KR20220045668A - 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치 - Google Patents

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KR20220045668A KR1020200128528A KR20200128528A KR20220045668A KR 20220045668 A KR20220045668 A KR 20220045668A KR 1020200128528 A KR1020200128528 A KR 1020200128528A KR 20200128528 A KR20200128528 A KR 20200128528A KR 20220045668 A KR20220045668 A KR 20220045668A
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Abstract

본 발명의 일 실시예는 프로브팁이 제거된 구강 스캐너의 본체가 삽입되는 캘리브레이션부; 및 상기 캘리브레이션부 내부에 배치되며, 상기 구강 스캐너의 광학장치와 대면하는 패턴 플레이트부; 를 포함하고, 상기 패턴 플레이트부는, 상기 캘리브레이션부의 길이방향에 대하여 회전되거나 또는 상기 캘리브레이션부의 길이방향을 따라 직선왕복이동되며, 상기 패턴 플레이트부의 회전 및 직선왕복이동은 독립적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치를 제공한다.

Description

구강 스캐너용 캘리브레이션 장치{CALIBRATION DEVICE FOR ORAL SCANNER}
본 발명은 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구강 스캐너의 정확도를 향상시키기 위하여 패턴 플레이트 등을 활용하여 구강 스캐너를 캘리브레이션 하는 장치에 관한 것이다.
치과 보철제작 과정에서 인상채득은 정확한 보철물을 제작함에 있어 중요한 과정으로서, 종래에는 인상재를 사용하여 인상을 채득하고, 그 후 제작된 석고 모형을 바탕으로 보철물을 제작해왔으나, 인상재의 변형 및 석고 사용에 따른 오차가 있다는 단점이 있었다.
이에, 광학 3차원 스캐너를 사용하여 광학 3차원 카메라를 이용해 치아나 잇몸과 같은 구강 구조를 측정하고, CAD/CAM 시스템을 이용해 치과용 보철물이 제작되고 있으며, 특히 최근에는 두 대 이상의 카메라에서 얻어진 이미지를 이용하는 스테레오 비전(Stereo vision) 방식이 구강 스캐너에 적용되고 있다.
한편, 스테레오 비전 방식에서는 구강의 일 지점을 동일한 초점으로 하는 2 개의 이미지 데이터에 근거하여 3차원 거리 정보를 획득하는 바, 정확한 3차원 모델 데이터 획득을 위해서는 구강 스캐너에 캘리브레이션이 수시로 요구된다.
캘리브레이션시 패턴 플레이트의 이미지를 다양한 각도에서 획득하는 것이 캘리브레이션의 정확도를 향상시키는 것에 도움이 되나, 대한민국 등록특허 제10-2129363호에서 개시된 캘리브레이션 크래들에서는 패턴 플레이트가 원주방향으로 90도씩 8단계에 걸쳐 회전되며, 이에 연동하여 직선 왕복 이동하도록 구성하고 있어, 정해진 각도 및 깊이 이외에서는 패턴 플레이트의 이미지를 획득할 수 없다는 단점이 있었다.
대한민국 등록특허 제10-2129363호(2020년07월02일 공고)
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 구조가 간단하며, 다양한 각도 및 깊이에서 패턴 플레이트의 이미지를 획득할 수 있는 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면은 프로브팁이 제거된 구강 스캐너의 본체가 삽입되는 캘리브레이션부; 및 상기 캘리브레이션부 내부에 배치되며, 상기 구강 스캐너의 광학장치와 대면하는 패턴 플레이트부; 를 포함하고, 상기 패턴 플레이트부는, 상기 캘리브레이션부의 길이방향에 대하여 회전되거나 또는 상기 캘리브레이션부의 길이방향을 따라 직선왕복이동되며, 상기 패턴 플레이트부의 회전 및 상기 패턴 플레이트부의 직선왕복이동 중 하나 이상은 독립적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치를 제공한다.
