KR20220036479A - Integrated management system for smart farm - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스마트팜 통합관제시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 대규모 농작물 재배시설, 또는 대규모 수산물의 양식시설을 가진 스마트팜의 운영을 보다 효율화하고, 비상상황에 효과적으로 대처할 수 있도록 통합관리가 가능한 스마트팜 통합관제시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart farm integrated control system, and more specifically, a smart farm capable of integrated management so as to more efficiently operate a smart farm having a large-scale crop cultivation facility or a large-scale aquaculture facility, and to effectively cope with emergency situations. It is about the integrated farm control system.
근래, 정보통신기술을 농업의 생산/가공/유통/소비 등에 접목하여 원격에서 자동으로 작물의 생육환경을 관리하고 생산효율성을 높일 수 있도록 하는 스마트팜(smart farm)이 주목받고 있다.Recently, smart farms that can manage crop growth environment remotely and increase production efficiency by grafting information and communication technology to agricultural production/processing/distribution/consumption, etc. are attracting attention.
농가의 재배 작물에 따라 다양한 생육정보와 환경정보가 각각 다르게 요구되고 있는 바, 스마트팜은 시설원예 농가 등에서 생육정보, 환경정보 등을 실시간으로 수집하여 활용할 수 있다.A variety of growth information and environmental information are required differently depending on the crops cultivated by farms, so smart farms can collect and utilize growth information and environmental information in real time from facility horticultural farms, etc.
도 1은 공개특허공보 제10-2019-0100541호에 기재된 것으로서, 종래 스마트팜 관리시스템에 관한 것이다.1 is as described in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2019-0100541, and relates to a conventional smart farm management system.
스마트팜(1)은 농장 내의 온도, 습도, 일조량, 이산화탄소, 토양을 비롯한 농작물 재배시설의 환경을 측정하기 위한 센서들을 구비하고, 각 센서를 통해 농장 내에서 재배되는 관리 대상작물의 생장데이터를 측정하여, 측정된 생장 데이터를 전송도록 구성된다.The smart farm (1) is equipped with sensors for measuring the environment of crop cultivation facilities including temperature, humidity, sunlight, carbon dioxide, and soil in the farm, and measures the growth data of managed crops grown in the farm through each sensor. Thus, it is configured to transmit the measured growth data.
제어기(2)는 스마트팜(1)으로부터 수집된 생장데이터를 중앙서버(4)로 전달하고, 중앙서버(4)로부터 수신한 제어명령에 따라 스마트팜(1)의 온도, 습도, 일조량을 포함하는 재배환경을 제어하는 방식으로 농작물의 생장을 제어한다.The
중앙서버(4)는 제어기(2)로부터 수신한 생장데이터를 저장하고, 인터넷망을 통해 생장데이터에 기초한 농작물의 가격데이터를 추출하여 저장한다. The
단말기(3)는 중앙서버(4)로부터 현재 스마트팜(1)의 농작물의 생장정도정보, 시장가격정보, 최고가격 형성 시기정보, 예상 출하시기정보를 수신하고, 이 정보들을 디스플레이한다.The
전술한 구성에 따라, 데이터 분석 기법을 이용하여 스마트팜을 관리함으로써, 실시간으로 스마트팜의 환경정보와 시장 가격정보를 수집할 수 있으므로, 최적의 출하시기에 최고의 가격으로 농작물을 출하시킬 수 있는 효과가 있어, 보다 효율적으로 농작물의 생장을 관리할 수 있다.According to the above configuration, by managing the smart farm using the data analysis technique, it is possible to collect the environmental information and market price information of the smart farm in real time, so that the crops can be shipped at the best price at the optimal shipping time Therefore, it is possible to more efficiently manage the growth of crops.
그러나, 환경정보 이벤트와 전기/통신의 문제, 화재 등 다양한 비상상황의 발생으로 정상적 운영이 어려운 경우가 간헐적으로 발생하고 그러한 상황에 신속히 대처하지 못할 경우 대규모 시설에서는 막대한 피해발생의 위험이 있다. 이에, 신속하고 적절한 대응이 가능하도록 외부의 다양한 관련기관과 연결될 필요가 있고, 24시간 지속적이고 통합적인 관리와 운영이 필요하다.However, there are intermittent cases in which normal operation is difficult due to the occurrence of various emergency situations such as environmental information events, electrical/communication problems, and fire, and there is a risk of enormous damage in large-scale facilities if the situation is not quickly dealt with. Therefore, it is necessary to connect with various external organizations to enable prompt and appropriate response, and 24/7 continuous and integrated management and operation are required.
그러한 점에서 종래의 스마트팜 시스템은, 외부의 서비스제공업체, 관공서, 유통시스템 등과의 폭넓은 네트워크 형성이 제한적이고, 외부의 정보 및 서비스의 이용에 한계가 있는 문제가 있다.In this regard, the conventional smart farm system has a problem in that the formation of a wide network with external service providers, government offices, distribution systems, etc. is limited, and there is a limit to the use of external information and services.
본 발명은 상기와 같은 관점에서 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 다수의 재배시설을 가진 대규모 스마트팜을 효과적으로 관리하고, 외부기관과의 폭넓은 네트워크 형성 및 통신을 통해, 스마트팜 관제시스템의 운용을 보다 효율화하는 것이다.The present invention has been devised from the above point of view, and an object of the present invention is to effectively manage a large-scale smart farm having a number of cultivation facilities, and to operate a smart farm control system through wide network formation and communication with external organizations to make it more efficient.
특히, 화재와 같은 비상상황 시에 외부기관에 보다 정확한 정보를 제공함으로써 신속하고 적절한 대처가 가능하고 재해피해를 최소화할 수 있는 시스템을 제공하는 것이다.In particular, in an emergency such as a fire, by providing more accurate information to an external agency, it is possible to quickly and appropriately respond and to provide a system that can minimize disaster damage.
본 발명의 또 다른 목적은 수산물을 대규모로 양식하는 수산물 양식용 스마트팜에 적용하여 운용을 보다 효율화할 수 있는 스마트팜 관제시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a smart farm control system that can be applied to a smart farm for aquaculture that cultivates aquatic products on a large scale to make the operation more efficient.
