KR20230006706A

KR20230006706A - Box banding apparatus

Info

Publication number: KR20230006706A
Application number: KR1020210086886A
Authority: KR
Inventors: 김종웅; 이정익; 이정목; 한찬재; 최포인
Original assignee: 대은산업(주); 동호기계 주식회사; (주)진성메카시스템; 주식회사 진성에너텍; (주)코마스
Priority date: 2021-07-02
Filing date: 2021-07-02
Publication date: 2023-01-11

Abstract

A box bending apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first transfer unit for transporting a supplied box, a cross strapping unit provided at one end of the first transfer unit and banding the box in the longitudinal direction, a second transfer unit provided at one end of the cross strapping unit to transport the supplied box, and a straight strapping unit provided at one end of the second transfer unit to band the box in the horizontal direction. The box banding apparatus of the prevent invention can band various types of boxes in horizontal and vertical directions.

Description

Box bending device {BOX BANDING APPARATUS}

본 발명은 다양한 크기의 박스에 대하여 자동으로 가로방향 및 세로방향 밴딩이 가능한 박스 밴딩장치에 관한 것이다. The present invention relates to a box bending device capable of automatically bending boxes of various sizes in the horizontal and vertical directions.

일반적으로, 포장박스는 골판지의 단부가 상호 중첩되도록 절첩하고, 이 절첩된 골판지의 단부를 철심을 통해 결속하는 스티치를 통해 제작되며, 이와같이 제작된 포장박스들을 포장박스 밴딩기 상에서 다수개씩 적재하여 PP밴드(Polypropylene band) 또는 PET밴드(Polyester band) 등을 이용하여 결박하여 출하하고 있다.In general, packaging boxes are manufactured by folding the ends of corrugated cardboard so that they overlap with each other, and binding the ends of the folded corrugated cardboard through iron cores. (Polypropylene band) or PET band (Polyester band) are used to bind and ship.

대한민국 등록특허 제10-1485116호에는 종래기술에 따른 포장박스밴딩기가 개시되어 있다.Republic of Korea Patent Registration No. 10-1485116 discloses a packing box bending machine according to the prior art.

종래기술에 따른 포장박스 밴딩기는 적재된 포장박스를 안치할 수 있는 베이스와, 베이스에 적재된 포장박스를 밴드로 휘감아서 결박할 수 있도록 하는 밴딩부를 포함하여 구성된다.A packing box banding machine according to the prior art includes a base on which loaded packing boxes can be placed, and a bending unit for winding and binding the packing boxes loaded on the base with a band.

즉, 베이스와 밴딩부의 협동에 의해 내부에서 사각 형태의 포장박스 안치 공간이 형성되고, 베이스의 상면과 밴딩부의 내면에는 길이 방향을 따라 사각형태로 홈이 형성되고, 이 홈을 통해 밴드가 배출되면서 포장박스가 결속된다. That is, by cooperation between the base and the bending part, a square-shaped packaging box seating space is formed inside, and a rectangular groove is formed along the longitudinal direction on the upper surface of the base and the inner surface of the bending part, and the band is discharged through the groove. The packing box is bound.

이러한 포장박스의 결속을 위해, 베이스의 일측에는 밴드를 공급하는 밴드롤이 설치되고, 밴드롤에서 공급되는 밴드는 가이드롤러를 통해 베이스의 하부 일측에 구비된 밴드저장박스 내로 안내되고, 이 밴드저장박스를 통과한 밴드는 베이스의 홈을 따라 안내되어 베이스의 중간에 위치하는 받침대를 거쳐 밴딩부의 홈을 따라 계속 안내되어 단부가 받침대 상에 놓인 스토퍼의 걸림턱에 걸려 사각 형태로 스토퍼에 놓이게 된다.To bind the packaging box, a band roll for supplying bands is installed on one side of the base, and the band supplied from the band roll is guided into the band storage box provided on one side of the lower part of the base through a guide roller, and the band is stored. The band passing through the box is guided along the groove of the base and continues to be guided along the groove of the bending part through the pedestal located in the middle of the base, and the end is caught on the stopper of the stopper placed on the pedestal and placed on the stopper in a square shape.

