KR20220041267A

KR20220041267A - Box banding device

Info

Publication number: KR20220041267A
Application number: KR1020200123633A
Authority: KR
Inventors: 이정익; 김종웅; 한찬재; 박종옥
Original assignee: 동호기계 주식회사; 대은산업(주); 주식회사 진성에너텍; (주)진성메카시스템
Priority date: 2020-09-24
Filing date: 2020-09-24
Publication date: 2022-04-01

Abstract

In accordance with the present invention, a box banding apparatus includes: an insertion part into which a box to be banded is sequentially inserted; a transfer part having one end connected to the insertion part to transfer the box inserted in the insertion part in one direction; a cross strapping device provided on one side of the transfer part to lead the box transferred along the transfer part to be banded in a transverse direction; a straight strapping device provided on one side of the transfer part, while placed in front of or behind the cross strapping device in a progressing direction of the transfer part to lead the box transferred along the transfer part to be banded in a longitudinal direction; sensor parts provided on the cross strapping device and the straight strapping device to measure the size of the box transferred from the transfer part; a loading part provided at the other end of the transfer part to load the completely banded box while being transferred in the progressing direction of the transfer part; and a control part controlling the whole operation such that the insertion part, the transfer part, the cross strapping device, the straight strapping device, the sensor part, and the loading part can be interconnected. Therefore, the present invention is capable of improving the efficiency of banding work.

Description

Box Bending Device {BOX BANDING DEVICE}

본 발명은 박스 밴딩 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이송부를 따라 순차적으로 이송되는 박스를 밴딩함에 있어서 박스의 방향을 턴 테이블을 이용하여 회전시키거나, 방향 전환을 위한 추가 공정이 없이도 박스에 가로 및 세로 방향의 밴딩이 순차적으로 이루어질 수 있도록 할 수 있는 박스 밴딩 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a box bending apparatus, and more particularly, in bending a box sequentially conveyed along a conveying unit, the direction of the box is rotated using a turntable, or horizontally to the box without an additional process for changing the direction. And it relates to a box bending device that can be made to be sequentially bent in the vertical direction.

일반적으로, 포장박스는 골판지의 단부가 상호 중첩되도록 절첩하고 이 절첩된 골판지의 단부를 철심을 통해 결속하는 스티치를 통해 제작되며, 이와 같이 제작된 포장박스들을 포장박스 밴딩기 상에서 다수개씩 적재하여 PP밴드(Polypropylene band) 또는 PET밴드(Polyester band) 등을 이용하여 결박하여 출하하고 있다.In general, a packaging box is manufactured through a stitch that folds the ends of corrugated cardboard so that the ends of the corrugated cardboard overlap each other and binds the folded ends of the corrugated cardboard through an iron core. (Polypropylene band) or PET band (Polyester band), etc. are used for shipment.

대한민국 등록특허 제10-1485116호에는 종래기술에 따른 포장박스 밴딩기가 개시되어 있다.Republic of Korea Patent No. 10-1485116 discloses a packaging box bending machine according to the prior art.

종래기술에 따른 포장박스 밴딩기는 적재된 포장박스를 안치할 수 있는 베이스와, 베이스에 적재된 포장박스를 밴드로 휘감아서 결박할 수 있도록 하는 밴딩부를 포함하여 구성된다.The packaging box bending machine according to the prior art is configured to include a base capable of accommodating the loaded packaging box, and a banding unit capable of binding the packaging box loaded on the base by winding it with a band.

즉, 베이스와 밴딩부의 협동에 의해 내부에서 사각 형태의 포장박스 안치 공간이 형성되고, 베이스의 상면과 밴딩부의 내면에는 길이 방향을 따라 사각 형태로 홈이 형성되고, 이 홈을 통해 밴드가 배출되면서 포장박스가 결속된다.That is, a square-shaped packing box seating space is formed inside by the cooperation of the base and the bending part, and a square-shaped groove is formed on the upper surface of the base and the inner surface of the bending part along the longitudinal direction, and the band is discharged through this groove. The packaging box is bound.

