KR20220040132A - Chemical solution injection system for passenger lawnmowers - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a chemical liquid spraying system for a passenger lawn mower, which is mounted on a passenger lawn mower with an improved structure to perform a lawn mowing work and chemical liquid spraying in a complex manner at the same time so as to shorten lawn mowing work time and increase lawn mowing efficiency. Especially, the chemical liquid spraying system has a bonding structure of a spray stand to obtain excellent movement and storage properties and comprises: a side spray stand (100); a side nozzle (200); a cover (300); a pedestal (400); and a pump (500) as main components to automatically avoid an obstacle during driving.

Description

승용 예초기용 약액 분사시스템 {Chemical solution injection system for passenger lawnmowers}Chemical solution injection system for passenger lawnmowers}

본 발명은 승용 예초기용 약액 분사시스템에 관련되며, 보다 상세하게는 승용 예초기에 탑재되어 예초작업과 동시에 약액 살포가 복합적으로 수행되도록 구조 개선되어, 제초작업 시간단축과 더불어 제초효율이 향상되고, 특히, 분사대의 접철구조로 인해 이동 및 보관성이 우수함과 더불어 주행 중 장애물을 자동 회피할 수 있는 승용 예초기용 약액 분사시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a chemical spraying system for a passenger lawnmower, and more particularly, the structure is improved so that it is mounted on the passenger-use lawnmower so that the chemical spraying is performed in a complex manner at the same time as the lawnmowing operation, thereby reducing the weeding operation time and improving the weeding efficiency, especially , It relates to a chemical liquid spraying system for a passenger mower that can automatically avoid obstacles while driving while having excellent mobility and storage due to the folding structure of the spraying stand.

일반적으로, 밭고랑에 생육하고 있는 작물이나, 비닐하우스의 터널에 생육하고 있는 작물에는 병충해 방지와 원활한 성장을 위한 각종 농약(살충제, 영양제 등을 말하는 것으로서, 이하, 약액이라 칭함)이 살포된다.In general, crops growing in furrows or crops growing in tunnels of vinyl houses are sprayed with various pesticides (to refer to pesticides, nutrients, etc., hereinafter referred to as chemical solutions) for preventing pests and diseases and for smooth growth.

기존의 약액 분무는, 약액이 저장된 저장조를 작업자가 직접 등에 메고 분무호스와 분무대를 한 손으로 파지한 상태에서, 다른 한 손으로는 펌프대를 작동시켜 작물을 약액을 살포하는 형태와, 농기계에 설치된 분무기의 분무대를 작업자가 들고 이동하면서 작물에 약액을 살포하는 형태가 주류를 이루고 있지만, 이러한 방식은 작업자가 분무대를 들고 이동하면서 약액을 살포해야 하는 특성상 작업 피로도가 상당하고, 이에 근자에는 농기계에 탑승한 상태로 이동하면서 노즐을 통하여 약액을 살포하는 승용식 약액 살포기가 보급되고 있지만, 고가이면서 대형 사이즈로 인해 운행에 제한이 따르는 설정이다.Conventional chemical spraying is a form of spraying crops with a chemical solution by operating a pump with the other hand while holding the spray hose and spray stand with one hand while the worker directly carries the storage tank in which the chemical solution is stored, and agricultural machinery Although the mainstream form is in which the worker carries the spray stand of the sprayer installed in the plant and sprays the chemical liquid on the crop while moving, this method causes considerable work fatigue due to the nature of the operator having to spray the chemical liquid while holding the spray stand. In Japan, a riding-type chemical sprayer that sprays a chemical solution through a nozzle while moving while riding on an agricultural machine is being distributed, but it is expensive and limited in operation due to its large size.

이에 종래에 특허공개 제10-2017-0134987호에서, 이동가능한 주행부와, 상기 주행부 상에 설치되는 약액탱크 및 분무대와, 상기 약액탱크에 수용된 약액을 상기분무대로 공급하는 분무펌프를 포함하는 주행형 분무장치에 있어서, 상기 분무대는 상기 주행부의 전측에 구비되는 수직가이드부의 일측에 상하각도조절가능하게 축결합되는 일측 상하각도조절부재에 타측이 제자리에서 회전가능하게 연결되고, 상기 일측상하각도조절부재를 따라 일측이 상하방향으로 회전이동되며, 중간부에 구비되는 관절부를 통해 각도조절가능하게 복수개로 서로 연결되고, 내부로 공급되는 약액을 분무하기 위한 분무노즐이 일정간격으로 복수구비되는 일측분무대와; 상기 주행부의 전측에 구비되는 상기 수직가이드부의 타측에 상하각도조절가능하게 축결합되는 타측상하각도조절부재에 일측이 제자리에서 회전가능하게 연결되고, 상기 타측상하각도조절부재를 따라 타측이 상하방향으로 회전이동되며, 중간부에 구비되는 상기 관절부를 통해 각도조절가능하게 복수개로 서로 연결되고, 내부로 공급되는 약액을 분무하기 위한 분무노즐이 일정간격으로 복수구비되는 타측분무대;를 포함하여 구성되는 기술이 선 등록된 바 있다.Accordingly, in the prior Patent Publication No. 10-2017-0134987, it includes a movable driving unit, a chemical liquid tank and a spray stand installed on the traveling unit, and a spray pump for supplying the chemical liquid contained in the chemical liquid tank to the spray stage. In the running-type spraying device, the spray stand is rotatably connected to one side of the vertical guide part provided on the front side of the traveling part and the other side is rotatably connected in place to the one side vertical angle adjustment member shaft-coupled to the vertical guide part, the one side One side is rotated in the vertical direction along the vertical angle adjusting member, and a plurality of spray nozzles for spraying the chemical solution supplied to the inside are provided at regular intervals. One side of the spray table to be; One side is rotatably connected in place to the other side up and down angle adjusting member shaft-coupled to the other side of the vertical guide part provided on the front side of the traveling unit, and the other side is vertically aligned along the other side up and down angle adjusting member The other side spray table is rotated and connected to each other in a plurality of angles adjustable through the joint part provided in the middle part, and the other side spray table is provided with a plurality of spray nozzles at regular intervals for spraying the chemical solution supplied to the inside. The technology has been pre-registered.