일 실시예에 있어서, 상기 캘리브레이션부는, 상기 구강 스캐너의 본체가 결합되는 케이싱; 상기 케이싱에 대하여 회동 가능하게 구비된 회동부; 및 상기 케이싱에 대하여 상기 케이싱의 길이방향을 따라 직선으로 왕복이동 가능하게 구비된 이동부; 를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 케이싱은 양단이 개방된 중공의 형상으로서, 상기 케이싱의 일단에는 상기 구강 스캐너 본체가 삽입되는 제 1 개구가 형성되고, 상기 케이싱의 타단에는 상기 회동부 및 상기 이동부가 배치되는 제 2 개구가 형성될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제 1 개구의 형상은 상기 구강 스캐너 본체의 단부 형상에 대응될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 회동부 단부에는 상기 패턴 플레이트부가 일체적으로 결합되어, 상기 패턴 플레이트부는 상기 회동부의 회전에 연동될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 회동부는 상기 이동부에 회전 가능하도록 결합될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 이동부는 상기 제 2 개구에 삽입되는 관통구를 포함하고, 상기 관통구 외주면에는 그 길이방향을 따라 서로 소정간격 이격되도록 위치되는 복수개의 걸림홈이 형성되고, 상기 케이싱 내주면에는 상기 걸림홈에 대응되는 걸림돌기가 형성될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 회동부 및 상기 이동부는 일체적으로 결합될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 이동부는 상기 제 2 개구에 삽입되고, 상기 이동부 외주면에는 그 길이방향을 따라 서로 소정거리 이격되도록 위치되는 복수개의 고리홈이 형성되고, 상기 케이싱 내주면에는 상기 고리홈에 지지되는 걸림돌기가 형성될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 걸림돌기는 볼 플린저로 이루어질 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 이동부 단부에는 손잡이부가 마련될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 패턴 플레이트부는 상기 캘리브레이션부의 길이방향에 대하여 경사지도록 배치될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 패턴 플레이트부의 회전 및 길이방향 왕복이동이 독립적으로 수행되는 바, 캘리브레이션시 패턴 플레이트의 이미지를 다양한 각도 및 깊이에서 획득할 수 있고, 이에 캘리브레이션의 정확도가 향상될 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 스캐너 및 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 분해 사시도이다.
도 3 은 도 1의 A-A'선을 따라 취한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회동부의 작동예를 대략적으로 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부의 작동예를 대략적으로 나타낸 단면도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용되는 '제 1' 또는 '제 2' 와 같은 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들 또는 단계들을 설명하기 위해 사용될 수 있으나, 해당 구성 요소들 또는 단계들은 서수에 의해 한정되지 않아야 한다. 서수를 포함하는 용어는 하나의 구성 요소 또는 단계를 다른 구성 요소들 또는 단계들로부터 구별하기 위한 용도로만 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 스캐너 및 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치의 사시도이다. 도 2는 도 1의 분해 사시도이다. 도 3 은 도 1의 A-A'선을 따라 취한 단면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회동부의 작동예를 대략적으로 나타낸 단면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부의 작동예를 대략적으로 나타낸 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 제 1 실시예에 따른 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치를 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치(1000)는 프로브 팁이 제거된 구강 스캐너 본체(1)가 삽입되는 캘리브레이션부(100)를 포함한다. 일반적으로 구강 스캐너는, 광학장치 및 이미징 보드가 배치되는 구강 스캐너 본체(1)와 내부에 반사경이 배치된 프로브 팁으로 이루어지며, 광학장치는 구강 스캐너 본체(1)의 개구부를 향해 광을 조사하는 광원(2)과 개구부를 통해 유입되는 광을 이미징 보드에 집광시키는 한 쌍의 촬상장치(3)로 이루어진다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 캘리브레이션부(100)는 케이싱(110)을 포함한다. 케이싱(110)은 양단이 개방된 중공의 형상으로서, 케이싱본체(110a), 지지부(110b) 및 연장부(110c)를 포함한다. 도 2 에서는 케이싱(110)을 원통의 형상으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고 사각기둥 등 다양한 형상이 적용될 수 있다.
상세하게는, 케이싱본체(110a)의 일단에는 제 1 개구(111a)가 형성되는 지지부(110b)가 결합되며, 제 1 개구(111a)에는 상술한 구강 스캐너가 삽입된다.
