KR102470514B1 - Washing rice supplying system - Google Patents

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Abstract

즉석밥 제조용 세미 충진시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 즉석밥 제조용 세미 충진시스템은 장치 프레임; 장치 프레임의 일측에 배치되되 용기에 충진될 세미(洗米)가 내부에 저장되며, 하부 영역에 세미가 배출되는 세미 배출덕트가 마련되는 세미 호퍼; 및 적어도 일부분이 세미 호퍼에 연결되며, 세미 호퍼에서 배출되는 세미를 정량만큼 용기로 충진하는 세미 정량 충진부를 포함한다.A semi-filling system for preparing instant rice is disclosed. A semi-filling system for preparing instant rice according to an embodiment of the present invention includes an apparatus frame; A semi-hopper disposed on one side of the apparatus frame, storing semi-filling semis to be filled in the container, and having a semi-discharge duct in a lower area to discharge the semi-hopper; and a semi-quantitative filling unit at least partially connected to the semi-hopper and filling the container with semi-quantitative amount of semi-discharged semi-hopper.

Figure R1020200182092
Figure R1020200182092

Description

즉석밥 제조용 세미 충진시스템{Washing rice supplying system}Semi-filling system for instant rice manufacturing {Washing rice supplying system}

본 발명은, 즉석밥 제조용 세미 충진시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 콤팩트하면서도 효율적인 구조로 인해 분해조립과 유지보수가 종래보다 월등히 간편해질 수 있으며, 무엇보다도 정량의 세미를 용기에 충진할 수 있는 즉석밥 제조용 세미 충진시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a semi-filling system for preparing instant rice, and more particularly, due to its compact yet efficient structure, disassembly, assembly and maintenance can be much simpler than before, and above all, a fixed amount of semi-filler can be filled into a container. It relates to a semi-filling system for producing instant rice.

밥(RICE)은 쌀에 일정량의 물을 가하여 100℃ 내외의 온도에서 30분에서 1시간 정도 가열함으로써 제조된다.Rice is prepared by adding a certain amount of water to rice and heating it at a temperature around 100 ° C for 30 minutes to 1 hour.

그러나 밥을 지어서 바로 먹지 않고 보관하게 되면 밥에 있는 수분이 날아가면서 밥이 딱딱해지며, 색이 누렇게 변색하여 먹기 어려운 문제점이 있다.However, if the rice is cooked and stored without eating right away, the moisture in the rice is lost and the rice becomes hard, and the color changes to yellow, making it difficult to eat.

또한, 쌀 표면에는 미생물이 존재하는 것으로 알려져 있는데, 밥을 짓는 과정에서 일반적인 미생물은 사멸되지만, 내열성 포자는 완전히 사멸되지 않는다. 그 때문에, 하루 이내에 밥을 먹는 경우는 문제가 되지 않으나 상온에서 밥을 하루 이상 보관하거나 유통하는 경우 문제가 된다. 실제로 반찬과 함께 포장되어 판매되고 있는 도시락의 경우 제조 시각으로부터 7시간 이내에 먹게 되어 있다.In addition, it is known that microorganisms exist on the surface of rice. In the process of cooking, general microorganisms are killed, but heat-resistant spores are not completely killed. Therefore, it is not a problem when eating rice within one day, but it becomes a problem when storing or distributing rice at room temperature for more than one day. In fact, in the case of lunch boxes that are packaged and sold with side dishes, they are supposed to be eaten within 7 hours from the time of manufacture.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 쌀의 미생물 수를 줄이고, 내열성 포자를 사멸시킴으로써 장기간 보존 가능한 포장된 즉석밥이 시중에 유통되고 있다.In order to solve these problems, packaged instant rice that can be stored for a long time by reducing the number of microorganisms in rice and killing heat-resistant spores is being distributed on the market.

이렇게 포장된 즉석밥은 데우기만 하면 방금 한 밥처럼 맛이 좋아서 여행이나 출장을 갈 때뿐만 아니라 직장인, 맞벌이 부부 또는 노인층 등 제때 밥을 해 먹기 힘든 사람들이 애용하고 있다.Instant rice packaged in this way tastes just like cooked rice when heated, so it is used not only when traveling or business trips, but also by people who have difficulty cooking on time, such as office workers, working couples, and the elderly.

종래기술에 따른 즉석밥 제조공정은 전처리 공정으로서 용기에 씻은 쌀, 즉 세미(洗米)를 정량 충진하는 세미 충진 공정, 용기에 담긴 쌀을 살균하는 살균(Sterilization) 공정, 쌀을 가열하여 익히는 취반(cooking) 공정, 용기에 뚜껑을 덮는 실링 공정, 용기에 대한 살균 및 냉각 등이 이루어지는 후처리 공정을 포함한다.The instant rice manufacturing process according to the prior art includes a semi-filling process of quantitatively filling washed rice, that is, rice, into a container as a pretreatment process, a sterilization process of sterilizing the rice in the container, and a cooking process of heating and cooking the rice ( It includes a cooking) process, a sealing process of covering the container with a lid, and a post-treatment process in which sterilization and cooling of the container are performed.

한편, 이러한 공정들 중 세미 충진 공정은 전술한 것처럼 씻은 쌀인 세미를 용기에 정량으로 충진(공급)하는 공정이며, 이를 위해 세미 충진시스템이 마련된다.On the other hand, among these processes, the semi-filling process is a process of filling (supplying) semi-washed rice into a container in a fixed amount as described above, and a semi-filling system is provided for this purpose.

종래의 세미 충진시스템은 세미를 공급받아 마스(홉 또는 되)에 담아둔 상태에서 장비가 전후진 이동하면서 용기에 공급, 즉 충진하는 방식을 취하였다.In the conventional semi-filling system, the semi is supplied to the container, that is, filled, while the equipment moves forward and backward in a state in which the semi is supplied and stored in the masu (hop or doe).

그런데, 종래기술의 경우에는 구조가 너무 복잡하다는 구조적인 한계로 인해 일일 세정 시 분해 항목이 너무 많아 분해 방법이 복잡하고 청소가 어려우며, 정량 편차가 큰 문제점이 있다.However, in the case of the prior art, due to the structural limitation that the structure is too complicated, there are too many disassembly items during daily cleaning, and the disassembly method is complicated, cleaning is difficult, and there are large deviations in quantity.

이에 대해 부연해서 설명한다. 즉석밥은 무엇보다도 청결이 중요하다는 점에서 장비의 세정이 중요한데, 종전처럼 분해 방법이 복잡하고 청소가 어려우면 작업이 힘들어 효율이 떨어질 수밖에 없다. 그리고, 미량이지만 정량 편차 1g을 절약할 경우, 한 라인당 연간 쌀 비용을 상당 부분 절감할 수 있다는 점에서 정량 편차의 관리는 매우 중요할 수 있지만, 종래 구조로는 세미 충진 시 정량 편차를 줄이기 어렵다는 점에서 기존에 알려지지 않은 신개념의 즉석밥 제조용 세미 충진시스템에 관한 기술 개발이 필요한 실정이다.Briefly explain this. Cleaning of the equipment is important in that cleanliness is more important than anything else in instant rice. As in the past, if the disassembly method is complicated and cleaning is difficult, the work becomes difficult and the efficiency inevitably decreases. In addition, the management of quantitative deviation can be very important in that the annual rice cost per line can be significantly reduced if 1g of quantitative deviation is saved, although it is a small amount. However, it is difficult to reduce quantitative deviation during semi-filling with the conventional structure In this regard, it is necessary to develop a technology for a semi-filling system for preparing instant rice of a new concept that has not been previously known.

