KR20220032032A - Lens moving apparatus - Google Patents

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KR20220032032A
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Abstract

An embodiment comprises: a housing; a bobbin disposed inside the housing; a coil disposed on the outer circumferential surface of the bobbin, a position sensor disposed on the outer circumferential surface of the bobbin and including first to sixth terminals; a magnet opposed to the coil and disposed in the housing; first to sixth pads disposed on the outer circumferential surface of the bobbin; and first to sixth wires disposed on the outer circumferential surface of the bobbin. Each of the first to sixth wires is electrically connected to a corresponding one of the first to sixth pads. One end of the coil is electrically connected to the fifth pad, and the other end of the coil is electrically connected to the sixth pad. Accordingly, an embodiment can perform a stable and accurate auto-focusing operation.

Description

렌즈 구동 장치{LENS MOVING APPARATUS}LENS MOVING APPARATUS

실시 예는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.The embodiment relates to a lens driving device.

최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 IT 제품의 개발이 활발히 진행되고 있다.In recent years, the development of IT products such as a mobile phone, a smart phone, a tablet PC, and a notebook computer with a built-in micro digital camera is being actively conducted.

초소형 디지털 카메라가 내장되는 IT제품의 경우, 외부광을 디지털 이미지 또는 디지털 영상으로 변환하는 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토 포커싱을 수행하는 렌즈 구동장치가 내장되어 있다.In the case of IT products with built-in micro digital cameras, an image sensor that converts external light into a digital image or digital image and a lens drive device that performs auto-focusing to align the focal length of the lens by adjusting the distance between the lenses are built-in. there is.

실시 예는 안정적이고 정확한 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있는 렌즈 구동 장치를 제공한다.The embodiment provides a lens driving device capable of performing a stable and accurate auto-focusing operation.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 배치되는 코일; 상기 보빈의 상기 외주면에 배치되고 제1 내지 제6 단자들을 포함하는 위치 센서; 상기 코일과 대향하고 상기 하우징에 배치되는 마그네트; 상기 보빈의 상기 외주면에 배치되는 제1 내지 제6 패드들; 및 상기 보빈의 상기 외주면에 배치되는 제1 내지 제6 배선들을 포함하고, 상기 제1 내지 제6 배선들 각각은 상기 제1 내지 제6 패드들 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결되고, 상기 위치 센서의 상기 제1 내지 제6 단자들 각각은 상기 제1 내지 제6 패드들 중 대응하는 어느 하나에 전기적으로 연결되고, 상기 코일의 일단은 상기 제5 패드에 전기적으로 연결되고, 상기 코일의 타단은 상기 제6 패드에 전기적으로 연결된다. 상기 위치 센서는 홀 센서와 드라이버를 포함할 수 있다. 상기 위치 센서의 상기 제5 및 제6 단자들은 상기 제5 및 제6 패드들을 통하여 상기 코일에 전원을 공급할 수 있다.A lens driving device according to an embodiment includes a housing; a bobbin disposed within the housing; a coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin; a position sensor disposed on the outer circumferential surface of the bobbin and including first to sixth terminals; a magnet facing the coil and disposed in the housing; first to sixth pads disposed on the outer peripheral surface of the bobbin; and first to sixth wires disposed on the outer circumferential surface of the bobbin, wherein each of the first to sixth wires is electrically connected to a corresponding one of the first to sixth pads, and the position Each of the first to sixth terminals of the sensor is electrically connected to a corresponding one of the first to sixth pads, one end of the coil is electrically connected to the fifth pad, and the other end of the coil is electrically connected to the sixth pad. The position sensor may include a Hall sensor and a driver. The fifth and sixth terminals of the position sensor may supply power to the coil through the fifth and sixth pads.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 하우징에 배치되는 센싱 마그네트를 포함할 수 있고, 상기 위치 센서는 상기 센싱 마그네트를 감지할 수 있다.The lens driving device may include a sensing magnet disposed in the housing, and the position sensor may sense the sensing magnet.

상기 하우징은 4개의 측부들을 포함하고, 상기 마그네트는 상기 하우징의 4개의 측부들에 배치될 수 있다.The housing may include four sides, and the magnet may be disposed on the four sides of the housing.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 보빈의 상부 및 상기 하우징의 상부와 결합하는 상측 탄성 부재를 포함할 수 있고, 상기 상측 탄성 부재는 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들을 포함할 수 있고, 상기 제1 내지 제4 배선들 각각은 상기 제1 내지 제4 패드들 중 대응하는 어느 하나와 상기 제1 내지 제4 탄성 부재들 중 대응하는 어느 하나를 전기적으로 연결할 수 있다. 상기 제1 내지 제4 배선들을 통하여 제1 전원, 제2 전원, 동기용 클럭 신호, 및 데이터 비트 정보가 상기 위치 센서에 전달될 수 있다. 상기 하우징의 상기 4개의 측부들 각각에는 상기 마그네트가 배치되기 위한 홈이 형성될 수 있다.The lens driving device may include an upper elastic member coupled to an upper portion of the bobbin and an upper portion of the housing, and the upper elastic member may include first to fourth upper elastic members, and the first to fourth upper elastic members. Each of the four wirings may electrically connect a corresponding one of the first to fourth pads to a corresponding one of the first to fourth elastic members. A first power source, a second power source, a synchronization clock signal, and data bit information may be transmitted to the position sensor through the first to fourth wires. A groove for arranging the magnet may be formed in each of the four side portions of the housing.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들과 전기적으로 연결되는 회로 기판을 포함할 수 있다. 상기 하우징은 상기 센싱 마그네트가 배치되기 위한 홈을 포함할 수 있다.The lens driving device may include a circuit board electrically connected to the first to fourth upper elastic members. The housing may include a groove in which the sensing magnet is disposed.

상기 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들 각각은 상기 보빈과 결합하는 내측 프레임, 상기 하우징과 결합하는 외측 프레임, 및 상기 내측 프레임과 상기 외측 프레임을 연결하는 연결부를 포함할 수 있다. 상기 제1 내지 제4 배선들 각각은 상기 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들 중 대응하는 어느 하나의 내측 프레임과 연결될 수 있다.Each of the first to fourth upper elastic members may include an inner frame coupled to the bobbin, an outer frame coupled to the housing, and a connection portion connecting the inner frame and the outer frame. Each of the first to fourth wires may be connected to an inner frame of any one of the first to fourth upper elastic members.

상기 코일은 광축을 중심으로 회전하도록 상기 보빈의 상기 외주면을 감쌀 수 있다. 상기 렌즈 구동 장치는 상기 보빈의 하부 및 상기 하우징의 하부와 결합하는 하측 탄성 부재를 포함할 수 있다. 상기 내측 프레임은 제1 통공을 포함하고, 상기 외측 프레임은 제2 통공을 포함하고, 상기 보빈은 상기 제1 통공과 결합하는 제1 돌기를 포함하고, 상기 하우징은 상기 제2 통공과 결합하는 제2 돌기를 포함할 수 있다. 상기 위치 센서는 상기 코일의 상측에 배치될 수 있다. 상기 위치 센서는 광축과 수직한 방향으로 상기 코일과 오버랩되지 않을 수 있다. 상기 코일과 상기 마그네트 간의 상호 작용에 의하여 상기 보빈은 광축 방향으로 이동할 수 있다.The coil may surround the outer peripheral surface of the bobbin to rotate about the optical axis. The lens driving device may include a lower elastic member coupled to a lower portion of the bobbin and a lower portion of the housing. The inner frame includes a first through hole, the outer frame includes a second through hole, the bobbin includes a first protrusion that engages the first through hole, and the housing includes a second through hole that engages the second through hole. 2 may contain protrusions. The position sensor may be disposed above the coil. The position sensor may not overlap the coil in a direction perpendicular to the optical axis. The bobbin may move in the optical axis direction by the interaction between the coil and the magnet.

다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 배치되는 코일; 상기 보빈의 상기 외주면에 배치되고 제1 내지 제6 단자들을 포함하는 위치 센서; 상기 코일과 대향하고 상기 하우징에 배치되는 마그네트; 상기 보빈의 상부 및 상기 하우징의 상부와 결합하는 상측 탄성 부재; 및 상기 보빈의 상기 외주면에 배치되는 제1 내지 제6 배선들을 포함하고, 상기 상측 탄성 부재는 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들을 포함하고, 상기 위치 센서의 상기 제1 내지 제6 단자들 각각은 상기 제1 내지 제6 배선들 중 대응하는 어느 하나에 전기적으로 연결되고, 상기 제1 내지 제4 배선들 각각은 상기 위치 센서의 상기 제1 내지 제6 단자들 중 대응하는 어느 하나와 상기 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들 중 대응하는 어느 하나를 전기적으로 연결하고, 상기 코일의 일단은 상기 제5 배선에 전기적으로 연결되고, 상기 코일의 타단은 상기 제6 배선에 전기적으로 연결된다.A lens driving device according to another embodiment includes a housing; a bobbin disposed within the housing; a coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin; a position sensor disposed on the outer circumferential surface of the bobbin and including first to sixth terminals; a magnet facing the coil and disposed in the housing; an upper elastic member coupled to an upper portion of the bobbin and an upper portion of the housing; and first to sixth wires disposed on the outer circumferential surface of the bobbin, wherein the upper elastic member includes first to fourth upper elastic members, and each of the first to sixth terminals of the position sensor includes is electrically connected to a corresponding one of the first to sixth wires, and each of the first to fourth wires includes a corresponding one of the first to sixth terminals of the position sensor and the first to a corresponding one of the fourth upper elastic members is electrically connected, one end of the coil is electrically connected to the fifth wire, and the other end of the coil is electrically connected to the sixth wire.

실시 예는 안정적이고 정확한 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.The embodiment may perform a stable and accurate auto-focusing operation.

도 1은 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치의 개략적인 사시도를 나타낸다.
도 2는 도 1에 도시된 렌즈 구동 장치의 분해 사시도를 나타낸다.
도 3은 도 1의 커버 부재를 제거한 렌즈 구동 장치의 결합 사시도를 나타낸다.
도 4는 도 1의 보빈의 사시도를 나타낸다.
도 5는 도 4에 도시되는 보빈에 장착되는 위치 센서를 나타낸다.
도 6a는 코일이 장착된 보빈의 상측 사시도를 나타낸다.
도 6b는 코일이 장착된 보빈의 하측 사시도를 나타낸다.
도 7a는 일 실시 예에 따른 도 6a에 도시된 점선 부분의 확대도를 나타낸다.
도 7b는 다른 실시 예에 따른 도 6a에 도시된 점선 부분의 확대도를 나타낸다.
도 8은 하우징, 마그네트, 및 회로 기판의 개략적인 분해 사시도를 나타ㄴ내고, 낸다.
도 9는 도 8의 하우징, 마그네트, 및 회로 기판의 결합 사시도를 나타낸다.
도 10은 도 1의 상측 탄성 부재의 평면도를 나타낸다.
도 11은 도 1의 하측 탄성 부재의 평면도를 나타낸다.
도 12는 회로 기판과 상측 탄성 부재 간의 전기적 접속, 및 코일과 상측 탄성 부재 간의 전기적 접속을 나타낸다.
도 13은 하측 탄성 부재와 배선들 간의 전기적 접속을 나타낸다.
도 14a는 코일, 위치 센서, 마그네트의 배치 관계의 일 실시 예를 나타낸다.
도 14b는 도 14a의 보빈의 이동에 따라 위치 센서에 의하여 감지되는 단극 착자 마그네트의 자속의 변화를 나타낸다.
도 15a는 코일, 위치 센서, 마그네트의 배치 관계의 다른 실시 예를 나타낸다.
도 15b는 도 15a의 보빈의 이동에 따른 위치 센서에 의하여 감지되는 양극 착자 마그네트의 자속의 변화를 나타낸다.
도 16은 AF용 코일과 인접하는 AF용 위치 센서의 오류를 나타내는 그래프이다.1 is a schematic perspective view of a lens driving device according to an embodiment.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the lens driving device shown in FIG. 1 .
FIG. 3 is a combined perspective view of the lens driving device with the cover member of FIG. 1 removed.
Figure 4 shows a perspective view of the bobbin of Figure 1;
FIG. 5 shows a position sensor mounted on the bobbin shown in FIG. 4 .
6A is a top perspective view of a bobbin on which a coil is mounted.
6B is a bottom perspective view of a bobbin on which a coil is mounted.
7A is an enlarged view of a dotted line portion shown in FIG. 6A according to an exemplary embodiment.
7B is an enlarged view of a dotted line portion shown in FIG. 6A according to another exemplary embodiment.
8 shows and shows a schematic exploded perspective view of a housing, a magnet, and a circuit board;
9 is a combined perspective view of the housing, the magnet, and the circuit board of FIG. 8 .
10 is a plan view of the upper elastic member of FIG. 1 .
11 is a plan view of the lower elastic member of FIG. 1 .
12 shows an electrical connection between a circuit board and an upper elastic member, and an electrical connection between a coil and an upper elastic member.
13 shows an electrical connection between the lower elastic member and wirings.
14A shows an embodiment of the arrangement relationship of a coil, a position sensor, and a magnet.
14B is a diagram illustrating a change in magnetic flux of a unipolar magnetized magnet sensed by a position sensor according to the movement of the bobbin of FIG. 14A.
15A shows another embodiment of the arrangement relationship of the coil, the position sensor, and the magnet.
FIG. 15b shows a change in magnetic flux of a polarization magnet sensed by a position sensor according to movement of the bobbin of FIG. 15a.
16 is a graph illustrating an error of a position sensor for AF adjacent to a coil for AF.

이하, 실시 예들은 첨부된 도면 및 실시 예들에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다. 실시 예의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 층(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상/위(on)"와 "하/아래(under)"는 "직접(directly)" 또는 "다른 층을 개재하여 (indirectly)" 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다.Hereinafter, the embodiments will be clearly revealed through the accompanying drawings and description of the embodiments. In the description of an embodiment, each layer (film), region, pattern or structure is “on” or “under” the substrate, each layer (film), region, pad or pattern. In the case of being described as being formed in, "on" and "under/under" include both "directly" or "indirectly" formed through another layer. do. In addition, the criteria for the upper / upper or lower / lower of each layer will be described with reference to the drawings.

도면에서 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 또한 동일한 참조번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다.In the drawings, sizes are exaggerated, omitted, or schematically illustrated for convenience and clarity of description. In addition, the size of each component does not fully reflect the actual size. Also, like reference numerals denote like elements throughout the description of the drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치에 대해 다음과 같이 살펴본다. 설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.Hereinafter, a lens driving apparatus according to an embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of description, the lens driving apparatus according to the embodiment is described using a Cartesian coordinate system (x, y, z), but may be described using other coordinate systems, and the embodiment is not limited thereto. In each figure, the x-axis and y-axis refer to directions perpendicular to the z-axis, which is the optical axis direction, the z-axis direction, which is the optical axis direction, is called a 'first direction', and the x-axis direction is called a 'second direction', and y The axial direction may be referred to as a 'third direction'.

도 1은 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치(100)의 개략적인 사시도를 나타내고, 도 2는 도 1에 도시된 렌즈 구동 장치(100)의 분해 사시도를 나타낸다.1 is a schematic perspective view of a lens driving device 100 according to an embodiment, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the lens driving device 100 shown in FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 커버 부재(300), 보빈(bobbin, 110), 적어도 하나의 위치 센서용 패드(P1 내지 P4), 복수의 배선들(501 내지 504), 코일(coil, 120), 마그네트(magnet, 130), 하우징(housing, 140), 상측 탄성 부재(150), 하측 탄성 부재(160), 위치 센서(170), 베이스(210), 및 회로 기판(250)을 포함한다.1 and 2 , the lens driving device 100 includes a cover member 300 , a bobbin 110 , at least one position sensor pad P1 to P4 , and a plurality of wires 501 to 504 . ), a coil 120, a magnet 130, a housing 140, an upper elastic member 150, a lower elastic member 160, a position sensor 170, a base 210, and a circuit and a substrate 250 .