이 때, 프로브 팁은 피검자의 구강 내에 삽입되어 환자의 구강 스캐닝이 진행되는 바, 반사경에 환자의 구강 습기가 찰 수 있고, 이에 프로브 팁을 장착한 채로 캘리브레이션 수행하는 경우 캘리브레이션의 정확도가 떨어질 수 있다. 따라서, 반사경의 부정적 영향을 최소화하기 위해서는 캘리브레이션부(100)에는 프로브 팁이 제거된 구강 스캐너 본체(1)만이 삽입됨이 바람직하다.
한편, 구강 스캐너 본체(1)가 제 1 개구(111a)에 고정될 수 있도록, 제 1 개구(111a)는 구강 스캐너 본체(1)의 단부 형상에 대응되도록 형성될 수 있다. 보다 바람직하게는, 구강 스캐너 본체(1)의 단부에는 그 둘레방향을 따라 형성된 홈이 형성되며, 제 1 개구(111a) 내주면 둘레에는 상기 슬롯에 대응되는 돌기가 형성될 수 있다. 이 경우, 구강 스캐너 본체(1)를 제 1 개구(111a)에 삽입될 때, 상기 슬롯과 상기 돌기가 결합하여 구강 스캐너 본체(1)가 제 1 개구(111a)에 단단히 고정될 수 있다.
케이싱(110) 타단에는 내측으로 단턱을 형성하며 길이방향으로 연장되는 연장부(110c)가 형성될 수 있고, 이에 후술할 바와 같이 이동부(120)와 광학장치간 최대이격거리를 제한할 수 있다. 아울러, 연장부 단부에는 제 2 개구(111b)가 형성되며, 제 2 개구(111b)에는 후술할 회동부(130) 및 이동부(120)가 배치된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치(1000)는 캘리브레이션부(100) 내부에 배치되는 패턴 플레이트부(200)를 포함한다. 패턴 플레이트부(200)의 패턴 플레이트(201)에 형성된 패턴은 다양한 모양으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 패턴은 격자 무늬에서 상하 및 좌우로 인접한 격자와 격자 사이의 명암이 선명하게 구분되도록 형성된 것일 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이 스테레오 비전 방식의 구강 스캐너에서는 구강의 일 지점을 동일한 초점으로 하는 2 개의 이미지 데이터에 근거하여 3차원 거리 정보를 획득하는 바, 정확한 3차원 모델 데이터 획득을 위해서는 구강 스캐너에 캘리브레이션이 수시로 요구된다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴 플레이트(201)는 캘리브레이션의 대상이 되는 구강 스캐너의 광학장치와 대면하도록 캘리브레이션부(100) 내부에 배치된다.
이 때, 패턴 플레이트(201)의 경사 각도는 캘리브레이션부(100)의 길이 방향을 기준으로 40도 이상 50도 미만이 되도록 설정됨이 바람직하다. 패턴 플레이트(201)가 캘리브레이션부(100)의 길이 방향을 기준으로 직교가 되도록 배치되는 경우 패턴 플레이트(201)에 형성된 각 패턴들이 동일한 면에 대한 동일한 깊이 정보(또는 높이 정보)를 가지는 단점이 있는 바, 본 발명의 일 실시예에서는, 패턴 플레이트(201)를 캘리브레이션부(100)의 길이 방향에 대하여 소정 각도로 경사 배치함으로써 캘리브레이션 효과를 증대시키도록 설계된 것이다.
이를 위해, 패턴 플레이트부(200)는 패턴 플레이트(201)를 경사지도록 지지하는 경사형성부(202)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이 패턴 플레이트(201)는 정사각형의 형상으로 형성되고, 경사형성부(202)는 일측에 격벽이 형성된 원판으로 이루어질 수 있다. 패턴 플레이트(201)는 경사 형성부의 상면 및 격벽에 지지되고, 이에 패턴 플레이트(201)가 캘리브레이션부(100)의 길이 방향에 대하여 소정 각도로 경사지도록 배치될 수 있다.
