KR20220035883A - The smart car with autonomous driving function, calling and notification for riding car sysyem - Google Patents

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KR20220035883A
KR20220035883A KR1020220022497A KR20220022497A KR20220035883A KR 20220035883 A KR20220035883 A KR 20220035883A KR 1020220022497 A KR1020220022497 A KR 1020220022497A KR 20220022497 A KR20220022497 A KR 20220022497A KR 20220035883 A KR20220035883 A KR 20220035883A
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Abstract

스마트카 소유자가 스마트카를 호출하고 스마트카의 도착 및 탑승을 알려주는 기술이다This is a technology that allows the smart car owner to call the smart car and notify the smart car of its arrival and boarding.

Description

자율주행기능이 있는 스마트카, 호출 및 탑승알림시스템{The smart car with autonomous driving function, calling and notification for riding car sysyem}Smart car with autonomous driving function, calling and notification for riding car sysyem}

자율주행차량시대가 도래했다.The era of autonomous vehicles has arrived.

차량이 주차도 알아서 하는 시대가 되었다. 이제는 한발 더 나아가 원하는 시각에 원하는 장소에서 차량을 이용한다. 차량이 주차된 장소로 이동하여 차량을 운전하는 시대는 먼 시대적 유물로 간주되는 시대가 되어가고 있다.We are now in an era where cars take care of parking themselves. Now, we have gone one step further and can use the vehicle whenever and wherever we want. The era of driving a vehicle by moving to a parked location is becoming an era that is considered a relic of a distant era.

주차된 차량을 원하는 장소로 차량이 이동한다.The parked vehicle moves to the desired location.

또는 특정시각에 차량을 원하는 장소로 불러낸다.Or, call the vehicle to the desired location at a specific time.

마이카 시대이지만, 일반 차량을 앱으로 호출하여 차량을 이용하는 시대이지만 웬지 어느 순간에는 불편함이 느껴진다 특히 출퇴근 시간에는 특히 더 그렇다. 출퇴근시간 또는 어느때라도 소유차량을 좀더 편안하게 이용하는 방법의 필요성이 제기된 점이다Even though we live in the era of My Car, we live in an era where people can call regular vehicles using an app, but for some reason, it feels inconvenient at some point, especially during commuting hours. The need for a more comfortable way to use one's own vehicle during commuting hours or at any time has been raised.

1020200097431: 자율주행차량제어시스템 및 그 제어방법1020200097431: Self-driving vehicle control system and control method

차량소유자가 출퇴근 시간대에 차량을 이용하고자 할 때 차량이 정해진 출발점 또는 차량소유자가 있는 위치의 출발점에 도착한다. 또는 원하는 시각에 장소에 구애받지 않고 차량을 호출하여 차량이 차량소유자가 있는 위치의 출발점에 도착하게 한다. 차량소유자는 개인 또는 법인이다. 법인체일 경우 소유자는 법인체 직원의 한명이다.When the vehicle owner wants to use the vehicle during rush hour, the vehicle arrives at a designated starting point or the starting point of the vehicle owner's location. Alternatively, you can call a vehicle at any desired time and location and have the vehicle arrive at the starting point of the vehicle owner's location. The vehicle owner is an individual or corporation. In the case of a corporation, the owner is one of the corporation's employees.

스마트카는 자율주행기능이 있거나 또는 자율주행기능이 있고 타 스마트기기와 데이타 송수신기능이 있는 차량이다. A smart car is a vehicle that has an autonomous driving function or has an autonomous driving function and the ability to transmit and receive data with other smart devices.

스마트카는 스마트폰과 같은 기능을 가지고 있는 차량이다.A smart car is a vehicle that has the same functions as a smartphone.

스마트카가 출발점으로 이동하거나 스마트카가 차량소유자의 스마트폰에서 데이타를 수신하여 출발점으로 이동한다The smart car moves to the starting point or the smart car receives data from the vehicle owner's smartphone and moves to the starting point.

스마트카는 앱을 실행하는 기능이 있다.Smart cars have the ability to run apps.

출발점이라 함은 지정된 장소 또는 차량소유자가 있는 장소이다.The starting point is a designated location or a location where the vehicle owner is located.

1. 시간과 노력을 들이지 않아도 차량을 호출하고 대기시킨다.1. Call a vehicle and make it wait without spending any time or effort.

2 출퇴근인 경우 신경쓰지 않고 차량이용을 좀 더 효율적으로 할 수 있다.2 If you are commuting to work, you can use your car more efficiently without worrying about it.

도1a 스마트카, 호출 및 탑승알림시스템 구성도
도1b 스마트카, 호출 및 탑승알림시스템 구성도
도2a 스마트카, 호출 및 탑승알림시스템 단계도
도2b 스마트카, 호출 및 탑승알림시스템 단계도
도3 스마트폰 화면에 표시된 차량호출버튼Figure 1a Smart car, call and boarding notification system configuration diagram
Figure 1b Smart car, call and boarding notification system configuration diagram
Figure 2a Smart car, call and boarding notification system steps
Figure 2b Smart car, call and boarding notification system steps
Figure 3 Car call button displayed on the smartphone screen

스마트카는 출근시간에는 집근처 또는 아파트 주차장에 주차되어 있다.Smart cars are parked near homes or in apartment parking lots during rush hour.

출근시간이 되면 스마트카는 차량소유자가 지정한 출발점 또는 차량소유자가 소유한 소유자 스마트폰이 위치한 지점인 출발점으로 이동한다. 출발점은 출발지역으로 봄이 타당하며 출발점은 일정한 GPS값 범위를 포함한다. 스마트카는 퇴근시에는 직장 주차장에 주차되어 있거나 직장근처의 주차장에 주차되어 있다.When it is time to go to work, the smart car moves to the starting point designated by the vehicle owner or the starting point where the owner's smartphone is located. The starting point is spring as the departure area, and the starting point includes a certain range of GPS values. Smart cars are parked in the workplace parking lot or near the workplace when leaving work.