이러한 포장박스의 결속을 위해, 베이스의 일측에는 밴드를 공급하는 밴드롤이 설치되고, 밴드롤에서 공급되는 밴드는 가이드롤러를 통해 베이스의 하부 일측에 구비된 밴드저장박스 내로 안내되고, 이 밴드저장박스를 통과한 밴드는 베이스의 홈을 따라 안내되어 베이스의 중간에 위치하는 받침대를 거쳐 밴딩부의 홈을 따라 계속 안내되어 단부가 받침대 상에 놓인 스토퍼의 걸림턱에 걸려 사각 형태로 스토퍼에 놓이게 된다.In order to bind the packaging box, a band roll for supplying a band is installed on one side of the base, and the band supplied from the band roll is guided into the band storage box provided on the lower side of the base through a guide roller, and the band storage The band passing through the box is guided along the groove of the base and continues along the groove of the bending part through the pedestal located in the middle of the base, and the end is caught on the sill of the stopper placed on the pedestal and placed on the stopper in a square shape.

그러면 밴딩준비 상태가 완료되는 데, 이 상태에서 포장박스가 베이스 상에 놓인 상태에서 작동되면 밴드가 당겨지면서 밴드가 밴딩부의 홈을 따라 배출되면서 포장박스를 결박하게 된다.Then, the banding preparation state is completed. In this state, when the packing box is operated in a state placed on the base, the band is pulled and the band is discharged along the groove of the bending part, thereby binding the packing box.

그리고 밴드로 포장박스의 결박이 완료되면 밴드의 단부를 융착 및 커팅할 수 있도록, 받침대의 일측에는 열판과 커터가 설치된다.And when the binding of the packaging box with the band is completed, a hot plate and a cutter are installed on one side of the pedestal so that the end of the band can be fused and cut.

즉, 밴드의 결박이 완료되면 스토퍼가 일방향으로 이동함과 동시에 열판이 받침대 상으로 이동하여 밴드의 단부를 융착시키게 된다.That is, when binding of the band is completed, the stopper moves in one direction and the hot plate moves on the pedestal at the same time to fuse the ends of the band.

그리고 융착이 완료되면 받침대의 일측 하부에 설치된 커터가 상승하면서 밴드를 절단하게 되고, 그로써 밴드의 포장작업이 완료된다.And when the fusion is completed, the cutter installed on one side of the lower part of the pedestal rises to cut the band, thereby completing the packing of the band.

그런데 종래기술에 따른 포장박스 밴딩기 경우, 박스 스택의 포장박스들을 작업자들이 수동으로 가지런하게 정렬하여 포장박스 밴딩기에 제공해야 하며, 밴딩의 방향을 바꾸기 위해서는 작업자가 수동으로 박스의 방향을 돌리거나, 방향을 바꾼 상태에서 한번 더 옮겨 밴딩 작업을 거쳐야 하는 등 많은 불편함이 존재하고, 그로 인해 생산성이 낮은 문제점이 있다.However, in the case of the packaging box banding machine according to the prior art, workers must manually arrange the packaging boxes of the box stack and provide them to the packaging box bending machine. In order to change the direction of the bending, the operator manually turns the direction of the box There are many inconveniences such as having to go through a banding operation once more in a changed state, and there is a problem with low productivity as a result.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving such problems is required.

대한민국 등록특허공보 제10-1485116호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1485116

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 이송부를 따라 순차적으로 이송되는 박스를 턴 테이블을 이용하여 회전시키거나, 방향 전환을 위한 추가 공정 또는 작업자의 수작업이 없이도 박스에 가로 및 세로 방향의 밴딩이 자동으로 이루어질 수 있도록 하기 위한 목적을 가진다.The present invention is an invention devised to solve the problems of the prior art described above, in which a box sequentially transferred along a transfer unit is rotated using a turntable, or without an additional process for changing direction or manual operation of an operator It has a purpose to enable automatic banding in the horizontal and vertical directions.

