KR20220040088A

KR20220040088A - 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치

Info

Publication number: KR20220040088A
Application number: KR1020200122856A
Authority: KR
Inventors: 신종호; 박성준
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2020-09-23
Filing date: 2020-09-23
Publication date: 2022-03-30
Also published as: US20220094245A1; US11764653B2; US20230198352A1; US11611267B2

Abstract

헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치가 개시된다. 개시된 본 발명의 예시적인 일 실시 예에 따른 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치는, 고정자 코어에 권선된 헤어핀 타입 고정자 코일들에 바니시를 함침하기 위한 것으로서, ⅰ)베이스 프레임 상에 상하 방향으로 설치되는 지지 프레임과, ⅱ)지지 프레임의 상단 부에 설치되며, 고정자 코어를 고정하고, 고정자 코어를 한쪽 방향으로 틸팅 회전시키며, 원주 방향으로 로터리 회전시키는 코어 장착유닛과, ⅲ)코어 장착유닛에 장착된 고정자 코어에 대응하여 베이스 프레임의 일측에 설정된 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 고정자 코일들의 크라운부 내외 측으로 바니시를 도포하는 제1 바니시 도포유닛과, ⅳ)코어 장착유닛에 장착된 고정자 코어에 대응하여 베이스 프레임의 다른 일측에 설정된 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 고정자 코일들의 용접부 내외 측으로 바니시를 도포하는 제2 바니시 도포유닛과, ⅴ)지지 프레임에 대응하여 베이스 프레임에 왕복 이동 가능하게 설치되며, 제1 및 제2 바니시 도포유닛에 의하여 고정자 코일들에 도포된 바니시를 가열하는 바니시 겔링유닛을 포함할 수 있다.

Description

헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치 {VARNISH IMPREDNATION DEVICE OF HAIR PIN TYPE STATOR}

본 발명의 실시 예는 헤어핀 권선 타입의 고정자를 가진 구동모터의 제조 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고정자 코어에 권선된 헤어핀 타입 고정자 코일들에 바니시를 함침하는 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 친환경 자동차로 불리 우는 하이브리드 차량 또는 전기 자동차는 구동 모터에 의해 구동력을 발생시키는 기술을 적용하고 있다. 완성차 업체 및 친환경 부품 제조사에서는 차량 및 부품의 중량과 부피를 줄이기 위한 일환으로서, 헤어핀 타입의 고정자 코일이 권선된 고정자를 가진 구동 모터를 적용하고 있다.

이러한 헤어핀 권선 타입의 고정자는 헤어핀 타입의 고정자 코일들을 고정자 코어에 권선하는 공정, 및 고정자 코어에 권선된 고정자 코일들의 끝단을 용접하는 공정 등을 통해 제조되고 있다.

상기에서와 같이 고정자 코일들의 끝단을 용접하고 난 후에는 그 용접된 부위에 에폭시와 같은 절연 수지를 코팅하는 과정을 거친다.

