KR102472385B1

KR102472385B1 - Shackle equipment

Info

Publication number: KR102472385B1
Application number: KR1020200112292A
Authority: KR
Inventors: 임연수; 이승구
Original assignee: 임연수; (주)애니텍
Priority date: 2020-09-03
Filing date: 2020-09-03
Publication date: 2022-12-01
Also published as: KR20220030674A

Abstract

본 발명은 컨베이어를 따라 이송하고자 하는 도체의 파지 및 분리가 신속하게 이루어지되 파지된 상태에서 해당 도체의 품질에 손상을 가하지 않는 샤클에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨베이어를 따라 이동가능하게 구비되는 이동몸체와, 상기 이동몸체와 승강 가능하게 설치되는 승강몸체와, 상기 이동몸체와 회전 가능하게 결합하여 상기 승강몸체의 승강에 의해 회전하는 회전몸체 및 상기 이동몸체 하부와 상기 회전몸체 하부에 서로 마주보게 한 쌍이 이격부를 형성하도록 대칭되게 구비되되 상기 회전몸체의 회전을 통해 상기 이격부의 폭을 가변시켜 도체(屠體)를 파지 또는 분리시키는 파지몸체를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a shackle capable of quickly gripping and separating a conductor to be transported along a conveyor without damaging the quality of the conductor in a gripped state, and more particularly, moving provided to be movable along the conveyor A body, an elevation body installed to be able to move up and down with the movable body, a rotation body rotatably coupled to the movable body and rotated by the elevation of the elevation body, and a lower portion of the movable body and a lower portion of the rotation body facing each other It is characterized in that it includes a gripping body for holding or separating a conductor by varying the width of the separating portion while the pair is provided symmetrically to form a spaced portion through rotation of the rotating body.

Description

Shackle for conductor transfer {Shackle equipment}

본 발명은 컨베이어를 따라 이송하고자 하는 도체의 파지 및 분리가 신속하게 이루어지되 파지된 상태에서 해당 도체의 품질에 손상을 가하지 않는 샤클에 관한 것이다.The present invention relates to a shackle that rapidly grips and separates a conductor to be transported along a conveyor, but does not damage the quality of the conductor in a gripped state.

일반적으로 가축을 도축하는 업종은 힘들고 작업환경 여건이 좋지 않아 일반인들이 꺼리는 업종 중의 하나이기 때문에 근래에는 도축하는 공정이 자동화되는 추세에 있으나 반드시 수작업으로 처리하여야하는 작업이 있다.In general, the industry of slaughtering livestock is one of the industries that the general public does not like because it is difficult and the working environment conditions are not good.

이러한 수작업 중에는 도체(屠體)물의 박피작업(가죽을 벗기는 공정)이나 잔털을 깎아내는 면도작업 등의 공정이 마무리된 일차 가공된 도체(屠體)를 각 부위별로 잘라내는 작업을 실시하게 된다.During such manual work, the first-processed carcass, which has undergone processes such as skinning (skinning process) of carcass or shaving work to shave fine hairs, is cut for each part.

즉, 상기와 같이 도살(屠殺)된 도체(屠體)는 샤클에 매달려 이송레일을 따라 작업대위로 이송되고, 이렇게 이송된 도체(屠體)를 작업대로 내려야 되는 상황이 발생하는데 종래에는 도체(屠體)를 단순히 풀어 내리는데 해당 도체를 끌어안다시피 한 상태로 들어 올리게 되므로 무거운 도체를 들어 올림으로서 피로가 누적되며 특히, 도체를 감싸안는 다는 것에 대해 대단히 불쾌감을 느껴 거부감을 일으키는 문제가 있어 이러한 문제점을 해결하기 위해 국내등록실용 제20-0251486호(공고일:2001.11.22.)인 '도축장용 자동 샤클 탈착장치'가 종래기술로 개시되어 있다.That is, the slaughtered carcass as described above is hung on the shackle and transferred to the work table along the transfer rail, and a situation arises in which the carcass transferred in this way must be lowered to the work table. Conventionally, the carcass Body) is simply released, but since the conductor is lifted in a state of hugging the conductor, fatigue is accumulated by lifting a heavy conductor, and in particular, there is a problem of feeling very uncomfortable about hugging the conductor and causing a sense of rejection. In order to solve this, domestic registration office number 20-0251486 (announcement date: 2001.11.22.), 'automatic shackle desorption device for slaughterhouse' has been disclosed as prior art.

이러한 종래기술은 이동롤러(22)의 회전을 통해 가이드관(27)을 관통한 쇠사슬(25)에 걸린 도체가 이송레일(2)를 따라 이동시에 한 쌍의 실린더(80) 수축작용으로 인하여 브래킷(14a,14b)이 상방으로 들려지면 상기 브래킷에 안착한 원판(26)이 들려지면서 상기 원판(26)과 이어지는 가이드관(27)이 들려져 느슨하게 풀린 상기 쇠사슬(25)에 걸린 해당 도체가 자중에 의해 분리되는 방식을 사용한다.This prior art is a bracket due to the contraction action of a pair of cylinders 80 when the conductor caught on the chain 25 passing through the guide tube 27 through the rotation of the moving roller 22 moves along the conveying rail 2 When (14a, 14b) is lifted upward, the disk 26 seated on the bracket is lifted, and the guide pipe 27 connected to the disk 26 is lifted, and the corresponding conductor caught in the loose chain 25 is lifted by its own weight use a separate method.

이러한 종래기술은 작업자의 외력이 없이도 용이하게 도체를 분리할 수 있다는 장점은 있으나, 해당 도체가 쇠사슬(25)에 걸린 상태에서 가이드관(27) 하단이 도체에 직접적인 첩촉이 이루어질 수 있으며, 이러한 접촉은 도체의 품질상태를 저하시키는 단점이 유발되게 된다.This prior art has the advantage that the conductor can be easily separated without the operator's external force, but the lower end of the guide pipe 27 can be made in direct contact with the conductor while the conductor is caught on the chain 25, such contact The disadvantage of degrading the quality of the silver conductor is caused.