또한, 이송되는 박스의 규격을 측정하여 이송부의 이송 속도를 제어하여 안정적인 밴딩이 이루어질 수 있도록 하기 위한 목적을 가진다.In addition, it has a purpose to measure the size of the box to be transported and to control the transport speed of the transport unit so that stable bending can be achieved.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 박스 밴딩 장치는, 밴딩이 필요한 박스가 순차적으로 투입되는 투입부와, 일단이 상기 투입부에 연결되어 상기 투입부에서 투입된 박스를 일방향으로 이송시키는 이송부와, 상기 이송부의 일측에 구비되어 상기 이송부를 따라 이송되는 박스에 가로방향으로 밴딩이 이루어지도록 하는 크로스 스트래핑 디바이스와, 상기 이송부의 일측에 구비되되, 상기 이송부의 진행방향을 따라 상기 크로스 스트래핑 디바이스의 전방 또는 후방에 배치되어 상기 이송부를 따라 이송되는 박스에 세로방향으로 밴딩이 이루어지도록 하는 스트레이트 스트래핑 디바이스와, 상기 크로스 스트래핑 디바이스 및 스트레이트 스트래핑 디바이스에 구비되어 상기 이송부에서 이송되는 박스의 규격을 측정하는 센서부와, 상기 이송부의 타단에 구비되어 상기 이송부의 진행방향을 따라 이송되면서 밴딩이 완료된 박스를 적재하는 적재부 및 상기 투입부, 이송부, 크로스 스트래핑 디바이스, 스트레이트 스트래핑 디바이스, 센서부 및 적재부가 연계되도록 전체적인 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.The box bending apparatus of the present invention for achieving the above object includes an input unit into which a box requiring bending is sequentially put, and a transfer unit having one end connected to the input unit to transfer the box inserted from the input unit in one direction; A cross strapping device provided on one side of the transfer unit to allow bending in the transverse direction to a box transferred along the transfer unit, and a cross strapping device provided on one side of the transfer unit, in the forward direction of the transfer unit, or A straight strapping device disposed at the rear and configured to bend in the vertical direction to a box transferred along the transfer unit, and a sensor unit provided in the cross strapping device and the straight strapping device to measure the size of the box transferred from the transfer unit; , a loading unit provided at the other end of the conveying unit to load a box in which bending is completed while being conveyed along the moving direction of the conveying unit, and the input unit, conveying unit, cross strapping device, straight strapping device, sensor unit, and loading unit so that the entire drive is linked It includes a control unit to control the.

이때, 상기 크로스 스트래핑 디바이스는 상기 이송부의 일측에 구비되는 제1고정본체 및 상기 제1고정본체의 일측에 구비되어 평면상으로 상기 이송부의 진행방향과 직각을 이루도록 배치되며, 상기 이송부를 따라 이송된 박스의 가로방향으로 밴드를 감아서 결박시키는 제1결박부를 포함하고, 상기 제1결박부는 상기 박스의 규격에 따라 밴드의 길이가 조절되도록 하는 제1그리퍼를 포함할 수 있다.At this time, the cross strapping device is provided on one side of the first fixed main body and the first fixed body provided on one side of the transfer unit is disposed to form a right angle to the traveling direction of the transfer unit in a plane, the transfer along the transfer The box may include a first strap for winding and fastening the band in a horizontal direction, and the first strap may include a first gripper for adjusting the length of the band according to the standard of the box.

또한, 상기 크로스 스트래핑 디바이스는 상기 제1고정본체에 두개의 상기 제1결박부가 구비되어 상기 이송부를 따라 이송되는 박스에 2열로 가로방향 밴딩이 이루어지도록 할 수 있다.In addition, the cross strapping device may be provided with two first strapping parts on the first fixed body so that the box transported along the transfer part is horizontally bent in two rows.

그리고 상기 스트레이트 스트래핑 디바이스는 상기 이송부가 내부를 관통하여 지나가는 제2고정본체 및 상기 제2고정본체의 내부에 구비되며, 상기 이송부의 상면을 기준으로 수직을 이루도록 밴드를 2열로 배치하여 상기 이송부를 따라 이송되는 박스가 밴드를 밀고 지나가면서 박스에 세로방향의 밴딩이 이루어지도록 하는 제2결박부를 포함하고, 상기 제2결박부는 상기 박스의 규격에 따라 밴드의 길이가 조절되도록 하는 제2그리퍼를 포함할 수 있다.And the straight strapping device is provided in a second fixed body and the second fixed body passing through the inside of the conveying unit, and arranged in two rows of bands to be perpendicular to the upper surface of the conveying unit along the conveying unit A box to be transported may include a second strapping part for vertical bending of the box as it passes by pushing the band, and the second strapping part includes a second gripper for adjusting the length of the band according to the standard of the box. can

이때, 상기 제어부는 상기 센서부에서 측정된 박스의 규격 정보를 전달 받아 안정적인 박스의 밴딩이 이루어질 수 있도록 기 설정된 박스의 규격 범위에 따라 상기 이송부의 이송 속도를 제어할 수 있다.In this case, the control unit may receive the standard information of the box measured by the sensor unit and control the conveying speed of the conveying unit according to a preset standard range of the box so that bending of the box can be performed stably.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 박스 밴딩 장치는 다음과 같은 효과가 있다.The box bending device of the present invention for solving the above problems has the following effects.