그런데, 종래에는 고정자 코일들에 인가되는 외력 및 진동 등에 의해 기계적인 강성이 취약한 용접 부위에서 절연 수지가 떨어져 나가는 등의 불량을 야기할 수 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 간단한 구성으로서 고정자 코일들에 바니시를 함침하며, 고정자 코일들의 용접부에 코팅된 에폭시의 내구성을 확보할 수 있도록 한 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치는, 고정자 코어에 권선된 헤어핀 타입 고정자 코일들의 용접부에 에폭시 수지를 코팅한 이후의 바니시 함침 공정에서, 상기 고정자 코일들에 바니시를 함침하기 위한 것으로서, ⅰ)베이스 프레임 상에 상하 방향으로 설치되는 지지 프레임과, ⅱ)상기 지지 프레임의 상단 부에 한쪽 방향으로 틸팅 회전 가능하게 설치되는 틸팅 브라켓과, ⅲ)상기 틸팅 브라켓 상에 원주 방향으로 로터리 회전 가능하게 설치되는 로터리 브라켓과, ⅳ)상기 로터리 브라켓에 설치되고, 상기 고정자 코어에 구비된 복수 개의 볼트 결합 홀에 끼워지며, 상기 고정자 코어를 상기 로터리 브라켓에 고정하는 코어 척킹부재들과, ⅴ)상기 코어 척킹부재들에 고정된 상기 고정자 코어에 대응하여 상기 베이스 프레임의 일측에 설정된 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 고정자 코일들의 크라운부 내외 측으로 바니시를 도포하는 제1 바니시 도포유닛과, ⅵ)상기 코어 척킹부재들에 고정된 상기 고정자 코어에 대응하여 상기 베이스 프레임의 다른 일측에 설정된 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 고정자 코일들의 용접부 내외 측으로 바니시를 도포하는 제2 바니시 도포유닛을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치는, 상기 지지 프레임에 대응하여 상기 베이스 프레임에 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 제1 및 제2 바니시 도포유닛에 의하여 상기 고정자 코일들에 도포된 바니시를 가열하는 바니시 겔링유닛을 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치는, 상기 지지 프레임에 설치되며, 제1 서보 모터의 구동으로서 상기 틸팅 브라켓을 한쪽 방향으로 틸팅 회전시키는 제1 구동부와, 상기 틸팅 브라켓에 설치되며, 제2 서보 모터의 구동으로서 상기 로터리 브라켓을 원주 방향으로 로터리 회전시키는 제2 구동부를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치에 있어서, 상기 틸팅 브라켓은 상기 제1 구동부에 의하여 상기 지지 프레임을 기준으로 상기 로터리 브라켓과 함께 0~90도 범위로 틸팅 회전 가능하게 구비될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치에 있어서, 상기 코어 척킹부재들은 핸들링 로봇의 아암 선단에 상기 고정자 코어가 그리핑 된 상태로, 상기 핸들링 로봇에 의하여 상기 볼트 결합 홀들에 끼워질 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치에 있어서, 상기 코어 척킹부재는 일단 부를 통해 상기 로터리 브라켓에 고정되며, 타단 부를 통해 상기 고정자 코어의 볼트 결합 홀에 끼워지는 척킹 로드와, 상기 척킹 로드의 타단 부에 스프링을 통하여 탄발 가능하게 설치되는 복수 개의 논 슬립 패드들을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치에 있어서, 상기 제1 바니시 도포유닛은 제3 구동부를 통하여 이동 가능하게 구비되는 제1 이동부재와, 상기 제1 이동부재에 설치되며, 상기 크라운부의 내측으로 바니시를 도포하는 제1 도포 노즐과, 상기 제1 이동부재에 설치되며, 상기 크라운부의 외측으로 바니시를 도포하는 제2 도포 노즐을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치에 있어서, 상기 제2 바니시 도포유닛은 제4 구동부를 통하여 이동 가능하게 구비되는 제2 이동부재와, 상기 제2 이동부재에 설치되며, 상기 용접부의 내측으로 바니시를 도포하는 제3 도포 노즐과, 상기 제2 이동부재에 설치되며, 상기 용접부의 외측으로 바니시를 도포하는 제4 도포 노즐을 포함할 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치는, 고정자 코어에 권선된 헤어핀 타입 고정자 코일들에 바니시를 함침하기 위한 것으로서, ⅰ)베이스 프레임 상에 상하 방향으로 설치되는 지지 프레임과, ⅱ)상기 지지 프레임의 상단 부에 설치되며, 상기 고정자 코어를 고정하고, 상기 고정자 코어를 한쪽 방향으로 틸팅 회전시키며, 원주 방향으로 로터리 회전시키는 코어 장착유닛과, ⅲ)상기 코어 장착유닛에 장착된 상기 고정자 코어에 대응하여 상기 베이스 프레임의 일측에 설정된 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 고정자 코일들의 크라운부 내외 측으로 바니시를 도포하는 제1 바니시 도포유닛과, ⅳ)상기 코어 장착유닛에 장착된 상기 고정자 코어에 대응하여 상기 베이스 프레임의 다른 일측에 설정된 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 고정자 코일들의 용접부 내외 측으로 바니시를 도포하는 제2 바니시 도포유닛과, ⅴ)상기 지지 프레임에 대응하여 상기 베이스 프레임에 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 제1 및 제2 바니시 도포유닛에 의하여 상기 고정자 코일들에 도포된 바니시를 가열하는 바니시 겔링유닛을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치에 있어서, 상기 제1 바니시 도포유닛은 구동부를 통하여 설정된 방향으로 이동 가능하게 구비되는 제1 이동부재와, 상기 제1 이동부재에 설치되며, 상기 크라운부의 내측으로 바니시를 도포하는 제1 도포 노즐과, 상기 제1 이동부재에 설치되며, 상기 크라운부의 외측으로 바니시를 도포하는 제2 도포 노즐을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치에 있어서, 상기 제2 바니시 도포유닛은 구동부를 통하여 설정된 방향으로 이동 가능하게 구비되는 제2 이동부재와, 상기 제2 이동부재에 설치되며, 상기 용접부의 내측으로 바니시를 도포하는 제3 도포 노즐과, 상기 제2 이동부재에 설치되며, 상기 용접부의 외측으로 바니시를 도포하는 제4 도포 노즐을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치에 있어서, 상기 바니시 겔링유닛은 상기 고정자 코일들에 도포된 바니시를 150℃ 이상 200℃ 이하의 범위로 가열하며, 상기 바니시를 겔링화 할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치에 있어서, 상기 바니시 겔링유닛은 상기 베이스 프레임에 왕복 이동 가능하게 설치되는 이동 프레임과, 상기 이동 프레임에 고정되고, 상기 고정자 코어의 외주 측을 둘러싸며 상기 고정자 코어의 외주 측과 상기 고정자 코일들의 외측을 유도 가열하는 제1 유도 코일과, 상기 이동 프레임에 고정되고, 상기 고정자 코어의 내주 측을 둘러싸며 상기 고정자 코어의 내주 측과 상기 고정자 코일들의 내측을 유도 가열하는 제2 유도 코일을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치에 있어서, 상기 제1 및 제2 유도 코일은 절연 소재의 마운팅 브라켓을 통해 상기 이동 프레임에 각각 고정되게 설치될 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 간단한 구성으로서 고정자 코일들에 바니시를 함침하며 그 바니시를 겔링화 함으로써, 고정자 코일들의 용접부에 코팅된 에폭시의 내구성을 확보할 수 있으므로, 고정자 코일들에 인가되는 외력 및 진동 등에 의해 용접부에서 에폭시가 떨어져 나가는 등의 불량을 방지할 수 있다.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 적용되는 헤어핀 권선 타입 고정자의 일 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치에 적용되는 코어 척킹부재를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치에 적용되는 제1 바니시 도포유닛을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치에 적용되는 제2 바니시 도포유닛을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치에 적용되는 바니시 겔링유닛을 도시한 도면이다.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 명세서에 기재된 ...유닛, ...수단, ...부, ...부재 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 적용되는 헤어핀 권선 타입 고정자의 일 예를 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 우선 본 발명의 실시 예에 적용되는 헤어핀 권선 타입의 고정자(1)는 전기 에너지로 구동력을 얻는 친환경 자동차로서의 하이브리드 차량 및/또는 전기 자동차용 구동모터에 적용될 수 있다. 상기 구동모터는 본 발명의 실시 예에 적용되는 고정자(1)와, 그 고정자(1)와 일정 공극을 두고 배치되는 회전자(도면에 도시되지 않음)를 포함한다.

