KR20220045790A

KR20220045790A - 용기 실링 머신 및 그와 연동된 최저 예상 매출 제공 어플리케이션

Info

Publication number: KR20220045790A
Application number: KR1020200128841A
Authority: KR
Inventors: 김준연; 권기선
Original assignee: (주)베라바이오
Priority date: 2020-10-06
Filing date: 2020-10-06
Publication date: 2022-04-13
Also published as: KR102449231B1

Abstract

일 측에 용기 본체가 안착되는 안착면이 마련된, 용기 본체 받침대, 상기 용기 본체 받침대에 대향하여 마련되되, 상기 용기 본체에 뚜껑을 실링하는 실링부, 상기 용기 본체 받침대의 일 측면에 마련되되, 상기 용기 본체의 직경 방향을 파지하는 파지부, 상기 용기 본체 받침대를 상기 실링부를 향하여 연직 이동시키는, 이동 실린더, 상기 용기 본체 받침대의 안착면에 안착된 용기 본체의 직경을 측정하는 직경 측정부, 상기 용기 본체 받침대의 안착면에 안착된 용기 본체의 높이를 측정하는 높이 측정부, 및 제어부를 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 직경 측정부에서 측정된 용기 본체의 직경에 대응되도록 상기 파지부의 파지 폭을 가변적으로 제어하고, 상기 높이 측정부에서 측정된 용기 본체의 높이에 대응되도록 상기 이동 실린더의 연직 이동을 가변적으로 제어하는 용기 실링 머신이 제공된다.

Description

용기 실링 머신 및 그와 연동된 최저 예상 매출 제공 어플리케이션{Container sealing machine and application that provides the lowest expected sales linked thereto}

본 발명은 용기 실링 머신 및 그와 연동된 최저 예상 매출 제공 어플리케이션에 관련된 것으로, 보다 구체적으로는, 다양한 용기의 직경 및 높이에 따라 가변적으로 작동되는 용기 실링 머신 및 그와 연동된 최저 예상 매출 제공 어플리케이션에 관련된 것이다.

최근에는 통조림용 식품 또는 음료와 같은 음식을 캔과 같은 용기 본체 내부에 담아서 뚜껑으로 밀봉 포장하는 캔 시머(can seamer)가 판매되고 있다.

예를 들어 캔 시머는, 최근 주류법 완화로 인해 수제 맥주의 공급이 보편화되면서 수제 맥주를 밀봉 포장하는 데에 사용되기도 하며, 질소를 이용해 생맥주처럼 뽑아내는 질소 커피를 밀봉 포장하는 데에 사용되기도 한다.

하지만 종래의 캔 시머는, 규격화된 캔 본체 및 뚜껑 사이즈에 맞춰져 있기 때문에, 캔 본체 또는 뚜껑의 사이즈가 변화하는 경우, 변화된 캔 본체 또는 뚜껑의 사이즈에 맞추어, 대응되는 사이즈의 관련 부속품으로 교체해야 하는 번거로움이 있다.

나아가, 상술된 바와 같은 관련 부속품의 사이즈 또한 다양하지 못하고 한정된 실정이다.

이에 따라, 다양한 사이즈 보다 구체적으로는, 다양한 직경 및 높이를 가지는 용기 본체에 뚜껑을 실링하기 위한 장치가 필요한 실정이다.

본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는, 용기 본체의 높이에 따라 대응되는 높이의 실린더로 교체가 불필요한 용기 실링 머신을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 용기 본체의 직경에 따라 대응되는 길이의 척으로 교체가 불필요한 용기 실링 머신을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 용기 본체의 연직 이동 또는 회전에 있어서 위치 이탈이 최소화되는 용기 실링 머신을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 위생적인 용기 실링 머신을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 안전사고를 예방하는 용기 실링 머신을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상술된 것에 제한되지 않는다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 용기 실링 머신을 제공한다.

일 실시 예에 따르면, 상기 용기 실링 머신은, 일 측에 용기 본체가 안착되는 안착면이 마련된, 용기 본체 받침대, 상기 용기 본체 받침대에 대향하여 마련되되, 상기 용기 본체에 뚜껑을 실링하는 실링부, 상기 용기 본체 받침대의 일 측면에 마련되되, 상기 용기 본체의 직경 방향을 파지하는 파지부, 상기 용기 본체 받침대를 상기 실링부를 향하여 연직 이동시키는, 이동 실린더, 상기 용기 본체 받침대의 안착면에 안착된 용기 본체의 직경을 측정하는 직경 측정부, 상기 용기 본체 받침대의 안착면에 안착된 용기 본체의 높이를 측정하는 높이 측정부, 및 제어부를 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 직경 측정부에서 측정된 용기 본체의 직경에 대응되도록 상기 파지부의 파지 폭을 가변적으로 제어하고, 상기 높이 측정부에서 측정된 용기 본체의 높이에 대응되도록 상기 이동 실린더의 연직 이동을 가변적으로 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 용기 본체에 실링된 뚜껑의 실링이 해제되었으나 상기 용기 본체 내부에 음용물이 잔존하는 경우, 상기 해제된 실링을 재 밀폐하기 위한 캡을 체결하는 캡 체결부가 마련되되, 상기 캡 체결부는, 상기 용기 본체의 외주면, 상기 뚜껑의 절곡면의 외주면, 및 상기 뚜껑의 절곡면의 내주면 중에서 적어도 어느 하나에 마련될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 자외선을 조사하는 살균 램프, 및 상기 살균 램프에서 조사된 자외선을 상기 뚜껑의 상면 및 하면 중 적어도 어느 하나의 면을 향하여 반사시키는 반사면을 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 소정 거리 이내의 모션을 감지하는, 모션 감지부를 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 용기 본체에 상기 뚜껑을 실링하는 중, 상기 모션 감지부를 통해 모션이 감지되는 경우, 상기 실링을 중단시킬 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 실링부는, 상기 용기 본체와 상기 용기 본체 상의 뚜껑을 압착시키되, 상기 뚜껑의 일 측과 접촉되는 제1 가압면 및 상기 뚜껑의 타 측과 접촉되는 제2 가압면의 직경 방향 이격 거리가 조절되는, 뚜껑 가압부, 상기 용기 본체의 외주면과 접촉된 상기 뚜껑의 외주면을 따라 회전 가압하여 절곡된 상기 뚜껑의 절곡면이 상기 용기 본체의 절곡면을 감싸도록, 상기 뚜껑의 일 측에 배치된, 제1 롤러, 및 상기 용기 본체의 절곡면을 감싼 상기 뚜껑의 절곡면을 따라 회전 가압하여, 상기 뚜껑의 절곡면이 상기 용기 본체의 절곡면에 실링되도록, 상기 뚜껑의 타 측에 배치된, 제2 롤러를 포함하고, 상기 실링부를 회전 구동시키는 회전 구동부를 더 포함하되, 상기 회전 구동부는, 상기 뚜껑 가압부를 회전시키는, 뚜껑 가압부 구동모터, 상기 제1 롤러를 회전시키는, 제1 롤러 구동부, 및 상기 제2 롤러를 회전시키는, 제2 롤러 구동부를 포함하고, 상기 회전 구동부는, 상기 실링부와 체결 수단으로 체결되되, 상기 체결 수단은, 진동 방지 와셔를 포함할 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 용기 실링 머신 연동 최저 예상 매출 제공 어플리케이션을 제공한다.

일 실시 예에 따르면, 상기 용기 실링 머신 연동 어플리케이션은, 로그 인하는 단계, 제1 항에 따른 용기 실린 머신이 상기 용기 본체에 상기 뚜껑이 실링된 실링 횟수에 기반하여 최저 예상 매출을 제공하는 단계를 실행시키기 위해 매체에 저장될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 일 측에 용기 본체가 안착되는 안착면이 마련된, 용기 본체 받침대, 상기 용기 본체 받침대에 대향하여 마련되되, 상기 용기 본체에 뚜껑을 실링하는 실링부, 상기 용기 본체 받침대의 일 측면에 마련되되, 상기 용기 본체의 직경 방향을 파지하는 파지부, 상기 용기 본체 받침대를 상기 실링부를 향하여 연직 이동시키는, 이동 실린더, 상기 용기 본체 받침대의 안착면에 안착된 용기 본체의 직경을 측정하는 직경 측정부, 상기 용기 본체 받침대의 안착면에 안착된 용기 본체의 높이를 측정하는 높이 측정부, 및 제어부를 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 직경 측정부에서 측정된 용기 본체의 직경에 대응되도록 상기 파지부의 파지 폭을 가변적으로 제어하고, 상기 높이 측정부에서 측정된 용기 본체의 높이에 대응되도록 상기 이동 실린더의 연직 이동을 가변적으로 제어하는 용기 실링 머신이 제공될 수 있다.

이에 따라, 상기 직경 측정부에서 측정된 용기 본체의 직경에 대응되도록 상기 파지부의 파지 폭이 가변되어 상기 파지부에 의해 상기 용기 본체의 직경 방향이 파지되므로, 상기 용기 본체가, 상기 이동 실린더에 의해 연직 이동되는 경우에도, 상기 안착면으로부터 이탈이 최소화될 수 있다.

또한, 상기 이동 실린더에 의해, 상기 안착면 상의 용기 본체 및 뚜껑이 상승 이동되어, 상기 뚜껑이 상기 실링부에 밀착 접촉되고, 상기 실링부의 회전에 따라 회전되는 경우에도, 상기 용기 본체 및 상기 뚜껑의 흔들림이 최소화될 수 있다.