그러나, 상기 종래기술은 좌우측, 하측뿐만 아니라 전후방 및 상측 등 다양한 방향으로 분무 가능하도록 하는 것이나, 대형 사이즈로 인해 운전에 어려움이 따르고, 특히 과수 밑과 같이 좁은 공간으로 주행할 수 없어 이용범위가 제한적인 문제점이 따랐다.However, in the prior art, it is possible to spray in various directions such as the front and rear and upper sides as well as left and right, the lower side, but it is difficult to drive due to the large size, and in particular, the range of use is limited because it cannot be driven into a narrow space such as under an orchard A hostile problem followed.

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 승용 예초기에 탑재되어 예초작업과 동시에 약액 살포가 복합적으로 수행되도록 구조 개선되어, 제초작업 시간단축과 더불어 제초효율이 향상되고, 특히, 분사대의 접철구조로 인해 이동 및 보관성이 우수함과 더불어 주행 중 장애물을 자동 회피할 수 있는 승용 예초기용 약액 분사시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was conceived to solve the above problems, and the structure is improved so that it is mounted on a passenger lawnmower so that the chemical spraying is performed in a complex manner at the same time as the mowing operation, thereby reducing the weeding operation time and improving the weeding efficiency, in particular, An object of the present invention is to provide a chemical spraying system for a passenger mower that can automatically avoid obstacles while driving as well as excellent in mobility and storage due to the folding structure of the spraying stand.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 승용예초기(1)의 본체프레임(2) 측면에 부착되어 선회모듈(120)에 의해 접철되도록 구비되는 사이드 분사대(100); 상기 사이드 분사대(100) 길이방향으로 이격 설치되어 약액을 분사하도록 구비되는 사이드 노즐(200); 상기 사이드 노즐(200)을 상부에서 감싸도록 사이드 분사대(100)에 설치되고, 지면에 인접하게 간격 유지되면서 하부가 개방되는 격리구획(320)을 형성하도록 구비되는 커버(300); 상기 승용예초기(1) 후방에 장착되어, 약통(420)이 탑재되도록 구비되는 받침대(400); 및 상기 약통(420)에 연결되고, 스위치(520) 작동에 의해 약액라인(540)을 통하여 약액을 공급하도록 구비되는 펌프(500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, a feature of the present invention is that the side sprayer 100 is attached to the side of the main frame 2 of the riding mower 1 and is provided to be folded by the turning module 120; The side nozzle 200 is installed to be spaced apart in the longitudinal direction of the side sprayer 100 and provided to spray the chemical; a cover 300 installed on the side spraying stand 100 so as to surround the side nozzle 200 from the top, and provided to form an isolation compartment 320 in which the lower part is opened while being spaced adjacent to the ground; The riding mower (1) is mounted on the rear, the pedestal 400 is provided so that the medicine box 420 is mounted; and a pump 500 connected to the medicine container 420 and provided to supply the chemical liquid through the chemical liquid line 540 by the operation of the switch 520 .

이때, 상기 승용예초기(1)의 본체프레임(2) 전방에 센터 노즐(220)이 설치되고, 펌프(500)에 연결되어 승용예초기(1) 전방에서 약액을 분사하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the center nozzle 220 is installed in front of the main frame 2 of the riding mower 1, and is connected to the pump 500 to spray the chemical from the front of the riding mower 1, characterized in that.

또한, 상기 약액라인(540)에 설치되어 펌프(500)에 의해 공급되는 약액 내에 포함된 이물질을 여과하는 필터모듈(542)이 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that the filter module 542 is installed in the chemical solution line (540) to filter foreign substances contained in the chemical solution supplied by the pump (500) is installed.

또한, 상기 선회모듈(120)은, 승용예초기(1)의 본체프레임(2)에 탈착가능하게 장착되는 클램프(122)와, 클램프(122)에 일단이 연결되고, 다른 일단에 상부가 개방되는 'ㄷ'형 홈이 형성되는 받침암(124)과, 받침암(124)에 수용된 상태로 횡형 축핀(125)으로 결합되어 사이드 분사대(100)를 접철 가능하게 지지하는 선회암(126)을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the turning module 120 includes a clamp 122 that is detachably mounted on the body frame 2 of the riding mower 1, one end is connected to the clamp 122, and the top is opened at the other end. A support arm 124 in which a 'C'-shaped groove is formed, and a pivot arm 126 that is coupled with a horizontal shaft pin 125 in a state accommodated in the support arm 124 to support the side sprayer 100 in a foldable manner. characterized by including.