첫째, 추가 구성이나 공정 없이도 박스에 가로 및 세로의 밴딩이 순차적으로 이루어질 수 있도록 할 수 있는 장점이 있다.First, there is an advantage in that horizontal and vertical banding can be sequentially made in the box without additional configuration or process.

둘째, 박스의 규격에 맞게 이송부를 통해 박스가 이송되는 속도를 제어함으로서, 안정적인 밴딩이 이루어질 수 있도록 할 수 있는 장점이 있다.Second, there is an advantage in that stable bending can be achieved by controlling the speed at which the box is conveyed through the conveying unit in accordance with the standard of the box.

셋째, 각 구성의 연계를 제어하는 제어부에 의해 작업자가 수작업으로 직접 움직일 필요가 없어 인력의 부담을 줄여줄 수 있으며, 작업의 효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.Third, since the operator does not need to manually move by the control unit for controlling the linkage of each configuration, the burden of manpower can be reduced, and there is an advantage that can improve the efficiency of work.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 박스 밴딩 장치의 구조를 나타내는 구조도;
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 박스 밴딩 장치에 있어서, 박스의 규격에 따라 이송 속도가 제어되는 것을 나타내는 예시도; 및
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 박스 밴딩 장치에 있어서, 이송부의 속도를 제어하는 프로세스를 나타내는 블록도이다.1 is a structural diagram showing the structure of a box bending device according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is an exemplary view showing that in the box bending apparatus according to an embodiment of the present invention, the transport speed is controlled according to the size of the box; and
3 is a block diagram illustrating a process for controlling a speed of a transfer unit in a box bending apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시 예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In the description of the present embodiment, the same names and the same reference numerals are used for the same components, and an additional description thereof will be omitted.

본 발명은 이송부를 따라 순차적으로 이송되는 박스를 밴딩함에 있어서 박스의 방향을 턴 테이블을 이용하여 회전시키거나, 방향 전환을 위한 추가 공정이 없이도 박스에 가로 및 세로 방향의 밴딩이 순차적으로 이루어질 수 있도록 할 수 있는 박스 밴딩 장치에 관한 것이다.The present invention rotates the direction of the box using a turntable in bending the box to be sequentially transferred along the transfer unit, or so that horizontal and vertical bending of the box can be sequentially performed without an additional process for changing the direction. It relates to a box banding device that can do this.

본 발명에 따른 박스 밴딩 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 밴딩이 필요한 박스(800)가 순차적으로 투입될 수 있도록 하는 투입부(100)와, 밴딩이 완료된 박스(800)가 적재되는 적재부(600), 그리고 상기 투입부(100)와 상기 적재부(600)의 사이, 다시 말해, 일단이 상기 투입부(100)에 연결되고, 타단이 상기 적재부(600)에 연결되어 상기 투입부(100)에서 투입된 상기 박스(800)를 상기 적재부(600) 방향으로 이송시키는 이송부(200)를 포함하는 구조로 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 1, the box bending apparatus according to the present invention includes an input unit 100 for allowing the boxes 800 that require bending to be sequentially inserted, and a loading unit on which the bending box 800 is loaded. (600), and between the input unit 100 and the loading unit 600, that is, one end is connected to the input unit 100, the other end is connected to the loading unit 600, the input unit It may have a structure including a transfer unit 200 for transferring the box 800 input in step 100 in the direction of the loading unit 600 .

이때, 상기 이송부(200)는 복수의 롤러가 회전하는 컨베이어 벨트로 이루어질 수 있으며, 상기 이송부(200)의 상부에 올려진 상기 박스(800)가 상기 투입부(100)에서 순차적으로 투입되어 일방향(진행방향), 즉, 상기 적재부(600) 방향으로 이송될 수 있도록 할 수 있다.At this time, the transfer unit 200 may be formed of a conveyor belt in which a plurality of rollers rotate, and the box 800 mounted on the transfer unit 200 is sequentially input from the input unit 100 in one direction ( moving direction), that is, it can be transferred in the direction of the loading unit 600 .