그러면 밴딩준비 상태가 완료되는 데, 이 상태에서 포장박스가 베이스 상에 놓인 상태에서 작동되면 밴드가 당겨지면서 밴드가 밴딩부의 홈을 따라 배출되면서 포장박스를 결박하게 된다. Then, the banding preparation state is completed. In this state, when the packing box is operated while being placed on the base, the band is pulled and the band is discharged along the groove of the bending part to bind the packing box.

그리고 밴드로 포장박스의 결박이 완료되면 밴드의 단부를 융착 및 커팅할 수 있도록, 받침대의 일측에는 열판과 커터가 설치된다.In addition, when the binding of the packing box with the band is completed, a hot plate and a cutter are installed on one side of the pedestal so that the ends of the band can be fused and cut.

즉, 밴드의 결박이 완료되면 스토퍼가 일방향으로 이동함과 동시에 열판이 받침대 상으로 이동하여 밴드의 단부를 융착시키게 된다.That is, when the binding of the band is completed, the stopper moves in one direction and at the same time the hot plate moves onto the pedestal to fuse the ends of the band.

그리고 융착이 완료되면 받침대의 일측 하부에 설치된 커터가 상승하면서 밴드를 절단하게 되고, 그로써 밴드의 포장작업이 완료된다.And when the fusion is completed, the cutter installed on the lower part of one side of the pedestal rises and cuts the band, thereby completing the wrapping operation of the band.

그런데 종래기술에 따른 포장박스 밴딩기 경우, 박스 스택의 포장박스들을 작업자들이 수동으로 가지런하게 정렬하여 포장박스 밴딩기에 제공해야 하며, 밴딩의 방향을 바꾸기 위해서는 작업자가 수동으로 박스의 방향을 돌리거나, 방향을 바꾼 상태에서 한번 더 옮겨 밴딩 작업을 거쳐야 하는 등 많은 불편함이 존재하고, 그로 인해 생산성이 낮은 문제점이 있다. However, in the case of a packing box bending machine according to the prior art, workers must manually arrange the packing boxes in the box stack and provide them to the packing box bending machine. In order to change the direction of bending, the worker manually turns the box or There are many inconveniences such as having to go through the banding operation by moving it once again in a state where it has been changed, and as a result, there is a problem of low productivity.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving these problems is required.

대한민국 등록특허공보 제10-1485116호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1485116

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로서, 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above problems, and provides.

본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from this specification and the accompanying drawings. .

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 박스밴딩장치는 공급되는 박스를 이송되는 제1이송유닛, 상기 제1이송유닛의 일단에 구비되어 박스에 세로방향으로 밴딩을 하는 크로스 스트래핑 유닛, 상기 크로스 스트래핑 유닛의 일단에 구비되어 공급되는 박스를 이송시키는 제2이송유닛 및 상기 제2이송유닛의 일단에 구비되어 박스에 가로방향으로 밴등을 하는 스트레이트 스트레핑 스트레핑 유닛을 포함한다. The box bending device of the present invention for solving the above problems is a first transfer unit for transporting a supplied box, a cross strapping unit provided at one end of the first transfer unit and bending the box in the vertical direction, the cross strapping It includes a second transfer unit provided at one end of the unit to transport the supplied box and a straight strapping strapping unit provided at one end of the second transfer unit to horizontally bend the box.

그리고 상기 제1이송유닛은 박스를 이동시키기 위하여 일정 간격 이격되어 배치되는 복수 개의 롤러 및 상기 롤러의 상부에 배치되고, 플레이트 형상으로 형성되며, 박스의 진행방향과 수직방향으로 구동하는 제1정렬부를 포함할 수 있다. In addition, the first transfer unit includes a plurality of rollers arranged spaced apart from each other in order to move the box, and a first aligning unit disposed on top of the rollers, formed in a plate shape, and driven in a direction perpendicular to the moving direction of the box. can include