또한, 상기 선회모듈(120)은, 승용예초기(1)의 본체프레임(2)에 탈착가능하게 장착되는 클램프(122)와, 클램프(122)에 일단이 연결되고, 다른 일단에 상부가 개방되는 'ㄷ'형 홈이 형성되는 받침암(124)과, 받침암(124) 상에서 횡형 축핀(125)을 중심으로 종방향으로 선회운동되는 종형 선회암(127)과, 종형 선회암(127)에 단부가 중첩된 상태로 종형 축핀(128)에 의해 연결되어 횡방향으로 선회운동되고 단부에 분사대(100)가 연결되는 횡형 선회암(129)과, 종형 축핀(128)과 동심원상에 일치되도록 종형 선회암(127)에 구비되는 고정 경사캠(127a)과, 고정 경사캠(127a)과 맞물려 경사운동되도록 종형 축핀(128)과 동심원상에 일치되도록 횡형 선회암(129)에 구비되는 유동 경사캠(129a)을 포함하고, 상기 분사대(100)를 수평으로 펼친 상태로 승용예초기(1) 주행하는 중에 분사대(100)에 과수와 같은 장애물이 충돌할 경우, 분사대(100)가 횡형 선회암(129)과 함께 종형 축핀(128)을 축으로 선회되어 후방으로 접힘과 동시에 고정 경사캠(127a)과 유동 경사캠(129a)이 상향 경사운동되어 장애물을 회피하고, 이어서 장애물을 통과하면 분사대(100) 하중에 의해 고정 경사캠(127a)과 유동 경사캠(129a)의 하향 경사운동에 의해 분사대(100)가 선회운동되면서 원위치로 자동 복귀되도록 구비되는 것을 특징으로 한다. In addition, the turning module 120 includes a clamp 122 that is detachably mounted on the body frame 2 of the riding mower 1, one end is connected to the clamp 122, and the top is opened at the other end. A support arm 124 in which a 'C'-shaped groove is formed, a vertical pivot arm 127 pivoting in the longitudinal direction around the horizontal shaft pin 125 on the support arm 124, and the vertical pivot arm 127 The end is connected by the vertical shaft pin 128 in an overlapping state to pivot in the transverse direction, and the horizontal swing arm 129 to which the injection rod 100 is connected to the end, and the vertical shaft pin 128 to coincide with the concentric circle The fixed inclination cam 127a provided in the vertical slewing arm 127 and the flow inclination provided in the lateral slewing arm 129 so as to coincide with the vertical shaft pin 128 concentrically so as to be engaged with the fixed inclined cam 127a for inclination motion. Including a cam 129a, when an obstacle such as a fruit tree collides with the spraying table 100 while the riding mower 1 is traveling in a state in which the sprayer 100 is horizontally spread, the sprayer 100 is horizontal When the vertical shaft pin 128 is pivoted along with the pivot arm 129 as an axis and folded backward, the fixed inclined cam 127a and the floating inclined cam 129a are inclined upward to avoid the obstacle and then pass through the obstacle. It is characterized in that it is provided so as to automatically return to the original position while the spraying table 100 is rotated by the downward inclined motion of the fixed inclined cam (127a) and the floating inclined cam (129a) by the load of the spraying table (100).

또한, 상기 승용예초기(1)의 예초날(1a)을 감싸도록 설치되어 분쇄구획(3a)을 형성하는 비산방지커버(3)에 멀티 노즐(240)이 설치되고, 상기 멀티 노즐(240)은 예초날(1a) 회전축과 인접하는 위치에서 분사구획(3a) 내부로 약액을 분사하며, 멀티 노즐(240)을 통하여 분사된 약액은 예초날(1a)의 회전운동에 의해 분쇄구획(3a) 내에서 확산되면서 베인 풀 사이로 고르게 침투하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the multi-nozzle 240 is installed in the shatterproof cover 3 that is installed to surround the cutting blade 1a of the riding mower 1 and forms the crushing section 3a, and the multi-nozzle 240 is The chemical liquid is sprayed into the injection compartment 3a at a position adjacent to the rotation shaft of the cutting blade 1a, and the chemical liquid injected through the multi-nozzle 240 is in the grinding compartment 3a by the rotational movement of the cutting blade 1a. It is characterized in that it is provided to evenly penetrate between the vane pools while spreading in the.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 승용 예초기에 탑재되어 예초작업과 동시에 약액 살포가 복합적으로 수행되도록 구조 개선되어, 제초작업 시간단축과 더불어 제초효율이 향상되고, 특히, 분사대의 접철구조로 인해 이동 및 보관성이 우수함과 더불어 주행 중 장애물을 자동 회피할 수 있는 효과가 있다.According to the above configuration and action, the present invention is mounted on a passenger lawnmower and structurally improved so that the chemical spraying is performed at the same time as the mowing operation, shortening the weeding operation time and improving the weeding efficiency, in particular, due to the folding structure of the sprayer In addition to excellent mobility and storage, there is an effect of automatically avoiding obstacles while driving.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 승용 예초기용 약액 분사시스템을 평면에서 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 승용 예초기용 약액 분사시스템의 커버를 나타내는 구성도.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 승용 예초기용 약액 분사시스템의 선회모듈을 타나내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 승용 예초기용 약액 분사시스템의 센터 노즐을 나타내는 구성도.1 is a configuration diagram showing an overall chemical liquid injection system for a passenger lawn mower according to an embodiment of the present invention in a plan view.
Figure 2 is a configuration diagram showing a cover of the chemical liquid spraying system for a passenger lawn mower according to an embodiment of the present invention.
3 to 6 are block diagrams showing the turning module of the chemical liquid injection system for a lawn mower according to an embodiment of the present invention.
7 is a configuration diagram showing a center nozzle of the chemical liquid injection system for a passenger lawn mower according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 승용 예초기용 약액 분사시스템을 평면에서 전체적으로 나타내는 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a chemical liquid injection system for a passenger lawn mower according to an embodiment of the present invention as a whole in a plan view.

