossing the load distribution shaft; and a load supporter connected to the housing support and configured to support the load of the lower chamber while moving in a direction crossing the direction in which the load distribution shaft operates.
상기 하중 지지기는, 상기 터널로 인입할 때 상기 하중 분산 샤프트가 업(up) 동작할 수 있도록 상기 하중 분산 샤프트의 하단부에 경사지게 접하는 경사면을 구비하며, 상기 터널로 출입하는 복수 개의 쐐기 블록; 상기 복수 개의 쐐기 블록에 일체로 연결되는 블록 연결바; 및 상기 블록 연결바에 연결되며, 상기 챔버 업/다운 컨트롤 구동부의 동작에 연동해서 동작하면서 상기 블록 연결바를 전후진 구동시키는 실린더를 포함할 수 있다.The load supporter may include: a plurality of wedge blocks having an inclined surface in contact with a lower end of the load distribution shaft to be inclinedly in contact with the lower end of the load distribution shaft so that the load distribution shaft operates up when entering the tunnel; a block connecting bar integrally connected to the plurality of wedge blocks; and a cylinder connected to the block connecting bar and configured to operate in conjunction with the operation of the chamber up/down control driving unit to drive the block connecting bar forward and backward.
상기 실린더는, 실린더 본체; 및 상기 실린더 본체에서 길이 연장 또는 축소되는 실린더 로드를 포함할 수 있으며, 상기 실린더 로드와 상기 블록 연결바 사이에 링크형 힌지모듈이 결합할 수 있다.The cylinder may include: a cylinder body; and a cylinder rod extending or shortening in length from the cylinder body, a link-type hinge module may be coupled between the cylinder rod and the block connecting bar.
상기 챔버 하중 분산 지지부는, 상기 하중 분산 샤프트의 단부에 마련되고 상기 하부 챔버 서포터에 배치되는 제2 샤프트 지지대를 더 포함할 수 있다.The chamber load distribution support unit may further include a second shaft support provided at an end of the load distribution shaft and disposed on the lower chamber supporter.
상기 상부 챔버와 상기 하부 챔버가 접하는 벽체에 마련되어 해당 부위를 실링(sealing) 처리하되 해당 위치에서 에어(air)의 압력으로 이동 가능하게 가변형으로 마련되는 복수 개의 가변형 실링부재를 더 포함할 수 있다.It may further include a plurality of deformable sealing members provided on the wall in contact with the upper chamber and the lower chamber and provided in a deformable manner so as to be able to move under the pressure of air at the corresponding position for sealing the corresponding portion.
상기 가변형 실링부재가 배치되는 상기 상부 챔버와 상기 하부 챔버의 벽체에는 상기 가변형 실링부재의 이동을 위한 이동홀이 형성될 수 있으며, 상기 이동홀의 단부에는 상기 가변형 실링부재의 이탈을 방지하는 스토퍼가 마련될 수 있다.Moving holes for moving the variable sealing member may be formed in the walls of the upper chamber and the lower chamber in which the variable sealing member is disposed, and a stopper for preventing separation of the variable sealing member is provided at an end of the movable hole can be
본 발명의 다른 측면에 따르면, 시스템 본체; 상기 시스템 본체의 일측에 배치되며, 트레이(tray) 상에 배치된 용기에 쌀알을 충전하는 쌀알 충전장치; 상기 시스템 본체 상에서 상기 쌀알 충전장치에 이웃하게 배치되며, 쌀알이 충전된 용기를 스팀(steam)으로 가압 살균하는 스팀 가압 살균장치; 및 상기 시스템 본체 상에서 상기 스팀 가압 살균장치에 이웃하게 배치되며, 살균 공정이 완료된 용기 내의 쌀알을 이용해서 밥을 짓는 취반장치를 포함하며, 상기 스팀 가압 살균장치는, 상호간 접촉 가압 또는 이격 가능하며, 내부에서 용기에 대한 스팀(steam) 가압 살균이 진행되는 복수 개의 상부 및 하부 챔버; 및 상기 하부 챔버에 결합하고 상기 하부 챔버를 상기 상부 챔버에 대해 업/다운(up/down) 구동시키되 상기 상부 챔버에 대한 상기 하부 챔버의 업/다운(up/down) 동작을 컨트롤하는 챔버 업/다운 컨트롤 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 즉석밥 제조시스템이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, the system body; a rice grain filling device disposed on one side of the system main body and for filling rice grains in a container disposed on a tray; a steam pressure sterilization device disposed adjacent to the rice grain filling device on the system body and sterilizing the container filled with rice grains by pressure with steam; and a cooking device disposed adjacent to the steam pressure sterilization device on the system body and cooking rice using rice grains in a container on which the sterilization process is completed, wherein the steam pressure sterilization device can be in contact with each other or spaced apart, A plurality of upper and lower chambers in which steam pressure sterilization of the container is performed; And coupled to the lower chamber, up / down (up / down) driving the lower chamber with respect to the upper chamber chamber up / controlling the up / down (up / down) operation of the lower chamber with respect to the upper chamber An instant rice manufacturing system comprising a down control driving unit may be provided.
상기 복수 개의 하부 챔버를 일체로 지지하는 하부 챔버 서포터를 더 포함할 수 있으며, 상기 챔버 업/다운 컨트롤 구동부가 상기 하부 챔버 서포터에 직결할 수 있다.It may further include a lower chamber supporter integrally supporting the plurality of lower chambers, and the chamber up/down control driver may be directly connected to the lower chamber supporter.
상기 챔버 업/다운 컨트롤 구동부는, 상기 상부 챔버에 대한 상기 하부 챔버의 업/다운(up/down) 동작 컨트롤이 가능한 구동 모듈; 상기 구동 모듈과 이웃하게 배치되며, 상기 구동 모듈의 동작 시 상하로 구동되면서 상기 하부 챔버를 업/다운(up/down) 구동시키는 업/다운 샤프트를 구비하는 챔버 업/다운 구동기; 상기 업/다운 샤프트의 단부에 마련되고 상기 하부 챔버 서포터에 배치되는 제1 샤프트 지지대; 및 상기 구동 모듈의 회전 방향 또는 토크(torque)를 컨트롤하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.The chamber up/down control driving unit may include: a driving module capable of controlling an up/down operation of the lower chamber with respect to the upper chamber; a chamber up/down driver disposed adjacent to the driving module and having an up/down shaft for driving the lower chamber up/down while driving up and down during operation of the driving module; a first shaft support provided at an end of the up/down shaft and disposed on the lower chamber supporter; and a controller for controlling a rotation direction or torque of the driving module.
상기 하부 챔버 서포터에 연결되며, 상기 하부 챔버의 하중을 분산하여 지지하는 챔버 하중 분산 지지부를 더 포함할 수 있다.It may further include a chamber load distribution supporter connected to the lower chamber supporter by distributing and supporting the load of the lower chamber.
상기 챔버 하중 분산 지지부가 상기 챔버 업/다운 컨트롤 구동부를 기준으로 해서 그 외측에 등간격으로 복수 개가 배열될 수 있다.A plurality of chamber load distribution support units may be arranged at equal intervals outside the chamber up/down control driving unit as a reference.