본 발명의 일 실시예에 따른 박스밴딩장치는 첫째, 다양한 종류의 박스에 대하여 가로 및 세로방향의 밴딩이 가능하다는 장점이 있다. First, the box bending device according to an embodiment of the present invention has the advantage of enabling horizontal and vertical bending of various types of boxes.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from this specification and the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 일실시예의 박스밴당장치(1)의 사시도;
도2는 본 발명의 일실시예의 제1이송유닛의 사시도;
도3은 본 발명의 일실시예의 제1정렬부가 작동을 하는 것을 설명하기 위한 도면;
도4는 본 발명의 일실시예 크로스 스트래핑 유닛을 나타내는 사시도;
도5는 본 발명의 일실시예의 크로스 스트래핑 유닛의 가이드부를 설명하기 위한 도면;
도6는 본 발명의 일실시예의 크로스 스트래핑 유닛을 통하여 밴드가 밴딩되는 것을 설명하기 위한 도면;
도7은 본 발명의 스트래핑 유닛의 가이드부가 이동하는 동작을 설명하기 위한 도면;
도8은 본 발명의 일실시예의 제2이송유닛을 나타내는 사시도;
도9는 본 발명의 일실시예의 제2이송유닛의 제2정렬부의 이동과정을 설명하기 위한 도면;
도10은 본 발명의 일실시예의 스트레이트 스트래핑 유닛의 사시도
도11은 본 발명의 일실시예의 스트레이트 스트래핑유닛 내에서의 박스의 이동을 설명하기 위한 도면;
도12 및 도13은 본 발명의 일실시예의 스트레이트 스트래핑 유닛에서 밴딩과정을 설명하기 위한 도면.1 is a perspective view of a box van party device 1 according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a perspective view of a first transfer unit of an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a view for explaining the operation of the first alignment unit of one embodiment of the present invention;
Fig. 4 is a perspective view showing a cross strapping unit according to an embodiment of the present invention;
Fig. 5 is a view for explaining the guide part of the cross strapping unit according to one embodiment of the present invention;
Figure 6 is a view for explaining that the band is bent through the cross strapping unit of one embodiment of the present invention;
Figure 7 is a view for explaining the movement of the guide portion of the strapping unit of the present invention;
Figure 8 is a perspective view showing a second transfer unit according to an embodiment of the present invention;
9 is a view for explaining a moving process of a second aligning unit of a second transfer unit according to an embodiment of the present invention;
Figure 10 is a perspective view of the straight strapping unit of one embodiment of the present invention;
Fig. 11 is a view for explaining the movement of a box in the straight strapping unit of one embodiment of the present invention;
12 and 13 are diagrams for explaining a bending process in a straight strapping unit according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add, change, delete, etc. other elements within the scope of the same spirit, through other degenerative inventions or the present invention. Other embodiments included within the scope of the inventive idea can be easily proposed, but it will also be said to be included within the scope of the inventive concept.

도1은 본 발명의 일실시예의 박스밴당장치(1)의 사시도이다. 1 is a perspective view of a box van party device 1 according to an embodiment of the present invention.

도1을 참조하면, 본 실시예의 박스밴딩장치(1)는 제1이송유닛(100), 크로스 스트래핑 유닛(200), 제2이송유닛(300) 및 스트레이트 스트래핑 유닛(400)을 포함한다. Referring to FIG. 1, the box bending device 1 of this embodiment includes a first transfer unit 100, a cross strapping unit 200, a second transfer unit 300, and a straight strapping unit 400.

따라서 본 발명에서는 후술하는 것과 같이 다양한 크기의 박스에 대하여 별도의 작업자 없이도 가로방향 및 세로방향으로 복수 개의 밴딩 작업이 가능하다. Therefore, in the present invention, a plurality of bending operations in the horizontal and vertical directions are possible for boxes of various sizes without a separate operator, as will be described later.

도2는 본 발명의 일실시예의 제1이송유닛의 사시도이고, 도3은 본 발명의 일실시예의 제1정렬부가 작동을 하는 것을 설명하기 위한 도면이다. Figure 2 is a perspective view of the first transfer unit of one embodiment of the present invention, Figure 3 is a view for explaining the operation of the first alignment unit of one embodiment of the present invention.

제1이송유닛(100)는 공급되는 박스(B)를 이동시켜 후술하는 크로스 스트래핑 유닛(200)으로 공급하는 기능을 수행한다. 박스를 전방으로 이동시키는 제1이송유닛(100)으로는 공지의 다양한 이송장치가 사용될 수 있고, 본 실시예에서는 복수 개의 롤러(100a)가 일정 간격 이격되어 복수 개가 배치된 형태가 채택된다. 따라서 후술하는 제1정렬부(110)가 복수 개의 롤러(100a)의 이격된 공간을 통하여 구동이 가능하도록 배치될 수 있다. The first transfer unit 100 moves the box B to be supplied and supplies it to the cross strapping unit 200 to be described later. Various well-known conveying devices may be used as the first conveying unit 100 for moving the box forward, and in this embodiment, a plurality of rollers 100a are arranged at regular intervals. Accordingly, the first aligning unit 110 to be described later may be disposed to be driven through spaced apart spaces of the plurality of rollers 100a.