이에 따라, 상기 용기 본체에 상기 뚜껑이 실링되는 데 있어서 위치 이탈, 즉, 비뚤어짐이 최소화될 수 있다.

한편, 상기 실링부는, 상기 용기 본체와 상기 용기 본체 상의 뚜껑을 압착시키되, 상기 뚜껑의 일 측과 접촉되는 제1 가압면 및 상기 뚜껑의 타 측과 접촉되는 제2 가압면의 직경 방향 이격 거리가 조절되는, 뚜껑 가압부를 포함할 수 있다.

이에 따라, 종래의 용기 본체 직경 변화에 따라, 용기 본체에 대응되는 직경의 척으로 교체하는 번거로움이 최소화될 수 있다.

또한, 종래의 직경이 한정되어 있는 척과는 달리, 다양한 용기 본체의 직경에 맞추어 상기 뚜껑 가압부의 제1 및 제2 가압면 직경 방향 이격 거리가 조절되므로, 용기 본체의 규격에 맞추어 별도의 척을 제작할 필요가 없어, 경제적이다.

또한, 상기 높이 측정부에서 측정된 용기 본체의 높이에 대응되도록 상기 이동 실린더가 연직 이동되므로, 종래의 용기 본체 높이 변화에 따라, 용기 본체에 대응되는 높이의 실린더로 교체하는 번거로움이 최소화될 수 있다.

또한, 종래의 높이가 한정되어 있는 실린더와는 달리, 다양한 용기 본체의 높이에 맞추어 상기 이동 실린더(200)의 상승 이동 거리가 조절되므로, 용기 본체의 규격에 맞추어 별도의 실린더를 제작할 필요가 없어, 경제적임은 물론이다.

또한, 상기 용기 실링 머신은, 자외선을 조사하는 살균 램프, 및 상기 살균 램프에서 조사된 자외선을 상기 뚜껑의 상면 및 하면 중 적어도 어느 하나의 면을 향하여 반사시키는 반사면을 더 포함할 수 있다.

이에 따라, 위생적인 용기 실링이 수행될 수 있다.

또한, 상기 용기 실링 머신은, 소정 거리 이내의 모션을 감지하는, 모션 감지부를 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 용기 본체에 상기 뚜껑을 실링하는 중, 상기 모션 감지부를 통해 모션이 감지되는 경우, 상기 실링을 중단시킬 수 다.

이에 따라, 안전사고를 예방할 수 있다.

도 1 내지 도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 용기 실링 머신을 설명하기 위한 도면이다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 용기 실링 머신 연동 최저 예상 매출 제공 어플리케이션을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 게재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 형상 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.

또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 용기 실링(sealing) 머신(1000)이 설명된다.

이하 설명되는 본 명세서에서 실링이라 함은, 용기 본체(10)에 뚜껑(20)이 압착 밀봉되는 것을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.

이에 따라, 용기 본체(10) 내부에 통조림용 식품 또는 음료와 같은 음식이 담지되는 경우, 상술된 실링에 의해, 상기 음식이 상기 용기 본체(10) 외부로 유출되는 것을 최소화될 수 있다.

도 1 내지 도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 용기 실링 머신을 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 상기 용기 실링 머신(1000)은, 용기 본체 받침대(100), 이동 실린더(200), 파지부(300), 실링부(400), 회전 구동부(500), 측정부(600), 살균부(700), 디스플레이부(800), 및 제어부(900) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

이하, 도 2를 참조하여, 각 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.

도 2를 참조하면, 상기 용기 본체 받침대(100)에는 용기 본체(10)가 안착될 수 있다.

이를 위해, 상기 용기 본체 받침대(100)의 일 측에는, 안착면(110)이 마련될 수 있다.

즉, 상기 용기 본체 받침대(100)의 안착면(110)에 상기 용기 본체(10)가 안착될 수 있는 것이다.

여기에서 용기 본체(10)라 함은, 내부에 소정 음식을 담지할 수 있는 내부 공간이 마련된 용기, 예를 들어, 알루미늄 캔, PET 용기 등을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.

다시 말해, 본 명세서에서 용기 본체(10)는, 상술된 바와 같이 내부에 소정 음식을 담지할 수 있는 내부 공간이 마련된 용기이면 한정되는 것은 아니다.

또한, 여기에서 소정 음식이라 함은, 통조림용 식품과 같이 소정 기간 동안 실링됨으로써 신선도를 요하는 음식, 및 맥주, 커피 등과 같은 이동 시에 흘리거나 쏟을 수 있는 음료 등을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.

상술된 소정 음식은 일례일 뿐, 상술된 실시 예로써 한정되는 것은 아니다.

상기 이동 실린더(200)는, 상기 용기 본체 받침대(100)를 상기 실링부(400)를 향하여 연직 이동시킬 수 있다.

이를 위해, 상기 이동 실린더(200)는, 상기 용기 본체 받침대(100)의 하부 일 측에 배치되어, 상승(Du) 및 하강(Dd)할 수 있다.

이에 따라, 상기 용기 본체 받침대(100)는, 상기 이동 실린더(200)의 상승(Du) 및 하강(Dd)을 통해, 상기 실링부(400)를 향하여 상승(Du) 및 하강(Dd) 즉, 연직 이동될 수 있는 것이다.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따르면, 종래의 용기 본체(10) 높이 변화에 따라, 용기 본체(10)에 대응되는 높이의 실린더로 교체하는 번거로움이 최소화될 수 있다.

또한, 종래의 높이가 한정되어 있는 실린더와는 달리, 다양한 용기 본체(10)의 높이에 맞추어 상기 이동 실린더(200)의 상승 이동 거리가 조절되므로, 용기 본체(10)의 규격에 맞추어 별도의 실린더를 제작할 필요가 없어, 경제적임은 물론이다.

일 실시 예에 따르면, 상기 이동 실린더(200)는, 공기압 또는 유압에 의해 구동되는 실린더일 수 있다.

한편, 상기 이동 실린더(200)에는, 회전축이 마련될 수 있다.

이에 따라, 상기 이동 실린더(200)는, 상기 안착면(110)에 상기 용기 본체(10)가 안착되고, 상기 용기 본체(10) 상에 뚜껑(20)이 배치되는 경우, 상기 용기 본체 받침대(100)을 상승(Du) 이동시키고, 상기 뚜껑(20)이 상기 실링부(400)에 밀착 접촉되면, 상기 실링부(400)의 회전에 따라 회전될 수 있다.

이때, 상기 제어부(900)는, 상기 용기 본체 받침대(100)가 상기 실링부(400)를 향하여 상승(Du)되도록 상기 이동 실린더(200)를 상승 이동시키는, 상승 이동 제어할 수 있다.

상기 제어부(900)의 상승 이동 제어에 관해서는 도 9를 참조하여 상세히 후술하기로 한다.

상기 파지부(300)는, 상기 안착면(110)에 안착된 용기 본체(10)의 직경(w) 방향을 파지할 수 있다.

이를 위해, 상기 파지부(300)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 용기 본체 받침대(100)의 일 측면에 마련될 수 있다.

이에 따라, 상기 용기 본체(10)의 직경(w) 길이에 대응되도록 상기 파지부(300)의 파지 폭이 가변되고, 상기 용기 본체(10)가 상기 파지부(300)에 의해 파지되어, 상기 용기 본체(10)가 상기 용기 본체 받침대(100)에 고정될 수 있다.

따라서, 상기 용기 본체(10)가, 상기 이동 실린더(200)에 의해 연직 이동되는 경우에도, 상기 안착면(110)으로부터 이탈이 최소화될 수 있다.

또한, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 이동 실린더(200)에 의해, 상기 안착면(110) 상의 용기 본체(10) 및 뚜껑(20)이 상승(Du) 이동되어, 상기 뚜껑(20)이 상기 실링부(400)에 밀착 접촉되고, 상기 실링부(400)의 회전에 따라 회전되는 경우에도, 상기 용기 본체(10) 및 상기 뚜껑(20)의 흔들림이 최소화될 수 있다.

이에 따라, 상기 용기 본체(10)에 상기 뚜껑(20)이 실링되는 데 있어서 위치 이탈, 즉, 비뚤어짐이 최소화될 수 있다.

한편, 상기 파지부(300)를 통해, 상기 안착면(110)에 안착된 용기 본체(10)의 직경(w) 방향이 파지되기에 앞서, 상기 용기 본체(10)의 직경(w)이 측정될 수 있다.

이를 위해, 상기 용기 실링 머신(1000)은, 직경 측정부(620)를 포함할 수 있다.

상기 직경 측정부(620)에 관해서는 상세히 후술하기로 한다.

이때, 상기 제어부(900)는, 상기 용기 본체(10)의 직경(w)이 측정되도록, 직경(w) 측정 제어 및 상기 직경 측정부(620)를 통해 측정된 상기 용기 본체(10)의 직경(w)에 대응되는 길이로 상기 파지부(300)의 파지 폭을 가변시켜, 상기 파지부(300)가 상기 용기 본체(10)의 직경(w) 방향을 파지하도록, 파지폭 제어할 수 있다.

상기 제어부(900)의 직경(w) 측정 제어 및 파지 제어에 관해서는 도 8을 참조하여 상세히 후술하기로 한다.

상기 실링부(400)는, 상기 용기 본체(10)에 뚜껑(20)을 실링할 수 있다.