퇴근시각이 되면 스마트카는 차량소유자가 지정한 출발점 또는 차량소유자가 소지한 소유자 스마트폰이 위치한 지점인 출발점으로 이동한다. 차량이 출발점에 도착하면 차량소유자는 차량을 이용한다. 또는 출퇴근시간에 관계없이 원하는 시각에 원하는 장소로 차량을 호출하여 차량을 이용한다.When it is time to leave work, the smart car moves to the starting point designated by the vehicle owner or the starting point where the owner's smartphone is located. When the vehicle arrives at the starting point, the vehicle owner uses the vehicle. Alternatively, you can use the vehicle by calling the vehicle to the desired location at the desired time, regardless of commuting time.

스마트카 시스템내에 차량소유자 스마트폰 번호가 저장되어있다.The vehicle owner's smartphone number is stored in the smart car system.

도1a는 스마트카 호출 및 탑승알림시스템 구성도Figure 1a is a configuration diagram of a smart car call and boarding notification system

도2b는 스마트카 호출 및 탑승알림시스템 단계도이다.Figure 2b is a step diagram of the smart car call and boarding notification system.

S10은 시스템 클락을 획득하는 단계이다.S10 is the step of acquiring the system clock.

스마트카 시스템은 시스템 클락을 획득하여 스마트카 시스템내에 저장한다.The smart car system acquires the system clock and stores it within the smart car system.

S20은 시스템 클락과 출퇴근 시각을 비교하는 단계이다.S20 is the step to compare the system clock and commuting time.

스마트카 시스템은 획득한 시스템 클락과 시스템내에 입력되어 저장된 출퇴근시각 테이블값을 비교한다.The smart car system compares the obtained system clock with the commuting time table value entered and stored in the system.

출퇴근시각 테이블은 출근시각테이블, 퇴근시각 테이블을 포함한다.The commuting time table includes the commuting time table and the leaving time table.

시스템 클락이 출근시각 테이블값과 같으면 스마트카 시스템은 출근시각으로 판단하고, 시스템 클락이 퇴근시각 테이블값과 같으면 스마트카 시스템은 퇴근시각으로 판단한다.If the system clock is equal to the table value for work time, the smart car system determines it to be work time, and if the system clock is the same as the table value for work leave time, the smart car system judges it to be work time.

S30은 스마트카가 출발장소에 도착하는 단계이다.S30 is the stage where the smart car arrives at the departure location.

출퇴근시각이 되면 스마트카 시스템은 스마트카가 주차된 위치값과 차량소유자가 지정한, 시스템내 저장된 차량소유자가 대기하는 위치값을 기반으로 하여 이동경로를 생성하고 스마트카는 차량소유자가 대기하는 장소로 이동하여 차량소유자가 대기장소에 도착한다.When it is commuting time, the smart car system creates a movement route based on the location value where the smart car is parked and the location value where the vehicle owner is waiting, designated by the vehicle owner, stored in the system, and the smart car moves to the location where the vehicle owner is waiting. The vehicle owner then arrives at the waiting area.

이동경로생성은 지하맵, 지상맵을 기반으로 하여 생성한다.Movement route creation is based on underground maps and ground maps.

스마트카 시스템이 이동경로를 생성하고 차량소유자 스마트폰으로 생성된 이동경로를 전송하면 차량소유자 스마트폰은 수신하여 화면에 표시한다When the smart car system creates a travel route and transmits the generated route to the vehicle owner's smartphone, the vehicle owner's smartphone receives it and displays it on the screen.

스마트카 시스템은 스마트카가 이동경로를 따라 차량소유자가 대기하는 장소에 도착하는 정보를 차량소유자 스마트폰으로 전송하면 차량소유자 스마트폰은 차량소유자 스마트폰 화면에 이동정보를 표시한다.The smart car system transmits information about the smart car arriving at the vehicle owner's waiting location along the travel route to the vehicle owner's smartphone, and the vehicle owner's smartphone displays the movement information on the vehicle owner's smartphone screen.

도착은 출근시에 스마트카가 출발장소에 도착하면 스마트카 시스템은 스마트카 시스템에서 수신한 스마트카의 위치정보값과 스마트카 시스템내 저장된 출근시에 스마트카 소유자가 지정한 장소인 출발장소의 위치값을 비교해서 비교값이 같으면 스마트카 시스템은 스마트카가 출근시의 출발장소에 도착한 것으로 판단한다. 비교값이 같다는 것은 비교값이 일치하거나 비교값의 차이가 오차범위에 있음을 뜻한다.Arrival: When the smart car arrives at the departure location at the time of commuting to work, the smart car system collects the location information value of the smart car received from the smart car system and the location value of the departure location, which is the location designated by the smart car owner at the time of commuting, stored in the smart car system. If the comparison values are the same, the smart car system determines that the smart car has arrived at the departure location for work. The comparison value being the same means that the comparison values are identical or the difference between the comparison values is within the error range.

오차범위는 1~2m정도이다.The error range is about 1 to 2 m.

퇴근시에 스마트카가 출발장소에 도착하면 스마트카 시스템은 스마트카 시스템에서 수신한 스마트카의 위치정보값과 스마트카 시스템내 저장된 퇴근시에 스마트카 소유자가 지정한 장소인 출발장소의 위치값을 비교하여 비교값이 같으면 스마트카 시스템은 스마트카가 퇴근시의 출발장소에 도착한 것으로 판단한다.When the smart car arrives at the departure location when leaving work, the smart car system compares the location information value of the smart car received from the smart car system with the location value of the departure location, which is the location designated by the smart car owner when leaving work, stored in the smart car system. If the comparison values are the same, the smart car system determines that the smart car has arrived at the departure location when leaving work.

S40 도착메시지를 전송하는 단계이다.S40 This is the step of transmitting the arrival message.

스마트카가 출발장소에 도착하면 스마트카 시스템은 도착메시지를 생성하여 스마트카 소유자 스마트폰으로 도착메시지를 전송한다. 도착메시지는 출발장소에 도착했다는 내용과 도착장소와 시간을 포함하는 내용이다.When the smart car arrives at the departure location, the smart car system creates an arrival message and transmits it to the smart car owner's smartphone. The arrival message contains information that you have arrived at the departure location and includes the arrival location and time.

도착메시지는 탑승알림메시지를 포함한다.The arrival message includes a boarding notification message.

S50은 탑승을 확인하는 단계이다.S50 is the step to confirm boarding.

스마트카 시스템은 스마트카가 출발장소에 도착한 후 스마트카 소유자가 스마트카에 탑승했는지를 확인한다.The smart car system checks whether the smart car owner has boarded the smart car after the smart car arrives at the departure location.

