KR20220030674A - Shackle equipment - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 컨베이어를 따라 이송하고자 하는 도체의 파지 및 분리가 신속하게 이루어지되 파지된 상태에서 해당 도체의 품질에 손상을 가하지 않는 샤클에 관한 것이다.The present invention relates to a shackle capable of quickly grasping and separating a conductor to be transported along a conveyor, but does not damage the quality of the conductor in the gripped state.
일반적으로 가축을 도축하는 업종은 힘들고 작업환경 여건이 좋지 않아 일반인들이 꺼리는 업종 중의 하나이기 때문에 근래에는 도축하는 공정이 자동화되는 추세에 있으나 반드시 수작업으로 처리하여야하는 작업이 있다.In general, the industry of slaughtering livestock is one of the industries that the general public is reluctant to because it is difficult and the working environment conditions are not good.
이러한 수작업 중에는 도체(屠體)물의 박피작업(가죽을 벗기는 공정)이나 잔털을 깎아내는 면도작업 등의 공정이 마무리된 일차 가공된 도체(屠體)를 각 부위별로 잘라내는 작업을 실시하게 된다.During these manual operations, the primary processed carcass, which has been subjected to processes such as skinning (skin peeling) or shaving to remove fine hairs, is cut for each part.
즉, 상기와 같이 도살(屠殺)된 도체(屠體)는 샤클에 매달려 이송레일을 따라 작업대위로 이송되고, 이렇게 이송된 도체(屠體)를 작업대로 내려야 되는 상황이 발생하는데 종래에는 도체(屠體)를 단순히 풀어 내리는데 해당 도체를 끌어안다시피 한 상태로 들어 올리게 되므로 무거운 도체를 들어 올림으로서 피로가 누적되며 특히, 도체를 감싸안는 다는 것에 대해 대단히 불쾌감을 느껴 거부감을 일으키는 문제가 있어 이러한 문제점을 해결하기 위해 국내등록실용 제20-0251486호(공고일:2001.11.22.)인 '도축장용 자동 샤클 탈착장치'가 종래기술로 개시되어 있다.That is, the carcass slaughtered as described above is hung on the shackle and transferred to the work bench along the transfer rail, and there is a situation in which the transferred carcass has to be lowered to the work bench. As the body is simply released and the conductor is lifted while hugging the conductor, fatigue is accumulated by lifting the heavy conductor. In order to solve the problem, the 'automatic shackle detachment device for slaughterhouses', which is No. 20-0251486 (announced date: Jan. 22, 2001) for domestic registration, is disclosed as a prior art.
이러한 종래기술은 이동롤러(22)의 회전을 통해 가이드관(27)을 관통한 쇠사슬(25)에 걸린 도체가 이송레일(2)를 따라 이동시에 한 쌍의 실린더(80) 수축작용으로 인하여 브래킷(14a,14b)이 상방으로 들려지면 상기 브래킷에 안착한 원판(26)이 들려지면서 상기 원판(26)과 이어지는 가이드관(27)이 들려져 느슨하게 풀린 상기 쇠사슬(25)에 걸린 해당 도체가 자중에 의해 분리되는 방식을 사용한다.In this prior art, when the conductor caught on the
이러한 종래기술은 작업자의 외력이 없이도 용이하게 도체를 분리할 수 있다는 장점은 있으나, 해당 도체가 쇠사슬(25)에 걸린 상태에서 가이드관(27) 하단이 도체에 직접적인 첩촉이 이루어질 수 있으며, 이러한 접촉은 도체의 품질상태를 저하시키는 단점이 유발되게 된다.Although this prior art has the advantage that the conductor can be easily separated without an external force of the operator, the lower end of the guide tube 27 can be in direct contact with the conductor in a state where the conductor is caught on the
또한, 실린더(80)의 인장/수축되는 완충작용에 의해 도체를 분리하는 것은 용이하나 그 분리에 소요되는 시간이 적지 않아 이송레일을 따라 이동하는 도체의 간격이 상대적으로 멀어져야 하는 단점은 물론, 도체를 쇠사슬에 거는 작업 역시 작업자나 실린더에 의해 일일이 가이드관을 들어올린 상태에서 파지해야 하는 불편함도 함께 갖게 된다.In addition, it is easy to separate the conductors by the cushioning action of tension/contraction of the cylinder 80, but the time required for separation is not small. The operation of attaching the conductor to the chain also has the inconvenience of having to hold the guide tube one by one by the operator or the cylinder in a lifted state.