대한민국 등록공보 제10-0726155호, (2007.06.01.)Republic of Korea Registration No. 10-0726155, (2007.06.01.)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 콤팩트하면서도 효율적인 구조로 인해 분해조립과 유지보수가 종래보다 월등히 간편해질 수 있으며, 무엇보다도 정량의 세미를 용기에 충진할 수 있는 즉석밥 제조용 세미 충진시스템을 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a semi-filling system for preparing instant rice, in which disassembly, assembly and maintenance can be much simpler than in the past due to a compact yet efficient structure, and above all, can fill a container with a fixed amount of semi-prepared rice. is to do

본 발명의 일 측면에 따르면, 장치 프레임; 상기 장치 프레임의 일측에 배치되되 용기에 충진될 세미(洗米)가 내부에 저장되며, 하부 영역에 상기 세미가 배출되는 세미 배출덕트가 마련되는 세미 호퍼; 및 적어도 일부분이 상기 세미 호퍼에 연결되며, 상기 세미 호퍼에서 배출되는 세미를 정량만큼 상기 용기로 충진하는 세미 정량 충진부를 포함하는 것을 특징으로 하는 즉석밥 제조용 세미 충진시스템이 제공될 수 있다.According to one aspect of the invention, the device frame; a semi-hopper disposed on one side of the apparatus frame, storing semi-filling semis to be filled in a container therein, and having a semi-discharge duct in a lower region to discharge the semi-hopper; and a semi-quantity filling unit at least partially connected to the semi-hopper and filling the container with semi-quantitative quantities of semi-discharged semi-hopper.

상기 세미 정량 충진부는, 공압 압력에 기초하여 개폐 동작하면서 세미를 상기 용기 쪽으로 공급하는 핀치 밸브; 및 상기 핀치 밸브의 세미 개폐량 조절을 위해 상기 핀치 밸브로 향하는 공압 압력을 컨트롤하는 전공 레귤레이터를 포함할 수 있다.The semi-quantitative filling unit may include a pinch valve supplying the semi to the container while opening and closing based on pneumatic pressure; and an electro-pneumatic regulator controlling pneumatic pressure directed to the pinch valve to adjust the semi-opening amount of the pinch valve.

상기 핀치 밸브는 상기 세미 배출덕트에 착탈 가능하게 연결될 수 있다.The pinch valve may be detachably connected to the semi-discharge duct.

상기 세미 배출덕트에는 공구 없이 상기 핀치 밸브를 착탈 가능하게 클램핑하기 위한 수동 클램프가 마련될 수 있다.A manual clamp for detachably clamping the pinch valve without a tool may be provided in the semi-discharge duct.

상기 핀치 밸브는, 밸브 바디; 상기 세미 호퍼에서 상기 용기로 세미가 충진되는 방향을 따라 상기 밸브 바디의 중심부에 배치되되 세미가 이동되는 통로를 이루는 세미 이동로; 상기 밸브 바디에 마련되되 상기 전공 레귤레이터에서 공급되는 공압 압력에 기초하여 상기 세미 이동로를 선택적으로 개폐하는 탄성 튜브; 및 상기 밸브 바디에 마련되고 상기 탄성 튜브의 단부를 고정하는 튜브 로커를 포함할 수 있다.The pinch valve may include a valve body; a semi-moving path disposed at the center of the valve body along a direction in which the semi is filled from the semi-hopper to the container and forming a passage through which the semi is moved; an elastic tube provided in the valve body to selectively open and close the semi-movement path based on pneumatic pressure supplied from the pneumatic regulator; and a tube rocker provided on the valve body and fixing an end of the elastic tube.

상기 전공 레귤레이터는 상기 장치 프레임에 착탈 가능하게 연결될 수 있으며, 상기 전공 레귤레이터와 상기 핀치 밸브가 공압 라인으로 연결될 수 있다.The pneumatic regulator may be detachably connected to the device frame, and the pneumatic regulator and the pinch valve may be connected through a pneumatic line.

복수 개의 상기 용기를 지지하는 용기 트레이; 및 상기 용기 트레이에 연결되며, 상기 용기 트레이를 공정위치로 순환시키는 트레이 컨베이어 장치를 더 포함할 수 있다.a container tray supporting a plurality of the containers; and a tray conveyor device connected to the container tray and circulating the container tray to a process position.

상기 용기 트레이의 일측에 배치되되 상기 용기 트레이 상에서 상기 용기를 상기 세미 호퍼 측으로 업/다운(up/down) 구동시키는 용기 업/다운 구동부를 더 포함할 수 있다.A container up/down driver disposed on one side of the container tray and driving the container up/down toward the semi-hopper on the container tray may be further included.

상기 용기 업/다운 구동부는, 상기 용기를 지지하는 용기 지지용 정반; 상기 용기의 업/다운(up/down) 구동을 위한 구동력을 발생시키는 업/다운 구동 액추에이터; 및 상기 업/다운 구동 액추에이터와 상기 용기 지지용 정반을 연결하는 정반 연결부를 포함할 수 있다.The container up/down drive unit may include a container support table for supporting the container; an up/down driving actuator generating a driving force for up/down driving of the container; and a tablen connecting portion connecting the up/down driving actuator and the tablen for supporting the container.

상기 용기 업/다운 구동부는, 상기 용기 지지용 정반에 마련되며, 상기 용기에 충진되는 세미의 충진량을 감지하는 로드셀(load cell)을 더 포함할 수 있다.The container up/down driving unit may further include a load cell provided on the container support surface plate and detecting a filling amount of semis filled in the container.

상기 로드셀의 정보와 상기 세미 정량 충진부의 작용으로 정량의 세미가 상기 용기에 충진되게 상기 용기 업/다운 구동부 및 상기 세미 정량 충진부의 동작을 자동으로 컨트롤하는 시스템 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.The system controller may further include a system controller that automatically controls operations of the container up/down drive unit and the semi-quantity filling unit so that the semi-quantity is filled into the container based on the information of the load cell and the action of the semi-quantity filling unit.

상기 세미 호퍼 내에 요동 가능하게 배치되며, 요동운동을 통해 상기 세미 호퍼 내의 세미를 평탄화시키면서 고르는 세미 고르개를 더 포함할 수 있다.It may further include a semi-leveler which is oscillatingly disposed within the semi-hopper and flattens the semi-sorter in the semi-hopper through an oscillating motion.

상기 세미 고르개는, 요동 샤프트; 상기 요동 샤프트의 길이 방향에 교차하게 상기 요동 샤프트에 결합하는 복수 개의 더미암; 및 상기 복수 개의 더미암의 단부를 연결하는 암 연결대를 포함할 수 있다.The semi-leveler, the swinging shaft; a plurality of dummy arms coupled to the oscillation shaft to cross the longitudinal direction of the oscillation shaft; and an arm connecting rod connecting ends of the plurality of dummy arms.

상기 세미 고르개와 연결되며, 상기 세미 고르개를 선택적으로 요동운동시키는 고르개 요동운동부를 더 포함할 수 있다.It is connected to the semi-leveler and may further include a leveler rocking motion unit for selectively rocking the semi-leveler.

상기 고르개 요동운동부는, 상기 세미 호퍼의 외측에서 상기 요동 샤프트와 연결되는 링크부재; 및 일단부의 실린더 본체는 고정되고 타단부의 실린더 로드는 상기 링크부재와 연결되며, 상기 링크부재를 통해 상기 요동 샤프트를 요동운동시키는 실린더를 포함할 수 있다.The leveler rocking motion part may include a link member connected to the rocking shaft from the outside of the semi-hopper; and a cylinder having one end of the cylinder body fixed and the other end of the cylinder rod connected to the link member, and swinging the oscillation shaft through the link member.

상기 세미 호퍼의 일측에 마련되며, 상기 세미 호퍼 내의 세미 저장량을 감지하는 세미 저장량 감지부를 더 포함할 수 있다.It is provided on one side of the semi-hopper and may further include a semi-storage amount sensor for detecting a semi-storage amount in the semi-hopper.

