KR20220028840A - 물품 이송 차량 및 물품 이송 설비 - Google Patents

물품 이송 차량 및 물품 이송 설비 Download PDF

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Abstract

본 발명은 물품 이송 차량 간 전력 공유가 가능한 물품 이송 차량 및 물품 이송 설비 제공하고자 한다. 또한, 본 발명은 레일을 따라 형성된 급전 라인이 설치되지 않은 무급전 구간이 길어지더라도 물품 이송 차량을 정상적으로 운영할 수 있는 물품 이송 차량 및 물품 이송 설비를 제공하고자 한다. 본 발명에 의하면 급전 라인으로부터의 전력 공급이 차단되거나 주행 레일을 따라 급전 라인이 설치되지 않더라도 물품 이송 차량을 정상적으로 운영할 수 있고, 배터리에 축적되는 전력을 상대적으로 용이하게 확보할 수 있다.

Description

물품 이송 차량 및 물품 이송 설비 {ARTICLE TRANSPORT VEHICLE AND ARTICLE TRANSPORT FACILITY}
본 발명의 실시예는 물품을 임의의 위치로부터 목적하는 위치로 이송하기 위한 물품 이송 차량 및 물품 이송 설비에 관한 것이다.
반도체 제조 효율 향상을 위하여, 반도체 제조 설비들에 의하여 수행되는 각종 공정(예: 노광, 증착, 식각, 이온 주입, 세정 등)을 개선하기 위한 기술뿐만 아니라, 물품(예: 웨이퍼(wafer)를 수납하는 컨테이너(container) 등)을 반도체 제조 설비들 간에 보다 효과적으로 이송하기 위한 설비가 도입되어 사용되고 있다. 일례로, 반도체 제조 공장의 천장 측에 제공된 이송 경로를 따라 이동하면서 물품을 이송하도록 구성된 오버헤드 호이스트 트랜스포트(overhead hoist transport, OHT)를 포함하는 물품 이송 설비가 많이 사용되고 있다.
오버헤드 호이스트 트랜스포트(이하, OHT라고도 칭하기로 한다.)를 포함하는 물품 이송 설비는, 이송 경로를 제공하는 주행 레일(travel rail), 주행 레일을 따라 주행하는 비히클(vehicle), 그리고 비히클의 하부에 제공된 호이스트 장치를 포함한다. 호이스트 장치는 이송할 물품을 지지한다. 이러한 물품 이송 설비는, 비히클과 호이스트 장치가 물품 이송 차량을 구성하고, 물품 이송 차량이 급전 유닛 및 수전 유닛을 통하여 전원 공급 장치(electric power supply)로부터 구동 전력을 제공받아 작동하도록 구성된다. 급전 유닛은 급전 라인(electricity supply line)을 포함하고, 급전 라인은 이송 경로를 따라 제공된다. 물품 이송 차량은 수전 유닛을 포함하여 이송 경로를 따라 이동하면서 전력을 제공받을 수 있다.
이송 경로는 급전 라인이 설치되어 있지 않아 구동 전력 공급이 불가한 무급전 구간(예를 들어, 곡선형으로 된 곡선 구간, 경로의 분기 또는 합류를 위한 접속 구간)을 포함할 수 있다. 물품 이송 설비를 운영하다 보면, 구동 전력 공급이 과부하, 정전 등 각종 요인으로 인하여 비정상적으로 차단될 수 있다. 무급전 구간에서는 물품 이송 차량의 작동이 자칫 정지될 수 있고, 구동 전력 공급이 비정상적으로 차단된 비상 상황에서는 주행 중인 물품 이송 차량이 이송 경로 상의 다른 물품 이송 차량과 충돌하거나 이송 경로를 이탈하는 문제, 물품 이송 차량이 이송 중인 물품의 추락 문제 등이 야기될 수 있다.
또한, 물품 이송 차량이 정상적으로 작동하는지를 검사하기 위한 차량 검사 시스템이 구비될 수 있다. 예를 들어, 차량 테스트 설비가 제공되어 이송 차량의 정상 작동 여부를 검사하고 문제가 있는 차량을 유지 보수 설비로 보내도록 구성될 수 있다. 차량 테스트를 위해서는 물품 이송 차량이 차량 테스트 설비에 진입하고, 작업자가 물품 이송 차량에 포함된 수전 유닛과 연결된 연결 부재를 제거한 후, 테스트 설비와 연결된 케이블을 차량에 연결시키고 테스트 설비의 전원을 구동시킴으로써 차량 테스트가 수행된다. 테스트가 완료된 차량은 케이블 제거후 제거한 연결 부재를 재장착하여 주행 레일로 복귀시키거나 유지 보수 설비로 보낼 수 있다. 이때, 케이블에 흐르는 전원을 off시키지 않고 연결 부재를 재장착하거나 연결 부재를 재장착하지 않고 복귀시킴으로써 화재 위험, 주행 오류 등의 문제가 발생할 수 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2019-0063951호(2019.06.10.) 대한민국 등록특허공보 제10-2010772호(2019.10.21.) 대한민국 등록특허공보 제10-2069587호(2020.01.23.)
따라서 본 발명은 물품 이송 차량 간 전력 공유가 가능한 물품 이송 차량 및 물품 이송 설비를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 레일을 따라 형성된 급전 라인이 없더라도 물품 이송 차량을 정상적으로 운영할 수 있는 물품 이송 차량 및 물품 이송 설비를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 무선 방식으로 전원이 공급이 가능한 차량 테스트 설비를 제공하고자 한다.
해결하고자 하는 과제는 이에 제한되지 않고, 언급되지 않은 기타 과제는 통상의 기술자라면 이하의 기재로부터 명확히 이해할 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 의하면, 주행 레일을 따라 주행하면서 물품을 이송하는 차량 본체와; 상기 주행 레일에 설치된 급전 라인으로부터 전력을 제공받아 상기 차량 본체에 공급하는 제1 전원 장치와; 상기 차량 본체에 제공된 배터리와 전력 공유 모듈을 포함하며, 상기 배터리에 축적된 전력을 상기 차량 본체에 공급하는 제2 전원 장치를 포함하는, 물품 이송 차량이 제공될 수 있다.
이때, 상기 제2 전원 장치는 상기 배터리가 상기 제1 전원 장치로부터 전력을 제공받아 축적하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 제2 전원 장치는 상기 배터리가 상기 전력 공유 모듈에 의하여 다른 차량의 배터리와 전력을 공유할 수 있도록 구성될 수 있다.