또한, 실린더(80)의 인장/수축되는 완충작용에 의해 도체를 분리하는 것은 용이하나 그 분리에 소요되는 시간이 적지 않아 이송레일을 따라 이동하는 도체의 간격이 상대적으로 멀어져야 하는 단점은 물론, 도체를 쇠사슬에 거는 작업 역시 작업자나 실린더에 의해 일일이 가이드관을 들어올린 상태에서 파지해야 하는 불편함도 함께 갖게 된다.In addition, it is easy to separate the conductors by the buffering action of tension/contraction of the cylinder 80, but the time required for the separation is not small, so the distance between the conductors moving along the transfer rail must be relatively far. The work of hanging the conductor on the chain also has the inconvenience of having to hold the guide tube while lifting it one by one by the operator or cylinder.

국내등록실용 제20-0251486호(공고일:2001.11.22.)Domestic Registered Utility No. 20-0251486 (Announcement date: 2001.11.22.) 국내공개실용 제20-2017-2523호(공개일:2017.07.11.)Domestic Public Utility No. 20-2017-2523 (Public Date: 2017.07.11.)

상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 도체의 품질은 보장하면서도 신속하게 해당 도체의 파지나 분리가 가능한 샤클을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide a shackle capable of rapidly gripping or separating the conductor while ensuring the quality of the conductor.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 도체 이송용 샤클은 컨베이어를 따라 이동가능하게 구비되는 이동몸체와, 상기 이동몸체와 승강 가능하게 설치되는 승강몸체와, 상기 이동몸체와 회전 가능하게 결합하여 상기 승강몸체의 승강에 의해 회전하는 회전몸체 및 상기 이동몸체 하부와 상기 회전몸체 하부에 서로 마주보게 한 쌍이 이격부를 형성하도록 대칭되게 구비되되 상기 회전몸체의 회전을 통해 상기 이격부의 폭을 가변시켜 도체(屠體)를 파지 또는 분리시키는 파지몸체를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-described technical problem, a shackle for transporting conductor according to the present invention includes a moving body provided to be movable along a conveyor, a lifting body installed to be able to move up and down with the moving body, and a rotatably coupled with the moving body. The rotation body rotating by the elevation of the elevation body and the lower portion of the moving body and the lower portion of the rotation body are symmetrically provided so as to form a separation portion so as to face each other, but the width of the separation portion is varied through rotation of the rotation body It is characterized in that it includes a gripping body that grips or separates the conductor.

또한, 상기 이동몸체는 외면에 상기 승강몸체가 승강 가능하도록 설치되는 설치대 및 상기 설치대 하부와 이어지게 호(弧) 형상으로 이루어지되 외면은 상기 회전몸체와 회전 가능하게 결합하며, 하부는 한 쌍의 상기 파지몸체 중 어느 하나가 구비되는 고정대를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the movable body is made of an arc shape connected to the mounting table on the outer surface so that the lifting body can be moved up and down and the lower portion of the mounting table, but the outer surface is rotatably coupled to the rotating body, and the lower portion is rotatably coupled to the pair of It is preferable to include a fixing table provided with any one of the gripping bodies.

또한, 상기 회전몸체는 일측이 상기 승강몸체와 회전가능하게 결합하는 링크 및 호(弧) 형상으로 이루어지되 상부는 상기 링크 타측과 회전 가능하게 결합하며, 외면은 상기 이동몸체와 회전 가능하게 결합하고, 하부에는 한 쌍의 상기 파지몸체 중 어느 하나가 구비되는 회전체를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the rotating body is made of a link and an arc shape, one side of which is rotatably coupled to the lifting body, the upper portion is rotatably coupled to the other side of the link, and the outer surface is rotatably coupled to the moving body, , It is preferable to include a rotating body provided with any one of the pair of gripping bodies at the lower part.

또한, 각각의 상기 파지몸체는 일측이 개구된 'C'자 형상으로 이루어지되 그 개구된 양단에는 서로 대칭되게 한 쌍의 절곡부가 형성된 고정체 및 양측이 한 쌍의 상기 절곡부와 각각 회전 가능하게 체결되는 가압체를 포함하되, 상기 이격부는 서로 마주보게 이웃하는 한 쌍의 상기 가압체에 의해 형성되되 그 내부로 강제 삽입되는 도체에 의해 상기 이격부의 폭이 가변되며, 해당 도체는 하방으로 향하는 자중에 의해 한 쌍의 상기 가압체에 외면이 걸려 파지되는 것이 바람직하다.In addition, each of the gripping bodies is formed in a 'C' shape with one side opened, and a pair of bent parts formed symmetrically at both ends of the open end, and both sides rotatably with the pair of bent parts. It includes a pressing body to be fastened, but the spacer is formed by a pair of adjacent pressing bodies facing each other. It is preferable that the outer surface is caught and gripped by the pair of press bodies.

또한, 상기 승강몸체는 상단에서 하단까지 이어지게 상기 이동몸체가 관통 삽입되는 중공부가 형성되되 하부는 상기 회전몸체와 회전 가능하게 결합하는 승강파이프 및 상기 승강파이프 상부에 돌출 형성되되 컨베이어에 설치된 턱부의 높낮이에 안내되어 상기 승강파이프를 승강시키는 승강판을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the elevating body is formed with a hollow portion through which the moving body is inserted, extending from the top to the bottom, and the lower portion is formed with an elevating pipe rotatably coupled to the rotating body and a jaw protruding from the upper portion of the elevating pipe and installed on the conveyor. It is preferable to include a lifting plate that is guided to and lifts the lifting pipe.