본 발명에 따르면, 콤팩트하면서도 효율적인 구조로 인해 분해조립과 유지보수가 종래보다 월등히 간편해질 수 있으며, 무엇보다도 정량의 세미를 용기에 충진할 수 있다.According to the present invention, disassembly and assembly and maintenance can be much simpler than before due to a compact yet efficient structure, and above all, it is possible to fill a fixed quantity of semi-liquid into a container.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 즉석밥 제조용 세미 충진시스템의 측면도이다.
도 2는 도 1의 A 영역의 확대 사시도이다.
도 3은 도 2에서 용기 트레이와 용기를 제거한 도면이다.
도 4는 도 3을 다른 각도로 도시한 도면이다.
도 5는 도 3의 측면도이다.
도 6은 도 5의 부분 확대도이다.
도 7은 핀치 밸브의 사시도이다.
도 8은 핀치 밸브의 부분 단면도로서 세미가 공급되는 상태를 도시한 도면이다.
도 9는 핀치 밸브의 부분 단면도로서 세미의 공급이 정지되는 상태를 도시한 도면이다.
도 10은 세미 고르개의 설명을 위한 세미 호퍼 영역의 사시도이다.
도 11은 도 10의 저면 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 즉석밥 제조용 세미 충진시스템의 제어블록도이다.
도 13 내지 도 18은 세미 충진공정을 단계별로 도시한 도면들이다.
1 is a side view of a semi-filling system for preparing instant rice according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged perspective view of area A of FIG. 1 .
FIG. 3 is a view in which the container tray and the container in FIG. 2 are removed.
FIG. 4 is a view of FIG. 3 from another angle.
Figure 5 is a side view of Figure 3;
6 is a partially enlarged view of FIG. 5 .
7 is a perspective view of a pinch valve;
8 is a partial cross-sectional view of the pinch valve showing a state in which semi is supplied.
9 is a partial cross-sectional view of the pinch valve, showing a state in which semi-supply is stopped.
10 is a perspective view of a semi-hopper area for explanation of the semi-leveler.
Figure 11 is a bottom perspective view of Figure 10;
12 is a control block diagram of a semi-filling system for preparing instant rice according to an embodiment of the present invention.
13 to 18 are diagrams showing the semi-filling process step by step.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention and the advantages in operation of the present invention and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 즉석밥 제조용 세미 충진시스템의 측면도이고, 도 2는 도 1의 A 영역의 확대 사시도이며, 도 3은 도 2에서 용기 트레이와 용기를 제거한 도면이고, 도 4는 도 3을 다른 각도로 도시한 도면이며, 도 5는 도 3의 측면도이고, 도 6은 도 5의 부분 확대도이며, 도 7은 핀치 밸브의 사시도이고, 도 8은 핀치 밸브의 부분 단면도로서 세미가 공급되는 상태를 도시한 도면이며, 도 9는 핀치 밸브의 부분 단면도로서 세미의 공급이 정지되는 상태를 도시한 도면이고, 도 10은 세미 고르개의 설명을 위한 세미 호퍼 영역의 사시도이며, 도 11은 도 10의 저면 사시도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 즉석밥 제조용 세미 충진시스템의 제어블록도이며, 도 13 내지 도 18은 세미 충진공정을 단계별로 도시한 도면들이다.1 is a side view of a semi-filling system for preparing instant rice according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of area A of FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing the container tray and container removed from FIG. Figure 4 is a view showing Figure 3 from another angle, Figure 5 is a side view of Figure 3, Figure 6 is a partial enlarged view of Figure 5, Figure 7 is a perspective view of the pinch valve, Figure 8 is a partial cross-sectional view of the pinch valve 9 is a partial cross-sectional view of a pinch valve showing a state in which semi supply is stopped, and FIG. 10 is a perspective view of a semi-hopper area for explanation of a semi-capper, 11 is a bottom perspective view of FIG. 10, FIG. 12 is a control block diagram of a semi-filling system for preparing instant rice according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 13 to 18 are views showing a semi-filling process in stages.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 즉석밥 제조용 세미 충진시스템은 콤팩트하면서도 효율적인 구조로 인해 분해조립과 유지보수가 종래보다 월등히 간편해질 수 있으며, 무엇보다도 정량의 세미를 용기에 충진할 수 있도록 한다.Referring to these drawings, the semi-filling system for preparing instant rice according to the present embodiment can be disassembled, assembled, and maintained much simpler than before due to a compact yet efficient structure, and above all, to fill a container with a fixed amount of semi-prepared rice. do.

이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 즉석밥 제조용 세미 충진시스템은 도 1 및 도 2와 같은 구조로 제작될 수 있다. 즉 트레이 컨베이어 장치(200)에 복수 개의 용기 트레이(210)가 마련되는 한편, 용기 트레이(210) 상에 복수 개의 용기가 배치되며, 트레이 컨베이어 장치(200)의 작용으로 용기가 이동하면서 용기 내에 정량의 세미가 충진되는 구조로 적용될 수 있다.The semi-filling system for preparing instant rice according to the present embodiment capable of providing such an effect may be manufactured in the structure shown in FIGS. 1 and 2 . That is, while a plurality of container trays 210 are provided in the tray conveyor device 200, a plurality of containers are disposed on the container tray 210, and the container is moved by the action of the tray conveyor device 200, and the container is measured in the container. It can be applied to a structure in which the semi of the is filled.

트레이 컨베이어 장치(200)는 복수 개의 용기 트레이(210)를 순환 이동시키는 동력 수단이다. 도시된 것처럼 체인(chain) 구조를 이룰 수 있다. 물론, 체인 구조에 본 발명의 권리범위게 제한되는 것은 아니다.The tray conveyor device 200 is a power means for circularly moving a plurality of container trays 210 . As shown, a chain structure may be formed. Of course, the scope of the present invention is not limited to the chain structure.

용기 트레이(210)를 순환 이동을 위해 적용되는 트레이 컨베이어 장치(200)는 체인(201)과, 체인(201)을 구동시키는 구동 스프로켓(202)과, 구동 스프로켓(202)의 반대편에서 체인(201)을 지지하는 피동 스프로켓(203)과, 복수 개의 아이들(204)을 포함할 수 있다. 아이들(204)은 체인(201)을 텐션 가능하게 지지한다. 따라서, 체인(201)의 경로상에 아이들(204)이 위치별로 복수 개 배치될 수 있다.The tray conveyor device 200 applied for circular movement of the container tray 210 includes a chain 201, a drive sprocket 202 for driving the chain 201, and a chain 201 on the opposite side of the drive sprocket 202. It may include a driven sprocket 203 supporting the ) and a plurality of idlers 204. The idle 204 supports the chain 201 in a tensionable manner. Accordingly, a plurality of idlers 204 may be disposed on the path of the chain 201 for each position.

이에, 구동 스프로켓(202)이 모터(206)에 의해 동작하면 구동 스프로켓(202), 피동 스프로켓(203) 및 아이들(204)에 폐루프로 연결된 체인(201)이 회전하고, 이의 작용으로 체인(201)에 결합한 복수 개의 용기 트레이(210)가 순환하면서 용기 내의 세미 충진 공정이 진행될 수 있다.Accordingly, when the drive sprocket 202 is operated by the motor 206, the chain 201 connected in a closed loop to the drive sprocket 202, the driven sprocket 203, and the idler 204 rotates, and as a result of this action, the chain ( A semi-filling process in the container may be performed while the plurality of container trays 210 coupled to 201 are circulated.

전술한 것처럼 용기 트레이(210)는 체인(201)에 결합한 상태에서 체인(201)의 회전에 따라 공정별, 단계별로 이동하면서 용기 내의 세미 충진 공정이 진행될 수 있게끔 한다. 이때, 하나의 용기 트레이(210)에는 복수 개, 예컨대, 5개의 용기가 배치될 수 있다. 이를 위해, 용기 트레이(210)에 복수 개의 용기 배치구(211)가 형성된다.As described above, the container tray 210 moves step by step according to the rotation of the chain 201 while being coupled to the chain 201 so that the semi-filling process in the container can proceed. At this time, a plurality of containers, for example, five containers may be disposed on one container tray 210 . To this end, a plurality of container disposition ports 211 are formed in the container tray 210 .