또한, 상기 이송부(200)의 일측에는 상기 이송부(200)를 따라 이송되는 상기 박스(800)에 가로방향(상기 이송부의 진행방향과 직각을 이루는 방향)으로 밴딩이 이루어질 수 있도록 하는 크로스 스트래핑 디바이스(300)와, 세로방향(상기 이송부의 진행방향과 동일한 방향)으로 밴딩이 이루어질 수 있도록 하는 스트레이트 스트래핑 디바이스(400), 그리고 상기 크로스 스트래핑 디바이스(300) 및 상기 스트레이트 스트래핑 디바이스(400)에 구비되어 상기 이송부(200)에서 이송되는 박스(800)의 규격을 측정하는 센서부(500)가 구비될 수 있으며, 이러한 상기 투입부(100), 이송부(200), 크로스 스트래핑 디바이스(300), 스트레이트 스트래핑 디바이스(400), 센서부(500) 및 적재부(600)가 연계되어 하나의 자동화 시스템이 이루어질 수 있도록 전체적인 구동을 제어하는 제어부(700)를 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, on one side of the transfer unit 200, a cross strapping device ( 300), a straight strapping device 400 that enables bending in the longitudinal direction (the same direction as the moving direction of the transfer unit), and the cross strapping device 300 and the straight strapping device 400 are provided in the A sensor unit 500 for measuring the size of the box 800 transferred from the transfer unit 200 may be provided, and the input unit 100 , the transfer unit 200 , the cross strapping device 300 , and the straight strapping device may be provided. 400 , the sensor unit 500 , and the loading unit 600 may be connected to each other to include a control unit 700 that controls the overall operation so that one automated system can be formed.

이때, 상기 크로스 스트래핑 디바이스(300) 및 상기 스트레이트 스트래핑 디바이스(400)는 상기 이송부(200)의 진행방향을 따라 순차적으로 구비될 수 있으며, 그 순서는 하나로 한정하지는 않는다.In this case, the cross strapping device 300 and the straight strapping device 400 may be sequentially provided along the moving direction of the transfer unit 200 , and the order is not limited to one.

예컨대, 상기 투입부(100)에서 투입된 상기 박스(800)가 상기 이송부(200)의 진행방향을 따라 이송되어 지면서 상기 이송부(200)의 일측에 구비되는 상기 크로스 스트래핑 디바이스(300)에 의해 가로방향의 밴딩이 이루어진 이후, 연속적으로 상기 박스(800)가 이송되어 상기 스트레이트 스트래핑 디바이스(400)를 통해 세로방향의 밴딩이 추가되어 이루어질 수 있으며, 반대로 상기 스트레이트 스트래핑 디바이스(400)를 먼저 통과하면서 상기 박스(800)에 세로방향의 밴딩이 이루어진 이후, 상기 크로스 스트래핑 디바이스(300)에 의해 가로방향의 밴딩이 추가로 이루어질 수 있는 것이다.For example, the box 800 input from the input unit 100 is transported along the moving direction of the transfer unit 200 in the horizontal direction by the cross strapping device 300 provided on one side of the transfer unit 200 . After the bending of the box 800 is continuously transferred, vertical bending may be added through the straight strapping device 400, and on the contrary, the box 800 while passing through the straight strapping device 400 first After longitudinal bending is performed at 800 , horizontal bending may be additionally performed by the cross strapping device 300 .

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 크로스 스트래핑 디바이스(300)는 상기 이송부(200)의 일측에 구비될 수 있는 제1고정본체(310) 및 상기 제1고정본체(310)의 일측에 구비 가능하며, 평면상에서 봤을 때 상기 이송부(200)의 진행방향과 직각을 이루도록 배치되어 상기 이송부(200)를 따라 이송된 박스(800)의 가로방향으로 밴드를 감아서 결박시키는 제1결박부(320)를 포함하여 이루어질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the cross strapping device 300 may be provided on one side of the first fixed body 310 and the first fixed body 310 that may be provided on one side of the transfer unit 200 . and a first tie-up part 320 arranged to form a right angle with the moving direction of the conveying unit 200 when viewed from a plan view by winding a band in the transverse direction of the box 800 conveyed along the conveying unit 200 . may be included.

이때, 상기 제1결박부(320)는 상기 센서부(500)에서 측정된 박스(800)의 규격에 따라 밴드의 길이가 조절될 수 있도록 하는 제1그리퍼(321)를 더 포함할 수 있으며, 상기 제1그리퍼(321)는 상기 제어부(700)의 제어에 의해 상하 이동되어 밴드의 길이가 조절될 수 있도록 할 수 있다.At this time, the first strap 320 may further include a first gripper 321 that allows the length of the band to be adjusted according to the standard of the box 800 measured by the sensor unit 500, The first gripper 321 may be moved up and down under the control of the controller 700 so that the length of the band can be adjusted.