탑승을 확인하는 방법은 여러가지 방법이 있다There are several ways to confirm boarding.

첫째로 스마트카의 도어록이 열리면 도어록은 스마트카 시스템으로 도어록의 열림 신호를 전송하면 스마트카 시스템은 도어록 열림 신호를 수신하고, 스마트카 시스템은 도어록 열림신호를 수신하는 것으로 스마트카 시스템은 차량소유자가 탑승한 것으로 판단한다.First, when the door lock of the smart car is opened, the door lock transmits the door lock open signal to the smart car system, the smart car system receives the door lock open signal, and the smart car system receives the door lock open signal. The smart car system allows the vehicle owner to It is judged to have boarded.

두번째로 스마트카의 좌석에 무게측정센싱 또는 접촉센싱 또는 압력측정센싱기능이 있는 스마트태그를 부착하여 놓고 차량소유자가 좌석에 앉으면 좌석의 스마트태그가 센싱값을 스마트카 시스템으로 전송하면 스마트카 시스템은 센싱값을 수신하고, 스마트카 시스템은 센싱값을 수신한 것으로 스마트카 시스템은 차량소유자가 탑승한 것으로 판단한다Second, a smart tag with weight measurement sensing, contact sensing, or pressure measurement sensing function is attached to the seat of a smart car. When the vehicle owner sits on the seat, the smart tag on the seat transmits the sensing value to the smart car system, and the smart car system Upon receiving the sensing value, the smart car system determines that the vehicle owner is on board.

S60은 탑승요청메시지를 전송하는 단계이다.S60 is the step of transmitting a boarding request message.

일정시간안에 차량소유자가 탑승하지 않으면 스마트카 시스템은 탑승요청메시지를 생성하고 차량소유자 스마트폰으로 탑승요청메시지를 전송하고, 차량소유자 스마트폰은 수신하여 차량소유자 스마트폰 화면에 탑승요청메시지를 표시한다.If the vehicle owner does not board within a certain period of time, the smart car system generates a boarding request message and transmits the boarding request message to the vehicle owner's smartphone. The vehicle owner's smartphone receives it and displays the boarding request message on the vehicle owner's smartphone screen. .

스마트카 시스템내에 일정시간을 입력저장해 놓는다.Enter and store a certain amount of time in the smart car system.

일정시간이라 함은 3분, 5분 정도를 예상한다.A certain amount of time is expected to be around 3 to 5 minutes.

스마트카가 차량소유자가 대기하는 장소에 도착한 시각을 기점으로, 이때 도착시각은 스마트카 시스템에서 획득한 시스템 클락이다. 도착시각에 일정시간을 더한 값과 스마트카 시스템은 실시간으로 획득되는 시스템 클락을 비교한다. 실시간으로 획득되는 시스템 클락값이 도착시각에 일정시간을 더한 값보다 크면 일정시간이 지난 것으로 스마트카 시스템은 판단한다Starting from the time the smart car arrives at the vehicle owner's waiting location, the arrival time is the system clock obtained from the smart car system. The smart car system compares the arrival time plus a certain amount of time with the system clock obtained in real time. If the system clock value obtained in real time is greater than the arrival time plus a certain amount of time, the smart car system determines that a certain amount of time has passed.

이때 스마트카 시스템은 탑승요청메시지를 생성한다.At this time, the smart car system generates a boarding request message.

일정시간은 생략할 수도 있다.Certain periods of time may be omitted.

도1b 스마트카 호출 및 탑승알림시스템 구성도.Figure 1b Configuration diagram of smart car call and boarding notification system.

도2b 스마트카 호출 및 탑승알림시스템 단계도이다Figure 2b is a diagram of the smart car call and boarding notification system steps.

S11은 차량호출버튼 생성단계이다.S11 is the car call button creation step.

스마트카 소유자 스마트폰내 앱이 실행되면 소유자 스마트폰은 차량호출버튼을 생성하고 스마트카 소유자 스마트폰 화면에 차량호출버튼을 표시한다.When the app on the smart car owner's smartphone is run, the owner's smartphone creates a car call button and displays the car call button on the smart car owner's smartphone screen.

S21은 스마트카 시스템으로 GPS값을 전송하는 단계이다.S21 is the step of transmitting GPS values to the smart car system.

스마트카는 주차장소에 주차되어 있다. 실내 또는 실외에 주차되어 있다. 스마트카 소유자 스마트폰은 주자창 근처에 위치해있다. 스마트카 소유자 스마트폰 화면에 표시된 차량호출버튼이 눌러지면 소유자 스마트폰은 위치정보값을 수신하고, 수신한 위치정보값을 스마트카 시스템으로 전송한다The smart car is parked in the parking lot. Parked indoors or outdoors. The smart car owner's smartphone is located near the parking window. When the car call button displayed on the smart car owner's smartphone screen is pressed, the owner's smartphone receives the location information value and transmits the received location information value to the smart car system.

스마트카 시스템으로 스마트카 구동하는 구동신호를 전송한다The smart car system transmits driving signals to drive the smart car.

S31은 이동경로를 생성하는 단계이다.S31 is the step of creating a movement route.

스마트카 시스템은 구동신호를 수신하고 스마트카를 구동한다.The smart car system receives driving signals and drives the smart car.

스마트카 시스템은 스마트카 시스템의 GPS기능으로 수신한 위치정보값과 소유자 스마트폰으로부터 수신한 위치정보값을 기반으로 이동경로를 생성한다.The smart car system creates a travel route based on the location information value received through the GPS function of the smart car system and the location information value received from the owner's smartphone.

스마트카 시스템은 생성한 이동경로를 스마트카 소유자 스마트폰으로 전송하면 소유자 스마트폰에서 수신하여 소유자 스마트폰 화면에 이동경로를 표시한다.The smart car system transmits the generated travel route to the smart car owner's smartphone, receives it from the owner's smartphone, and displays the travel route on the owner's smartphone screen.

S41은 스마트카가 출발장소에 도착하는 단계이다.S41 is the stage where the smart car arrives at the departure location.