상기 챔버 하중 분산 지지부는, 상기 하부 챔버 서포터를 업/다운(up/down) 이동 가능하게 지지하는 복수 개의 하중 분산 샤프트; 상기 하중 분산 샤프트의 외측에서 상기 하중 분산 샤프트를 업/다운(up/down) 이동 가능하게 지지하는 샤프트 하우징; 상기 샤프트 하우징의 하단부에 연결되되 상기 하중 분산 샤프트의 하단부가 배치되며, 상기 하중 분산 샤프트에 교차하는 방향으로 터널이 형성되는 하우징 받침대; 및 상기 하우징 받침대에 연결되며, 상기 하중 분산 샤프트가 동작하는 방향에 교차하는 방향으로 이동하면서 상기 하부 챔버의 하중을 지지하는 하중 지지기를 포함할 수 있다.The chamber load distribution support unit may include: a plurality of load distribution shafts supporting the lower chamber supporter to be movable up/down; a shaft housing for movably supporting the load distribution shaft from the outside of the load distribution shaft; a housing support connected to the lower end of the shaft housing, the lower end of the load distribution shaft being disposed, and a tunnel formed in a direction crossing the load distribution shaft; and a load supporter connected to the housing support and configured to support the load of the lower chamber while moving in a direction crossing the direction in which the load distribution shaft operates.
상기 하중 지지기는, 상기 터널로 인입할 때 상기 하중 분산 샤프트가 업(up) 동작할 수 있도록 상기 하중 분산 샤프트의 하단부에 경사지게 접하는 경사면을 구비하며, 상기 터널로 출입하는 복수 개의 쐐기 블록; 상기 복수 개의 쐐기 블록에 일체로 연결되는 블록 연결바; 상기 블록 연결바에 연결되며, 상기 챔버 업/다운 컨트롤 구동부의 동작에 연동해서 동작하면서 상기 블록 연결바를 전후진 구동시키는 실린더; 및 상기 하중 분산 샤프트의 단부에 마련되고 상기 하부 챔버 서포터에 배치되는 제2 샤프트 지지대를 포함할 수 있다.The load supporter may include: a plurality of wedge blocks having an inclined surface in contact with a lower end of the load distribution shaft to be inclinedly in contact with the lower end of the load distribution shaft so that the load distribution shaft operates up when entering the tunnel; a block connecting bar integrally connected to the plurality of wedge blocks; a cylinder connected to the block connecting bar and configured to operate in conjunction with the operation of the chamber up/down control driving unit to drive the block connecting bar forward and backward; and a second shaft support provided at an end of the load distribution shaft and disposed on the lower chamber supporter.
상기 상부 챔버와 상기 하부 챔버가 접하는 벽체에 마련되어 해당 부위를 실링(sealing) 처리하되 해당 위치에서 에어(air)의 압력으로 이동 가능하게 가변형으로 마련되는 복수 개의 가변형 실링부재를 더 포함할 수 있다.It may further include a plurality of deformable sealing members provided on the wall in contact with the upper chamber and the lower chamber and provided in a deformable manner so as to be able to move under the pressure of air at the corresponding position for sealing the corresponding portion.
상기 가변형 실링부재가 배치되는 상기 상부 챔버와 상기 하부 챔버의 벽체에는 상기 가변형 실링부재의 이동을 위한 이동홀이 형성될 수 있으며, 상기 이동홀의 단부에는 상기 가변형 실링부재의 이탈을 방지하는 스토퍼가 마련될 수 있다.Moving holes for moving the variable sealing member may be formed in the walls of the upper chamber and the lower chamber in which the variable sealing member is disposed, and a stopper for preventing separation of the variable sealing member is provided at an end of the movable hole can be
본 발명에 따르면, 상부 챔버에 대한 하부 챔버의 업/다운(up/down) 동작을 효과적으로 정밀하게 컨트롤할 수 있으며, 이로 인해 종래 대비 상부 및 하부 챔버 간의 평탄도를 개선할 수 있어서 챔버 또는 부속 부품의 파손을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 유지보수가 편하고 소음을 줄일 수 있다.According to the present invention, it is possible to effectively and precisely control the up/down operation of the lower chamber with respect to the upper chamber, thereby improving the flatness between the upper and lower chambers compared to the prior art, so that the chamber or accessory parts Not only can it prevent damage to the product, but it also makes maintenance easier and reduces noise.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 즉석밥 제조시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1의 시스템에 적용되는 스팀 가압 살균장치의 정면도이다.
도 3은 도 2에서 장치 프레임을 제거한 상태의 도면이다.
도 4는 도 3의 요부 확대도이다.
도 5는 도 4의 사시도이다.
도 6은 도 5의 배면 사시도이다.
도 7은 도 5의 부분 저면 사시도이다.
도 8은 도 7에서 챔버 하중 분산 지지부 영역이 확대도이다.
도 9 및 도 10은 챔버 하중 분산 지지부의 동작도들이다.
도 11은 상부 챔버와 하부 챔버의 배치 구조도이다.
도 12의 (a)는 도 11의 A 영역의 확대도이고, (b)는 (a)의 동작도이다.
도 13은 도 2의 스팀 가압 살균장치에 대한 제어블록도이다.1 is a schematic configuration diagram of a system for preparing instant rice according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view of the steam pressure sterilizer applied to the system of Figure 1;
FIG. 3 is a view of a state in which the device frame is removed from FIG. 2 .
FIG. 4 is an enlarged view of the main part of FIG. 3 .
5 is a perspective view of FIG. 4 ;
6 is a rear perspective view of FIG. 5 .
7 is a partial bottom perspective view of FIG. 5 ;
8 is an enlarged view of the chamber load distribution support region of FIG. 7 .
9 and 10 are operation views of the chamber load distribution support.
11 is a configuration diagram of an upper chamber and a lower chamber;
(a) of FIG. 12 is an enlarged view of area A of FIG. 11, and (b) is an operation diagram of (a).
13 is a control block diagram of the steam pressure sterilization apparatus of FIG.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like elements.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 즉석밥 제조시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a system for preparing instant rice according to an embodiment of the present invention.