예컨대, 상기 이송부(200)의 진행방향과 직각을 이루도록 구비되는 상기 크로스 스트래핑 디바이스(300)의 상기 제1결박부(320)에 구비되는 상기 센서부(500)를 통해 상기 이송부(200)를 따라 이송되어 오는 상기 박스(800)의 규격을 먼저 측정하게 되며, 측정된 상기 박스(800)의 규격 정보는 상기 제어부(700)에 전송되고, 이러한 상기 제어부(700)의 제어에 의해 상기 박스(800)를 감아 밴딩처리 할 수 있는 상기 제1결박부(320)의 제1그리퍼(321)가 상기 박스(800)의 규격에 맞게 상하 이동이 이루어짐으로써, 밴드의 낭비가 없이 밴딩이 이루어질 수 있으며, 다양한 규격의 박스(800)에 적절하게 대응하여 밴딩의 설정을 작업자가 매번 직접 수정할 필요 없이 자동으로 안정적인 밴딩이 이루어질 수 있도록 할 수 있다.For example, along the transfer unit 200 through the sensor unit 500 provided in the first strap 320 of the cross strapping device 300 is provided to form a right angle to the traveling direction of the transfer unit 200. The size of the delivered box 800 is first measured, and the measured standard information of the box 800 is transmitted to the control unit 700 , and the box 800 is controlled by the control unit 700 . ), the first gripper 321 of the first strap 320, which can be wound and bent, moves up and down according to the standard of the box 800, so that bending can be performed without wasting the band, By appropriately responding to the box 800 of various standards, it is possible to automatically perform stable bending without the need for an operator to manually modify the setting of the banding each time.

이때, 상기 크로스 스트래핑 디바이스(300)는 상기 이송부(200)의 일측에 구비되는 상기 제1고정본체(310)에 구비되는 상기 제1결박부(320)를 통해, 상기 이송부(200)를 따라 이송되어 오는 박스(800)에 순차적으로 2열 가로방향 밴딩이 이루어질 수 있도록 할 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 하나의 상기 제1고정본체(310)에 일정 간격 이격된 두개의 상기 제1결박부(320)가 구비될 수 있도록 함으로써, 상기 이송부(200)를 따라 이송되어 오는 박스(800)에 한번에 2열의 가로방향 밴딩이 이루어질 수 있도록 할 수 있다.At this time, the cross strapping device 300 is transferred along the transfer unit 200 through the first strapping unit 320 provided in the first fixed body 310 provided on one side of the transfer unit 200 . Two rows of horizontal banding may be sequentially performed in the box 800 that is to be received, but the present invention is not limited thereto. By allowing the 320 to be provided, two rows of horizontal bending can be performed at a time in the box 800 being transported along the transport unit 200 .

이는 상기 박스(800)에 대한 보다 견고한 밴딩이 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.This is to enable more rigid bending of the box 800 .

또한, 상기 제1고정본체(310)는 상기 센서부(500)에서 측정된 상기 박스(800)의 규격에 대응되도록 상기 제1결박부(320) 자체를 이동 시킬 수 있도록 함으로써, 본 발명의 박스 밴딩 장치가 수용할 수 있는 박스(800)의 규격 범위가 보다 넓게 형성될 수 있도록 할 수도 있다.In addition, the first fixed body 310 allows the first strap 320 itself to be moved so as to correspond to the standard of the box 800 measured by the sensor unit 500, thereby providing a box of the present invention. The standard range of the box 800 that the bending device can accommodate may be formed to be wider.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 이송부(200)를 따라 이송되는 상기 박스(800)에 세로방향의 밴딩이 이루어지도록 하는 상기 스트레이트 스트래핑 디바이스(400)는 상기 이송부(200)가 내부를 관통하여 지나갈 수 있도록 하는 제2고정본체(410) 및 상기 제2고정본체(410)의 내부에 구비될 수 있으며, 상기 이송부(200)의 상면을 기준으로 상기 이송부(200)와 수직을 이루도록 밴드를 2열로 배치시킬 수 있는 제2결박부(420)를 포함하여 이루어질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the straight strapping device 400 for bending in the vertical direction to the box 800 transferred along the transfer unit 200 has the transfer unit 200 passing through the inside. It may be provided inside the second fixed body 410 and the second fixed body 410 to pass, and the band is formed perpendicular to the transfer unit 200 with respect to the upper surface of the transfer unit 200. It may include a second fastening portion 420 that can be arranged in a row.