이에 따라, 본 발명에 따른 스마트팜 관제시스템은, 각각의 재배공간에서 농작물을 재배하는 다수의 재배시설과, 각 상기 재배시설에서 상기 재배공간에 설치되어 재배환경의 온도 및 습도, 조명상태, 관수상태, 양액공급상태, 가스상태, 출입상태 중 모두 또는 일부를 감지하는 환경센싱부와, 각 상기 재배시설에서 상기 재배공간에 설치되어 온습도조절, 조명조절, 급수, 양액공급, 환기, 전력공급, 출입문개폐 중 모두 또는 일부를 수행하는 작동장치부와, 상기 환경센싱부의 감지신호를 전달받아 상기 작동장치부의 작동을 제어하여 상기 다수의 재배시설을 각각 관리하는 통합관제센터와, 상기 통합관제센터로부터 상기 재배공간의 환경상태 및 상기 작동장치부의 작동상태를 전달받고 상기 통합관제센터의 관리작동을 지시하는 관리자단말기를 포함하고, 상기 통합관제센터는 인터넷을 통해 통신함으로써, 상기 다수의 재배시설의 비허가자 침입정보를 치안관서로 전달하고, 화재발생에 관한 정보를 소방관서에 전달하며, 기상관서로부터 기상정보, 농업기술관서로부터 기술정보, 유통기관으로부터 유통정보를 전달받아 관리에 활용하며 전달받은 정보를 상기 관리자단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.Accordingly, the smart farm control system according to the present invention includes a plurality of cultivation facilities for cultivating crops in each cultivation space, and the temperature and humidity of the cultivation environment, lighting condition, and irrigation by being installed in the cultivation space in each of the cultivation facilities. An environment sensing unit that detects all or part of the state, the nutrient solution supply state, the gas state, and the entry state, and is installed in the cultivation space in each of the cultivation facilities to control temperature and humidity, control lighting, water supply, nutrient solution supply, ventilation, power supply, An operation device unit that performs all or part of opening and closing the door, an integrated control center that receives a detection signal from the environment sensing unit to control the operation of the operation unit to manage the plurality of cultivation facilities, respectively, and from the integrated control center and a manager terminal for receiving the environmental status of the cultivation space and the operating status of the operating device and instructing the management operation of the integrated control center, wherein the integrated control center communicates through the Internet, Information received by transmitting permitter intrusion information to the security office, information on fire occurrence to the fire department, and receiving weather information from the meteorological office, technical information from the agricultural technology office, and distribution information from distribution organizations and using it for management is characterized in that it is transmitted to the manager terminal.
또한, 본 발명에 따른 스마트팜 관제시스템은, 상기 환경센싱부가 다수의 상기 재배시설 중 화재가 발생한 재배시설과, 상기 재배시설 내에서 화재발생위치를 특정할 수 있는 화재위치감지부를 구비하는 것을 다른 특징으로 한다.In addition, in the smart farm control system according to the present invention, the environment sensing unit is provided with a fire location detection unit capable of specifying a fire occurred in a cultivation facility among a plurality of the cultivation facilities and a fire location in the cultivation facility. characterized.
또한, 본 발명에 따른 스마트팜 관제시스템은, 상기 통합관제센터가, 화재의 발생시, 상기 환경센싱부에서 감지된 비허가자의 출입여부에 관한 정보와, 화재가 발생한 재배시설과 상기 화재발생위치에 관한 정보를 상기 관리자단말기로 전달하고, 화재가 발생한 재배시설과 상기 화재발생위치에 관한 정보를 상기 소방관서에도 함께 전달하는 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, the smart farm control system according to the present invention, the integrated control center, when a fire occurs, information on whether unauthorized persons entered or not detected by the environment sensing unit, It is another feature to transmit information about the manager terminal, and also to deliver information on the cultivation facility where the fire occurred and the location of the fire to the fire department.
또한, 본 발명에 따른 스마트팜 관제시스템은, 상기 화재위치감지부가, 각각의 상기 재배시설내에 설치된 복수의 온도센서를 포함하고, 복수의 상기 온도센서는 직사각형의 상기 재배공간에서 각 모서리와, 직사각형의 변에서 간격을 두고 각각 배치되되 마주보는 양 변에 각각 설치된 상기 온도센서는 서로 마주보도록 배치되어 온도를 감지하며, 복수의 상기 온도센서 중, 2개의 온도센서 사이에서 화재발생위치는 감지온도가 높은 측의 온도센서로부터 더 가까운 위치인 것으로 특정되는 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, the smart farm control system according to the present invention, the fire location detection unit includes a plurality of temperature sensors installed in each of the cultivation facilities, and the plurality of temperature sensors have each corner and a rectangle in the rectangular cultivation space. The temperature sensors respectively arranged at intervals on the sides of the Another feature is that it is characterized as being closer to the temperature sensor on the high side.
또한, 본 발명에 따른 스마트팜 관제시스템은, 상기 화재감지센서가, 상기 직사각형의 중심선에 중앙의 온도센서가 배치되되, 마주보는 양 변에서 서로 마주보도록 배치된 양측 온도센서의 중앙위치에 배치되고, 상기 중심선에 배치되는 각 중앙의 온도센서는, 지면에 고정된 수직지지대의 상단부에 설치되고, 상기 직사각형의 마주보는 양 변의 서로 마주보는 양측 온도센서를 각각 마주보도록 2개의 온도센서를 포함하는 것이고, 상기 수직지지대의 높이는 상기 재배공간의 최대높이의 1/2 이하의 높이인 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, in the smart farm control system according to the present invention, the fire detection sensor, the central temperature sensor is disposed on the center line of the rectangle, and disposed at the central position of both temperature sensors disposed to face each other on opposite sides and , Each central temperature sensor disposed on the center line is installed at the upper end of a vertical support fixed to the ground, and includes two temperature sensors so as to face both temperature sensors on opposite sides of the rectangle facing each other. , the height of the vertical support is further characterized in that the height is less than 1/2 of the maximum height of the cultivation space.
한편, 다른 관점에서 본 발명은, 각각의 양식공간에서 수산물을 양식하는 다수의 양식시설과, 각 상기 양식시설에서 상기 양식공간에 설치되어 양식환경의 수온상태, 조명상태, 급수상태, 산소상태, 수질상태, 출입상태 중 모두 또는 일부를 감지하는 환경센싱부와, 각 상기 양식시설에서 상기 양식공간에 설치되어 수온조절, 조명조절, 급수, 산소공급, 여과, 전력공급, 출입문개폐, 사료공급 중 모두 또는 일부를 수행하는 작동장치부와, 상기 환경센싱부의 감지신호를 전달받아 상기 작동장치부의 작동을 제어하여 상기 다수의 양식시설을 각각 관리하는 통합관제센터와, 상기 통합관제센터로부터 상기 양식공간의 환경상태 및 상기 작동장치부의 작동상태를 전달받고 상기 통합관제센터의 관리작동을 지시하는 관리자단말기를 포함하고, 상기 통합관제센터는 인터넷을 통해 통신함으로써, 상기 다수의 양식시설의 비허가자 침입정보를 치안관서로 전달하고, 화재발생에 관한 정보를 소방관서에 전달하며, 기상관서로부터 기상정보, 수산기술관서로부터 기술정보, 유통기관으로부터 유통정보를 전달받아 관리에 활용하는 것을 특징으로 하는 스마트팜 관제시스템을 제공한다.On the other hand, from another point of view, the present invention provides a plurality of aquaculture facilities for culturing aquatic products in each aquaculture space, and a water temperature state, lighting state, water supply state, oxygen state, An environmental sensing unit that detects all or part of the water quality and entry status, and installed in the aquaculture space in each of the aquaculture facilities to control water temperature, lighting, water supply, oxygen supply, filtration, power supply, door opening and closing, and feeding An operation unit that performs all or a part, an integrated control center that receives the detection signal of the environment sensing unit and controls the operation of the operation unit to manage the plurality of aquaculture facilities, respectively, and the aquaculture space from the integrated control center and a manager terminal instructing the management operation of the integrated control center by receiving the environmental status and the operating status of the operating device of Smart farm, characterized in that it transmits information on fire occurrence to the fire department, receives weather information from the meteorological office, technical information from the fisheries technology office, and distribution information from distribution organizations, and uses it for management. control system is provided.