제1정렬부(110)는 박스를 제1이송유닛(100)의 일방향으로 정렬을 시키는 기능을 수행한다. 이 과정에서 박스의 크기를 측정할 수 있는 다양한 종류의 센서가 구비되는 경우 밴딩작업 대상이 되는 박스의 크기에 대한 정보가 수집될 수 있고, 후술하는 크로스 스트래핑 유닛(200)에서는 수집된 정보에 따라 세로방향의 밴딩 폭을 고려하여 구동할 수 있고, 구체적인 구동에 대한 동작은 후술한다. The first aligning unit 110 serves to align boxes in one direction of the first transfer unit 100 . In this process, when various types of sensors capable of measuring the size of the box are provided, information on the size of the box to be banded can be collected, and in the cross strapping unit 200 described later, according to the collected information It can be driven in consideration of the bending width in the vertical direction, and an operation for specific driving will be described later.

제1정렬부(110)는 박스를 일방향으로 정렬시키기 위한 다양한 구성이 채택될 수 있고, 본 실시예에서는 롤러(100a)의 상부에 플레이트 형상으로 배치되고, 박스의 진행방향과 수직이 되는 방향으로 이동을 하면서 박스를 제1이송유닛(100)의 일측으로 정렬을 시킨다. The first aligning unit 110 may adopt various configurations for aligning the boxes in one direction, and in this embodiment, it is disposed in a plate shape on top of the roller 100a and moves in a direction perpendicular to the moving direction of the box. While moving, the boxes are aligned to one side of the first transfer unit 100.

도4는 본 발명의 일실시예 크로스 스트래핑 유닛을 나타내는 사시도이고, 도5는 본 발명의 일실시예의 크로스 스트래핑 유닛의 가이드부를 설명하기 위한 도면이고, 도6는 본 발명의 일실시예의 크로스 스트래핑 유닛을 통하여 밴드가 밴딩되는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도7은 본 발명의 스트래핑 유닛의 가이드부가 이동하는 동작을 설명하기 위한 도면이다. Figure 4 is a perspective view showing a cross strapping unit of one embodiment of the present invention, Figure 5 is a view for explaining the guide portion of the cross strapping unit of one embodiment of the present invention, Figure 6 is a cross strapping unit of one embodiment of the present invention 7 is a view for explaining the movement of the guide part of the strapping unit according to the present invention.

도4 내지 도7을 참조하면, 본 발명의 크로스 스트래핑 유닛(200)은 공급되는 박스(B)에 진행방향과 수직인 세로방향으로 복수 개의 밴드(2)를 밴딩하기 위한 구성이다. Referring to Figures 4 to 7, the cross strapping unit 200 of the present invention is a configuration for bending a plurality of bands (2) in the vertical direction perpendicular to the moving direction of the supplied box (B).

다양한 크기의 박스에 대하여 복수 개의 세로방향 밴딩을 하기 위해서 박스의 진행방향을 따라 이동 가능한 복수 개의 유닛으로 이루어질 수 있고, 본 발명에서는 2개의 제1크로스 스트패링유닛(210) 및 제2크로스 스트래핑 유닛(220)을 포함한다. 그리고 제1크로스 스트래핑유닛(210) 및 제2크로스 스트래핑 유닛(220)는 박스의 진행 방향을 따라 이동 가능하게 구성될 수 있다. It can be made of a plurality of units movable along the traveling direction of the box in order to perform a plurality of longitudinal bending for boxes of various sizes, and in the present invention, two first cross strapping units 210 and a second cross strapping unit (220). Also, the first cross strapping unit 210 and the second cross strapping unit 220 may be configured to be movable along the moving direction of the box.