다만, 패턴 플레이트(201) 및 경사형성부(202)의 형상은 이에 한정되는 것은 아니고, 패턴 플레이트(201)가 캘리브레이션부(100) 내부에서 경사진 상태로 안정적으로 지지될 수만 있으면, 어떠한 형상이든 적용될 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이, 캘리브레이션시 패턴 플레이트(201)의 이미지를 다양한 각도 및 깊이에서 획득하면 캘리브레이션의 정확도가 향상될 수 있다.
이에, 본 발명의 일 실시예에 의한 패턴 플레이트부(200)의 캘리브레이션부(100)의 길이방향에 대한 회전 및 캘리브레이션부(100)의 길이방향을 따르는 직선왕복이동 중 하나 이상은 독립적으로 수행되는 것을 특징으로 한다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 의한 캘리브레이션부(100)는 회동부(130) 및 이동부(120)를 더 포함한다. 회동부(130)는 케이싱(110)에 대하여 회동 가능하게 구비되며, 회동부(130)의 일단에는 전술한 패턴 플레이트부(200)가 결합된다.
상세하게는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 회동부(130)는 베이스부(131) 및 베이스부(131)로부터 이동부(120)의 관통구(121)를 향하도록 연장 돌출되는 돌출부(132)로 이루어진다. 돌출부(132)는 이동부(120)의 관통구(121)를 삽입 관통하여 케이싱(110) 내부에 위치되고, 돌출부(132)의 일단에는 상술한 경사형성부(202)의 저면이 일체적으로 결합된다. 이에, 패턴 플레이트부(200)는 회동부(130)의 회전에 연동하여 케이싱(110)에 대하여 회전될 수 있다.
도1 및 도2 에 도시된 바와 같이, 베이스부(131)의 저면에는 양측면이 함몰됨에 따라 사용자가 용이하게 파지할 수 있는 손잡이부가 형성될 수 있다.
한편, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치(1000)에서는 회동부(130)가 이동부(120)에 대하여 자유 회전 가능하도록 결합된다. 이를 위해 관통구(121) 내주면 및 돌출부(132) 외주면에 서로 대응되도록 형성된 고리홈(미도시) 및 돌기(미도시)가 형성될 수 있다. 고리홈과 돌기가 서로 결합함에 따라 회동부(130)는 이동부(120)에 대하여 회전가능하도록 지지될 수 있다.
이동부(120)는 전술한 케이싱(110)의 제 2 개구(111b)에 삽입 결합된다. 이동부(120)의 중심에는 회동부(130)가 삽입되는 관통구(121)가 길이방향으로 연장되도록 형성되어 있으며, 관통구(121)는 연장부(110c)의 내주면에 밀착하도록 삽입된다.
상세하게는, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 관통구(121)의 외주면에는 관통구(121)의 길이방향을 따라 소정 간격 이격되도록 형성된 복수개의 걸림홈(122)이 형성될 수 있으며, 연장부(110c) 내주면에는 상기 걸림홈(122)에 돌출되어 결합가능한 걸림돌기(112)가 형성될 수 있다.
여기서, 연장부(110c) 내주면에 형성된 걸림돌기(112)가 이동부(120)에 형성된 걸림홈(122)에 결합하면, 이동부(120)가 케이싱(110)에 안정적으로 지지될 수 있다. 아울러, 사용자가 힘을 주면 이동부(120)가 힘이 가해지는 방향으로 이동되어, 걸림돌기(112)는 다른 걸림홈(122)에 결합 지지될 수 있다. 이 때, 케이싱(110) 및 걸림돌기(112)는 탄성이 있는 재질로 이루어짐이 바람직하다.
이와 같이, 걸림홈(122)이 이동부(120)의 길이방향을 따라 복수개 마련되는 바, 사용자는 원하는 만큼 이동부(120)를 이동시킬 수 있다. 예를 들면, 걸림홈(122)이 1mm의 간격으로 이격되도록 배치되는 경우, 사용자는 패턴 플레이트부(200)를 캘리브레이션부(100)의 길이방향을 따라 1mm 단위로 왕복이동시킬 수 있다.
이 때, 이동부(120)가 케이싱(110)에 보다 안정적으로 지지될 수 있도록, 복수개의 걸림홈(122)은 관통구(121) 외주면 둘레를 따라 복수개 마련될 수 있고, 아울러 이에 대응하여 걸림돌기(112)도 연장부(110c)의 내주면 둘레를 따라 복수개 마련될 수 있다.