본 발명에 따른 스마트팜 관제시스템은, 각 재배시설별로 최적의 재배환경을 구현할 수 있도록 환경센싱부 및 작동장치부를 구성하여 다수의 재배시설을 가진 대규모 스마트팜을 효과적으로 관리하고 생산성을 높임과 함께, 치안관서, 소방관서 등 다양한 외부기관과의 폭넓은 네트워크 형성 및 통신을 통해, 스마트팜 관제시스템의 운용을 보다 효율화할 수 있다.The smart farm control system according to the present invention effectively manages a large-scale smart farm with a plurality of cultivation facilities by configuring an environment sensing unit and an operating device to implement an optimal cultivation environment for each cultivation facility, and increases productivity, The operation of the smart farm control system can be made more efficient through the formation and communication of a wide network with various external organizations such as police and fire departments.
특히, 본 발명에 따른 스마트팜 관제시스템은, 대규모로 이루어진 다수의 재배시설에서 화재가 발생한 재배시설과, 재배공간 내의 화재발생위치를 비교적 정확히 특정하여, 소방관서 등으로 정보전송할 수 있으므로, 피해를 최소화할 수 있는 신속한 대처가 가능하고 사고의 원인파악이 보다 빨리 이루어질 수 있으므로 대처과정에서 관련 기관 및 관리자의 정화한 판단을 유도할 수 있다.In particular, the smart farm control system according to the present invention can relatively accurately specify a cultivation facility where a fire has occurred in a large-scale cultivation facility and the location of a fire in the cultivation space, and transmit information to a fire department, etc. Since it is possible to take prompt action that can be minimized and the cause of the accident can be identified more quickly, it is possible to induce a clear judgment of the relevant agencies and managers in the process of coping.
또한, 본 발명은 시설 내에서 수산물을 대규모로 양식하는 수산물 양식용 스마트팜에도 적용하여 전술한 동일한 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention can be applied to a smart farm for aquaculture that cultivates aquatic products on a large scale in a facility to obtain the same effect as described above.
도 1은 종래 스마트팜 관제시스템의 구성설명도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트팜 관제시스템의 전체 구성설명도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트팜 관제시스템에서 환경센싱부 및 작동장치부의 세부구성을 설명하는 블록구성도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트팜 관제시스템에서 화재위치감지부의 시스템 구성을 설명하는 구성설명도
도 5의 (a) 및 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 스마트팜 관제시스템에서 재배공간에 설치된 중앙의 온도센서의 구성설명도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스마트팜 관제시스템에서 재배시설의 재배공간 중 화재가 발생한 상황을 예시하는 설명도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스마트팜 관제시스템에서 화재위치감지기에 의해 재배시설의 재배공간 중 화재발생위치를 산출하는 과정을 설명하는 설명도
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따라 수산물 양식용 스마트팜 관제시스템의 전체 구성설명도
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수산물 양식용 스마트팜 관제시스템에서 환경센싱부 및 작동장치부의 세부구성을 설명하는 블록구성도1 is a configuration explanatory diagram of a conventional smart farm control system;
2 is an explanatory diagram of the entire configuration of a smart farm control system according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram illustrating the detailed configuration of an environment sensing unit and an operating device unit in a smart farm control system according to an embodiment of the present invention;
4 is a configuration explanatory diagram illustrating the system configuration of a fire location detection unit in a smart farm control system according to an embodiment of the present invention;
5 (a) and (b) are configuration explanatory diagrams of the central temperature sensor installed in the cultivation space in the smart farm control system according to the embodiment of the present invention.
6 is an explanatory diagram illustrating a situation in which a fire occurs in a cultivation space of a cultivation facility in a smart farm control system according to an embodiment of the present invention;
7 is an explanatory diagram for explaining a process of calculating the location of a fire in the cultivation space of a cultivation facility by a fire location sensor in the smart farm control system according to an embodiment of the present invention;
8 is an explanatory view of the overall configuration of a smart farm control system for aquaculture according to another embodiment of the present invention;
9 is a block diagram illustrating the detailed configuration of an environment sensing unit and an operating device in a smart farm control system for aquaculture according to another embodiment of the present invention;
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스마트팜 관제시스템은, 각각의 재배공간(15)에서 농작물을 재배하는 다수의 재배시설(10;10a,10b,10c)과, 각 재배시설(10a,10b,10c)에서 재배공간(15)에 설치되어 재배환경의 온도 및 습도, 조명상태, 관수상태, 양액공급상태, 가스상태, 출입상태 중 모두 또는 일부를 감지하는 환경센싱부(20)와, 각 상기 재배시설(10a,10b,10c)에서 상기 재배공간(15)에 설치되어 온습도조절, 조명조절, 급수, 양액공급, 환기, 전력공급, 출입문개폐 중 모두 또는 일부를 수행하는 작동장치부(30)와, 상기 환경센싱부(20)의 감지신호를 전달받아 작동장치부(30)의 작동을 제어하여 다수의 재배시설(10;10a,10b,10c)을 각각 관리하는 통합관제센터(40)와, 상기 통합관제센터(40)로부터 재배공간(15)의 환경상태 및 작동장치부(30)의 작동상태를 전달받고 통합관제센터(40)의 관리작동을 지시하는 관리자단말기(50)를 포함한다.2 and 3, the smart farm control system according to the embodiment of the present invention, a plurality of cultivation facilities (10; 10a, 10b, 10c) for cultivating crops in each
상기 다수의 재배시설(10;10a,10b,10c)은 농작물이 재배되는 공간을 제공하는 것으로서, 다수동으로 이루어지는 대규모의 유리온실, 비닐하우스 등이 될 수 있다.The plurality of cultivation facilities (10; 10a, 10b, 10c) provide a space in which crops are grown, and may be a large-scale glass greenhouse, a plastic house, etc. made of multiple buildings.