제1크로스 스트래핑 유닛(210) 및 제2크로스 스트패핑 유닛(220)에는 각각 밴딩시 밴드가 설정된 위치에 밴딩이 되도록 위치를 가이드하는 가이드부(211, 221)가 구비된다. 가이드부(211, 221)는 제1크로스 스트래핑 유닛(210) 및 제2크로스 스트래핑 유닛(220)에 박스의 진행방향을 기준으로 수직방향으로 이동이 가능하도록 구비된다. 그리고 각 가이드부(211, 221)에는 밴드의 이동방향을 가이드 하기 위한 홈(211a, 221a)이 형성된다. The first cross strapping unit 210 and the second cross strapping unit 220 are provided with guide parts 211 and 221 for guiding the position of the band so that the band is bent at a set position during bending, respectively. The guide units 211 and 221 are provided in the first cross strapping unit 210 and the second cross strapping unit 220 to be movable in a vertical direction based on the moving direction of the box. In addition, grooves 211a and 221a are formed in each of the guide parts 211 and 221 to guide the moving direction of the band.

따라서 박스가 제1크로스 스트래핑 유닛(210) 및 제2크로스 스트래핑 유닛(220)에 진입되면 이동을 하여 박스와 접촉을 하여 밴드가 정확한 위치에 밴딩이 되도록 한다. Therefore, when the box enters the first cross strapping unit 210 and the second cross strapping unit 220, it moves and contacts the box so that the band is bent at the correct position.

밴딩이 완료가 된 다음에 가이드부(210, 220)는 박스가 후술하는 제2이송유닛(300)으로 이동하는 과정에서 간섭이 되지 않도록 원래의 위치로 복귀를 하게 된다. After the bending is completed, the guide parts 210 and 220 return to their original positions so as not to interfere while the box moves to the second transfer unit 300 described later.

도8은 본 발명의 일실시예의 제2이송유닛을 나타내는 사시도이고, 도9는 본 발명의 일실시예의 제2이송유닛의 제2정렬부의 이동과정을 설명하기 위한 도면이다. Figure 8 is a perspective view showing the second transfer unit of one embodiment of the present invention, Figure 9 is a view for explaining the movement process of the second alignment unit of the second transfer unit of one embodiment of the present invention.

도8 및 도9를 참조하면, 본 발명의 제2이송유닛(300)은 크로스 스트래핑 유닛(200) 및 스트레이트 스트래핑 유닛(400) 사이에 배치되어 크로스 스트래핑 유닛(200)에서 배출되는 박스를 다시 정렬하여 스트레이트 스트래핑 유닛으로 공급하는 기능을 수행한다. 8 and 9, the second transfer unit 300 of the present invention is disposed between the cross strapping unit 200 and the straight strapping unit 400 to rearrange the boxes discharged from the cross strapping unit 200 to supply to the straight strapping unit.

크로스 스트래핑 유닛(200)의 경우 박스의 진행방향과 수직방향으로 밴딩이 되고, 스트레이트 스트래핑 유닛(400)의 경우 박스의 진행방향과 평행하게 밴딩이 된다. 따라서 크로스 스트패핑 유닛(200)에서는 박스가 일단에 위치한 상태에서 밴딩이 되는 반면, 스트레이트 스트래핑 유닛(400)에서는 박스가 중앙에 위치한 상태에서 밴딩이 되게 된다.In the case of the cross strapping unit 200, bending is performed in a direction perpendicular to the moving direction of the box, and in the case of the straight strapping unit 400, bending is performed in parallel with the moving direction of the box. Therefore, in the cross strapping unit 200, bending occurs when the box is located at one end, whereas in the straight strapping unit 400, bending occurs when the box is located in the center.

이에 따라 박스(B)는 제2이송유닛(300)으로 진입을 하는 경우에는 제2이송유닛(300)의 일단에 치우쳐서 진입이 되고, 제2이송유닛(300)에서 가운데로 정렬이 된 다음 스트레이트 스트래핑 유닛(400)으로 진입이 되게 된다. Accordingly, when the box (B) enters the second transfer unit 300, it enters biasedly at one end of the second transfer unit 300, is aligned in the middle in the second transfer unit 300, and then straight It is entered into the strapping unit 400.