이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 즉석밥 제조시스템은 트레이(10) 상에 배치된 용기(20)에 쌀알을 충전하는 쌀알 충전장치(2)와, 쌀알이 충전된 용기(20)를 스팀으로 가압 살균하는 본 실시예에 따른 스팀 가압 살균장치(100)와, 밥을 짓는 취반장치(4)를 포함할 수 있다.Referring to this figure, the instant rice manufacturing system according to this embodiment includes a rice
물론, 취반장치(4) 이후의 공정에 마련되되 용기(20)에 뚜껑(미도시)을 덮는 실링장치(5)와, 용기(20)를 살균하고 냉각하는 처리장치(6)와, 포장하는 포장장치(미도시) 등 역시, 본 실시예에 따른 즉석밥 제조시스템의 한 구성일 수 있다.Of course, a
이러한 장치들에 의한 연속 자동공정이 가능해질 수 있도록 본 실시예에 따른 즉석밥 제조시스템의 시스템 본체(1)에는 레일(7)과 이를 구동하는 컨베이어 장치가 탑재될 수 있다.A rail 7 and a conveyor device driving the rail 7 may be mounted on the
참고로, 도 1은 본 실시예에 따른 즉석밥 제조시스템에 대한 극히 개략적인 구성도로서, 1개의 스팀 가압 살균장치(100)가 적용된 것을 도시했다. 하지만, 스팀 가압 살균장치(100)의 개수는 2개 이상 배치될 수 있다. 만약, 스팀 가압 살균장치(100)를 복수 개로 배치할 경우, 살균 공정을 효율적으로 또한 더 빠르게 진행할 수 있는 장점이 있다.For reference, FIG. 1 is a very schematic configuration diagram of the instant rice manufacturing system according to the present embodiment, and shows that one
물론, 취반장치(4) 역시, 상당한 시간이 소요된다는 점을 고려해볼 때, 취반장치(4)를 비롯한 다른 장치들도 복수 개로 적용할 수 있다. 따라서, 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.Of course, considering that the cooking device 4 also takes a considerable amount of time, a plurality of other devices including the cooking device 4 may also be applied. Accordingly, the scope of the present invention is not limited to the shape of the drawings.
이에, 트레이(10) 상에 빈 용기(20)가 배치된 후, 트레이(10)가 본 실시예에 따른 즉석밥 제조시스템으로 투입되면, 쌀알 충전장치(2)를 통해 용기(20) 내에 쌀알이 충전된 후, 본 실시예에 따른 스팀 가압 살균장치(100)에 의해 용기(20)가 스팀으로 가압 살균되며, 취반장치(4)에 의해 밥이 지어질 수 있다. 이후에는 용기(20)에 뚜껑이 덮인 후, 살균 및 냉각된 다음, 포장되어 제품으로 출시된다.Accordingly, after the
한편, 이러한 각 공정 중에서 특히, 살균 공정에서는 스팀을 이용해서 살균을 진행하는데, 앞서 기술한 것처럼 종래의 스팀 가압 살균장치(미도시)는 컨트롤가 어려운 유압실린더(미도시)를 적용해서 하부 챔버(120)를 직접 업/다운(up/down) 구동시키는 방식을 적용하는 한편 고중량의 하부 챔버(120) 하중이 분산되지 않고 유압실린더에 그대로 전부 부가되는 방식이라서 상부 및 하부 챔버(110,120)의 파손 문제, 부품 손상 문제, 소음 문제 등이 발생할 수밖에 없었다.On the other hand, in each of these processes, in particular, in the sterilization process, sterilization is performed using steam. As described above, the conventional steam pressure sterilizer (not shown) applies a hydraulic cylinder (not shown), which is difficult to control, to the
이에, 본 실시예에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 도 2 내지 도 13과 같은 구조의 스팀 가압 살균장치(100)를 제안하고 있는 것이다.Accordingly, in this embodiment, in order to solve this problem, the steam
도 2는 도 1의 시스템에 적용되는 스팀 가압 살균장치의 정면도이고, 도 3은 도 2에서 장치 프레임을 제거한 상태의 도면이며, 도 4는 도 3의 요부 확대도이고, 도 5는 도 4의 사시도이며, 도 6은 도 5의 배면 사시도이고, 도 7은 도 5의 부분 저면 사시도이며, 도 8은 도 7에서 챔버 하중 분산 지지부 영역이 확대도이고, 도 9 및 도 10은 챔버 하중 분산 지지부의 동작도들이며, 도 11은 상부 챔버와 하부 챔버의 배치 구조도이고, 도 12의 (a)는 도 11의 A 영역의 확대도이고, (b)는 (a)의 동작도이며, 도 13은 도 2의 스팀 가압 살균장치에 대한 제어블록도이다.Figure 2 is a front view of the steam pressure sterilization apparatus applied to the system of Figure 1, Figure 3 is a view of the device frame removed in Figure 2, Figure 4 is an enlarged view of the main part of Figure 3, Figure 5 is Figure 4 It is a perspective view, FIG. 6 is a rear perspective view of FIG. 5 , FIG. 7 is a partial bottom perspective view of FIG. 5 , FIG. 8 is an enlarged view of the chamber load distribution support region in FIG. 7 , and FIGS. 9 and 10 are chamber load distribution support parts 11 is an arrangement diagram of an upper chamber and a lower chamber, (a) of FIG. 12 is an enlarged view of area A of FIG. 11, (b) is an operation diagram of (a), and FIG. 13 is It is a control block diagram of the steam pressure sterilization apparatus of FIG.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 스팀 가압 살균장치(100)를 적용할 경우, 상부 챔버(110)에 대한 하부 챔버(120)의 업/다운(up/down) 동작을 효과적으로 정밀하게 컨트롤할 수 있으며, 이로 인해 종래 대비 상부 및 하부 챔버(110,120) 간의 평탄도를 개선할 수 있어서 챔버(110,120) 또는 부속 부품의 파손을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 유지보수가 편하고 소음을 줄일 수 있다.Referring to these drawings, when the steam
이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 스팀 가압 살균장치(100)는 장치 프레임(101)과, 장치 프레임(101)에 위치별로 마련되는 상부 및 하부 챔버(110,120), 챔버 업/다운 컨트롤 구동부(150) 및 챔버 하중 분산 지지부(170)를 포함할 수 있다.The steam
장치 프레임(101)은 본 실시예에 따른 스팀 가압 살균장치(100)의 외관 구조를 이룬다. 상부 및 하부 챔버(110,120), 챔버 업/다운 컨트롤 구동부(150) 및 챔버 하중 분산 지지부(170) 등의 구조물이 장치 프레임(101) 내에 위치별로 탑재된다. 장치 프레임(101)의 하부에는 수평도를 조절할 수 있게끔 하는 복수의 푸트(102)가 마련된다.The
상부 및 하부 챔버(110,120)는 상호간 접촉 가압 또는 이격 가능하며, 내부에서 용기(20)에 대한 스팀(steam) 가압 살균이 진행되는 장소를 이룬다.The upper and
도 11에 도시된 것처럼 상부 및 하부 챔버(110,120)에는 용기(20)의 살균 처리를 위한 제1 및 제2 살균 공간부(111,121)가 형성된다.As shown in FIG. 11 , first and
상부 및 하부 챔버(110,120)가 닫혀 용기(20)가 상부 및 하부 챔버(110,120)의 제1 및 제2 살균 공간부(111,121)에 배치된 상태에서 스팀(steam)에 의한 용기(20)의 스팀 가압 살균이 진행된다. 따라서, 상부 및 하부 챔버(110,120) 중 하나에는 제1 및 제2 살균 공간부(111,121)로 스팀을 공급하는 라인고, 스팀을 배기하는 라인이 형성된다.Steam of the
한편, 상부 및 하부 챔버(110,120)가 닫혀 용기(20)가 살균될 때는 상부 및 하부 챔버(110,120) 사이가 새지 않고 완벽하게 실링되어야 한다.On the other hand, when the upper and