본 발명은 승용 예초기용 약액 분사시스템에 관련되며, 이는 승용 예초기에 탑재되어 예초작업과 동시에 약액 살포가 복합적으로 수행되도록 구조 개선되어, 제초작업 시간단축과 더불어 제초효율이 향상되고, 특히, 분사대의 접철구조로 인해 이동 및 보관성이 우수함과 더불어 주행 중 장애물을 자동 회피할 수 있도록 사이드 분사대(100), 사이드 노즐(200), 커버(300), 받침대(400), 펌프(500)를 포함하여 주요구성으로 한다.The present invention relates to a chemical liquid spraying system for a passenger lawnmower, which is mounted on a passenger lawnmower and has a structure improved so that the chemical spraying is performed in a complex manner at the same time as the lawnmowing operation, thereby reducing the weeding operation time and improving the weeding efficiency. It includes a side sprayer 100, a side nozzle 200, a cover 300, a pedestal 400, and a pump 500 to automatically avoid obstacles while driving along with excellent mobility and storage due to the foldable structure. to make it the main component.

본 발명에 따른 사이드 분사대(100)는 승용예초기(1)의 본체프레임(2) 측면에 부착되어 선회모듈(120)에 의해 접철되도록 구비된다. 사이드 분사대(100)는 승용예초기(1) 일측 또는 양측에 설치되고, 승용예초기(1) 폭방향으로 연장되도록 구비된다.The side sprayer 100 according to the present invention is attached to the side of the body frame 2 of the riding mower 1 and is provided to be folded by the turning module 120 . The side sprayer 100 is installed on one side or both sides of the riding mower 1, and is provided to extend in the width direction of the riding mower 1.

그리고, 상기 사이드 분사대(100)는 선회모듈(120)에 의해 접철 가능하게 구비되는바, 이에 따른 실시예는 후술하는 도 3 내지 도 4를 참조한다.In addition, the side sprayer 100 is provided to be foldable by the turning module 120 , and an embodiment thereof will be described later with reference to FIGS. 3 to 4 .

도 3에서, 상기 선회모듈(120)은, 승용예초기(1)의 본체프레임(2)에 탈착가능하게 장착되는 클램프(122)와, 클램프(122)에 일단이 연결되고, 다른 일단에 상부가 개방되는 'ㄷ'형 홈이 형성되는 받침암(124)과, 받침암(124)에 수용된 상태로 횡형 축핀(125)으로 결합되어 사이드 분사대(100)를 접철 가능하게 지지하는 선회암(126)을 포함한다.In FIG. 3, the turning module 120 includes a clamp 122 detachably mounted on the main frame 2 of the riding mower 1, one end connected to the clamp 122, and an upper portion on the other end. A support arm 124 having an open 'C'-shaped groove is formed, and a pivot arm 126 that is coupled with a horizontal shaft pin 125 while being accommodated in the support arm 124 to support the side sprayer 100 in a foldable manner. ) is included.

상기 클램프(122)는 'ㄷ'형으로 형성되어 승용예초기(1)의 본체프레임(2)을 수용한 상태로 볼트 체결력에 의해 가압고정된다.The clamp 122 is formed in a 'C' shape and is press-fixed by a bolt fastening force while accommodating the body frame 2 of the riding mower 1 .

이에 상기 사이드 분사대(100)가 선회모듈(120)에 의해 상방향으로 선회된 상태에서 로프 등을 이용해 고정되어 콤팩트하게 접혀지므로 보관 및 이동성 향상되고, 약액을 살포하기 위한 장소로 이동 후에는 사이드 분사대(100)가 하향 선회되어 수평 상태로 확장되어 승용예초기(1) 대비 확장된 영역에서 약액을 살포하게 된다.Accordingly, in the state in which the side sprayer 100 is turned upward by the turning module 120, it is fixed using a rope, etc. and folded compactly, so storage and mobility are improved, and after moving to a place for spraying the chemical, the side The sprayer 100 is rotated downward and expanded to a horizontal state to spray the chemical solution in the expanded area compared to the riding lawnmower (1).