상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 도체의 품질은 보장하면서도 신속하게 해당 도체의 파지나 분리가 가능한 샤클을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problems in the prior art, an object of the present invention is to provide a shackle capable of quickly gripping or separating the conductor while ensuring the quality of the conductor.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 도체 이송용 샤클은 컨베이어를 따라 이동가능하게 구비되는 이동몸체와, 상기 이동몸체와 승강 가능하게 설치되는 승강몸체와, 상기 이동몸체와 회전 가능하게 결합하여 상기 승강몸체의 승강에 의해 회전하는 회전몸체 및 상기 이동몸체 하부와 상기 회전몸체 하부에 서로 마주보게 한 쌍이 이격부를 형성하도록 대칭되게 구비되되 상기 회전몸체의 회전을 통해 상기 이격부의 폭을 가변시켜 도체(屠體)를 파지 또는 분리시키는 파지몸체를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above technical problem, a shackle for transferring conductors according to the present invention includes a moving body movably provided along a conveyor, an elevating body installed so as to be able to move up and down with the moving body, and rotatably coupled to the moving body. The rotating body rotating by the elevating of the lifting body and the lower part of the movable body and the lower part of the rotating body are provided symmetrically to form a pair of spaced parts to face each other, and the width of the spaced part is varied through the rotation of the rotating body. It is characterized in that it comprises a gripping body for gripping or separating the conductor (屠体).
또한, 상기 이동몸체는 외면에 상기 승강몸체가 승강 가능하도록 설치되는 설치대 및 상기 설치대 하부와 이어지게 호(弧) 형상으로 이루어지되 외면은 상기 회전몸체와 회전 가능하게 결합하며, 하부는 한 쌍의 상기 파지몸체 중 어느 하나가 구비되는 고정대를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the movable body is made of an arc (弧) shape connected to the lower part of the mounting base and the mounting base installed on the outer surface so that the lifting body can be lifted, the outer surface is rotatably coupled to the rotating body, and the lower part is a pair of the It is preferable to include a fixture on which any one of the gripping body is provided.
또한, 상기 회전몸체는 일측이 상기 승강몸체와 회전가능하게 결합하는 링크 및 호(弧) 형상으로 이루어지되 상부는 상기 링크 타측과 회전 가능하게 결합하며, 외면은 상기 이동몸체와 회전 가능하게 결합하고, 하부에는 한 쌍의 상기 파지몸체 중 어느 하나가 구비되는 회전체를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the rotating body is made of a link and an arc shape in which one side is rotatably coupled to the elevating body and the upper part is rotatably coupled to the other side of the link, and the outer surface is rotatably coupled to the movable body, , It is preferable to include a rotating body provided with any one of the pair of gripping bodies in the lower portion.
또한, 각각의 상기 파지몸체는 일측이 개구된 'C'자 형상으로 이루어지되 그 개구된 양단에는 서로 대칭되게 한 쌍의 절곡부가 형성된 고정체 및 양측이 한 쌍의 상기 절곡부와 각각 회전 가능하게 체결되는 가압체를 포함하되, 상기 이격부는 서로 마주보게 이웃하는 한 쌍의 상기 가압체에 의해 형성되되 그 내부로 강제 삽입되는 도체에 의해 상기 이격부의 폭이 가변되며, 해당 도체는 하방으로 향하는 자중에 의해 한 쌍의 상기 가압체에 외면이 걸려 파지되는 것이 바람직하다.In addition, each of the gripping body is made of a 'C' shape with an open side, a fixed body having a pair of bent portions symmetrically formed on both ends of the opened ends, and both sides are rotatable with a pair of the bent portions, respectively Including a pressing body to be fastened, the spaced portion is formed by a pair of the pressing body adjacent to each other to face each other, the width of the spaced portion is variable by a conductor forcibly inserted into it, and the conductor has its own weight facing downward It is preferable that the outer surface is caught by the pair of the pressing body by the grip.
또한, 상기 승강몸체는 상단에서 하단까지 이어지게 상기 이동몸체가 관통 삽입되는 중공부가 형성되되 하부는 상기 회전몸체와 회전 가능하게 결합하는 승강파이프 및 상기 승강파이프 상부에 돌출 형성되되 컨베이어에 설치된 턱부의 높낮이에 안내되어 상기 승강파이프를 승강시키는 승강판을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the lifting body is formed with a hollow part through which the movable body is inserted so as to extend from the upper end to the lower end, the lower part is formed to protrude on the upper part of the lifting pipe and the lifting pipe rotatably coupled to the rotating body, the height of the jaw installed on the conveyor It is preferable to include a lifting plate for elevating the lifting pipe to be guided to.
본 발명에 따르면, 종래와는 차별적으로 한 쌍의 가압체를 통해 형성된 이격부에 도체를 삽입하여 용이하게 파지하되 그 파지된 도체는 턱부의 안내에 따라 상승하는 승강몸체에 의해 상기 이격부의 폭을 가변시켜 신속하게 분리할 수 있는 효과를 갖게 된다.According to the present invention, the conductor is easily gripped by inserting a conductor into the spaced portion formed through a pair of pressing bodies differently from the prior art, but the gripped conductor is the width of the spaced portion by the elevating body that rises according to the guidance of the jaw. It has the effect of being able to separate quickly by changing it.