상기에서 고정자(1)는 다수 매의 전기강판들이 적층된 고정자 코어(3)를 포함하고 있다. 상기 고정자 코어(3)는 외경 면과 내경 면을 지니며, 다수 개의 슬롯들을 반경 방향을 따라 방사 상으로 형성하고 있다. 상기 슬롯들에는 헤어핀 타입의 고정자 코일(7)(당 업계에서는 통상 컨덕터, 세그먼트 코일 또는 평각형 코일 이라고도 한다.)들이 권선된다.

여기서, 상기 고정자 코일(7)들은 예를 들면, 한 쌍의 레그를 지닌 V자 형의 헤어핀 타입으로 구비되며, 사각 단면의 각형 코일로 구비될 수 있다. 더 나아가, 상기 고정자 코일(7)들은 사각 단면을 지닌 U자 형 또는 I자 형의 헤어핀 타입으로 구비될 수도 있다.

이와 같은 헤어핀 타입의 고정자 코일(7)들은 고정자 코어(3)의 슬롯들에 삽입되는데, 고정자 코일(7)들의 레그는 슬롯들의 하단을 통해 돌출된다. 이렇게 슬롯들의 하단을 통해 돌출된 레그는 용접 접합되면서 전기적으로 회로를 형성할 수 있다.

더 나아가, 상기한 바와 같은 고정자(1)에서 고정자 코어(3)의 외주 면에는 그 외주 방향을 따라 설정된 간격으로 이격되게 배치된 볼트 결합 홀(4)들을 형성하고 있다.

전술한 바와 같이 본 발명의 실시 예가 친환경 자동차에 채용되는 구동모터에서 헤어핀 권선 타입의 고정자에 적용되는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 다양한 종류 및 용도의 헤어핀 타입 고정자를 지닌 구동모터라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치(100)는 상기에서와 같은 구동모터를 조립하는 공정에서, 헤어핀 권선 타입의 고정자(1)를 제조하는 공정에 적용될 수 있다.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치(100)는 고정자 코일(7)들의 인서팅 공정, 트위스팅 공정, 커팅 공정, 용접 공정 및 용접부의 에폭시 코팅 공정 이후에, 고정자 코일(7)들에 절연 바니시를 함침하는 공정에 적용될 수 있다.

상기한 바니시 함침 공정에서 고정자 코어(3)에 권선된 고정자 코일(7)들에 바니시를 함침하는 이유는 고정자 코일(7)들의 기계적 강도를 보강하고, 진동으로부터 고정자 코일(7)들을 보호하며, 고정자 코일(7)들 사이로 공기, 수분, 이물질이 유입되는 것을 차단하기 위함이다.

여기서, 상기 고정자 코어(3)의 상단 외측으로 돌출된 고정자 코일(7)들의 상부는 크라운부(8)로 정의할 수 있다. 그리고, 상기 고정자 코어(3)의 하단 외측으로 돌출된 고정자 코일(7)들의 하부는 용접부(9)로 정의할 수 있고, 그 용접부(9)는 에폭시가 코팅된 것으로 정의할 수 있다.

이하에서는 구성 요소들의 장착 위치를 기준(도면 기준)으로 할 때, 상측을 향하는 부분을 상부, 상단, 상면 및 상단부로 정의하며, 하측을 향하는 부분을 하부, 하단, 하면 및 하단부로 정의하기로 한다.

또한, 하기에서의 단(한쪽/일측 단 또는 다른 한쪽/일측 단)은 어느 한쪽의 끝으로 정의될 수 있고, 그 끝을 포함하는 일정 부분(한쪽/일측 단부 또는 다른 한쪽/일측 단부)으로 정의될 수도 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치(100)는 에폭시 코팅 공정 이후에, 간단한 구성으로서 고정자 코일(7)들에 바니시를 함침하며, 용접부(9)에 코팅된 에폭시의 내구성을 확보할 수 있는 구조로 이루어진다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치(100)는 기본적으로, 베이스 프레임(10), 지지 프레임(20), 코어 장착유닛(30), 제1 바니시 도포유닛(70), 제2 바니시 도포유닛(80), 그리고 바니시 겔링유닛(90)을 포함하고 있다.

상기에서 베이스 프레임(10)은 이하에서 더욱 설명될 각종 구성 요소들을 설치하기 위한 것으로, 공정 작업장의 바닥에 설치된다. 이러한 베이스 프레임(10)은 하나의 프레임 또는 서로 연결된 둘 이상의 프레임으로 구성될 수 있다.

또한, 상기 베이스 프레임(10)은 각종 구성 요소들을 지지하기 위한 브라켓, 바아, 로드, 플레이트, 블록, 리브, 칼라 등과 같은 각종 부속 요소들을 포함할 수도 있다.

그러나, 상기한 부속 요소들은 이하에서 더욱 설명될 각각의 구성 요소들을 베이스 프레임(10)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 베이스 프레임(10)으로 통칭한다.

상기에서 지지 프레임(20)은 베이스 프레임(10) 상에 상하 방향으로 직립되게 설치된다. 상기 지지 프레임(20)의 하단을 통하여 베이스 프레임(10)의 상면에 고정되게 설치된다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 코어 장착유닛(30)은 핸들링 로봇(11)의 아암 선단에 그리핑 된 상태로, 그 핸들링 로봇(11)에 의해 이송된 고정자 코어(3)를 지지 프레임(20)의 상단 측에 고정하기 위한 것이다.

더 나아가, 상기 코어 장착유닛(30)은 지지 프레임(20)을 기준으로, 고정자 코어(3)를 한쪽 방향으로 틸팅 회전시키며, 원주 방향으로 로터리 회전시키는 기능도 하게 된다.