도 4에서, 상기 선회모듈(120)은, 승용예초기(1)의 본체프레임(2)에 탈착가능하게 장착되는 클램프(122)와, 클램프(122)에 일단이 연결되고, 다른 일단에 상부가 개방되는 'ㄷ'형 홈이 형성되는 받침암(124)과, 받침암(124) 상에서 횡형 축핀(125)을 중심으로 종방향으로 선회운동되는 종형 선회암(127)과, 종형 선회암(127)에 단부가 중첩된 상태로 종형 축핀(128)에 의해 연결되어 횡방향으로 선회운동되고 단부에 분사대(100)가 연결되는 횡형 선회암(129)과, 종형 축핀(128)과 동심원상에 일치되도록 종형 선회암(127)에 구비되는 고정 경사캠(127a)과, 고정 경사캠(127a)과 맞물려 경사운동되도록 종형 축핀(128)과 동심원상에 일치되도록 횡형 선회암(129)에 구비되는 유동 경사캠(129a)을 포함한다.In FIG. 4 , the turning module 120 includes a clamp 122 detachably mounted on the main frame 2 of the riding mower 1, one end connected to the clamp 122, and an upper portion on the other end. A support arm 124 in which an open 'C'-shaped groove is formed, a vertical pivot arm 127 pivoting in the longitudinal direction around a horizontal shaft pin 125 on the support arm 124, and a vertical pivot arm 127 ), connected by a vertical shaft pin 128 in a state where the end is overlapped, pivoting in the transverse direction, and a horizontal swing arm 129 to which the injection rod 100 is connected to the end, and the vertical shaft pin 128 concentrically The fixed inclined cam 127a provided on the vertical pivot arm 127 to coincide with the fixed inclined cam 127a and the horizontal pivot arm 129 to coincide concentrically with the vertical shaft pin 128 so as to engage and tilt the fixed inclined cam 127a It includes a flow inclined cam (129a).

작동 상에 있어서, 도 6처럼 상기 분사대(100)를 수평으로 펼친 상태로 승용예초기(1) 주행하는 중에 분사대(100)에 과수와 같은 장애물이 충돌할 경우, 분사대(100)가 횡형 선회암(129)과 함께 종형 축핀(128)을 축으로 선회되어 후방으로 접힘과 동시에 도 5 (a)와 같이 고정 경사캠(127a)과 유동 경사캠(129a)이 상향 경사운동되어 장애물을 회피하고, 이어서 장애물을 통과하면 도 5 (b)처럼 분사대(100) 하중에 의해 고정 경사캠(127a)과 유동 경사캠(129a)의 하향 경사운동에 의해 분사대(100)가 선회운동되면서 원위치로 자동 복귀되도록 구비된다.In operation, when an obstacle such as a fruit tree collides with the sprayer 100 while the riding mower 1 is traveling in a state in which the sprayer 100 is horizontally spread as shown in FIG. 6 , the sprayer 100 is horizontal The vertical shaft pin 128 together with the pivot arm 129 is pivoted and folded backward, and at the same time, as shown in FIG. Then, when passing through the obstacle, as shown in FIG. 5 (b), the sprayer 100 is rotated by the downward inclination motion of the fixed inclined cam 127a and the floating inclined cam 129a by the load of the spraying stand 100 as shown in Fig. 5 (b). It is provided to automatically return to

이처럼 센서와 같은 복잡한 전자장비를 이용하지 않고 고정 경사캠(127a)과 유동 경사캠(129a)의 하향 경사운동을 이용하여 장애물을 자동 회피하도록 구성됨에 따라 장애물과 충돌에 의해 분사대(100) 파손이 방지되고, 이로 인해 과수가 심어진 과수원에서도 비숙련공에 의해 약액 살포가 효율적으로 이루어지는 이점이 있다. As such, it is configured to automatically avoid obstacles by using the downward inclination motion of the fixed inclined cam 127a and the floating inclined cam 129a without using complicated electronic equipment such as sensors. This is prevented, and thereby, there is an advantage that the chemical solution is efficiently sprayed by an unskilled worker even in an orchard where fruit trees are planted.

또한, 본 발명에 따른 사이드 노즐(200)은 상기 사이드 분사대(100) 길이방향으로 이격 설치되어 약액을 분사하도록 구비된다. 사이드 노즐(200)은 호스를 포함하는 약액라인(540)을 통하여 후술하는 펌프(500)와 연결되어 하방향으로 약액을 분사하도록 구비된다.In addition, the side nozzle 200 according to the present invention is installed to be spaced apart in the longitudinal direction of the side spraying stand 100 is provided to spray the chemical. The side nozzle 200 is connected to a pump 500 to be described later through a chemical liquid line 540 including a hose, and is provided to spray the chemical liquid in the downward direction.

또한, 본 발명에 따른 커버(300)는 상기 사이드 노즐(200)을 상부에서 감싸도록 사이드 분사대(100)에 설치되고, 지면에 인접하게 간격 유지되면서 하부가 개방되는 격리구획(320)을 형성하도록 구비된다. In addition, the cover 300 according to the present invention is installed on the side spraying stand 100 so as to surround the side nozzle 200 from the upper portion, and forms an isolation partition 320 in which the lower portion is opened while being spaced adjacent to the ground. provided to do

상기 커버(300)는 분사대(100)에 연결되어 외곽 구획을 형성하는 골조프레임과, 골조프레임을 마감하도록 설치되는 마감시트로 형성되고, 마감시트는 투명 재질로 형성되어 격리구획(320) 내에서 노즐(200)을 통한 약액 분사상황이 실시간으로 검출 가능하므로 노즐 막힘을 포함하는 약액 분사 불량에 따른 즉각적인 조치가 가능하게 된다.The cover 300 is formed of a frame frame that is connected to the spray stand 100 to form an outer compartment, and a finishing sheet installed to close the frame frame, and the finishing sheet is formed of a transparent material to form an isolation compartment 320. Since the state of spraying the chemical solution through the nozzle 200 can be detected in real time, it is possible to take immediate action according to the chemical injection defect including the nozzle clogging.