본 발명에 따르면, 종래와는 차별적으로 한 쌍의 가압체를 통해 형성된 이격부에 도체를 삽입하여 용이하게 파지하되 그 파지된 도체는 턱부의 안내에 따라 상승하는 승강몸체에 의해 상기 이격부의 폭을 가변시켜 신속하게 분리할 수 있는 효과를 갖게 된다.According to the present invention, differently from the prior art, a conductor is inserted into the spaced part formed through a pair of pressing bodies to be easily gripped, but the held conductor increases the width of the spaced part by the elevating body that rises according to the guidance of the jaw. It has the effect of being variable and quickly separating.

또한, 종래와는 차별적으로 한 쌍의 가압체 만으로 도체의 하중에 의해 파지가 가능하여 해당 도체의 손상을 방지하여 품질의 우수성을 유지할 수 있는 효과를 갖게 된다.In addition, unlike the prior art, only a pair of pressing bodies can be gripped by the load of the conductor, thereby preventing damage to the conductor and maintaining excellent quality.

또한, 종래와는 차별적으로 도체의 자중에 의하여 안정적으로 파지될 수 있을 뿐만 아니라, 샤클의 직선운동 과정에서 별도의 스프링이나 유압장치 등의 구동장치 없이도 승강판의 상승에 의하여 승강파이프의 상승 및 회전체가 작동되면서 파지상태가 해제될 수 있으므로 샤클 및 그 주변장치의 수명이 종래보다 월등하게 연장될 수 있게 된다.In addition, unlike the prior art, not only can it be stably gripped by the weight of the conductor, but also the elevation and rotation of the elevation pipe by the elevation of the elevation plate without a separate spring or hydraulic device during the linear motion of the shackle. Since the holding state can be released while the whole is operated, the life of the shackle and its peripheral devices can be significantly extended than before.

도 1은 종래의 샤클장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 도체 이송용 샤클을 나타낸 도면.
도 3은 도 2에 대한 분해도.
도 4는 도 2에 대한 이동몸체를 나타낸 도면.
도 5는 도 2에 대한 승강몸체와 회전몸체를 나타낸 도면.
도 6은 도 2에 대한 파지몸체를 나타낸 확대도.
도 7은 도 6에 대한 도체의 파지된 모습을 도시한 도면.
도 8은 도 6에 대한 이격부의 간격 변화를 나타낸 도면.
도 9a 및 도 9b는 본 발명에 따른 도체 이송용 샤클이 턱부를 지나가기 이전과 이후를 단계별로 나타낸 도면.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 도체 이송용 샤클에 대한 작용관계도.1 is a view showing a conventional shackle device.
2 is a view showing a shackle for conveying conductors according to the present invention.
Figure 3 is an exploded view of Figure 2;
Figure 4 is a view showing the moving body for Figure 2;
5 is a view showing a lifting body and a rotating body of FIG. 2;
Figure 6 is an enlarged view showing the gripping body of Figure 2;
FIG. 7 is a view showing a gripped state of the conductor of FIG. 6;
8 is a view showing a change in spacing of the spaced part with respect to FIG. 6;
9a and 9b are views showing steps before and after the shackle for transporting a conductor according to the present invention passes through the jaw.
10 and 11 are operational relationships for the shackle for transporting conductors according to the present invention.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Hereinafter, other objects and features of the present invention in addition to the above objects will be clearly revealed through the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings, and unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are used herein. It has the same meaning as commonly understood by a person having ordinary knowledge in the technical field to which the invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 도체 이송용 샤클(이하, 간략하게 '샤클'이라 한다)에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 설명에 앞서, 본 발명에서의 도축된 가축을 의미하는 도체(屠體)는 돼지는 물론, 소나 닭 등과 같은 가축도 포함될 수 있으며, 본 발명의 요지를 명확하게 이해시키기 위해 후술하는 이동몸체(100)가 이동할 수 있도록 설치되는 컨베이어 구조에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.Hereinafter, a shackle for transporting a conductor according to the present invention (hereinafter, simply referred to as a 'shackle') will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to the description, the carcass meaning slaughtered livestock in the present invention may include not only pigs, but also livestock such as cows and chickens. ) A detailed description of the conveyor structure installed so that it can move will be omitted.

먼저, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 샤클(1)은 크게 이동몸체(100), 승강몸체(200), 회전몸체(300) 및 파지몸체(400)의 구성을 포함한다.First, as shown in FIGS. 2 and 3, the shackle 1 according to the present invention largely includes a moving body 100, a lifting body 200, a rotating body 300, and a gripping body 400. do.

더욱 상세하게 설명하면, 상기 이동몸체(100)는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 컨베이어를 따라 이동 가능하게 설치되되 후술하는 파지몸체(400)에 의해 파지된 도체를 특정 방향으로 이동시킬 수 있도록 하기 위한 구성으로 연결체(110), 지지체(120), 설치대(130) 및 고정대(140)를 포함한다.More specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the movable body 100 is installed to be movable along the conveyor and moves the conductor gripped by the gripping body 400 to be described later in a specific direction. It includes a connection body 110, a support body 120, a mounting table 130 and a fixing table 140 as a configuration for enabling.

예컨대 연결체(110)는 구부러짐과 펼쳐짐의 특성이 자유로운 와이어(WIRE) 형태의 쇠사슬이 사용될 수 있으며, 그 특성을 통해 후술하는 파지몸체(400)를 통해 하중을 갖는 도체를 파지시커나 분리시에 발생하는 진동이 컨베이어 등에 전달되는 것을 방지한다.For example, the connection body 110 may be a chain in the form of a wire that has free bending and unfolding characteristics, and through its characteristics, when gripping or separating a conductor having a load through the gripping body 400 to be described later Prevent generated vibration from being transmitted to the conveyor, etc.