이를 위해, 상기 실링부(400)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 용기 본체 받침대(100)에 대향하여 마련되되, 도 3에 도시된 바와 같이, 뚜껑 가압부(420), 제1 롤러(440), 및 제2 롤러(460) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

즉, 본 발명에서 실링은, 상기 용기 본체(10) 상에 상기 뚜껑(20)을 배치시키고, 상기 뚜껑 가압부(420)에 의해 상기 용기 본체(10)와 상기 뚜껑(20)을 압착시키는, 압착 단계, 상기 제1 롤러(440)에 의해 상기 압착된 용기 본체(10)와 뚜껑(20)의 외주면에 절곡면을 형성하는, 절곡면 형성 단계, 및 상기 제2 롤러(460)에 의해 상기 절곡면이 형성된 용기 본체(10)와 뚜껑(20)을 실링하는, 실링 단계 중 적어도 어느 단계를 포함하여 수행되는 것을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.

구체적으로, 상기 뚜껑 가압부(420)는, 상기 용기 본체(10)와 상기 용기 본체(10) 상의 뚜껑(20)을 압착시킬 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 뚜껑 가압부(420)는, 앞서 설명된 이동 실린더(200)에 의해, 상기 안착면(110) 상의 용기 본체(10) 및 뚜껑(20)이 상승(Du) 이동되는 경우, 상기 뚜껑(20)의 상면과 접촉되어, 상기 용기 본체(10)와 상기 뚜껑(20)을 압착시킬 수 있는 것이다.

일 실시 예에 따르면, 상기 뚜껑 가압부(420)는, 후술되는 뚜껑 가압부 구동모터(520)의 회전축과 결합되어, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)의 회전(R1)에 따라 회전되는 척의 형태로 마련될 수 있다.

종래에는 용기 본체(10)의 직경(w)이 변화되는 경우, 척을 통해 용기 본체(10)와 뚜껑(201)을 압착하기 위해, 용기 본체(10)의 직경(w)에 대응되는 직경(w)을 가지는 척으로 교체하여야 하는 번거로움이 있었다.

나아가, 용기 본체(10)와 뚜껑(20)을 압착시키기 위한 척의 직경(w) 종류도 다양하지 못하고 한정되어 있는 문제가 있었다.

이에 본 발명에서는, 상술된 종래의 문제점을 해결하고자, 상기 용기 본체(10)의 직경(w)이 변화하는 경우에도, 다양한 상기 용기 본체(10)의 직경(w)에 대응되도록 직경(w) 방향 이격 거리가 조절되는 뚜껑 가압부(420)를 제공한다.

이를 위해, 상기 뚜껑 가압부(420)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 가압면(422) 및 제2 가압면(424) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

도 2를 참조하면, 상기 제1 가압면(422)은 뚜껑(20)의 일 측과 접촉되는 한편, 상기 제2 가압면(424)은 상기 뚜껑(20)의 타 측과 접촉될 수 있다.

본 명세서에서, 상술된 제1 및 제2 가압면(422, 424)과 상기 뚜껑(20)의 일 측 및 타 측의 접촉은, 상기 제1 가압면(422)의 일 측 끝단과 상기 뚜껑(20)의 일 측 끝단과 접촉되는 한편, 상기 제2 가압면(424)의 타 측 끝단과 상기 뚜껑(20)의 타 측 끝단과 접촉되는 것을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.

이하, 설명되는 실시 예에서 별도의 설명이 없더라도, 상술된 제1 및 제2 가압면(422, 424)과 상기 뚜껑(20)의 일 측 및 타 측의 접촉은 상술된 개념을 포함함은 물론이다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 제1 가압면(422)은 상기 뚜껑(20)의 일 측과 접촉되는 한편, 상기 제2 가압면(424)은 상기 뚜껑(20)의 타 측과 접촉되기 위해서, 상기 제1 및 제2 가압면(422, 424)은 상기 용기 본체(10)의 직경(w)에 대응되도록 상기 직경(w) 방향으로의 이격 거리가 조절될 수 있다.

이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따르면, 종래의 용기 본체(10) 직경(w) 변화에 따라, 용기 본체(10)에 대응되는 직경(w)의 척으로 교체하는 번거로움이 최소화될 수 있다.

또한, 종래의 직경(w)이 한정되어 있는 척과는 달리, 다양한 용기 본체(10)의 직경(w)에 맞추어 상기 뚜껑 가압부(420)의 제1 및 제2 가압면(422, 424) 직경(w) 방향 이격 거리가 조절되므로, 용기 본체(10)의 규격에 맞추어 별도의 척을 제작할 필요가 없어, 경제적이다.

한편, 상기 제1 및 제2 가압면(422, 424)이 상기 용기 본체(10)의 직경(w)에 대응되도록 상기 직경(w) 방향 이격 거리가 조절되기에 앞서, 상기 용기 본체(10)의 직경(w)이 측정될 수 있다.

이를 위해, 상기 용기 실링 머신(1000)은, 앞서 설명된 바와 같이 직경 측정부(620)를 포함할 수 있다.

상기 직경 측정부(620)에 관해서는 상세히 후술하기로 한다.

이때, 상기 제어부(900)는, 상기 용기 본체(10)의 직경(w)이 측정되도록, 직경(w) 측정 제어 및 상기 제1 및 제2 가압면(422, 424)의 상기 직경(w) 방향 이격 거리가 조절되도록, 가압면 이격 거리 제어할 수 있다.

상기 제어부(900)의 상기 직경(w) 측정 제어 및 가압면 이격 거리 제어에 관해서는 도 8을 참조하여 상세히 후술하기로 한다.

상기 제1 롤러(440)는, 상기 용기 본체(10)의 외주면이 절곡된 용기 본체 절곡면(12) 및 상기 용기 본체(10)에 접촉된 뚜껑(20)의 외주면이 절곡된 뚜껑 절곡면(22)을 형성할 수 있다.

이를 위해, 상기 제1 롤러(440)는, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 뚜껑 가압부(420)에 압착된 뚜껑(20)의 일 측에 배치되되, 상기 용기 본체(10)의 외주면과 접촉된 상기 뚜껑(20)의 외주면을 따라 회전(R2) 가압하는 절곡부(442)를 포함할 수 있다.

이에 따라, 상기 절곡부(442)를 통해, 상술된 용기 본체 절곡면(12) 및 뚜껑 절곡면(22)이 형성될 수 있다.

이때, 상기 제1 롤러(440)는, 상기 용기 본체(10)에 압착된 상기 뚜껑(20)의 외주면을 따라 회전(R2) 가압함으로써, 상기 회전(R2)되는 절곡부(442)와 상기 뚜껑 절곡면(22)이 형합되어, 상기 뚜껑 절곡면(22)이 상기 용기 본체 절곡면(12)을 감쌀 수 있다.

상기 제2 롤러(460)는, 상기 용기 본체 절곡면(12)에 상기 뚜껑 절곡면(22)을 실링할 수 있다.

이를 위해, 상기 제2 롤러(460)는, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 뚜껑 가압부(420)에 압착된 뚜껑(20)의 타 측에 배치되되, 상기 용기 본체 절곡면(12)을 감싼 상기 뚜껑 절곡면(22)을 따라 회전(R3) 가압하는 밀봉부(462)를 포함할 수 있다.

이에 따라, 상기 밀봉부(462)를 통해, 상기 뚜껑 절곡면(22)은 상기 용기 본체 절곡면(12)에 실링될 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 제2 롤러(460)는, 상기 용기 본체(10)에 압착된 상기 뚜껑(20)의 외주면을 따라 회전(R3) 가압함으로써, 상기 회전(R3)되는 밀봉부(462)와 상기 뚜껑 절곡면(22)이 형합되어, 상기 뚜껑 절곡면(22)이 상기 용기 본체 절곡면(12)에 실링될 수 있는 것이다.

일 실시 예에 따르면, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 제2 롤러(460)의 밀봉부(462)의 곡면 반경은, 상기 제1 롤러(440)의 절곡부(442)의 곡면 반경보다 작을 수 있다(442 > 462).

이에 따라, 상기 절곡부(442)에 의해 절곡되어 형성되되, 상기 용기 본체 절곡면(12)을 감싼 상기 뚜껑 절곡면(22)은, 상기 밀봉부(462)에 의해 실링될 수 있는 것이다.

한편, 상술된 실링부(400)의 회전 구동을 위해, 상기 실링부(400)는 회전 구동부(500)와 연동될 수 있다.

다시 말해, 상기 회전 구동부(500)는, 상기 실링부(400)를 회전 구동시킬 수 있는 것이다.

이를 위해, 상기 회전 구동부(500)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 뚜껑 가압부 구동모터(520), 제1 롤러 구동부(540), 및 제2 롤러 구동부(560) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)는, 상기 뚜껑 가압부(420)를 회전(R1)시킬 수 있다.

구체적으로, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)는, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 이동 실린더(200)에 의해, 상기 안착면(110) 상의 용기 본체(10) 및 뚜껑(20)이 상승(Du) 이동되어, 상기 뚜껑(20)이 상기 뚜껑 가압부(420)에 밀착 접촉되는 경우, 상기 뚜껑 가압부(420)를 회전(R1)시킬 수 있다.

한편, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 이동 실린더(200)에는, 회전축이 마련될 수 있다.

이에 따라, 상기 뚜껑 가압부(420)의 회전에 따라, 상기 뚜껑 가압부(420)에 밀착 접촉된 뚜껑(20), 상기 용기 본체(10), 및 상기 이동 실린더(200) 중에서 적어도 어느 하나가 도 2에 도시된 중심축(CL)을 중심으로 회전(R1)될 수 있다.