이때, 상기 스트레이트 스트래핑 디바이스(400)는 상술한 크로스 스트래핑 디바이스(300)와 다르게 이송된 박스(800)에 밴드를 감는 형식이 아닌, 상기 이송부(200)에 수직으로 배치되어 있는 밴드를 상기 이송부(200)를 따라 이송되어 오는 상기 박스(800)가 밀고 지나가도록 하여 상기 박스(800)에 세로방향으로 밴딩이 이루어질 수 있도록 할 수 있다.At this time, the straight strapping device 400 does not wind the band around the box 800 transferred differently from the above-described cross strapping device 300, but instead of the band disposed vertically on the transfer unit 200, the transfer unit ( 200), the box 800 being transported may be pushed and passed so that bending of the box 800 can be made in the vertical direction.

이때, 상기 제2고정본체(410)의 내부에 구비되는 상기 제2결박부(420)는 상기 제1그리퍼(321)와 동일한 기능을 수행하는 제2그리퍼(421)가 구비될 수 있으며, 상기 제2그리퍼(421)는 상기 제2고정본체(410)에 구비되어 상기 이송부(200)를 따라 이송되어 오는 상기 박스(800)의 규격을 측정하는 상기 센서부(500)의 측정값을 토대로 상기 이송부(200)와 수직을 이루도록 배치되는 밴드의 길이가 조절될 수 있도록 하는 역할을 수행할 수 있다.In this case, the second fastening part 420 provided inside the second fixed body 410 may include a second gripper 421 performing the same function as the first gripper 321 , A second gripper 421 is provided in the second fixed body 410 and based on the measured value of the sensor unit 500 measuring the size of the box 800 that is transported along the transfer unit 200 . It may serve to allow the length of the band disposed to be perpendicular to the transfer unit 200 to be adjusted.

또한, 상기 제2그리퍼(421)는 상술한 제1그리퍼(321)와 동일한 방법에 의해 구동될 수 있다.In addition, the second gripper 421 may be driven by the same method as the above-described first gripper 321 .

즉, 상기 제2그리퍼(421)는 상기 센서부(500)에서 측정된 상기 박스(800)의 규격 정보를 전달 받은 상기 제어부(700)의 제어에 의해 상기 스트레이트 스트래핑 디바이스(400)에 진입하는 상기 박스(800)의 규격에 맞춰 이동되도록 함으로써, 상기 박스(800)에 세로방향의 밴딩이 안정적으로 이루어질 수 있도록 밴드의 길이가 조절되도록 할 수 있는 것이다.That is, the second gripper 421 enters the straight strapping device 400 under the control of the control unit 700 receiving the standard information of the box 800 measured by the sensor unit 500 . By allowing the box 800 to move according to the standard, the length of the band can be adjusted so that the box 800 can be stably bent in the vertical direction.

이와 같이 상기 이송부(200)를 따라 이송되는 상기 박스(800)의 규격을 측정하는 상기 센서부(500)에서 측정된 규격 정보를 전달 받은 상기 제어부(700)는 상기 제1그리퍼(321) 및 제2그리퍼(421)를 이동시키는 역할 외에, 상기 박스(800)가 이송되어 오는 속도를 제어할 수 있는 역할을 수행할 수 있다.In this way, the control unit 700 receiving the standard information measured by the sensor unit 500 measuring the size of the box 800 transported along the transfer unit 200 includes the first gripper 321 and the second gripper 321 . 2 In addition to the role of moving the gripper 421, it may serve to control the speed at which the box 800 is transported.

예컨대, 상기 제어부(700)는 상기 크로스 스트래핑 디바이스(300) 및/또는 상기 스트레이트 스트래핑 디바이스(400)에 구비되어 상기 이송부(200)를 따라 이송되어 오는 상기 박스(800)의 규격을 측정하는 상기 센서부(500)로부터 측정된 박스(800)의 규격 정보를 전송 받을 수 있으며, 상기 제어부(700)에 기 설정된 박스(800)의 규격 범위에 상기 센서부(500)에서 측정된 규격 정보를 적용하여 상기 박스(800)가 이송되는 상기 이송부(200)의 속도를 제어할 수 있는 것이다.For example, the control unit 700 is provided in the cross strapping device 300 and/or the straight strapping device 400 to measure the size of the box 800 being transported along the transport unit 200. The sensor The standard information of the box 800 measured by the unit 500 can be transmitted, and the standard information measured by the sensor unit 500 is applied to the standard range of the box 800 preset in the control unit 700 . It is possible to control the speed of the transfer unit 200 to which the box 800 is transferred.