연결체(110)의 길이는 한정하고 있지 않으나, 도축장에 설치된 컨베이어의 구조적 특성에 따라 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 그 상부와 하부에 각각 지지체(120)와 설치대(130)가 이어지거나 탈착 가능하게 설치된다.The length of the connector 110 is not limited, but it is formed to have different lengths according to the structural characteristics of the conveyor installed in the slaughterhouse, so that the support 120 and the installation table 130 are connected or detachable at the upper and lower parts, respectively. installed

지지체(120)는 연결체(110) 상부와 이어지게 형성되되 컨베이어에 안내되어 이동할 수 있는 구조를 가지며, 이를 위해 상기 지지체(120) 외면에는 적어도 하나 이상의 롤러(121)가 회전 가능하게 결합한다.The support 120 is formed to be connected to the upper part of the connector 110 and has a structure that can be moved by being guided by a conveyor. To this end, at least one roller 121 is rotatably coupled to the outer surface of the support 120.

여기서, 도시된 롤러(121)는 'H' 형강의 형상을 갖는 컨베이어에 적용되어 해당 컨베이어를 따라 이동 가능하게 지지체(120) 양측에 한 쌍이 설치되는 것으로 도시되어 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 컨베이어의 구조적 형상에 따라 상기 롤러(121)의 위치는 변경가능하다.(도 1 종래도면 참조)Here, the illustrated roller 121 is applied to a conveyor having the shape of an 'H' beam, and a pair is shown as being installed on both sides of the support 120 so as to be movable along the conveyor, but is not limited thereto, and the conveyor is not limited thereto. The position of the roller 121 can be changed according to the structural shape of (refer to the prior drawing in FIG. 1).

또한, 설치대(130)는 도시한 바와 같이, 금속재질 등으로 이루어진 봉의 형상으로 이루어져 있으며, 그 외면에는 승강파이프(210)가 승강 가능하게 관통삽입된다.In addition, as shown in the figure, the mount 130 is made of a bar shape made of a metal material or the like, and an elevating pipe 210 is inserted into the outer surface thereof to be elevating.

설치대(130)는 연결체(110) 하부와 이어지게 형성되어 수직방향으로 늘어진 형상을 가지며, 상기 설치대(130)의 길이는 그 외면에 관통 삽입된 승강파이프(210)가 턱부(10)의 안내에 따라 안정적으로 승강하여 그 승강 및 회전몸체(300)의 회전을 통해 후술하는 한 쌍의 파지몸체(400)가 서로 벌어지거나 좁아질 수 있는 길이를 갖도록 한다.The mounting table 130 is formed to be connected to the lower part of the connecting body 110 and has a shape that extends in the vertical direction. It moves up and down stably along the way so that a pair of gripping bodies 400, which will be described later, have lengths that can widen or narrow from each other through the lifting and rotation of the rotating body 300.

이때, 설치대(130) 하부에는 그 외면의 길이방향을 따라 승강하는 승강파이프(210)의 하강 거리를 제어할 수 있게 상기 승강파이프(210) 하면이 지지되는 스토퍼(131)가 형성되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that a stopper 131 supporting the lower surface of the elevating pipe 210 is formed at the bottom of the mounting table 130 to control the descending distance of the elevating pipe 210 moving up and down along the longitudinal direction of its outer surface. .

또한, 고정대(140)는 도시한 바와 같이, 전체적으로 호(弧) 형상을 갖도록 휘어진 형태를 가지고 있는데, 그 이유는 한 쌍의 파지몸체(400)를 통해 형성된 이격부(D)를 통해 작업자가 도체(M)를 강제 삽입시에 후술하는 회전체(320)와 함께 해당 도체(M)의 일부분(도면상에서는 돼지의 발을 의미)이 충분히 그 내측으로 삽입된 이후에 자중에 의해 한 쌍의 상기 파지몸체(400)에 걸려 고정될 수 있도록 하기 위함이다.In addition, as shown in the figure, the holder 140 has a curved shape to have an arc shape as a whole. The reason is that the operator guides the conductor through the separation portion D formed through the pair of gripping bodies 400. When (M) is forcibly inserted, after a part of the conductor (M) (meaning a pig's foot in the drawing) is fully inserted into the inside of the conductor (M) together with the rotating body 320 described later, the pair of grips are held by its own weight. This is to ensure that it can be caught and fixed to the body 400.

이를 위해, 고정대(140) 하부에는 한 쌍의 파지몸체(400) 중 어느 하나가 수평방향으로 이어지게 고정 설치되며, 그 상부에는 관통 삽입되는 볼트나 나사 등과 같은 체결수단에 의해 회전체(320)가 회전 가능하게 설치되기 위한 체결공이 형성된다.To this end, one of the pair of gripping bodies 400 is fixedly installed in the lower part of the holder 140 in a horizontal direction, and the rotating body 320 is fixed to the upper part by a fastening means such as a bolt or screw inserted through it. A fastening hole for rotatably installed is formed.

그리고, 상기 승강몸체(200)는 도 3 및 도 5에 도시한 바와 같이, 상술한 설치대(130) 외면에 승강 가능하게 관통 삽입되어 그 승강에 의해 후술하는 회전체(320)를 회전시키기 위한 구성으로 승강파이프(210) 및 승강판(220)을 포함한다.And, as shown in FIGS. 3 and 5, the elevating body 200 is inserted into the outer surface of the above-described mounting table 130 so as to be able to move up and down, and rotates the rotating body 320 to be described later by the elevating body 200. It includes a lift pipe 210 and a lift plate 220.

예컨대 승강파이프(210)는 수직방향으로 길이를 갖되 소정의 지름을 갖는 중공부가 그 길이방향으로 형성된 파이프(PIPE)의 형상으로 이루어지져 상기 중공부 내측으로 설치대(130)가 관통 삽입되어 상기 설치대(130)의 길이방향을 따라 상기 승강파이프(210)가 승강할 수 있는 구조로 설치된다.For example, the elevating pipe 210 has a length in the vertical direction and is made in the shape of a pipe (PIPE) in which a hollow portion having a predetermined diameter is formed in the longitudinal direction, and the mounting table 130 is inserted through the hollow portion to insert the mounting table ( 130) is installed in a structure capable of elevating the elevating pipe 210 along the longitudinal direction.