재배시설(10a,10b,10c)에서 농작물이 재배되는 재배공간(15)은 소정높이를 가진 직사각형의 구조를 이루고, 내부에 스프링클러와 같은 관수 및 양액 공급, 조명조절 등이 가능한 각종 조절장치의 작동장치부(30)가 설치된다.The
또한, 상기 작동장치부(30)를 작동제어하기 위해 재배공간(15)의 재배환경을 감지하여 통합관제센터(40)로 전달하는 환경센싱부(20)가 설치된다.In addition, an
상기 환경센싱부(20)는, 각각의 재배시설(10a,10b,10c)에서 재배공간(15)에 설치되어 재배환경의 온도 및 습도, 조명상태, 관수상태, 양액공급상태, 가스상태, 출입상태 등을 감지하도록 각종 IOT센서로 구성된다.The
상기 IOT센서는 재배공간(15)의 환경정보를 수집하기 위한 온습도센서(21), 조명센서(22), 관수센서(23), 양액센서(24), PH/가스센서(25), 전력/통신센서(26), 출입감지센서(27), CCTV(28) 등이 포함되고, 각종 감지정보를 통합관제센터(40)에 제공하도록 연결 설치된다.The IOT sensor includes a temperature and
온습도센서(21)는 농산/화훼의 다양한 생육환경 정보를 기반으로 자동으로 온도와 습도를 맞출 수 있도록 온도, 습도센서를 구성하고, 통합관제센터(40)는 온습도센서(21)에 의한 감지값에 따라 설정범위로 온습도를 조절하기 위해 작동장치부(30)의 냉난방기(31)와 급수기(33)를 조절한다. 상기 급수기(33)는 재배공간(15)의 천정에 설치된 스프링클러일 수 있다.The temperature and
조명센서(22)는 통상의 광센서가 설치되어 재배작물이 필요한 광량의 범위와 현재의 조도를 비교하기 위한 것으로서, 조명센서(22)의 감지값에 따라 통합관제센터(40)는 LED조명기(32)를 조절하여 재배작물의 성장과 발육을 조절한다.The
관수센서(23)는 수경 및 배지 등 다양한 방법으로 작물에 대한 일정한 수분공급을 위해 상수도 또는 지하수 등의 물공급원과 펌프를 통해 제공할 수 있도록 관수상태를 감지하며, 관수센서(23)의 감지값에 따라 통합관제센터(40)는 급수기(33)를 제어한다. 급수기(33)는 스프링클러 또는 급수호스의 개폐밸브일 수 있다.The
양액센서(24)는 다양한 작물에 대해 무기질과 유기질의 다양한 영양분 제공을 위해 여러가지 영양분 배합과 물과의 희석비율을 감지하기 위한 것으로서, 양액센서(24)의 감지값에 따라 통합관제센터(40)는 양액공급기(34)를 작동제어하여 작물의 급수과정에서 양액이 제공되어 작물의 성장정도 및 영양상태를 조절한다.The
PH/가스센서(25)는 작물의 생육을 위한 최적의 PH환경을 제공해주기 위해 토양 또는 수중의 PH를 측정하고 공기 중의 CO2 농도를 측정하며, 식물의 안정적이고 빠른 생육환경을 제공하기 위한 공기 중의 CO2와 관수 또는 양액에 함께 산소수를 공급하기 위한 BOD센서 등의 가스센서도 포함하여 구성할 수 있다. The PH/
통합관제센터(40)는 PH/가스센서(25)의 측정값에 따라 급수하는 물에 산소수를 공급하거나 CO2 공급기(35)에 의한 농도조절 또는 환기장치(38)에 의한 환기가 이루어진다.The integrated
상기 환기장치는 재배공간(15)의 적정온도조절을 위해 작동할 수도 있다.The ventilation device may operate for proper temperature control of the
전력/통신센서(26)는 작물 재배 및 운영을 위한 전력제어로 한국전력 등의 외부 유입전력과 태양광/풍력/수력 등 다양한 자가발전을 통한 대체전력 생산/공급 상태를 감지하기 위한 것으로서, 통합관제센터(40)에서 그 감지값에 따라 전력의 공급상태를 점검하여 비상발전기의 가동 등 작동장치부(30)를 제어할 수 있다. 또한, 통신센서가 원활한 통신상태의 정상작동여부를 주기적으로 확인하여 통합관제센터(40)에 주기적으로 확인신호를 전송한다.The power/
출입감지센서(27)는 출입구(16,17)에 설치되어 작업자 등의 출입을 초음파, 레이저 등을 이용한 센서로 감지하고, 그 감지와 동시에 CCTV(28) 영상을 함께 통합관제센터(40)에 전송하여 저장한다.The
CCTV(28)는 스마트팜 시설 내부 작업상황이나 작물의 상태, 화재, 출입자 확인 등 다양한 현장 상황을 실시간으로 확인하기 위한 것으로서, 지능형 영상분석 솔루션을 통한 영상분석으로, 작물생육, 화재나 침입 등 이벤트 상황을 신속하게 검지할 수 있고, 상황에 따라 관제센터 및 112/119 유관기관에 신고할 수 있도록 구성하고 스마트플랫폼과 연계한다. The CCTV (28) is to check various field conditions such as the work situation inside the smart farm facility, the state of crops, fire, and occupants in real time. The situation can be quickly detected and, depending on the situation, it can be reported to the control center and 112/119 related organizations, and it is linked with the smart platform.