이러한 코어 장착유닛(30)은 지지 프레임(20)의 상단 부에 설치되는데, 틸팅 브라켓(31), 로터리 브라켓(41), 그리고 코어 척킹부재(51)들을 포함한다.

상기 틸팅 브라켓(31)은 지지 프레임(20)의 상단 부에 제1 구동부(61)를 통하여 한쪽 방향으로 틸팅 회전 가능하게 설치된다. 상기 제1 구동부(61)는 제1 서보 모터(63)의 구동으로서 틸팅 브라켓(31)을 한쪽 방향으로 틸팅 회전시키는 것으로, 지지 프레임(20)에 설치된다.

여기서, 상기 제1 서보 모터(63)는 회전 속도 및 회전 방향의 서보 제어가 가능한 모터로서, 지지 프레임(20)에 설치되며, 도면에 도시되지 않은 공지 기술의 감속기를 통하여 틸팅 브라켓(31)과 연결된다.

더 나아가, 상기 틸팅 브라켓(31)은 제1 구동부(61)에 의하여 지지 프레임(20)을 기준으로, 뒤에서 더욱 설명될 로터리 브라켓(41)과 함께 0~90도 범위로 틸팅 회전 가능하게 구비된다.

상기 로터리 브라켓(41)은 틸팅 브라켓(31) 상에 제2 구동부(65)를 통하여 원주 방향으로 로터리 회전 가능하게 설치된다. 상기 제2 구동부(65)는 제2 서보 모터(67)의 구동으로서 로터리 브라켓(41)을 원주 방향으로 로터리 회전시키는 것으로, 틸팅 브라켓(31)에 설치된다.

상기에서 제2 서보 모터(67)는 회전 속도 및 회전 방향의 서보 제어가 가능한 모터로서, 틸팅 브라켓(31)에 설치되며, 도면에 도시되지 않은 공지 기술의 감속기를 통하여 로터리 브라켓(41)과 연결된다.

그리고, 상기 코어 척킹부재(51)들은 고정자 코어(3)를 로터리 브라켓(41)에 고정하기 위한 것으로, 로터리 브라켓(41)에 설치되고, 고정자 코어(3)에 구비된 복수 개의 볼트 결합 홀(4)들에 끼워지며 결합된다.

여기서, 상기 코어 척킹부재(51)들은 핸들링 로봇(11)의 아암 선단에 고정자 코어(3)가 그리핑 된 상태로, 그 핸들링 로봇(11)에 의하여 고정자 코어(3)의 볼트 결합 홀(4)들에 끼워지며 결합될 수 있다.

이러한 코어 척킹부재(51)들은 도 3에 도시된 바와 같이, 척킹 로드(53)와 논 슬립 패드(55)들을 포함하고 있다.

상기 척킹 로드(53)는 고정자 코어(3)를 실질적으로 척킹 고정하기 위한 것으로서, 일단 부를 통해 로터리 브라켓(41)에 고정되며, 타단 부를 통해 고정자 코어(3)의 볼트 결합 홀(4)에 끼워진다.

상기 논 슬립 패드(55)는 척킹 로드(53)가 고정자 코어(3)의 볼트 결합 홀(4)로부터 쉽게 빠지지 않도록 볼트 결합 홀(4)의 내주 면에 마찰력을 인가하기 위한 것이다.

상기 논 슬립 패드(55)는 척킹 로드(53)의 타단 부에 스프링(57)을 통하여 탄발 가능하게 설치된다. 여기서, 상기 논 슬립 패드(55)는 척킹 로드(53)의 단면이 원형인 경우, 그 척킹 로드(53)의 외주 면에 둘레 방향을 따라 설정된 간격을 두고 배치된다.

더 나아가, 상기 논 슬립 패드(55)는 척킹 로드(53)의 외주 면에 형성된 장착 홈(59)에 스프링(57)을 통하여 탄발 가능하게 설치되는 바, 그 스프링(57)은 장착 홈(59)의 내측 벽에 고정되며, 논 슬립 패드(55)와 연결된다.

이러한 논 슬립 패드(55)는 평상 시, 스프링(57)의 탄성에 의해 장착 홈(59)을 통하여 척킹 로드(53)의 외주 면으로부터 돌출된다. 그리고 상기 논 슬립 패드(55)는 고정자 코어(3)의 볼트 결합 홀(4)에 척킹 로드(53)가 결합할 때, 스프링(57)을 압축하며 척킹 로드(53)의 장착 홈(59)에 몰입된다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 제1 바니시 도포유닛(70)은 코어 장착유닛(30)에 고정된 고정자 코어(3)에 대해 고정자 코일(7)들의 크라운부(8) 내외 측으로 바니시를 도포하기 위한 것이다.

상기 제1 바니시 도포유닛(70)은 코어 장착유닛(30)의 코어 척킹부재(51)들에 고정된 고정자 코어(3)에 대응하여 베이스 프레임(10)의 일측에 설정된 방향으로 이동 가능하게 설치된다.

이러한 제1 바니시 도포유닛(70)은 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 이동부재(71), 제1 도포 노즐(73), 그리고 제2 도포 노즐(75)을 포함하고 있다.

상기 제1 이동부재(71)는 제3 구동부(72)를 통하여 베이스 프레임(10)의 일측에 설정된 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 여기서, 상기 제3 구동부(72)는 예를 들어 공압에 의해 전후진 작동하는 작동 로드를 가지며, 그 작동 로드를 통해 제1 이동부재(71)와 연결되는 공지 기술의 공압 실린더를 포함할 수 있다. 더 나아가, 상기 제3 구동부(72)는 다축 로봇을 포함할 수도 있다.

상기 제1 도포 노즐(73)은 고정자 코일(7)들의 크라운부(8) 내측으로 바니시를 도포하기 위한 것으로, 제1 이동부재(71)에 설치되며, 바니시를 저장하고 공급하는 바니시 공급부(도면에 도시되지 않음)와 연결된다.