이때, 승강파이프(210) 하부에는 상기 승강파이프(210)의 승강에 간섭을 주지 않도록 체결수단을 통해 한 쌍의 링크(310)가 회전 가능하게 결합할 수 있도록 체결공이 형성되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that a fastening hole is formed in the lower part of the elevating pipe 210 so that the pair of links 310 can be rotatably coupled through a fastening means so as not to interfere with the elevating of the elevating pipe 210 .

아울러 중공부의 지름은 설치대(130) 하부에 외측 방향으로 돌출 형성된 스토퍼(131)에 승강파이프(210) 하면이 지지될 수 있을 정도의 지름을 갖도록 한다.In addition, the diameter of the hollow part is such that the lower surface of the elevating pipe 210 can be supported by the stopper 131 protruding outward from the lower part of the mount 130.

또한, 승강판(220)은 전체적으로 금속재질로 이루어진 판의 형상을 갖도록 승강파이프(210) 상면과 이어지게 외측 방향으로 돌출 형성되며, 그 하면은 턱부(10)에 안내되어 상기 승강파이프(210)가 승강할 수 있도록 한다In addition, the elevation plate 220 is formed to protrude outward from the upper surface of the elevation pipe 210 so as to have a plate shape entirely made of a metal material, and its lower surface is guided by the jaw portion 10 so that the elevation pipe 210 make it possible to ascend

그리고, 상기 회전몸체(300)는 승강파이프(210)의 승강에 의해 회전하여 상술한 고정대(140)와 함께 한 쌍의 파지몸체(400)가 도체(M)를 파지하거나 분리할 수 있도록 하기 위한 구성으로 한 쌍의 링크(310) 및 회전체(320)를 포함한다.In addition, the rotating body 300 is rotated by the elevation of the elevating pipe 210 so that the pair of gripping bodies 400 together with the above-described holder 140 can grip or separate the conductor M It includes a pair of links 310 and a rotating body 320 as a configuration.

예컨대 각각의 링크(310)는 도시한 바와 같이, 일측이 승강파이프(210)에 형성된 체결공과 회전 가능하게 결합하되 그 타측은 회전체(320) 상부와 회전가능하게 결합한다.For example, as shown, one side of each link 310 is rotatably coupled to a fastening hole formed in the elevating pipe 210, but the other side is rotatably coupled to the upper portion of the rotating body 320.

또한, 회전체(320)는 상술한 고정대(140)와 서로 대칭되게 전체적으로 호(弧) 형상을 갖도록 형성되되 그 상부는 링크(310) 타측과 체결수단에 의해 회전 가능하게 결합하며, 외면은 상기 고정대(140)에 형성된 체결공에 관통 삽입되는 체결수단과 회전 가능하게 결합한다.In addition, the rotating body 320 is formed to have an arc shape as a whole symmetrically with the above-described fixing table 140, but its upper part is rotatably coupled to the other side of the link 310 by a fastening means, and the outer surface is It is rotatably coupled to a fastening means inserted through a fastening hole formed in the fixing table 140 .

다만, 본 발명에서의 회전체(320) 상부는 링크(310) 타측과 회전 가능하게 결합하기 위한 돌출부(321)가 사선형태로 더 연장 형성되며, 상기 돌출부(321)의 회전을 통해 상기 회전체(320) 하부에 형성된 파지몸체(400)가 상방으로 회전하여 이격부(D)의 폭이 벌려지도록 한다.However, the upper part of the rotating body 320 in the present invention is further formed with a protrusion 321 extending in an oblique shape for rotatably coupled to the other side of the link 310, and the rotating body through the rotation of the protruding portion 321 (320) The gripping body 400 formed at the lower part rotates upward so that the width of the spaced portion D is widened.

그리고, 상기 파지몸체(400)는 도 3, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 고정체(410) 하부와 회전체(320) 하부에 서로 대칭되되 이격부(D)가 형성되도록 한 쌍으로 이루어지되 각각의 상기 파지몸체(400)는 고정체(410) 및 가압체(420)를 포함한다.And, as shown in FIGS. 3, 6 and 7, the gripping body 400 is symmetrical to each other at the bottom of the fixed body 410 and the bottom of the rotating body 320, but a pair of spaced parts D are formed. Each of the gripping bodies 400 includes a fixed body 410 and a pressing body 420.

예컨대 고정체(410)는 소정길이를 갖는 가압체(420) 양측이 그 내부에 연결될 수 있게 전체적으로 일측이 개구된 'C'자 형상으로 형성되며, 개구된 부분이 서로 마주보도록 고정대(140)와 회전체(320) 하부에 각각 고정 구비된다.For example, the fixture 410 is formed in a 'C' shape with one side opened as a whole so that both sides of the pressing body 420 having a predetermined length can be connected therein. They are respectively fixed to the lower part of the rotating body 320.

이때, 고정체(410)의 개구된 양끝단은 서로 마주보게 한 쌍의 절곡부(411)가 절곡 형성되어 가압체(420)와 연결될 수 있는 구조를 갖는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to have a structure in which a pair of bent parts 411 are bent to face each other at both ends of the open ends of the fixed body 410 and can be connected to the pressing body 420 .

또한, 가압체(420)는 파지하고자 하는 도체(M)의 손상을 최소화 하거나 해당 도체(M)의 파지가 용이할 수 있게 마주보게 설치되도록 한 쌍이 구비되며, 각각의 외면은 매끈하되 휘어짐 등이 용이한 특성을 갖는 쇠사슬이 사용된다.In addition, the pressing body 420 is provided with a pair so as to minimize damage to the conductor M to be gripped or to face each other so that the conductor M can be easily gripped, and each outer surface is smooth but does not bend. Chains with easy properties are used.