보빈(110), 코일(120), 마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성 부재(150), 하측 탄성 부재(160), 및 위치 센서(170)는 가동부를 구성할 수 있으며, 가동부는 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다. '오토 포커싱 기능'이란, 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 기능을 말한다.The bobbin 110 , the coil 120 , the magnet 130 , the housing 140 , the upper elastic member 150 , the lower elastic member 160 , and the position sensor 170 may constitute a movable part, and the movable part Auto-focusing function can be performed. The 'auto-focusing function' refers to a function of automatically focusing an image of a subject on an image sensor surface.

먼저 커버 부재(300)에 대하여 설명한다.First, the cover member 300 will be described.

커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 상측 탄성 부재(150), 보빈(110), 코일(120), 하우징(140), 위치 센서(170), 마그네트(130), 하측 탄성 부재(160), 및 회로 기판(250)을 수용한다.The cover member 300 includes an upper elastic member 150, a bobbin 110, a coil 120, a housing 140, a position sensor 170, a magnet 130, and an upper elastic member in the receiving space formed together with the base 210. The lower elastic member 160 and the circuit board 250 are accommodated.

커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상단부 및 측벽들을 포함하는 상자(box) 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 하부는 베이스(210)의 상부와 결합될 수 있다. 커버 부재(300)의 상단부의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있다.The cover member 300 has an open lower portion, and may have a box shape including an upper end and sidewalls, and a lower portion of the cover member 300 may be coupled to an upper portion of the base 210 . The shape of the upper end of the cover member 300 may be a polygon, for example, a square or an octagon.

커버 부재(300)는 보빈(110)과 결합하는 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키는 중공을 상단부에 구비할 수 있다. 또한, 카메라 모듈의 내부에 먼지나 수분 등의 이물질이 침투하는 것을 방지하기 위하여 커버 부재(300)의 중공에는 광투과성 물질로 이루어진 윈도우(Window)가 추가적으로 구비될 수 있다.The cover member 300 may have a hollow at the upper end for exposing a lens (not shown) coupled to the bobbin 110 to external light. In addition, a window made of a light-transmitting material may be additionally provided in the hollow of the cover member 300 to prevent foreign substances such as dust or moisture from penetrating into the camera module.

커버 부재(300)의 재질은 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 자성 재질로 형성하여 요크(yoke) 기능을 할 수도 있다.The material of the cover member 300 may be a non-magnetic material such as SUS to prevent sticking to the magnet 130 , but may be formed of a magnetic material to function as a yoke.

다음으로 보빈(110)에 대하여 설명한다.Next, the bobbin 110 will be described.

도 3은 도 1의 커버 부재(300)를 제거한 렌즈 구동 장치(100)의 결합 사시도를 나타내고, 도 4는 도 1의 보빈(110)의 사시도를 나타내고, 도 5는 도 4에 도시되는 보빈(110)에 장착되는 위치 센서(170)를 나타내고, 도 6a는 코일(120)이 장착된 보빈(110)의 상측 사시도를 나타내고, 도 6b는 코일(120)이 장착된 보빈(110)의 하측 사시도를 나타낸다.3 is a combined perspective view of the lens driving device 100 with the cover member 300 of FIG. 1 removed, FIG. 4 is a perspective view of the bobbin 110 of FIG. 1, and FIG. 5 is the bobbin shown in FIG. Shows the position sensor 170 mounted on 110, FIG. 6a is a top perspective view of the bobbin 110 to which the coil 120 is mounted, and FIG. 6b is a bottom perspective view of the bobbin 110 to which the coil 120 is mounted. indicates

도 3 내지 도 6b를 참조하면, 보빈(110)은 하우징(140)의 내측에 위치하고, 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 광축 방향 또는 광축과 평행한 제1 방향(예컨대, Z축 방향)으로 이동 가능하다.3 to 6B, the bobbin 110 is located inside the housing 140, and by electromagnetic interaction between the coil 120 and the magnet 130, the optical axis direction or a first direction parallel to the optical axis ( for example, in the Z-axis direction).

보빈(110)은 도시하지는 않았으나, 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 설치되는 렌즈 배럴(lens barrel, 미도시)을 포함할 수 있으며, 렌즈 배럴은 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합할 수 있다.Although not shown, the bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed, and the lens barrel may be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways. .

보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위하여 중공을 가질 수 있다. 보빈(110)의 중공 형상은 장착되는 렌즈 또는 렌즈 배럴의 형상과 일치할 수 있으며, 예컨대, 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The bobbin 110 may have a hollow for mounting a lens or a lens barrel. The hollow shape of the bobbin 110 may match the shape of a mounted lens or lens barrel, for example, may be circular, oval, or polygonal, but is not limited thereto.

보빈(110)은 상부면에 배치되는 적어도 하나의 상측 지지 돌기(113), 및 하부면에 배치되는 적어도 하나의 하측 지지 돌기(114)를 구비할 수 있다.The bobbin 110 may include at least one upper support protrusion 113 disposed on the upper surface and at least one lower support protrusion 114 disposed on the lower surface.

보빈(110)의 상측 지지 돌기(113) 및 하측 지지 돌기(114) 각각의 형상은 원통 형상 또는 각기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The shape of each of the upper support protrusion 113 and the lower support protrusion 114 of the bobbin 110 may be a cylindrical shape or a prismatic shape, but is not limited thereto.

보빈(110)의 상측 지지 돌기(113)는 상측 탄성 부재(150)의 내측 프레임(151)에 결합 및 고정될 수 있고, 보빈(110)의 하측 지지 돌기(114)는 하측 탄성 부재(160)의 내측 프레임(161)에 결합 및 고정될 수 있다.The upper support protrusion 113 of the bobbin 110 may be coupled to and fixed to the inner frame 151 of the upper elastic member 150 , and the lower support protrusion 114 of the bobbin 110 is the lower elastic member 160 . may be coupled and fixed to the inner frame 161 of the

보빈(110)은 상측 탄성 부재(150)의 연결부(153)와 대응하는 상부면의 일 영역에 마련되는 상측 도피홈(112)을 구비할 수 있다. 또한 보빈(110)은 하측 탄성 부재(150)의 연결부(163)와 대응하는 하부면의 일 영역에 하측 도피홈(118)을 구비할 수 있다.The bobbin 110 may include an upper escape groove 112 provided in an area of an upper surface corresponding to the connection part 153 of the upper elastic member 150 . In addition, the bobbin 110 may include a lower escape groove 118 in an area of a lower surface corresponding to the connection portion 163 of the lower elastic member 150 .

보빈(110)의 상측 도피홈(112)과 하측 도피홈(118)에 의하여 보빈(110)이 제1 방향으로 이동할 때, 상측 및 하측 탄성 부재들(150, 160)의 연결부들(153, 163)과 보빈(110)의 공간적 간섭이 제거될 수 있고, 이로 인하여 상측 및 하측 탄성 부재들(150,160)의 연결부들(153, 163)이 보다 용이하게 탄성 변형할 수 있다.When the bobbin 110 moves in the first direction by the upper escape groove 112 and the lower escape groove 118 of the bobbin 110 , the connection parts 153 and 163 of the upper and lower elastic members 150 and 160 . ) and the spatial interference of the bobbin 110 may be removed, and thus the connecting portions 153 and 163 of the upper and lower elastic members 150 and 160 may be elastically deformed more easily.

보빈(110)의 상측 및 하측 도피홈들(112,118)은 보빈(110)의 모서리 부근에 배치될 수도 있으나, 실시 예는 이에 한정되는 것은 아니며, 상측 및 하측 탄성 부재들(150,160)의 연결부(153,163)의 형상 및/또는 위치에 따라 보빈(110)의 모서리들 사이에 위치하는 측면에 배치될 수도 있다.The upper and lower escape grooves 112 and 118 of the bobbin 110 may be disposed near the edge of the bobbin 110, but the embodiment is not limited thereto, and the connection portions 153 and 163 of the upper and lower elastic members 150 and 160 ) may be disposed on the side positioned between the corners of the bobbin 110 according to the shape and/or position.

보빈(110)은 외주면에 코일(120)이 배치 또는 설치되는 적어도 하나의 코일용 안착홈(116)을 구비할 수 있다. 안착홈(116)의 형상 및 개수는 보빈(110)의 외주면에 배치되는 코일의 형상 및 개수에 상응할 수 있다.The bobbin 110 may include at least one coil seating groove 116 in which the coil 120 is disposed or installed on the outer circumferential surface. The shape and number of the seating grooves 116 may correspond to the shape and number of coils disposed on the outer peripheral surface of the bobbin 110 .

예컨대, 실시 예에 따른 보빈(110)의 안착홈(116)은 제1 안착홈(116a) 및 제1 안착홈(116a) 아래에 배치되는 제2 안착홈(116b)을 포함할 수 있으며, 제1 안착홈(116a)과 제2 안착홈(116b) 사이에는 제1 안착홈(116a)과 제2 안착홈(116b)을 분리시키는 돌출부(111)가 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서는 보빈(110)은 코일용 안착홈을 구비하지 않을 수 있고, 코일(120)의 보빈(110)의 외주면에 직접 권선되어 고정될 수도 있다.For example, the seating groove 116 of the bobbin 110 according to the embodiment may include a first seating groove 116a and a second seating groove 116b disposed below the first seating groove 116a. A protrusion 111 separating the first seating groove 116a and the second seating groove 116b may be disposed between the first seating groove 116a and the second seating groove 116b. In another embodiment, the bobbin 110 may not have a coil seating groove, and may be directly wound and fixed to the outer peripheral surface of the bobbin 110 of the coil 120 .

보빈(110)의 돌출부(111)는 보빈(110)의 외주면에 권선된 코일을 안정적으로 고정 또는 지지하는 역할을 할 수 있다.The protrusion 111 of the bobbin 110 may serve to stably fix or support the coil wound on the outer circumferential surface of the bobbin 110 .

보빈(110)의 돌출부(111)는 광축을 기준으로 회전하는 방향으로 그 길이가 연장되도록 형성될 수 있고, 제1 방향으로 일정한 폭을 가질 수 있다. 보빈(110)의 돌출부(111)는 후술하는 위치 센서용 수용홈(513, 도 4 참조)이 마련되는 보빈(110)의 외주면 영역에는 형성되지 않는다.The protrusion 111 of the bobbin 110 may be formed to extend its length in a rotational direction with respect to the optical axis, and may have a constant width in the first direction. The protrusion 111 of the bobbin 110 is not formed on the outer peripheral surface of the bobbin 110 in which a receiving groove 513 for a position sensor (refer to FIG. 4 ) to be described later is provided.

보빈(110)의 돌출부(111)는 보빈(110)의 외주면과 일체로 형성되는 링 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서 보빈(110)의 돌출부(111)는 복수 개로 분할된 부분들을 포함할 수 있고, 분할된 부분들은 서로 이격할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The protrusion 111 of the bobbin 110 may have a ring shape integrally formed with the outer circumferential surface of the bobbin 110, but is not limited thereto. In another embodiment, the protrusion 111 of the bobbin 110 may include a plurality of divided parts, and the divided parts may be spaced apart from each other, but is not limited thereto.

보빈(110)은 외주면에 위치 센서(170)를 배치시키기 위한 위치 센서용 수용홈(513)을 구비할 수 있다.The bobbin 110 may include a receiving groove 513 for a position sensor for disposing the position sensor 170 on the outer circumferential surface.

위치 센서용 수용홈(513)은 보빈(110)의 외주면에서부터 소정 깊이 함몰되는 홈 구조일 수 있다.The receiving groove 513 for the position sensor may have a groove structure that is recessed by a predetermined depth from the outer peripheral surface of the bobbin 110 .

위치 센서용 수용홈(513)은 적어도 일부 이상이 보빈(110)의 안착홈(116)보다 더 보빈(110)의 내측 방향으로 소정 깊이 오목하게 형성될 수 있다. 이는 위치 센서용 수용홈(513)에 장착된 위치 센서(170)와 보빈(110)의 안착홈(116)에 장착된 코일(120)의 간섭을 방지하기 위함이다.At least a portion of the receiving groove 513 for the position sensor may be concave to a predetermined depth in the inner direction of the bobbin 110 more than the seating groove 116 of the bobbin 110 . This is to prevent interference between the position sensor 170 mounted on the receiving groove 513 for the position sensor and the coil 120 mounted on the seating groove 116 of the bobbin 110 .

예컨대, 위치 센서용 수용홈(513)에 수용된 위치 센서(170)가 보빈(110)의 안착홈(116)의 최상단으로부터 돌출되지 않도록 위치 센서용 수용홈(513)의 깊이는 적어도 위치 센서(170)의 높이보다 크거나 같을 수 있다.For example, so that the position sensor 170 accommodated in the receiving groove 513 for the position sensor does not protrude from the uppermost end of the seating groove 116 of the bobbin 110, the depth of the receiving groove 513 for the position sensor is at least the position sensor 170 ) can be greater than or equal to the height of

렌즈 구동 장치(100)가 마그네트(130)와 별도로 위치 센서용 마그네트(미도시)를 더 구비할 때, 위치 센서용 수용홈(513)은 위치 센서용 마그네트(미도시)이 장착되는 하우징(140)의 위치에 대응 또는 정렬되어 배치될 수 있다.When the lens driving device 100 further includes a magnet for a position sensor (not shown) separately from the magnet 130 , the receiving groove 513 for the position sensor is a housing 140 in which a magnet for a position sensor (not shown) is mounted. ) may be disposed corresponding to or aligned with the position of the

도 4를 참조하면, 위치 센서용 수용홈(513)은 바닥(513a), 및 측벽(513b)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the receiving groove 513 for the position sensor may include a bottom 513a and a sidewall 513b.

위치 센서용 수용홈(513)의 측벽(513b)은 보빈(110)의 하부면 또는 상부면 중 어느 하나로 연통되는 개구를 가질 수 있다. 도 4에서 위치 센서용 수용홈(513)의 측벽(513b)은 보빈(110)의 하부면으로 연통되는 개구(119)를 갖지만, 실시 예가 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 위치 센서용 수용홈(513)은 개구를 구비하지 않는 요홈 형태일 수도 있다. 위치 센서용 수용홈(513)의 개구(119)는 위치 센서(170)가 위치 센서용 수용홈(513)으로 용이하게 삽입될 수 있도록 하는 입구 역할을 할 수 있다.The sidewall 513b of the receiving groove 513 for the position sensor may have an opening communicating with either the lower surface or the upper surface of the bobbin 110 . In FIG. 4 , the side wall 513b of the receiving groove 513 for the position sensor has an opening 119 communicating with the lower surface of the bobbin 110 , but the embodiment is not limited thereto. The groove 513 may be in the form of a groove having no opening. The opening 119 of the receiving groove 513 for the position sensor may serve as an entrance through which the position sensor 170 can be easily inserted into the receiving groove 513 for the position sensor.

위치 센서용 수용홈(513)과 위치 센서(170) 사이에는 접착제가 배치될 수 있고, 접착제에 의하여 위치 센서(170)는 위치 센서용 수용홈(513)에 고정될 수 있다.An adhesive may be disposed between the position sensor receiving groove 513 and the position sensor 170 , and the position sensor 170 may be fixed to the position sensor receiving groove 513 by the adhesive.

적어도 하나의 위치 센서용 패드(P1 내지 P4)는 위치 센서용 수용홈(513)의 바닥(513a) 또는 측벽(513b) 중 적어도 하나에 마련된다.At least one pad (P1 to P4) for the position sensor is provided on at least one of the bottom (513a) or the side wall (513b) of the receiving groove (513) for the position sensor.