그리고, 상기 제2 도포 노즐(75)은 고정자 코일(7)들의 크라운부(8) 외측으로 바니시를 도포하기 위한 것으로, 제1 이동부재(71)에 설치되며, 바니시 공급부(도면에 도시되지 않음)와 연결된다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 제2 바니시 도포유닛(80)은 코어 장착유닛(30)에 고정된 고정자 코어(3)에 대해 고정자 코일(7)들의 용접부(9) 내외 측으로 바니시를 도포하기 위한 것이다.

상기 제2 바니시 도포유닛(80)은 코어 장착유닛(30)의 코어 척킹부재(51)들에 고정된 고정자 코어(3)에 대응하여 베이스 프레임(10)의 다른 일측에 설정된 방향으로 이동 가능하게 설치된다.

이러한 제2 바니시 도포유닛(80)은 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 이동부재(81), 제3 도포 노즐(83), 그리고 제4 도포 노즐(85)을 포함하고 있다.

상기 제2 이동부재(81)는 제4 구동부(82)를 통하여 베이스 프레임(10)의 다른 일측에 설정된 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 여기서, 상기 제4 구동부(82)는 예를 들어 공압에 의해 전후진 작동하는 작동 로드를 가지며, 그 작동 로드를 통해 제2 이동부재(81)와 연결되는 공지 기술의 공압 실린더를 포함할 수 있다. 더 나아가, 상기 제4 구동부(82)는 다축 로봇을 포함할 수도 있다.

상기 제3 도포 노즐(83)은 고정자 코일(7)들의 용접부(9) 내측으로 바니시를 도포하기 위한 것으로, 제2 이동부재(81)에 설치되며, 바니시를 저장하고 공급하는 바니시 공급부(도면에 도시되지 않음)와 연결된다.

그리고, 상기 제4 도포 노즐(85)은 고정자 코일(7)들의 용접부(9) 외측으로 바니시를 도포하기 위한 것으로, 제2 이동부재(81)에 설치되며, 바니시 공급부(도면에 도시되지 않음)와 연결된다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 바니시 겔링유닛(90)은 제1 및 제2 바니시 도포유닛(70, 80)에 의하여 고정자 코일(7)들에 도포된 바니시를 가열하기 위한 것이다. 여기서, 상기 바니시 겔링유닛(90)은 고정자 코일(7)들에 도포된 바니시를 150℃ 이상 200℃ 이하의 범위로 가열하며, 바니시를 겔링화 할 수 있다.

상기 바니시 겔링유닛(90)은 지지 프레임(20)에 대응하여 베이스 프레임(10)에 왕복 이동 가능하게 설치된다. 이러한 바니시 겔링유닛(90)은 도 6에 도시된 바와 같이, 이동 프레임(91), 제1 유도 코일(93), 그리고 제2 유도 코일(95)을 포함하고 있다.

상기 이동 프레임(91)은 공지 기술의 공압 실린더 또는 서보 모터와 같은 구동부를 통하여 베이스 프레임(10)에 이동 가능하게 설치된다.

상기 제1 유도 코일(93)은 고정자 코어(3)의 외주 측을 둘러싸며 그 고정자 코어(3)의 외주 측과 고정자 코일(7)들의 외측을 유도 가열하기 위한 것이다. 즉, 상기 제1 유도 코일(93)은 고정자 코어(3)의 외주와 이격되게 배치되며, 고정자 코어(3)의 외주 측과 고정자 코일(7)들의 외측을 유도 가열할 수 있다. 상기 제1 유도 코일(93)은 이동 프레임(91)에 고정되게 설치된다.

그리고, 상기 제2 유도 코일(95)은 고정자 코어(3)의 내주 측을 둘러싸며 그 고정자 코어(3)의 내주 측과 고정자 코일(7)들의 내측을 유도 가열하기 위한 것이다. 즉, 상기 제2 유도 코일(95)은 고정자 코어(3)의 내주와 이격되게 배치되며, 고정자 코어(3)의 내주 측과 고정자 코일(7)들의 내측을 유도 가열할 수 있다. 상기 제2 유도 코일(95)은 이동 프레임(91)에 고정되게 설치된다.

여기서, 유도 가열이라 함은 고주파 전류의 전자기 유도 원리를 이용하여 금속 물체를 가열하는 것이다. 상기 제1 및 제2 유도 코일(93, 95)은 전류가 인가되면, 가열하고자 하는 유도가열 대상의 가열 부위에 와 전류를 발생시키며, 금속의 저항에 의해 발생된 줄 열(Joule heating)로서 가열 부위를 가열할 수 있다.

나아가, 상기에서와 같은 제1 및 제2 유도 코일(93, 95)은 중심부가 비어 있는 파이프 형태를 가지며, 예를 들면 동 재질의 동관이 적용될 수 있다. 더 나아가, 상기 제1 및 제2 유도 코일(93, 95)은 절연 소재의 마운팅 브라켓(97)을 통하여 이동 프레임(91)에 각각 고정되게 설치될 수 있다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치의 작용을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 7 내지 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.

도 7을 참조하면, 우선 본 발명의 실시 예에서 틸트 브라켓(31)은 지지 프레임(20)을 따라 로터리 브라켓(41)과 함께 상측 방향을 향하고 있다. 이때, 상기 로터리 브라켓(41) 상의 코어 척킹부재(51)들 또한 상측 방향을 향하고 있다.

이와 같은 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 핸들링 로봇(11)의 아암 선단에 고정자 코어(3)를 그리핑 하고, 핸들링 로봇(11)을 통해 고정자 코어(3)를 코어 척킹부재(51)들 측으로 이동시킨다.