이를 위해, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)는, 상기 뚜껑 가압부(420)에 회전력을 제공하는 모터이면 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)는, 스테핑 모터일 수 있다.

상기 제1 롤러 구동부(540)는, 상기 제1 롤러(440)를 회전(R2)시킬 수 있다.

구체적으로, 상기 제1 롤러 구동부(540)는, 먼저, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)에 의해, 상기 뚜껑 가압부(420)가 회전(R1)되는 경우, 상기 제1 롤러(440)를 상기 뚜껑 가압부(420)에 밀착 접촉된 상기 뚜껑(20)의 일 측에 인접 시킬 수 있다.

이를 위해, 상기 제어부(900)는, 상기 제1 롤러 구동부(540)가 상기 뚜껑 가압부(420)에 밀착 접촉된 상기 뚜껑(20)의 일 측에 인접되도록, 좌표 이동 제어할 수 있다.

이후, 상기 제1 롤러 구동부(540)는, 상기 뚜껑(20) 일 측에 인접한 상기 제1 롤러(440)를 회전(R2)시킬 수 있다.

이를 위해, 일 실시 예에 따르면, 상기 제1 롤러 구동부(540)는, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)의 회전축과 결합되어, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)의 회전축과 연동 회전(R2)하는 풀리의 형태로 마련될 수 있다.

상기 제1 롤러 구동부(540)가 상술된 바와 같은 풀리의 형태로 마련되는 경우, 상기 제1 롤러 구동부(540)는, 벨트를 통해 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)와 연결될 수 있다.

이에 따라, 상기 제1 롤러 구동부(540)는, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)의 회전(R2)과 연동되어 상기 제1 롤러(440)를 회전(R2)시킬 수 있다.

한편, 다른 실시 예에 따르면, 상기 제1 롤러 구동부(540)는, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)와는 별도의 모터로 마련될 수도 있다.

상기 제1 롤러 구동부(540)가 상술된 바와 같은 별도의 모터로 마련되는 경우, 상기 제1 롤러 구동부(540)는, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)와는 별도로 회전(R2)되어 상기 제1 롤러(440)를 회전시킬 수 있다.

따라서, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 제1 롤러 구동부(540)에 의해 상기 제1 롤러(440)가 회전(R2)되고, 상기 절곡부(442)에 의해 상기 용기 본체(10)의 외주면과 접촉된 상기 뚜껑(20)의 외주면이 회전(R2) 가압되어, 상기 뚜껑 절곡면(22)이 상기 용기 본체 절곡면(12)을 감싸도록 형성될 수 있다.

상기 제2 롤러 구동부(560)는, 상기 제2 롤러(460)를 회전시킬 수 있다.

구체적으로, 상기 제2 롤러 구동부(560)는, 먼저, 상기 제1 롤러 구동부(540)에 의해, 상기 뚜껑 절곡면(22)이 상기 용기 본체 절곡면(12)을 감싸도록 형성된 경우, 상기 제2 롤러(460)를 상기 뚜껑 가압부(420)에 밀착 접촉된 상기 뚜껑(20)의 타 측에 인접시킬 수 있다.

이를 위해, 상기 제어부(900)는, 상기 제2 롤러 구동부(560)가 상기 뚜껑 가압부(420)에 밀착 접촉된 상기 뚜껑(20)의 타 측에 인접되도록, 좌표 이동 제어할 수 있다.

이후, 상기 제2 롤러 구동부(560)는, 상기 뚜껑(20) 타 측에 인접한 상기 제2 롤러(460)를 회전(R3)시킬 수 있다.

이를 위해, 일 실시 예에 따르면, 상기 제2 롤러 구동부(560)는, 앞서 설명된 제1 롤러 구동부(540)와 마찬가지로, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)의 회전축과 결합되어, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)의 회전축과 연동 회전(R3)하는 풀리의 형태로 마련될 수 있다.

상기 제2 롤러 구동부(560)가 상술된 바와 같은 풀리의 형태로 마련되는 경우, 상기 제2 롤러 구동부(560)는, 앞서 설명된 바와 같이, 벨트를 통해 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)와 연결될 수 있음은 물론이다.

이에 따라, 상기 제2 롤러 구동부(560)는, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)의 회전(R3)과 연동되어 상기 제2 롤러(460)를 회전(R3)시킬 수 있다.

한편, 다른 실시 예에 따르면, 상기 제2 롤러 구동부(560)는, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)와는 별도의 모터로 마련될 수도 있다.

상기 제2 롤러 구동부(560)가 상술된 바와 같은 별도의 모터로 마련되는 경우, 상기 제2 롤러 구동부(540)는, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)와는 별도로 회전(R3)되어 상기 제2 롤러(460)를 회전(R3)시킬 수 있다.

따라서, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 제2 롤러 구동부(560)에 의해 상기 제2 롤러(460)가 회전(R3)되고, 상기 밀봉부(462)에 의해 상기 용기 본체 절곡면(12)을 감싼 상기 뚜껑 절곡면(22)이 회전(R3) 가압되어, 상기 용기 본체 절곡면(12)을 감싼 상기 뚜껑 절곡면(22)이 실링될 수 있다.

한편, 상술된 실시 예들과는 달리, 도 2에 도시된 중심축(CL)을 중심으로, 상기 뚜껑 가압부(420)는 비-회전되되, 상기 제1 및 제2 롤러(440, 460)는 함께 일 방향으로 회전될 수도 있다.

이를 위해, 일 실시 예에 따르면, 상기 제1 및 제2 롤러 구동부(540, 560)는 별도로 마련된 하나의 모터 회전축과 결합될 수 있다.

이 경우, 상기 회전 구동부(500)는 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)를 미-포함할 수 있다.

구체적으로, 앞서 설명된 실시 예들에서는, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)가, 상기 이동 실린더(200)에 의해, 상기 안착면(110) 상의 용기 본체(10) 및 뚜껑(20)이 상승(Du) 이동되어, 상기 뚜껑(20)이 상기 뚜껑 가압부(420)에 밀착 접촉되는 경우, 상기 뚜껑 가압부(420)를 회전시킨 바 있다.

하지만, 상술된 바와 같이, 상기 제1 및 제2 롤러 구동부(540, 560)가 별도로 마련된 하나의 모터 회전축과 결합되는 경우, 도 2에 도시된 중심축(CL)을 중심으로, 상기 제1 및 제2 롤러(440, 460)는 함께 일 방향으로 회전될 수 있다.

따라서, 상기 제1 및 제2 롤러(440, 460)가 상기 중심축(CL)을 중심으로 상기 안착면(110) 상의 용기 본체(10) 및 뚜껑(20)에 대하여 상대 회동하므로, 상기 뚜껑 가압부(420)가 회전될 필요가 없는 것이다.

한편, 상기 회전 구동부(500)는, 상기 실링부(400)와 체결 수단(미 도시)으로 체결될 수 있다.

이를 위해, 상기 체결 수단(미 도시)은, 진동 방지 와셔를 포함할 수 있다.

다시 말해, 상기 회전 구동부(500)는, 상기 실링부(400)와 볼트로 체결되는 데 있어, 상기 볼트의 체결을 견고하게 하되 풀림을 최소화하는 상기 진동 방지 와셔를 포함하여 체결될 수 있는 것이다.

이에 따라, 상기 뚜껑 가압부(420), 상기 제1 롤러(440), 및 상기 제2 롤러(460) 중에서 적어도 어느 하나의 흔들림이 최소화될 수 있다.

따라서, 상기 용기 본체(10)에 상기 뚜껑(20)이 실링되는 데 있어 위치 이탈, 즉, 비뚤어짐이 최소화될 수 있다.

이때, 상기 제어부(900)는, 상기 회전 구동부(500)의 뚜껑 가압부 구동모터(520), 제1 롤러 구동부(540), 및 제2 롤러 구동부(560) 중에서 적어도 어느 하나가 회전되도록, 회전 구동 제어할 수 있다.

상기 제어부(900)의 좌표 이동 제어 및 회전 구동 제어에 관해서는 도 9 및 도 10을 참조하여 상세히 후술하기로 한다.

상기 측정부(600)는, 상기 용기 본체 받침대(100)의 안착면(110)에 안착된 용기 본체(10)의 직경(w) 및 높이(h) 중에서 적어도 어느 하나를 측정할 수 있다.

또는, 상기 측정부(600)는, 소정 거리 이내의 모션을 감지할 수도 있다.

여기에서 모션이라 함은, 상기 용기 실링 머신(1000) 인근의 움직임, 예를 들어, 상기 용기 실링 머신(1000) 인근의 사람 동작을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.

또한 여기에서 소정 거리 이내라 함은, 상기 용기 실링 머신(1000)의 각 부에 수 초~ 수 분 이내에 이를 수 있는 거리, 예를 들어, 상기 용기 실링 머신(1000) 인근의 사람 손이 상기 용기 실링 머신(1000)의 각 부를 수 초~ 수 분 이내에 이를 수 있는 거리를 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.

이를 위해, 상기 측정부(600)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 직경 측정부(620), 높이 측정부(640), 및 모션 감지부(660) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

상기 직경 측정부(620)는, 상기 용기 본체 받침대(100)의 안착면(110)에 안착된 용기 본체(10)의 직경(w)을 측정할 수 있다.