스마트카 시스템에 의해 스마트카는 생성된 이동경로를 따라 소유자 스마트폰을 지니고 있는 스마트카 소유자가 있는 출발장소에 도착한다. 스마트카 시스템은 스마트카가 이동경로를 따라 움직이는 스마트카의 위치를 소유자 스마트폰으로 전송하면 소유자 스마트폰은 소유자 스마트폰 화면의 이동경로에 스마트카의 위치를 표시한다.The smart car follows the travel route created by the smart car system and arrives at the departure location where the smart car owner holding the owner's smartphone is located. The smart car system transmits the location of the smart car moving along the smart car's movement path to the owner's smartphone, and the owner's smartphone displays the location of the smart car on the movement path on the owner's smartphone screen.

스마트카가 출발장소에 도착은 스마트카 시스템은 스마트카의 위치정보를 수신하고, 스마트카 시스템은 스마트카의 위치정보값과 스마트폰으로부터 수신되는 소유자 스마트폰의 위치정보값을 비교한다When a smart car arrives at the departure location, the smart car system receives the location information of the smart car, and the smart car system compares the location information value of the smart car with the location information value of the owner's smartphone received from the smartphone.

비교값이 같다면 스마트카 시스템은 스마트카가 출발장소에 도착한 것으로 판단하다. 비교값이 같다는 것은 비교값이 일치하거나, 비교값이 오차범위에 있음을 뜻한다.If the comparison values are the same, the smart car system determines that the smart car has arrived at the departure location. The comparison value being the same means that the comparison value matches or the comparison value is within the error range.

S51은 탑승을 확인하는 단계이다S51 is the step to confirm boarding.

스마트카 시스템은 스마트카가 출발장소에 도착한 후 스마트카 소유자가 스마트카에 탑승했는지를 확인한다The smart car system checks whether the smart car owner has boarded the smart car after the smart car arrives at the departure location.

확인 도 2a의 S50 단계와 같다.check Same as step S50 in Figure 2a.

S61은 탑승요청메시지를 전송하는 단계이다S61 is the step of transmitting a boarding request message.

탑승 확인이 안되면 스마트카 시스템은 탑승요청메시지를 생성하고 스마트카 소유자 스마트폰으로 탑승요청메시지를 전송한다If boarding is not confirmed, the smart car system creates a boarding request message and transmits the boarding request message to the smart car owner's smartphone.

본 발명과 유사한 개념을 가진 아이디어는 같은 것으로 간주한다Ideas with similar concepts to the present invention are considered the same.

일정시간에 스마트카 소유자가 탑승하지 않으면 스마트카 시스템은 탑승요청메시지를 생성하고 스마트카 소유자 스마트폰으로 탑승요청메시지를 전송하고 스마트카 소유자 스마트폰은 수신하여 스마트카 소유자 스마트폰 화면에 탑승요청메시지를 표시한다.If the smart car owner does not board at a certain time, the smart car system generates a boarding request message and transmits the boarding request message to the smart car owner's smartphone. The smart car owner's smartphone receives the boarding request message and displays the boarding request message on the smart car owner's smartphone screen. Displays .

일정시간 체크는 생략할 수 있다.Checking for a certain period of time can be omitted.

일정시간이라 함은 3분 또는 5분 정도이며 스마트카 시스템내에 입력, 저장해 놓는다. 스마트카가 스마트카 소유자가 대기하는 장소에 도착한 시각을 기점으로 일정시간 카운터를 작동한다.A certain amount of time is approximately 3 or 5 minutes and is entered and stored in the smart car system. A counter operates for a certain period of time starting from the time the smart car arrives at the place where the smart car owner is waiting.

카운터값이 "0" 값을 가지면 스마트카 시스템은 탑승요청메시지를 생성한다. 일정시간은 스마트카 소유자가 탑승할 시간적 여유를 주기 위함이다.If the counter value is “0”, the smart car system generates a boarding request message. The certain amount of time is to give smart car owners enough time to get on board.

Claims (17)