이때, 상기 코어 척킹부재(51)들의 논 슬립 패드(55)는 스프링(57)의 탄성에 의해 장착 홈(59)을 통하여 척킹 로드(53)의 외주 면으로부터 방사 상으로 돌출된 상태에 있다.

그리고 나서, 본 발명의 실시 예에서는 상기 핸들링 로봇(11)을 통해 고정자 코어(3)를 상측에서 하측 방향으로 이동시키며, 고정자 코어(3)의 볼트 결합 홀(4)들에 코어 척킹부재(51)들의 척킹 로드(53)를 결합한다. 이 후, 본 발명의 실시 예에서는 상기 고정자 코어(3)에 대한 핸들링 로봇(11)의 그리핑을 해제한다.

여기서, 상기와 같이 코어 척킹부재(51)들의 척킹 로드(53)가 고정자 코어(3)의 볼트 결합 홀(4)들을 결합할 때, 논 슬립 패드(55)는 스프링(57)을 압축하며 척킹 로드(53)의 장착 홈(59)에 몰입되면서, 볼트 결합 홀(4)의 내주 면에 스프링(57)의 탄성력에 기인한 마찰력을 인가한다. 이에 따라 상기 고정자 코어(3)는 코어 척킹부재(51)들에 견고히 고정될 수 있다.

이와 같은 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 구동부(61)의 구동에 의하여 틸팅 브라켓(31)을 로터리 브라켓(41)과 함께 한쪽 방향으로 90도 틸팅 회전시킨다.

상기와 같이 틸팅 브라켓(31)이 로터리 브라켓(41)과 함께 한쪽 방향으로 90도 틸팅 회전됨에 따라, 고정자 코어(3)는 코어 척킹부재(51)들에 고정된 상태에서 수평 방향으로 배치된다.

다음으로, 본 발명의 실시 예에서는 제3 구동부(72)의 구동에 의하여 제1 바니시 도포유닛(70)의 제1 이동부재(71)를 통해 제1 및 제2 도포 노즐(73, 75)을 고정자 코어(3)의 일측으로 이동시키는데, 고정자 코일(7)들의 크라운부(8) 측으로 이동시킨다.

이와 동시에, 본 발명의 실시 예에서는 제4 구동부(82)의 구동에 의하여 제2 바니시 도포유닛(80)의 제2 이동부재(81)를 통해 제3 및 제4 도포 노즐(83, 85)을 고정자 코어(3) 다른 일측으로 이동시키는데, 고정자 코일(7)들의 용접부(9) 측으로 이동시킨다.

여기서, 상기 제1 도포 노즐(73)은 고정자 코일(7)들의 크라운부(8) 내측에 위치하며, 제2 도포 노즐(75)은 크라운부(8)의 외측에 위치한다. 그리고, 상기 제3 도포 노즐(83)은 용접부(9)의 내측에 위치하며, 제4 도포 노즐(85)은 용접부(9)의 외측에 위치한다.

이어서, 본 발명의 실시 예에서는 제2 구동부(65)의 구동에 의하여 로터리 브라켓(41)을 고정자 코어(3)의 원주 방향으로 로터리 회전시킨다. 이에 상기 고정자 코어(3)는 코어 척킹부재(51)들에 고정된 상태로, 로터리 브라켓(41)에 의해 한쪽 방향으로 회전하게 된다.

이러는 과정에, 본 발명의 실시 예에서는 바니시 공급부(도면에 도시되지 않음)에서 공급되는 바니시를 제1 도포 노즐(73)을 통해 고정자 코일(7)들의 크라운부(8) 내측으로 도포하고, 제2 도포 노즐(75)을 통해 크라운부(8)의 외측으로 도포한다.

그리고, 본 발명의 실시 예에서는 바니시 공급부(도면에 도시되지 않음)에서 공급되는 바니시를 제3 도포 노즐(83)을 통해 고정자 코일(7)들의 용접부(9) 내측으로 도포하고, 제4 도포 노즐(85)을 통해 용접부(9)의 외측으로 도포한다.

한편, 본 발명의 실시 예에서는 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 구동부(61)의 구동에 의하여 틸팅 브라켓(31)을 로터리 브라켓(41)과 함께 90도 각도(수평 상태)에서 다른 한쪽 방향(도면에서의 상측 방향)으로 설정된 각도(예를 들면, 30도)만큼 틸팅 회전시킬 수 있다. 그러면, 상기 고정자 코어(3)는 지지 프레임(20)을 기준으로, 고정자 코일(7)들의 크라운부(8) 측에서 용접부(9) 측으로 하향 경사지게 배치된다.

여기서, 상기 제2 바니시 도포유닛(80)의 제3 및 제4 도포 노즐(83, 85)은 제4 구동부(82)의 구동에 의하여 고정자 코어(3)로부터 멀어지는 방향으로 이동된 상태에 있다. 그리고, 상기 제1 바니시 도포유닛(70)의 제1 및 제2 도포 노즐(73, 75)은 제3 구동부(72)의 구동에 의해 고정자 코어(3)의 틸팅 방향을 따라 이동하며, 크라운부(8)의 내외 측에 위치하고 있다.

더 나아가, 상기 고정자 코어(3)는 제2 구동부(65)의 구동에 의하여 계속 회전하는 상태에 있으며, 제1 및 제2 도포 노즐(73, 75)은 크라운부(8)의 내외 측으로 바니시를 도포하고 있는 상태에 있다.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 고정자 코어(3)를 하향 경사지게 배치하고, 그 고정자 코어(3)를 회전시키는 상태에서, 제1 및 제2 도포 노즐(73, 75)을 통해 크라운부(8)의 내외 측으로 바니시를 도포함에 따라, 바니시가 크라운부(8) 측에서 용접부(9) 측으로 흘러가면서 고정자 코일(7)들의 전체 영역으로 바니시를 도포할 수 있다.