물론, 종전의 장치에도 실링을 위한 패킹(미도시)이 적용된 바 있으나, 종전 패킹은 해당 위치에 고정되는 고정식이었다. 따라서, 상부 및 하부 챔버(110,120)가 닫히는 과정에서 특히, 평탄도가 맞지 않은 상태에서 상부 및 하부 챔버(110,120)가 닫힐 때, 상부 및 하부 챔버(110,120)의 벽체에 개재된 패킹이 삐져나올 수 있는데, 이러한 상황이 반복됨으로써 결국 패킹의 손상으로 이어질 수 있다.Of course, packing (not shown) for sealing has been applied to the previous device as well, but the conventional packing was a fixed type fixed to a corresponding position. Accordingly, in the process of closing the upper and
이처럼 패킹이 손상되면 스팀 리크(steam leak)가 발생할 수 있고, 심하면 목표 온도에 도달하지 못해 제대로 된 용기(20)의 살균 효과를 끌어낼 수 없어 제품의 불량으로 이어질 수 있다. 이에, 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 실시예의 경우, 가변형 실링부재(130)를 적용하고 있다.As such, if the packing is damaged, a steam leak may occur, and in severe cases, the target temperature may not be reached and the proper sterilization effect of the
가변형 실링부재(130)는 도 11 및 도 12에 도시된 것처럼 상부 챔버(110)와 하부 챔버(120)가 접하는 벽체에 마련되어 해당 부위를 실링(sealing) 처리하되 해당 위치에서 에어(air)의 압력으로 이동 가능하게 가변형으로 마련된다.The
가변형 실링부재(130)가 배치되는 상부 챔버(110)와 하부 챔버(120)의 벽체에는 가변형 실링부재(130)의 이동을 위한 이동홀(131)이 형성된다.Moving
그리고, 이동홀(131)의 단부에는 가변형 실링부재(130)의 이탈을 방지하는 스토퍼(132)가 마련된다. 따라서, 도 12의 (a)에서 (b)처럼 에어압에 의해 가변형 실링부재(130)가 이동홀(131)에서 약간 돌출되더라도 스토퍼(132)로 인해 완전히 빠지지는 않는다. 따라서, 스토퍼(132)의 망실로 인한 공정 에러 발생을 없앨 수 있다.In addition, a
특히, 가변형 실링부재(130)는 종전과 달리 움직일 수 있는 패킹이라서 챔버(110,120)와의 직접 충돌을 방지할 수 있으며, 설사 챔버(110,120)가 약간 기울어지더라도 챔버(110,120) 간의 기밀을 유지할 수 있는 장점이 있다. 물론, 종전처럼 파손되거나 손상되지 않기 때문에 소모품인 가변형 실링부재(130)에 대한 교체 또는 유지보수 비용을 절감할 수 있다.In particular, since the variable sealing
전술한 것처럼 상부 및 하부 챔버(110,120)는 용기(20)에 대한 스팀 가압 살균이 진행되는 장소를 이루는데, 상부 및 하부 챔버(110,120)는 복수 개로 마련된다.As described above, the upper and
이때, 복수 개의 상부 챔버(110)는 상부 챔버 서포터(141)에 의해, 그리고 복수 개의 하부 챔버(120)는 하부 챔버 서포터(142)에 의해 일체로 지지된다. 따라서, 챔버 업/다운 컨트롤 구동부에 의해 하부 챔버 서포터(142)가 업/다운(up/down) 동작하면 복수 개의 하부 챔버(120)가 한 번에 업/다운(up/down) 동작할 수 있다.In this case, the plurality of
한편, 챔버 업/다운 컨트롤 구동부(150)는 복수 개의 하부 챔버(120)를 지지하는 하부 챔버 서포터(142)에 결합하고 하부 챔버(120)를 상부 챔버(110)에 대해 업/다운(up/down) 구동시키는 역할을 한다.On the other hand, the chamber up/down
특히, 본 실시예에 적용되는 챔버 업/다운 컨트롤 구동부(150)는 종전 구조와는 달리, 상부 챔버(110)에 대한 하부 챔버(120)의 업/다운(up/down) 동작을 컨트롤할 수 있게끔 한다.In particular, the chamber up/down
앞서도 기술한 것처럼 종전에는 컨트롤(제어)이 쉽지 않은 유압실린더(미도시)에 의한 하부 챔버(120)의 직접적인 업/다운(up/down) 구동 방식을 적용하고 있어서 상부 및 하부 챔버(110,120)의 파손 문제, 부품 손상 문제, 소음 문제 등이 발생할 수 있었다.As previously described, a direct up/down driving method of the
하지만, 본 실시예의 경우에는 하부 챔버(120)의 업/다운(up/down) 동작을 컨트롤할 수 있는 챔버 업/다운 컨트롤 구동부(150)가 적용되기 때문에 종래 문제점을 말끔히 해소할 수 있다.However, in the present embodiment, since the chamber up/down
이러한 챔버 업/다운 컨트롤 구동부(150)는 하부 챔버 서포터(142)의 중앙 영역에 직결하는 형태로 마련되며, 구동 모듈(151), 챔버 업/다운 구동기(152), 제1 샤프트 지지대(154) 및 컨트롤러(160)를 포함한다.The chamber up/down
구동 모듈(151)은 하부 챔버(120)의 업/다운(up/down) 동작을 위한 구동력을 발생시킨다. 본 실시예에서 구동 모듈(151)은 서보모터(151)로 적용된다. 서보모터(151)는 상부 챔버(110)에 대한 하부 챔버(120)의 업/다운(up/down) 동작 컨트롤이 가능한 모터이다. 하지만, 이러한 사항에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다. 즉 서보모터(151) 외의 다른 구동수단이 적용될 수도 있다.The
챔버 업/다운 구동기(152)는 구동 모듈(151)과 이웃하게 배치되며, 구동 모듈(151)의 동작 시 상하로 구동되면서 하부 챔버(120)를 업/다운(up/down) 구동시키는 역할을 한다. 챔버 업/다운 구동기(152)는 업/다운 샤프트(153)를 포함할 수 있다. 볼 스크루 구조로서 챔버 업/다운 구동기(152)가 적용될 수 있다.The chamber up/down
제1 샤프트 지지대(154)는 업/다운 샤프트(153)의 단부에 마련되고 하부 챔버 서포터(142)에 배치된다. 제1 샤프트 지지대(154)는 업/다운 샤프트(153)의 단면적보다 넓게 하부 챔버 서포터(142)에 배치됨으로써 안정적인 업/다운(up/down) 동작이 가능토록 한다.The
컨트롤러(160)는 구동 모듈(151)의 회전 방향 또는 토크(torque)를 컨트롤한다. 이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(160)는 중앙처리장치(161, CPU), 메모리(162, MEMORY), 그리고 서포트 회로(163, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.The
중앙처리장치(161)는 본 실시예에서 구동 모듈(151)의 회전 방향 또는 토크(torque)를 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.The
메모리(162, MEMORY)는 중앙처리장치(161)와 연결된다. 메모리(162)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.The
서포트 회로(163, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(161)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(163)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.The support circuit 163 (SUPPORT CIRCUIT) is coupled with the
본 실시예에서 컨트롤러(160)는 구동 모듈(151)의 회전 방향 또는 토크(torque)를 컨트롤하는데, 이러한 일련의 프로세스 등은 메모리(162)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(162)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.In the present embodiment, the
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.Although the process according to the present invention has been described as being executed by a software routine, it is also possible that at least some of the processes of the present invention are performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented in software executed on a computer system, implemented in hardware such as an integrated circuit, or implemented by a combination of software and hardware.