또한, 종래와는 차별적으로 한 쌍의 가압체 만으로 도체의 하중에 의해 파지가 가능하여 해당 도체의 손상을 방지하여 품질의 우수성을 유지할 수 있는 효과를 갖게 된다.In addition, unlike the prior art, only a pair of pressurized bodies can be gripped by the load of the conductor, thereby preventing damage to the conductor and maintaining excellence in quality.
또한, 종래와는 차별적으로 도체의 자중에 의하여 안정적으로 파지될 수 있을 뿐만 아니라, 샤클의 직선운동 과정에서 별도의 스프링이나 유압장치 등의 구동장치 없이도 승강판의 상승에 의하여 승강파이프의 상승 및 회전체가 작동되면서 파지상태가 해제될 수 있으므로 샤클 및 그 주변장치의 수명이 종래보다 월등하게 연장될 수 있게 된다.In addition, unlike the prior art, it can be stably gripped by the weight of the conductor, and in the process of linear motion of the shackle, the lifting pipe is raised and rotated by the rise of the lifting plate without a separate spring or hydraulic device, etc. Since the holding state can be released while the whole is operated, the lifespan of the shackle and its peripheral devices can be significantly extended compared to the prior art.
도 1은 종래의 샤클장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 도체 이송용 샤클을 나타낸 도면.
도 3은 도 2에 대한 분해도.
도 4는 도 2에 대한 이동몸체를 나타낸 도면.
도 5는 도 2에 대한 승강몸체와 회전몸체를 나타낸 도면.
도 6은 도 2에 대한 파지몸체를 나타낸 확대도.
도 7은 도 6에 대한 도체의 파지된 모습을 도시한 도면.
도 8은 도 6에 대한 이격부의 간격 변화를 나타낸 도면.
도 9a 및 도 9b는 본 발명에 따른 도체 이송용 샤클이 턱부를 지나가기 이전과 이후를 단계별로 나타낸 도면.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 도체 이송용 샤클에 대한 작용관계도.1 is a view showing a conventional shackle device.
2 is a view showing a shackle for transferring conductors according to the present invention.
Figure 3 is an exploded view of Figure 2;
Figure 4 is a view showing a moving body with respect to Figure 2;
5 is a view showing the lifting body and the rotating body with respect to FIG.
Figure 6 is an enlarged view showing the grip body with respect to Figure 2;
Fig. 7 is a view showing a gripping state of the conductor with respect to Fig. 6;
8 is a view showing a change in the spacing of the spacer with respect to FIG. 6 .
9A and 9B are views showing in stages before and after the shackle for transporting the conductor according to the present invention passes through the jaw.
10 and 11 are diagrams of the action of the shackle for transferring conductors according to the present invention.
이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Hereinafter, other objects and features of the present invention in addition to the above object will become apparent through the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings, and unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are It has the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the invention pertains. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 도체 이송용 샤클(이하, 간략하게 '샤클'이라 한다)에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 설명에 앞서, 본 발명에서의 도축된 가축을 의미하는 도체(屠體)는 돼지는 물론, 소나 닭 등과 같은 가축도 포함될 수 있으며, 본 발명의 요지를 명확하게 이해시키기 위해 후술하는 이동몸체(100)가 이동할 수 있도록 설치되는 컨베이어 구조에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a shackle for transferring conductors (hereinafter, simply referred to as 'shackle') according to the present invention will be described in detail. Prior to the description, the carcass, which means slaughtered livestock in the present invention, may include livestock such as cattle or chickens as well as pigs, and a