한편, 이동부(120)의 직선왕복이동이 반복되는 경우 걸림홈(122) 또는 걸림돌기(112)가 마모되거나 파손될 수 있다. 따라서, 걸림돌기(112)는 볼 플린저(112)로 이루어지는 것이 바람직하다. 상세하게는, 볼 플린저(112)는 스프링 및 스프링에 고정되는 볼로 이루어질 수 있다. 볼 플린저(112)는 연장부(110c) 내측에 배치되며, 볼은 연장부(110c) 내주면에서 걸림홈(122)을 향해 돌출하도록 배치된다.
이에, 볼이 이동부(120)의 걸림홈(122)에 걸리는 경우 용수철에 의해 탄성지지될 수 있다. 아울러, 사용자에 의해 힘이 가해지는 경우, 볼이 관통구(121)의 외주면을 따라 승강 또는 하강하며 스프링이 압축되어 걸림홈(122)에 가해지는 마찰력이 최소화된다. 이어서, 볼이 다음 걸림홈(122)에 위치되는 경우, 스프링의 탄성력에 의해 볼은 걸림홈(122)을 향해 돌출되어 이동부(120)는 케이싱(110)에 지지된다.
한편, 사용자가 이동부(120)를 캘리브레이션부(100)의 길이방향을 따라 용이하게 왕복이동시킬 수 있도록, 파지부(123)가 이동부(120)의 둘레를 따라 케이싱(110)의 외주면을 감싸도록 형성될 수 있다.
한편, 패턴 플레이트부(200)와 구강 스캐너의 광학장치 거리가 과도하게 이격되는 경우 캘리브레이션의 정확도가 낮아질 수 있기 때문에, 패턴 플레이트부(200)와 광학장치간 최대이격거리를 제한하기 위하여, 패턴 플레이트부(200)의 경사형성부(202)는 제 2 개구(111b)의 직경보다 크게 형성됨이 바람직하다. 이 경우, 이동부(120)의 하강에 연동하여 패턴 플레이트부(200)가 하강하고, 패턴 플레이트부(200)가 연장부(110c)의 상면에 맞닿는 경우, 패턴 플레이트부(200)의 하강이 제한될 수 있다.
상술한 기술적 구성에 따라, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치(1000)에서는 이동부(120)의 이동에 연동하여 회동부(130) 및 패턴 플레이트부(200)가 이동될 수 있고, 회동부(130) 및 패턴 플레이트부(200)는 이동부(120) 및 케이싱(110)에 대하여 회전할 수 있다.
즉, 패턴 플레이트부(200)의 회전 및 길이방향 왕복이동이 독립적으로 수행되는 바, 캘리브레이션시 패턴 플레이트(201)의 이미지를 다양한 각도 및 깊이에서 획득할 수 있고, 이에 캘리브레이션의 정확도가 향상될 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치를 서술하며, 전술한 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 제 2 실시예의 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치는 회동부(130)는 이동부(120)에 대해 회전이 되지 않도록, 즉 이동부(120)와 일체적으로 형성된다는 점에서 전술한 제 1 실시예와 차이가 있다.
제 2 실시예에서는, 회동부(130)와 이동부(120)가 일체적으로 형성되는 바, 이동부(120)는 케이싱(110)에 대하여 회전되어야 한다. 이를 위해, 이동부(120) 외주면에는 둘레를 따라 형성되는 고리홈(미도시)이 배치되고, 케이싱(110)의 연장부 내주면에는 고리홈을 향해 돌출되는 걸림돌기(112)가 형성될 수 있다. 이 경우, 케이싱(110)의 걸림돌기(112)는 고리홈을 따라 이동할 수 있는 바, 이동부(120)가 케이싱(110)에 대해 회전할 수 있다.
아울러, 복수개의 고리홈이 이동부(120)의 길이방향을 따라 소정 간격 이격되도록 형성된다. 이에 사용자가 힘을 주어 이동부(120)가 이동되면, 걸림돌기(112)는 다른 고정홈에 결합 지지된다.