이에, 구동 모듈(151)의 컨트롤에 의해 예컨대, 구동 모듈(151), 예컨대 서보모터(151)가 시계 방향으로 회전하면 이와 기어맞물림된 챔버 업/다운 구동기(152)의 작용으로 업/다운 샤프트(153)가 업(up) 동작하면서 하부 챔버(120)를 상승시켜 상부 챔버(110)와 접하게 할 수 있다. 이때는 구동 모듈(151), 예컨대 서보모터(151)의 적용으로 인한 정밀 컨트롤이 가능하기 때문에, 설사 하부 챔버(120)의 가,감속 여유가 없더라도 상부 및 하부 챔버(110,120) 간의 충돌을 피할 수 있으며, 이로 인해 상부 및 하부 챔버(110,120)에 적접적인 파손 혹은 내부 스프링 등의 부품 파손 문제를 해결할 수 있다.Accordingly, when, for example, the
챔버 하중 분산 지지부(170)는 하부 챔버 서포터(142)에 연결되며, 하부 챔버(120)의 하중을 분산하여 지지하는 역할을 한다.The chamber load
본 실시예에서 챔버 하중 분산 지지부(170)가 챔버 업/다운 컨트롤 구동부(150)를 기준으로 해서 그 외측에 등간격으로 복수 개가 배열된다.In the present embodiment, a plurality of chamber load
앞서도 기술한 것처럼 살균을 위해 챔버(110,120)에 스팀 가압할 때 챔버(110,120)가 벌어지는 힘이 하나당 약 5ton의 하중을 받는 것으로 알려져 있는데, 종래기술의 경우에는 유압실린더 1개가 복수 개의 챔버(110,120), 예컨대 8개의 챔버(110,120) 하중을 모두 지지하는 형태라서 결과적으로 약 40ton을 지지하게 되는데, 이로 인해 유압실린더가 풀 파워(Full power)로 작동할 수밖에 없다는 점에서 매우 심한 소음을 유발할 수밖에 없었다.As previously described, when steam is applied to the
하지만, 본 실시예의 경우, 챔버 하중 분산 지지부(170)가 적용되기 때문에 이러한 문제점을 말끔히 해소할 수 있다. 이러한 챔버 하중 분산 지지부(170)는 하중 분산 샤프트(171), 샤프트 하우징(172), 하우징 받침대(173) 및 하중 지지기(180)를 포함할 수 있다.However, in the present embodiment, since the chamber load
하중 분산 샤프트(171)는 하부 챔버 서포터(142)를 업/다운(up/down) 이동 가능하게 지지하는 축이다. 복수 개로 마련되는데, 본 실시예의 경우, 하중 분산 샤프트(171)가 한 쌍으로 적용된다.The
하중 분산 샤프트(171)의 상단부에는 제2 샤프트 지지대(175)가 결합한다. 하중 분산 샤프트(171)보다 넓은 표면적을 갖는 제2 샤프트 지지대(175)가 하부 챔버 서포터(142)에 배치되기 때문에 하부 챔버 서포터(142) 측의 하중을 지지하는데 보다 유리할 수 있다.A
하중 분산 샤프트(171)의 하단부는 둥글게 가공된 라운드부(171a)를 형성한다. 하중 분산 샤프트(171)의 하단부에 라운드부(171a)가 형성되기 때문에, 도 9에서 도 10처럼 쐐기 블록(181)의 경사면(181a)이 가압할 때, 안정적으로 가이드되면서 하중 분산 샤프트(171)가 상측으로 이동할 수 있게끔 한다.The lower end of the
샤프트 하우징(172)은 하중 분산 샤프트(171)의 외측에서 하중 분산 샤프트(171)를 업/다운(up/down) 이동 가능하게 지지하는 역할을 한다. 하중 분산 샤프트(171)는 샤프트 하우징(172)의 상부와 하부 영역으로 일정 부분 돌출된 형태를 취한다.The
하우징 받침대(173)는 샤프트 하우징(172)의 하단부에 연결되되 하중 분산 샤프트(171)의 하단부가 배치되는 장소를 이룬다. 또한, 하우징 받침대(173)에는 도 9에서 도 10처럼 쐐기 블록(181)이 출입할 수 있도록 터널(173a)이 형성된다. 터널(173a)은 하중 분산 샤프트(171)에 교차하는 방향으로 형성된다.The
하중 지지기(180)는 하우징 받침대(173)에 연결되며, 하중 분산 샤프트(171)가 동작하는 방향에 교차하는 방향으로 이동하면서 하부 챔버(120)의 하중을 지지하는 역할을 한다.The
이러한 하중 지지기(180)는 터널(173a)로 인입할 때 하중 분산 샤프트(171)가 업(up) 동작할 수 있도록 하중 분산 샤프트(171)의 하단부에 경사지게 접하는 경사면(181a)을 구비하며, 터널(173a)로 출입하는 복수 개의 쐐기 블록(181)과, 복수 개의 쐐기 블록(181)에 일체로 연결되는 블록 연결바(182)와, 블록 연결바(182)에 연결되며, 챔버 업/다운 컨트롤 구동부(150)의 구동 모듈(151) 동작에 연동해서 동작하면서 블록 연결바(182)를 전후진 구동시키는 실린더(183)를 포함할 수 있다.This
실린더(183)는 실린더 본체(183a)와, 실린더 본체(183a)에서 길이 연장 또는 축소되는 실린더 로드(183b)를 포함할 수 있는데, 실린더 로드(183b)와 블록 연결바(182) 사이에는 링크형 힌지모듈(184)이 결합한다. 따라서, 실린더(183)의 작용으로 블록 연결바(182)가 전후진 구동할 때, 그 동작이 안정적이면서도 유연해질 수 있다.The
이하, 본 실시예에 따른 스팀 가압 살균장치(100)의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the steam
우선, 용기(20)가 진입한다. 그러면, 챔버 업/다운 컨트롤 구동부(150)의 작용으로 하부 챔버(120)가 업(up) 동작하여 상부 챔버(100)와 밀착한다. 즉 구동 모듈(151)의 컨트롤에 의해 예컨대, 구동 모듈(151)로서의 서보모터(151)가 시계 방향으로 회전하면 이와 기어맞물림된 챔버 업/다운 구동기(152)의 작용으로 업/다운 샤프트(153)가 업(up) 동작하면서 하부 챔버(120)를 상승시켜 상부 챔버(110)와 접하게 할 수 있다.First, the
특히, 이러한 동작이 진행될 때는 구동 모듈(151)로서의 서보모터(151)의 적용으로 인한 정밀 컨트롤이 가능하기 때문에, 설사 하부 챔버(120)의 가,감속 여유가 없더라도 상부 및 하부 챔버(110,120) 간의 충돌을 피할 수 있으며, 이로 인해 상부 및 하부 챔버(110,120)에 적접적인 파손 혹은 내부 스프링 등의 부품 파손 문제를 해결할 수 있다.In particular, when this operation is in progress, since precise control is possible due to the application of the
이어, 서로 밀착된 상부 및 하부 챔버(110,120) 내로 고온의 스팀(steam)이 공급되며, 스팀에 의한 용기(20)의 살균 공정이 진행된다.Then, high-temperature steam is supplied into the upper and
이처럼 용기(20)의 살균을 위해 챔버(110,120)에 스팀 가압할 때 챔버(110,120)가 벌어지는 힘이 하나당 약 5ton의 하중을 받을 수 있지만, 본 실시예의 경우에는 이러한 하중을 분산해서 지지하는 챔버 하중 분산 지지부(170)가 적용되기 때문에 소음 없이 살균 공정을 원활하게 진행할 수 있다.As such, when steam is applied to the
다음, 살균 공정이 완료되면 상부 및 하부 챔버(110,120) 내의 스팀이 배기된 후, 다시 챔버 업/다운 컨트롤 구동부(150)의 작용으로 하부 챔버가 다운(down) 동작하여 원위치로 돌아간다. 이어 살균이 완료된 용기(20)가 후공정으로 이동한다. 이때, 용기는 2 스텝(step)씩 이동하는데, 이의 방식은 적절하게 변경될 수도 있다.Next, when the sterilization process is completed, after the steam in the upper and