하여, 도 8을 더 참조하면, 이러한 가압체(420)의 특성을 통해 작업자가 이격부(D) 방향으로 강제 도체(M)를 삽입시에 한 쌍의 가압체(420)는 도체(M)의 외면을 따라 상기 이격부(D)의 폭이 가변(예를 들어, 벌어지거나 좁아짐)되게 삽입된 이후에 해당 도체(M)의 외력이 해소되면 자중에 의해 한 쌍의 상기 가압체(420) 외면에 걸려진 상태로 신속하게 파지가 가능하게 된다.8, when the worker inserts the steel conductor M in the direction of the spaced portion D through the characteristics of the pressing body 420, the pair of pressing bodies 420 are the conductor M When the external force of the conductor (M) is relieved after the width of the spaced portion (D) is inserted so that the width is variable (eg, widened or narrowed) along the outer surface of the pair of pressing bodies 420 by their own weight It can be quickly gripped in a state hung on the outer surface.

이때, 한 쌍의 가압체(420)는 각각 절곡부(411)와 팽팽함을 유지하도록 설치되어 이격부(D)의 간격을 형성하여 도체(M)가 삽입된 이후에 안정적으로 파지될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the pair of pressing bodies 420 are installed to maintain tension with the bent portion 411 to form a gap between the spaced portions D so that the conductor M can be stably gripped after being inserted. it is desirable

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 샤클(1)을 이용한 도체(M)의 파지 및 작용관계에 대하여 설명하도록 한다. 설명에 앞서, 본 발명의 이해를 돕기 위해 이동몸체(100)는 컨베이어와 이동 가능하게 장착된 상태에서 도체(M)를 파지 후, 분리하는 과정에 중점하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the gripping and working relationship of the conductor M using the shackle 1 according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Prior to the description, in order to help the understanding of the present invention, the movable body 100 will focus on the process of gripping and separating the conductor (M) while being movably mounted with the conveyor.

먼저, 작업자는 한 쌍의 가압체(420) 사이에 형성된 이격부(D) 방향으로 도체(M)의 발목(또는 족발) 부분이 향하도록 한 후, 외력을 가하여 해당 도체(M)가 한 쌍의 가압체(420)에 걸려 그 하중에 의해 고정된 형태를 갖도록 파지된다.(도 7 및 도 8 참조)First, the operator directs the ankle (or pig's feet) portion of the conductor M in the direction of the separation portion D formed between the pair of pressing bodies 420, and then applies an external force so that the pair of conductors M It is caught on the pressing body 420 and is gripped to have a fixed shape by the load. (See FIGS. 7 and 8)

즉, 이격부(D)를 통해 도체(M)가 외력에 의해 삽입되면 사슬의 형태를 갖는 한 쌍의 가압체(420)는 상기 이격부(D)의 폭이 가변되게 양측 방향으로 벌어지고 이와 함께, 회전체(320)가 반시계방향으로 회전되면서 이격부(D)의 폭은 더욱 넓어지게 되어 도체(M)가 원활하게 삽입될 수 있다.That is, when the conductor (M) is inserted by an external force through the spaced portion (D), the pair of pressing bodies 420 having the form of a chain spread in both directions so that the width of the spaced portion (D) is variable. Together, as the rotating body 320 rotates counterclockwise, the width of the separation portion D becomes wider, so that the conductor M can be smoothly inserted.

또한, 각각 호(弧) 형상으로 이루어진 고정대(140)와 회전체(320)의 형상을 통해 해당 도체(M)가 일정 높이까지 삽입되다가 정지될 수 있으며, 외력이 해소되면 하방으로 작용하는 하중에 의해 도체(M)의 외면이 상기 가압체(420)에 걸리면서 회전체(320)가 시계방향으로 회전되어 가압체(420)가 도체(M)를 강하고 안정적으로 파지할 수 있게 된다.In addition, through the shape of the fixing table 140 and the rotating body 320, which are each formed in an arc shape, the conductor M can be inserted to a certain height and then stopped, and when the external force is resolved, the load acting downward As the outer surface of the conductor M is caught by the pressing body 420, the rotating body 320 is rotated clockwise so that the pressing body 420 can firmly and stably grip the conductor M.

이러한 작용효과를 높이기 위해, 도체(M)가 삽입되기 이전의 이격부(D) 간격은 최소 10 내지 15mm의 간격을 갖되 벌어진 이후에는 최대 65 ~ 75mm의 간격을 갖도록 벌어질 수 있는데 이러한 수치한정은 도체(M)의 종류에 따라 그 수치를 변경하여 사용하기 위한 것이다.(도 11 참조)In order to enhance this effect, the spacing of the spaced part (D) before the conductor (M) is inserted has a minimum interval of 10 to 15 mm, but after opening, it may be widened to have a maximum interval of 65 to 75 mm. It is used by changing the value according to the type of conductor (M). (See Fig. 11)

고정체(410)와 회전체(320)의 곡률값(R)은 110 내지 120mm 로 이루어질 수 있다. The curvature value R of the fixed body 410 and the rotating body 320 may be made of 110 to 120 mm.