자율주행기능이 있는 스마트카를 이용하여 출퇴근시 스마트카를 호출하고 스마트카 소유자에게 도착 및 탑승을 알려주는 방법에 있어서
스마트카 시스템은 스마트카 시스템의 시스템 클락을 획득하는 단계;
스마트카 시스템은 획득한 시스템 클락과 스마트카 시스템내 저장된 출퇴근시각을 비교하는 단계;
비교단계에서 획득한 시스템 클락이 스마트카 시스템내 저장된 출근시각과 같다면 스마트카 시스템은 획득한 시스템 클락을 출근시각으로 판단하고, 획득한 시스템 클락이 스마트카 시스템내 저장된 퇴근시각과 같다면 스마트카 시스템은 획득한 시스템 클락을 퇴근시각으로 판단하며
스마트카 시스템은 위치정보값을 기반으로 하여 이동경로를 생성하는 단계;
이동경로를 생성하는 단계에서 스마트카 시스템은 출근시각에 스마트카 시스템에서 수신한 스마트카가 주차된 주차장소의 위치정보값과 스마트카 시스템내 저장된 스마트카 소유자가 입력한 출근시 스마트카가 도착하는 장소인 출근출발장소의 위치정보값을 기반으로 하여 출근 이동경로 생성, 스마트카 시스템은 퇴근시각에 스마트카 시스템에서 수신한 스마트카가 주차된 주차장소의 위치정보값과 스마트카 시스템내 저장된 스마트카 소유자가 입력한 퇴근시에 스마트카가 도착하는 장소인 퇴근출발장소의 위치정보값을 기반으로 하여 퇴근이동경로 생성중 하나를 포함하고
스마트카 시스템에 의해 스마트카가 생성된 이동경로를 따라 출발장소에 도착되는 단계;
도착되는 단계는 출근시에 스마트카가 출근출발장소에 도착되면 스마트카 시스템은 스마트카 시스템에서 수신한 스마트카가 도착한 장소의 위치정보값과 스마트카 시스템내 저장된 출근출발장소의 위치정보값을 비교하는 단계, 퇴근시에 스마트카가 퇴근출발장소에 도착되면 스마트카 시스템은 스마트카 시스템에서 수신한 스마트카가 도착한 장소의 위치정보값과 스마트카 시스템내 저장된 퇴근출발장소의 위치정보값을 비교하는 단계중 하나를 포함하며 상기 비교 단계에서 비교값이 같으면 스마트카 시스템은 스마트카가 출근출발장소 또는 퇴근출발장소에 도착한 것으로 판단하고 스마트카 시스템은 도착 및 탑승알림메시지를 생성하여 스마트카 소유자 스마트폰으로 도착 및 탑승알림메시지를 전송하면 스마트카 소유자 스마트폰은 도착 및 탑승알림메시지를 수신하여 스마트카 소유자 스마트폰 화면에 표시하는 단계;를 포함하는
출퇴근시 스마트카를 호출하고 스마트카 소유자에게 도착 및 탑승을 알려주는 방법.A method of using a smart car with autonomous driving function to call the smart car when commuting and notify the smart car owner of arrival and boarding.
The smart car system includes obtaining a system clock of the smart car system;
The smart car system includes comparing the obtained system clock with the commute time stored in the smart car system;
If the system clock obtained in the comparison stage is the same as the departure time stored in the smart car system, the smart car system determines the acquired system clock as the departure time, and if the acquired system clock is the same as the departure time stored in the smart car system, the smart car system determines the departure time stored in the smart car system. The system determines the acquired system clock as work time and
The smart car system includes the steps of generating a movement route based on location information values;
In the step of creating a movement route, the smart car system uses the location information value of the parking lot where the smart car is parked, received from the smart car system at the time of commuting to work, and the location where the smart car arrives at the time of commuting, entered by the smart car owner stored in the smart car system. The smart car system generates a travel route to work based on the location information value of the departure location, and the smart car system inputs the location information value of the parking lot where the smart car is parked received from the smart car system at the time of leaving work and the smart car owner stored in the smart car system. It includes one of creating a travel route after work based on the location information value of the departure place, which is the place where the smart car arrives when leaving work.
Arriving at the departure location along the travel route generated by the smart car system;
In the arrival stage, when the smart car arrives at the departure point for work, the smart car system compares the location information value of the arrival place of the smart car received from the smart car system with the location information value of the departure point for work stored in the smart car system. , When the smart car arrives at the departure place for work, the smart car system performs one of the steps of comparing the location information value of the place where the smart car arrived, received from the smart car system, with the location information value of the departure place for work, stored in the smart car system. If the comparison values are the same in the above comparison step, the smart car system determines that the smart car has arrived at the departure location for work or the departure location for work, and the smart car system generates an arrival and boarding notification message to notify the smart car owner of arrival and boarding on the smartphone. When sending a message, the smart car owner's smartphone receives an arrival and boarding notification message and displays it on the smart car owner's smartphone screen.
How to call a smart car when commuting and notify the smart car owner of your arrival and boarding. 제1항에 있어서
이동경로를 생성하는 단계후에
스마트카 시스템은 스마트카 소유자 스마트폰으로 이동경로를 전송하면 스마트카 소유자 스마트폰은 수신하여 스마트카 소유자 스마트폰 화면에 이동경로를 표시하는 단계;를 더 포함하는
출퇴근시 스마트카를 호출하고 스마트카 소유자에게 도착 및 탑승을 알려주는 방법.In paragraph 1
After creating the movement route
The smart car system further includes the step of transmitting a movement route to the smart car owner's smartphone, the smart car owner's smartphone receiving the movement route, and displaying the movement route on the smart car owner's smartphone screen.
How to call a smart car when commuting to work and notify the smart car owner of arrival and boarding. 제 1항에 있어서
도착되는 단계에서 스마트카 시스템은 이동하는 스마트카의 위치정보를 수신하여 스마트카 소유자 스마트폰으로 스마트카의 위치정보를 전송하는 단계;를 더 포함하는
출퇴근시 스마트카를 호출하고 스마트카 소유자에게 도착 및 탑승을 알려주는 방법In paragraph 1
In the arrival step, the smart car system receives the location information of the moving smart car and transmits the location information of the smart car to the smart car owner's smartphone.
How to call a smart car and notify the smart car owner of arrival and boarding when commuting to work 제 1항에 있어서
위치정보값을 비교하는 단계에서 비교값이 다르면 스마트카 시스템은 스마트카가 출근출발장소 또는 퇴근출발장소에 도착하지 않은 것으로 판단하고
스마트카 시스템은 스마트카의 위치정보를 수신하여 스마트카 소유자 스마트폰으로 전송하면 스마트카 소유자 스마트폰은 스마트카의 위치정보를 수신하여 스마트카 소유자 스마트폰 화면에 표시하는 단계;를 더 포함하는
출퇴근시 스마트카를 호출하고 스마트카 소유자에게 도착 및 탑승을 알려주는 방법In paragraph 1