이상 설명한 바와 같은 구조로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 상부 챔버(110)에 대한 하부 챔버(120)의 업/다운(up/down) 동작을 효과적으로 정밀하게 컨트롤할 수 있으며, 이로 인해 종래 대비 상부 및 하부 챔버(110,120) 간의 평탄도를 개선할 수 있어서 챔버(110,120) 또는 부속 부품의 파손을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 유지보수가 편하고 소음을 줄일 수 있게 된다.According to this embodiment, which operates in the structure as described above, it is possible to effectively and precisely control the up/down operation of the
특히, 본 실시예의 경우에는 하부 챔버(120)의 하중을 분산하여 지지할 수 있기 때문에 상부 및 하부 챔버(110,120) 간의 평탄도 개선에 유리하고, 이로 인해 부품의 파손 문제, 소음 문제 등을 적절하게 해결할 수 있다.In particular, in the case of this embodiment, since the load of the
이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.As such, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such modifications or variations fall within the scope of the claims of the present invention.
1 : 시스템 본체 2 : 쌀알 충전장치
4 : 취반장치 10 : 트레이
20 : 용기 100 : 스팀 가압 살균장치
110 : 상부 챔버 120 : 하부 챔버
130 : 가변형 실링부재 131 : 이동홀
132 : 스토퍼 141 : 상부 챔버 서포터
142 : 하부 챔버 서포터 150 : 챔버 업/다운 컨트롤 구동부
151 : 구동 모듈 152 : 챔버 업/다운 구동기
153 : 업/다운 샤프트 154 : 제1 샤프트 지지대
160 : 컨트롤러 170 : 챔버 하중 분산 지지부
171 : 하중 분산 샤프트 171a : 라운드부
172 : 샤프트 하우징 173 : 하우징 받침대
173a : 터널 175 : 제2 샤프트 지지대
180 : 하중 지지기 181 : 쐐기 블록
181a : 경사면 182 : 블록 연결바
183 : 실린더 183a : 실린더 본체
183b : 실린더 로드 184 : 링크형 힌지모듈1: System body 2: Rice grain filling device
4: cooking device 10: tray
20: container 100: steam pressure sterilizer
110: upper chamber 120: lower chamber
130: variable sealing member 131: moving hole
132: stopper 141: upper chamber supporter
142: lower chamber supporter 150: chamber up / down control driving unit
151: drive module 152: chamber up / down driver
153: up/down shaft 154: first shaft support
160: controller 170: chamber load distribution support
171: load
172: shaft housing 173: housing pedestal
173a: tunnel 175: second shaft support
180: load bearing 181: wedge block
181a: inclined surface 182: block connecting bar
183:
183b: cylinder rod 184: link-type hinge module
Claims (22)
상기 하부 챔버에 결합하고 상기 하부 챔버를 상기 상부 챔버에 대해 업/다운(up/down) 구동시키되 상기 상부 챔버에 대한 상기 하부 챔버의 업/다운(up/down) 동작을 컨트롤하는 챔버 업/다운 컨트롤 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 가압 살균장치.A plurality of upper and lower chambers that can be pressed or spaced apart from each other, and in which steam pressure sterilization for the container is performed; and
A chamber up/down operation coupled to the lower chamber and driving the lower chamber up/down with respect to the upper chamber and controlling an up/down operation of the lower chamber with respect to the upper chamber Steam pressure sterilization device comprising a control drive unit.
상기 복수 개의 하부 챔버를 일체로 지지하는 하부 챔버 서포터를 더 포함하며,
상기 챔버 업/다운 컨트롤 구동부가 상기 하부 챔버 서포터에 직결하는 것을 특징으로 하는 스팀 가압 살균장치.According to claim 1,
Further comprising a lower chamber supporter integrally supporting the plurality of lower chambers,
Steam pressure sterilization apparatus, characterized in that the chamber up/down control driving unit is directly connected to the lower chamber supporter.
상기 챔버 업/다운 컨트롤 구동부는,
상기 상부 챔버에 대한 상기 하부 챔버의 업/다운(up/down) 동작 컨트롤이 가능한 구동 모듈; 및
상기 구동 모듈과 이웃하게 배치되며, 상기 구동 모듈의 동작 시 상하로 구동되면서 상기 하부 챔버를 업/다운(up/down) 구동시키는 업/다운 샤프트를 구비하는 챔버 업/다운 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 가압 살균장치.3. The method of claim 2,
The chamber up/down control driving unit,
a driving module capable of controlling an up/down operation of the lower chamber with respect to the upper chamber; and
and a chamber up/down driver disposed adjacent to the driving module and having an up/down shaft for driving the lower chamber up/down while driving up and down during operation of the driving module Steam pressure sterilization device.
상기 챔버 업/다운 컨트롤 구동부는,
상기 업/다운 샤프트의 단부에 마련되고 상기 하부 챔버 서포터에 배치되는 제1 샤프트 지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 가압 살균장치.4. The method of claim 3,
The chamber up/down control driving unit,
Steam pressure sterilization apparatus according to claim 1, further comprising a first shaft support provided at an end of the up/down shaft and disposed on the lower chamber supporter.