먼저, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 샤클(1)은 크게 이동몸체(100), 승강몸체(200), 회전몸체(300) 및 파지몸체(400)의 구성을 포함한다.First, as shown in FIGS. 2 and 3 , the
더욱 상세하게 설명하면, 상기 이동몸체(100)는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 컨베이어를 따라 이동 가능하게 설치되되 후술하는 파지몸체(400)에 의해 파지된 도체를 특정 방향으로 이동시킬 수 있도록 하기 위한 구성으로 연결체(110), 지지체(120), 설치대(130) 및 고정대(140)를 포함한다.More specifically, as shown in FIGS. 3 and 4 , the
예컨대 연결체(110)는 구부러짐과 펼쳐짐의 특성이 자유로운 와이어(WIRE) 형태의 쇠사슬이 사용될 수 있으며, 그 특성을 통해 후술하는 파지몸체(400)를 통해 하중을 갖는 도체를 파지시커나 분리시에 발생하는 진동이 컨베이어 등에 전달되는 것을 방지한다.For example, the
연결체(110)의 길이는 한정하고 있지 않으나, 도축장에 설치된 컨베이어의 구조적 특성에 따라 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 그 상부와 하부에 각각 지지체(120)와 설치대(130)가 이어지거나 탈착 가능하게 설치된다.The length of the
지지체(120)는 연결체(110) 상부와 이어지게 형성되되 컨베이어에 안내되어 이동할 수 있는 구조를 가지며, 이를 위해 상기 지지체(120) 외면에는 적어도 하나 이상의 롤러(121)가 회전 가능하게 결합한다.The
여기서, 도시된 롤러(121)는 'H' 형강의 형상을 갖는 컨베이어에 적용되어 해당 컨베이어를 따라 이동 가능하게 지지체(120) 양측에 한 쌍이 설치되는 것으로 도시되어 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 컨베이어의 구조적 형상에 따라 상기 롤러(121)의 위치는 변경가능하다.(도 1 종래도면 참조)Here, the illustrated
또한, 설치대(130)는 도시한 바와 같이, 금속재질 등으로 이루어진 봉의 형상으로 이루어져 있으며, 그 외면에는 승강파이프(210)가 승강 가능하게 관통삽입된다.In addition, as shown in the figure, the mounting table 130 is formed in the shape of a rod made of a metal material, and the
설치대(130)는 연결체(110) 하부와 이어지게 형성되어 수직방향으로 늘어진 형상을 가지며, 상기 설치대(130)의 길이는 그 외면에 관통 삽입된 승강파이프(210)가 턱부(10)의 안내에 따라 안정적으로 승강하여 그 승강 및 회전몸체(300)의 회전을 통해 후술하는 한 쌍의 파지몸체(400)가 서로 벌어지거나 좁아질 수 있는 길이를 갖도록 한다.The mounting table 130 is formed to be connected to the lower part of the
이때, 설치대(130) 하부에는 그 외면의 길이방향을 따라 승강하는 승강파이프(210)의 하강 거리를 제어할 수 있게 상기 승강파이프(210) 하면이 지지되는 스토퍼(131)가 형성되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that a
또한, 고정대(140)는 도시한 바와 같이, 전체적으로 호(弧) 형상을 갖도록 휘어진 형태를 가지고 있는데, 그 이유는 한 쌍의 파지몸체(400)를 통해 형성된 이격부(D)를 통해 작업자가 도체(M)를 강제 삽입시에 후술하는 회전체(320)와 함께 해당 도체(M)의 일부분(도면상에서는 돼지의 발을 의미)이 충분히 그 내측으로 삽입된 이후에 자중에 의해 한 쌍의 상기 파지몸체(400)에 걸려 고정될 수 있도록 하기 위함이다.In addition, the
이를 위해, 고정대(140) 하부에는 한 쌍의 파지몸체(400) 중 어느 하나가 수평방향으로 이어지게 고정 설치되며, 그 상부에는 관통 삽입되는 볼트나 나사 등과 같은 체결수단에 의해 회전체(320)가 회전 가능하게 설치되기 위한 체결공이 형성된다.To this end, any one of the pair of
그리고, 상기 승강몸체(200)는 도 3 및 도 5에 도시한 바와 같이, 상술한 설치대(130) 외면에 승강 가능하게 관통 삽입되어 그 승강에 의해 후술하는 회전체(320)를 회전시키기 위한 구성으로 승강파이프(210) 및 승강판(220)을 포함한다.And, as shown in FIGS. 3 and 5, the
예컨대 승강파이프(210)는 수직방향으로 길이를 갖되 소정의 지름을 갖는 중공부가 그 길이방향으로 형성된 파이프(PIPE)의 형상으로 이루어지져 상기 중공부 내측으로 설치대(130)가 관통 삽입되어 상기 설치대(130)의 길이방향을 따라 상기 승강파이프(210)가 승강할 수 있는 구조로 설치된다.For example, the
이때, 승강파이프(210) 하부에는 상기 승강파이프(210)의 승강에 간섭을 주지 않도록 체결수단을 통해 한 쌍의 링크(310)가 회전 가능하게 결합할 수 있도록 체결공이 형성되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that a fastening hole is formed in the lower portion of the
아울러 중공부의 지름은 설치대(130) 하부에 외측 방향으로 돌출 형성된 스토퍼(131)에 승강파이프(210) 하면이 지지될 수 있을 정도의 지름을 갖도록 한다.In addition, the diameter of the hollow part is made to have a diameter sufficient to support the lower surface of the lifting