그리고 나서, 본 발명의 실시 예에서는 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 구동부(61)의 구동에 의하여 틸팅 브라켓(31)을 로터리 브라켓(41)과 함께 틸팅 회전시키며, 고정자 코어(3)를 수평 방향으로 위치시킨다. 이때, 상기 제1 바니시 도포유닛(70)의 제1 및 제2 도포 노즐(73, 75)은 제3 구동부(72)의 구동에 의하여 고정자 코어(3)로부터 멀어지는 방향으로 이동된 상태에 있으며, 로터리 브라켓(41)은 회전이 정지된 상태에 있다.

이와 같은 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 바니시 겔링유닛(90)의 이동 프레임(91)을 고정자 코어(3) 측으로 이동시킨다.

그러면, 본 발명의 실시 예에서는 상기 바니시 겔링유닛(90)의 제1 유도 코일(93)을 고정자 코어(3)의 외주와 이격되게 배치하고, 제2 유도 코일(95)을 고정자 코어(3)의 내주와 이격되게 배치할 수 있다. 즉, 상기 제1 유도 코일(93)은 고정자 코어(3)의 외주 측을 둘러싸도록 배치되고, 제2 유도 코일(95)은 고정자 코어(3)의 내주 측을 둘러싸도록 배치된다.

다음으로, 본 발명의 실시 예에서는 제2 구동부(65)의 구동에 의하여 로터리 브라켓(41)을 통해 고정자 코어(3)를 회전시킨 상태에서, 제1 및 제2 유도 코일(93, 95)에 전원을 인가한다.

그러면, 본 발명의 실시 예에서는 고정자 코일(7)들에 도포된 바니시를 제1 및 제2 유도 코일(93, 95)을 통해 150℃ 이상 200℃ 이하의 범위로 유도 가열하며, 바니시를 겔링화 할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 및 제2 유도 코일(93, 95)이 고정자 코어(3)의 외주 및 내주 측으로 진입하여 고정자 코일(7)들에 도포된 바니시를 유도 가열하므로, 빠른 시간 안에 바니시를 겔링화 할 수 있다.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치(100)에 의하면, 틸팅 및 회전하는 고정자 코어(3)의 고정자 코일(7)들에 제1 및 제2 바니시 도포유닛(70, 80)을 통하여 바니시를 도포하며 함침할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 고정자 코어(3)의 내주 및 외주 측으로 바니시 겔링유닛(90)의 제1 및 제2 유도 코일(93, 95)을 진입시키고, 제1 및 제2 유도 코일(93, 95)을 통해 고정자 코일(7)들을 유도 가열하며, 그 고정자 코일(7)들에 함침된 바니시를 겔링화 할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 상기한 바와 같은 간단한 구성으로서 고정자 코일(7)들에 바니시를 함침하며 그 바니시를 겔링화 함으로써, 고정자 코일(7)들의 용접부(9)에 코팅된 에폭시의 내구성을 확보할 수 있다.

이로써, 본 발명의 실시 예에서는 고정자 코일(7)들에 인가되는 외력 및 진동 등에 의해 기계적인 강성이 취약한 고정자 코일(7)들의 용접부(9)에서 에폭시가 떨어져 나가는 등의 불량을 방지할 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당 업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.

1: 고정자 3: 고정자 코어
4: 볼트 결합 홀 7: 고정자 코일
8: 크라운부 9: 용접부
10: 베이스 프레임 11: 핸들링 로봇
20: 지지 프레임 30: 코어 장착유닛
31: 틸팅 브라켓 41: 로터리 브라켓
51: 코어 척킹부재 53: 척킹 로드
55: 논 슬립 패드 57: 스프링
59: 장착 홈 61: 제1 구동부
63: 제1 서보 모터 65: 제2 구동부
67: 제2 서보 모터 70: 제1 바니시 도포유닛
71: 제1 이동부재 72: 제3 구동부
73: 제1 도포 노즐 75: 제2 도포 노즐
80: 제2 바니시 도포유닛 81: 제2 이동부재
82: 제4 구동부 83: 제3 도포 노즐
85: 제4 도포 노즐 90: 바니시 겔링유닛
91: 이동 프레임 93: 제1 유도 코일
95: 제2 유도 코일 97: 마운팅 브라켓
100: 바니시 함침 장치