예컨대, 위치 센서용 패드들(P1 내지 P4)은 위치 센서용 수용홈(513)의 바닥(513a)에 서로 이격하여 배치될 수 있다. 도 4에는 4개의 위치 센서용 패드들(P1 내지 P4)을 도시하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 위치 센서(170)가 홀 센서 및 드라이버를 포함하는 구조인 경우에는 총 6개 이상의 위치 센서용 패드들이 서로 이격하여 배치될 수 있다.For example, the position sensor pads P1 to P4 may be disposed to be spaced apart from each other on the bottom 513a of the position sensor receiving groove 513 . 4 shows four position sensor pads P1 to P4, but is not limited thereto, and when the position sensor 170 has a structure including a hall sensor and a driver, a total of six or more position sensor pads P1 to P4 They may be spaced apart from each other.

도 4에서는 위치 센서용 패드들(P1 내지 P4) 각각이 위치 센서용 수용홈(513)의 모서리에 인접하는 바닥(513a)의 일 영역에 배치되지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 인접하는 모서리들 사이의 바닥의 어느 하나의 변에 인접하여 배치될 수도 있으며, 위치 센서(170)의 제1 및 제2 입력 패드들 (IP1, IP2) 및 제1 및 제2 출력 패드들(OP1, OP2) 중 대응하는 어느 하나에 대응 또는 정렬할 수 있다.In FIG. 4 , each of the pads P1 to P4 for the position sensor is disposed in an area of the floor 513a adjacent to the edge of the receiving groove 513 for the position sensor, but the present invention is not limited thereto. The first and second input pads IP1 and IP2 and the first and second output pads OP1 of the position sensor 170 may be disposed adjacent to any one side of the floor between the corners. OP2) may correspond to or align to any one of the corresponding ones.

위치 센서용 패드들(P1 내지 P4)는 복수의 배선들(501 내지 504)을 통하여 위치 센서(170)와 전기적으로 연결될 수 있다.The position sensor pads P1 to P4 may be electrically connected to the position sensor 170 through a plurality of wires 501 to 504 .

도 4에는 위치 센서(170)의 (+) 입력, (-) 입력, (+) 출력, 및 (-) 출력을 위한 4개의 위치 센서용 패드들(P1 내지 P4)을 도시하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 위치 센서(170)의 (+) 입력, 및 (-) 입력 각각은 위치 센서(170)의 제1 및 제2 입력 패드들 (IP1, IP2) 중 대응하는 어느 하나를 통하여 입력될 수 있고, 위치 센서(170)의 (+) 출력, 및 (-) 출력 각각은 제1 및 제2 출력 패드들(OP1, OP2) 중 대응하는 어느 하나를 통하여 출력될 수 있다.4 shows four position sensor pads P1 to P4 for (+) input, (-) input, (+) output, and (-) output of the position sensor 170, but is limited thereto it is not For example, each of the (+) input and the (-) input of the position sensor 170 may be input through a corresponding one of the first and second input pads IP1 and IP2 of the position sensor 170 , , (+) output, and (-) output of the position sensor 170 may each be output through a corresponding one of the first and second output pads OP1 and OP2.

복수의 배선들(501 내지 504) 각각은 보빈(110)의 외주면에 배치되며, 위치 센서용 패드들(P1 내지 P4) 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결된다.Each of the plurality of wires 501 to 504 is disposed on the outer peripheral surface of the bobbin 110 and is electrically connected to a corresponding one of the position sensor pads P1 to P4.

예컨대, 복수의 배선들(501 내지 504)은 회로 기판(250)과 대향 또는 인접하는 보빈(110)의 측면에 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 회로 기판(250)에 대향 또는 인접하는 측면이 아닌 반대 측면에 마련될 수도 있다.For example, the plurality of wires 501 to 504 may be provided on a side of the bobbin 110 opposite to or adjacent to the circuit board 250 , but is not limited thereto. In another embodiment, the circuit board 250 may be provided on the opposite side rather than the opposite side or adjacent side.

예컨대, 복수의 배선들(501 내지 504) 각각의 일단은 위치 센서용 패드들(P1 내지 P4) 중 대응하는 어느 하나에 본딩될 수 있다.For example, one end of each of the plurality of wires 501 to 504 may be bonded to a corresponding one of the position sensor pads P1 to P4 .

보빈(110)의 외주면에는 복수의 배선들(501 내지 504)이 배치되는 서로 이격하는 라인 홈들(예컨대, L1, L2)이 마련될 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 라인 홈들(L1,L2)의 일단은 위치 센서용 수용홈(513)의 상측 측벽에 접할 수 있고, 제1 및 제2 라인 홈들(L1, L2)의 나머지 다른 일단은 보빈(110)의 상부면에 접하거나 또는 보빈(110)의 상부면까지 연장되어 형성될 수 있다.Line grooves (eg, L1 and L2 ) spaced apart from each other in which the plurality of wirings 501 to 504 are disposed may be provided on the outer peripheral surface of the bobbin 110 . For example, one end of the first and second line grooves L1 and L2 may be in contact with an upper sidewall of the receiving groove 513 for the position sensor, and the other end of the first and second line grooves L1 and L2 may be It may be formed to be in contact with the upper surface of the bobbin 110 or to extend to the upper surface of the bobbin 110 .

또한 예컨대, 제3 및 제4 라인 홈들의 일단은 위치 센서용 수용홈(513)의 하측 측벽에 접할 수 있고, 제3 및 제4 라인 홈들의 나머지 다른 일단은 보빈(110)의 하부면에 접하거나, 또는 보빈(110)의 하부면까지 연장되어 형성될 수 있다.Also, for example, one end of the third and fourth line grooves may be in contact with the lower sidewall of the receiving groove 513 for the position sensor, and the other end of the third and fourth line grooves may be in contact with the lower surface of the bobbin 110 . Alternatively, it may be formed to extend to the lower surface of the bobbin 110 .

복수의 배선들(501 내지 504) 각각은 복수의 라인 홈들 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있다. 예컨대, 복수의 배선들(501 내지 504)은 복수의 라인 홈들 내에 채워지는 도전 물질일 수 있고, 복수의 라인 홈들 내에 수용된 배선들(501 내지 504)이 보빈(110)의 외주면으로부터 돌출되지 않도록 라인 홈들의 깊이는 적어도 배선들(501 내지 504)의 두께보다 크거나 같을 수 있다. 서로 간의 전기적인 접촉을 방지하기 위하여 보빈(110)의 외주면에 배치되는 복수의 배선들(501 내지 504)과 코일(120)은 서로 이격하여 배치될 수 있다.Each of the plurality of wirings 501 to 504 may be disposed in a corresponding one of the plurality of line grooves. For example, the plurality of wires 501 to 504 may be a conductive material filled in the plurality of line grooves, and the lines 501 to 504 accommodated in the plurality of line grooves do not protrude from the outer circumferential surface of the bobbin 110 . The depth of the grooves may be at least equal to or greater than the thickness of the wirings 501 to 504 . In order to prevent electrical contact between each other, the plurality of wires 501 to 504 and the coil 120 disposed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 may be disposed to be spaced apart from each other.

상측 또는 하측 탄성 부재들(150, 160)과의 전기적인 접속을 위하여 복수의 배선들(501 내지 504)의 나머지 다른 일단들은 보빈(110)의 상부면 또는 하부면까지 연장될 수 있다.For electrical connection with the upper or lower elastic members 150 and 160 , the other ends of the plurality of wires 501 to 504 may extend to the upper or lower surface of the bobbin 110 .

도 6a를 참조하면, 제1 및 제2 배선들(501,502)의 나머지 다른 일단들은 보빈(110)의 상부면 상에 서로 이격하여 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 배선들(501,502)의 나머지 다른 일단들은 보빈(110)의 상부면까지 연장될 수 있다.Referring to FIG. 6A , the other ends of the first and second wires 501 and 502 may be disposed on the upper surface of the bobbin 110 to be spaced apart from each other. For example, the other ends of the first and second wires 501 and 502 may extend to the upper surface of the bobbin 110 .

또한 도 6b를 참조하면, 제3 및 제4 배선들(503,504)의 나머지 다른 일단들은 보빈(110)의 하부면 상에 서로 이격하여 배치될 수 있다. 예컨대, 제3 및 제4 배선들(503,504)의 나머지 다른 일단들은 보빈(110)의 하부면까지 연장될 수 있다.Also, referring to FIG. 6B , the other ends of the third and fourth wires 503 and 504 may be disposed on the lower surface of the bobbin 110 to be spaced apart from each other. For example, the other ends of the third and fourth wirings 503 and 504 may extend to the lower surface of the bobbin 110 .

도 7a는 일 실시 예에 따른 도 6a에 도시된 점선 부분의 확대도를 나타낸다.7A is an enlarged view of a dotted line portion shown in FIG. 6A according to an exemplary embodiment.

도 7a를 참조하면, 보빈(110)의 외부면 및 상부면에 위치하는 제1 및 제2 배선들(501,502)의 폭들은 서로 동일할 수 있다. 마찬가지로 보빈(110)의 외부면 및 상부면에 위치하는 제3 및 제4 배선들(503,504)의 폭들은 서로 동일할 수 있다.Referring to FIG. 7A , the widths of the first and second wires 501 and 502 positioned on the outer and upper surfaces of the bobbin 110 may be the same. Similarly, the widths of the third and fourth wirings 503 and 504 positioned on the outer and upper surfaces of the bobbin 110 may be equal to each other.

제1 및 제2 배선들(501,502)의 나머지 다른 일단들(501a, 502a)은 상측 탄성 부재(150)의 내측 프레임(151)의 일단이 접속할 수 있고, 제3 및 제4 배선들(503,504)의 나머지 다른 일단들(503a, 504a)은 하측 탄성 부재(160)의 내측 프레임(161)의 일단이 접속할 수 있다.The other ends 501a and 502a of the first and second wires 501 and 502 may be connected to one end of the inner frame 151 of the upper elastic member 150 , and the third and fourth wires 503 and 504 may be connected to each other. One end of the inner frame 161 of the lower elastic member 160 may be connected to the other ends 503a and 504a.

도 7b는 다른 실시 예에 따른 도 6a에 도시된 점선 부분의 확대도를 나타낸다.7B is an enlarged view of a dotted line portion shown in FIG. 6A according to another exemplary embodiment.

도 7b를 참조하면, 제1 및 제2 배선들(501,502) 각각은 나머지 다른 일단에 접속 패드(501b,502b)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 7B , each of the first and second wirings 501 and 502 may include connection pads 501b and 502b at the other end.

예컨대, 제1 배선(501)의 나머지 다른 일단에는 분할된 제1 상측 탄성 부재(150a)의 내측 프레임(151)의 일단이 접속하는 제1 접속 패드(501b)가 구비될 수 있고, 제2 배선(502)의 나머지 다른 일단에는 분할된 제2 상측 탄성 부재(150b)의 내측 프레임(151)의 일단이 접속하는 제2 접속 패드(502b)가 구비될 수 있다.For example, a first connection pad 501b to which one end of the inner frame 151 of the divided first upper elastic member 150a is connected may be provided on the other end of the first wiring 501 , and the second wiring A second connection pad 502b to which one end of the inner frame 151 of the divided second upper elastic member 150b is connected may be provided at the other end of the 502 .

제1 및 제2 배선들(501,502)의 제1 및 제2 접속 패드들(501b, 502b) 각각의 폭(W1)은 제1 및 제2 배선들(501,502)의 나머지 부분의 폭(W2)보다 넓을 수 있다.A width W1 of each of the first and second connection pads 501b and 502b of the first and second interconnections 501 and 502 is greater than a width W2 of the remaining portions of the first and second interconnections 501 and 502 . can be wide

또한 제3 및 제4 배선들(503,504)의 나머지 다른 일단들에는 접속 패드들이 구비될 수 있다.In addition, connection pads may be provided at the other ends of the third and fourth wirings 503 and 504 .

예컨대, 제3 배선(503)의 나머지 다른 일단에는 분할된 제1 하측 탄성 부재(160a)의 내측 프레임(161)의 일단이 접속하는 제3 접속 패드가 구비될 수 있고, 제4 배선(504)의 나머지 다른 일단에는 분할된 제2 하측 탄성 부재(160b)의 내측 프레임(161)의 일단이 접속하는 제4 접속 패드가 구비될 수 있다.For example, a third connection pad to which one end of the inner frame 161 of the divided first lower elastic member 160a is connected to the other end of the third wiring 503 may be provided, and the fourth wiring 504 may be provided on the other end of the third wiring 503 . A fourth connection pad to which one end of the inner frame 161 of the divided second lower elastic member 160b is connected to the other end may be provided.

제3 및 제4 배선들(503,504)의 제3 및 제4 접속 패드들 각각의 폭은 제3 및 제4 배선들(503,504)의 나머지 부분의 폭보다 넓을 수 있다.A width of each of the third and fourth connection pads of the third and fourth interconnections 503 and 504 may be greater than a width of the remaining portions of the third and fourth interconnections 503 and 504 .

제1 내지 제4 배선들(501 내지 504)의 제1 내지 제4 접속 패드들의 폭(W1)을 넓게 함으로써, 상측 및 하측 탄성 부재들(150, 160)의 내측 프레임(151,161)의 일단과의 접속 또는 본딩을 용이하게 하고, 제1 내지 제4 배선들(501 내지 504)과 상측 및 하측 탄성 부재들(150, 160) 간의 접촉 면적으로 넓게 함으로써 접촉 저항을 줄일 수 있다.By increasing the width W1 of the first to fourth connection pads of the first to fourth wirings 501 to 504, the upper and lower elastic members 150 and 160 of the first to fourth wires 501 to 504 are formed with one end of the inner frames 151 and 161. Contact resistance may be reduced by facilitating connection or bonding and increasing the contact area between the first to fourth wires 501 to 504 and the upper and lower elastic members 150 and 160 .

다른 실시 예에서는 코일(120)과의 전기적인 연결을 방지하기 위하여 배선들(501 내지 504)을 절연 물질, 절연층, 또는 절연 필름으로 덮거나 밀봉할 수 있다.In another embodiment, the wires 501 to 504 may be covered or sealed with an insulating material, an insulating layer, or an insulating film to prevent electrical connection with the coil 120 .

다음으로 위치 센서(170)에 대하여 설명한다.Next, the position sensor 170 will be described.

위치 센서(170)는 보빈(110)에 배치, 결합, 또는 실장되어, 보빈(110)과 함께 이동할 수 있다.The position sensor 170 may be disposed, coupled, or mounted on the bobbin 110 to move together with the bobbin 110 .

광축에 평행한 제1 방향으로 보빈(110)이 이동할 때, 위치 센서(170)는 보빈(110)과 함께 이동할 수 있다. 또한 위치 센서(170)는 보빈(110)의 이동에 따른 마그네트(130)의 자기장의 세기를 감지할 수 있고, 감지한 결과에 따른 궤환 신호를 출력할 수 있다. 궤환 신호를 이용하여 보빈(110)의 제1 방향으로의 변위가 조정될 수 있다.When the bobbin 110 moves in the first direction parallel to the optical axis, the position sensor 170 may move together with the bobbin 110 . In addition, the position sensor 170 may detect the strength of the magnetic field of the magnet 130 according to the movement of the bobbin 110 , and may output a feedback signal according to the sensing result. The displacement of the bobbin 110 in the first direction may be adjusted using the feedback signal.

위치 센서(170)는 상술한 바와 같이 위치 센서용 패드들(P1 내지 P4)과 전기적으로 연결될 수 있다. 위치 센서(170)는 홀 센서 단독으로 구현되거나, 또는 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 형태로 구현될 수 있으나, 이는 예시적인 것으로 자기력 이외에 위치를 감지할 수 있는 센서라면 어느 것이든 가능하며, 예를 들어, 포토리플렉터 등을 이용하여 구현될 수도 있다.The position sensor 170 may be electrically connected to the pads P1 to P4 for the position sensor as described above. The position sensor 170 may be implemented as a Hall sensor alone or in the form of a driver including a Hall sensor, but this is exemplary and any sensor capable of detecting a position other than magnetic force is possible. , for example, may be implemented using a photoreflector or the like.