예를 들면, 고리홈은 1mm의 간격으로 이격되도록 배치될 수 있다. 이 경우, 사용자는 패턴 플레이트부(200)를 캘리브레이션부(100)의 길이방향을 따라 1mm 단위로 왕복이동시킬 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이, 이동부(120)의 반복된 직선왕복이동에 따라 고리홈 또는 걸림돌기(112)가 마모되거나 파손되는 것을 방지하기 위하여, 걸림돌기(112)는 볼 플린저(112)로 이루어질 수 있으며, 이 경우 볼이 이동부(120)의 고리홈에 걸리는 경우 용수철에 의해 탄성지지될 수 있다.
상술한 기술적 구성에 따라, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치에서는 이동부(120) 및 회동부(130)가 일체적으로 형성되나, 패턴플레이트부(200)의 회전 및 왕복이동은 독립적으로 이루어지는 바, 캘리브레이션시 패턴 플레이트(201)의 이미지를 다양한 각도 및 깊이에서 획득할 수 있고, 이에 캘리브레이션의 정확도가 향상될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1 구강 스캐너 본체
2 광원
3 촬상장치
1000 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치
100 캘리브레이션부
110 케이싱
110a 케이싱본체
110b 지지부
110c 연장부
111a 제 1 개구
111b 제 2 개구
112 걸림돌기, 볼플린져
120 이동부
121 관통구
122 복수개의 걸림홈
123 파지부
130 회동부
131 베이스부
132 돌출부
200 패턴 플레이트부
201 패턴 플레이트
202 경사형성부

Claims (12)

  1. 프로브팁이 제거된 구강 스캐너의 본체가 삽입되는 캘리브레이션부; 및
    상기 캘리브레이션부 내부에 배치되며, 상기 구강 스캐너의 광학장치와 대면하는 패턴 플레이트부; 를 포함하고,
    상기 패턴 플레이트부는, 상기 캘리브레이션부의 길이방향에 대하여 회전되거나 또는 상기 캘리브레이션부의 길이방향을 따라 직선왕복이동되며,
    상기 패턴 플레이트부의 회전 및 직선왕복이동 중 하나 이상은 독립적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 캘리브레이션부는,
    상기 구강 스캐너의 본체가 결합되는 케이싱;
    상기 케이싱에 대하여 회동 가능하게 구비된 회동부; 및
    상기 케이싱에 대하여 상기 케이싱의 길이방향을 따라 직선으로 왕복이동 가능하게 구비된 이동부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 케이싱은 양단이 개방된 중공의 형상으로서,
    상기 케이싱의 일단에는 상기 구강 스캐너 본체가 삽입되는 제 1 개구가 형성되고,
    상기 케이싱의 타단에는 상기 회동부 및 상기 이동부가 배치되는 제 2 개구가 형성되는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 개구의 형상은 상기 구강 스캐너 본체의 단부 형상에 대응되는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 회동부 단부에는 상기 패턴 플레이트부가 일체적으로 결합되어, 상기 패턴 플레이트부는 상기 회동부의 회전에 연동되는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 회동부는 상기 이동부에 회전 가능하도록 결합되는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 이동부는 상기 제 2 개구에 삽입되는 관통구를 포함하고,
    상기 관통구 외주면에는 그 길이방향을 따라 서로 소정간격 이격되도록 위치되는 복수개의 걸림홈이 형성되고,
    상기 케이싱 내주면에는 상기 걸림홈에 대응되는 걸림돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 회동부 및 상기 이동부는 일체적으로 결합되는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 이동부는 상기 제 2 개구에 삽입되고,
    상기 이동부 외주면에는 그 길이방향을 따라 서로 소정거리 이격되도록 위치되는 복수개의 고리홈이 형성되고,
    상기 케이싱 내주면에는 상기 고리홈에 지지되는 걸림돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐커 캘리브레이션 장치.
  10. 제 7 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 걸림돌기는 볼 플린저로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
  11. 제 7 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 이동부 단부에는 손잡이부가 마련되는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 패턴 플레이트부는 상기 캘리브레이션부의 길이방향에 대하여 경사지도록 배치되는 것을 특징으로 하는, 구강 스캐너용 캘리브레이션 장치.
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