상기 차량 본체는, 상기 주행 레일을 따라 주행하는 비히클과; 상기 비히클의 하부에서 상기 물품을 지지하는 호이스트 장치를 포함하고, 상기 제2 전원 장치는 상기 호이스트 장치에 제공될 수 있다.
상기 호이스트 장치는, 상기 물품이 수용되는 수용 공간을 제공하는 호이스트 하우징과; 상기 물품을 그립하거나 언그립하는 핸드 유닛과; 상기 핸드 유닛을 상기 물품이 상기 수용 공간에 수용되는 제1 위치 및 상기 제1 위치에서 벗어난 제2 위치 간에 이동시키는 핸드 이동 유닛을 포함하고, 상기 제2 전원 장치는 상기 호이스트 하우징에 탑재될 수 있다.
상기 제2 전원 장치는 전원 제어 유닛을 더 포함하되, 상기 전원 제어 유닛은, 상기 제1 전원 장치로부터 상기 차량 본체로 전력 공급이 차단되면 상기 배터리에 축적된 전력이 상기 차량 본체에 공급되도록 전력 공급을 제어할 수 있다.
한편, 상기 전원 제어 유닛은, 상기 제1 전원 장치로부터 상기 차량 본체로의 전력 공급이 차단되고 상기 배터리에 축적된 전력량이 충분한 상태이면 배터리에 축적된 전력량이 일정량 이하이거나 없는 다른 차량에 전력을 제공할 수 있도록 상기 전력 공유 모듈을 제어할 수 있다.
또한, 상기 전원 제어 유닛은, 상기 제1 전원 장치로부터 상기 차량 본체로의 전력 공급이 차단되고 상기 배터리에 축적된 전력량이 일정량 이하이거나 없는 상태이면 배터리에 축적된 전력량이 충분한 다른 차량으로부터 전력을 제공받을 수 있도록 상기 전력 공유 모듈을 제어할 수 있다.
한편, 상기 전력 공유 모듈은 무선 방식으로 구성될 수 있다.
한편, 상기 물품 이송 차량은 상기 배터리에 전력을 공급할 수 있는 무선 충전 패드를 더 포함할 수 있다.
상기 무선 충전 패드는 상기 호이스트 하우징의 외벽에 상기 배터리와 대응하는 위치에 고정될 수 있다.
또한, 상기 무선 충전 패드는 상기 배터리에 축적된 전력량이 모두 소모되거나 일정량 이하인 경우 상기 배터리를 충전시키도록 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 천장 측에 물품을 이송하기 위한 이송 경로를 제공하는 주행 레일과; 상기 주행 레일에 설치된 급전 라인; 상기 주행 레일을 따라 주행하는 비히클 및 상기 비히클의 하부에서 상기 물품을 지지하는 호이스트 장치를 포함하는 적어도 하나 이상의 물품 이송 차량; 상기 물품 이송 차량에서 상기 급전 라인으로부터 전력을 제공받아 상기 비히클과 상기 호이스트 장치에 공급하는 제1 전원 장치; 상기 호이스트 장치에 제공된 배터리와 상기 배터리 전력을 다른 이송 차량과 공유할 수 있게 하는 전력 공유 모듈을 포함하며, 상기 배터리에 축적된 전력을 상기 비히클과 상기 호이스트 장치에 공급하는 제2 전원 장치; 및 상기 배터리에 전력을 공급하기 위한 무선 충전 패드;를 포함하고, 상기 제2 전원 장치는 상기 제1 전원 장치 또는 상기 전력 공유 모듈 또는 상기 무선 충전 패드에 의하여 전력을 제공받아 상기 배터리에 전력을 축적하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 물품 이송 설비가 제공될 수 있다.
이때, 상기 호이스트 장치는, 상기 물품이 수용되는 수용 공간을 제공하는 호이스트 하우징; 상기 물품을 그립하거나 언그립하는 핸드 유닛; 상기 핸드 유닛을 이동시키는 핸드 이동 유닛;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 전원 장치는, 상기 제1 전원 장치로부터 상기 차량 본체로의 전력 공급이 차단되면 상기 배터리에 축적된 전력이 상기 차량 본체에 공급되도록 전력 공급을 제어하고, 상기 배터리에 축적된 전력량이 충분한 상태이면 축적된 전력량이 일정량 이하이거나 없는 다른 비히클에 접근하여 전력을 제공할 수 있도록 상기 전력 공유 모듈을 제어하며, 상기 배터리에 축적된 전력량이 일정량 이하이거나 없는 상태이면 축적된 전력량이 충분한 다른 비히클로부터 전력을 제공받을 수 있도록 상기 전력 공유 모듈을 제어할 수 있다.
또한, 상기 무선 충전 패드는 상기 배터리에 축적된 전력량이 모두 소모되거나 일정량 이하인 경우 상기 배터리를 충전시키도록 구성될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 의한 물품 이송 설비는 상기 물품 이송 차량을 상기 레일 상으로 진입시키기 전 상기 물품 이송 차량의 상태를 점검하기 위한 무선 전력 공급 방식의 차량 검사 설비를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 검사 설비는 상기 물품 이송 차량에 포함된 상기 제2 전원 장치를 충전하기 위한 충전 모듈을 포함할 수 있다.