예컨대, 위치 센서(170)가 홀 센서 단독으로 구현될 경우, 위치 센서(170)는 (+) 입력, (-) 입력, (+) 출력, 및 (-) 출력을 위한 4개의 단자들 또는 패드들(예컨대, IP1,IP2,OP1,OP2, 도 4 참조)이 필요할 수 있다.For example, when the position sensor 170 is implemented as a hall sensor alone, the position sensor 170 has four terminals or pads for (+) input, (-) input, (+) output, and (-) output. (eg, IP1, IP2, OP1, OP2, see FIG. 4) may be required.

도 4 내지 도 5에서는 위치 센서(170)가 홀 센서 단독으로 구현된 예를 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니다.An example in which the position sensor 170 is implemented as a Hall sensor alone is described in FIGS. 4 to 5 , but is not limited thereto.

위치 센서(170)가 홀 센서 및 I2C 통신을 하는 드라이버를 포함하도록 구현되는 다른 실시 예의 경우, 위치 센서(170)는 홀 센서로부터 데이터를 전달받아, 외부의 컨트롤러와 프토토콜(protocol)을 이용한 데이터 통신, 예컨대, I2C 통신을 수행할 수 있다. 또한 위치 센서(170)가 홀 센서 및 I2C 통신을 하는 드라이버를 포함하도록 구현될 경우에 위치 센서(170)는 총 6개 이상의 단자들 또는 패드들을 필요로 한다. 이때 위치 센서(170)가 필요로 하는 단자들은 제1 전원(VCC), 제2 전원(GND), 동기용 클럭 신호(SCL), 및 데이터 비트 정보(SDA)에 할당되는 4개의 단자들, 및 코일(120)에 전류를 인가하기 위한 2개의 전원들(VCM+, VCM-)에 할당되는 2개의 단자들일 수 있다. 또한 위치 센서(170)는 테스트를 위하여 테스트 단자들을 더 포함할 수도 있다.In another embodiment where the position sensor 170 is implemented to include a hall sensor and a driver for I2C communication, the position sensor 170 receives data from the hall sensor, and data using an external controller and a protocol Communication, for example, I2C communication may be performed. In addition, when the position sensor 170 is implemented to include a Hall sensor and a driver for I2C communication, the position sensor 170 requires a total of 6 or more terminals or pads. In this case, the terminals required by the position sensor 170 are four terminals allocated to the first power source VCC, the second power source GND, the synchronization clock signal SCL, and the data bit information SDA, and It may be two terminals allocated to the two power sources (VCM+, VCM-) for applying a current to the coil 120 . Also, the position sensor 170 may further include test terminals for testing.

위치 센서(170)는 다양한 형태로 보빈(110)에 배치, 결합, 또는 실장될 수 있다.The position sensor 170 may be disposed, coupled, or mounted on the bobbin 110 in various forms.

예컨대, 위치 센서(170)는 보빈(110)의 외주면에 형성되는 위치 센서용 수용홈(513) 내에 배치될 수 있고, 위치 센서용 패드들(P1 내지 P4)과 전기적으로 연결될 수 있다.For example, the position sensor 170 may be disposed in the position sensor receiving groove 513 formed on the outer peripheral surface of the bobbin 110 , and may be electrically connected to the position sensor pads P1 to P4 .

위치 센서(170)는 위치 센서용 패드들(P1 내지 P4)과 접속되는 배선들(501 내지 504)에 의하여 상측 또는 하측 탄성 부재들(150,160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 복수의 배선들(501 내지 504)에 의하여 위치 센서(170)는 분할된 제1 및 제2 상측 탄성 부재들(150a, 150b), 및 분할된 제1 및 제2 하측 탄성 부재들(160a,160b)과 전기적으로 연결될 수 있다.The position sensor 170 may be electrically connected to at least one of the upper or lower elastic members 150 and 160 by wires 501 to 504 connected to the position sensor pads P1 to P4 . For example, the first and second upper elastic members 150a and 150b divided by the plurality of wires 501 to 504, the position sensor 170, and the first and second divided lower elastic members 160a , 160b) and may be electrically connected.

보빈(110)과 함께 제1 방향으로 이동함에 따라, 위치 센서(170)는 마그네트(130)에서 방출되는 자기력의 변화를 감지할 수 있다. 또는 하우징(140)에 별도의 위치 센서용 마그네트를 더 구비하는 실시 예에서는, 위치 센서(170)는 위치 센서용 마그네트에 대향하여 배치될 수 있고, 위치 센서용 마그네트에서 방출되는 자기력의 변화를 감지할 수 있다.As it moves together with the bobbin 110 in the first direction, the position sensor 170 may detect a change in magnetic force emitted from the magnet 130 . Alternatively, in an embodiment in which the housing 140 further includes a separate magnet for the position sensor, the position sensor 170 may be disposed to face the magnet for the position sensor, and detect a change in magnetic force emitted from the magnet for the position sensor. can do.

다음으로 코일(120)에 대하여 설명한다.Next, the coil 120 will be described.

코일(120)은 위치 센서(170)가 장착된 보빈(110)의 외주면에 배치되며, 하우징(140)에 배치되는 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용을 한다.The coil 120 is disposed on the outer peripheral surface of the bobbin 110 on which the position sensor 170 is mounted, and electromagnetically interacts with the magnet 130 disposed in the housing 140 .

예컨대, 위치 센서(170)가 위치 센서 수용홈(113) 내에 배치된 보빈(110)의 외주면에 코일(120)이 배치될 수 있다.For example, the coil 120 may be disposed on the outer peripheral surface of the bobbin 110 in which the position sensor 170 is disposed in the position sensor receiving groove 113 .

코일(120)과 마그네트(130)와의 전자기적 상호 작용에 의하여 보빈(110)은 제1 방향으로 이동할 수 있고, 상측 및 하측 탄성 부재들(150,160)에 의하여 보빈(110)은 탄성적으로 지지될 수 있기 때문에, 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.By electromagnetic interaction between the coil 120 and the magnet 130 , the bobbin 110 may move in the first direction, and the bobbin 110 may be elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160 . Therefore, the auto-focusing function can be performed.

도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 코일(120)은 광축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 보빈(110)의 외주면을 감싸도록 권선될 수 있다.6A and 6B , the coil 120 may be wound around the outer circumferential surface of the bobbin 110 to rotate clockwise or counterclockwise around the optical axis.

마그네트(130)와 작용하는 전자기력을 증가시키기 위하여 코일(120)은 광축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하는 2개의 코일 블록들(120a 120b)을 포함할 수 있다. 이와 같이 상측 및 하측으로 배치되는 제1 코일 블록(120a) 및 제2 코일 블록(120b)에 의하여 코일(120)에서 발생하는 전자기력의 영향을 최소화할 수 있다.In order to increase the electromagnetic force acting with the magnet 130 , the coil 120 may include two coil blocks 120a 120b that rotate clockwise or counterclockwise about the optical axis. As described above, the influence of electromagnetic force generated in the coil 120 may be minimized by the first and second coil blocks 120a and 120b disposed at the upper and lower sides.

예컨대, 제1 코일 블록(120a) 및 제2 코일 블록(120b)는 제1 방향으로 서로 이격되어 배치될 수 있고, 제1 코일 블록(120a) 및 제2 코일 블록(120b) 사이에는 보빈(110)의 돌출부(111)가 배치될 수 있다. 보빈(110)의 돌출부(111)는 제1 코일 블록(120a)과 제2 코일 블록(120b)이 일정한 이격 간격을 가지고 이격되도록 하는 역할을 할 수 있다.For example, the first coil block 120a and the second coil block 120b may be disposed to be spaced apart from each other in the first direction, and the bobbin 110 may be disposed between the first coil block 120a and the second coil block 120b. ) of the protrusion 111 may be disposed. The protrusion 111 of the bobbin 110 may serve to allow the first coil block 120a and the second coil block 120b to be spaced apart from each other with a predetermined spacing.

다른 실시 예서 코일(120)은 광축과 수직인 축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 권선되는 코일 링 형태로 구현될 수 있으며, 코일 링의 개수는 마그네트(130)의 개수와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In another embodiment, the coil 120 may be implemented in the form of a coil ring wound clockwise or counterclockwise around an axis perpendicular to the optical axis, and the number of coil rings may be the same as the number of magnets 130 , The present invention is not limited thereto.

코일(120)은 상측 또는 하측 탄성 부재들(150, 160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.The coil 120 may be electrically connected to at least one of the upper or lower elastic members 150 and 160 .

다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.Next, the housing 140 will be described.

하우징(140)은 마그네트(130)를 지지하며, 광축과 평행한 제1 방향으로 보빈(110)이 이동할 수 있도록 내부에 보빈(110)을 수용한다.The housing 140 supports the magnet 130 and accommodates the bobbin 110 therein so that the bobbin 110 can move in a first direction parallel to the optical axis.

하우징(140)은 전체적으로 중공 기둥 형상일 수 있다. 예컨대, 하우징(140)은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 중공을 구비할 수 있다.The housing 140 may have a hollow pillar shape as a whole. For example, the housing 140 may have a polygonal (eg, quadrangular or octagonal) or circular hollow.

도 8은 하우징(140), 마그네트(130), 및 회로 기판(250)의 개략적인 분해 사시도를 나타내고, 도 9는 도 8의 하우징(140), 마그네트(130), 및 회로 기판(250)의 결합 사시도를 나타낸다.8 is a schematic exploded perspective view of the housing 140 , the magnet 130 , and the circuit board 250 , and FIG. 9 is the housing 140 , the magnet 130 , and the circuit board 250 of FIG. 8 . A combined perspective view is shown.

도 8 및 도 9를 참조하면, 하우징(140)은 마그네트(130), 회로 기판(250)을 지지한다. 위치 센서용 마그네트를 별도로 더 구비하는 실시 예에서 하우징(140)은 위치 센서용 마그네트를 지지할 수 있다. 8 and 9 , the housing 140 supports the magnet 130 and the circuit board 250 . In an embodiment in which the magnet for the position sensor is further provided separately, the housing 140 may support the magnet for the position sensor.

하우징(140)은 네 개의 측부들(140a 내지 140d)을 포함할 수 있다.The housing 140 may include four side portions 140a to 140d.

하우징(140)의 네 개의 측부들(140a 내지 140d) 중 적어도 하나에는 마그네트(130)가 배치될 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 측부들(140a 내지 140d) 중 적어도 하나에는 마그네트(130)가 안착, 배치, 또는 고정되는 마그네트용 홈(141a, 141a', 141b, 141b')을 구비할 수 있다.A magnet 130 may be disposed on at least one of the four side portions 140a to 140d of the housing 140 . For example, at least one of the side portions 140a to 140d of the housing 140 may include grooves 141a, 141a', 141b, and 141b' for magnets in which the magnet 130 is seated, disposed, or fixed.

위치 센서용 마그네트를 별도로 더 구비하는 실시 예에서는 하우징(140)의 측부들(140a 내지 140d) 중 어느 하나에는 위치 센서용 마그네트가 삽입, 배치, 고정, 또는 안착되는 홈이 더 구비될 수 있다.In an embodiment in which a magnet for a position sensor is further provided separately, a groove into which a magnet for a position sensor is inserted, disposed, fixed, or seated may be further provided in any one of the side portions 140a to 140d of the housing 140 .

도 8에서 마그네트용 홈들(141a, 141a', 141b,141b')은 관통 홈의 형태이나 이에 한정되는 것은 아니며, 요홈 형태일 수도 있다.In FIG. 8, the grooves for magnets (141a, 141a', 141b, 141b') are in the form of through grooves, but are not limited thereto, and may be in the form of concave grooves.

도 8에서는 4개의 마그네트들(130a 내지 130d)에 대응하는 4개의 마그네트용 홈들(141a,141a',141b, 140b')을 도시하지만, 마그네트(130), 및 마그네트용 홈의 수는 이에 한정되는 것은 아니다.8 shows four magnet grooves (141a, 141a', 141b, 140b') corresponding to the four magnets 130a to 130d, but the magnet 130, and the number of grooves for the magnet is limited thereto it is not

하우징(140)은 상부면으로부터 돌출되는 복수 개의 제1 스토퍼(143)를 구비할 수 있다. 하우징(140)의 제1 스토퍼(143)는 커버 부재(300)와 하우징(140)이 충돌하는 것을 방지하기 위한 것으로, 외부 충격 발생 시 하우징(140)의 상부면이 커버 부재(300)의 상부 내측면에 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다.The housing 140 may include a plurality of first stoppers 143 protruding from the upper surface. The first stopper 143 of the housing 140 is to prevent the cover member 300 and the housing 140 from colliding, and when an external shock occurs, the upper surface of the housing 140 is the upper surface of the cover member 300 . A direct collision with the inner surface can be prevented.

또한, 하우징(140)의 상부면에는 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)이 결합되는 복수 개의 상측 프레임 지지 돌기(144)가 구비될 수 있다.In addition, a plurality of upper frame support protrusions 144 to which the outer frame 152 of the upper elastic member 150 is coupled may be provided on the upper surface of the housing 140 .

또한, 하우징(140)의 하부면에는 하측 탄성 부재(160)의 외측 프레임(162)이 결합되는 복수 개의 하측 프레임 지지돌기(147)가 구비될 수 있다.In addition, a plurality of lower frame support protrusions 147 to which the outer frame 162 of the lower elastic member 160 is coupled may be provided on the lower surface of the housing 140 .

또한 하우징(140)의 측부들의 모서리에는 베이스(210)의 가이부 부재(216)가 삽입, 체결, 또는 결합되는 하부 가이드 홈(148)이 구비될 수 있다. 베이스(210)의 가이드 부재(216)와 하부 가이드홈(148)에 의하여, 베이스(210)의 상부에 하우징(140)이 안착 또는 배치될 때, 베이스(210) 상의 하우징(140)의 결합 위치를 가이드할 수 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)의 작동 과정 중 진동 등으로 인해 또는 결합 과정 중 작업자의 실수로 인해 장착되어야 할 기준 위치에서 하우징(140)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In addition, a lower guide groove 148 into which the guide member 216 of the base 210 is inserted, fastened, or coupled may be provided at the corners of the side portions of the housing 140 . When the housing 140 is seated or disposed on the upper portion of the base 210 by the guide member 216 and the lower guide groove 148 of the base 210, the coupling position of the housing 140 on the base 210 can guide you. In addition, it is possible to prevent the housing 140 from being separated from the reference position to be mounted due to vibration or the like during the operation of the lens driving device 100 or due to an operator's mistake during the coupling process.

다음으로 마그네트(130)에 대하여 설명한다.Next, the magnet 130 will be described.

마그네트(130)는 코일(120)과 대응하도록 하우징(140)에 배치될 수 있다.The magnet 130 may be disposed in the housing 140 to correspond to the coil 120 .

예를 들어, 마그네트(130)는 광축과 수직인 방향으로 코일(120)과도 오버랩되도록 하우징(140)의 마그네트용 홈(141a, 141a', 141b,141b')에 배치될 수 있다.For example, the magnet 130 may be disposed in the magnet grooves 141a, 141a', 141b, and 141b' of the housing 140 to overlap the coil 120 in a direction perpendicular to the optical axis.

다른 실시 예에서는 하우징(140)의 측부들(140a 내지 140d)에는 마그네트용 홈이 형성되지 않고, 마그네트(130)는 하우징(140)의 측부들(140a 내지 140d)의 외측 또는 내측 중 어느 하나에 배치될 수 있다.In another embodiment, the grooves for the magnet are not formed on the sides 140a to 140d of the housing 140 , and the magnet 130 is on either the outside or the inside of the side parts 140a to 140d of the housing 140 . can be placed.