상기 챔버 업/다운 컨트롤 구동부는,
상기 구동 모듈의 회전 방향 또는 토크(torque)를 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 가압 살균장치.4. The method of claim 3,
The chamber up/down control driving unit,
Steam pressure sterilization apparatus, characterized in that it further comprises a controller for controlling the rotation direction or torque (torque) of the driving module.
상기 하부 챔버 서포터에 연결되며, 상기 하부 챔버의 하중을 분산하여 지지하는 챔버 하중 분산 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 가압 살균장치.3. The method of claim 2,
The steam pressure sterilization apparatus according to claim 1, further comprising a chamber load distribution support part connected to the lower chamber supporter and distributing and supporting the load of the lower chamber.
상기 챔버 하중 분산 지지부가 상기 챔버 업/다운 컨트롤 구동부를 기준으로 해서 그 외측에 등간격으로 복수 개가 배열되는 것을 특징으로 하는 스팀 가압 살균장치.7. The method of claim 6,
Steam pressure sterilization apparatus, characterized in that a plurality of the chamber load distribution support part is arranged at equal intervals outside the chamber up/down control driving part as a reference.
상기 챔버 하중 분산 지지부는,
상기 하부 챔버 서포터를 업/다운(up/down) 이동 가능하게 지지하는 복수 개의 하중 분산 샤프트;
상기 하중 분산 샤프트의 외측에서 상기 하중 분산 샤프트를 업/다운(up/down) 이동 가능하게 지지하는 샤프트 하우징;
상기 샤프트 하우징의 하단부에 연결되되 상기 하중 분산 샤프트의 하단부가 배치되며, 상기 하중 분산 샤프트에 교차하는 방향으로 터널이 형성되는 하우징 받침대; 및
상기 하우징 받침대에 연결되며, 상기 하중 분산 샤프트가 동작하는 방향에 교차하는 방향으로 이동하면서 상기 하부 챔버의 하중을 지지하는 하중 지지기를 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 가압 살균장치.7. The method of claim 6,
The chamber load distribution support unit,
a plurality of load distribution shafts supporting the lower chamber supporter to be movable up/down;
a shaft housing for movably supporting the load distribution shaft from the outside of the load distribution shaft;
a housing support connected to the lower end of the shaft housing, the lower end of the load distribution shaft being disposed, and a tunnel formed in a direction crossing the load distribution shaft; and
and a load supporter connected to the housing support and configured to support the load of the lower chamber while moving in a direction crossing the direction in which the load distribution shaft operates.
상기 하중 지지기는,
상기 터널로 인입할 때 상기 하중 분산 샤프트가 업(up) 동작할 수 있도록 상기 하중 분산 샤프트의 하단부에 경사지게 접하는 경사면을 구비하며, 상기 터널로 출입하는 복수 개의 쐐기 블록;
상기 복수 개의 쐐기 블록에 일체로 연결되는 블록 연결바; 및
상기 블록 연결바에 연결되며, 상기 챔버 업/다운 컨트롤 구동부의 동작에 연동해서 동작하면서 상기 블록 연결바를 전후진 구동시키는 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 가압 살균장치.9. The method of claim 8,
The load bearing device,
a plurality of wedge blocks having an inclined surface in contact with the lower end of the load distribution shaft to be inclinedly in contact with the lower end of the load distribution shaft so that the load distribution shaft operates up when entering the tunnel;
a block connecting bar integrally connected to the plurality of wedge blocks; and
and a cylinder connected to the block connecting bar and operating in conjunction with the operation of the chamber up/down control driving unit to drive the block connecting bar forward and backward.
상기 실린더는,
실린더 본체; 및
상기 실린더 본체에서 길이 연장 또는 축소되는 실린더 로드를 포함하며,
상기 실린더 로드와 상기 블록 연결바 사이에 링크형 힌지모듈이 결합하는 것을 특징으로 하는 스팀 가압 살균장치.10. The method of claim 9,
The cylinder is
cylinder body; and
Including a cylinder rod extending or shortened in length from the cylinder body,
A steam pressure sterilization apparatus, characterized in that a link-type hinge module is coupled between the cylinder rod and the block connecting bar.
상기 챔버 하중 분산 지지부는,
상기 하중 분산 샤프트의 단부에 마련되고 상기 하부 챔버 서포터에 배치되는 제2 샤프트 지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 가압 살균장치.9. The method of claim 8,
The chamber load distribution support unit,
Steam pressure sterilization apparatus according to claim 1, further comprising a second shaft support provided at an end of the load distribution shaft and disposed on the lower chamber supporter.
상기 상부 챔버와 상기 하부 챔버가 접하는 벽체에 마련되어 해당 부위를 실링(sealing) 처리하되 해당 위치에서 에어(air)의 압력으로 이동 가능하게 가변형으로 마련되는 복수 개의 가변형 실링부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀 가압 살균장치.According to claim 1,
It is provided on the wall where the upper chamber and the lower chamber are in contact with each other to seal the corresponding part, but it further comprises a plurality of deformable sealing members provided in a variable manner to be movable by the pressure of air at the corresponding position. Steam pressure sterilizer.
상기 가변형 실링부재가 배치되는 상기 상부 챔버와 상기 하부 챔버의 벽체에는 상기 가변형 실링부재의 이동을 위한 이동홀이 형성되며,
상기 이동홀의 단부에는 상기 가변형 실링부재의 이탈을 방지하는 스토퍼가 마련되는 것을 특징으로 하는 스팀 가압 살균장치.13. The method of claim 12,
Moving holes for moving the deformable sealing member are formed in the walls of the upper chamber and the lower chamber in which the deformable sealing member is disposed,
Steam pressure sterilization apparatus, characterized in that the stopper for preventing separation of the deformable sealing member is provided at an end of the moving hole.
상기 시스템 본체의 일측에 배치되며, 트레이(tray) 상에 배치된 용기에 쌀알을 충전하는 쌀알 충전장치;
상기 시스템 본체 상에서 상기 쌀알 충전장치에 이웃하게 배치되며, 쌀알이 충전된 용기를 스팀(steam)으로 가압 살균하는 스팀 가압 살균장치; 및
상기 시스템 본체 상에서 상기 스팀 가압 살균장치에 이웃하게 배치되며, 살균 공정이 완료된 용기 내의 쌀알을 이용해서 밥을 짓는 취반장치를 포함하며,
상기 스팀 가압 살균장치는,
상호간 접촉 가압 또는 이격 가능하며, 내부에서 용기에 대한 스팀(steam) 가압 살균이 진행되는 복수 개의 상부 및 하부 챔버; 및
상기 하부 챔버에 결합하고 상기 하부 챔버를 상기 상부 챔버에 대해 업/다운(up/down) 구동시키되 상기 상부 챔버에 대한 상기 하부 챔버의 업/다운(up/down) 동작을 컨트롤하는 챔버 업/다운 컨트롤 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 즉석밥 제조시스템.system body;
a rice grain filling device disposed on one side of the system main body and for filling rice grains in a container disposed on a tray;
a steam pressure sterilization device disposed adjacent to the rice grain filling device on the system body and sterilizing the container filled with rice grains by pressure with steam; and
It is disposed adjacent to the steam pressure sterilizer on the system body and includes a cooking device for cooking rice using rice grains in a container in which the sterilization process is completed,
The steam pressure sterilization device,
A plurality of upper and lower chambers that can be pressed or spaced apart from each other, and in which steam pressure sterilization for the container is performed; and
A chamber up/down operation coupled to the lower chamber and driving the lower chamber up/down with respect to the upper chamber and controlling an up/down operation of the lower chamber with respect to the upper chamber Instant rice manufacturing system comprising a control driving unit.