상기 충전 모듈은 상기 배터리를 비접촉 방식으로 충전시킬 수 있고, 급속 충전시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 천장 측에 물품을 이송하기 위한 이송 경로를 제공하는 주행 레일; 상기 주행 레일에 설치된 급전 라인; 상기 주행 레일을 따라 주행하는 비히클 및 상기 비히클의 하부에서 상기 물품을 지지하는 호이스트 장치를 포함하는 적어도 하나 이상의 물품 이송 차량; 상기 물품 이송 차량에서 상기 급전 라인으로부터 전력을 제공받아 상기 비히클과 상기 호이스트 장치에 공급하는 제1 전원 장치; 상기 호이스트 장치에 제공된 배터리 및 상기 배터리 전력을 다른 이송 차량과 공유할 수 있게 하는 전력 공유 모듈을 포함하며, 상기 배터리에 축적된 전력을 상기 비히클과 상기 호이스트 장치에 공급하는 제2 전원 장치; 상기 배터리에 전력을 공급하기 위한 무선 충전 패드; 및 상기 물품 이송 차량의 상태를 점검하기 위한 무선 전력 공급 방식의 차량 검사 설비;를 포함하고, 상기 제2 전원 장치는, 상기 제1 전원 장치 또는 상기 전력 공유 모듈 또는 상기 무선 충전 패드에 의하여 전력을 제공받아 상기 배터리에 전력을 축적하도록 구성되고, 상기 차량 검사 설비는, 상기 제2 전원 장치에 포함된 배터리를 급속 충전할 수 있는 충전 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 물품 이송 설비를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 물품 이송 차량이 급전 라인으로부터 전력을 제공받아 물품 이송 차량에 전원을 공급하는 제1 전원 장치와 제1 전원 장치에 의하여 전력을 축적하여 물품 이송 차량에 전원을 공급하는 제2 전원 장치를 포함함으로써 이송 경로가 무급전 구간을 포함할지라도, 물품 이송 차량이 정상적으로 구동될 수 있다. 또한, 제2 전원 장치가 전력 공유 모듈을 포함함으로써 하나의 물품 이송 차량이 다른 물품 이송 차량과 배터리 전력을 서로 공유할 수 있다. 따라서, 배터리 잔량이 부족하더라도 배터리 잔량이 충분한 물품 이송 차량으로부터 전력을 공급받아 배터리 및 물품 이송 차량의 다운 현상을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 물품 이송 차량의 상태를 검사하는 차량 테스트 설비에 무선 전력 공급 방식을 적용함으로써 종래에 발생하던 화재 위험, 주행 오류 등의 문제를 해결할 수 있고, 작업자의 관리가 더욱 용이해질 수 있다. 더불어 차량 테스트 설비에 충전 모듈을 포함시켜 차량 테스트가 수행되는 때 물품 이송 차량에 포함된 제2 전원 장치를 충전시킬 수 있다. 따라서, 물품 이송 차량은 배터리가 완충된 상태로 주행 레일로 제공될 수 있다.
발명의 효과는 이에 한정되지 않고, 언급되지 않은 기타 효과는 통상의 기술자라면 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 명확히 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 물품 이송 설비의 전체 구성을 나타내는 개념도이다.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 물품 이송 차량의 구성을 나타내는 정면도 및 좌측면도이다.
도 4는 도 2 및 도 3에 도시된 제1, 2전원 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5 내지 도 10은 도 2 및 도 3에 도시된 제1, 2전원 장치의 작동을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 물품 이송 차량의 구성을 나타내는 좌측면도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 물품 이송 차량의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 차량 검사 설비의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 14는 도 13의 차량 검사 설비의 작동을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람이 쉽게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 다른 형태로 구현될 수 있고 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명의 실시예를 설명하는 데 있어서, 관련된 공지 기능이나 구성에 대한 구체적 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 구체적 설명을 생략하고, 유사 기능 및 작용을 하는 부분은 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용하기로 한다.
명세서에서 사용되는 용어들 중 적어도 일부는 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이기에 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 그 용어에 대해서는 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 해석되어야 한다. 또한, 명세서에서, 어떤 구성 요소를 포함한다고 하는 때, 이것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 그리고, 어떤 부분이 다른 부분과 연결(또는, 결합)된다고 하는 때, 이것은, 직접적으로 연결(또는, 결합)되는 경우뿐만 아니라, 다른 부분을 사이에 두고 간접적으로 연결(또는, 결합)되는 경우도 포함한다.
한편, 도면에서 구성 요소의 크기나 형상, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다.
본 발명은 반도체 또는 평판 디스플레이(flat panel display, FPD)를 제조하기 위한 공장에서 물품을 임의의 위치에서 목적하는 위치로 이송하는 데 주로 사용될 수 있다. 예를 들면, 본 발명은 물품을 반도체(또는, 평판 디스플레이) 제조 설비들 간에 이송할 수 있다. 이때, 물품은 기판(웨이퍼 등)을 포함할 수 있다. 일례로, 물품은 기판들이 수납되는 컨테이너일 수 있다. 나아가, 컨테이너는 수납된 기판들을 외부로부터 보호할 수 있는 밀폐형 컨테이너일 수 있다. 그리고, 밀폐형 컨테이너는 전면 개방 통합 포드(front opening unified pod, FOUP)일 수 있다.
본 발명은 다양한 기술 분야에서 물품을 이송하는 데 사용될 수 있는 것이지만, 본 발명의 실시예는 반도체 제조 공장에서 물품으로서 내부 공간에 웨이퍼들이 수납되는 전면 개방 통합 포드(이하, FOUP이라고도 칭하기로 한다.)를 반도체 제조 설비들 간에 이송하는 경우를 중심으로 살펴보기로 한다.
반도체 제조 공장은 적어도 하나 이상의 클린 룸(clean room)으로 구성될 수 있고, 반도체 제조 공정을 수행하는 반도체 제조 설비들은 클린 룸에 설치될 수 있다. 반도체는 웨이퍼에 반도체 제조 공정을 반복적으로 수행함으로써 완성될 수 있다. 특정 반도체 제조 설비에서 공정 수행이 완료된 웨이퍼는 다음 공정을 위한 반도체 제조 설비로 이송될 수 있다. 이때, 웨이퍼의 이송은 FOUP에 수납된 상태에서 OHT를 포함하는 물품 이송 설비에 의하여 이송될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 물품 이송 설비의 전체 구성 등이 도 1에 개념적으로 도시되어 있다. 도 1에서, 도면 부호 1은 반도체 제조 공장에 설치된 복수의 반도체 제조 설비를 나타내고, 도면 부호 10은 물품인 FOUP을 반도체 제조 설비(1)들 간에 이송하기 위한 이송 경로(11)를 제공하는 주행 레일을 나타낸다. 또, 도면 부호 20은 이송 경로(11)를 따라 각각 이동하면서 물품을 이송하는 복수의 물품 이송 차량을 나타내고, 도면 부호 30은 물품에 대한 임시 보관 공간을 제공하는 단수 또는 복수의 버퍼(buffer)를 나타낸다. 주행 레일(10)은 반도체 제조 공장의 천장 측에 배치된다. 물품 이송 차량(20)들은 물품을 반도체 제조 설비(1)들 중 특정 설비에서 다른 설비로 곧바로 이송할 수도 있고 버퍼(30)에 일시적으로 보관한 후 다른 설비로 이송할 수도 있다. 버퍼(30)는 이송 경로(11)의 측방에 설치된 레일 측면 버퍼이거나 이송 경로(11)의 하방에 설치된 레일 하부 버퍼일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 물품 이송 설비는, OHT를 포함하고, OHT가 주행 레일(10) 및 복수의 물품 이송 차량(20)을 포함한다. 이 같은 본 발명의 실시예에 따른 물품 이송 설비는, 물품 이송 차량(20)들이 급전 유닛과 수전 유닛을 통하여 전원 공급 장치로부터 구동 전력을 제공받아 작동하도록 구성되고, 통합 제어 장치를 더 포함하여 물품 이송 차량(20)들을 자동으로 운영할 수 있다. 도시하지는 않았지만, 물품 이송 설비는 물품 이송 차량(20)의 유지 및 보수를 위한 유지 보수용 리프터, 비히클 리프터, 테스트 벤치 등과 같은 설비들을 더 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 이송 경로(11)는, 직선 형상인 적어도 하나 이상의 직선 구간(12), 곡선 형상인 적어도 하나 이상의 곡선 구간(13) 및 경로의 분기 및/또는 합류를 위한 적어도 하나 이상의 접속 구간(14)을 포함할 수 있다.