한편, 상기 통합관제센터(40)는 현장의 센서 및 영상정보를 수집하여 모바일을 통한 모니터링 및 원격제어가 가능하도록 한 것으로서, 24시간 실시간 모니터링 및 통합관제가 가능하도록 스마트플랫폼 기반의 시스템을 구축한다.On the other hand, the
이를 위해 통합관제센터(40)는, 전체 작동에 대한 실질적 제어기능을 수행하고 이벤트 상황을 원격으로 자동제어하는 시스템제어부(41), 이벤트상황을 외부시스템이나 유관관계기관에 제공하는 이벤트연계부(42), 분석된 데이터 중 비정상적인 이벤트상황에 대하여 위치정보와 함께 제공하는 위치정보표출부(43), 관련정보를 시각화하는 데이터시각부(44), 수집된 데이터를 분석하는 데이터분석부(45), 그리고, IOT센서정보 및 영상정보를 수집하는 데이터수집/저장부(46)로 구성된다.To this end, the
상기 시스템제어부(41)는 다수의 대규모 재배시설(10a,10b,10c)에 대하여 스마트폰 등 사용자단말기를 통한 무선통신에 의해 작물상태를 모니터링하고 원격제어로 다양한 생육환경의 변경 및 장비구동이 실현되도록 제어한다.The
이벤트연계부(42)는 이벤트 상황 발생 시 사용자와 운영자, 관제센터 담당자에게 주소, GPS좌표 등의 위치정보 및 영상정보, 이벤트정보를 함께 제공하고, 상황에 따라 112 치안관서(61)나, 119 소방관서(62)와 인터넷으로 통신하여 정보를 제공할 수 있다.The
위치정보표출부(43)는 전체 스마트팜 시설에 대한 위치 및 작물상태를 CCTV(28)의 영상정보와 함께 GIS 맵위에 표출하고, 작물환경이나 화재 등 이벤트 상황이 발생 시 자동으로 해당위치로 이동하여 해당 시설에 대한 이벤트정보 및 영상정보와 주변의 CCTV(28) 영상을 함께 우선적으로 확대하여 보여 지도록 한다. GIS맵은 2D, 3D 등 다양한 형태로 제공하고, 가상 홀로그램이나 시뮬레이션으로도 맵과 이벤트 정보를 제공할 수 있다.The location
데이터시각부(44)는 분석된 데이터의 다양한 통계화면이나 차트, 이미지 등과 이벤트 상황에 맞는 알람이나 이미지, 영상정보나 상태정보를 시각화하여 보여주도록 하고, 스마트팜 시설, 작물 등 다양한 리포트 기능을 제공한다.The data
데이터분석부(45)는 수집/저장된 데이터를 가공하고 이벤트 등 다양한 규칙을 등록하고, 이 규칙에 적용하여 이벤트 상황을 빠르게 분석하도록 한다. 수집과 가공데이터가 많아지면 빅데이터엔진과 데이터모델러를 이용한 빅데이터분석을 병행하여 많은 데이터를 의미있는 데이터로 분석할 수 있도록 한다.The
한편, 스마트팜을 전체 통합관제하는 통합관제센터(40)는, 112/119의 유관기관, 기상청의 기상정보와 지도정보 연계, 스마트팜의 생산/가공 및 유통관리를 위한 정보제공 및 연계가 가능하도록 구성된다.On the other hand, the
즉, 상기 통합관제센터(40)는 인터넷을 통해 통신함으로써, 다수의 재배시설(10;10a,10b,10c)의 비허가자 침입정보를 112 치안관서(61)로 전달하고, 화재발생에 관한 정보를 119 소방관서(62)에 전달하며, 기상관서(63)로부터 기상정보, 농업기술관서(64)로부터 기술정보, 유통기관(65)으로부터 유통정보를 전달받아 관리작동에 활용하며 전달받은 정보를 관리자단말기(50)로 전송하도록 구성된다.That is, the
본 시스템에는 별도의 데이터베이스(70)가 통합관제센터(40) 및 외부의 관련기관과 연계되도록 설치하여, 현장의 스마트팜에 대한 IOT센서 및 영상데이터의 저장, 스마트플랫폼의 데이터수집/분석/표출/연계/제어 등의 데이터 저장, 정보제공 및 연계를 위한 데이터 가공 및 저장을 할 수 있도록 한다.In this system, a
기상청 등의 외부 기상관서(63)의 기상정보를 토대로 스마트팜 시설의 온/습도 등 내부환경 조절과 태풍/폭우/폭염 등 기상이변에 스마트팜시설을 미리 점검/대응을 할 수 있도록 한다.Based on the meteorological information of the external
농업기술관서(64)는 다양한 작물에 대한 생육정보를 스마트플랫폼을 통해 수집하고 분석, 가공하여 통합관제센터(40)에 인터넷을 통해 제공할 수 있고, 제공된 정보는 통합관제센터(40)가 일괄적 또는 선택적으로 작물재배에 자동 적용할 수 있도록 한다.The
유통기관(65)에서는 농산물 유통가격 정보를 수집하고 최적의 판매정보를 분석하여 통합관제센터(40)로 제공해줄 수 있다. The
한편, 본 실시예에 따른 스마트팜 관제시스템은, 화재발생시 관리자의 확인 및 신고절차가 생략되고 자동으로 119 소방관서(62)에 정보가 전달되어 신속한 대응이 가능하고 피해가 최소화되도록 시스템을 자동화하고 있다.On the other hand, the smart farm control system according to this embodiment automates the system so that, when a fire occurs, the confirmation and report procedure of the manager is omitted and information is automatically transmitted to the 119
즉, 환경센싱부(20)가 다수의 재배시설(10a,10b,10c) 중 화재가 발생한 재배시설(10a,10b,10c)과, 상기 재배시설(10a,10b,10c) 내에서 화재발생위치를 특정할 수 있는 화재위치감지부를 구비하여, 특정된 화재발생위치와 그 화재상태에 대한 CCTV(28) 이미지 정보를 소방관서(62)에 자동전송한다. That is, the
또한, 소방관서(62)에 상기 정보를 전달함과 동시에 화재발생위치와 그 화재상태에 대한 CCTV(28) 이미지 정보를 관리자단말기(50)에도 전송하고, 아울러, 환경센싱부(20)에서 감지된 비허가자의 출입여부에 관한 정보도 함께 관리자단말기(50)로 전달한다.In addition, while delivering the information to the
비허가자의 출입여부에 관한 정보, CCTV(28) 이미지 정보를 화재발생위치와 함께 전달하는 것은, 화재의 발생원인에 대하여 신속히 파악하고 대처를 신속히 하기 위하여 참고자료로 활용하기 위함이다.The information on whether unauthorized persons have entered or not, and the
CCTV(28)에 의한 영상감시시스템의 경우, 관리자가 확인하기 전까지 재배공간(15) 내에서 화재가 어느 위치에서 발생한 것인지 자동으로 파악하는 것은 용이하지 않은 일이므로, 보다 간편하게 정확한 위치를 감지할 수 있도록 본 실시예에서 화재위치감지부는 다수의 온도센서에 의해 시스템이 구성된다.In the case of the video surveillance system by the CCTV (28), it is not easy to automatically determine where the fire occurred in the cultivation space (15) until the manager confirms it, so it is possible to detect the exact location more conveniently. In this embodiment, the fire location detection unit is configured by a system of a plurality of temperature sensors.