또한, 승강판(220)은 전체적으로 금속재질로 이루어진 판의 형상을 갖도록 승강파이프(210) 상면과 이어지게 외측 방향으로 돌출 형성되며, 그 하면은 턱부(10)에 안내되어 상기 승강파이프(210)가 승강할 수 있도록 한다In addition, the elevating
그리고, 상기 회전몸체(300)는 승강파이프(210)의 승강에 의해 회전하여 상술한 고정대(140)와 함께 한 쌍의 파지몸체(400)가 도체(M)를 파지하거나 분리할 수 있도록 하기 위한 구성으로 한 쌍의 링크(310) 및 회전체(320)를 포함한다.And, the
예컨대 각각의 링크(310)는 도시한 바와 같이, 일측이 승강파이프(210)에 형성된 체결공과 회전 가능하게 결합하되 그 타측은 회전체(320) 상부와 회전가능하게 결합한다.For example, each
또한, 회전체(320)는 상술한 고정대(140)와 서로 대칭되게 전체적으로 호(弧) 형상을 갖도록 형성되되 그 상부는 링크(310) 타측과 체결수단에 의해 회전 가능하게 결합하며, 외면은 상기 고정대(140)에 형성된 체결공에 관통 삽입되는 체결수단과 회전 가능하게 결합한다.In addition, the
다만, 본 발명에서의 회전체(320) 상부는 링크(310) 타측과 회전 가능하게 결합하기 위한 돌출부(321)가 사선형태로 더 연장 형성되며, 상기 돌출부(321)의 회전을 통해 상기 회전체(320) 하부에 형성된 파지몸체(400)가 상방으로 회전하여 이격부(D)의 폭이 벌려지도록 한다.However, in the upper portion of the
그리고, 상기 파지몸체(400)는 도 3, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 고정체(410) 하부와 회전체(320) 하부에 서로 대칭되되 이격부(D)가 형성되도록 한 쌍으로 이루어지되 각각의 상기 파지몸체(400)는 고정체(410) 및 가압체(420)를 포함한다.And, as shown in FIGS. 3, 6, and 7, the holding
예컨대 고정체(410)는 소정길이를 갖는 가압체(420) 양측이 그 내부에 연결될 수 있게 전체적으로 일측이 개구된 'C'자 형상으로 형성되며, 개구된 부분이 서로 마주보도록 고정대(140)와 회전체(320) 하부에 각각 고정 구비된다.For example, the fixing
이때, 고정체(410)의 개구된 양끝단은 서로 마주보게 한 쌍의 절곡부(411)가 절곡 형성되어 가압체(420)와 연결될 수 있는 구조를 갖는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the opened both ends of the fixing
또한, 가압체(420)는 파지하고자 하는 도체(M)의 손상을 최소화 하거나 해당 도체(M)의 파지가 용이할 수 있게 마주보게 설치되도록 한 쌍이 구비되며, 각각의 외면은 매끈하되 휘어짐 등이 용이한 특성을 갖는 쇠사슬이 사용된다.In addition, the
하여, 도 8을 더 참조하면, 이러한 가압체(420)의 특성을 통해 작업자가 이격부(D) 방향으로 강제 도체(M)를 삽입시에 한 쌍의 가압체(420)는 도체(M)의 외면을 따라 상기 이격부(D)의 폭이 가변(예를 들어, 벌어지거나 좁아짐)되게 삽입된 이후에 해당 도체(M)의 외력이 해소되면 자중에 의해 한 쌍의 상기 가압체(420) 외면에 걸려진 상태로 신속하게 파지가 가능하게 된다.Thus, with further reference to FIG. 8 , when the operator inserts the steel conductor M in the direction of the separation portion D through the characteristics of the
이때, 한 쌍의 가압체(420)는 각각 절곡부(411)와 팽팽함을 유지하도록 설치되어 이격부(D)의 간격을 형성하여 도체(M)가 삽입된 이후에 안정적으로 파지될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the pair of
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 샤클(1)을 이용한 도체(M)의 파지 및 작용관계에 대하여 설명하도록 한다. 설명에 앞서, 본 발명의 이해를 돕기 위해 이동몸체(100)는 컨베이어와 이동 가능하게 장착된 상태에서 도체(M)를 파지 후, 분리하는 과정에 중점하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the gripping and action relationship of the conductor M using the
먼저, 작업자는 한 쌍의 가압체(420) 사이에 형성된 이격부(D) 방향으로 도체(M)의 발목(또는 족발) 부분이 향하도록 한 후, 외력을 가하여 해당 도체(M)가 한 쌍의 가압체(420)에 걸려 그 하중에 의해 고정된 형태를 갖도록 파지된다.(도 7 및 도 8 참조)First, the operator directs the ankle (or pig's foot) portion of the conductor M in the direction of the spaced portion D formed between the pair of
즉, 이격부(D)를 통해 도체(M)가 외력에 의해 삽입되면 사슬의 형태를 갖는 한 쌍의 가압체(420)는 상기 이격부(D)의 폭이 가변되게 양측 방향으로 벌어지고 이와 함께, 회전체(320)가 반시계방향으로 회전되면서 이격부(D)의 폭은 더욱 넓어지게 되어 도체(M)가 원활하게 삽입될 수 있다.That is, when the conductor M is inserted by an external force through the separation portion D, the pair of