마그네트(130)의 형상은 하우징(140)의 측부들(140a 내지 140d)에 대응되는 형상, 예컨대, 직육면체 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The shape of the magnet 130 may have a shape corresponding to the side portions 140a to 140d of the housing 140 , for example, a rectangular parallelepiped shape, but is not limited thereto.

마그네트(130)는 한 몸으로 구성될 수 있으며, 코일(120)을 마주보는 면을 S극, 바깥쪽 면은 N극이 되도록 배치되는 단극 착자 마그네트 또는 양극 착자 마그네트일 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다.The magnet 130 may be configured as a single body, and may be a unipolar magnetizing magnet or a bipolar magnetizing magnet disposed so that the surface facing the coil 120 is the S pole and the outer surface is the N pole. However, the present invention is not limited thereto, and the reverse configuration is also possible.

마그네트(130)가 양극 착자 마그네트일 경우, 코일(120)은 각 극성에 대응되도록 권선 방향이 반대일 수 있고, 코일(120)은 권선되어져 있는 것을 보빈(110)의 안착홈(116)에 끼우거나 또는 보빈(110)에 직접 권선 가능하다.When the magnet 130 is a positively polarized magnet, the winding direction of the coil 120 may be opposite to correspond to each polarity, and the coil 120 is wound by inserting it into the seating groove 116 of the bobbin 110 . Or it can be directly wound on the bobbin (110).

또한 보빈(110)에는 권선 방향을 바꾸기 위한 별도의 안착홈(116)이 존재할 수 있고, 코일들(120a120b) 사이에는 보빈(110)의 돌출부(111)가 배치될 수 있다.In addition, a separate seating groove 116 for changing the winding direction may exist in the bobbin 110 , and a protrusion 111 of the bobbin 110 may be disposed between the coils 120a 120b.

위치 센서(170)의 중앙은 코일들(120a,120b) 사이의 이격 거리의 중앙에 정렬될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170)의 중앙은 코일들(120a120b) 사이에는 보빈(110)의 돌출부(111)에 정렬될 수 있다. 제1 및 제2 코일들(120a,120b) 간의 이격 거리는 가동부의 구동 거리와 마그네트(130)의 비자성체 격벽(530)에 의하여 변경이 용이할 수 있다.The center of the position sensor 170 may be aligned with the center of the separation distance between the coils 120a and 120b. For example, the center of the position sensor 170 may be aligned with the protrusion 111 of the bobbin 110 between the coils 120a120b. The separation distance between the first and second coils 120a and 120b may be easily changed by the driving distance of the movable part and the non-magnetic barrier rib 530 of the magnet 130 .

실시 예에서 마그네트(30)의 수는 4개이지만, 이에 한정되는 것은 아니며 마그네트(130)의 수는 적어도 2개 이상일 수 있으며, 코일(120)과 마주보는 마그네트(130)의 면은 평면으로 형성될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며 곡면으로 형성될 수도 있다.In the embodiment, the number of the magnets 30 is four, but it is not limited thereto, and the number of the magnets 130 may be at least two or more, and the surface of the magnet 130 facing the coil 120 is formed as a flat surface. However, it is not limited thereto and may be formed in a curved surface.

도 6a에 도시된 바에 따르면, 코일(120)과 위치 센서(170)는 광축과 수직인 방향으로 적어도 일부가 오버랩되도록 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.As shown in FIG. 6A , the coil 120 and the position sensor 170 may be disposed to overlap at least a portion in a direction perpendicular to the optical axis, but is not limited thereto.

다른 실시 예에서, 코일(120)은 보빈(110)의 외주면 하측에 배치될 수 있고, 위치 센서(170)은 코일(120) 위쪽인 보빈(110)의 외주면 상측에 배치될 수 있으며, 코일(120)과 위치 센서(170)는 광축과 수직인 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다.In another embodiment, the coil 120 may be disposed below the outer circumferential surface of the bobbin 110 , and the position sensor 170 may be disposed above the outer circumferential surface of the bobbin 110 above the coil 120 , the coil ( 120 and the position sensor 170 may not overlap in a direction perpendicular to the optical axis.

예컨대, 광축과 수직인 방향으로 위치 센서(170)의 중앙은 코일(120)과 오버랩되지 않을 수 있다.For example, the center of the position sensor 170 in a direction perpendicular to the optical axis may not overlap the coil 120 .

또한 보빈(110)이 광축과 평행한 제1 방향으로 이동할 때, 위치 센서(170)가 마그네트(130)의 자기장의 세기가 선형적으로 변하는 구간을 감지하기 위하여, 위치 센서(170)와 마그네트(130) 간의 위치 관계는 다음과 같을 수 있다.In addition, when the bobbin 110 moves in the first direction parallel to the optical axis, the position sensor 170 detects a section in which the intensity of the magnetic field of the magnet 130 linearly changes, the position sensor 170 and the magnet ( 130) may be as follows.

도 14a는 코일(120), 위치 센서(170), 마그네트(130)의 배치 관계의 일 실시 예를 나타내고, 도 14b는 도 14a의 보빈(110)의 이동에 따라 위치 센서(170)에 의하여 감지되는 단극 착자 마그네트의 자속의 변화를 나타낸다.14A shows an embodiment of the arrangement relationship of the coil 120, the position sensor 170, and the magnet 130, and FIG. 14B is the position sensor 170 according to the movement of the bobbin 110 of FIG. 14A. It represents the change of magnetic flux of a unipolar magnetized magnet.

도 14a 및 도 14b를 참조하면, 코일(120)은 보빈(110)의 외주면의 하측에 배치될 수 있고, 위치 센서(170)는 코일(120)과 이격하도록 보빈(110)의 외주면의 상측에 배치될 수 있다. 마그네트(130)는 광축 또는 광축과 수직인 방향으로 코일(120)과 오버랩되도록 배치될 수 있다. 마그네트(130)는 내측과 외측의 극성이 서로 다른 단극 착자 마그네트일 수 있다.14A and 14B , the coil 120 may be disposed below the outer circumferential surface of the bobbin 110 , and the position sensor 170 is located above the outer circumferential surface of the bobbin 110 so as to be spaced apart from the coil 120 . can be placed. The magnet 130 may be disposed to overlap with the coil 120 in a direction perpendicular to the optical axis or the optical axis. The magnet 130 may be a unipolar magnetized magnet having inner and outer polarities different from each other.

예컨대, 마그네트(130)의 S극 및 N극 사이의 경계면은 마그네트(130)와 코일(120)이 서로 대향하는 방향과 수직인 방향에 평행할 수 있다. 코일(120)을 마주보는 면은 S극, 그 반대쪽 면은 N극이 되도록 마그네트(120)는 배치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다.For example, the interface between the S pole and the N pole of the magnet 130 may be parallel to a direction perpendicular to the direction in which the magnet 130 and the coil 120 face each other. The magnet 120 may be disposed such that a surface facing the coil 120 is an S pole and an opposite surface thereof is an N pole, but the present invention is not limited thereto, and the reverse configuration is also possible.

초기 위치에서 위치 센서(170)는 광축과 수직인 방향으로 마그네트(130)의 적어도 일부와 오버랩될 수 있다. 예컨대, 초기 위치에서 위치 센서(170)의 중앙(171)은 마그네트(130)의 상단을 지나고, 광축과 수직인 제1 수평 기준선(601)에 정렬될 수 있다. 여기서 초기 위치는 코일(120)에 전원을 인가하지 않은 상태에서 가동부(예컨대, 보빈(110))의 최초 위치이거나, 또는 상측 및 하측 탄성 부재(150,160)가 단지 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.In the initial position, the position sensor 170 may overlap at least a portion of the magnet 130 in a direction perpendicular to the optical axis. For example, in the initial position, the center 171 of the position sensor 170 may pass through the upper end of the magnet 130 and may be aligned with the first horizontal reference line 601 perpendicular to the optical axis. Here, the initial position is the initial position of the movable part (eg, the bobbin 110) in a state where power is not applied to the coil 120, or the upper and lower elastic members 150 and 160 are elastically deformed only by the weight of the movable part. It may be a position where the movable part is placed.

초기 위치에서 위치 센서(170)의 중앙(171)을 제1 수평 기준선(601)에 정렬시킬 때, 위치 센서(170)는 선형적으로 변하는 자속의 구간(LP1)을 감지할 수 있다. 또한 선형적으로 변하는 자속의 구간을 감지하기 위하여 위치 센서(170)의 중앙(171)은 제1 수평 기준선(601)을 기준으로 상측 또는 하측으로 0.05mm(G1, 도 14a 참조)를 벗어나지 않는 위치에 정렬되어야 함을 알 수 있다.When the center 171 of the position sensor 170 is aligned with the first horizontal reference line 601 at the initial position, the position sensor 170 may detect a linearly changing section LP1 of the magnetic flux. In addition, in order to detect a section of the magnetic flux that changes linearly, the center 171 of the position sensor 170 is located above or below the first horizontal reference line 601 by 0.05 mm (G1, see FIG. 14A ). It can be seen that they should be aligned to .

도 15a는 코일(120), 위치 센서(170), 마그네트(130)의 배치 관계의 다른 실시 예를 나타낸다.15A shows another embodiment of the arrangement relationship of the coil 120 , the position sensor 170 , and the magnet 130 .

도 15a를 참조하면, 마그네트(130)는 상측 및 하측의 극성이 서로 다른 양극 착자 마그네트일 수 있다. 마그네트(130)의 종류는 페라이트(ferrite), 알리코(alnico), 희토류 자석 등으로 크게 나눌 수 있으며, 자기 회로의 형태에 의하여 내자형(Ptype)과 외자형(F-type)으로 분류할 수 있다. 실시 예는 이러한 양극 착자 마그네트의 종류에 국한되지 않는다.Referring to FIG. 15A , the magnet 130 may be a positively polarized magnet having different upper and lower polarities. The type of the magnet 130 can be broadly divided into ferrite, alnico, and rare earth magnet, and can be classified into an inner magnetic type (Ptype) and an outer magnetic type (F-type) according to the shape of the magnetic circuit. . The embodiment is not limited to the type of such a positive magnetizing magnet.

마그네트(130)는 제1 센싱 마그네트(510), 제2 센싱 마그네트(520), 및 비자성체 격벽(530)을 포함할 수 있다.The magnet 130 may include a first sensing magnet 510 , a second sensing magnet 520 , and a non-magnetic barrier rib 530 .

광축과 평행한 방향으로 서로 마주보도록 제1 센싱 마그네트(510)와 제2 센싱 마그네트(520)는 이격할 수 있으며, 비자성체 격벽(530)은 제1 센싱 마그네트(510)와 제2 센싱 마그네트(520) 사이에 배치될 수 있다.The first sensing magnet 510 and the second sensing magnet 520 may be spaced apart from each other so as to face each other in a direction parallel to the optical axis, and the non-magnetic barrier rib 530 includes the first sensing magnet 510 and the second sensing magnet ( 520) may be disposed between.

다른 실시 예에서는 광축과 수직인 방향으로 서로 마주보도록 제1 센싱 마그네트와 제2 센싱 마그네트는 이격할 수 있으며, 그 사이에 비자성체 격벽이 배치될 수도 있다.In another embodiment, the first sensing magnet and the second sensing magnet may be spaced apart to face each other in a direction perpendicular to the optical axis, and a non-magnetic barrier rib may be disposed therebetween.

비자성체 격벽(530)은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로서 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 또한 공기로 채워지거나 비자성체 물질을 포함할 수 있다.The non-magnetic barrier rib 530 may include a section having little polarity as a portion having substantially no magnetism, and may be filled with air or include a non-magnetic material.

초기 위치에서 위치 센서(170)의 중앙(171)은 양극 착자 마그네트의 제1 센싱 마그네트(510)과 제2 센싱 마그네트(520) 사이에 정렬될 수 있다.In the initial position, the center 171 of the position sensor 170 may be aligned between the first sensing magnet 510 and the second sensing magnet 520 of the positively-polarized magnet.

초기 위치에서 위치 센서(170)의 중앙(171)은 양극착자 마그네트의 비자성체 격벽(530)에 정렬될 수 있다. 예컨대, 초기 위치에서 위치 센서(170)의 중앙(171)은 비자성체 격벽(530)에 정렬되고 광축과 수직인 제2 수평 기준선(602)에 정렬될 수 있다.In the initial position, the center 171 of the position sensor 170 may be aligned with the non-magnetic barrier rib 530 of the positively polarized magnet. For example, in the initial position, the center 171 of the position sensor 170 may be aligned with the non-magnetic barrier rib 530 and aligned with the second horizontal reference line 602 perpendicular to the optical axis.

도 15b는 도 15a의 보빈(110)의 이동에 따른 위치 센서(170)에 의하여 감지되는 양극 착자 마그네트의 자속의 변화를 나타낸다.FIG. 15B shows a change in magnetic flux of the positively-polarized magnet sensed by the position sensor 170 according to the movement of the bobbin 110 of FIG. 15A .

도 15b를 참조하면, 초기 위치에서 위치 센서(170)의 중앙(171)을 제2 수평 기준선(602)에 정렬시킬 때, 위치 센서(170)는 선형적으로 변하는 자속의 구간(LP2)을 감지할 수 있다. 또한 선형적으로 변하는 자속의 구간을 감지하기 위하여 위치 센서(170)의 중앙(171)은 제2 수평 기준선(602)을 기준으로 상측 또는 하측으로 0.05mm를 벗어나지 않는 위치에 정렬되어야 함을 알 수 있다.Referring to FIG. 15B , when the center 171 of the position sensor 170 is aligned with the second horizontal reference line 602 at the initial position, the position sensor 170 detects a linearly changing section LP2 of magnetic flux. can do. In addition, it can be seen that the center 171 of the position sensor 170 must be aligned at a position that does not deviate from 0.05 mm upward or downward with respect to the second horizontal reference line 602 in order to detect a linearly changing section of magnetic flux. there is.

실시 예와 같이, 위치 센서(170) 및 코일(120)에 대하여 마그네트(130)가 공용으로 사용될 경우, 위치 센서(170)는 코일(120)과 인접 또는 광축과 수직인 방향으로 오버랩되도록 배치될 수 있는데, 이와 같은 경우 고주파 영역에서 위치 센서(170)가 코일(120)의 자기장에 의하여 영향을 받게 되어 위치 센서(170)의 오동작이 발생할 수 있다.As in the embodiment, when the magnet 130 is used for the position sensor 170 and the coil 120 in common, the position sensor 170 is disposed adjacent to the coil 120 or overlapping in a direction perpendicular to the optical axis. In this case, the position sensor 170 may be affected by the magnetic field of the coil 120 in the high-frequency region, so that a malfunction of the position sensor 170 may occur.

도 16은 AF용 코일과 인접하는 AF용 위치 센서의 오류를 나타내는 그래프이다. g3는 정상적인 AF용 위치 센서의 이득(gain)을 나타내고, g4는 AF용 코일의 자기장에 의해 영향을 받은 AF용 위치 센서의 이득(gain)을 나타낸다. 이때 AF용 위치 센서는 홀 센서일 수 있다.16 is a graph illustrating an error of a position sensor for AF adjacent to a coil for AF. g3 represents the gain of the normal AF position sensor, and g4 represents the gain of the AF position sensor affected by the magnetic field of the AF coil. In this case, the position sensor for AF may be a Hall sensor.

도 16을 참조하면, 고주파 영역, 예컨대, 2[kHz] 이상의 영역에서 g4와 g3의 이득 차이가 크며(950), 이로 인하여 고주파 영역에서 AF용 위치 센서의 이득에 오류가 발생함을 알 수 있다.Referring to FIG. 16 , it can be seen that the gain difference between g4 and g3 is large (950) in a high-frequency region, for example, 2 [kHz] or more, and this causes an error in the gain of the AF position sensor in the high-frequency region. .