이에 상기 커버(300)에 의해 도 2와 같이 사이드 노즐(200)을 통하여 분사되는 약액의 비산이 방지됨과 더불어 약액이 하부영역으로 집중 분사되어 제초효율이 향상된다.Accordingly, the cover 300 prevents scattering of the chemical sprayed through the side nozzle 200, as shown in FIG.

또한, 본 발명에 따른 받침대(400)는 상기 승용예초기(1) 후방에 장착되어, 약통(420)이 탑재되도록 구비된다. 받침대(400)에 탑재된 약통(420)은 로프에 의해 결박되어 위치 고정되고, 상기 약통(420)의 용량이 증가할수록 균형을 유지하기 위해 승용예초기(1) 전방에 균형추를 장착하는 구성도 가능하다. In addition, the pedestal 400 according to the present invention is mounted on the rear of the riding lawnmower 1, and is provided so that the medicine box 420 is mounted. The medicine box 420 mounted on the pedestal 400 is fixed in position by being bound by a rope, and as the capacity of the medicine box 420 increases, it is also possible to install a counterweight in front of the riding mower 1 to maintain balance. Do.

또한, 본 발명에 따른 펌프(500)는 상기 약통(420)에 연결되고, 스위치(520) 작동에 의해 약액라인(540)을 통하여 약액을 공급하도록 구비된다. 펌프(500)는 약통(420) 하부에 인접하게 설치되고, 약액라인(540)을 통하여 사이드 노즐(200)과 연결된다.In addition, the pump 500 according to the present invention is connected to the medicine box 420 and is provided to supply the chemical solution through the chemical solution line 540 by the operation of the switch 520 . The pump 500 is installed adjacent to the lower portion of the medicine tube 420 , and is connected to the side nozzle 200 through the chemical liquid line 540 .

그리고, 상기 펌프(500)는 승용예초기(1) 운전석 내에 설치되는 스위치(520) 조작에 의해 on/off 작동이 제어되도록 구비되고, 스위치(520)는 압력센서와 연계되어 약액라인(540) 내부 압력이 소정의 설정된 압력에 도달하면 자동 off 작동되고, 설정된 압력 이하로 내려가면 on 작동되도록 구비된다.And, the pump 500 is provided so that the on/off operation is controlled by the operation of the switch 520 installed in the driver's seat of the passenger lawn mower (1), and the switch 520 is connected to the pressure sensor and the chemical liquid line 540 inside When the pressure reaches a predetermined set pressure, it is automatically turned off, and when it goes below the set pressure, it is provided to operate on.

또, 상기 약액라인(540)에는 밸브가 설치되어 약액의 이동을 차단, 허용하도록 구비되는바, 상기 스위치(520)를 on 작동한 상태로 약액을 분사하면서 이동하는 중에 일시적으로 약액 분사를 차단하기 위해 밸브를 잠그면, 약액라인(540) 내부 압력이 상승하면서 설정된 압력에 도달하면 펌프(500)가 자동 off 작동되고, 이후 밸브를 개방하면 약액라인(540) 내부 압력이 내려가면 펌프(500)가 on 작동되는 자동 펌핑시스템을 제공하게 된다.In addition, a valve is installed in the chemical liquid line 540 to block and allow the movement of the chemical solution, and to temporarily block the chemical solution while moving while spraying the chemical solution with the switch 520 turned on. To close the valve, the pump 500 is automatically turned off when the internal pressure of the chemical liquid line 540 rises and reaches the set pressure, and then when the valve is opened, when the internal pressure of the chemical liquid line 540 decreases, the pump 500 It will provide an automatic pumping system that operates on.

이때, 상기 승용예초기(1)의 본체프레임(2) 전방에 센터 노즐(220)이 설치되고, 펌프(500)에 연결되어 승용예초기(1) 전방에서 약액을 분사하도록 구비된다. 센터 노즐(220)은 호스를 포함하는 약액라인(540)에 의해 펌프(500)와 연결되고, 밸도의 밸브에 의해 약액 공급이 on/off 작동되도록 구비된다.At this time, the center nozzle 220 is installed in front of the main frame 2 of the riding mower 1, and is connected to the pump 500 to spray the chemical liquid from the front of the riding mower 1 . The center nozzle 220 is connected to the pump 500 by a chemical liquid line 540 including a hose, and is provided so that the chemical liquid supply is turned on/off by a valve of the valve.

이에 승용예초기(1)를 타고 이동하면서 예초작업을 수행하는 중에 승용예초기(1) 전방에서 약액을 분사한 상태로 예초작업을 수행함에 따라 화학적 예초와 물리적 예초작업이 복합적으로 수행되어 예초 효율이 향상된다.Therefore, while mowing is carried out while riding on the riding mower (1), the chemical mowing and physical mowing work are combined as the mowing is performed with the chemical liquid sprayed from the front of the passenger mower (1), and the mowing efficiency is improved. do.