Claims

고정자 코어에 권선된 헤어핀 타입 고정자 코일들의 용접부에 에폭시 수지를 코팅한 이후의 바니시 함침 공정에서, 상기 고정자 코일들에 바니시를 함침하는 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치로서,
베이스 프레임 상에 상하 방향으로 설치되는 지지 프레임;
상기 지지 프레임의 상단 부에 한쪽 방향으로 틸팅 회전 가능하게 설치되는 틸팅 브라켓;
상기 틸팅 브라켓 상에 원주 방향으로 로터리 회전 가능하게 설치되는 로터리 브라켓;
상기 로터리 브라켓에 설치되고, 상기 고정자 코어에 구비된 복수 개의 볼트 결합 홀에 끼워지며, 상기 고정자 코어를 상기 로터리 브라켓에 고정하는 코어 척킹부재들;
상기 코어 척킹부재들에 고정된 상기 고정자 코어에 대응하여 상기 베이스 프레임의 일측에 설정된 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 고정자 코일들의 크라운부 내외 측으로 바니시를 도포하는 제1 바니시 도포유닛; 및
상기 코어 척킹부재들에 고정된 상기 고정자 코어에 대응하여 상기 베이스 프레임의 다른 일측에 설정된 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 고정자 코일들의 용접부 내외 측으로 바니시를 도포하는 제2 바니시 도포유닛;
을 포함하는 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치.
제1 항에 있어서,
상기 지지 프레임에 대응하여 상기 베이스 프레임에 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 제1 및 제2 바니시 도포유닛에 의하여 상기 고정자 코일들에 도포된 바니시를 가열하는 바니시 겔링유닛
을 더 포함하는 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치.
제1 항에 있어서,
상기 지지 프레임에 설치되며, 제1 서보 모터의 구동으로서 상기 틸팅 브라켓을 한쪽 방향으로 틸팅 회전시키는 제1 구동부와,
상기 틸팅 브라켓에 설치되며, 제2 서보 모터의 구동으로서 상기 로터리 브라켓을 원주 방향으로 로터리 회전시키는 제2 구동부
를 더 포함하는 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치.
제3 항에 있어서,
상기 틸팅 브라켓은,
상기 제1 구동부에 의하여 상기 지지 프레임을 기준으로 상기 로터리 브라켓과 함께 0~90도 범위로 틸팅 회전 가능하게 구비되는 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치.
제1 항에 있어서,
상기 코어 척킹부재들은,
핸들링 로봇의 아암 선단에 상기 고정자 코어가 그리핑 된 상태로, 상기 핸들링 로봇에 의하여 상기 볼트 결합 홀들에 끼워지는 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치.
제1 항에 있어서,
상기 코어 척킹부재는,
일단 부를 통해 상기 로터리 브라켓에 고정되며, 타단 부를 통해 상기 고정자 코어의 볼트 결합 홀에 끼워지는 척킹 로드와,
상기 척킹 로드의 타단 부에 스프링을 통하여 탄발 가능하게 설치되는 복수 개의 논 슬립 패드들
을 포함하는 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제1 바니시 도포유닛은,
제3 구동부를 통하여 이동 가능하게 구비되는 제1 이동부재와,
상기 제1 이동부재에 설치되며, 상기 크라운부의 내측으로 바니시를 도포하는 제1 도포 노즐과,
상기 제1 이동부재에 설치되며, 상기 크라운부의 외측으로 바니시를 도포하는 제2 도포 노즐
을 포함하는 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치.
제7 항에 있어서,
상기 제2 바니시 도포유닛은,
제4 구동부를 통하여 이동 가능하게 구비되는 제2 이동부재와,
상기 제2 이동부재에 설치되며, 상기 용접부의 내측으로 바니시를 도포하는 제3 도포 노즐과,
상기 제2 이동부재에 설치되며, 상기 용접부의 외측으로 바니시를 도포하는 제4 도포 노즐
을 포함하는 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치.
고정자 코어에 권선된 헤어핀 타입 고정자 코일들에 바니시를 함침하는 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치로서,
베이스 프레임 상에 상하 방향으로 설치되는 지지 프레임;
상기 지지 프레임의 상단 부에 설치되며, 상기 고정자 코어를 고정하고, 상기 고정자 코어를 한쪽 방향으로 틸팅 회전시키며, 원주 방향으로 로터리 회전시키는 코어 장착유닛;
상기 코어 장착유닛에 장착된 상기 고정자 코어에 대응하여 상기 베이스 프레임의 일측에 설정된 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 고정자 코일들의 크라운부 내외 측으로 바니시를 도포하는 제1 바니시 도포유닛;
상기 코어 장착유닛에 장착된 상기 고정자 코어에 대응하여 상기 베이스 프레임의 다른 일측에 설정된 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 고정자 코일들의 용접부 내외 측으로 바니시를 도포하는 제2 바니시 도포유닛; 및
상기 지지 프레임에 대응하여 상기 베이스 프레임에 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 제1 및 제2 바니시 도포유닛에 의하여 상기 고정자 코일들에 도포된 바니시를 가열하는 바니시 겔링유닛;
을 포함하는 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치.
제9 항에 있어서,
상기 제1 바니시 도포유닛은,
구동부를 통하여 설정된 방향으로 이동 가능하게 구비되는 제1 이동부재와,
상기 제1 이동부재에 설치되며, 상기 크라운부의 내측으로 바니시를 도포하는 제1 도포 노즐과,
상기 제1 이동부재에 설치되며, 상기 크라운부의 외측으로 바니시를 도포하는 제2 도포 노즐
을 포함하는 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치.
제10 항에 있어서,
상기 제2 바니시 도포유닛은,
구동부를 통하여 설정된 방향으로 이동 가능하게 구비되는 제2 이동부재와,
상기 제2 이동부재에 설치되며, 상기 용접부의 내측으로 바니시를 도포하는 제3 도포 노즐과,
상기 제2 이동부재에 설치되며, 상기 용접부의 외측으로 바니시를 도포하는 제4 도포 노즐
을 포함하는 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치.
제9 항에 있어서,
상기 바니시 겔링유닛은,
상기 고정자 코일들에 도포된 바니시를 150℃ 이상 200℃ 이하의 범위로 가열하며, 상기 바니시를 겔링화 하는 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치.
제9 항에 있어서,
상기 바니시 겔링유닛은,
상기 베이스 프레임에 왕복 이동 가능하게 설치되는 이동 프레임과,
상기 이동 프레임에 고정되고, 상기 고정자 코어의 외주 측을 둘러싸며 상기 고정자 코어의 외주 측과 상기 고정자 코일들의 외측을 유도 가열하는 제1 유도 코일과,
상기 이동 프레임에 고정되고, 상기 고정자 코어의 내주 측을 둘러싸며 상기 고정자 코어의 내주 측과 상기 고정자 코일들의 내측을 유도 가열하는 제2 유도 코일
을 포함하는 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치.
제13 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 유도 코일은,
절연 소재의 마운팅 브라켓을 통해 상기 이동 프레임에 각각 고정되게 설치되는 헤어핀 권선 타입 고정자의 바니시 함침 장치.