따라서, 1회 동작 시 10개의 용기 내에 세미가 동시 충진될 수 있다. 따라서, 생산성이 높아질 수 있다. 물론, 이는 하나의 예에 불과하므로 용기 트레이(210)에 반드시 5개의 용기가 배치되어야 하는 것은 아니므로 이러한 사항에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.Therefore, semis can be simultaneously filled in 10 containers in one operation. Thus, productivity can be increased. Of course, since this is only one example, the scope of the present invention is not limited to these matters because five containers do not necessarily have to be disposed on the container tray 210 .

한편, 도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 트레이 컨베이어 장치(200)의 일측에는 트레이 컨베이어 장치(200)와 협조해서 실질적으로 용기 내에 세미를 충진하는 세미 충진장치(100)가 마련된다.Meanwhile, referring again to FIGS. 1 and 2 , a semi-filling device 100 that cooperates with the tray conveyor device 200 to substantially fill the semi-filler into the container is provided on one side of the tray conveyor device 200 .

도 1 및 도 2에서 트레이 컨베이어 장치(200)를 제외한 나머지 구성들을 세미 충진장치(100)로 간주할 수 있다.In FIGS. 1 and 2 , components other than the tray conveyor device 200 may be regarded as the semi-filling device 100 .

이러한 세미 충진장치(100)는 장치 프레임(110)을 포함하며, 장치 프레임(110) 상에 세미 호퍼(120)와 세미 정량 충진부(130) 등의 구성이 위치별로 마련되는 구조를 갖는다.The semi-filling device 100 includes a device frame 110, and has a structure in which components such as a semi-hopper 120 and a semi-quantitative filling unit 130 are provided for each position on the device frame 110.

세미 호퍼(120)는 용기에 충진될 세미(洗米)가 내부에 저장되는 장소를 이룬다. 세미 호퍼(120)는 장치 프레임(110)에 결합한다. 따라서, 세미 호퍼(120)는 위치 고정된 상태를 취한다. 세미 호퍼(120) 내로 세미를 공급하는 공정은 별도의 수단이 담당한다.The semi-hopper 120 forms a place where the semi to be filled in the container is stored therein. The semi-hopper 120 is coupled to the device frame 110. Accordingly, the semi-hopper 120 assumes a fixed position. A process of supplying semi into the semi hopper 120 is handled by a separate means.

세미 호퍼(120)는 그 내벽이 각지지 않게 둥근 라운딩 구조를 이룬다. 따라서, 세미의 적체 현상을 없앨 수 있다. 즉 세미가 씻은 쌀이라는 점에서 세미가 세미 호퍼(120)의 내벽에 적체될 수도 있으나, 세미 호퍼(120)의 내벽이 둥근 라운딩 구조를 이루기 때문에 이러한 적체 현상을 없앨 수 있다.The semi-hopper 120 has a rounded structure so that its inner wall is not angular. Therefore, it is possible to eliminate the accumulation phenomenon of the semi. That is, since the semi is washed rice, the semi may accumulate on the inner wall of the semi hopper 120, but since the inner wall of the semi hopper 120 has a rounded structure, this accumulation phenomenon can be eliminated.

세미 호퍼(120)의 일측에는 세미 호퍼(120) 내의 세미 저장량을 감지하는 세미 저장량 감지부(125)가 마련된다.On one side of the semi-hopper 120, a semi-storage amount detection unit 125 for detecting a semi-storage amount in the semi-hopper 120 is provided.

세미 저장량 감지부(125)를 통해 세미 호퍼(120) 내의 세미 저장량을 항시 일정 수준으로 유지할 수 있다. 도면에는 도시하지 않았지만, 세미 저장량이 기준값보다 낮은 경우, 소정의 알람 신호를 발생할 수도 있을 것인데, 이러한 사항 모두가 본 발명의 권리범위에 속한다고 하여야 할 것이다.The semi-storage amount in the semi-hopper 120 can always be maintained at a constant level through the semi-storage amount detection unit 125 . Although not shown in the drawing, when the semi storage amount is lower than the reference value, a predetermined alarm signal may be generated, and all of these matters should be said to fall within the scope of the present invention.

세미 호퍼(120) 내에 세미가 저장되기 때문에, 세미가 세미 호퍼(120) 내의 한쪽으로 치우치거나 봉우리처럼 쌓이는 현상이 발생할 수 있다. 이러한 현상이 발생하지 않도록 세미 고르개(170)와 고르개 요동운동부(175)가 본 실시예에 따른 즉석밥 제조용 세미 충진시스템에 갖춰진다.Since the semi is stored in the semi hopper 120, a phenomenon in which the semi is biased to one side in the semi hopper 120 or piled up like a peak may occur. In order to prevent such a phenomenon from occurring, the semi-filling system for preparing instant rice according to the present embodiment is provided with a semi-sorter 170 and a shaker 175.

세미 고르개(170)는 세미 호퍼(120) 내에 요동 가능하게 배치되며, 요동운동을 통해 세미 호퍼(120) 내의 세미를 평탄화시키면서 고르는 역할을 한다. 즉 봉우리처럼 솟을 수 있는 세미를 평탄화시키면서 고른다. 주기적으로 세미 고르개(170)를 흔들어주면, 즉 세미 고르개(170)를 요동시키면 세미가 세미 호퍼(120) 내의 한쪽으로 치우치거나 봉우리처럼 쌓이는 현상을 없앨 수 있다.The semi-leveler 170 is oscillatingly disposed within the semi-hopper 120, and serves to level and level the semi-levelers in the semi-hopper 120 through the oscillation motion. In other words, the semis that can rise like peaks are selected while flattening. If the semi-leveler 170 is shaken periodically, that is, when the semi-leveler 170 is shaken, it is possible to eliminate a phenomenon in which the semi-levelers 120 are biased to one side or piled up like peaks.

세미 고르개(170)는 요동 샤프트(171)와, 요동 샤프트(171)의 길이 방향에 교차하게 요동 샤프트(171)에 결합하는 복수 개의 더미암(172)과, 복수 개의 더미암(172)의 단부를 연결하는 암 연결대(173)를 포함할 수 있다.The semi-leveler 170 consists of an oscillation shaft 171, a plurality of dummy arms 172 coupled to the oscillation shaft 171 in a longitudinal direction of the oscillation shaft 171, and a plurality of dummy arms 172. An arm connecting rod 173 connecting the ends may be included.

요동 샤프트(171)의 요동운동 시 암 연결대(173)가 세미를 훑는 방식으로 세미가 세미 호퍼(120) 내의 한쪽으로 치우치거나 봉우리처럼 쌓이는 현상을 없앤다. 요동 샤프트(171)는 그 일단부가 세미 호퍼(120)의 외측으로 노출되어 고르개 요동운동부(175)와 연결된다.During the rocking motion of the rocking shaft 171, the arm connector 173 sweeps the semis, eliminating the phenomenon that the semis are biased to one side in the semi-hopper 120 or piled up like peaks. One end of the rocking shaft 171 is exposed to the outside of the semi-hopper 120 and is connected to the leveler rocking motion unit 175.

고르개 요동운동부(175)는 세미 고르개(170)와 연결되고, 세미 고르개(170)를 요동운동시키는 역할을 한다.The leveler oscillation unit 175 is connected to the semi leveler 170 and serves to oscillate the semi leveler 170.