OHT의 구성 및 작동이 도 2 내지 도 5에 도시되어 있다.
도 2를 참조하면, 주행 레일(10)은, 좌우 방향으로 서로 이격되고 서로 짝을 이루는 한 쌍의 레일 부재를 포함하고, 레일 서포트(rail support, 15)들에 의하여 반도체 제조 공장의 천장 측에 설치된다. 레일 서포트(15) 각각은, 하단 부분이 한 쌍의 레일 부재를 지지하고, 상단 부분이 반도체 제조 공장의 천장에 정착될 수 있다. 한 쌍의 레일 부재는 상측에 주행 면을 제공하도록 형성될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 급전 유닛(40)은 주행 레일(10)의 하부에 이송 경로(11)를 따라 설치된 급전 라인(41)을 포함한다. 급전 라인(41)은 한 쌍으로 구성된다. 급전 라인(41)은 한 쌍의 레일 부재 사이에 배치되고 주행 레일(10)에 장착된 라인 서포트(42)들에 의하여 지지될 수 있다. 급전 라인(41)은 구동 전력을 제공하는 전원 공급 장치와 전기적으로 연결된다. 일례로, 급전 라인(41)은, 이송 경로(11)의 직선 구간(12)에만 설치되고, 이송 경로(11)의 곡선 구간(13)과 접속 구간(14)에는 설치되지 않을 수 있다. 이에, 이송 경로(11)는 급전 라인(41)이 설치된 급전 구간 및 급전 라인(41)이 설치되지 않은 무급전 구간을 가질 수 있다.
도 2와 도 3을 참조하면, 물품 이송 차량(20) 각각은, 주행 레일(10)을 따라 주행하는 비히클(100), 그리고 비히클(100)의 하부에서 물품인 FOUP을 지지하는 호이스트 장치(200)를 포함한다. 호이스트 장치(200)는 비히클(100)과 함게 이동되고 물품을 지지한다.
비히클(100)은 차체(110)와 휠(wheel, 120)들을 포함한다. 차체(110)에는 좌우 방향으로 연장된 차축이 장착된다. 차축은 복수로 제공되고 전후 방향으로 서로 이격될 수 있다. 휠(120)들은 차체(110)가 주행 레일(10)의 안내에 따라 주행 가능하도록 차체(110)에 이동성을 부여하는 주행 휠이다. 휠(120)들은, 차축의 양단 부분에 각각 장착되고, 한 쌍의 레일(11)의 주행 면에 각각 접촉되어 구름 운동을 할 수 있다. 비히클(100)은 휠(120)들을 회전시키기 위한 동력을 제공하는 휠 구동 유닛(130)을 더 포함한다. 일례로, 휠 구동 유닛(130)은 차축을 회전시키도록 구성될 수 있다.
호이스트 장치(200)는 호이스트 하우징(hoist housing, 210)을 포함한다. 호이스트 하우징(210)은 주행 레일(10)의 하방에서 비히클(100)과 서로 연결된다. 호이스트 하우징(210)은 상부가 차체(110)의 하부에 단수 또는 복수의 연결기에 의하여 연결될 수 있다. 호이스트 하우징(210)은 물품이 수용되는 수용 공간(212)을 제공한다. 호이스트 하우징(210)은 물품을 수용 공간(212)에서 좌우 방향으로 이동시키고 하측 방향으로 이동시킬 수 있게 좌우 양 옆 및 하측이 모두 개방된 구조를 가지도록 형성된다.
게다가, 호이스트 장치(200)는, 물품을 그립하거나 언그립하기 위한 핸드 유닛(220), 그리고 핸드 유닛(220)을 제1 위치와 제2 위치 간에 이동시키는 핸드 이동 유닛을 더 포함한다. 제1 위치는 핸드 유닛(220)이 그립한 물품이 호이스트 하우징(210)의 수용 공간(212)에 수용되는 위치이고, 제2 위치는 이러한 제1 위치로부터 벗어난 위치에 해당하는 호이스트 하우징(210)의 외부이다. 호이스트 장치(200)는 핸드 이동 유닛으로서 상하 구동 유닛(230), 회전 구동 유닛(240) 및 수평 구동 유닛(250)을 포함한다.
핸드 유닛(220)은, 물품에 대한 그립 및 언그립을 수행하는 핸드, 그리고 핸드를 지지하는 핸드 서포트를 포함할 수 있다. 상하 구동 유닛(230)은 핸드 유닛(220)을 상하 방향으로 이동시킨다. 상하 구동 유닛(230)은 적어도 하나 이상의 벨트(belt)를 드럼(drum)에 대하여 와인딩(winding)하거나 언와인딩(unwinding)하는 방식으로 핸드 유닛(220)을 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 회전 구동 유닛(240)은 핸드 유닛(220)을 상하 방향의 축을 중심으로 회전시키고, 수평 구동 유닛(250)은 핸드 유닛(220)을 좌우 방향으로 이동시킨다. 일례로, 핸드 유닛(220)을 상하 구동 유닛(230)에 의하여 상하 방향으로 이동시키고, 상하 구동 유닛(230)을 회전 구동 유닛(240)에 의하여 상하 방향의 축을 중심으로 회전시키며, 회전 구동 유닛(240)을 수평 구동 유닛(250)에 의하여 좌우 방향으로 이동시킴으로써, 핸드 유닛(220)에 의하여 그립된 물품을 상하 방향으로 이동시키거나 상하 방향의 축을 중심으로 회전시키거나 좌우 방향으로 이동시킬 수 있다.