그리고, 상기 승용예초기(1)를 타고 이동하면서 사이드 노즐(200)과 센터 노즐(220)을 복합적으로 사용하여 약액을 광폭으로 분사하므로 승용예초기(1)를 주행하는 중에 약액 분사영역이 확장되어 예초시간이 단축된다.And, while riding on the passenger mower 1, the chemical liquid is sprayed in a wide width by using the side nozzle 200 and the center nozzle 220 in combination. time is shortened

또한, 상기 약액라인(540)에 설치되어 펌프(500)에 의해 공급되는 약액 내에 포함된 이물질을 여과하는 필터모듈(542)이 설치된다. 이에 약액이 필터모듈(542)을 통하여 여과된 상태로 공급되므로 사이드 노즐(200) 및 센터 노즐(220)의 막힘 현상이 방지된다.In addition, a filter module 542 installed in the chemical solution line 540 to filter foreign substances contained in the chemical solution supplied by the pump 500 is installed. Accordingly, since the chemical is supplied in a filtered state through the filter module 542 , clogging of the side nozzle 200 and the center nozzle 220 is prevented.

도 7에서, 상기 승용예초기(1)의 예초날(1a)을 감싸도록 설치되어 분쇄구획(3a)을 형성하는 비산방지커버(3)에 멀티 노즐(240)이 설치된다.In Figure 7, the multi-nozzle 240 is installed in the scattering prevention cover (3) which is installed to surround the cutting blade (1a) of the riding mower (1) to form a crushing section (3a).

상기 멀티 노즐(240)은 예초날(1a) 회전축과 인접하는 위치에서 분사구획(3a) 내부로 약액을 분사한다.The multi-nozzle 240 injects the chemical into the injection compartment 3a at a position adjacent to the rotation shaft of the cutting blade 1a.

그리고, 상기 멀티 노즐(240)을 통하여 분사된 약액은 예초날(1a)의 회전운동에 의해 분쇄구획(3a) 내에서 확산되면서 베인 풀 사이로 고르게 침투하도록 구비됨에 따라 약액에 의한 화학적 예초와 예초날(1a)에 의한 물리적 예초작업이 복합적으로 수행되어 예초 효율이 고도로 향상된다.And, as the chemical sprayed through the multi-nozzle 240 is provided to evenly penetrate between the vane pools while being diffused in the grinding section 3a by the rotational motion of the cutting blade 1a, chemical mowing and mowing blades by the chemical solution The physical mowing according to (1a) is performed in a complex manner, and the mowing efficiency is highly improved.

100 : 사이드 분사대 120 : 선회모듈
200 : 사이드 노즐 300 : 커버
320 : 격리구획 400 : 받침대
420 : 약통 500 : 펌프
520 : 스위치 540 : 약액라인100: side sprayer 120: swivel module
200: side nozzle 300: cover
320: isolation compartment 400: pedestal
420: medicine box 500: pump
520: switch 540: chemical line

Claims (6)