또한, 각각 호(弧) 형상으로 이루어진 고정대(140)와 회전체(320)의 형상을 통해 해당 도체(M)가 일정 높이까지 삽입되다가 정지될 수 있으며, 외력이 해소되면 하방으로 작용하는 하중에 의해 도체(M)의 외면이 상기 가압체(420)에 걸리면서 회전체(320)가 시계방향으로 회전되어 가압체(420)가 도체(M)를 강하고 안정적으로 파지할 수 있게 된다.In addition, through the shape of the
이러한 작용효과를 높이기 위해, 도체(M)가 삽입되기 이전의 이격부(D) 간격은 최소 10 내지 15mm의 간격을 갖되 벌어진 이후에는 최대 65 ~ 75mm의 간격을 갖도록 벌어질 수 있는데 이러한 수치한정은 도체(M)의 종류에 따라 그 수치를 변경하여 사용하기 위한 것이다.(도 11 참조)In order to increase this effect, the spacing of the separation part (D) before the conductor (M) is inserted has a minimum of 10 to 15 mm, but after it is widened, it can be widened to have a maximum of 65 to 75 mm. It is used by changing the numerical value according to the type of conductor M. (See FIG. 11)
고정체(410)와 회전체(320)의 곡률값(R)은 110 내지 120mm 로 이루어질 수 있다. The curvature value R of the fixed
또한, 고정체(410)와 회전체(320)의 서로 마주보는 폭(W)은, 상술한 이격부(D)의 간격이 최소일 때 75 ~ 85mm, 이격부(D)의 간격이 최대일 때 108 ~ 118 mm가 되도록 할 수 있다.In addition, the width W of the fixed
나아가, 서로 회전 가능하게 결합하는 고정체(410)와 회전체(320)가 중첩되는 임의의 제1회전축(RX1)과 해당 제1회전축(RX1) 직 하부에 위치하는 이격부(D) 간의 높이(H1)는 125 ~ 140mm 의 높이값을 갖도록 하여 상기 이격부(D)에 삽입되는 도체(M) 발목의 삽입길이가 최대한으로 이루어져 한 쌍의 가압체(420)에 의해 걸려 고정될 수 있도록 한다.Furthermore, the height between the arbitrary first rotational axis RX1 overlapping the fixed
한편, 가압체(420)들 사이로 도체(M)를 삽입시키는 과정에서, 승강파이프(210)를 상승시키는 등의 방식으로 회전체(320)를 반시계방향으로 미리 회전시킨 상태에서 도체(M)가 가압체(420)들 사이에 위치되도록 한 뒤 회전체(320)가 시계방향으로 회전되도록 하여 가압체(420)들로 도체(M)를 파지하는 방식으로 작업과정이 진행될 수도 있다.On the other hand, in the process of inserting the conductor (M) between the pressing bodies (420), in a state in which the rotating body (320) is rotated counterclockwise in advance in a manner such as raising the lifting pipe (210), the conductor (M) The working process may be progressed in such a way that the
다음으로, 한 쌍의 가압체(420)에 파지된 상태로 컨베이어의 길이방향을 따라 이동하는 도체(M)는 해당 컨베이어가 설치되는 베이스 브라켓(B) 등에 구비된 턱부(10)에 안내되어 특정 위치(예를 들어, 도체를 절개하거나 분별을 위한 작업 등)에서 분리된다.Next, the conductor (M) moving along the longitudinal direction of the conveyor in a state held by the pair of
즉, 도 9a 및 도 9b에 도시한 바와 같이, 도체(M)가 이송중인 과정에서 컨베이어에 돌출 형성된 턱부(10)의 상면과 승강판(220) 하면이 접촉하게 되면 상기 승강판(220)은 상기 턱부(10)에 의해 일시적으로 상승하여 승강파이프(210)가 함께 상승할 수 있도록 하며, 이러한 상기 승강파이프(210)의 상을 통해 링크(310) 일측이 상방으로 들어올려짐과 동시에 그 타측은 돌출부(321)를 끌어당겨 도체(M)가 분리될 수 있게 회전체(320)를 회전시키게 되는 것이다.(도 10 참조)That is, as shown in FIGS. 9A and 9B , when the upper surface of the
이러한 작용효과를 높이기 위해, 링크(310)의 제1 회전축(RX1)과 제2 회전축(RX2) 사이의 길이(L1)는 52 ~ 56mm이고, 제2 회전축(RX2)과 제3 회전축(RX3) 사이의 길이(L2)는 53 ~ 57mm가 되도록 할 수 있다. 여기서, 제2 회전축(RX2)은 사선형태로 회전체(320) 상부에 연장형성된 돌출부(321)와 링크(310)가 회동가능하게 결합되는 회전축을 의미하고, 제3 회전축(RX3)은 고정체(410)와 회전체(320)가 중첩되어 회전되는 회전축을 의미한다. 또한, 초기상태(회전체(320)가 회전되지 않은 상태)에서 제3 회전축(RX3)와 제1 회전축(RX1) 사이의 높이(H2)는 41~47mm가 되도록 할 수 있다. 또한, 초기상태에서의 제1 회전축(RX1)과, 회전체(320)가 최대로 회전된 상태에서의 제1 회전축(RX1-1)사이의 높이(H3)는 48~54mm가 되도록 할 수 있다.In order to increase this effect, the length L1 between the first rotational shaft RX1 and the second rotational shaft RX2 of the
또한, 돌출부(321)와 회전체(320) 사이의 예각은 70~80도의 범위로 결정되도록 할 수 있다.In addition, the acute angle between the
한편, 상술한 수치값의 허용범위는 ±5% 이내로 제작될 수 있다.On the other hand, the allowable range of the above-described numerical value may be manufactured within ±5%.