도 4에는 물품 이송 차량(20)에 적용된 전원 장치의 구성이 도시되어 있고, 도 5 내지 도 9에는 전원 장치의 작동이 도시되어 있다.
물품 이송 차량(20) 각각은 차량 본체를 포함하고, 차량 본체는 살펴본 바와 같은 비히클(100)과 호이스트 장치(200)를 포함한다. 도 2, 3 등에 도시된 바와 같이, 물품 이송 차량(20) 각각은, 급전 라인(41)으로부터 전력을 비접촉 방식으로 제공받아 차량 본체에 공급하는 제1 전원 장치(메인 전원 장치, 300), 그리고 배터리(410)에 축적된 전력을 차량 본체에 공급하고 전력 공유 모듈(420)에 의하여 이웃한 차량 본체와 전력을 공유할 수 있는 제2 전원 장치(서브 전원 장치, 400)를 더 포함한다.
제1 전원 장치(300)는 비히클(100)의 하부 또는 호이스트 장치(200)의 상부에 급전 라인(41)과 대향하도록 제공된 수전 유닛을 포함한다. 수전 유닛은 픽업 코일(pickup coil)과 정류기를 포함할 수 있다. 급전 라인(41)에 교류 전류가 흐르기 때문에 급전 라인(41)의 가까이 발생하는 자속의 방향과 강도가 항상 변동한다. 픽업 코일은 이러한 자속의 변동에 따라 전자 유도에 의하여 발전압을 발생시킬 수 있다. 발생된 발전압은 교류 전압이지만 정류기에 의하여 직류 전압으로 변환되어 차량 본체에 공급될 수 있다.
배터리(410)는, 제1 전원 장치(300)로부터 전력을 제공받아 축적할 수 있고, 축적된 전력을 차량 본체에 공급할 수 있다.
전력 공유 모듈(420)은, 배터리(410)와 전기적으로 연결되어 배터리(410) 전력을 다른 차량 본체의 배터리로부터 공급받거나, 다른 차량 본체의 배터리(410)에 공급할 수 있다. 즉, 다른 차량 본체와 배터리(410) 전력을 공유할 수 있다.
배터리(410)와 전력 공유 모듈(420)은 차량 본체의 복수 위치에 각각 제공된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 배터리(410)와 전력 공유 모듈(420)은 탑재 공간의 확보 면에서 구조적으로 더 유리한 호이스트(200)에 탑재될 수 있다. 구체적으로, 배터리(410)와 전력 공유 모듈(420)은 호이스트 하우징(210)에 내장될 수 있다. 이때, 전력 공유 모듈(420)은 근접한 다른 차량과의 전력 공유가 용이하도록 복수로 이루어질 수 있다.
제2 전원 장치(400)는 배터리(410)의 전력 공급을 제어하는 전원 제어 유닛을 더 포함한다.
전원 제어 유닛은 비히클(100)의 주행 시 배터리(410)에 축적된 전력이 비히클(100)의 휠 구동 유닛(130) 등에 공급되도록 전력 공급을 제어할 수 있다. 또한, 핸드 이동 유닛(상하 구동 유닛(230), 회전 구동 유닛(240) 및 수평 구동 유닛(250))의 작동 시 배터리(410)에 축적된 전력이 핸드 이동 유닛에 공급되도록 전력 공급을 제어할 수 있다. 그리고, 핸드 유닛(220)의 작동 시 배터리(410)에 축적된 전력이 핸드 유닛(220)에 공급되도록 전력 공급을 제어할 수 있다.
물품 이송 차량(20)은, 주행 모드 시에, 비히클(100)이 제1 전원 장치(300) 및 배터리(410)로부터 전력을 제공받아 주행할 수 있다(도 5 참조).
또한, 물품 이송 차량(20)은, 물품의 로딩(loading), 언로딩(unloading)을 위한 이적재 모드 시에, 호이스트 장치(200)가 제1 전원 장치(300)와 배터리(410) 로부터 전력을 제공받아 이적재 작업을 수행할 수 있다(도 6 및 도 7 참조). 구체적으로, 이적재 모드에서, 핸드 유닛(220)을 이동시키고자 하는 때에는 핸드 이동 유닛(상하 구동 유닛(230), 회전 구동 유닛(240) 및 수평 구동 유닛(250))이 제1 전원 장치(300)와 배터리(410)로부터 전력을 제공 받아 작동할 수 있고(도 6 참조), 물품을 핸드 유닛(220)에 의하여 그립하거나 언그립하고자 하는 때에는 핸드 유닛(220)이 제1 전원 장치(300)와 배터리(410)로부터 전력을 제공 받아 작동할 수 있다(도 7 참조).
한편, 제2 전원 장치(400)에 의하면 제1 전원 장치(300)로부터 차량 본체로의 전력 공급이 차단되어도 차량 본체는 정상적으로 작동할 수 있다. 예를 들어, 주행 모드에서 비히클(100)이 무급전 구간에 진입하거나 정전이 발생하여 제1 전원 장치(300)에 의한 전원 공급이 차단되더라도, 비히클(100)은 배터리(410)로부터 전력을 계속 제공받아 정상적으로 주행할 수 있고 호이스트 장치(200)의 핸드 이동 유닛과 핸드 유닛(220)은 배터리(410)로부터 전력을 계속 제공받아 정상적으로 작동할 수 있다. (도 8 참조).
한편, 전원 제어 유닛은, 제1 전원 장치로부터 차량 본체로의 전력 공급이 차단되면, 주행 레일(10) 상의 물품 이송 차량(20)들이 배터리(410)의 전력량을 공유함으로써 전력 공급이 지속적으로 이루어지도록 제어할 수 있다.
물품 이송 차량(20)들 간의 전력 공유에 대한 설명의 편의를 위하여 주행 레일(10) 상에 존재하는 하나의 물품 이송 차량을 제1 물품 이송 차량으로 명명하고 또다른 하나의 물품 이송 차량을 제2 물품 이송 차량으로 명명하기로 한다.