승용예초기(1)의 본체프레임(2) 측면에 부착되어 선회모듈(120)에 의해 접철되도록 구비되는 사이드 분사대(100);
상기 사이드 분사대(100) 길이방향으로 이격 설치되어 약액을 분사하도록 구비되는 사이드 노즐(200);
상기 사이드 노즐(200)을 상부에서 감싸도록 사이드 분사대(100)에 설치되고, 지면에 인접하게 간격 유지되면서 하부가 개방되는 격리구획(320)을 형성하도록 구비되는 커버(300);
상기 승용예초기(1) 후방에 장착되어, 약통(420)이 탑재되도록 구비되는 받침대(400); 및
상기 약통(420)에 연결되고, 스위치(520) 작동에 의해 약액라인(540)을 통하여 약액을 공급하도록 구비되는 펌프(500);를 포함하는 것을 특징으로 하는 승용 예초기용 약액 분사시스템.a side sprayer 100 attached to the side of the body frame 2 of the riding mower 1 and provided to be folded by the turning module 120;
The side nozzle 200 is installed to be spaced apart in the longitudinal direction of the side sprayer 100 and is provided to spray the chemical;
a cover 300 installed on the side spraying stand 100 so as to surround the side nozzle 200 from the upper part, and provided to form an isolation compartment 320 in which the lower part is opened while being spaced adjacent to the ground;
The riding mower (1) is mounted on the rear, the pedestal 400 is provided so that the medicine box 420 is mounted; and
The pump 500 is connected to the medicine box 420 and is provided to supply the chemical liquid through the chemical liquid line 540 by the operation of the switch 520. 제 1항에 있어서,
상기 승용예초기(1)의 본체프레임(2) 전방에 센터 노즐(220)이 설치되고, 펌프(500)에 연결되어 승용예초기(1) 전방에서 약액을 분사하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 승용 예초기용 약액 분사시스템.The method of claim 1,
A center nozzle 220 is installed in front of the main frame 2 of the passenger mower 1, and is connected to the pump 500 to spray a chemical liquid from the front of the passenger mower 1 For riding mower Chemical injection system. 제 1항 또는 제 2에 있어서,
상기 약액라인(540)에 설치되어 펌프(500)에 의해 공급되는 약액 내에 포함된 이물질을 여과하는 필터모듈(542)이 설치되는 것을 특징으로 하는 승용 예초기용 약액 분사시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
A chemical liquid injection system for a riding lawnmower, characterized in that the filter module 542 is installed in the chemical liquid line 540 to filter foreign substances contained in the chemical liquid supplied by the pump 500 is installed. 제 1항 또는 제 2에 있어서,
상기 선회모듈(120)은, 승용예초기(1)의 본체프레임(2)에 탈착가능하게 장착되는 클램프(122)와, 클램프(122)에 일단이 연결되고, 다른 일단에 상부가 개방되는 'ㄷ'형 홈이 형성되는 받침암(124)과, 받침암(124)에 수용된 상태로 횡형 축핀(125)으로 결합되어 사이드 분사대(100)를 접철 가능하게 지지하는 선회암(126)을 포함하는 것을 특징으로 하는 승용 예초기용 약액 분사시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
The turning module 120 includes a clamp 122 detachably mounted on the main frame 2 of the riding mower 1, one end connected to the clamp 122, and a 'c' having an open top at the other end. A support arm 124 in which a 'shaped groove is formed, and a pivot arm 126 that is coupled with a horizontal shaft pin 125 in a state accommodated in the support arm 124 to support the side sprayer 100 in a foldable manner. A chemical spraying system for a passenger lawnmower, characterized in that it. 제 1항 또는 제 2에 있어서,
상기 선회모듈(120)은, 승용예초기(1)의 본체프레임(2)에 탈착가능하게 장착되는 클램프(122)와, 클램프(122)에 일단이 연결되고, 다른 일단에 상부가 개방되는 'ㄷ'형 홈이 형성되는 받침암(124)과, 받침암(124) 상에서 횡형 축핀(125)을 중심으로 종방향으로 선회운동되는 종형 선회암(127)과, 종형 선회암(127)에 단부가 중첩된 상태로 종형 축핀(128)에 의해 연결되어 횡방향으로 선회운동되고 단부에 분사대(100)가 연결되는 횡형 선회암(129)과, 종형 축핀(128)과 동심원상에 일치되도록 종형 선회암(127)에 구비되는 고정 경사캠(127a)과, 고정 경사캠(127a)과 맞물려 경사운동되도록 종형 축핀(128)과 동심원상에 일치되도록 횡형 선회암(129)에 구비되는 유동 경사캠(129a)을 포함하고, 상기 분사대(100)를 수평으로 펼친 상태로 승용예초기(1) 주행하는 중에 분사대(100)에 과수와 같은 장애물이 충돌할 경우, 분사대(100)가 횡형 선회암(129)과 함께 종형 축핀(128)을 축으로 선회되어 후방으로 접힘과 동시에 고정 경사캠(127a)과 유동 경사캠(129a)이 상향 경사운동되어 장애물을 회피하고, 이어서 장애물을 통과하면 분사대(100) 하중에 의해 고정 경사캠(127a)과 유동 경사캠(129a)의 하향 경사운동에 의해 분사대(100)가 선회운동되면서 원위치로 자동 복귀되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 승용 예초기용 약액 분사시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
The turning module 120 includes a clamp 122 detachably mounted on the main frame 2 of the riding mower 1, one end connected to the clamp 122, and a 'c' having an open top at the other end. A support arm 124 in which a 'shaped groove is formed, a vertical pivot arm 127 pivoting in the longitudinal direction around the horizontal shaft pin 125 on the support arm 124, and the end of the vertical pivot arm 127 In an overlapping state, it is connected by the vertical shaft pin 128 to pivot in the transverse direction, and the horizontal swing arm 129 to which the spray rod 100 is connected at the end, and the vertical shaft pin 128 to coincide with the concentric circle A fixed inclined cam 127a provided on the arm 127, and a floating inclined cam provided on the horizontal pivot arm 129 so as to be concentrically aligned with the vertical shaft pin 128 so as to engage with the fixed inclined cam 127a and move in an inclined motion ( 129a), and when an obstacle, such as a fruit tree, collides with the sprayer 100 while the riding mower 1 is traveling in a state in which the sprayer 100 is horizontally spread, the sprayer 100 is a horizontal swivel rock The vertical shaft pin 128 is pivoted along with (129) and folded backward, and at the same time, the fixed inclined cam 127a and the floating inclined cam 129a are inclined upward to avoid the obstacle, and then pass the obstacle. (100) Chemical liquid injection for riding mower, characterized in that it is provided to automatically return to the original position while the spraying stand 100 is rotated by the downward inclination movement of the fixed inclined cam (127a) and the floating inclined cam (129a) by a load (100) system. 제 1항 또는 제 2에 있어서,
상기 승용예초기(1)의 예초날(1a)을 감싸도록 설치되어 분쇄구획(3a)을 형성하는 비산방지커버(3)에 멀티 노즐(240)이 설치되고, 상기 멀티 노즐(240)은 예초날(1a) 회전축과 인접하는 위치에서 분사구획(3a) 내부로 약액을 분사하며, 멀티 노즐(240)을 통하여 분사된 약액은 예초날(1a)의 회전운동에 의해 분쇄구획(3a) 내에서 확산되면서 베인 풀 사이로 고르게 침투하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 승용 예초기용 약액 분사시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
The multi-nozzle 240 is installed in the shatterproof cover 3 which is installed to surround the cutting blade 1a of the riding mower 1 and forms a crushing section 3a, and the multi-nozzle 240 is a cutting blade (1a) The chemical liquid is sprayed into the injection compartment 3a at a position adjacent to the rotation shaft, and the chemical liquid injected through the multi-nozzle 240 is diffused in the grinding compartment 3a by the rotational movement of the cutting blade 1a. A chemical liquid spraying system for a riding lawnmower, characterized in that it is provided to evenly penetrate between the vane pools while being turned on.
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