다른 실시 예에서는 고주파 영역에서 코일(120)의 자기장의 영향에 의한 위치 센서(170)의 오류 및 오작동을 방지하기 위하여 구동용 마그네트와 별도로 위치 센서(170)만를 위한 센싱용 마그네트를 더 구비할 수 있다. 이는 하우징(140)에 장착되는 별도의 센싱 마그네트를 더 구비함으로써 코일(120)과 위치 센서(170) 간의 이격 거리를 증가시킬 수 있고, 이로 인하여 위치 센서에 대한 코일(120)의 자기장의 영향을 줄일 수 있기 때문이다. 또한 센싱용 마그네트 및 구동용 마그네트를 하우징(140)에 최적화되도록 배치시킬 수 있고, 코일(120)과 작용하는 전자기력을 높일 수 있으며, 이로 인하여 가동부를 움직이는데 소모되는 전류를 감소시킬 수 있고, 상측 및 하측 탄성 부재의 강성을 더 크게 설계할 수 있다.In another embodiment, in order to prevent errors and malfunctions of the position sensor 170 due to the influence of the magnetic field of the coil 120 in the high-frequency region, a sensing magnet for only the position sensor 170 may be further provided separately from the driving magnet. there is. This can increase the separation distance between the coil 120 and the position sensor 170 by further providing a separate sensing magnet mounted on the housing 140, thereby reducing the effect of the magnetic field of the coil 120 on the position sensor. because it can be reduced. In addition, the sensing magnet and the driving magnet can be arranged to be optimized in the housing 140, and the electromagnetic force acting with the coil 120 can be increased, thereby reducing the current consumed to move the movable part, and The rigidity of the lower elastic member may be designed to be greater.

다음으로 상측 탄성 부재(150), 및 하측 탄성 부재에 대하여 설명한다.Next, the upper elastic member 150 and the lower elastic member will be described.

상측 탄성 부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 보빈(110)과 하우징(140)과 결합하며, 보빈(110)을 탄력적으로 지지한다. 또한 상측 탄성 부재(150) 또는 하측 탄성 부재(160) 중 적어도 하나는 복수의 배선들과 전기적으로 연결된다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the bobbin 110 and the housing 140 , and elastically support the bobbin 110 . In addition, at least one of the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 is electrically connected to the plurality of wires.

예컨대, 상측 탄성 부재(150) 또는 하측 탄성 부재(160) 중 적어도 하나는 2개 이상으로 분할되며, 복수의 배선들(예컨대, 501 내지 504)은 분할된 상측 탄성 부재(150) 또는 분할된 하측 탄성 부재(160) 중 적어도 하나와 위치 센서(170)를 전기적으로 연결할 수 있다.For example, at least one of the upper elastic member 150 or the lower elastic member 160 is divided into two or more, and the plurality of wires (eg, 501 to 504) is the divided upper elastic member 150 or the divided lower portion. At least one of the elastic members 160 and the position sensor 170 may be electrically connected.

도 10은 도 1의 상측 탄성 부재(150)의 평면도를 나타내고, 도 11은 도 1의 하측 탄성 부재(160)의 평면도를 나타낸다.10 is a plan view of the upper elastic member 150 of FIG. 1 , and FIG. 11 is a plan view of the lower elastic member 160 of FIG. 1 .

도 10 및 도 11을 참조하면, 상측 및 하측 탄성 부재들(150,160) 중 어느 하나는 4개 이상으로 분할되고, 나머지 다른 하나는 2개 이상으로 분할될 수 있다. 그리고 복수의 배선들(501 내지 504) 각각은 분할된 상측 및 하측 탄성 부재들 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.10 and 11 , any one of the upper and lower elastic members 150 and 160 may be divided into four or more, and the other may be divided into two or more. In addition, each of the plurality of wires 501 to 504 may be electrically connected to a corresponding one of the divided upper and lower elastic members.

예컨대, 상측 탄성 부재(150)는 전기적으로 분리되는 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150a 내지 150d)을 포함할 수 있고, 하측 탄성 부재(160)는 전기적으로 분리되는 제1 및 제2 하측 탄성 부재들(160a, 160b)을 포함할 수 있다. 상측 탄성 부재(150)와 하측 탄성 부재(160)는 판 스프링으로 마련될 수 있다.For example, the upper elastic member 150 may include first to fourth upper elastic members 150a to 150d that are electrically separated, and the lower elastic member 160 is electrically separated first and second lower elastic members 160 . It may include elastic members 160a and 160b. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be provided as leaf springs.

제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150a 내지 150d) 각각은 보빈(110)과 결합되는 내측 프레임(151), 하우징(140)과 결합되는 외측 프레임(152), 및 내측 프레임(151)과 외측 프레임(152)을 연결하는 연결부(153)를 포함할 수 있다.Each of the first to fourth upper elastic members 150a to 150d includes an inner frame 151 coupled to the bobbin 110 , an outer frame 152 coupled to the housing 140 , and the inner frame 151 and the outside. It may include a connection part 153 connecting the frame 152 .

제1 및 제2 하측 탄성 부재들(160a, 160b) 각각은 보빈(110)과 결합되는 내측 프레임(161)과 하우징(140)과 결합되는 외측 프레임(162) 및 내측 프레임(161)과 외측 프레임(162)을 연결하는 연결부(163)를 포함할 수 있다.Each of the first and second lower elastic members 160a and 160b includes an inner frame 161 coupled to the bobbin 110 , an outer frame 162 coupled to the housing 140 , and the inner frame 161 and the outer frame It may include a connector 163 for connecting the 162 .

상측 및 하측 탄성 부재들(150, 160) 각각의 연결부(153, 163)는 적어도 한 번 이상 절곡 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 연결부(153, 163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 제1 방향으로 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.The connecting portions 153 and 163 of the upper and lower elastic members 150 and 160, respectively, may be bent at least once to form a pattern having a predetermined shape. The bobbin 110 may be elastically (or elastically) supported by the rising and/or lowering operation in the first direction through the position change and the micro-deformation of the connection parts 153 and 163 .

제1 상측 탄성 부재(150a)의 내측 프레임(151)에는 제1 배선(501)의 나머지 다른 일단과 전기적으로 연결되는 접속부(R1)가 구비될 수 있고, 제2 상측 탄성 부재(150b)의 내측 프레임(151)은 제2 배선(502)의 나머지 다른 일단과 전기적으로 연결되는 접속부(R2)가 구비될 수 있다.A connection part R1 electrically connected to the other end of the first wire 501 may be provided on the inner frame 151 of the first upper elastic member 150a, and the inner frame 151 of the second upper elastic member 150b may be provided. The frame 151 may include a connection part R2 electrically connected to the other end of the second wire 502 .

제1 상측 탄성 부재(150a)의 외측 프레임(152)에는 회로 기판(250)과 전기적으로 연결되는 접속부(Q1)가 구비될 수 있고, 제2 상측 탄성 부재(150b)의 외측 프레임(152)에는 회로 기판(250)과 전기적으로 연결되는 접속부(Q2)가 구비될 수 있다.A connection part Q1 electrically connected to the circuit board 250 may be provided on the outer frame 152 of the first upper elastic member 150a, and the outer frame 152 of the second upper elastic member 150b may be provided on the outer frame 152 of the second upper elastic member 150b. A connection part Q2 electrically connected to the circuit board 250 may be provided.

제3 상측 탄성 부재(150c)의 내측 프레임(151)에는 코일(120)의 일단(예컨대, 코일(120)의 시작 부분)과 전기적으로 연결되는 접속부(R3)가 구비될 수 있고, 제4 탄성 부재(150d)의 내측 프레임(151)에는 코일(120)의 나머지 다른 일단(예컨대, 코일(120)의 끝 부분)과 전기적으로 연결되는 접속부(R4)를 구비될 수 있다.The inner frame 151 of the third upper elastic member 150c may be provided with a connection part R3 electrically connected to one end of the coil 120 (eg, the beginning of the coil 120 ), and the fourth elastic member 150c. The inner frame 151 of the member 150d may include a connection part R4 electrically connected to the other end of the coil 120 (eg, an end of the coil 120 ).

제3 상측 탄성 부재(150c)의 외측 프레임(152)은 회로 기판(250)과 전기적으로 연결되는 접속부(Q3)가 구비될 수 있고, 제4 상측 탄성 부재(150d)의 외측 프레임(152)은 회로 기판(250)과 전기적으로 연결되는 접속부(Q4)가 구비될 수 있다.The outer frame 152 of the third upper elastic member 150c may be provided with a connection part Q3 electrically connected to the circuit board 250, and the outer frame 152 of the fourth upper elastic member 150d is A connection part Q4 electrically connected to the circuit board 250 may be provided.

예컨대, 제3 및 제4 상측 탄성 부재들(150c, 150d) 각각의 접속부(Q3, Q4)는 광축과 수직한 방향으로 확장되는 외측 프레임(152)의 일단일 수 있고, 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.For example, the connecting portions Q3 and Q4 of each of the third and fourth upper elastic members 150c and 150d may be one end of the outer frame 152 extending in a direction perpendicular to the optical axis, and the circuit board 250 and may be electrically connected.

제1 하측 탄성 부재(160a)의 내측 프레임(161)에는 제3 배선(503)의 나머지 다른 일단과 전기적으로 연결되는 접속부(T1)가 구비될 수 있고, 제2 상측 탄성 부재(160b)의 내측 프레임(161)은 제4 배선(504)의 나머지 다른 일단과 전기적으로 연결되는 접속부(T2)가 구비될 수 있다.A connection portion T1 electrically connected to the other end of the third wire 503 may be provided on the inner frame 161 of the first lower elastic member 160a, and the inner frame 161 of the second upper elastic member 160b may be provided. The frame 161 may include a connection portion T2 electrically connected to the other end of the fourth wiring 504 .

또한 제1 하측 탄성 부재(160a)의 외측 프레임(152)에는 회로 기판(250)과 전기적으로 연결되는 접속부(S1)가 구비될 수 있고, 제2 하측 탄성 부재(160b)의 외측 프레임(152)에는 회로 기판(250)과 전기적으로 연결되는 접속부(S2)가 구비될 수 있다.In addition, the outer frame 152 of the first lower elastic member 160a may be provided with a connection portion S1 electrically connected to the circuit board 250 , and the outer frame 152 of the second lower elastic member 160b may be provided. A connection part S2 electrically connected to the circuit board 250 may be provided.

회로 기판(250)과 접속부들(Q1 내지 Q4, S1,S2), 제1 내지 제4 배선들(501 내지 504)과 접속부들(R1, R2, T1,T2), 및 코일(120)과 접속부들(R3,R4) 간의 본딩은 열 융착 및/또는 접착제에 의하여 이루어질 수 있다.The circuit board 250 and the connecting parts Q1 to Q4, S1, and S2, the first to fourth wirings 501 to 504 and the connecting parts R1, R2, T1, T2, and the coil 120 and the connecting part Bonding between the R3 and R4 may be performed by thermal fusion and/or an adhesive.

제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150a 내지 150d)은 내측 프레임(151)에 형성되고 보빈(110)의 상측 지지 돌기(113)와 결합하는 복수 개의 제1 통공(151a), 및 외측 프레임(152)에 형성되고 하우징(140)의 상측 프레임 지지 돌기(144)와 결합하는 복수 개의 제2 통공(152a)을 구비할 수 있다.The first to fourth upper elastic members 150a to 150d are a plurality of first through holes 151a formed in the inner frame 151 and coupled to the upper support protrusion 113 of the bobbin 110, and the outer frame ( A plurality of second through-holes 152a formed in the 152 and coupled to the upper frame support protrusion 144 of the housing 140 may be provided.

제1 및 제2 하측 탄성 부재들(160a, 160b)은 내측 프레임(151)에 형성되고 보빈(110)의 하측 지지 돌기(114)와 결합하는 복수 개의 제3 통공(161a), 및 외측 프레임(152)에 형성되고 하우징(140)의 하측 프레임 지지 돌기(147)와 결합하는 복수 개의 제4 통공(162a)을 구비할 수 있다.The first and second lower elastic members 160a and 160b are formed in the inner frame 151 and have a plurality of third through holes 161a coupled to the lower support protrusion 114 of the bobbin 110, and the outer frame ( A plurality of fourth through-holes 162a formed in the 152 and coupled to the lower frame support protrusion 147 of the housing 140 may be provided.

상측 및 하측 탄성 부재들(150, 160)과 보빈(110), 및 상측 및 하측 탄성 부재들(150, 160)과 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용하여 본딩될 수 있다. The upper and lower elastic members 150 and 160 and the bobbin 110 , and the upper and lower elastic members 150 and 160 and the housing 140 may be bonded using thermal fusion and/or adhesive.

다음으로 회로 기판(250)에 대하여 설명한다.Next, the circuit board 250 will be described.

회로 기판(250)은 하우징(140)에 배치, 결합 또는 장착되며, 상측 또는 하측 탄성 부재들(150,160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 회로 기판(250)은 인쇄회로기판, 예컨대, FPCB일 수 있다.The circuit board 250 may be disposed, coupled, or mounted to the housing 140 , and may be electrically connected to at least one of the upper and lower elastic members 150 and 160 . The circuit board 250 may be a printed circuit board, for example, an FPCB.

예컨대, 회로 기판(250)은 하우징(140)의 4개의 측부들(140a 내지 140d) 중 어느 하나(예컨대, 140c)에 고정, 지지, 또는 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the circuit board 250 may be fixed, supported, or disposed on any one (eg, 140c) of the four sides 140a to 140d of the housing 140 , but is not limited thereto.

회로 기판(250)은 복수 개의 단자들(171)을 구비하며, 외부로부터 전기적 신호를 인가 받아 코일(120) 및 위치 센서(170)에 전기적 신호를 공급할 수 있다.The circuit board 250 may include a plurality of terminals 171 , and may receive an electrical signal from the outside to supply an electrical signal to the coil 120 and the position sensor 170 .

예컨대, 회로 기판(250)은 코일(120)에 (+) 전원과 (-) 전원을 제공하기 위한 2개의 단자들, 및 위치 센서(170)의 (+) 입력, (-) 입력, (+) 출력, 및 (-) 출력을 위한 4개의 단자들을 포함할 수 있다.For example, the circuit board 250 includes two terminals for providing (+) power and (-) power to the coil 120 , and a (+) input, a (-) input, and a (+) input of the position sensor 170 . ) output, and may include four terminals for (-) output.

위치 센서(170)에 의하여 감지된 변위값에 기초하여 코일(120)의 인가 전류량을 재조절하는 제어부(미도시)가 회로 기판(250)에 실장될 수도 있다.A controller (not shown) that readjusts the amount of current applied to the coil 120 based on the displacement value sensed by the position sensor 170 may be mounted on the circuit board 250 .

다른 실시 예에서 제어부(미도시)는 회로 기판(250)에 실장되지 않고 회로 기판(250)과 전기적으로 연결되는 별도의 다른 기판에 실장될 수 있으며, 이는 카메라 모듈의 이미지 센서가 실장되는 기판이거나, 또는 별도 다른 기판일 수도 있다.In another embodiment, the control unit (not shown) is not mounted on the circuit board 250 but may be mounted on another separate board electrically connected to the circuit board 250 , which is a board on which the image sensor of the camera module is mounted or , or may be a separate substrate.

도 12는 회로 기판(250)과 상측 탄성 부재(150) 간의 전기적 접속, 및 코일(120)과 상측 탄성 부재 간의 전기적 접속을 나타낸다.12 illustrates an electrical connection between the circuit board 250 and the upper elastic member 150 and an electrical connection between the coil 120 and the upper elastic member.