In the step of comparing location information values, if the comparison values are different, the smart car system determines that the smart car has not arrived at the departure location for work or the departure location for work.
The smart car system receives the location information of the smart car and transmits it to the smart car owner's smartphone, and the smart car owner's smartphone receives the location information of the smart car and displays it on the smart car owner's smartphone screen.
How to call a smart car and notify the smart car owner of arrival and boarding when commuting to work 자율주행기능이 있는 스마트카를 이용하여 출퇴근시 스마트카를 호출하고 스마트카 소유자에게 도착 및 탑승을 알려주는 방법.
스마트카 시스템은 스마트카 시스템의 시스템 클락을 획득하는 단계;
스마트카 시스템은 획득한 시스템 클락과 스마트카 시스템내 저장된 출퇴근 시각을 비교하는 단계;
비교단계에서 획득한 시스템 클락이 출근시각과 같다면 스마트카 시스템은 시스템 클락을 출근시각으로 판단하고 획득한 시스템 클락이 퇴근시각과 같다면 스마트카 시스템은 시스템 클락을 퇴근시간으로 판단하고
스마트카 시스템은 위치정보값을 기반으로 하여 이동경로를 생성하는 단계;
이동경로를 생성하는 단계는 출근시각에 생성되는 출근이동경로, 퇴근시각에 생성되는 퇴근이동경로 중 하나를 포함하고
스마트카 시스템에 의해 스마트카가 생성된 이동경로를 따라 출발장소에 도착되는 단계;
도착되는 단계는 출근시 스마트카 시스템에서 수신한 스마트카가 도착한 장소의 위치정보값과 스마트카 시스템내 저장한 출근출발장소의 위치정보값을 비교하는 단계, 퇴근시 스마트카 시스템에서 수신한 스마트카가 도착한 장소의 위치정보값과 스마트카 시스템내 저장한 퇴근출발장소의 위치정보값을 비교하는 단계 중 하나를 포함하며 비교값이 같으면 스마트카 시스템은 스마트카가 출근출발장소 또는 퇴근출발장소에 도착한 것으로 판단하고
스마트카 시스템은 탑승을 확인하는 단계;
탑승을 확인하는 단계에서 스마트카 소유자의 탑승이 확인안되면 스마트카 시스템은 탑승요청메시지를 생성하고 스마트카 소유자 스마트폰으로 탑승요청메시지를 전송하면 스마트카 소유자 스마트폰은 탑승요청메시지를 수신하고 스마트카 소유자 스마트폰 화면에 탑승요청메시지를 표시하는 단계;를 포함하는
출퇴근시 스마트카를 호출하고 스마트카 소유자에게 도착 및 탑승을 알려주는 방법A method of using a smart car with autonomous driving function to call the smart car when commuting and notify the smart car owner of arrival and boarding.
The smart car system includes obtaining a system clock of the smart car system;
The smart car system includes comparing the acquired system clock with the commute time stored in the smart car system;
If the system clock obtained in the comparison stage is the same as the work time, the smart car system determines the system clock to be the work time. If the obtained system clock is the same as the work time, the smart car system determines the system clock to be the work time.
The smart car system includes the steps of generating a movement route based on location information values;
The step of creating a travel route includes one of a travel route to work and a travel route created at the time of leaving work.
Arriving at the departure location along the travel route generated by the smart car system;
The arrival step is a step of comparing the location information value of the place where the smart car arrived, received from the smart car system when going to work, with the location information value of the place where the smart car arrived, stored in the smart car system, and the step where the smart car arrived from the smart car system when leaving work. It includes one of the steps of comparing the location information value of the place with the location information value of the departure location for work stored in the smart car system. If the comparison values are the same, the smart car system determines that the smart car has arrived at the departure location for work or departure for work.
The smart car system includes the steps of confirming boarding;
If the smart car owner's boarding is not confirmed during the boarding confirmation stage, the smart car system generates a boarding request message and transmits the boarding request message to the smart car owner's smartphone. The smart car owner's smartphone receives the boarding request message and the smart car owner's smartphone receives the boarding request message. Displaying a boarding request message on the owner's smartphone screen; including
How to call a smart car and notify the smart car owner of arrival and boarding when commuting to work 제 5항에 있어서
탑승을 확인하는 단계는 스마트카의 도어록이 열리면 도어록은 스마트카 시스템으로 도어록의 열림신호를 전송하고 스마트카 시스템은 도어록 열림신호를 수신하는 단계, 스마트카 소유자가 스마트카의 좌석에 앉으면 좌석에 부착되어 있는 무게측정센싱기능 또는 접촉센싱기능 또는 압력측정센싱기능이 있는 스마트 태그가 센싱값을 수신하고 스마트카 시스템으로 센싱값을 전송하면 스마트카 시스템이 센싱값을 수신하는 단계중 적어도 하나를 포함하면 스마트카 시스템은 스마트카 소유자가 탑승한 것으로 판단하는
출퇴근시 스마트카를 호출하고 스마트카 소유자에게 도착 및 탑승을 알려주는 방법.In clause 5
The step of confirming boarding is when the door lock of the smart car is opened, the door lock transmits a door lock opening signal to the smart car system, and the smart car system receives the door lock opening signal. When the smart car owner sits on the seat of the smart car, it is attached to the seat. When a smart tag with a weight measurement sensing function, a contact sensing function, or a pressure measurement sensing function receives a sensing value and transmits the sensing value to the smart car system, the smart car system receives the sensing value. The smart car system determines that the smart car owner is in the vehicle.
How to call a smart car when commuting to work and notify the smart car owner of arrival and boarding. 제 5항에 있어서
탑승을 확인하는 단계에서 탑승이 확인되면 스마트카 시스템은 스마트카를 주행하게 하는 단계;를 더 포함하는
출퇴근시 스마트카를 호출하고 스마트카 소유자에게 도착 및 탑승을 알려주는 방법.In clause 5
If boarding is confirmed in the boarding confirmation step, the smart car system drives the smart car; further comprising:
How to call a smart car when commuting to work and notify the smart car owner of arrival and boarding. 제 5항에 있어서
탑승을 확인하는 단계전에
스마트카 시스템은 탑승자가 탑승할 시간적 여유를 주기 위해 스마트카 시스템내 저장된 일정시간을 체크하는 단계;를 더 포함하는
출퇴근시 스마트카를 호출하고 스마트카 소유자에게 도착 및 탑승을 알려주는 방법In clause 5
Before boarding confirmation
The smart car system further includes the step of checking a certain time stored in the smart car system to allow time for the passenger to board.
How to call a smart car and notify the smart car owner of arrival and boarding when commuting to work 자율주행기능이 있는 스마트카를 이용하여 스마트카를 호출하고 탑승 확인하는 방법에 있어서 스마트카 소유자 스마트폰내 앱이 실행되면 스마트카 소유자 스마트폰은 차량호출버튼을 생성하고 스마트카 소유자 스마트폰 화면에 차량호출버튼을 표시하는 단계;