전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 샤클(1)은 종래와는 차별적으로 한 쌍의 가압체(420)를 통해 형성된 이격부(D)에 도체(M)를 삽입하여 용이하게 파지하되 그 파지된 도체(M)는 턱부(10)의 안내에 따라 상승하는 승강몸체(200)에 의해 상기 이격부(D)의 폭을 가변시켜 신속하게 분리할 수 있는 효과를 갖게 된다.The
또한, 종래와는 차별적으로 한 쌍의 가압체(420) 만으로 도체(M)의 하중에 의해 파지가 가능하여 해당 도체(M)의 손상을 방지하여 품질의 우수성을 유지할 수 있는 효과를 갖게 된다. 특히, 종래와 같이 도체(M)의 발목 등을 올가미처럼 둘러싸지 않고 여유공간을 가질 수 있으므로 도체(M)에서 파지된 부분을 통한 혈액의 흐름도 보다 원활해질 수 있게 된다.In addition, unlike the prior art, only a pair of
또한, 종래와는 차별적으로 도체(M)의 자중에 의하여 안정적으로 파지될 수 있을 뿐만 아니라, 샤클의 직선운동 과정에서 별도의 스프링이나 유압장치 등의 구동장치 없이도 승강판(320)의 상승에 의하여 승강파이프(320)의 상승 및 회전체(320)가 작동되면서 파지상태가 해제될 수 있으므로 샤클 및 그 주변장치의 수명이 종래보다 월등하게 연장될 수 있게 된다.In addition, unlike the prior art, it can be stably gripped by the weight of the conductor M, and in the course of the linear motion of the shackle, the elevating
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with specific matters such as specific components and limited embodiments and drawings, but these are provided to help the overall understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments, Various modifications and variations are possible from these descriptions by those skilled in the art to which the present invention pertains.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and not only the claims to be described later, but also all those with equivalent or equivalent modifications to the claims will be said to belong to the scope of the spirit of the present invention. .
1: 본 발명에 따른 도체 이송용 샤클
100: 이동몸체
110: 연결체
120: 지지체
121: 롤러
130: 설치대
131: 스토퍼
140: 고정대
200: 승강몸체
210: 승강파이프
220: 승강판
300: 회전몸체
310: 링크
320: 회전체
321: 돌출부
400: 파지몸체
410: 고정체
411: 절곡부
420: 가압체
D: 이격부
M: 도체1: Shackle for transferring conductors according to the present invention
100: moving body
110: connector 120: support
121: roller 130: mounting table
131: stopper 140: fixture
200: elevating body
210: elevating pipe 220: elevating plate
300: rotating body
310: link 320: rotating body
321: protrusion
400: grip body
410: fixed body 411: bent part
420: pressurized body
D: separation
M: conductor
Claims (5)
상기 이동몸체(100)와 승강 가능하게 설치되는 승강몸체(200);
상기 이동몸체(100)와 회전 가능하게 결합하여 상기 승강몸체(200)의 승강에 의해 회전하는 회전몸체(300); 및
상기 이동몸체(100) 하부와 상기 회전몸체(300) 하부에 서로 마주보게 한 쌍이 이격부(D)를 형성하도록 대칭되게 구비되되 상기 회전몸체(300)의 회전을 통해 상기 이격부(D)의 폭을 가변시켜 도체(屠體)를 파지 또는 분리시키는 파지몸체(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 도체 이송용 샤클.
a moving body 100 provided to be movable along the conveyor;
an elevating body 200 installed so as to be able to elevate with the movable body 100;
a rotating body 300 that is rotatably coupled to the movable body 100 and rotates by elevating the lifting body 200; and
A pair is provided symmetrically to form a spaced part (D) in the lower part of the moving body 100 and the lower part of the rotating body 300 to face each other, and through the rotation of the rotating body 300, the spaced part (D) A shackle for transporting a conductor, comprising a; a holding body 400 for holding or separating a conductor by varying the width.