도 12를 참조하면, 제1 상측 탄성 부재(150a)의 내측 프레임(151)의 접속부(R1)는 제1 배선(501)의 나머지 일단(예컨대, 제1 접속 패드(501b))과 전기적인 접속(256a)을 이룰 수 있고, 제1 상측 탄성 부재(150a)의 외측 프레임(152)의 접속부(Q1)는 회로 기판(250)의 제1 단자와 전기적인 접속(258b)을 이룰 수 있다.12 , the connection part R1 of the inner frame 151 of the first upper elastic member 150a is electrically connected to the other end of the first wiring 501 (eg, the first connection pad 501b). 256a may be formed, and the connection portion Q1 of the outer frame 152 of the first upper elastic member 150a may form an electrical connection 258b with the first terminal of the circuit board 250 .

제2 상측 탄성 부재(150b)의 내측 프레임(151)의 제2 접속부(R2)는 제2 배선(502)의 나머지 일단(예컨대, 제1 접속 패드(502b))과 전기적인 접속(257a)을 이룰 수 있고, 제2 상측 탄성 부재(150b)의 외측 프레임(152)의 접속부(Q2)는 회로 기판(250)의 제2 단자와 전기적인 접속(259b)을 이룰 수 있다.The second connection part R2 of the inner frame 151 of the second upper elastic member 150b makes an electrical connection 257a with the other end (eg, the first connection pad 502b) of the second wiring 502 . The connection portion Q2 of the outer frame 152 of the second upper elastic member 150b may form an electrical connection 259b with the second terminal of the circuit board 250 .

제3 상측 탄성 부재(150c)의 내측 프레임(151)의 접속부(R3)는 코일(120)의 일단과 전기적인 접속(255a)을 이룰 수 있고, 제3 상측 탄성 부재(150c)의 외측 프레임(152)의 접속부(Q3)는 회로 기판(250)의 제3 단자와 전기적인 접속(258a)을 이룰 수 있다.The connecting portion R3 of the inner frame 151 of the third upper elastic member 150c may make an electrical connection 255a with one end of the coil 120, and the outer frame of the third upper elastic member 150c ( The connection part Q3 of the 152 may make an electrical connection 258a with the third terminal of the circuit board 250 .

제4 상측 탄성 부재(150d)의 내측 프레임(151)의 접속부(R4)는 코일(120)의 나머지 다른 일단과 전기적인 접속(255b)을 이룰 수 있고, 제4 상측 탄성 부재(150d)의 외측 프레임(152)의 접속부(Q4)는 회로 기판(250)의 제4 단자와 전기적인 접속(259a)을 이룰 수 있다.The connection part R4 of the inner frame 151 of the fourth upper elastic member 150d may make an electrical connection 255b with the other end of the coil 120, and the outer side of the fourth upper elastic member 150d The connection part Q4 of the frame 152 may make an electrical connection 259a with the fourth terminal of the circuit board 250 .

도 13은 하측 탄성 부재(160)와 배선들(503,504) 간의 전기적 접속을 나타낸다.13 illustrates an electrical connection between the lower elastic member 160 and the wires 503 and 504 .

도 13을 참조하면, 제1 하측 탄성 부재(160a)의 내측 프레임(161)의 접속부(T1)는 제3 배선(503)의 나머지 일단(예컨대, 제3 접속 패드)과 전기적인 접속(256b)을 이룰 수 있고, 제1 하측 탄성 부재(160a)의 외측 프레임(152)의 접속부(S1)는 회로 기판(250)의 제3 단자와 전기적인 접속(미도시)을 이룰 수 있다.Referring to FIG. 13 , the connection portion T1 of the inner frame 161 of the first lower elastic member 160a is electrically connected to the other end (eg, a third connection pad) of the third wiring 503 ( 256b). may be achieved, and the connection portion S1 of the outer frame 152 of the first lower elastic member 160a may be electrically connected to the third terminal of the circuit board 250 (not shown).

제2 하측 탄성 부재(160b)의 내측 프레임(161)의 접속부(T2)는 제4 배선(504)의 나머지 일단(예컨대, 제4 접속 패드)과 전기적인 접속(257b)을 이룰 수 있고, 제2 하측 탄성 부재(160b)의 외측 프레임(152)의 접속부(S2)는 회로 기판(250)의 제4 단자와 전기적인 접속(미도시)을 이룰 수 있다.The connection portion T2 of the inner frame 161 of the second lower elastic member 160b may form an electrical connection 257b with the other end (eg, the fourth connection pad) of the fourth wiring 504 , 2 The connection portion S2 of the outer frame 152 of the lower elastic member 160b may be electrically connected to the fourth terminal of the circuit board 250 (not shown).

회로 기판(250)에 제공되는 (+) 전원, 및 (-) 전원은 제3 및 제4 상측 탄성 부재들(150c,150d)의 접속부들(Q3와 R3, 및 Q4와 R4)과 코일(120) 간의 전기적인 접속들(258a와 255a, 259a와 255b)을 통하여 코일(120)에 인가될 수 있다.The (+) power and the (-) power provided to the circuit board 250 are connected to the connecting portions Q3 and R3 and Q4 and R4 of the third and fourth upper elastic members 150c and 150d and the coil 120 . ) may be applied to the coil 120 through electrical connections 258a and 255a, 259a and 255b.

제1 내지 제4 배선들(501 내지 504)과 제1 및 제2 상측 탄성 부재들(150a, 150b)의 접속부들(R1, R2, T1, T2) 간의 전기적인 접속들(256a, 257a, 256b,257b), 제1 내지 제2 상측 탄성 부재들(150a,150b)의 접속부들(Q1,Q2)과 회로 기판(250) 간의 전기적인 접속들(258b,259b), 및 제1 내지 제2 하측 탄성 부재들(160a,160b)의 접속부들(S1,S2)과 회로 기판(250) 간의 전기적인 접속들(미도시)을 통하여 전기적인 신호들(예컨대, (+) 입력 신호, (-) 입력 신호, (+) 출력 신호, 및 (-) 출력 신호)이 위치 센서(170)와 회로 기판(250) 간에 송수신될 수 있다.Electrical connections 256a, 257a, 256b between the first to fourth wirings 501 to 504 and the connecting portions R1, R2, T1, and T2 of the first and second upper elastic members 150a and 150b. 257b), electrical connections 258b and 259b between the connection parts Q1 and Q2 of the first to second upper elastic members 150a and 150b and the circuit board 250, and the first to second lower sides Electrical signals (eg, (+) input signal, (-) input) through electrical connections (not shown) between the connection parts S1 and S2 of the elastic members 160a and 160b and the circuit board 250 . signal, a (+) output signal, and a (-) output signal) may be transmitted/received between the position sensor 170 and the circuit board 250 .

도 12 및 도 13에서는 4개로 분할된 상측 탄성 부재들(150a 내지 150d) 중 2개의 상측 탄성 부재들(150a, 150b) 및 2개로 분할된 하측 탄성 부재들(160a, 160b)을 통하여 위치 센서(170)의 4개의 전기적인 신호들이 전달되고, 나머지 2개의 상측 탄성 부재들(150c,150d)을 통하여 회로 기판(250)으로부터 코일(120)로 (+) 전원과 (-) 전원이 제공되지만, 이에 한정되는 것은 아니다.12 and 13, two upper elastic members 150a and 150b of the upper elastic members 150a to 150d divided into four and the lower elastic members 160a and 160b divided into two through the position sensor ( 170) is transmitted, and (+) power and (-) power are provided from the circuit board 250 to the coil 120 through the remaining two upper elastic members 150c and 150d, However, the present invention is not limited thereto.

다른 실시 예에서는 4개로 분할된 상측 탄성 부재들(150a 내지 150d)을 통하여 위치 센서(170)의 4개의 전기적인 신호들이 전달될 수 있고, 2개로 분할된 하측 탄성 부재들(160a, 160b)을 통하여 회로 기판(250)으로부터 코일(120)로 (+) 전원과 (-) 전원이 제공될 수도 있다. 이를 위해서는 4개 배선들(501 내지 504) 각각의 일단은 위치 센서용 패드들(P1 내지 P4) 중 대응하는 어느 하나에 접속되고, 나머지 다른 하나는 보빈(110)의 상부면으로 연장될 수 있다. In another embodiment, four electrical signals of the position sensor 170 may be transmitted through the upper elastic members 150a to 150d divided into four, and the lower elastic members 160a and 160b divided into two (+) power and (-) power may be provided from the circuit board 250 to the coil 120 through the circuit board 250 . To this end, one end of each of the four wires 501 to 504 may be connected to a corresponding one of the position sensor pads P1 to P4 , and the other end may extend to the upper surface of the bobbin 110 . .

도 12 및 도 13에서는 상측 탄성 부재(150)는 4개로 분할되고, 하측 탄성 부재(160)는 2개로 분할되지만, 이에 한정되는 것은 아니다.12 and 13, the upper elastic member 150 is divided into four, and the lower elastic member 160 is divided into two, but is not limited thereto.

예컨대, 다른 실시 예에서는 상측 탄성 부재(150)는 2개로 분할될 수 있고, 하측 탄성 부재(160)는 4개로 분할될 수 있으며, 4개로 분할된 하측 탄성 부재들 중 2개의 하측 탄성 부재들 및 2개로 분할된 상측 탄성 부재들을 통하여 위치 센서(170)의 4개의 전기적인 신호들이 전달될 수 있고, 나머지 2개의 하측 탄성 부재들을 통하여 회로 기판(250)으로부터 코일(120)로 (+) 전원과 (-) 전원이 제공될 수 있다.For example, in another embodiment, the upper elastic member 150 may be divided into two, the lower elastic member 160 may be divided into four, and two lower elastic members of the lower elastic members divided into four and Four electrical signals of the position sensor 170 can be transmitted through the upper elastic members divided into two, and (+) power and (+) power from the circuit board 250 to the coil 120 through the remaining two lower elastic members (-) Power can be provided.

또한 다른 실시 예에서는 4개로 분할된 하측 탄성 부재들을 통하여 위치 센서(170)의 4개의 전기적인 신호들이 전달될 수 있고, 2개로 분할된 상측 탄성 부재들을 통하여 회로 기판(250)으로부터 코일(120)로 (+) 전원과 (-) 전원이 제공될 수도 있다. 이를 위해서는 4개 배선들(501 내지 504) 각각의 일단은 위치 센서용 패드들(P1 내지 P4) 중 대응하는 어느 하나에 접속되고, 나머지 다른 하나는 보빈(110)의 하부면으로 연장될 수 있다.In another embodiment, four electrical signals of the position sensor 170 may be transmitted through the lower elastic members divided into four, and the coil 120 from the circuit board 250 through the upper elastic members divided into two. A negative (+) power supply and a (-) power supply may be provided. To this end, one end of each of the four wires 501 to 504 may be connected to a corresponding one of the position sensor pads P1 to P4 , and the other end may extend to the lower surface of the bobbin 110 . .

또한 다른 실시 예에서는 상측 탄성 부재(150) 및 하측 탄성 부재(160) 중 어느 하나만 복수 개로 분할되고, 나머지 다른 하나는 분할되지 않을 수 있으며, 복수의 배선들(501 내지 504), 및 코일(120)은 복수 개로 분할된 상측 탄성 부재들, 또는 복수 개로 분할된 하측 탄성 부재들과 전기적으로 연결될 수 있다.In addition, in another embodiment, only one of the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 is divided into a plurality, and the other one may not be divided, and the plurality of wires 501 to 504 , and the coil 120 . ) may be electrically connected to the plurality of divided upper elastic members, or to the plurality of divided lower elastic members.

도 12 및 도 13은 위치 센서(170)가 홀 센서 단독인 경우를 설명하지만, 위치 센서(170)가 홀 센서 및 드라이버를 포함하는 구조일 경우에는 실시 예는 다음과 같이 구현될 수 있다.12 and 13 illustrate a case where the position sensor 170 is a Hall sensor alone, when the position sensor 170 has a structure including a Hall sensor and a driver, the embodiment may be implemented as follows.

위치 센서(170)가 홀 센서 및 드라이버를 포함하는 구조인 경우에 배선들의 수는 6개 이상일 수 있으며, 6개의 배선들 각각은 6개의 위치 센서용 패드들 중 대응하는 어느 하나와 연결될 수 있다. 그리고 6개의 배선들 중 제1 내지 제4 배선들 각각은 4개로 분할된 상측 탄성 부재들(150a 내지 150d) 중 대응하는 어느 하나의 내측 프레임과 전기적으로 연결될 수 있다. 6개의 배선들 중 제5 내지 제6 배선들 각각은 2개로 분할된 하측 탄성 부재들(160a, 160b) 중 대응하는 어느 하나의 내측 프레임과 연결되거나, 또는 코일(120)의 일단 또는 타단 중 대응하는 어느 하나에 직접 연결될 수 있다.When the position sensor 170 has a structure including a Hall sensor and a driver, the number of wires may be six or more, and each of the six wires may be connected to a corresponding one of the six position sensor pads. In addition, each of the first to fourth wires among the six wires may be electrically connected to an inner frame corresponding to any one of the upper elastic members 150a to 150d divided into four. Each of the fifth to sixth wires among the six wires is connected to the inner frame of any one of the lower elastic members 160a and 160b divided into two, or corresponds to one end or the other end of the coil 120 . can be directly connected to any one of the

분할된 4개의 상측 탄성 부재들 및 분할된 2개의 상측 탄성 부재들 중 적어도 하나의 외측 프레임은 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.At least one outer frame of the divided four upper elastic members and the divided two upper elastic members may be electrically connected to the circuit board 250 .

또한 다른 실시 예에서는 하측 탄성 부재(160)가 4개로 분할되고, 상측 탄성 부재(150)가 2개로 분할될 수 있으며, 6개의 배선들 중 제1 내지 제4 배선들 각각은 4개로 분할된 하측 탄성 부재들 중 대응하는 어느 하나의 내측 프레임과 전기적으로 연결될 수 있다. 6개의 배선들 중 제5 내지 제6 배선들 각각은 2개로 분할된 상측 탄성 부재들 중 대응하는 어느 하나의 내측 프레임과 연결되거나, 또는 코일(120)의 일단 또는 타단 중 대응하는 어느 하나에 직접 연결될 수 있다.Also, in another embodiment, the lower elastic member 160 may be divided into four, the upper elastic member 150 may be divided into two, and each of the first to fourth wires among the six wires is a lower portion divided into four. It may be electrically connected to the inner frame of any one of the elastic members. Each of the fifth to sixth wires among the six wires is connected to the inner frame of any one of the upper elastic members divided into two, or directly to the corresponding one of the one end or the other end of the coil 120 . can be connected

분할된 2개의 상측 탄성 부재들 및 분할된 2개의 하측 탄성 부재들 중 적어도 하나의 외측 프레임은 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.At least one outer frame of the divided two upper elastic members and the two divided lower elastic members may be electrically connected to the circuit board 250 .

제1 내지 제4개의 배선들을 통하여 위치 센서(170)의 제1 전원(VCC), 제2 전원(GND), 동기용 클럭 신호(SCL), 및 데이터 비트 정보(SDA)가 전달될 수 있고, 나머지 제5 내지 제6 2개의 배선들을 통하여 전원들(VCM+, VCM-)이 제공될 수 있다.The first power VCC, the second power GND, the synchronization clock signal SCL, and the data bit information SDA of the position sensor 170 may be transmitted through the first to fourth wires, Power supplies VCM+ and VCM- may be provided through the remaining fifth to sixth two wires.