스마트카 소유자 스마트폰 화면에 표시된 차량호출버튼이 눌러지면 스마트카 소유자 스마트폰은 스마트폰을 지니고 있는 스마트카 소유자의 위치정보를 수신하고 스마트카 시스템으로 스마트카 소유자 스마트폰내 저장된 스마트카를 구동하는 스마트카 구동신호와 스마트카 소유자 스마트폰에서 수신한 위치정보값을 전송하는 단계;
스마트카 시스템은 스마트카 구동신호를 수신하여 스마트카를 구동하는 단계; 및
스마트카 시스템은 스마트카 시스템에서 수신한 스마트카의 위치정보값과 스마트카 소유자 스마트폰으로부터 수신한 스마트카 소유자 스마트폰의 위치정보값을 기반으로하여 이동경로를 생성하는 단계; 를 포함하며
스마트카 시스템에 의해 스마트카가 이동경로를 따라 스마트카 소유자 스마트폰의 위치인 출발장소에 도착되는 단계;
도착되는 단계는 스마트카 시스템에서 수신한 스마트카가 도착한 장소의 위치정보값과 스마트카 시스템이 스마트카 소유자 스마트폰으로부터 수신한 스마트카 소유자 스마트폰의 위치정보값을 스마트카 시스템이 비교한 결과로 비교값이 같다면 스마트카 시스템은 스마트카가 출발장소에 도착한 것으로 판단하고
스마트카 시스템은 스마트카 소유자의 탑승을 확인하는 단계;
탑승을 확인하는 단계는 스마트카의 도어록이 열리면 도어록은 스마트카 시스템으로 도어록의 열림신호를 전송하고 스마트카 시스템은 도어록 열림신호를 수신하고, 스마트카의 도어록이 닫히면 도어록은 스마트카 시스템으로 도어록의 닫힘신호를 전송하고 스마트카 시스템은 도어록 닫힘 신호를 수신하는 단계, 스마트카 소유자가 스마트카의 좌석에 앉으면 좌석에 부착되어 있는 무게측정센싱기능 또는 접촉센싱기능 또는 압력측정센싱기능이 있는 스마트 태그가 센싱값을 수신하고 스마트카 시스템으로 센싱값을 전송하면 스마트카 시스템은 센싱값을 수신하는 단계 중 적어도 하나를 포함하면 스마트카 시스템은 스마트카 소유자가 탑승한 것으로 판단하는
스마트카를 호출하고 탑승을 확인하는 방법In the method of calling a smart car and confirming boarding using a smart car with an autonomous driving function, when the app in the smart car owner's smartphone is run, the smart car owner's smartphone creates a car call button and displays the car call button on the screen of the smart car owner's smartphone. displaying;
When the car call button displayed on the smart car owner's smartphone screen is pressed, the smart car owner's smartphone receives the location information of the smart car owner holding the smartphone, and the smart car drives the smart car stored in the smart car owner's smartphone through the smart car system. Transmitting the driving signal and the location information value received from the smart car owner's smartphone;
The smart car system includes receiving a smart car driving signal and driving the smart car; and
The smart car system generates a movement route based on the location information value of the smart car received from the smart car system and the location information value of the smart car owner smartphone received from the smart car owner smartphone; Includes
A step in which the smart car arrives at the departure location, which is the location of the smart car owner's smartphone, along the travel route by the smart car system;
The arrival stage is the result of the smart car system comparing the location information value of the place where the smart car arrived, received from the smart car system, and the location information value of the smart car owner's smartphone, which the smart car system received from the smart car owner's smartphone. If the values are the same, the smart car system determines that the smart car has arrived at the departure location.
The smart car system includes the steps of confirming the smart car owner's boarding;
The step of confirming boarding is when the smart car's door lock is opened, the door lock transmits the door lock open signal to the smart car system, and the smart car system receives the door lock open signal. When the smart car's door lock is closed, the door lock transmits the door lock to the smart car system. A closing signal is transmitted and the smart car system receives a door lock closing signal. When the smart car owner sits on the seat of the smart car, a smart tag with a weight measurement sensing function, a contact sensing function, or a pressure measuring sensing function attached to the seat is activated. When the sensing value is received and the sensing value is transmitted to the smart car system, the smart car system includes at least one of the steps of receiving the sensing value, and the smart car system determines that the smart car owner is on board.
How to call a smart car and confirm boarding 제 9항에 있어서
출발장소에 도착되는 단계에서 도착이 되지 않으면 스마트카 시스템은 스마트카의 위치정보값을 수신하여 스마트카 소유자 스마트폰으로 전송하면 스마트카 소유자 스마트폰은 위치정보값을 수신하여 스마트카 소유자 스마트폰 화면에 표시하는 단계;를 더 포함하는
스마트카를 호출하고 탑승을 확인하는 방법.In clause 9
If it does not arrive at the departure point, the smart car system receives the location information value of the smart car and transmits it to the smart car owner's smartphone. The smart car owner's smartphone receives the location information value and displays it on the smart car owner's smartphone screen. Steps to display in; further comprising
How to call a smart car and confirm boarding. 제 9항에 있어서
탑승을 확인하는 단계에서 스마트카 소유자의 탑승이 확인 안되면 스마트카 시스템은 탑승요청메시지를 생성하고 스마트카 소유자 스마트폰으로 탑승요청메시지를 전송하면 스마트카 소유자 스마트폰은 탑승요청메시지를 수신하고 스마트카 소유자 스마트폰 화면에 탑승요청메시지를 표시하는 단계;를 더 포함하는
스마트카를 호출하고 탑승을 확인하는 방법.In clause 9
If the smart car owner's boarding is not confirmed during the boarding confirmation stage, the smart car system generates a boarding request message and sends the boarding request message to the smart car owner's smartphone. The smart car owner's smartphone receives the boarding request message and the smart car owner's smartphone receives the boarding request message. Displaying a boarding request message on the owner's smartphone screen; further comprising:
How to call a smart car and confirm boarding. 차량호출버튼;
상기 차량호출버튼은 스마트카 소유자 스마트폰에서 앱을 실행하면 생성되는 버튼으로 스마트폰 화면에 표시되며 스마트카 소유자 스마트폰내 저장된 스마트카 id와 스마트카를 구동하는 스마트카 구동신호를 스마트카 시스템으로 전송하는 기능 및 스마트카 소유자 스마트폰에서 수신한 스마트폰을 지니고 있는 스마트카 소유자의 위치정보값을 스마트카 시스템으로 전송하는 기능을 지니는 차량호출버튼Car call button;
The car call button is a button that is created when the app is run on the smart car owner's smartphone. It is displayed on the smartphone screen and transmits the smart car ID stored in the smart car owner's smartphone and the smart car driving signal that drives the smart car to the smart car system. A car call button that has the function of transmitting the location information of the smart car owner holding the smartphone received from the smart car owner's smartphone to the smart car system. 출퇴근시 스마트카를 호출하고 도착 및 탑승알림에 있어서