이를 위해, 상기 직경 측정부(620)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 파지부(300)의 일 측에 마련되되, 상기 직경(w)을 측정할 수 있는 센서, 예를 들어, 레이저 센서, 초음파 센서 등의 형태로 마련될 수 있다.

상기 센서의 예는 상술된 실시 예에 한정되는 것은 아니다.

이에 따라, 상기 직경 측정부(620)에서 측정된 용기 본체(10)의 직경(w)에 따라서, 상기 제어부(900)를 통해 상기 파지부(300)의 파지 폭 및 상기 제1 및 제2 가압면(422, 424)의 이격 거리 중에서 적어도 어느 하나가 가변적으로 제어될 수 있다.

상기 높이 측정부(640)는, 상기 용기 본체 받침대(100)의 안착면(110)에 안착된 용기 본체(10)의 높이(h)를 측정할 수 있다.

이를 위해, 상기 높이 측정부(640는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 파지부(300)의 일 측에 마련되되, 상기 높이(h)를 측정할 수 있는 센서, 예를 들어, 레이저 센서, 초음파 센서 등의 형태로 마련될 수 있다.

마찬가지로, 상기 센서의 예는 상술된 실시 예에 한정되는 것은 아니다.

이에 따라, 상기 높이 측정부(640)에서 측정된 용기 본체(10)의 높이(h)에 따라, 상기 제어부(900)를 통해 상기 이동 실린더(200)의 연직 이동이 가변적으로 제어될 수 있다.

상기 모션 감지부(660)는, 상기 용기 실링 머신(1000)으로부터 소정 거리 이내의 모션을 감지할 수 있다.

이를 위해, 상기 모션 감지부(660)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 용기 본체 받침대(100)의 일 측에 마련되되, 모션을 감지할 수 있는 센서, 예를 들어, 적외선 센서, 접촉 센서, 초음파 센서 등의 형태로 마련될 수 있다.

이에 따라, 상기 용기 본체(10)에 상기 뚜껑(20)을 실링하는 중, 상기 모션 감지부(660)를 통해 모션이 감지되는 경우, 상기 제어부(900)를 통해 상기 실링이 중단될 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 용기 실링 머신(1000)의 각 부가 작동되는 도중에 발생될 수 있는 안전사고를 예방할 수 있다.

이때, 상기 제어부(900)는, 상술된 용기 본체(10)의 직경(w), 용기 본체(10)의 높이(h), 및 소정 거리 이내의 모션 중에서 적어도 어느 하나를 측정하도록, 측정 제어할 수 있다.

상기 제어부(900)의 측정 제어 및 상술된 가변 제어에 관해서는 도 8 및 도 9를 참조하여 상세히 후술하기로 한다.

상기 살균부(700)는, 상기 뚜껑(20)의 상면 및 하면 중 적어도 어느 하나의 면을 살균할 수 있다.

이를 위해, 상기 살균부(700)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 살균 램프(720) 및 반사면(740) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

상기 살균 램프(720)는, 자외선을 조사(L1)할 수 있다.

보다 구체적으로 상기 살균 램프(720)는, 바이러스, 박테리아 등을 살균할 수 있는 100~300 nm의 파장 범위로 자외선(L1)을 조사할 수 있다.

상기 반사면(740)은, 상기 살균 램프(720)에서 조사된 자외선(L1)을 상기 뚜껑(20)의 상면 및 하면 중 적어도 어느 하나의 면을 향하여 반사(L2, L3)시킬 수 있다.

구체적으로, 상기 살균 램프(720)는, 상기 용기 본체 받침대(100)의 안착면(110)에 안착된 용기 본체(10)에 상기 뚜껑(20)이 압착되기 전, 상기 뚜껑(20)이 상기 용기 본체(10) 상에 장착 대기 중인 경우, 자외선을 조사(L1)하되, 상기 반사면(740)은, 상기 뚜껑(20)의 하면을 향하여 상기 자외선을 반사(L2)시킬 수 있다.

또는, 상기 살균 램프(720)는, 상기 제2 롤러(460)가 회전되고, 상기 밀봉부(462)에 의해 상기 용기 본체 절곡면(12)을 감싼 상기 뚜껑 절곡면(22)이 실링된 경우, 자외선을 조사(L1)하되, 상기 반사면(740)은, 상기 뚜껑(20)의 상면을 향하여 상기 자외선을 반사(L3)시킬 수 있다.

이때, 상기 제어부(900)는, 상기 자외선 램프(720)로부터 자외선이 조사(L1)되도록 자외선 조사 제어 및 상기 반사면(740)을 통해 상기 자외선이 상기 뚜껑(20)의 상면 및 하면 중 적어도 어느 하나의 면을 향하여 반사(L2, L3)되도록 상기 반사면의 각을 가변적으로 제어하는 반사각 제어 중에서 적어도 어느 하나의 제어를 수행할 수 있다.

이에 따라, 상기 뚜껑(20)의 상면 및 하면 중에서 적어도 어느 하나의 면이 살균될 수 있다.

상기 제어부(900)의 자외선 조사 제어 및 반사각 제어에 관해서는 도 8 내지 도 10을 참조하여 상세히 후술하기로 한다.

상기 디스플레이부(800)는, 앞서 설명된 각 부의 진행 상황에 대한 정보 및 후술되는 제어부(900)에서의 제어 정보를 화면으로 제공할 수 있다.

이를 위해, 상기 디스플레이부(800)는, 상기 용기 실링 머신(1000)의 일 영역에 마련될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 용기 실링 머신(1000)은, 앞서 설명된 각 부를 포함하는 하우징의 형태로 마련될 수 있다.

이 경우, 상기 디스플레이부(800)는, 상기 하우징의 일 측에 마련될 수 있음은 물론이다.

상기 제어부(900)는, 본 발명의 실시 예에 따른 용기 실링 머신(1000)의 전반적인 제어를 수행할 수 있다.

즉, 상기 제어부(900)는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 용기 본체 받침대(100), 이동 실린더(200), 파지부(300), 실링부(400), 회전 구동부(500), 측정부(600), 살균부(700), 및 디스플레이부(800) 각 구성의 작동을 전반적으로 제어할 수 있는 것이다.

이를 위해, 상기 제어부(900)는, 상술된 각 구성을 제어하기 위한 논리적인 연산을 수행할 수 있는 프로세서로 이루어질 수 있다. 한편, 이와는 달리, 상기 제어부는, 상술된 각 구성의 온/오프를 제어하는 단순 스위치로 이루어질 수도 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제어부(900)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 측정 제어부(910), 파지 제어부(920), 이격 거리 제어부(930), 연직 이동 제어부(940), 회전 구동 제어부(960), 자외선 조사 제어부(980), 및 통신 제어부(990) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

이하, 상기 제어부(900)의 각 부를 통해 상술된 각 구성을 제어하는, 제어 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 상기 제어부(900)의 제어 방법은, 용기 본체 안착 단계(S110), 직경(w) 측정 제어 단계(S120), 파지부 제어 단계(S130), 가압면 이격 거리 제어 단계(S140), 높이 측정 제어 단계(S150), 이동 실린더 제어 단계(S160), 용기 본체와 뚜껑의 압착 단계(S170), 뚜껑 가압부 제어 단계(S180), 제1 롤러 제어 단계(S190), 제2 롤러 제어 단계(S200), 카운팅 단계(S210), 및 데이터 전송 단계(S220) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

이하, 각 단계가 상세히 설명된다.

단계 S110

단계 S110에서, 상기 용기 본체 받침대(100)의 안착면(110)에 상기 용기 본체(10)가 안착될 수 있다.

상기 안착면(110)에 용기 본체(10)가 안착되면, 상기 용기 본체(10) 상에 뚜껑(20)이 배치될 수 있다.

이때 상기 뚜껑(20)은 수동 또는 자동으로 배치될 수 있다.

예를 들어, 상기 뚜껑(20)의 수동 배치는, 상기 안착면(110)에 안착된 용기 본체(10) 상에 수작업으로 상기 뚜껑(20)이 배치되는 것을 포함할 수 있다.

다른 예를 들어, 상기 뚜껑(20)의 자동 배치는, 상기 안착면(110)에 안착된 용기 본체(110)의 상부 일 측에 상기 뚜껑(20)이 로딩된 것을 포함할 수 있다.

여기에서 뚜껑(20)의 로딩이라 함은, 상기 용기 실링 머신(1000)의 각 부를 수용하도록 마련된 하우징의 상 측에, 상기 뚜껑(20)이 장착 대기된 것을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.

이를 위해, 일 실시 예에 따르면, 상기 용기 실링 머신(1000)의 하우징 상 측에는 뚜껑 로딩부가 마련될 수도 있다.

이에 따라, 상기 안착면(110)에 안착된 용기 본체(10)가 상기 이동 실린더(200)에 의해 상승(Du) 이동되는 경우, 상기 하우징의 상 측에 장착 대기된 뚜껑(20)이 상기 용기 본체(10) 상에 배치될 수 있다.

상기 안착면(110) 상에, 상기 용기 본체(10) 및 상기 뚜껑(20)이 순차적으로 배치되면, 상기 제어부(900)는, 상기 모션 감지부(660)를 통해, 상술된 배치가 이루어진 것으로 판단할 수 있다.

또는, 일 실시 예에 따르면, 상술된 배치를 감지하기 위한 별도의 감지부가 마련될 수도 있다. 예를 들어, 상기 안착면(110)의 일 측에는 무게 감지 센서와 같은 센서가 마련되어, 상술된 배치를 감지할 수도 있는 것이다.