도 4를 참조하여 상기 화재위치감지부의 시스템 구성을 살펴보면, 각각의 재배시설(10a,10b,10c) 내에 설치된 복수의 온도센서(S1~S11)를 포함하고, 복수의 온도센서(S1~S11)는 직사각형의 재배공간(15)에서 각 모서리와, 직사각형의 변에서 간격을 두고 각각 배치되되, 양 변의 온도센서(예컨대, 도 4에서 S2와 S5)가 서로 마주보도록 배치되어 온도를 감지한다.Referring to the system configuration of the fire location detection unit with reference to FIG. 4, it includes a plurality of temperature sensors S1 to S11 installed in each of the
상기 온도센서는 직사각형의 재배공간(15)에서 각 모서리와 변에 복수개가 설치되어 구성될 수 있으나, 대형 재배시설(10a,10b,10c)에서 재배공간(15)의 면적은 넓은 경우, 화재에 대한 온도감지를 용이하게 하고 보다 정확한 화재발생위치를 특정하기 위하여, 직사각형의 길이방향의 중심선(18)을 따라 소정간격으로 온도센서가 배치되되, 마주보는 양 변에서 서로 마주보도록 배치된 양측 온도센서(예컨대, S2와 S5)의 중앙위치에 배치된다.The temperature sensor may be configured by installing a plurality of temperature sensors at each corner and side in the
이 때, 중심선(18)에 배치되는 각 중앙의 온도센서(S7,S8,S9)는, 도 5와 같이, 지면에 고정된 수직지지대(81)의 상단부에 설치되고, 직사각형인 재배공간(15)의 마주보는 양 변에 각각 설치되어 서로 마주보는 양측 온도센서(예컨대, 도 4의 S2와 S5)를, 각각 마주보도록 2개의 온도센서(Sa, Sb)를 포함하고 있다. At this time, the central temperature sensors S7, S8, and S9 arranged on the
수직지지대(81)의 높이는 재배공간(15)의 최대높이의 1/2 이하의 높이로 구성한다. 이는 화재발생 시 재배공간(15)의 천정부근에는 공기의 대류로 인한 높은 온도로 인해 정확한 측정이 어려울 수 있으므로, 그 설치 높이를 낮추어 온도센서(S7,S8,S9)를 설치함으로써, 화재발생 위치와의 이격거리에 관련된 측정온도가, 비교적 정확히 측정되도록 하기 위함이다.The height of the
화재위치감지부가 화재발생위치를 산출하여 확인하고 소방관서 및 관리자단말기 등으로 통합관제센터(40)가 정보를 전달하는 것은 화재발생 초기에 신속하게 이루어진다.The fire location detection unit calculates and confirms the location of the fire, and the
도 6에서 화재발생위치 P(Px,Py)를 화재위치감지부의 온도센서를 이용하여 산출할 수 있다.In FIG. 6 , the fire occurrence location P(Px,Py) may be calculated using the temperature sensor of the fire location detection unit.
화재발생위치 중 X방향의 위치 Px는, 사전에 좌표가 확인될 수 있는 온도센서 S2, S5의 사이의 위치 중, 도 7의 (a)와 같이, S2로부터 산출식 Px = (T2/(T1+T2))*L1 만큼 이격된 위치가 된다.The position Px in the X direction among the fire occurrence positions is, among the positions between the temperature sensors S2 and S5 where the coordinates can be confirmed in advance, as shown in FIG. It becomes a position spaced apart by +T2))*L1.
화재발생위치 중 Y방향의 위치 Py는, 사전에 좌표가 확인될 수 있는 온도센서 S7, S8의 사이의 위치 중, 도 7의 (b)와 같이, S7로부터 산출식 Py = (T4/(T3+T4))*L2 만큼 이격된 위치가 된다.The location Py in the Y direction among the fire occurrence locations, among the locations between the temperature sensors S7 and S8 where the coordinates can be confirmed in advance, is calculated from the formula Py = (T4/(T3) in FIG. It becomes a position spaced apart by +T4))*L2.
여기서, T1,T2,T3,T4는 섭씨온도가 아니고, 측정된 섭씨온도에서 T0를 뺀 온도값을 의미하고, T0는 화재위치감지부에서 위의 S2, S5, S7, S8을 제외한 나머지 온도센서들의 섭씨온도값을 평균한 평균온도이다. 또한, L1, L2는 양 온도센서 사이의 거리이다.Here, T1, T2, T3, and T4 are not the Celsius temperature, but mean the temperature value obtained by subtracting T0 from the measured Celsius temperature, and T0 is the temperature sensor other than S2, S5, S7, and S8 above in the fire location detection unit. The average temperature is the average of the Celsius temperature values. In addition, L1 and L2 are distances between both temperature sensors.
T1,T2,T3,T4를 섭씨온도를 사용하지 않고 재배공간의 평균온도에 해당하는 T0를 뺀 값을 상기 수식에 넣어 사용하는 것은, 화재발생시 T1,T2,T3,T4가 재배공간(15)의 평균온도에서 시작하여 화재로 인해 온도가 상승한 값을 측정한 것이기 때문이고, 화재발생위치로부터 근접할수록 대략 비례하여 더 높은 온도를 나타내기 때문에 화재의 영향으로 상승한 온도차는 평균온도 T0로부터 상승한 상승분에 해당하기 때문이다.T1, T2, T3, and T4 are not used in degrees Celsius, and the value obtained by subtracting T0, which corresponds to the average temperature of the cultivation space, is added to the above formula and used. This is because it is a measurement of the value that the temperature rises due to the fire starting from the average temperature of because it pertains
도 6 및 도 7과, 상기 산출식을 참고하면, 복수의 상기 온도센서 중, 2개의 온도센서 사이에서 화재발생위치는 감지온도가 높은 측의 온도센서로부터 더 가까운 위치인 것으로 특정되는 것을 알 수 있다.Referring to FIGS. 6 and 7 and the above calculation formula, it can be seen that the location of the fire between the two temperature sensors among the plurality of temperature sensors is specified as a location closer to the temperature sensor of the side having a high detection temperature. there is.
다음은 본 발명의 다른 실시예에 관한 것으로서, 전술한 스마트팜 관제시스템이 어류 등 수산물을 대규모로 양식하는 수산물 농장에도 적용이 가능하므로, 수산물 양식을 위한 스마트팜의 관제시스템에 관한 것이다.The following relates to another embodiment of the present invention, and since the above-described smart farm control system can be applied to aquatic products farms that cultivate aquatic products such as fish on a large scale, it relates to a control system of a smart farm for aquaculture.