상기 복수 개의 하부 챔버를 일체로 지지하는 하부 챔버 서포터를 더 포함하며,
상기 챔버 업/다운 컨트롤 구동부가 상기 하부 챔버 서포터에 직결하는 것을 특징으로 하는 즉석밥 제조시스템.15. The method of claim 14,
Further comprising a lower chamber supporter integrally supporting the plurality of lower chambers,
The instant rice production system, characterized in that the chamber up/down control driving unit is directly connected to the lower chamber supporter.
상기 챔버 업/다운 컨트롤 구동부는,
상기 상부 챔버에 대한 상기 하부 챔버의 업/다운(up/down) 동작 컨트롤이 가능한 구동 모듈;
상기 구동 모듈과 이웃하게 배치되며, 상기 구동 모듈의 동작 시 상하로 구동되면서 상기 하부 챔버를 업/다운(up/down) 구동시키는 업/다운 샤프트를 구비하는 챔버 업/다운 구동기;
상기 업/다운 샤프트의 단부에 마련되고 상기 하부 챔버 서포터에 배치되는 제1 샤프트 지지대; 및
상기 구동 모듈의 회전 방향 또는 토크(torque)를 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 즉석밥 제조시스템.16. The method of claim 15,
The chamber up/down control driving unit,
a driving module capable of controlling an up/down operation of the lower chamber with respect to the upper chamber;
a chamber up/down driver disposed adjacent to the driving module and having an up/down shaft for driving the lower chamber up/down while driving up and down during operation of the driving module;
a first shaft support provided at an end of the up/down shaft and disposed on the lower chamber supporter; and
and a controller for controlling a rotation direction or torque of the driving module.
상기 하부 챔버 서포터에 연결되며, 상기 하부 챔버의 하중을 분산하여 지지하는 챔버 하중 분산 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는즉석밥 제조시스템.16. The method of claim 15,
The instant rice production system according to claim 1, further comprising a chamber load distribution support part connected to the lower chamber supporter and distributing and supporting the load of the lower chamber.
상기 챔버 하중 분산 지지부가 상기 챔버 업/다운 컨트롤 구동부를 기준으로 해서 그 외측에 등간격으로 복수 개가 배열되는 것을 특징으로 하는 즉석밥 제조시스템.18. The method of claim 17,
The instant rice production system, characterized in that a plurality of the chamber load distribution support part is arranged at equal intervals outside the chamber up/down control driving part as a reference.
상기 챔버 하중 분산 지지부는,
상기 하부 챔버 서포터를 업/다운(up/down) 이동 가능하게 지지하는 복수 개의 하중 분산 샤프트;
상기 하중 분산 샤프트의 외측에서 상기 하중 분산 샤프트를 업/다운(up/down) 이동 가능하게 지지하는 샤프트 하우징;
상기 샤프트 하우징의 하단부에 연결되되 상기 하중 분산 샤프트의 하단부가 배치되며, 상기 하중 분산 샤프트에 교차하는 방향으로 터널이 형성되는 하우징 받침대; 및
상기 하우징 받침대에 연결되며, 상기 하중 분산 샤프트가 동작하는 방향에 교차하는 방향으로 이동하면서 상기 하부 챔버의 하중을 지지하는 하중 지지기를 포함하는 것을 특징으로 하는 즉석밥 제조시스템.18. The method of claim 17,
The chamber load distribution support unit,
a plurality of load distribution shafts supporting the lower chamber supporter to be movable up/down;
a shaft housing for movably supporting the load distribution shaft from the outside of the load distribution shaft;
a housing support connected to the lower end of the shaft housing, the lower end of the load distribution shaft being disposed, and a tunnel formed in a direction crossing the load distribution shaft; and
and a load supporter connected to the housing support and configured to support the load of the lower chamber while moving in a direction crossing the direction in which the load distribution shaft operates.
상기 하중 지지기는,
상기 터널로 인입할 때 상기 하중 분산 샤프트가 업(up) 동작할 수 있도록 상기 하중 분산 샤프트의 하단부에 경사지게 접하는 경사면을 구비하며, 상기 터널로 출입하는 복수 개의 쐐기 블록;
상기 복수 개의 쐐기 블록에 일체로 연결되는 블록 연결바;
상기 블록 연결바에 연결되며, 상기 챔버 업/다운 컨트롤 구동부의 동작에 연동해서 동작하면서 상기 블록 연결바를 전후진 구동시키는 실린더; 및
상기 하중 분산 샤프트의 단부에 마련되고 상기 하부 챔버 서포터에 배치되는 제2 샤프트 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 즉석밥 제조시스템.20. The method of claim 19,
The load bearing device,
a plurality of wedge blocks having an inclined surface in contact with the lower end of the load distribution shaft to be inclinedly in contact with the lower end of the load distribution shaft so that the load distribution shaft operates up when entering the tunnel;
a block connecting bar integrally connected to the plurality of wedge blocks;
a cylinder connected to the block connecting bar and configured to operate in conjunction with the operation of the chamber up/down control driving unit to drive the block connecting bar forward and backward; and
and a second shaft support provided at an end of the load distribution shaft and disposed on the lower chamber supporter.
상기 상부 챔버와 상기 하부 챔버가 접하는 벽체에 마련되어 해당 부위를 실링(sealing) 처리하되 해당 위치에서 에어(air)의 압력으로 이동 가능하게 가변형으로 마련되는 복수 개의 가변형 실링부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 즉석밥 제조시스템.16. The method of claim 15,
It is provided on the wall where the upper chamber and the lower chamber are in contact with each other to seal the corresponding part, but it further comprises a plurality of deformable sealing members provided in a variable manner to be movable by the pressure of air at the corresponding position. Instant rice manufacturing system.
상기 가변형 실링부재가 배치되는 상기 상부 챔버와 상기 하부 챔버의 벽체에는 상기 가변형 실링부재의 이동을 위한 이동홀이 형성되며,
상기 이동홀의 단부에는 상기 가변형 실링부재의 이탈을 방지하는 스토퍼가 마련되는 것을 특징으로 하는 즉석밥 제조시스템.22. The method of claim 21,
Moving holes for moving the deformable sealing member are formed in the walls of the upper chamber and the lower chamber in which the deformable sealing member is disposed,
A stopper for preventing separation of the variable sealing member is provided at an end of the moving hole.
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