본 발명의 제2이송유닛(300)에는 박스를 제2이송유닛(300)의 중앙으로 정렬을 하기 위한 제2가이드부가 구비된다. 제2가이드부는 상기 설명한 제1이송유닛(100)의 제1가이드부(110)과 같은 형태로 구비되어 이동하는 거리만 조절할 수도 있으나, 본 실시예에서는 한 쌍의 제2가이드부(310, 320)가 제2이송유닛(300)의 양 단에 구비되어 박스 진입시 제2이송유닛(300)의 중앙으로 이동을 하면서 박스를 제2이송유닛(300)의 중앙으로 정렬을 하게 된다. The second transfer unit 300 of the present invention is provided with a second guide unit for aligning the boxes to the center of the second transfer unit 300 . The second guide unit may be provided in the same form as the first guide unit 110 of the first transfer unit 100 described above to adjust only the moving distance, but in this embodiment, a pair of second guide units 310 and 320 ) is provided at both ends of the second transfer unit 300 to align the box to the center of the second transfer unit 300 while moving to the center of the second transfer unit 300 when entering the box.

한편, 상기 설명한 것과 같이 이 과정에서 역시 박스의 크기를 측정할 수 있는 다양한 종류의 센서가 구비되는 경우 밴딩작업 대상이 되는 박스의 크기에 대한 정보가 수집될 수 있고, 후술하는 스트레이트 스트래핑 유닛(400)에서는 수집된 정보에 따라 밴드의 밴딩 위치를 고려하여 구동이 될 수 있을 것이다. On the other hand, as described above, when various types of sensors capable of measuring the size of the box are also provided in this process, information on the size of the box to be bent can be collected, and the straight strapping unit (400 ) may be driven by considering the bending position of the band according to the collected information.

도10은 본 발명의 일실시예의 스트레이트 스트래핑 유닛의 사시도이고, 도11은 본 발명의 일실시예의 스트레이트 스트래핑유닛 내에서의 박스의 이동을 설명하기 위한 도면이고, 도12 및 도13은 본 발명의 일실시예의 스트레이트 스트래핑 유닛에서 밴딩과정을 설명하기 위한 도면이다. Figure 10 is a perspective view of a straight strapping unit according to an embodiment of the present invention, Figure 11 is a view for explaining the movement of a box in the straight strapping unit according to an embodiment of the present invention, Figures 12 and 13 are the It is a drawing for explaining the bending process in the straight strapping unit of one embodiment.

도10 내지 도13을 참조하면, 본 발명의 스트레이트 스트래핑 유닛(400)은 이동부(410), 제1고정부(420), 제2고정부(430), 스트래핑부(440)를 포함하고, 본 실시예에서의 스트레이트 스트래핑 유닛(400)은 제2이송유닛(300)에서 진입하는 박스에 박스의 진행방향과 평행한 방향으로 밴딩을 하기 위한 구성이다. 10 to 13, the straight strapping unit 400 of the present invention includes a moving part 410, a first fixing part 420, a second fixing part 430, and a strapping part 440, The straight strapping unit 400 in this embodiment is configured to bend a box entering from the second transfer unit 300 in a direction parallel to the moving direction of the box.

이동부(410)는 박스를 밴딩이 되기 위한 위치로 이동시키는 기능을 수행한다. 구체적으로 본 실시예에서는 스트레이트 스트레핑 유닛의 전단에 상, 하 이동 가능하도록 구성되고, 박스가 진입을 하는 경우 하부로 이동을 하여 박스의 진입에 간섭이 되지 않도록 하고, 박스가 진입을 한 다음 상부로 이동한 다음 박스의 후면을 밀면서 박스를 밴딩 작업을 위한 공간으로 이동을 시키게 된다. The moving unit 410 performs a function of moving the box to a position for bending. Specifically, in this embodiment, the front end of the straight strapping unit is configured to move up and down, and when the box enters, it moves downward so as not to interfere with the entry of the box, and after the box enters, the upper Then, while pushing the back of the box, the box is moved to the space for bending.