도 8 및 도 9를 참조하면, 본 실시예의 스마트팜 관제시스템은, 각각의 양식공간에서 수산물을 양식하는 다수의 양식시설(100;100a,100b,100c)과, 각 양식시설(100;100a,100b,100c)에서 양식공간에 설치되어 양식환경의 수온상태, 조명상태, 급수상태, 산소상태, 수질상태, 출입상태 중 모두 또는 일부를 감지하는 환경센싱부(200)와, 각 양식시설(100;100a,100b,100c)에서 양식공간에 설치되어 수온조절, 조명조절, 급수, 산소공급, 여과, 전력공급, 출입문개폐, 사료공급 중 모두 또는 일부를 수행하는 작동장치부(300)와, 상기 환경센싱부(200)의 감지신호를 전달받아 작동장치부(300)의 작동을 제어하여 다수의 양식시설(100;100a,100b,100c)을 각각 관리하는 통합관제센터(400)와, 상기 통합관제센터(400)로부터 양식공간의 환경상태 및 작동장치부(300)의 작동상태를 전달받고 통합관제센터(400)의 관리작동을 지시하는 관리자단말기(500)를 포함한다.8 and 9, the smart farm control system of this embodiment is a plurality of aquaculture facilities (100; 100a, 100b, 100c) for culturing aquatic products in each aquaculture space, and each aquaculture facility (100; 100a, 100b, 100c), the
본 실시예의 스마트팜 관제시스템은 전술한 실시예의 환경센싱부(20)와 작동장치부(30)를 수산물 양식의 조건에 적합하게 센싱요소 및 작동요소를 변경한 것으로서, 수온센서(210)에 의한 수온감지 및 수온조절기(310)에 의한 수온조절, PH/가스센서(240)에 의한 용존산소측정 및 산소공급기(340)에 의한 산소공급, 수질센서(250)에 의한 수질측정 및 여과기(350)에 의한 정수, 사료공급기(380)에 의한 사료공급 등으로 항목으로 변경되거나 추가 구성이 이루어졌다.The smart farm control system of this embodiment changes the sensing element and the operation element to suit the conditions of the aquaculture culture of the
그러나, 본 실시예에서도 통합관제센터(400)에 의해 외부기관과 정보를 송수신하는 구성은 동일하게 이루어지는 것으로서, 상기 통합관제센터(400)는 인터넷을 통해 통신함으로써, 다수의 양식시설(100;100a,100b,100c)의 비허가자 침입정보를 치안관서(610)로 전달하고, 화재발생에 관한 정보를 소방관서(620)에 전달하며, 기상관서(630)로부터 기상정보, 수산기술관서(640)로부터 기술정보, 유통기관(650)으로부터 유통정보를 전달받아 관리에 활용한다.However, in this embodiment as well, the configuration for transmitting and receiving information to and from an external organization by the
또한, 본 실시예의 각 양식시설(100;100a,100b,100c)이 전술한 실시예의 각 재배시설(10a,10b,10c)에 대응하므로, 복수의 온도센서(S1~S11)를 이용하는 상기 화재위치감지부의 시스템 구성이 동일하게 적용되어 동일한 작용효과를 얻을 수 있다.In addition, since each
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 상기의 실시예는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에 있는 일 실시예에 불과하며, 동업계의 통상의 기술자에 있어서는, 본 발명의 기술적인 사상 내에서 다른 변형된 실시가 가능함은 물론이다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the above embodiment is only an embodiment within the scope of the technical spirit of the present invention, and for those skilled in the art, within the technical spirit of the present invention Of course, other modified implementations are possible.
10; 재배시설
10a,10b,10c; 개별 재배시설
13; 재배베드
15; 재배공간
16,17; 출입구
18; 중심선
20; 환경센싱부
21; 온습도센서
22; 조명센서
23; 관수센서
24; 양액센서
25; PH/가스센서
26; 전력/통신센서
27; 출입감지센서
28; CCTV
30; 작동장치부
32; LED조명기
33; 급수기
34; 양액공급기
35; 공급기
40; 통합관제센터
41; 시스템제어부
42; 이벤트연계부
43; 위치정보표출부
44; 데이터시각부
45; 데이터분석부
46; 데이터수집/저장부
50; 관리자단말기
61; 치안관서
62; 소방관서
63; 기상관서
64; 농업기술관서
65; 유통기관
70; 데이터베이스
81; 수직지지대
S1~S11; 온도센서
100; 양식시설
100a,100b,100c; 개별 양식시설
200; 환경센싱부
300; 작동장치부
400; 통합관제센터
500; 관리자단말기
610; 치안관서
620; 소방관서
630; 기상관서
640; 수산기술관서
650; 유통기관10;
13;
16,17;
20;
22;
24;
26; power/
28;
32;
34;
40;
42;
44; data
46; data collection/
61;
63;
65;
81; vertical support S1~S11; temperature Senser
100;
200;
400;
610; magistrate's
630;
650; distributor
Claims (6)
각 상기 재배시설(10a,10b,10c)에서 상기 재배공간(15)에 설치되어 재배환경의 온도 및 습도, 조명상태, 관수상태, 양액공급상태, 가스상태, 출입상태 중 모두 또는 일부를 감지하는 환경센싱부(20)와,
각 상기 재배시설(10a,10b,10c)에서 상기 재배공간(15)에 설치되어 온습도조절, 조명조절, 급수, 양액공급, 환기, 전력공급, 출입문개폐 중 모두 또는 일부를 수행하는 작동장치부(30)와,
상기 환경센싱부(20)의 감지신호를 전달받아 상기 작동장치부(30)의 작동을 제어하여 상기 다수의 재배시설(10;10a,10b,10c)을 각각 관리하는 통합관제센터(40)와,
상기 통합관제센터(40)로부터 상기 재배공간(15)의 환경상태 및 상기 작동장치부(30)의 작동상태를 전달받고 상기 통합관제센터(40)의 관리작동을 지시하는 관리자단말기(50)를 포함하고,
상기 통합관제센터(40)는 인터넷을 통해 통신함으로써, 상기 다수의 재배시설(10;10a,10b,10c)의 비허가자 침입정보를 치안관서(61)로 전달하고, 화재발생에 관한 정보를 소방관서(62)에 전달하며, 기상관서(63)로부터 기상정보, 농업기술관서(64)로부터 기술정보, 유통기관(65)으로부터 유통정보를 전달받아 관리에 활용하는 것을 특징으로 하는 스마트팜 통합관제시스템A plurality of cultivation facilities (10; 10a, 10b, 10c) for cultivating crops in each cultivation space 15,
It is installed in the cultivation space 15 in each of the cultivation facilities 10a, 10b, and 10c to detect all or part of the temperature and humidity of the cultivation environment, the lighting condition, the irrigation condition, the nutrient solution supply condition, the gas condition, and the entrance condition. an environmental sensing unit 20, and
An operating device unit installed in the cultivation space 15 in each of the cultivation facilities 10a, 10b, and 10c to perform all or part of temperature and humidity control, lighting control, water supply, nutrient solution supply, ventilation, power supply, and door opening and closing ( 30) and
An integrated control center 40 that receives the detection signal of the environment sensing unit 20 and controls the operation of the operation device 30 to manage the plurality of cultivation facilities 10; 10a, 10b, 10c, respectively; ,
A manager terminal 50 that receives the environmental state of the cultivation space 15 and the operating state of the operating device 30 from the integrated control center 40 and instructs the management operation of the integrated control center 40 including,
The integrated control center 40 transmits information on intrusion of unauthorized persons of the plurality of cultivation facilities 10; 10a, 10b, and 10c to the police station 61 by communicating through the Internet, and transmits information on the occurrence of a fire to the firefighters. Smart farm integrated control, characterized in that it is transmitted to the station 62, receives meteorological information from the meteorological office 63, technical information from the agricultural technology office 64, and distribution information from the distribution agency 65, and uses it for management system
상기 환경센싱부(20)는 다수의 상기 재배시설(10a,10b,10c) 중 화재가 발생한 재배시설(10a,10b,10c)과, 상기 재배시설(10a,10b,10c) 내에서 화재발생위치를 특정할 수 있는 화재위치감지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 스마트팜 통합관제시스템According to claim 1,