이는, 박스(800)의 규격에 따라 소요되는 시간 및 밴드의 길이가 각기 다른 경우를 대비하여 상기 박스(800)의 밴딩이 제대로 이루어지지 않은 상태에서 상기 이송부(200)를 따라 상기 적재부(600)를 향해 이송되어 가는 것을 방지하기 위함이며, 기 설정된 박스(800)의 규격 범위 및 그를 안정적으로 밴딩시키기 위한 적정한 이송 속도가 적용될 수 있도록 함으로써, 박스(800)의 밴딩 작업이 안정적이고 효율적으로 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.This is to prepare for a case where the time required and the length of the band are different according to the standard of the box 800, and the loading unit 600 along the conveying unit 200 in a state where the bending of the box 800 is not properly performed. ) in order to prevent it from being transported toward, and by allowing a preset standard range of the box 800 and an appropriate transport speed for stably bending it to be applied, the bending operation of the box 800 can be performed stably and efficiently. in order to be able to

이와 같은 박스(800)의 규격을 측정하여 측정된 규격에 맞춰 상기 이송부(200)의 이송 속도를 제어하는 것은 도 2 및 도 3을 참조하여 보다 쉽게 이해할 수 있도록 한다.Controlling the transport speed of the transport unit 200 according to the measured dimensions by measuring the dimensions of the box 800 may be more easily understood with reference to FIGS. 2 and 3 .

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시 예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술 된 실시 예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the present invention in addition to the above-described embodiments is one of ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

100 : 투입부 200 : 이송부
300 : 크로스 스트래핑 디바이스
310 : 제1고정본체 320 : 제1결박부
321 : 제1그리퍼
400 : 스트레이트 스트래핑 디바이스
410 : 제2고정본체 420 : 제2결박부
421 : 제2그리퍼
500 : 센서부 600 : 적재부
700 : 제어부 800 : 박스100: input unit 200: transfer unit
300: cross strapping device
310: first fixed body 320: first strapping part
321: first gripper
400: straight strapping device
410: second fixed body 420: second strap
421: second gripper
500: sensor unit 600: loading unit
700: control unit 800: box

Claims

an input unit into which boxes requiring banding are sequentially inserted;
a transfer unit having one end connected to the input unit to transfer the box input from the input unit in one direction;
a cross strapping device provided at one side of the conveying unit to allow bending in the horizontal direction to a box conveyed along the conveying unit;
a straight strapping device provided on one side of the transfer unit, disposed at the front or rear of the cross strapping device along the moving direction of the transfer unit, so that a box transferred along the transfer unit is vertically bent;
a sensor unit provided in the cross strapping device and the straight strapping device to measure the size of the box transferred from the transfer unit;
a loading unit provided at the other end of the conveying unit to load a box in which bending is completed while conveying along the traveling direction of the conveying unit; and
a control unit for controlling overall driving so that the input unit, the transfer unit, the cross strapping device, the straight strapping device, the sensor unit and the loading unit are linked;
A box banding device comprising a.

According to claim 1,
The cross strapping device,
a first fixed body provided on one side of the transfer unit; and
a first strapping unit provided on one side of the first fixed body and arranged to form a right angle with the moving direction of the conveying unit on a plane, and winding a band in the transverse direction of the box conveyed along the conveying unit to bind it;
including,
The first fastening part,
a first gripper for adjusting the length of the band according to the standard of the box;
A box banding device comprising a.

3. The method of claim 2,
The cross strapping device,
A box bending device in which the first fixed body is provided with two first strapping portions so that the box transported along the transfer portion is bent in two rows in a transverse direction.

According to claim 1,
The straight strapping device,
a second fixed body passing through the conveying part; and
It is provided inside the second fixed body, and the bands are arranged in two rows so as to be perpendicular to the upper surface of the conveying unit, so that the box conveyed along the conveying unit pushes the band and vertically bends the box. a second strap;
including,
The second fastening part,
a second gripper for adjusting the length of the band according to the standard of the box;
A box banding device comprising a.

According to claim 1,
The control unit is
A box bending apparatus for receiving the standard information of the box measured by the sensor unit and controlling the conveying speed of the conveying unit according to a preset standard range of the box so that bending of the box can be performed stably.