예를 들어, 도 9과 같이, 제1 물품 이송 차량에 포함된 제1 배터리(410A)에 축적된 전력량이 매우 충분한 상태이고, 제2 물품 이송 차량에 포함된 제2 배터리(410B)는 축적된 전력량이 일정량 이하이거나 없는 상태일 수 있다. 이때, 제1 물품 이송 차량은 통합 제어 장치에 의하여 제2 물품 이송 차량으로 접근하도록 제어되고, 제1 물품 이송 차량의 전원 제어 유닛은 제1 배터리(410A)의 전력을 제2 물품 이송 차량으로 제공하도록 전력 공유 모듈(420A)을 제어할 수 있다. 제1 전력 공유 모듈(420A)은 제1 배터리(410A)를 방전(放電)함으로써 제1 배터리(410A)에 축적되어 있던 전력을 제2 물품 이송 차량에 제공할 수 있다. 이때, 제2 물품 이송 차량의 전원 제어 유닛은 제1 배터리(410A)로부터 제공받은 전력을 제2 배터리(410B)에 축적하도록 제2 전력 공유 모듈(420B)을 제어할 수 있다. 제2 전력 공유 모듈(420B)은 제1 물품 이송 차량으로부터 제공받은 전력으로 제2 배터리(410B)를 충전(充電)한다.
반대로, 도 10와 같이, 제1 물품 이송 차량에 포함된 배터리(410A)는 축적된 전력량이 일정량 이하이거나 없는 상태이고, 제2 물품 이송 차량에 포함된 제2 배터리(410B)에 축적된 전력량이 매우 충분한 상태일 수 있다. 이때, 제2 물품 이송 차량은 통합 제어 장치에 의하여 제1 물품 이송 차량으로 접근하도록 제어되고, 제1 물품 이송 차량의 전원 제어 유닛은 제1 배터리(410A)의 전력을 제2 물품 이송 차량으로부터 제공받도록 제1 전력 공유 모듈(420A)을 제어할 수 있다. 제1 전력 공유 모듈(420A)은 제2 물품 이송 차량으로부터 제공받은 전력으로 제1 배터리(410A)를 충전한다. 이때, 제2 물품 이송 차량의 전원 제어 유닛은 배터리(410B)의 전력을 제1 물품 이송 차량으로 제공하도록 전력 공유 모듈(420B)을 제어할 수 있다. 제2 전력 공유 모듈(420B)은 제2 배터리(410B)를 방전하여 제1 물품 이송 차량(20A)으로 전력을 제공한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 각 물품 이송 차량(20)은 주위의 다른 차량의 배터리 잔량을 파악하고 전력을 제공하거나 제공받도록 전력 공유 모듈을 제어할 수 있다. 즉, 배터리(410)의 전력량을 다른 차량들과 공유할 수 있다. 이에 따라, 각 물품 이송 차량(20)의 다운을 방지하거나 다운을 복구함으로써 물품 이송 설비가 정상적으로 동작할 수 있다.
한편, 복수의 전력 공유 모듈(420) 간 또는 전력 공유 모듈과 배터리 간의 전력 공유 방식은 유선 방식으로 구성될 수도 있고, 공간 활용도를 높일 수 있는 무선 방식으로 구성될 수도 있다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 물품 이송 차량을 도시한 것이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 물품 이송 차량은 배터리(410)를 비접촉 방식으로 충전할 수 있는 무선 충전 패드(500)를 더 포함할 수 있다. 무선 충전 패드(500)는 호이스트 하우징(210)의 외벽에 배터리(410)와 대응하는 위치에 고정되도록 제공될 수 있다. 이때, 무선 충전 패드(500)는 도 11과 같이 별도의 지지대에 의하여 고정될 수 있고, 무선 충전 패드(500)와 호이스트 하우징(210)에 고정용 자석을 구비하여 고정할 수도 있다.
또한, 도시하지는 않았지만, 무선 충전 패드(500)는 비접촉 방식으로 배터리(410)에 전력을 공급하기 위한 급전 패드를 더 포함할 수 있고, 배터리(410)는 무선 충전 패드(500)로부터 전력을 제공받기 위하여 수전 패드를 더 포함할 수 있다. 급전 패드는 무선 충전 패드(500)에 부착된 형태로 제공될 수 있고, 무선 충전 패드(500) 자체에 내장된 형태로 제공될 수 있다. 마찬가지로, 수전 패드는 배터리(410)에 부착된 형태로 제공될 수 있고, 배터리(410) 자체에 내장된 형태로 제공될 수 있다.
무선 충전 패드(500)는 급전 유닛(40)으로부터 급전이 이루어지지 않는 때, 배터리(410)에 축적된 전력량이 일정량 이하이고 주변의 물품 이송 차량에 의하여 전력을 공유 받을 수 없는 경우 배터리(410)를 충전시켜 물품 이송 차량에 전력을 공급할 수 있다. 또는, 배터리(410)에 축적된 전력량이 모두 소모된 경우 작업자가 별다른 조치를 취할 필요 없이 배터리(410)를 충전시킴으로써 빠른 조치를 취할 수 있다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 물품 이송 차량(20)에 적용된 전원 장치의 구성을 도시한 것이다. 도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 의한 물품 이송 차량은, 제1 전원 장치(300) 또는 전력 공유 모듈(420) 또는 무선 충전 패널(500)에 의하여 배터리(410)의 전력이 축적될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 의한 물품 이송 차량은 무급전 구간이 길어지더라도 배터리(410)의 전력을 이용하여 정상적으로 구동될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 물품 이송 설비는 물품 이송 차량(20)을 주행 레일(10) 상으로 진입시키기 전 물품 이송 차량(20)의 상태를 점검하기 위한 차량 검사 설비(600)를 더 포함할 수 있다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 차량 검사 설비의 구성 및 작동을 개략적으로 나타낸 도면이다.
차량 검사 설비(600)는 물품 이송 차량(20)이 정상적으로 작동하는 지를 점검하기 위한 설비로 물품 이송 차량(20)에 전력을 공급한 후 점검을 수행한다. 본 발명의 실시예에 따른 차량 검사 설비(600)는 무선 전력 공급 방식으로 제공될 수 있다. 구체적으로, 차량 검사 설비(600)는 도 13과 같이 차량 검사 설비(600) 내부로 진입한 물품 이송 차량(20)의 상태를 점검하는 때, 물품 이송 차량(20)에 비접촉 방식으로 전력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 차량 검사 설비(600)에 앞서 설명한 급전 유닛을 포함시켜 제1 전원 장치에 전력을 공급하도록 구성할 수 있다. 차량 검사 설비(600)가 물품 이송 차량(20)에 비접촉 방식으로 전력을 제공할 수 있도록 구성함으로써 종래의 차량 검사 설비에서 발생했던 화재 위험, 주행 오류 등의 문제 원인을 제거함으로써 문제 상황을 사전에 방지할 수 있다.