제1고정부(420)는 스트레이트 스트래핑 유닛(400)의 밴딩 작업을 위한 위치에 배치되는 박스의 좌, 우 양측을 고정하는 기능을 수행한다. 구체적으로 본 실시예에서는 스트레이트 스트랩핑 유닛(400)의 좌, 우 양측에서 중앙 방향으로 이동이 가능하게 구비되는 플레이트 형상으로 형성되어 중앙으로 이동을 하면서 박스의 좌, 우 양측면과 접촉을 하면서 박스를 고정하게 된다. The first fixing part 420 performs a function of fixing the left and right sides of the box disposed in the position for the bending operation of the straight strapping unit 400 . Specifically, in this embodiment, the straight strapping unit 400 is formed in a plate shape provided to be movable from both left and right sides toward the center, and while moving toward the center, the box is made in contact with both left and right sides of the box. will be fixed

제2고정부(430)는 박스의 상면을 고정하는 기능을 수행한다. 구체적으로 본 실시예에서는 스트레이트 스트래핑 유닛(400)의 상부에 구비되어 하부로 이동을 하여 박스의 상면을 고정하는 기능을 수행한다. The second fixing part 430 serves to fix the upper surface of the box. Specifically, in this embodiment, it is provided on the upper part of the straight strapping unit 400 and moves downward to fix the upper surface of the box.

한편, 제2고정부(430)는 한 쌍이 구비되어 후술하는 한 쌍의 스트래핑 유닛(440)과 같이 좌, 우 방향으로 이동이 가능하도록 구성될 수 있다. Meanwhile, a pair of second fixing units 430 may be provided to be movable in left and right directions like a pair of strapping units 440 to be described later.

스트래핑 유닛(440)은 박스의 진행방향을 기준으로 좌, 우 방향으로 이동이 가능하도록 한 쌍의 구비된다. 따라서 박스의 폭에 따라 밴딩이 되어야 하는 지점으로 좌, 우 방향으로 이동을 하여 밴딩을 하게 된다.A pair of strapping units 440 are provided to be movable in left and right directions based on the moving direction of the box. Therefore, according to the width of the box, bending is performed by moving to the left and right directions to the point where bending is required.

스트래핑 유닛(440)은 다양한 방식으로 박스에 세로방향으로 밴딩을 할 수 있고, 본 실시예에서의 스트래핑 유닛(440)은 박스의 진행방향에 수직인 좌, 우 방향 축을 기준으로 상, 하 방향으로 회전이 가능하도록 구비된다. The strapping unit 440 can bend the box in the longitudinal direction in various ways, and in this embodiment, the strapping unit 440 can be bent in the upper and lower directions based on the left and right axes perpendicular to the moving direction of the box. It is provided so that rotation is possible.

그리고 스트래핑 유닛(440)과 스트레이트 스트래핑 유닛(400)의 바닥면 사이에는 밴드가 위치한 상태이며, 박스가 밴딩 작업을 위한 공간으로 진입을 함에 따라 박스의 일부면과 밴드는 접촉을 하게 된다. 그리고 이 상태에서 스트레핑 유닛(440)이 상, 하 방향으로 회전을 하면서 밴드가 세로방향으로 박스를 둘러싸도록 밴딩 작업을 하게 된다. And, the band is positioned between the strapping unit 440 and the bottom surface of the straight strapping unit 400, and as the box enters the space for bending, a part of the box and the band come into contact. In this state, the banding operation is performed so that the band surrounds the box in the vertical direction while the strapping unit 440 rotates in the up and down directions.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and characteristics of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is apparent to those skilled in the art, and therefore such changes or modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

100 : 제1이송유닛 110: 제1정렬부
200: 크로스 스트래핑 유닛 210: 제1크로스 스트래핑 유닛
220: 제2크로스 스트래핑 유닛 300: 제2이송유닛
310: 제2정렬부 400: 스트레이트 스트래핑 유닛
410: 이동부 420: 제1고정부
430: 제2고정부 440: 스트래핑부100: first transfer unit 110: first alignment unit
200: cross strapping unit 210: first cross strapping unit
220: second cross strapping unit 300: second transfer unit
310: second alignment unit 400: straight strapping unit
410: moving part 420: first fixing part
430: second fixing part 440: strapping part

Claims

A first transfer unit that transfers the supplied boxes;
a cross strapping unit provided at one end of the first transfer unit and bending the box in a longitudinal direction;
a second transport unit provided at one end of the cross strapping unit and transporting the supplied boxes; and
a straight strapping strapping unit provided at one end of the second transfer unit and horizontally banding the box;
Box bending device comprising a.

According to claim 1,
The first transfer unit includes a plurality of rollers spaced apart from each other in order to move the box; and
A box bending device comprising a first alignment unit disposed above the roller, formed in a plate shape, and driven in a direction perpendicular to the moving direction of the box.