고르개 요동운동부(175)는 세미 호퍼(120)의 외측에서 요동 샤프트(171)와 연결되는 링크부재(176)와, 일단부의 실린더 본체(177a)는 장치 프레임(110)에 연결되는 고정 브래킷(B)에 위치 고정되고 타단부의 실린더 로드(177b)는 링크부재(176)와 연결되며, 링크부재(176)를 통해 요동 샤프트(171)를 요동운동시키는 실린더(177)를 포함한다. 이에, 실린더 로드(177b)가 전후진되면 이의 동작이 링크부재(176)를 통해 요동 샤프트(171)로 전달됨으로써 암 연결대(173)가 세미를 훑는 방식으로 세미가 세미 호퍼(120) 내의 한쪽으로 치우치거나 봉우리처럼 쌓이는 현상을 없앨 수 있다.The leveler rocking motion unit 175 includes a link member 176 connected to the rocking shaft 171 outside the semi-hopper 120, and a fixed bracket connected to the device frame 110 at one end of the cylinder body 177a ( B), the cylinder rod 177b at the other end is connected to the link member 176, and includes a cylinder 177 for swinging the swing shaft 171 through the link member 176. Accordingly, when the cylinder rod 177b moves forward and backward, its motion is transmitted to the rocking shaft 171 through the link member 176, so that the arm linkage 173 sweeps the semi to one side in the semi-hopper 120. It can eliminate biased or peak-like phenomena.

세미 호퍼(120)의 하부 영역에 실질적으로 세미가 배출되는 세미 배출덕트(121)가 마련된다. 세미 배출덕트(121)를 통한 세미의 배출은 중력에 따른다.A semi-discharge duct 121 through which semi-gas is substantially discharged is provided in a lower region of the semi-hopper 120 . Discharge of the semi through the semi discharge duct 121 follows gravity.

본 실시예의 경우, 하나의 세미 호퍼(120)에 여러 개의 세미 배출덕트(121)가 마련된다. 따라서, 단위 시간당 생산량이 증가할 수 있다. 도면에는 10개의 세미 배출덕트(121)가 마련되는 것으로 도시했으나, 세미 배출덕트(121)의 개수는 얼마든지 변경될 수 있다. 따라서, 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.In this embodiment, several semi-discharge ducts 121 are provided in one semi-hopper 120 . Thus, production per unit time can be increased. In the drawings, it is shown that 10 semi-discharge ducts 121 are provided, but the number of semi-discharge ducts 121 may be changed as much as desired. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the shapes of the drawings.

세미 배출덕트(121)들은 덕트 플레이트(126)로 함께 지지된다. 덕트 플레이트(126)는 하방으로 이물질이 낙하하는 것을 방지한다. 세미 배출덕트(121) 영역을 청소할 때는 덕트 플레이트(126)도 함께 분리되어 세척될 수 있다.The semi discharge ducts 121 are supported together by a duct plate 126. The duct plate 126 prevents foreign matter from falling downward. When cleaning the area of the semi-discharge duct 121, the duct plate 126 may also be separated and washed.

한편, 세미 정량 충진부(130)는 적어도 일부분이 세미 호퍼(120)에 연결되며, 세미 호퍼(120)에서 배출되는 세미를 정량만큼 용기로 충진하는 역할을 한다.On the other hand, at least a portion of the semi-quantity filling unit 130 is connected to the semi-hopper 120, and serves to fill the container with the semi-quantitative amount discharged from the semi-hopper 120.

세미 정량 충진부(130)를 여러 구조 혹은 방식의 조합으로 구현할 수 있지만, 본 실시예에서는 핀치 밸브(140)와 전공 레귤레이터(150)라는 간단한 구성의 조합으로 세미 정량 충진부(130)를 구현하고 있다. 따라서, 비용 절감에 이바지할 수 있음은 물론 설치와 분해가 쉽고, 또한 유지보수도 쉽다.Although the semi-quantitative filling unit 130 can be implemented in a combination of various structures or methods, in this embodiment, the semi-quantitative filling unit 130 is implemented with a simple combination of the pinch valve 140 and the pneumatic regulator 150, have. Therefore, it can contribute to cost reduction, as well as easy installation and disassembly, and easy maintenance.

핀치 밸브(140)는 공압 압력에 기초하여 개폐 동작하면서 세미를 용기 쪽으로 공급하는 역할을 한다.The pinch valve 140 serves to supply the semi to the container while opening and closing based on pneumatic pressure.

이러한 핀치 밸브(140)는 세미 호퍼(120)의 하단부를 형성하는 덕트 구조의 세미 배출덕트(121)에 착탈 가능하게 연결된다. 이를 위해, 세미 배출덕트(121)에는 수동 클램프(127)가 마련된다.The pinch valve 140 is detachably connected to the semi-discharge duct 121 of the duct structure forming the lower end of the semi-hopper 120 . To this end, a manual clamp 127 is provided in the semi-discharge duct 121.

특히, 수동 클램프(127)는 공구 없이 핀치 밸브(140)를 세미 배출덕트(121) 영역에 착탈 가능하게 클램핑하기 위한 수단이다. 이러한 수동 클램프(127)는 도 6에 도시된 것처럼 힌지(127a)에 의해 링(ring) 형태로 마련되는 한 쌍의 클램프 바디(127b)와, 한 쌍의 클램프 바디(127b)의 입구를 조이는 수동 핸들(127c)을 포함한다. 수동 핸들(127c)은 나비 볼트 형태라서 공구 없이도 쉽게 조작할 수 있다.In particular, the manual clamp 127 is a means for detachably clamping the pinch valve 140 to the area of the semi-discharge duct 121 without tools. As shown in FIG. 6, the manual clamp 127 is a pair of clamp bodies 127b provided in a ring shape by a hinge 127a, and a manual clamping the inlet of the pair of clamp bodies 127b. It includes a handle 127c. The manual handle 127c is in the form of a butterfly bolt, so it can be easily operated without tools.

이에, 수동 핸들(127c)을 역방향으로 풀면 한 쌍의 클램프 바디(127b)가 벌어지는데, 이 상태에서 핀치 밸브(140)를 분리해 내고, 세미 배출덕트(121) 등을 수시로 청소할 수 있다. 물론, 핀치 밸브(140)가 고장이라면 수동 클램프(127)를 통해 손쉽게 핀치 밸브(140)를 교체할 수 있어 유지보수 역시 간편해질 수 있다.Accordingly, when the manual handle 127c is released in the reverse direction, the pair of clamp bodies 127b are opened. In this state, the pinch valve 140 can be separated and the semi-discharge duct 121 can be cleaned at any time. Of course, if the pinch valve 140 is out of order, the pinch valve 140 can be easily replaced through the manual clamp 127, so maintenance can also be simplified.

핀치 밸브(140)는 밸브 바디(141)와, 세미 호퍼(120)에서 용기로 세미가 충진되는 방향을 따라 밸브 바디(141)의 중심부에 배치되되 세미가 이동되는 통로를 이루는 세미 이동로(142)와, 밸브 바디(141)에 마련되되 전공 레귤레이터(150)에서 공급되는 공압 압력에 기초하여 세미 이동로(142)를 선택적으로 개폐하는 탄성 튜브(143)와, 밸브 바디(141)에 마련되고 탄성 튜브(143)의 단부를 고정하는 튜브 로커(144)를 포함할 수 있다.The pinch valve 140 is disposed in the center of the valve body 141 and the valve body 141 along the direction in which the semi is filled into the container in the semi hopper 120, but forms a passage through which the semi moves (142). ), an elastic tube 143 provided on the valve body 141 and selectively opening and closing the semi-moving passage 142 based on the pneumatic pressure supplied from the pneumatic regulator 150, and provided on the valve body 141, A tube rocker 144 for fixing the end of the elastic tube 143 may be included.