또한, 차량 검사 설비(600)는 설비를 조작하기 위한 조작 유닛(610)과 점검을 위하여 설비 내부로 진입한 물품 이송 차량(20)의 제2 전원 장치(400)를 충전하기 위한 충전 모듈(620)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 충전 모듈(620)은 배터리(410) 또는 무선 충전 패드(500)를 충전할 수 있다. 충전 모듈(620)은 차량의 점검이 이루어지는 때, 배터리(410) 또는 무선 충전 패드(500)에 전력을 공급할 수 있다. 충전 모듈(620)은 무선 충전 패드(500)와 마찬가지로 비접촉 방식을 적용하여 배터리(410) 또는 무선 충전 패드(500)에 전력을 제공할 수 있고, 급속 충전이 가능하도록 구성될 수 있다. 충전 모듈(620)에 의하여 차량 검사 설비(600)에서 점검이 끝난 물품 이송 차량(20)은 배터리(410)가 완충된 상태로 주행 레일(10)로 진입할 수 있다.
한편, 상술한 충전 모듈은 차량 검사 설비(600)뿐만 아니라, 주행 레일(100)의 일 측에 구비된 버퍼 장치(30), 리프터(lifter) 등의 레일 주변 설비들에 포함시킬 수 있다. 또는, 주행 레일(100) 상에 독립적인 구성으로 구비될 수 있다. 충전 모듈(620)은 주행 레일(100) 상 또는 레일 주변 설비들의 상부 또는 측부에 설치될 수 있으며, 충전 모듈(620)이 포함된 설비로 진입한 물품 이송 차량(20)의 배터리(410) 또는 무선 충전 패드(500)에 비접촉 방식으로 전력을 공급할 수 있도록 구성될 수 있다. 즉, 레일 주변 설비들에 충전 모듈(620)을 적용함으로써 레일 주변 설비들의 역할에 배터리(410) 또는 무선 충전 패드(500)를 충전시키기 위한 무선 충전 장치의 역할을 더 포함시킬 수 있는 것이다. 이를 통해 물품 이송 차량(20)에 대한 전력 공급이 더욱 수월해질 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 물품 이송 차량은, 급전 라인으로부터 전력을 제공받아 물품 이송 차량에 전원을 공급하는 제1 전원 장치와 제1 전원 장치에 의하여 전력을 축적하여 물품 이송 차량에 전원을 공급하는 제2 전원 장치를 포함함으로써 이송 경로가 무급전 구간을 포함할지라도, 물품 이송 차량이 정상적으로 구동될 수 있다. 또한, 제2 전원 장치가 전력 공유 모듈을 포함함으로써 하나의 물품 이송 차량이 다른 물품 이송 차량과 배터리 전력을 서로 공유할 수 있다. 따라서, 무급전 구간이 길어져 배터리 잔량이 부족하더라도 배터리 잔량이 충분한 물품 이송 차량으로부터 전력을 공급받아 배터리 및 물품 이송 차량의 다운 현상을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 물품 이송 차량의 상태를 검사하는 차량 테스트 설비에 무선 전력 공급 방식을 적용함으로써 종래에 발생하던 화재 위험, 주행 오류 등의 문제를 해결할 수 있고, 작업자의 관리가 더욱 용이해질 수 있다. 더불어 차량 테스트 설비에 충전 모듈을 포함시켜 차량 테스트가 수행되는 때 물품 이송 차량에 포함된 제2 전원 장치를 충전시킬 수 있다. 따라서, 물품 이송 차량은 배터리가 완충된 상태로 주행 레일로 제공될 수 있다.
한편, 상술한 구성에 의하면, 주행 레일(20)을 따라 급전 라인의 형성이 필요하지 않은 물품 이송 설비를 구현할 수 있다. 또는, 충전 모듈이 제공된 최소한의 영역에만 급전 라인을 설치할 수 있다. 따라서 제조 비용 및 유지 보수 비용이 크게 감소시킬 수 있고 전원 공급 케이블을 설치하고 유지 및 보수하는 과정에서 발생될 수 있는 안전 사고를 예방할 수 있다.
이상에서는 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 통상의 기술자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에서 설명한 기술적 사상은 각각 독립적으로 실시될 수도 있고 둘 이상이 서로 조합되어 실시될 수도 있다.
1: 반도체 제조 설비
10: 주행 레일
20: 물품 이송 차량
30: 버퍼
40: 급전 유닛
50: 충전 모듈
100: 비히클
110: 차체
120: 휠
130: 휠 구동 유닛
200: 호이스트 장치
210: 호이스트 하우징
212: 수용 공간
220: 핸드 유닛
230: 상하 구동 유닛
240: 회전 구동 유닛
250: 수평 구동 유닛
300: 제1 전원 장치(메인 전원 장치)
400(400A, 400B): 제2 전원 장치(서브 전원 장치)
410(410A, 410B): 배터리
420: 전력 공유 모듈
500: 무선 충전 패드
600: 차량 검사 설비
610: 조작 유닛
620: 충전 모듈

Claims (20)

  1. 주행 레일을 따라 주행하면서 물품을 이송하는 차량 본체와;
    상기 주행 레일에 설치된 급전 라인으로부터 전력을 제공받아 상기 차량 본체에 공급하는 제1 전원 장치와;
    상기 차량 본체에 제공된 배터리와 전력 공유 모듈을 포함하며, 상기 배터리에 축적된 전력을 상기 차량 본체에 공급하는 제2 전원 장치를 포함하는,
    물품 이송 차량.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 전원 장치는 상기 배터리가 상기 제1 전원 장치로부터 전력을 제공받아 축적하도록 구성된 것을 특징으로 하는,
    물품 이송 차량.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 전원 장치는 상기 배터리가 상기 전력 공유 모듈에 의하여 다른 차량의 배터리와 전력을 공유할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는,
    물품 이송 차량.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량 본체는,
    상기 주행 레일을 따라 주행하는 비히클과;
    상기 비히클의 하부에서 상기 물품을 지지하는 호이스트 장치를 포함하고,
    상기 제2 전원 장치는 상기 호이스트 장치에 제공된 것을 특징으로 하는,
    물품 이송 차량.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 호이스트 장치는,
    상기 물품이 수용되는 수용 공간을 제공하는 호이스트 하우징과;
    상기 물품을 그립하거나 언그립하는 핸드 유닛과;
    상기 핸드 유닛을 상기 물품이 상기 수용 공간에 수용되는 제1 위치 및 상기 제1 위치에서 벗어난 제2 위치 간에 이동시키는 핸드 이동 유닛을 포함하고,
    상기 제2 전원 장치는 상기 호이스트 하우징에 탑재되는 것을 특징으로 하는,
    물품 이송 차량.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 제2 전원 장치는 전원 제어 유닛을 더 포함하되,
    상기 전원 제어 유닛은,
    상기 제1 전원 장치로부터 상기 차량 본체로 전력 공급이 차단되면 상기 배터리에 축적된 전력이 상기 차량 본체에 공급되도록 전력 공급을 제어하는 것을 특징으로 하는,