The environment sensing unit 20 is a plurality of the cultivation facilities (10a, 10b, 10c), the fire has occurred in the cultivation facilities (10a, 10b, 10c), and the location of the fire in the cultivation facilities (10a, 10b, 10c) Smart farm integrated control system comprising a fire location detection unit that can specify
상기 통합관제센터(40)는, 화재의 발생시,
상기 환경센싱부(20)에서 감지된 비허가자의 출입여부에 관한 정보와, 화재가 발생한 재배시설(10a,10b,10c)과 상기 화재발생위치에 관한 정보를 상기 관리자단말기(50)로 전달하고,
화재가 발생한 재배시설(10a,10b,10c)과 상기 화재발생위치에 관한 정보를 상기 소방관서(62)에도 함께 전달하는 것을 특징으로 하는 스마트팜 통합관제시스템3. The method of claim 2,
The integrated control center 40, when a fire occurs,
The information on whether or not an unauthorized person has entered, detected by the environment sensing unit 20, and information on the cultivation facilities 10a, 10b, and 10c where the fire occurred and the location of the fire are transmitted to the manager terminal 50, and ,
Smart farm integrated control system, characterized in that it also transmits information on the cultivation facilities (10a, 10b, 10c) where the fire occurred and the location of the fire to the fire department (62)
상기 화재위치감지부는,
각각의 상기 재배시설(10a,10b,10c) 내에 설치된 복수의 온도센서(S1~S11)를 포함하고,
복수의 상기 온도센서는 직사각형의 상기 재배공간(15)에서 각 모서리와, 직사각형의 변에서 간격을 두고 각각 배치되되, 마주보는 양 변에 각각 설치된 상기 온도센서는 서로 마주보도록 배치되어 온도를 감지하며,
복수의 상기 온도센서 중, 2개의 온도센서 사이에서 화재발생위치는, 감지온도가 높은 측의 온도센서로부터 더 가까운 위치인 것으로 특정되는 것을 특징으로 하는 스마트팜 통합관제시스템3. The method of claim 2,
The fire location detection unit,
Includes a plurality of temperature sensors (S1 ~ S11) installed in each of the cultivation facilities (10a, 10b, 10c),
A plurality of the temperature sensors are disposed at respective corners and at intervals from the sides of the rectangle in the rectangular cultivation space 15, the temperature sensors respectively installed on opposite sides are arranged to face each other to sense the temperature, ,
Among the plurality of temperature sensors, the location of the fire between the two temperature sensors is a smart farm integrated control system, characterized in that it is specified as a location closer to the temperature sensor of the side having a high detection temperature.
상기 화재감지센서는,
상기 직사각형의 중심선(18)에 중앙의 온도센서(S7,S8,S9)가 배치되되, 마주보는 양 변에서 서로 마주보도록 배치된 양측 온도센서의 중앙위치에 배치되고,
상기 중심선(18)에 배치되는 각 중앙의 온도센서(S7,S8,S9)는, 지면에 고정된 수직지지대(81)의 상단부에 설치되고, 상기 직사각형의 마주보는 양 변의 서로 마주보는 양측 온도센서를, 각각 마주보도록 2개의 온도센서를 포함하는 것이고,
상기 수직지지대(81)의 높이는 상기 재배공간(15)의 최대높이의 1/2 이하의 높이인 것을 특징으로 하는 스마트팜 통합관제시스템5. The method of claim 4,
The fire detection sensor is
The central temperature sensors S7, S8, and S9 are disposed on the rectangular center line 18, and are disposed at the central positions of both temperature sensors disposed to face each other on opposite sides,
The central temperature sensors S7, S8, and S9 disposed on the center line 18 are installed at the upper end of the vertical support 81 fixed to the ground, and both sides of the opposite sides of the rectangle facing each other temperature sensors to include two temperature sensors to face each other,
The height of the vertical support 81 is a smart farm integrated control system, characterized in that the height of 1/2 or less of the maximum height of the cultivation space (15).
각 상기 양식시설(100;100a,100b,100c)에서 상기 양식공간에 설치되어 양식환경의 수온상태, 조명상태, 급수상태, 산소상태, 수질상태, 출입상태 중 모두 또는 일부를 감지하는 환경센싱부(200)와,
각 상기 양식시설(100;100a,100b,100c)에서 상기 양식공간에 설치되어 수온조절, 조명조절, 급수, 산소공급, 여과, 전력공급, 출입문개폐, 사료공급 중 모두 또는 일부를 수행하는 작동장치부(300)와,
상기 환경센싱부(200)의 감지신호를 전달받아 상기 작동장치부(300)의 작동을 제어하여 상기 다수의 양식시설(100;100a,100b,100c)을 각각 관리하는 통합관제센터(400)와,
상기 통합관제센터(400)로부터 상기 양식공간의 환경상태 및 상기 작동장치부(300)의 작동상태를 전달받고 상기 통합관제센터(400)의 관리작동을 지시하는 관리자단말기(500)를 포함하고,
상기 통합관제센터(400)는 인터넷을 통해 통신함으로써, 상기 다수의 양식시설(100;100a,100b,100c)의 비허가자 침입정보를 치안관서(610)로 전달하고, 화재발생에 관한 정보를 소방관서(620)에 전달하며, 기상관서(630)로부터 기상정보, 수산기술관서(640)로부터 기술정보, 유통기관(650)으로부터 유통정보를 전달받아 관리에 활용하는 것을 특징으로 하는 스마트팜 통합관제시스템
A number of aquaculture facilities (100; 100a, 100b, 100c) that cultivate aquaculture in each aquaculture space;
Environmental sensing unit installed in the aquaculture space in each of the aquaculture facilities 100; 100a, 100b, 100c to detect all or part of the water temperature state, lighting state, water supply state, oxygen state, water quality state, and access state of the aquaculture environment (200) and
An operating device installed in the aquaculture space in each of the aquaculture facilities 100; 100a, 100b, 100c to perform all or part of water temperature control, lighting control, water supply, oxygen supply, filtration, power supply, door opening and closing, and feed supply part 300;
An integrated control center 400 that receives the detection signal of the environment sensing unit 200 and controls the operation of the operation device 300 to manage the plurality of aquaculture facilities 100; 100a, 100b, 100c, respectively; ,
and a manager terminal 500 that receives the environmental state of the aquaculture space and the operating state of the operation device 300 from the integrated control center 400 and instructs the management operation of the integrated control center 400,
The integrated control center 400 transmits information on intrusion of unauthorized persons of the plurality of aquaculture facilities 100; 100a, 100b, and 100c to the police station 610 by communicating through the Internet, and transmits information about the occurrence of a fire to the firefighters. Smart farm integrated control, characterized in that it is transmitted to the station 620, meteorological information from the meteorological office 630, technical information from the fisheries technology office 640, and distribution information from the distribution agency 650 are transmitted and used for management system
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