이에, 공압 압력의 공급 또는 공급정지 동작에 기초하여 도 8의 진한 화살표처럼 탄성 튜브(143)가 동작하면 세미 이동로(142)가 열리기 때문에 세미 호퍼(120) 내의 세미가 정량만큼 용기로 충진될 수 있다.Accordingly, when the elastic tube 143 operates as shown by the dark arrow in FIG. 8 based on the supply or stop supply of the pneumatic pressure, the semi-moving path 142 is opened, so that the semi in the semi-hopper 120 is filled into the container by the specified amount. can

하지만, 도 9의 진한 화살표처럼 탄성 튜브(143)가 동작하면 세미 이동로(142)가 막히기 때문에 세미의 충진공정은 정지된다. 이처럼 탄성 튜브(143)의 동작을 적절하게 조절하면, 다시 말해 탄성 튜브(143)를 동작시키는 공압 압력을 적절하게 컨트롤하면 적량의 세미를 용기에 충진할 수 있는데, 이를 위해 전공 레귤레이터(150)가 마련된다.However, when the elastic tube 143 operates as indicated by the dark arrow in FIG. 9, the semi-moving path 142 is blocked, so the semi-filling process is stopped. In this way, when the operation of the elastic tube 143 is appropriately controlled, that is, when the pneumatic pressure for operating the elastic tube 143 is properly controlled, an appropriate amount of semis can be filled into the container. For this purpose, the electro-pneumatic regulator 150 provided

전공 레귤레이터(150)는 핀치 밸브(140)의 세미 개폐량 조절을 위해, 즉 탄성 튜브(143)의 동작에 따른 세미 개폐량 조절을 위해 핀치 밸브(140)로 향하는 공압 압력을 컨트롤한다.The pneumatic regulator 150 controls the pneumatic pressure directed to the pinch valve 140 to adjust the semi-opening and closing amount of the pinch valve 140, that is, to adjust the semi-opening and closing amount according to the operation of the elastic tube 143.

본 실시예에서 전공 레귤레이터(150)는 장치 프레임(110)에 착탈 가능하게 연결된다. 그리고, 전공 레귤레이터(150)와 핀치 밸브(140)가 공압 라인(152)으로 연결된다.In this embodiment, the electro-pneumatic regulator 150 is detachably connected to the device frame 110 . Also, the pneumatic regulator 150 and the pinch valve 140 are connected through a pneumatic line 152.

한편, 세미 정량 충진부(130)의 하부 영역, 즉 용기 트레이(210)의 하부 영역에는 용기 트레이(210) 상에서 용기를 세미 호퍼(120) 측으로 업/다운(up/down) 구동시키는 용기 업/다운 구동부(180)가 마련된다.On the other hand, in the lower region of the semi-quantitative filling unit 130, that is, the lower region of the container tray 210, the container up / down is driven up / down to the semi-hopper 120 on the container tray 210. A down driving unit 180 is provided.

용기 내에 세미가 충전될 때, 용기 업/다운 구동부(180)의 작용으로 용기가 정해진 위치까지 업(up)될 수 있다.When the semi is filled in the container, the container may be raised to a predetermined position by the action of the container up/down driver 180 .

용기 업/다운 구동부(180)는 용기를 지지하는 용기 지지용 정반(181)과, 용기의 업/다운(up/down) 구동을 위한 구동력을 발생시키는 업/다운 구동 액추에이터(182)와, 업/다운 구동 액추에이터(182)와 용기 지지용 정반(181)을 연결하는 정반 연결부(183)를 포함할 수 있다.The container up/down driving unit 180 includes a container support surface plate 181 supporting the container, an up/down driving actuator 182 generating driving force for up/down driving of the container, and / A platen connecting portion 183 connecting the down drive actuator 182 and the platen 181 for supporting the container may be included.

앞서 기술한 것처럼 하나의 용기 트레이(210)에 여러 개의 용기가 마련되기 때문에, 하나의 용기 트레이(210)에 있는 모든 용기를 한 번에 업/다운 구동시키기 위해 용기 지지용 정반(181) 역시 복수 개가 마련된다.As described above, since several containers are provided on one container tray 210, a plurality of container support surface plates 181 are also provided to drive up/down all containers on one container tray 210 at once. a dog is provided

그리고, 업/다운 구동 액추에이터(182)는 실린더로 적용되며, 액추에이터 케이싱(136)에 마련된다. 이때, 업/다운 구동 액추에이터(182)의 작용 시 정반 연결부(183)가 안정적으로 업/다운 구동시키기 위해 용기 업/다운 구동부(180)에는 복수 개의 업/다운 가이드(186)가 더 적용된다. 복수 개의 업/다운 가이드(186)는 업/다운 구동 액추에이터(182)를 사이에 두고 그 양측에 대칭되게 배치될 수 있다.And, the up/down drive actuator 182 is applied as a cylinder and is provided in the actuator casing 136 . At this time, a plurality of up/down guides 186 are further applied to the container up/down driver 180 to stably drive the platen connecting portion 183 up/down when the up/down drive actuator 182 operates. The plurality of up/down guides 186 may be symmetrically disposed on both sides of the up/down driving actuator 182 .

본 실시예에서 용기 업/다운 구동부(180)는 로드셀(184, load cell)을 더 포함한다. 로드셀(184)은 용기 지지용 정반(181)에 마련되며, 용기에 충진되는 세미의 충진량을 감지한다.In this embodiment, the container up/down driver 180 further includes a load cell 184. The load cell 184 is provided on the surface plate 181 for supporting the container, and detects the filling amount of the semi filled in the container.

로드셀(184)의 감지 정보는 시스템 컨트롤러(190)로 전송되며, 시스템 컨트롤러(190)는 이 정보를 토대로 세미 정량 충진부(130)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤할 수 있다.The sensing information of the load cell 184 is transmitted to the system controller 190, and the system controller 190 can control the operation of the semi-quantitative filling unit 130 organically based on this information.

다시 말해, 본 실시예에 따른 즉석밥 제조용 세미 충진시스템에 마련되는 시스템 컨트롤러(190)는 로드셀(184)의 정보와 세미 정량 충진부(130)의 작용으로 정량의 세미가 용기에 충진되게 용기 업/다운 구동부(180) 및 세미 정량 충진부(130)의 동작을 자동으로 컨트롤한다. 즉 로드셀(184)의 정보에 기초하여 핀치 밸브(140)의 탄성 튜브(143)가 동작하게 컨트롤함으로써 용기에 충진되는 세미의 충진량을 정확하게 조절할 수 있다.In other words, the system controller 190 provided in the semi-filling system for preparing instant rice according to the present embodiment loads the container with a fixed amount of semi-permanent rice by the action of the information of the load cell 184 and the semi-quantitative filling unit 130. / Automatically controls the operation of the down driving unit 180 and the semi-quantity filling unit 130. That is, by controlling the elastic tube 143 of the pinch valve 140 to operate based on the information of the load cell 184, the filling amount of the semi filled in the container can be accurately adjusted.

좀 더 구제적으로 살펴본다. 용기에 세미가 충진되는 세미의 충진량을 로드셀(184)이 감지한 후, 정량의 감지 정보를 시스템 컨트롤러(190)로 전송하면, 시스템 컨트롤러(190)가 도 9의 진한 화살표처럼 탄성 튜브(143)가 동작하게 전공 레귤레이터(150)를 컨트롤함으로써 항상 정해진 일정량의 세미가 용기에 충진될 수 있게끔 한다.Let's take a more specific look. After the load cell 184 detects the filling amount of the semi filled in the container, and transmits the quantitative detection information to the system controller 190, the system controller 190 moves the elastic tube 143 as shown by the dark arrow in FIG. By controlling the electro-pneumatic regulator 150 to operate, a certain amount of semi is always filled in the container.

이러한 역할을 수행하는 시스템 컨트롤러(190)는 중앙처리장치(191, CPU), 메모리(192, MEMORY), 그리고 서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.The system controller 190 performing this role may include a central processing unit 191 (CPU), a memory 192 (MEMORY), and a support circuit 193 (SUPPORT CIRCUIT).

중앙처리장치(191)는 본 실시예에서 로드셀(184)의 정보와 세미 정량 충진부(130)의 작용으로 정량의 세미가 용기에 충진되게 용기 업/다운 구동부(180) 및 세미 정량 충진부(130)의 동작을 자동으로 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.In this embodiment, the central processing unit 191 has a container up/down driving unit 180 and a semi-quantitative filling unit ( 130) may be one of various computer processors that can be applied industrially to automatically control the operation.