또한, 고정체(410)와 회전체(320)의 서로 마주보는 폭(W)은, 상술한 이격부(D)의 간격이 최소일 때 75 ~ 85mm, 이격부(D)의 간격이 최대일 때 108 ~ 118 mm가 되도록 할 수 있다.In addition, the width (W) of the fixed body 410 and the rotating body 320 facing each other is 75 to 85 mm when the distance between the above-described spacers (D) is the minimum, and the distance between the spacers (D) is the maximum. It can be made to be 108 ~ 118 mm when

나아가, 서로 회전 가능하게 결합하는 고정체(410)와 회전체(320)가 중첩되는 임의의 제1회전축(RX1)과 해당 제1회전축(RX1) 직 하부에 위치하는 이격부(D) 간의 높이(H1)는 125 ~ 140mm 의 높이값을 갖도록 하여 상기 이격부(D)에 삽입되는 도체(M) 발목의 삽입길이가 최대한으로 이루어져 한 쌍의 가압체(420)에 의해 걸려 고정될 수 있도록 한다.Furthermore, the height between an arbitrary first rotating shaft RX1 where the fixed body 410 and the rotating body 320 rotatably coupled to each other overlap and the spaced portion D located directly below the first rotating shaft RX1 (H1) has a height value of 125 ~ 140mm so that the insertion length of the ankle of the conductor (M) inserted into the separation part (D) is made to the maximum so that it can be caught and fixed by a pair of pressing bodies (420) .

한편, 가압체(420)들 사이로 도체(M)를 삽입시키는 과정에서, 승강파이프(210)를 상승시키는 등의 방식으로 회전체(320)를 반시계방향으로 미리 회전시킨 상태에서 도체(M)가 가압체(420)들 사이에 위치되도록 한 뒤 회전체(320)가 시계방향으로 회전되도록 하여 가압체(420)들로 도체(M)를 파지하는 방식으로 작업과정이 진행될 수도 있다.On the other hand, in the process of inserting the conductor M between the pressing bodies 420, in a state in which the rotating body 320 is rotated counterclockwise in advance in a manner such as raising the elevating pipe 210, the conductor M The working process may proceed in such a way that the conductor M is gripped by the pressing bodies 420 by allowing the rotating body 320 to rotate clockwise after being positioned between the pressing bodies 420 .

다음으로, 한 쌍의 가압체(420)에 파지된 상태로 컨베이어의 길이방향을 따라 이동하는 도체(M)는 해당 컨베이어가 설치되는 베이스 브라켓(B) 등에 구비된 턱부(10)에 안내되어 특정 위치(예를 들어, 도체를 절개하거나 분별을 위한 작업 등)에서 분리된다.Next, the conductor (M) moving along the longitudinal direction of the conveyor while being held by the pair of pressing bodies 420 is guided to the jaw portion 10 provided on the base bracket (B) where the conveyor is installed, and They are separated in place (eg, for cutting carcasses or for sorting).

즉, 도 9a 및 도 9b에 도시한 바와 같이, 도체(M)가 이송중인 과정에서 컨베이어에 돌출 형성된 턱부(10)의 상면과 승강판(220) 하면이 접촉하게 되면 상기 승강판(220)은 상기 턱부(10)에 의해 일시적으로 상승하여 승강파이프(210)가 함께 상승할 수 있도록 하며, 이러한 상기 승강파이프(210)의 상을 통해 링크(310) 일측이 상방으로 들어올려짐과 동시에 그 타측은 돌출부(321)를 끌어당겨 도체(M)가 분리될 수 있게 회전체(320)를 회전시키게 되는 것이다.(도 10 참조)That is, as shown in FIGS. 9A and 9B, when the upper surface of the jaw part 10 protruding from the conveyor and the lower surface of the lifting plate 220 come into contact while the conductor M is being transported, the lifting plate 220 It temporarily rises by the jaw part 10 so that the elevating pipe 210 can rise together, and one side of the link 310 is lifted upward through the upper elevating pipe 210, and at the same time the other side By pulling the protrusion 321, the rotating body 320 is rotated so that the conductor M can be separated. (See FIG. 10)

이러한 작용효과를 높이기 위해, 링크(310)의 제1 회전축(RX1)과 제2 회전축(RX2) 사이의 길이(L1)는 52 ~ 56mm이고, 제2 회전축(RX2)과 제3 회전축(RX3) 사이의 길이(L2)는 53 ~ 57mm가 되도록 할 수 있다. 여기서, 제2 회전축(RX2)은 사선형태로 회전체(320) 상부에 연장형성된 돌출부(321)와 링크(310)가 회동가능하게 결합되는 회전축을 의미하고, 제3 회전축(RX3)은 고정체(410)와 회전체(320)가 중첩되어 회전되는 회전축을 의미한다. 또한, 초기상태(회전체(320)가 회전되지 않은 상태)에서 제3 회전축(RX3)와 제1 회전축(RX1) 사이의 높이(H2)는 41~47mm가 되도록 할 수 있다. 또한, 초기상태에서의 제1 회전축(RX1)과, 회전체(320)가 최대로 회전된 상태에서의 제1 회전축(RX1-1)사이의 높이(H3)는 48~54mm가 되도록 할 수 있다.In order to increase this effect, the length L1 between the first rotation axis RX1 and the second rotation axis RX2 of the link 310 is 52 to 56 mm, and the second rotation axis RX2 and the third rotation axis RX3 The length L2 between them may be 53 to 57 mm. Here, the second rotational axis RX2 refers to a rotational axis to which the link 310 and the protrusion 321 extending from the top of the rotating body 320 in an oblique shape are rotatably coupled, and the third rotational axis RX3 is a fixed body. 410 and the rotating body 320 refer to a rotating shaft that overlaps and rotates. In addition, the height H2 between the third rotation shaft RX3 and the first rotation shaft RX1 in the initial state (the state in which the rotating body 320 is not rotated) may be 41 to 47 mm. In addition, the height H3 between the first rotation axis RX1 in the initial state and the first rotation axis RX1-1 in the maximum rotation state of the rotating body 320 may be 48 to 54 mm. .

또한, 돌출부(321)와 회전체(320) 사이의 예각은 70~80도의 범위로 결정되도록 할 수 있다.In addition, the acute angle between the protrusion 321 and the rotating body 320 may be determined in the range of 70 to 80 degrees.

한편, 상술한 수치값의 허용범위는 ±5% 이내로 제작될 수 있다.On the other hand, the allowable range of the numerical values described above may be manufactured within ±5%.