    물품 이송 차량.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 전원 제어 유닛은,
    상기 제1 전원 장치로부터 상기 차량 본체로의 전력 공급이 차단되고 상기 배터리에 축적된 전력량이 충분한 상태이면 배터리에 축적된 전력량이 일정량 이하이거나 없는 다른 차량에 전력을 제공할 수 있도록 상기 전력 공유 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는,
    물품 이송 차량.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 전원 제어 유닛은,
    상기 제1 전원 장치로부터 상기 차량 본체로의 전력 공급이 차단되고 상기 배터리에 축적된 전력량이 일정량 이하이거나 없는 상태이면 배터리에 축적된 전력량이 충분한 다른 차량으로부터 전력을 제공받을 수 있도록 상기 전력 공유 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는,
    물품 이송 차량.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 전력 공유 모듈은 무선 방식으로 구성된 것을 특징으로 하는,
    물품 이송 차량.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 물품 이송 차량은 상기 배터리에 전력을 공급할 수 있는 무선 충전 패드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 차량.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 무선 충전 패드는 상기 호이스트 하우징의 외벽에 상기 배터리와 대응하는 위치에 고정되는 것을 특징으로 하는 물품 이송 차량.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 무선 충전 패드는 상기 배터리에 축적된 전력량이 모두 소모되거나 일정량 이하인 경우 상기 배터리를 충전시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 물품 이송 차량.
  13. 천장 측에 물품을 이송하기 위한 이송 경로를 제공하는 주행 레일과;
    상기 주행 레일에 설치된 급전 라인;
    상기 주행 레일을 따라 주행하는 비히클 및 상기 비히클의 하부에서 상기 물품을 지지하는 호이스트 장치를 포함하는 적어도 하나 이상의 물품 이송 차량;
    상기 물품 이송 차량에서 상기 급전 라인으로부터 전력을 제공받아 상기 비히클과 상기 호이스트 장치에 공급하는 제1 전원 장치;
    상기 호이스트 장치에 제공된 배터리와 상기 배터리 전력을 다른 이송 차량과 공유할 수 있게 하는 전력 공유 모듈을 포함하며, 상기 배터리에 축적된 전력을 상기 비히클과 상기 호이스트 장치에 공급하는 제2 전원 장치; 및
    상기 배터리에 전력을 공급하기 위한 무선 충전 패드;를 포함하고,
    상기 제2 전원 장치는 상기 제1 전원 장치 또는 상기 전력 공유 모듈 또는 상기 무선 충전 패드에 의하여 전력을 제공받아 상기 배터리에 전력을 축적하도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
    물품 이송 설비.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 호이스트 장치는, 상기 물품이 수용되는 수용 공간을 제공하는 호이스트 하우징; 상기 물품을 그립하거나 언그립하는 핸드 유닛; 상기 핸드 유닛을 이동시키는 핸드 이동 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    물품 이송 설비.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 제2 전원 장치는,
    상기 제1 전원 장치로부터 상기 차량 본체로의 전력 공급이 차단되면 상기 배터리에 축적된 전력이 상기 차량 본체에 공급되도록 전력 공급을 제어하고, 상기 배터리에 축적된 전력량이 충분한 상태이면 축적된 전력량이 일정량 이하이거나 없는 다른 비히클에 접근하여 전력을 제공할 수 있도록 상기 전력 공유 모듈을 제어하며, 상기 배터리에 축적된 전력량이 일정량 이하이거나 없는 상태이면 축적된 전력량이 충분한 다른 비히클로부터 전력을 제공받을 수 있도록 상기 전력 공유 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는,
    물품 이송 설비.
  16. 청구항 13에 있어서,
    상기 무선 충전 패드는 상기 배터리에 축적된 전력량이 모두 소모되거나 일정량 이하인 경우 상기 배터리를 충전시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 물품 이송 설비.
  17. 청구항 13에 있어서,
    상기 물품 이송 차량을 상기 레일 상으로 진입시키기 전 상기 물품 이송 차량의 상태를 점검하기 위한 무선 전력 공급 방식의 차량 검사 설비를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 설비.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 차량 검사 설비는 상기 물품 이송 차량에 포함된 상기 제2 전원 장치를 충전하기 위한 충전 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 설비.
  19. 청구항 17에 있어서,
    상기 충전 모듈은 상기 배터리를 비접촉 방식으로 충전시킬 수 있고, 급속 충전시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 물품 이송 설비.
  20. 천장 측에 물품을 이송하기 위한 이송 경로를 제공하는 주행 레일;
    상기 주행 레일에 설치된 급전 라인;
    상기 주행 레일을 따라 주행하는 비히클 및 상기 비히클의 하부에서 상기 물품을 지지하는 호이스트 장치를 포함하는 적어도 하나 이상의 물품 이송 차량;
    상기 물품 이송 차량에서 상기 급전 라인으로부터 전력을 제공받아 상기 비히클과 상기 호이스트 장치에 공급하는 제1 전원 장치;
    상기 호이스트 장치에 제공된 배터리 및 상기 배터리 전력을 다른 이송 차량과 공유할 수 있게 하는 전력 공유 모듈을 포함하며, 상기 배터리에 축적된 전력을 상기 비히클과 상기 호이스트 장치에 공급하는 제2 전원 장치;
    상기 배터리에 전력을 공급하기 위한 무선 충전 패드; 및
    상기 물품 이송 차량의 상태를 점검하기 위한 무선 전력 공급 방식의 차량 검사 설비;를 포함하고,
    상기 제2 전원 장치는,
    상기 제1 전원 장치 또는 상기 전력 공유 모듈 또는 상기 무선 충전 패드에 의하여 전력을 제공받아 상기 배터리에 전력을 축적하도록 구성되고,
    상기 차량 검사 설비는,
    상기 제2 전원 장치에 포함된 배터리를 급속 충전할 수 있는 충전 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    물품 이송 설비.
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