메모리(192, MEMORY)는 중앙처리장치(191)와 연결된다. 메모리(192)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.The memory 192 (MEMORY) is connected to the central processing unit 191. Memory 192 is a computer-readable recording medium that can be installed locally or remotely, and is readily available, such as, for example, random access memory (RAM), ROM, floppy disk, hard disk, or any other form of digital storage. It may be at least one memory.

서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(191)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(193)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.The support circuit 193 (SUPPORT CIRCUIT) is combined with the central processing unit 191 to support the typical operation of the processor. This support circuit 193 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input/output circuit, a subsystem, and the like.

본 실시예에서 시스템 컨트롤러(190)는 로드셀(184)의 정보와 세미 정량 충진부(130)의 작용으로 정량의 세미가 용기에 충진되게 용기 업/다운 구동부(180) 및 세미 정량 충진부(130)의 동작을 자동으로 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(192)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(192)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.In this embodiment, the system controller 190 uses the container up/down driver 180 and the semi-quantitative filling unit 130 to fill the container with semi-quantitative semi-quantity based on the information of the load cell 184 and the action of the semi-quantitative filling unit 130. ) is automatically controlled, and this series of control processes may be stored in the memory 192. Typically software routines may be stored in memory 192 . Software routines may also be stored or executed by other central processing units (not shown).

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.Although processes according to the present invention have been described as being executed by software routines, it is possible that at least some of the processes of the present invention are performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented in software running on a computer system, or in hardware such as an integrated circuit, or in a combination of software and hardware.

이하, 본 실시예에 따른 즉석밥 제조용 세미 충진시스템의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the semi-filling system for preparing instant rice according to the present embodiment will be described.

우선, 트레이 컨베이어 장치(200)의 작용으로 도 13에서 도 14처럼 용기가 정위치로 진입한다. 이어, 도 15처럼 계량 준비를 위해 용기 업/다운 구동부(180)의 작용으로 로드셀(184)이 상승하여 용기에 접한다.First, by the operation of the tray conveyor device 200, the container moves into the correct position as shown in FIGS. 13 to 14. Subsequently, as shown in FIG. 15, the load cell 184 rises and comes into contact with the container by the action of the container up/down driving unit 180 to prepare for weighing.

다음, 도 16처럼 세미 정량 충진부(130)의 동작으로 세미가 용기 내로 충진된다. 즉 전공 레귤레이터(150)에 의한 공압 압력의 공급 또는 공급정지 동작에 기초하여 도 8의 진한 화살표처럼 탄성 튜브(143)가 동작한다. 그러면 세미 이동로(142)가 열리게 됨으로써 세미 호퍼(120) 내의 세미가 정량만큼 용기로 충진될 수 있다.Next, as shown in FIG. 16, the semi is filled into the container by the operation of the semi-quantitative filling unit 130. That is, the elastic tube 143 operates as indicated by the thick arrow in FIG. 8 based on the operation of supplying or stopping the supply of pneumatic pressure by the electro-pneumatic regulator 150. Then, the semi moving path 142 is opened so that the semi in the semi hopper 120 can be filled into the container by a fixed amount.

이때, 용기에 세미가 충진되는 세미의 충진량을 로드셀(184)이 실시간 감지하는데, 정량의 감지 정보가 시스템 컨트롤러(190)로 전송되면, 시스템 컨트롤러(190)가 도 9의 진한 화살표처럼 탄성 튜브(143)가 동작하게 전공 레귤레이터(150)를 컨트롤함으로써 도 17처럼 세미의 충진공정이 정지되게 한다.At this time, the load cell 184 detects the filling amount of the semi filled in the container in real time, and when the quantitative detection information is transmitted to the system controller 190, the system controller 190 sends the elastic tube ( 143) controls the electro-pneumatic regulator 150 to stop the filling process of the semi as shown in FIG.

그런 다음, 도 18처럼 정량의 세미가 충진된 용기는 취출되고 다시 도 13 내지 도 17의 과정을 반복한다. 한편, 위의 방식으로 세미 충진 공정을 진행하다가 청소 시간이 도래하면, 장비의 가동을 멈춘 후, 수동 클램프(127)를 풀고 세미 배출덕트(121) 등을 청소한 다음, 혹은 유지보수한 다음, 다시 끼우면 된다.Then, as shown in FIG. 18, the semi-filled container is taken out and the processes of FIGS. 13 to 17 are repeated. On the other hand, when the cleaning time arrives while the semi-filling process is performed in the above manner, the operation of the equipment is stopped, the manual clamp 127 is released, the semi-discharge duct 121 is cleaned, or after maintenance, put it back in

이상 설명한 바와 같은 구조로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 콤팩트하면서도 효율적인 구조로 인해 분해조립과 유지보수가 종래보다 월등히 간편해질 수 있으며, 무엇보다도 정량의 세미를 용기에 충진할 수 있게 된다.According to the present embodiment, which acts as a structure as described above, disassembly and assembly and maintenance can be much simpler than before due to a compact and efficient structure, and above all, it is possible to fill a fixed amount of semi-liquid into a container.

이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.As such, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such modifications or variations fall within the scope of the claims of the present invention.

110 : 장치 프레임 120 : 세미 호퍼
121 : 세미 배출덕트 125 : 세미 저장량 감지부
127 : 수동 클램프 130 : 세미 정량 충진부
140 : 핀치 밸브 141 : 밸브 바디
142 : 세미 이동로 143 : 탄성 튜브
144 : 튜브 로커 150 : 전공 레귤레이터
152 : 공압 라인 170 : 세미 고르개
171 : 요동 샤프트 172 : 더미암
173 : 암 연결대 175 : 고르개 요동운동부
176 : 링크부재 177 : 실린더
177a : 실린더 본체 177b : 실린더 로드
180 : 용기 업/다운 구동부 181 : 용기 지지용 정반
182 : 업/다운 구동 액추에이터 183 : 정반 연결부
184 : 로드셀 190 : 시스템 컨트롤러
200 : 트레이 컨베이어 장치 210 : 용기 트레이
110: device frame 120: semi-hopper
121: semi-discharge duct 125: semi-storage detection unit
127: manual clamp 130: semi-quantitative filling unit
140: pinch valve 141: valve body
142: semi-moving path 143: elastic tube
144: tube rocker 150: electro-pneumatic regulator
152: pneumatic line 170: semi-correcter
171: rocking shaft 172: dummy arm
173: arm connecting rod 175: rocker rocking movement unit
176: link member 177: cylinder
177a: cylinder body 177b: cylinder rod
180: container up/down driving unit 181: surface plate for container support
182: up/down drive actuator 183: platen connection
184: load cell 190: system controller
200: tray conveyor device 210: container tray

Claims (16)