이 경우, 상기 제어부(900)는, 상기 무게 감지 센서를 통해, 상술된 배치가 이루어진 것으로 판단할 수 있음은 물론이다.

한편, 상기 안착면(110) 상에 상기 용기 본체(10), 상기 용기 본체(10) 상에 상기 뚜껑(20)이 순차적으로 배치되면, 상기 제어부(900)는, 후술되는 단계에서, 상기 측정부(600)의 각 부를 통해 측정 제어를 수행할 수 있다.

한편, 상기 자외선 조사 제어부(980)는, 본 단계에서, 상기 살균 램프(720)를 통해 자외선이 조사(L1)되도록, 자외선 조사 제어할 수 있다.

또는, 상기 자외선 조사 제어부(980)는, 상기 자외선이 상기 뚜껑(20)의 하면을 향하여 반사(L2)되도록 상기 반사면(740)의 각을 제어할 수 있다.

이에 따라, 상기 뚜껑(20)의 하면이 살균될 수 있다.

단계 S120

단계 S120에서, 상기 측정 제어부(910)는, 상기 직경 측정부(620)를 통해, 상기 용기 본체 받침대(100)의 안착면(110)에 안착된 용기 본체(10)의 직경(w)을 측정하도록, 직경(w) 측정 제어할 수 있다.

이를 위해, 상기 직경 측정부(620)는, 상술된 바와 같이, 상기 파지부(300)의 일 측에 마련되되, 직경(w)을 측정할 수 있는 센서, 예를 들어, 레이저 센서, 초음파 센서 등의 형태로 마련될 수 있다.

따라서, 상기 측정 제어부(910)의 직경(w) 측정 제어를 통해, 상기 직경 측정부(620)에서 측정된 용기 본체(10)의 직경(w)에 따라, 후술되는 단계에서, 파지 제어부(920)에 의한 파지부(300)의 파지 폭 제어 및 이격 거리 제어부(930)에 의한 제1 및 제2 가압면(422, 424)의 이격 거리 제어 중에서 적어도 어느 하나가 수행될 수 있다.

단계 S130

단계 S130에서, 상기 파지 제어부(920)는, 상기 파지부(300)를 통해, 상기 안착면(110)에 안착된 용기 본체(10)의 직경(w) 방향을 파지하도록, 파지 제어할 수 있다.

이를 위해, 상기 파지부(300)는, 상술된 바와 같이, 상기 용기 본체 받침대(100)의 일 측면에 마련될 수 있다.

상술된 단계 S120에서, 상기 측정 제어부(910)는 상기 직경 측정부(620)를 통해 상기 안착면(110)에 안착된 용기 본체(10)의 직경(w)을 측정한 바, 본 단계에서 상기 파지 제어부(920)는, 상기 직경 측정부(620)를 통해 측정된 상기 용기 본체(10)의 직경(w)에 대응되는 길이로 상기 파지부(300)의 파지 폭을 가변적으로 제어할 수 있다.

예를 들어, 초기 상태의 파지부(300)의 파지 폭보다 상기 직경 측정부(620)에서 측정된 상기 용기 본체(10)의 직경(w)이 넓은 경우, 상기 파지 제어부(920)는, 도 2에 도시된 D1 방향으로 상기 파지부(300)가 이동되도록 파지 폭 제어할 수 있다.

다른 예를 들어, 초기 상태의 파지부(300)의 파지 폭보다 상기 직경 측정부(620)에서 측정된 상기 용기 본체(10)의 직경(w)이 좁은 경우, 상기 파지 제어부(920)는, 도 2에 도시된 D2 방향으로 상기 파지부(300)가 이동되도록 파지 폭 제어할 수 있다.

이에 따라, 상기 용기 본체(10)의 직경(w) 길이에 대응되도록 상기 파지부(300)의 파지 폭이 가변되고, 상기 용기 본체(10)가 상기 파지부(300)에 의해 파지되어 상기 용기 본체 받침대(100)에 고정될 수 있다.

따라서, 상술된 바와 같이, 상기 용기 본체(10)가, 상기 이동 실린더(200)에 의해 연직 이동되는 경우에도, 상기 안착면(110)으로부터 이탈이 최소화될 수 있다.

또한, 후술되는 단계에서 상기 이동 실린더(200)에 의해, 상기 안착면(110) 상의 용기 본체(10) 및 뚜껑(20)이 상승(Du) 이동되어, 상기 뚜껑(20)이 상기 실링부(400)에 밀착 접촉되고, 상기 실링부(400)의 회전에 따라 회전되는 경우에도, 상기 용기 본체(10) 및 상기 뚜껑(20)의 흔들림이 최소화될 수 있다.

이에 따라, 상기 용기 본체(10)에 상기 뚜껑(20)이 실링되는 데 있어 위치 이탈, 즉, 비뚤어짐이 최소화될 수 있다.

단계 S140

단계 S140에서, 상기 이격 거리 제어부(930)는, 상기 뚜껑 가압부(420)의 제1 가압면(422)이 상기 뚜껑(20)의 일 측에 접촉되고, 상기 제2 가압면(424)이 상기 뚜껑(20)의 타 측에 접촉되도록, 상기 제1 및 제2 가압면(422, 424) 간의 이격 거리를 제어할 수 있다.

상술된 단계 S120에서, 상기 측정 제어부(910)는 상기 직경 측정부(620)를 통해 상기 안착면(110)에 안착된 용기 본체(10)의 직경(w)을 측정한 바, 본 단계에서 상기 이격 거리 제어부(930)는, 상기 직경 측정부(620)에서 측정된 상기 용기 본체(10)의 직경(w)에 대응되도록 상기 이격 거리를 가변적으로 제어할 수 있다.

예를 들어, 초기 상태의 제1 및 제2 가압면(422, 424)이 상기 뚜껑(20)의 일 측 및 타 측의 끝단에 이르지 못하는 폭으로 이격된 경우, 상기 이격 거리 제어부(930)는, 도 2에 도시된 D1 방향으로 상기 제1 및 제2 가압면(422, 424)가 이동되도록 이격 거리 제어할 수 있다.

다른 예를 들어, 초기 상태의 제1 및 제2 가압면(422, 424)이 상기 뚜껑(20)의 일 측 및 타 측의 끝단을 넘어서는 폭으로 이격된 경우, 상기 이격 거리 제어부(930)는, 도 2에 도시된 D2 방향으로 상 기 제1 및 제2 가압면(422, 424)가 이동되도록 이격 거리 제어할 수 있다.

이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따르면, 상술된 바와 같이, 종래의 용기 본체(10) 직경(w) 변화에 따라, 용기 본체(10)에 대응되는 직경(w)의 척으로 교체하는 번거로움이 최소화될 수 있다.

또한, 종래의 직경(w)이 한정되어 있는 척과는 달리, 다양한 용기 본체(10)의 직경(w)에 맞추어 상기 뚜껑 가압부(420)의 제1 및 제2 가압면(422, 424) 직경(w) 방향 이격 거리가 조절되므로, 용기 본체(10)의 규격에 맞추어 별도의 척을 제작할 필요가 없어, 경제적임은 물론이다.

단계 S150

단계 S150에서, 상기 측정 제어부(910)는, 상기 높이 측정부(640)를 통해, 상기 용기 본체 받침대(100)의 안착면(110)에 안착된 용기 본체(10)의 높이(h)를 측정하도록, 높이 측정 제어할 수 있다.

이를 위해, 상기 높이 측정부(640)는, 상술된 바와 같이, 상기 파지부(300)의 일 측에 마련되되, 높이(h)를 측정할 수 있는 센서, 예를 들어, 레이저 센서, 초음파 센서 등의 형태로 마련될 수 있다.

따라서, 상기 측정 제어부(910)의 높이 측정 제어를 통해, 상기 높이 측정부(640)에서 측정된 용기 본체(10)의 높이(h)에 따라, 후술되는 단계에서, 연직 이동 제어부(940)에 의한 이동 실린더(200)의 연직 이동 제어가 수행될 수 있다.

단계 S160

단계 S160에서, 상기 연직 이동 제어부(940)는, 상기 이동 실린더(200)를 통해, 상기 안착면(110) 상에 안착된 용기 본체(10)가 상기 실링부(400)를 향하여 상승(Du) 이동되도록, 상기 이동 실린더(200)를 상승 제어할 수 있다.

이를 위해, 상기 이동 실린더(200)는, 상술된 바와 같이, 상기 용기 본체 받침대(100)의 하부 일 측에 배치되어, 상승(Du) 및 하강(Dd) 즉, 연직 이동할 수 있다.

상술된 단계 S150에서, 상기 측정 제어부(910)는 상기 높이 측정부(640)를 통해 상기 안착면(110)에 안착된 용기 본체(10)의 높이(h)를 측정한 바, 본 단계에서 상기 연직 이동 제어부(940)는, 상기 높이 측정부(640)를 통해 측정된 상기 용기 본체(10)의 높이(h)에 대응되도록 상기 이동 실린더(200)를 상기 실링부(400)를 향하여 상승(Du) 이동시킬 수 있다.

예를 들어, 상기 높이 측정부(640)에서 측정된 상기 용기 본체(10)의 높이가 h1인 경우, 상기 연직 이동 제어부(940)는, 상기 용기 본체(10)의 높이 h1에 대응되는 높이만큼 상기 이동 실린더(200)가 상승(Du)되도록 상승 제어할 수 있다.