또는 다른 실시 예에서는 제1 내지 제3 배선들을 통하여 제1 전원(VCC), 제2 전원(GND), 동기용 클럭 신호(SCL), 및 데이터 비트 정보(SDA) 중 3개가 전달될 수 있고, 제5 내지 제6 배선들 중 어느 하나를 통하여 나머지 1개가 전달될 수 있다. 그리고 제4 배선을 통하여 전원들(VCM+, VCM-) 중 어느 하나가 전달될 수 있고, 제5 내지 제6 배선들 중 나머지 다른 하나를 통하여 전원들(VCM+, VCM-) 중 나머지 하나가 전달될 수 있다.Alternatively, in another embodiment, three of the first power supply (VCC), the second power supply (GND), the synchronization clock signal (SCL), and the data bit information (SDA) may be transmitted through the first to third wires, The other one may be transmitted through any one of the fifth to sixth wirings. In addition, any one of the power sources VCM+ and VCM- may be transmitted through the fourth wiring, and the other one of the power sources VCM+ and VCM- may be transmitted through the other one of the fifth to sixth wirings. can

위치 센서(170)에 테스트 단자들이 추가될 경우, 추가된 개수만큼 렌즈 구동 장치는 배선들을 더 구비할 수 있고, 상측 및 하측 탄성 부재들(150,160) 각각은 4개 이상으로 분할될 수 있고, 추가된 배선들 각각은 분할된 상측 및 하측 탄성 부재들 중 어느 하나의 내측 프레임과 연결될 수 있고, 분할된 상측 및 하측 탄성 부재들 적어도 하나의 외측 프레임은 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.When test terminals are added to the position sensor 170, the lens driving device may further include wires by the added number, and each of the upper and lower elastic members 150 and 160 may be divided into four or more, and additionally Each of the wires may be connected to an inner frame of any one of the divided upper and lower elastic members, and the outer frame of at least one of the divided upper and lower elastic members may be electrically connected to the circuit board 250 .

다음으로 베이스(210)에 대하여 설명한다.Next, the base 210 will be described.

베이스(210)는 커버 부재(300)와 결합하여 보빈(110) 및 하우징(140)의 수용공간을 형성할 수 있다. 베이스(210)는 상술한 보빈(110)의 중공, 또는/및 하우징(140)의 중공에 대응하는 중공을 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.The base 210 may be combined with the cover member 300 to form an accommodation space for the bobbin 110 and the housing 140 . The base 210 may have a hollow corresponding to the hollow of the bobbin 110 and/or the hollow of the housing 140 , and may have a shape matching or corresponding to the cover member 300 , for example, a rectangular shape. can

베이스(210)는 커버 부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제가 도포될 수 있는 단턱(211, 도 3 참조)을 구비할 수 있다. 이때, 단턱(211)은 상측에 결합되는 커버 부재(300)를 가이드할 수 있으며, 커버 부재(300)의 단부가 면 접촉하도록 결합될 수 있다.The base 210 may include a step 211 (refer to FIG. 3 ) to which an adhesive may be applied when the cover member 300 is adhesively fixed. At this time, the step 211 may guide the cover member 300 coupled to the upper side, and may be coupled such that an end of the cover member 300 is in surface contact.

베이스(210)는 네 개의 모서리 부분에서 상부 방향으로 소정 높이 직각으로 돌출된 가이드 부재(216)를 포함할 수 있다. 가이드 부재(216)는 다각 기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 가이드 부재(216)는 하우징(140)의 하부 가이드 홈(148)에 삽입 또는 체결 또는 결합될 수 있다.The base 210 may include a guide member 216 protruding at a right angle to a predetermined height in the upper direction from the four corners. The guide member 216 may have a polygonal column shape, but is not limited thereto. The guide member 216 may be inserted, fastened, or coupled to the lower guide groove 148 of the housing 140 .

렌즈 구동 장치(100)에서 가동부(예컨대, 보빈)는 코일(120)에 전류가 인가됨에 따라 광축의 일 방향 즉, +z축 방향으로 이동할 수 있으나, 이에 국한되지 않는다.In the lens driving apparatus 100 , the movable part (eg, bobbin) may move in one direction of the optical axis, that is, in the +z-axis direction as current is applied to the coil 120 , but is not limited thereto.

다른 실시 예에 의하면, 홀 센서의 캘리브레이션(calibration)을 용이하게 하고, 전류 소모량을 줄이기 위하여 렌즈 구동 장치(100)는 코일(120)에 전류가 인가됨에 따라 초기 위치에서 가동부가 광축의 양 방향 즉, +z축 방향 또는 -z축 방향으로 이동할 수 있다. 초기 위치에서 하부 및 상부 탄성 부재(150, 160)에 의해 가동부는 공중에 떠 있는 상태일 수 있다. 예컨대, 초기 위치를 기준으로 +z축 방향으로의 가동부의 최대 이동 가능한 거리가 -z축 방향으로의 가동부의 최대 이동 거리보다 더 클 수 있다.According to another embodiment, in order to facilitate calibration of the Hall sensor and reduce current consumption, in the lens driving device 100 , in the initial position as current is applied to the coil 120 , the movable part is located in both directions of the optical axis. , in the +z-axis direction or in the -z-axis direction. In the initial position, the movable part may be in a state of being suspended in the air by the lower and upper elastic members 150 and 160 . For example, the maximum movable distance of the movable part in the +z-axis direction based on the initial position may be greater than the maximum movable distance of the movable part in the -z-axis direction.

실시 예는 보빈(110)에 위치 센서(170)가 안착할 수 있는 위치 센서용 수용홈(513)을 마련함으로써, 코일(120)에 전류 인가시 보빈(110)과 위치 센서(170)가 함께 안정적으로 이동할 수 있어 안정적이고 정확한 오토 포커싱 동작을 할 수 있다.In the embodiment, by providing a receiving groove 513 for a position sensor in which the position sensor 170 can be seated in the bobbin 110 , when current is applied to the coil 120 , the bobbin 110 and the position sensor 170 are together It can move stably, enabling stable and accurate auto-focusing operation.

또한 실시 예는 보빈(110)의 외주면에 위치 센서(170)와 회로 기판(250)을 전기적으로 연결하고, 위치 센서(170)와 회로 기판(250) 간의 데이터 신호 전송이 가능한 배선들(501 내지 504)을 구비함으로써, 전기적 접속의 용이함, 및 정확한 데이터 전송을 통한 안정적이고 정확한 오토 포커싱 동작을 할 수 있다.Also, in the embodiment, the position sensor 170 and the circuit board 250 are electrically connected to the outer peripheral surface of the bobbin 110 , and the data signal transmission between the position sensor 170 and the circuit board 250 is possible with wires 501 to 504), it is possible to perform a stable and accurate auto-focusing operation through easy electrical connection and accurate data transmission.

이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, etc. described in the above embodiments are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment can be combined or modified for other embodiments by a person skilled in the art to which the embodiments belong. Accordingly, the contents related to such combinations and modifications should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

110: 보빈 120: 코일
130: 마그네트 140: 하우징
150: 상측 탄성 부재 160: 하측 탄성 부재
170: 위치 센서 210: 베이스
250: 회로 기판 300: 커버 부재.
P1 내지 P4: 위치 센서용 패드 501 내지 504: 배선들.110: bobbin 120: coil
130: magnet 140: housing
150: upper elastic member 160: lower elastic member
170: position sensor 210: base
250: circuit board 300: cover member.
P1 to P4: Pads for position sensors 501 to 504: Wirings.

Claims (20)

하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈의 외주면에 배치되는 코일;
상기 보빈의 상기 외주면에 배치되고 제1 내지 제6 단자들을 포함하는 위치 센서;
상기 코일과 대향하고 상기 하우징에 배치되는 마그네트;
상기 보빈의 상기 외주면에 배치되는 제1 내지 제6 패드들; 및
상기 보빈의 상기 외주면에 배치되는 제1 내지 제6 배선들을 포함하고,
상기 제1 내지 제6 배선들 각각은 상기 제1 내지 제6 패드들 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결되고,
상기 위치 센서의 상기 제1 내지 제6 단자들 각각은 상기 제1 내지 제6 패드들 중 대응하는 어느 하나에 전기적으로 연결되고,
상기 코일의 일단은 상기 제5 패드에 전기적으로 연결되고, 상기 코일의 타단은 상기 제6 패드에 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.housing;
a bobbin disposed within the housing;
a coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin;
a position sensor disposed on the outer circumferential surface of the bobbin and including first to sixth terminals;
a magnet facing the coil and disposed in the housing;
first to sixth pads disposed on the outer peripheral surface of the bobbin; and
It includes first to sixth wires disposed on the outer peripheral surface of the bobbin,
Each of the first to sixth wires is electrically connected to a corresponding one of the first to sixth pads,
Each of the first to sixth terminals of the position sensor is electrically connected to a corresponding one of the first to sixth pads,
One end of the coil is electrically connected to the fifth pad, and the other end of the coil is electrically connected to the sixth pad. 제1항에 있어서,
상기 위치 센서는 홀 센서와 드라이버를 포함하는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The position sensor is a lens driving device including a Hall sensor and a driver. 제1항에 있어서,
상기 위치 센서의 상기 제5 및 제6 단자들은 상기 제5 및 제6 패드들을 통하여 상기 코일에 전원을 공급하는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The fifth and sixth terminals of the position sensor supply power to the coil through the fifth and sixth pads. 제1항에 있어서,
상기 하우징에 배치되는 센싱 마그네트를 포함하고,
상기 위치 센서는 상기 센싱 마그네트를 감지하는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
It includes a sensing magnet disposed on the housing,
The position sensor is a lens driving device for detecting the sensing magnet. 제1항에 있어서,
상기 하우징은 4개의 측부들을 포함하고,
상기 마그네트는 상기 하우징의 4개의 측부들에 배치되는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
the housing comprises four sides;
and the magnets are disposed on four sides of the housing. 제1항에 있어서,
상기 보빈의 상부 및 상기 하우징의 상부와 결합하는 상측 탄성 부재를 포함하고,
상기 상측 탄성 부재는 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들을 포함하고,
상기 제1 내지 제4 배선들 각각은 상기 제1 내지 제4 패드들 중 대응하는 어느 하나와 상기 제1 내지 제4 탄성 부재들 중 대응하는 어느 하나를 전기적으로 연결하는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
an upper elastic member coupled to an upper portion of the bobbin and an upper portion of the housing;
The upper elastic member includes first to fourth upper elastic members,
Each of the first to fourth wirings electrically connects a corresponding one of the first to fourth pads to a corresponding one of the first to fourth elastic members. 제6항에 있어서,
상기 제1 내지 제4 배선들을 통하여 제1 전원, 제2 전원, 동기용 클럭 신호, 및 데이터 비트 정보가 상기 위치 센서에 전달되는 렌즈 구동 장치.7. The method of claim 6,
A lens driving apparatus in which a first power supply, a second power supply, a synchronization clock signal, and data bit information are transmitted to the position sensor through the first to fourth wirings. 제5항에 있어서,
상기 하우징의 상기 4개의 측부들 각각에는 상기 마그네트가 배치되기 위한 홈이 형성되는 렌즈 구동 장치.6. The method of claim 5,
A lens driving device in which a groove for arranging the magnet is formed in each of the four side portions of the housing. 제6항에 있어서,
상기 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들과 전기적으로 연결되는 회로 기판을 포함하는 렌즈 구동 장치.7. The method of claim 6,
and a circuit board electrically connected to the first to fourth upper elastic members. 제4항에 있어서,
상기 하우징은 상기 센싱 마그네트가 배치되기 위한 홈을 포함하는 렌즈 구동 장치.5. The method of claim 4,
The housing includes a groove for disposing the sensing magnet. 제6항에 있어서,
상기 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들 각각은 상기 보빈과 결합하는 내측 프레임, 상기 하우징과 결합하는 외측 프레임, 및 상기 내측 프레임과 상기 외측 프레임을 연결하는 연결부를 포함하는 렌즈 구동 장치.7. The method of claim 6,
Each of the first to fourth upper elastic members includes an inner frame coupled to the bobbin, an outer frame coupled to the housing, and a connection portion connecting the inner frame and the outer frame. 제11항에 있어서,
상기 제1 내지 제4 배선들 각각은 상기 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들 중 대응하는 어느 하나의 내측 프레임과 연결되는 렌즈 구동 장치.12. The method of claim 11,
Each of the first to fourth wirings is connected to an inner frame of a corresponding one of the first to fourth upper elastic members. 제1항에 있어서,
상기 코일은 광축을 중심으로 회전하도록 상기 보빈의 상기 외주면을 감싸는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The coil is a lens driving device surrounding the outer peripheral surface of the bobbin to rotate about the optical axis. 제6항에 있어서,
상기 보빈의 하부 및 상기 하우징의 하부와 결합하는 하측 탄성 부재를 포함하는 렌즈 구동 장치.7. The method of claim 6,
and a lower elastic member coupled to a lower portion of the bobbin and a lower portion of the housing. 제11항에 있어서,
상기 내측 프레임은 제1 통공을 포함하고, 상기 외측 프레임은 제2 통공을 포함하고, 상기 보빈은 상기 제1 통공과 결합하는 제1 돌기를 포함하고, 상기 하우징은 상기 제2 통공과 결합하는 제2 돌기를 포함하는 렌즈 구동 장치.12. The method of claim 11,
The inner frame includes a first through hole, the outer frame includes a second through hole, the bobbin includes a first protrusion that engages the first through hole, and the housing includes a second through hole that engages with the second through hole. A lens drive device comprising two projections. 제1항에 있어서,
상기 위치 센서는 상기 코일의 상측에 배치되는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The position sensor is a lens driving device disposed above the coil. 제16항에 있어서,
상기 위치 센서는 광축과 수직한 방향으로 상기 코일과 오버랩되지 않는 렌즈 구동 장치.17. The method of claim 16,
The position sensor is a lens driving device that does not overlap the coil in a direction perpendicular to the optical axis. 제1항에 있어서,
상기 코일과 상기 마그네트 간의 상호 작용에 의하여 상기 보빈은 광축 방향으로 이동하는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
A lens driving device in which the bobbin moves in an optical axis direction by an interaction between the coil and the magnet. 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈의 외주면에 배치되는 코일;
상기 보빈의 상기 외주면에 배치되고 제1 내지 제6 단자들을 포함하는 위치 센서;
상기 코일과 대향하고 상기 하우징에 배치되는 마그네트;
상기 보빈의 상부 및 상기 하우징의 상부와 결합하는 상측 탄성 부재; 및
상기 보빈의 상기 외주면에 배치되는 제1 내지 제6 배선들을 포함하고,
상기 상측 탄성 부재는 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들을 포함하고,
상기 위치 센서의 상기 제1 내지 제6 단자들 각각은 상기 제1 내지 제6 배선들 중 대응하는 어느 하나에 전기적으로 연결되고,
상기 제1 내지 제4 배선들 각각은 상기 위치 센서의 상기 제1 내지 제6 단자들 중 대응하는 어느 하나와 상기 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들 중 대응하는 어느 하나를 전기적으로 연결하고,
상기 코일의 일단은 상기 제5 배선에 전기적으로 연결되고, 상기 코일의 타단은 상기 제6 배선에 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.housing;
a bobbin disposed within the housing;
a coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin;
a position sensor disposed on the outer circumferential surface of the bobbin and including first to sixth terminals;
a magnet facing the coil and disposed in the housing;
an upper elastic member coupled to an upper portion of the bobbin and an upper portion of the housing; and
It includes first to sixth wires disposed on the outer peripheral surface of the bobbin,
The upper elastic member includes first to fourth upper elastic members,
Each of the first to sixth terminals of the position sensor is electrically connected to a corresponding one of the first to sixth wires,
Each of the first to fourth wires electrically connects a corresponding one of the first to sixth terminals of the position sensor and a corresponding one of the first to fourth upper elastic members,
One end of the coil is electrically connected to the fifth wire, and the other end of the coil is electrically connected to the sixth wire. 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈의 외주면에 배치되는 코일;
상기 보빈의 상기 외주면에 배치되고 제1 내지 제6 단자들을 포함하는 위치 센서; 및
상기 코일과 대향하고 상기 하우징에 배치되는 마그네트를 포함하는 렌즈 구동 장치.housing;
a bobbin disposed within the housing;
a coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin;
a position sensor disposed on the outer circumferential surface of the bobbin and including first to sixth terminals; and
and a magnet facing the coil and disposed in the housing.
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