전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 샤클(1)은 종래와는 차별적으로 한 쌍의 가압체(420)를 통해 형성된 이격부(D)에 도체(M)를 삽입하여 용이하게 파지하되 그 파지된 도체(M)는 턱부(10)의 안내에 따라 상승하는 승강몸체(200)에 의해 상기 이격부(D)의 폭을 가변시켜 신속하게 분리할 수 있는 효과를 갖게 된다.The shackle (1) according to the present invention having the configuration as described above is easily gripped by inserting the conductor (M) into the separation portion (D) formed through the pair of pressing bodies (420) differently from the prior art. The gripped conductor (M) has an effect of rapidly separating the separated portion (D) by varying the width of the spaced portion (D) by the elevating body (200) that rises according to the guidance of the jaw portion (10).

또한, 종래와는 차별적으로 한 쌍의 가압체(420) 만으로 도체(M)의 하중에 의해 파지가 가능하여 해당 도체(M)의 손상을 방지하여 품질의 우수성을 유지할 수 있는 효과를 갖게 된다. 특히, 종래와 같이 도체(M)의 발목 등을 올가미처럼 둘러싸지 않고 여유공간을 가질 수 있으므로 도체(M)에서 파지된 부분을 통한 혈액의 흐름도 보다 원활해질 수 있게 된다.In addition, unlike the prior art, only a pair of pressing bodies 420 can be gripped by the load of the conductor M, thereby preventing damage to the conductor M and maintaining excellent quality. In particular, since an extra space can be provided without enclosing the ankle of the conductor M like a noose as in the prior art, the flow of blood through the gripped portion of the conductor M can also be more smooth.

또한, 종래와는 차별적으로 도체(M)의 자중에 의하여 안정적으로 파지될 수 있을 뿐만 아니라, 샤클의 직선운동 과정에서 별도의 스프링이나 유압장치 등의 구동장치 없이도 승강판(320)의 상승에 의하여 승강파이프(320)의 상승 및 회전체(320)가 작동되면서 파지상태가 해제될 수 있으므로 샤클 및 그 주변장치의 수명이 종래보다 월등하게 연장될 수 있게 된다.In addition, unlike the prior art, not only can it be stably gripped by the weight of the conductor (M), but also by the elevation of the lifting plate 320 without a driving device such as a separate spring or hydraulic device in the linear motion of the shackle. As the lift pipe 320 rises and the rotating body 320 operates, the holding state can be released, so the life of the shackle and its peripheral devices can be significantly extended compared to the prior art.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with specific details such as specific components and limited embodiments and drawings, but these are provided to help the overall understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments, Those skilled in the art in the field to which the present invention pertains can make various modifications and variations from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and it will be said that not only the claims described below but also all modifications equivalent or equivalent to these claims belong to the scope of the present invention. .

1: 본 발명에 따른 도체 이송용 샤클
100: 이동몸체
110: 연결체 120: 지지체
121: 롤러 130: 설치대
131: 스토퍼 140: 고정대
200: 승강몸체
210: 승강파이프 220: 승강판
300: 회전몸체
310: 링크 320: 회전체
321: 돌출부
400: 파지몸체
410: 고정체 411: 절곡부
420: 가압체
D: 이격부
M: 도체1: shackle for conveying conductors according to the present invention
100: moving body
110: connector 120: support
121: roller 130: mount
131: stopper 140: fixture
200: lifting body
210: lift pipe 220: lift plate
300: rotating body
310: link 320: rotating body
321: protrusion
400: gripping body
410: fixture 411: bent part
420: pressurized body
D: Separation
M: conductor

Claims

A moving body 100 provided to be movable along the conveyor;
an elevating body 200 installed to be able to move up and down with the movable body 100;
a rotating body 300 rotatably coupled to the moving body 100 and rotated by the lifting of the lifting body 200; and
The lower part of the movable body 100 and the lower part of the rotating body 300 are provided symmetrically so that a pair facing each other forms a spaced portion D, but through rotation of the rotating body 300, the spaced portion D A shackle for conveying conductors, characterized in that it includes a gripping body 400 that grips or separates conductors by varying the width.

According to claim 1,
The moving body 100 is
Mounting table 130 installed on the outer surface so that the lifting body 200 can move up and down; and
It is made of an arc shape to be connected to the lower part of the mounting table 130, but the outer surface is rotatably coupled with the rotating body 300, and the lower part is a fixing table equipped with one of the pair of gripping bodies 400 ( 140); A shackle for conveying conductors, characterized in that it comprises.

According to claim 1,
The rotating body 300 is
a link 310 having one side rotatably coupled to the elevating body 200; and
It is made in an arc shape, but the upper part is rotatably coupled with the other side of the link 310, the outer surface is rotatably coupled with the moving body 100, and the lower part is rotatably coupled with the pair of gripping bodies 400. A shackle for conductor transport, characterized in that it includes; a rotating body 320 provided with either one.

According to claim 1,
Each of the gripping body 400 is
A fixture 410 formed in a 'C' shape with one side open and having a pair of bent parts 411 symmetrically formed at both ends of the open end; and
Including; pressing body 420, both sides of which are rotatably fastened with the pair of bent parts 411, respectively,
The spaced portion (D) is formed by a pair of pressing bodies 420 adjacent to face each other, and the width of the spaced portion (D) is varied by a conductor forcibly inserted into it, and the conductor is lowered A shackle for conveying conductor, characterized in that the outer surface is caught and gripped by the pair of pressing bodies 420 by its own weight directed toward.

According to claim 1,
The elevating body 200 has a hollow portion through which the movable body 100 is inserted, extending from the upper end to the lower end, and a lower part of the elevating pipe 210 rotatably coupled to the rotating body 300; and
A lift plate 220 protruding from the top of the lift pipe 210 and guided by the height of the jaw 10 installed on the conveyor to lift the lift pipe 210; Shackle for conductor transfer, characterized in that it includes.