여기에서 용기 본체(10)의 높이에 대응되는 높이라 함은, 초기 상태의 상기 이동 실린더(200)의 위치에서, 상기 안착면(110)으로부터 상기 실링부(400)에 이르는 거리와, 상기 용기 본체(10)의 높이 차를 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.

다시 말해, 상기 연직 이동 제어부(940)는, 상기 안착면(110)으로부터 상기 실링부(400)에 이르는 거리에서, 상기 높이 측정부(640)에서 측정된 용기 본체(10)의 높이를 뺀 거리만큼 상기 이동 실린더(200)를 상승(Du) 이동되도록 제어할 수 있는 것이다.

이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따르면, 상술된 바와 같이, 종래의 용기 본체(10) 높이 변화에 따라, 용기 본체(10)에 대응되는 높이의 실린더로 교체하는 번거로움이 최소화될 수 있다.

한편, 상기 이동 실린더(200)가 상기 연직 이동 제어부(940)의 제어에 따라 상승(Du) 이동되고, 후술되는 단계에서 상기 용기 본체(10)에 상기 뚜껑(20)이 실링되는 경우, 상기 연직 이동 제어부(940)는, 상기 이동 실린더(200)를 하강(Dd) 이동되도록, 이동 실린더(200)를 제어할 수 있음은 물론이다.

이에 따라, 사용자는 상기 용기 실링 머신(1000)으로부터 실링된 용기를 용이하게 탈거할 수 있음은 물론이다.

단계 S170

단계 S170에서, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 용기 본체(10)와 상기 뚜껑(20)이 압착될 수 있다.

상술된 단계 S160에서, 상기 연직 이동 제어부(940)는, 상기 안착면(110) 상에 안착된 용기 본체(10)를 상기 실링부(400)를 향하여 상승(Du) 이동되도록, 상기 이동 실린더(200)를 제어한 바, 본 단계에서는, 상기 용기 본체(10) 상의 뚜껑(20)이, 상술된 단계 S140을 통해 이격 거리가 조절된 상기 제1 및 제2 가압면(422, 424)과 압착될 수 있다.

구체적으로, 상술된 단계 S140을 통해, 상기 이격 거리 제어부(930)는, 상기 용기 본체(10)의 직경(w)에 대응되는 길이로 상기 및 제2 가압면(422, 424)의 이격 리를 조절한 바, 본 단계에서 상기 뚜껑(20)의 일 측과 상기 제1 가압면(422)이 압착되고, 상기 뚜껑(20)의 타 측과 상기 제2 가압면(424)이 압착될 수 있다.

또한, 상술된 단계 S160을 통해, 상기 연직 이동 제어부(940)는, 상기 용기 본체(10)의 높이(h)에 대응되는 거리로 상기 이동 실린더(200)의 상승 이동 거리를 조절한 바, 본 단계에서 상기 뚜껑(20)의 일 측과 상기 제1 가압면(422)의 압착, 및 상기 뚜껑(20)의 타 측과 상기 제2 가압면(424)의 압착이 효율적으로 이루어질 수 있음은 물론이다.

단계 S180

단계 S180에서, 상기 회전 구동 제어부(960)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 뚜껑 가압부(420)가 회전(R1)되도록, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)의 회전 구동을 제어할 수 있다

이에 따라, 상술된 단계 S170에서, 상기 용기 본체(10)에 압착된 상기 뚜껑(20)의 외주면이, 본 단계에서 회전(R1)됨에 따라, 후술되는 단계에서 회전(R2)되는 제1 롤러(440)의 절곡부(442)와 형합되어, 상기 뚜껑 절곡면(22)이 상기 용기 본체 절곡면(12)을 감싸도록 형성될 수 있다.

또한, 후술되는 단계에서 상기 용기 본체 절곡면(12)을 감싼 뚜껑 절곡면(22)이, 본 단계에서 회전(R3)됨에 따라, 회전되는 제2 롤러(460)의 밀봉부(462)와 형합되어, 상기 용기 본체 절곡면(12)에 상기 뚜껑 절곡면(22)이 실링될 수 있음은 물론이다.

단계 S190

단계 S190에서, 상기 회전 구동 제어부(960)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제1 롤러(440)가 회전되도록, 상기 제1 롤러 구동부(540)의 회전 구동을 제어할 수 있다

이에 따라, 상술된 단계 S170에서, 상기 용기 본체(10)에 압착된 상기 뚜껑(20)의 외주면이, 상술된 단계 S180을 통해 회전되고, 본 단계에서 회전되는 제1 롤러(440)의 절곡부(442)와 형합되어, 상기 뚜껑 절곡면(22)이 상기 용기 본체 절곡면(12)을 감싸도록 형성될 수 있음은 물론이다.

단계 S200

단계 S200에서, 상기 회전 구동 제어부(960)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제2 롤러(460)가 회전되도록, 제2 롤러 구동부(560)의 회전 구동을 제어할 수 있다

이에 따라, 상술된 단계 S190을 통해 상기 용기 본체 절곡면(12)을 감싼 뚜껑 절곡면(22)이 상술된 단계 S180을 통해 회전되고, 본 단계에서 회전되는 제2 롤러(460)의 밀봉부(462)와 형합되어, 상기 용기 본체 절곡면(12)에 상기 뚜껑 절곡면(22)이 실링될 수 있음은 물론이다.

이때, 도 12를 참조하여 상술된 바와 같이, 상기 제2 롤러(460)의 밀봉부(462)의 곡면 반경은, 상기 제1 롤러(440)의 절곡부(442)의 곡면 반경보다 작을 수 있다(442 > 462).

이에 따라, 상기 절곡부(442)에 의해 절곡되어 형성되되, 상기 용기 본체 절곡면(12)을 감싼 상기 뚜껑 절곡면(22)은, 상기 밀봉부(462)에 의해 실링될 수 있음은 물론이다.

한편, 상기 연직 이동 제어부(940)는, 본 단계에서, 상기 이동 실린더(200)를 통해, 상기 실링이 완료된 용기 본체(10) 및 뚜껑(20)이 하강(Dd) 이동되도록, 상기 이동 실린더(200)를 하강 제어할 수 있다.

한편, 상기 자외선 조사 제어부(980)는, 본 단계에서, 실링이 완료된 용기 본체(10) 및 뚜껑(20)이 하강(Dd) 이동되면, 상기 살균 램프(720)를 통해 자외선이 조사(L1)되도록, 자외선 조사 제어할 수 있다.

또는, 상기 자외선 조사 제어부(980)는, 상기 자외선이 상기 뚜껑(20)의 상면을 향하여 반사(L3)되도록 상기 반사면(740)의 각을 제어할 수 있다.

이에 따라, 상기 실링이 완료된 뚜껑(20)의 상면이 살균될 수 있다.

단계 S210

단계 S210에서, 상기 통신 제어부(990)는, 상술된 단계 S200을 통해 실링된 횟수가 카운팅되도록, 카운팅 제어할 수 있다.

예를 들어, 상기 통신 제어부(990)는, 상술된 단계 S200에서 상기 제2 롤러(460)의 회전 구동에 의해 실링이 완료되는 시점에서, 실링 1 회인 것으로 카운팅되도록 제어할 수 있다.

또는 다른 예를 들어, 상기 통신 제어부(990)는, 상술된 단계 S200에서 상기 실링이 완료되고, 상기 이동 실린더(200)가 하강(Dd) 이동이 완료되는 시점에서, 실링 1 회인 것으로 카운팅되도록 제어할 수 있다.

즉, 상기 통신 제어부(990)는 미리 정해진 기준에 따른 시점에 따라, 실링 횟수가 카운팅되도록 카운팅 제어할 수 있는 것이다

또는, 일 실시 예에 따르면, 상기 통신 제어부(990)는, 본 단계에서, 상기 용기 본체(10)에 상기 뚜껑(20)이 실링된 실링 횟수에 기반하여 최저 예상 매출을 계산할 수도 있다.

여기에서 최저 예상 매출은, 상기 실링 횟수와 물건 예를 들어, 커피의 최저 단가의 배수를 매출로써 계산한 것을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.

단계 S220

단계 S220에서, 상기 통신 제어부(990)는, 상술된 단계 S210을 통해 카운팅된 실링 횟수를 사용자 단말(MP)로 제공하도록, 데이터 전송 제어할 수 있다.

이를 위해, 일 실시 예에 따르면, 상기 용기 실링 머신(1000)에는 통신부(미도시)가 마련될 수 있다.

이에 따라, 상기 통신 제어부(990)는, 상기 용기 실링 머신(1000)의 통신부와 사용자 단말(MP)의 통신부가 연결되는 경우, 사용자 단말(MP)로 상기 실링 횟수를 제공하도록, 데이터 전송 제어할 수 있는 것이다.

또는, 일 실시 예에 따르면, 상기 통신 제어부(990)는, 상술된 단계 S210에서, 계산된 최저 예상 매출을 사용자 단말(MP)로 제공하도록, 데이터 전송 제어할 수 있다

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 용기 실링 머신 연동 최저 예상 매출 제공 어플리케이션의 실행 방법에 대해 설명하기로 한다.

도 13 및 도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 용기 실링 머신 연동 최저 예상 매출 제공 어플리케이션을 설명하기 위한 도면이다.

도 13을 참조하면, 상기 어플리케이션의 실행 방법은, 로그 인 단계(S310), 실링 횟수를 제공받는 단계(S320), 및 매출 계산 단계(S330) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

이하, 각 단계가 상세히 설명된다.