장치 프레임;
상기 장치 프레임의 일측에 배치되되 용기에 충진될 세미(洗米)가 내부에 저장되며, 하부 영역에 세미가 배출되는 세미 배출덕트가 마련되는 세미 호퍼;
적어도 일부분이 상기 세미 호퍼에 연결되며, 상기 세미 호퍼에서 배출되는 세미를 정량만큼 상기 용기로 충진하는 세미 정량 충진부;
복수 개의 상기 용기를 지지하는 용기 트레이;
상기 용기 트레이에 연결되며, 상기 용기 트레이를 공정위치로 순환시키는 트레이 컨베이어 장치;
상기 용기 트레이의 일측에 배치되되 상기 용기 트레이 상에서 상기 용기를 상기 세미 호퍼 측으로 업/다운(up/down) 구동시키는 용기 업/다운 구동부; 및
상기 세미 호퍼의 일측에 마련되며, 상기 세미 호퍼 내의 세미 저장량을 감지하는 세미 저장량 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 즉석밥 제조용 세미 충진시스템.
device frame;
a semi-hopper disposed on one side of the device frame, storing semi-filling semis to be filled in the container therein, and having a semi-discharge duct in a lower area for discharging the semi-hopper;
a semi-quantity filling unit at least partially connected to the semi-hopper and filling the container with semi-quantitative amount of semi-discharged semi-hopper;
a container tray supporting a plurality of the containers;
a tray conveyor device connected to the container tray and circulating the container tray to a process position;
a container up/down driver disposed on one side of the container tray and driving the container up/down toward the semi-hopper on the container tray; and
The semi-filling system for preparing instant rice, characterized in that it includes a semi-storage amount detector provided on one side of the semi-hopper and detecting a semi-storage amount in the semi-hopper.
제1항에 있어서,
상기 세미 정량 충진부는,
공압 압력에 기초하여 개폐 동작하면서 세미를 상기 용기 쪽으로 공급하는 핀치 밸브; 및
상기 핀치 밸브의 세미 개폐량 조절을 위해 상기 핀치 밸브로 향하는 공압 압력을 컨트롤하는 전공 레귤레이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 즉석밥 제조용 세미 충진시스템.
According to claim 1,
The semi-quantitative filling unit,
A pinch valve that supplies semi to the container while opening and closing based on pneumatic pressure; and
The semi-filling system for preparing instant rice, characterized in that it comprises an electro-pneumatic regulator controlling pneumatic pressure directed to the pinch valve to adjust the semi-opening amount of the pinch valve.
제2항에 있어서,
상기 핀치 밸브는 상기 세미 배출덕트에 착탈 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 즉석밥 제조용 세미 충진시스템.
According to claim 2,
The pinch valve is a semi-filling system for preparing instant rice, characterized in that detachably connected to the semi-discharge duct.
제3항에 있어서,
상기 세미 배출덕트에는 공구 없이 상기 핀치 밸브를 착탈 가능하게 클램핑하기 위한 수동 클램프가 마련되는 것을 특징으로 하는 즉석밥 제조용 세미 충진시스템.
According to claim 3,
The semi-filling system for producing instant rice, characterized in that the semi-discharge duct is provided with a manual clamp for detachably clamping the pinch valve without a tool.
제2항에 있어서,
상기 핀치 밸브는,
밸브 바디;
상기 세미 호퍼에서 상기 용기로 세미가 충진되는 방향을 따라 상기 밸브 바디의 중심부에 배치되되 세미가 이동되는 통로를 이루는 세미 이동로;
상기 밸브 바디에 마련되되 상기 전공 레귤레이터에서 공급되는 공압 압력에 기초하여 상기 세미 이동로를 선택적으로 개폐하는 탄성 튜브; 및
상기 밸브 바디에 마련되고 상기 탄성 튜브의 단부를 고정하는 튜브 로커를 포함하는 것을 특징으로 하는 즉석밥 제조용 세미 충진시스템.
According to claim 2,
The pinch valve,
valve body;
a semi-moving path disposed at the center of the valve body along a direction in which the semi is filled from the semi-hopper to the container and forming a passage through which the semi is moved;
an elastic tube provided in the valve body to selectively open and close the semi-movement path based on pneumatic pressure supplied from the pneumatic regulator; and
The semi-filling system for preparing instant rice, characterized in that it comprises a tube rocker provided on the valve body and fixing an end of the elastic tube.
제2항에 있어서,
상기 전공 레귤레이터는 상기 장치 프레임에 착탈 가능하게 연결되며,
상기 전공 레귤레이터와 상기 핀치 밸브가 공압 라인으로 연결되는 것을 특징으로 하는 즉석밥 제조용 세미 충진시스템.
According to claim 2,
The electro-pneumatic regulator is detachably connected to the device frame,
The semi-filling system for preparing instant rice, characterized in that the electro-pneumatic regulator and the pinch valve are connected by a pneumatic line.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 용기 업/다운 구동부는,
상기 용기를 지지하는 용기 지지용 정반;
상기 용기의 업/다운(up/down) 구동을 위한 구동력을 발생시키는 업/다운 구동 액추에이터; 및
상기 업/다운 구동 액추에이터와 상기 용기 지지용 정반을 연결하는 정반 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 즉석밥 제조용 세미 충진시스템.
According to claim 1,
The container up / down driving unit,
a surface plate for supporting the vessel;
an up/down driving actuator generating a driving force for up/down driving of the container; and
The semi-filling system for preparing instant rice, characterized in that it comprises a platen connecting portion connecting the up/down drive actuator and the platen for supporting the container.
제9항에 있어서,
상기 용기 업/다운 구동부는,
상기 용기 지지용 정반에 마련되며, 상기 용기에 충진되는 세미의 충진량을 감지하는 로드셀(load cell)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 즉석밥 제조용 세미 충진시스템.
According to claim 9,
The container up / down driving unit,
The semi-filling system for preparing instant rice, characterized in that it further comprises a load cell provided on the table for supporting the container and detecting the filling amount of the semi-prepared rice filled in the container.
제10항에 있어서,
상기 로드셀의 정보와 상기 세미 정량 충진부의 작용으로 정량의 세미가 상기 용기에 충진되게 상기 용기 업/다운 구동부 및 상기 세미 정량 충진부의 동작을 자동으로 컨트롤하는 시스템 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 즉석밥 제조용 세미 충진시스템.
According to claim 10,
Further comprising a system controller for automatically controlling the operation of the container up/down drive unit and the semi-quantity filling unit so that the semi-quantity is filled into the container by the action of the load cell information and the semi-quantity filling unit. Semi-filling system for making rice.
제1항에 있어서,
상기 세미 호퍼 내에 요동 가능하게 배치되며, 요동운동을 통해 상기 세미 호퍼 내의 세미를 평탄화시키면서 고르는 세미 고르개를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 즉석밥 제조용 세미 충진시스템.
According to claim 1,
The semi-filling system for preparing instant rice, characterized in that it further comprises a semi-leveler disposed in the semi-hopper so as to be rockable and leveling and leveling the rice in the semi-hopper through rocking motion.
제12항에 있어서,
상기 세미 고르개는,
요동 샤프트;
상기 요동 샤프트의 길이 방향에 교차하게 상기 요동 샤프트에 결합하는 복수 개의 더미암; 및
상기 복수 개의 더미암의 단부를 연결하는 암 연결대를 포함하는 것을 특징으로 하는 즉석밥 제조용 세미 충진시스템.
According to claim 12,
The semi-picker,
rocking shaft;
a plurality of dummy arms coupled to the oscillation shaft to cross the longitudinal direction of the oscillation shaft; and
The semi-filling system for preparing instant rice, characterized in that it comprises an arm connecting rod connecting ends of the plurality of dummy arms.
제13항에 있어서,
상기 세미 고르개와 연결되며, 상기 세미 고르개를 선택적으로 요동운동시키는 고르개 요동운동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 즉석밥 제조용 세미 충진시스템.
According to claim 13,
The semi-filling system for preparing instant rice, characterized in that it further comprises a shaker oscillation unit that is connected to the semi-sorter and selectively oscillates the semi-sorter.
제14항에 있어서,
상기 고르개 요동운동부는,
상기 세미 호퍼의 외측에서 상기 요동 샤프트와 연결되는 링크부재; 및
일단부의 실린더 본체는 고정되고 타단부의 실린더 로드는 상기 링크부재와 연결되며, 상기 링크부재를 통해 상기 요동 샤프트를 요동운동시키는 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 즉석밥 제조용 세미 충진시스템.
According to claim 14,
The picker rocking motion unit,
a link member connected to the oscillation shaft outside the semi-hopper; and
The semi-filling system for preparing instant rice, characterized in that it includes a cylinder in which a cylinder body at one end is fixed and a cylinder rod at the other end is connected to the link member and swings the oscillation shaft through the link member.
삭제delete
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