스마트카 시스템은 스마트카 시스템에서 시스템 클락을 획득하고, 스마트카 시스템은 획득한 시스템 클락과 스마트카 시스템내 저장된 출퇴근 시각을 비교한 결과로 스마트카 시스템은 출근시각 또는 퇴근시각을 판단하고 스마트카 시스템은 출근시각에 스마트카 시스템에서 수신한 스마트카가 주차된 주차장소의 위치정보값과 스마트카 시스템내 저장된 스마트카 소유자가 입력한 출근시의 스마트카가 도착하는 장소인 출근출발장소의 위치정보값을 기반으로 하여 출근이동경로를 생성하거나 스마트카 시스템은 퇴근시각에 스마트카 시스템에서 수신한 스마트카가 주차된 주차장소의 위치정보값과 스마트카 시스템내 저장된 스마트카 소유자가 입력한 퇴근시의 스마트카가 도착하는 장소인 퇴근출발장소의 위치정보값을 기반으로 하여 퇴근이동경로를 생성하고 스마트카 시스템은 스마트카가 생성된 이동경로를 따라 출발장소에 도착하게 하며 스마트카가 출발장소에 도착함은 스마트카 시스템에서 수신한 스마트카가 도착한 장소의 위치정보값과 스마트카 시스템내 저장된 출발장소의 위치정보값을 비교한 결과로 판단하며 출발장소에 도착 후 스마트카 시스템은 도착 및 탑승알림메시지를 생성하여 스마트카 소유자 스마트폰으로 전송하면 스마트카 소유자 스마트폰은 수신하여 스마트카 소유자 스마트폰 화면에 도착 및 탑승알림메시지를 표시하는
출퇴근시 스마트카를 호출하고 도착 및 탑승알림시스템When commuting to work, call a smart car and receive arrival and boarding notifications.
The smart car system obtains the system clock from the smart car system, and the smart car system compares the obtained system clock with the commute time stored in the smart car system. As a result, the smart car system determines the commute time or exit time and It is based on the location information value of the parking lot where the smart car is parked, received from the smart car system at the time of commuting to work, and the location information value of the departure location for work, which is the arrival location of the smart car at the time of commuting, entered by the smart car owner stored in the smart car system. The smart car system generates a travel route to work by using the location information value of the parking lot where the smart car is parked, received from the smart car system at the time of leaving work, and the arrival time of the smart car at the time of leaving, entered by the smart car owner stored in the smart car system. A travel route after work is created based on the location information value of the departure location, and the smart car system allows the smart car to arrive at the departure location along the created travel route, and the arrival of the smart car at the departure location is received from the smart car system. It is determined as a result of comparing the location information value of the location where a smart car arrived and the location information value of the departure location stored in the smart car system. After arriving at the departure location, the smart car system generates an arrival and boarding notification message and sends it to the smart car owner's smartphone. When transmitted, the smart car owner's smartphone receives it and displays an arrival and boarding notification message on the smart car owner's smartphone screen.
When commuting to work, call a smart car and receive notification of arrival and boarding. 스마트카를 호출하고 탑승을 확인함에 있어서
스마트카 소유자 스마트폰에서 차량호출버튼을 생성하고 스마트카 소유자 스마트폰 화면에 차량호출버튼을 표시하고, 스마트폰 화면에 표시된 차량호출버튼이 눌러지면 스마트카 소유자 스마트폰은 스마트폰내에 저장된 스마트카 구동신호와 스마트폰에서 수신한 위치정보값을 스마트카 시스템으로 전송하고 스마트카 시스템에서 스마트카 구동신호를 수신하여 스마트카를 구동시키며 스마트카 시스템에서 수신한 스마트카가 주차된 주차장소의 위치정보값과 스마트폰으로부터 수신한 위치정보값을 기반으로 하여 스마트카 시스템은 이동경로 생성하고 스마트카 시스템은 생성된 이동경로를 따라 스마트카가 주행하게 하며 스마트카 시스템은 스마트카 시스템에서 수신한 스마트카가 도착한 장소의 위치정보값과 스마트폰으로부터 수신한 스마트폰의 위치정보값을 비교한 결과로 도착을 판단하며 도착 후 스마트카 시스템은 스마트카 소유자의 탑승을 확인하는
스마트카를 호출 및 탑승확인시스템When calling a smart car and confirming boarding
A car call button is created on the smart car owner's smartphone, the car call button is displayed on the smart car owner's smartphone screen, and when the car call button displayed on the smartphone screen is pressed, the smart car owner's smartphone drives the smart car stored in the smartphone. The signal and the location information value received from the smartphone are transmitted to the smart car system, and the smart car driving signal is received from the smart car system to drive the smart car. The location information value of the parking lot where the smart car is parked and the smart car received from the smart car system are transmitted to the smart car system. Based on the location information value received from the phone, the smart car system creates a movement route, the smart car system allows the smart car to drive along the created movement route, and the smart car system determines the location of the place where the smart car arrived received from the smart car system. Arrival is determined based on the result of comparing the information value with the location information value of the smartphone received from the smartphone. After arrival, the smart car system confirms the smart car owner's boarding.
Smart car calling and boarding confirmation system 제 9항에 있어서
출발장소에 도착되는 단계 후에 스마트카 시스템은 도착알림메시지를 생성하고 스마트카 소유자 스마트폰으로 도착알림메시지를 전송하는 단계;를 포함하는
스마트카를 호출하고 탑승을 확인하는 방법In clause 9
After arriving at the departure location, the smart car system generates an arrival notification message and transmits the arrival notification message to the smart car owner's smartphone.
How to call a smart car and confirm boarding 제 9항에 있어서
탑승을 확인하는 단계 후에 스마트카 시스템은 탑승확인메시지를 생성하고 스마트카 소유자 스마트폰으로 탑승확인메시지를 전송하는 단계;를 더 포함하는
스마트카를 호출하고 탑승을 확인하는 방법In clause 9
After confirming boarding, the smart car system generates a boarding confirmation message and transmits the boarding confirmation message to the smart car owner's smartphone; further comprising:
How to call a smart car and confirm boarding 제 9항에 있어서
스마트카 소유자 스마트폰 화면에 표시된 차량위치보기 버튼을 누르면 스마트카의 위치정보를 스마트카 소유자 스마트폰 화면에 표시하는
스마트카를 호출하고 탑승을 확인하는 방법In clause 9
When you press the View Vehicle Location button displayed on the smart car owner's smartphone screen, the smart car's location information is displayed on the smart car owner's smartphone screen.
How to call a smart car and confirm boarding
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