단계 S310

단계 S310에서, 사용자는 사용자 단말(MP)에 다운로드된 상기 어플리케이션의 실행을 위해 상기 어플리케이션에 로그 인할 수 있다.

단계 S320

단계 S320에서, 상기 어플리케이션은 앞서 설명된 단계 S220에서 상기 통신 제어부(990)로부터 전송된 실링 횟수를 제공받을 수 있다.

도 14를 참조하면, 상기 어플리케이션은, 상기 실링 횟수를 제공받음에 있어서, 판매 현황 정보를 함께 제공받을 수도 있다.

여기에서 판매 현황 정보라 함은, 년, 월, 일로 구성된 날짜 및 시간 별 판매량을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.

이에 따라, 사용자는 점포에 부재중인 경우에도, 사용자 단말(MP)을 통해 상기 판매 현황 정보로부터 점포의 판매 현황을 용이하게 파악할 수 있다.

또는, 일 실시 예에 따르면, 상기 어플리케이션은 상술된 단계 S220에서 상기 통신 제어부(990)로부터 계산된 최저 예상 매출을 제공 받을 수도 있다.

이 경우, 후술되는 단계 S330은 생략될 수 있다.

단계 S330

단계 S330에서, 상기 어플리케이션은 상술된 단계 S320을 통해 제공받은 상기 실링 횟수로부터 최저 예상 매출을 계산할 수 있다.

도 14를 참조하면, 상기 어플리케이션은, 상술된 바와 같이, 최저 예상 매출 즉, 상기 실링 횟수와 물건의 최저 단가의 배수를 계산할 수 있다.

여기에서, 상기 실링 횟수는 상술된 바와 같이, 상술된 단계 S320을 통해 상기 통신 제어부(990)로부터 제공받은 값이며, 상기 물건의 최저 단가는 사용자로부터 입력 받은 값일 수 있다.

이에 따라, 상기 어플리케이션은, 상기 실링 횟수에 따른 점포의 최저 예상 매출을 사용자 단말(MP)을 통해 사용자에게 제공할 수 있다.

비록 도 8 내지 도 10을 통해 단계 S110 내지 단계 S220이 순차적으로 이루어지는 것으로 도시되었으나, 상술된 각 단계는 순차적인 진행으로 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 단계 S120을 통해 상술된 측정 제어부(910)의 상기 직경 측정부(620)를 통한 직경(w) 측정 제어와, 단계 S150을 통해 상술된 측정 제어부(910)의 상기 높이 측정부(640)를 통한 높이 측정 제어는, 순서가 바뀌어서 진행되거나 동시에 진행될 수도 있는 것이다.

즉, 단계 S110 내지 단계 S220는 필요에 따라 순서가 자유롭게 변경될 수 있고, 또한 동시 다발적으로 진행될 수 있음은 물론이다.

또한, 상기 제어부(900)는, 앞서 설명된 바와 같이, 단계 S110 내지 단계 S220이 진행되는 도중, 상기 모션 감지부(660)를 통해 모션이 감지되는 경우, 각 부의 작동을 중단시킬 수 있음은 물론이다.

이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 용기 실링 머신(1000)의 각 부가 작동되는 도중에 발생될 수 있는 안전사고를 예방할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 용기 본체(10)에 실링된 뚜껑(20)의 실링이 해제되었으나 상기 용기 본체(10) 내부에 음용물이 잔존하는 경우, 상기 해제된 실링을 재 밀폐하기 위한 방법이 제공된다.

이를 위해, 상기 용기 본체(10) 및 상기 뚜껑(20 중에서 적어도 어느 하나에는 상기 해제된 실링을 재 밀폐하기 위한 캡과 체결되는 캡 체결부가 마련될 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 캡 체결부는, 상기 용기 본체의 외주면, 상기 뚜껑의 절곡면의 외주면, 및 상기 뚜껑의 절곡면의 내주면 중에서 적어도 어느 하나 마련될 수 있다.

예를 들어, 상기 캡 체결부는 나사산의 형태로 마련되어, 캡의 나사산과 나선 결합될 수 있다.

또는 다른 예를 들어, 상기 캡 체결부는 종래의 락앤락과 같이 캡이 밀착하여 체결 결착되기 위한 홈의 형태로 마련되어, 캡의 결착부와 체결 결착될 수 있다.

또는 다른 예를 들어, 상기 캡 체결부에는 상술된 캡의 결착부와 체결 결착되는 경우, 상기 체결 결착을 유지하기 위해 상기 홈으로부터 소정 길이 돌출된 걸림부가 마련될 수도 있다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

100: 용기 본체 받침대
110: 안착면
200: 이동 실린더
300: 파지부
400: 실링부
420: 뚜껑 가압부
422: 제1 가압면
424: 제2 가압면
440: 제1 롤러
460: 제2 롤러
500: 회전 구동부
520: 뚜껑 가압부 구동모터
540: 제1 롤러 구동부
560: 제2 롤러 구동부
600: 측정부
620: 직경 측정부
640: 높이 측정부
660: 모션 감지부
700: 살균부
720: 살균 램프부
740: 반사면
800: 디스플레이부
900: 제어부
910: 측정 제어부
920: 파지 제어부
930: 이격 거리 제어부
940: 연직 이동 제어부
960: 회전 구동 제어부
980: 자외선 조사 제어부
990: 통신 제어부
1000: 용기 실링 머신

Claims

일 측에 용기 본체가 안착되는 안착면이 마련된, 용기 본체 받침대;
상기 용기 본체 받침대에 대향하여 마련되되, 상기 용기 본체에 뚜껑을 실링하는 실링부;
상기 용기 본체 받침대의 일 측면에 마련되되, 상기 용기 본체의 직경 방향을 파지하는 파지부;
상기 용기 본체 받침대를 상기 실링부를 향하여 연직 이동시키는, 이동 실린더;
상기 용기 본체 받침대의 안착면에 안착된 용기 본체의 직경을 측정하는 직경 측정부;
상기 용기 본체 받침대의 안착면에 안착된 용기 본체의 높이를 측정하는 높이 측정부; 및
제어부를 더 포함하되,
상기 제어부는,
상기 직경 측정부에서 측정된 용기 본체의 직경에 대응되도록 상기 파지부의 파지 폭을 가변적으로 제어하고,
상기 높이 측정부에서 측정된 용기 본체의 높이에 대응되도록 상기 이동 실린더의 연직 이동을 가변적으로 제어하는, 용기 실링 머신.
제1 항에 있어서,
상기 용기 본체에 실링된 뚜껑의 실링이 해제되었으나 상기 용기 본체 내부에 음용물이 잔존하는 경우,
상기 해제된 실링을 재 밀폐하기 위한 캡을 체결하는 캡 체결부가 마련되되,
상기 캡 체결부는,
상기 용기 본체의 외주면, 상기 뚜껑의 절곡면의 외주면, 및 상기 뚜껑의 절곡면의 내주면 중에서 적어도 어느 하나에 마련된, 용기 실링 머신.
제1 항에 있어서,
자외선을 조사하는 살균 램프; 및
상기 살균 램프에서 조사된 자외선을 상기 뚜껑의 상면 및 하면 중 적어도 어느 하나의 면을 향하여 반사시키는 반사면;을 더 포함하는, 용기 실링 머신.
제1 항에 있어서,
소정 거리 이내의 모션을 감지하는, 모션 감지부를 더 포함하되,
상기 제어부는,
상기 용기 본체에 상기 뚜껑을 실링하는 중, 상기 모션 감지부를 통해 모션이 감지되는 경우, 상기 실링을 중단시키는, 용기 실링 머신.
제1 항에 있어서,
상기 실링부는,
상기 용기 본체와 상기 용기 본체 상의 뚜껑을 압착시키되, 상기 뚜껑의 일 측과 접촉되는 제1 가압면 및 상기 뚜껑의 타 측과 접촉되는 제2 가압면의 직경 방향 이격 거리가 조절되는, 뚜껑 가압부;
상기 용기 본체의 외주면과 접촉된 상기 뚜껑의 외주면을 따라 회전 가압하여 절곡된 상기 뚜껑의 절곡면이 상기 용기 본체의 절곡면을 감싸도록, 상기 뚜껑의 일 측에 배치된, 제1 롤러; 및
상기 용기 본체의 절곡면을 감싼 상기 뚜껑의 절곡면을 따라 회전 가압하여, 상기 뚜껑의 절곡면이 상기 용기 본체의 절곡면에 실링되도록, 상기 뚜껑의 타 측에 배치된, 제2 롤러;를 포함하고,
상기 실링부를 회전 구동시키는 회전 구동부를 더 포함하되,
상기 회전 구동부는,
상기 뚜껑 가압부를 회전시키는, 뚜껑 가압부 구동모터;
상기 제1 롤러를 회전시키는, 제1 롤러 구동부; 및
상기 제2 롤러를 회전시키는, 제2 롤러 구동부;를 포함하고,
상기 회전 구동부는, 상기 실링부와 체결 수단으로 체결되되,
상기 체결 수단은,
진동 방지 와셔를 포함하는, 용기 실링 머신.
로그인하는 단계; 및
제1 항에 따른 용기 실린 머신이 상기 용기 본체에 상기 뚜껑이 실링된 실링 횟수에 기반하여 최저 예상 매출을 제공하는 단계를 실행시키기 위해 매체에 저장된, 용기 실링 머신 연동 최저 예상 매출 제공 어플리케이션.