상기 이동몸체(100)는
외면에 상기 승강몸체(200)가 승강 가능하도록 설치되는 설치대(130); 및
상기 설치대(130) 하부와 이어지게 호(弧) 형상으로 이루어지되 외면은 상기 회전몸체(300)와 회전 가능하게 결합하며, 하부는 한 쌍의 상기 파지몸체(400) 중 어느 하나가 구비되는 고정대(140);를 포함하는 것을 특징으로 하는 도체 이송용 샤클.
According to claim 1,
The mobile body 100 is
a mounting base 130 installed on the outer surface of the elevating body 200 so as to be able to elevate; and
Doedoe made in an arc shape to be connected to the lower part of the mounting base 130, the outer surface is rotatably coupled to the rotating body 300, and the lower part is a fixed base provided with any one of the pair of gripping bodies 400 ( 140); Conductor transport shackle comprising a.
상기 회전몸체(300)는
일측이 상기 승강몸체(200)와 회전가능하게 결합하는 링크(310); 및
호(弧) 형상으로 이루어지되 상부는 상기 링크(310) 타측과 회전 가능하게 결합하며, 외면은 상기 이동몸체(100)와 회전 가능하게 결합하고, 하부에는 한 쌍의 상기 파지몸체(400) 중 어느 하나가 구비되는 회전체(320);를 포함하는 것을 특징으로 하는 도체 이송용 샤클.
According to claim 1,
The rotating body 300 is
a link 310 having one side rotatably coupled to the elevating body 200; and
Doedoe made in an arc shape, the upper part is rotatably coupled to the other side of the link (310), the outer surface is rotatably coupled to the movable body (100), and the lower part of the pair of gripping bodies (400) A shackle for transporting a conductor comprising a; a rotating body 320 provided with any one.
각각의 상기 파지몸체(400)는
일측이 개구된 'C'자 형상으로 이루어지되 그 개구된 양단에는 서로 대칭되게 한 쌍의 절곡부(411)가 형성된 고정체(410); 및
양측이 한 쌍의 상기 절곡부(411)와 각각 회전 가능하게 체결되는 가압체(420);를 포함하되,
상기 이격부(D)는 서로 마주보게 이웃하는 한 쌍의 상기 가압체(420)에 의해 형성되되 그 내부로 강제 삽입되는 도체에 의해 상기 이격부(D)의 폭이 가변되며, 해당 도체는 하방으로 향하는 자중에 의해 한 쌍의 상기 가압체(420)에 외면이 걸려 파지되는 것을 특징으로 하는 도체 이송용 샤클.
According to claim 1,
Each of the holding body 400 is
a fixing body 410 formed in a 'C' shape with one side open and having a pair of bent portions 411 symmetrically formed at both ends of the opened; and
A pressing body 420 that both sides are rotatably fastened to a pair of the bent portions 411, respectively; including,
The spaced portion (D) is formed by a pair of the pressing body 420 adjacent to each other facing each other, the width of the spaced portion (D) is variable by the conductor forcibly inserted therein, the conductor is downward A shackle for transferring conductors, characterized in that the outer surface is caught by the pair of pressing bodies (420) by their own weight toward the shackle.
상기 승강몸체(200)는 상단에서 하단까지 이어지게 상기 이동몸체(100)가 관통 삽입되는 중공부가 형성되되 하부는 상기 회전몸체(300)와 회전 가능하게 결합하는 승강파이프(210); 및
상기 승강파이프(210) 상부에 돌출 형성되되 컨베이어에 설치된 턱부(10)의 높낮이에 안내되어 상기 승강파이프(210)를 승강시키는 승강판(220);을 포함하는 것을 특징으로 하는 도체 이송용 샤클.
According to claim 1,
The lifting body 200 has a hollow portion through which the movable body 100 is inserted so as to be connected from the upper end to the lower end, the lower portion of the lifting pipe 210 is rotatably coupled to the rotating body 300; and
The shackle for transporting conductors comprising a; a lifting plate 220 that is formed to protrude above the lifting pipe 210 and guided to the height of the chin portion 10 installed on the conveyor to raise and lower the lifting pipe 210.
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