KR20220027651A - 증강 현실 컨텐트를 제공하는 전자 장치와 이의 동작 방법 - Google Patents

증강 현실 컨텐트를 제공하는 전자 장치와 이의 동작 방법 Download PDF

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Abstract

다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 카메라 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 카메라를 통해, 복수의 객체들을 포함하는 제1화면을 획득하고, 상기 복수의 객체들 각각의 기하학적 형태에 기초하여 상기 복수의 객체들 각각의 크기를 확인하고, 상기 복수의 객체들 각각의 거리에 기초하여 상기 복수의 객체들의 상대적인 위치를 확인하고, 상기 복수의 객체들 각각의 크기 및 상대적인 위치에 기초하여, 상기 제1화면에 대한 제1디스크립터를 획득하고, 상기 제1디스크립터를 이용하여 식별된 상기 제1화면의 공간에 증강 현실 컨텐트를 표시하도록 설정될 수 있다.

Description

증강 현실 컨텐트를 제공하는 전자 장치와 이의 동작 방법{ELECTRONIC DEVICE FOR PROVIDING AUGMENTED REALITY CONTENT AND METHOD OF OPERATING THE SAME}
다양한 실시 예들은 증강 현실 컨텐트를 제공하는 전자 장치와 이의 동작 방법에 관한 것이다.
증강 현실(augmented reality, AR)은 현실의 이미지나 배경에 3차원(또는, 2차원) 가상 이미지를 겹쳐서 하나의 영상으로 보여주는 기술이다. 실제환경과 가상의 객체가 혼합된 증강 현실 기술은 사용자가 실제환경을 볼 수 있게 하여 보다 나은 현실감과 부가 정보를 제공할 수 있다.
증강 현실에 기반한 전자 장치는, 카메라를 통해 획득된 화면 상에 인위적인 컨텐트를 표시할 수 있다. 또한, 증강 현실에 기반한 웨어러블 장치는 프로젝터를 통해 제공되는 이미지를 프리즘을 통하여 인풋 그레이팅(input grating)면으로 입사 시킬 수 있다. 사용자는, 이후 아웃풋 그레이팅(output grating)면으로 지나는 영상을 눈으로 볼 수 있다. 사용자는, 실제의 환경과 함께, 이미지를 관찰할 수 있어, 예를 들어 현재 관찰하는 환경 내의 대상물에 대한 정보를 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예는, 화면 내의 복수의 객체들의 기하학적 특성에 기반하여 획득된 화면에 대한 디스크립터를 이용하여 상이한 뷰포인트에서도 식별할 수 있는 증강 현실 컨텐트를 표시하는 전자 장치와 이의 동작 방법을 제공할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 카메라 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 카메라를 통해, 복수의 객체들을 포함하는 제1화면을 획득하고, 상기 복수의 객체들 각각의 기하학적 형태에 기초하여 상기 복수의 객체들 각각의 크기를 확인하고, 상기 복수의 객체들 각각의 거리에 기초하여 상기 복수의 객체들의 상대적인 위치를 확인하고, 상기 복수의 객체들 각각의 크기 및 상대적인 위치에 기초하여, 상기 제1화면에 대한 제1디스크립터를 획득하고, 상기 제1디스크립터를 이용하여 식별된 상기 제1화면의 공간에 증강 현실 컨텐트를 표시하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 상기 전자 장치에 포함된 카메라를 통해, 복수의 객체들을 포함하는 제1화면을 획득하는 동작, 상기 복수의 객체들 각각의 기하학적 형태에 기초하여 상기 복수의 객체들 각각의 크기를 확인하는 동작, 상기 복수의 객체들 각각의 거리에 기초하여 상기 복수의 객체들의 상대적인 위치를 확인하는 동작, 상기 복수의 객체들 각각의 크기 및 상대적인 위치에 기초하여, 상기 제1화면에 대한 제1디스크립터를 획득하는 동작, 및 상기 제1디스크립터를 이용하여 식별된 상기 제1화면의 공간에 증강 현실 컨텐트를 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 컴퓨터로 판독할 수 있는 기록 매체는, 전자 장치에 포함된 카메라를 통해, 복수의 객체들을 포함하는 제1화면을 획득하는 동작, 상기 복수의 객체들 각각의 기하학적 형태에 기초하여 상기 복수의 객체들 각각의 크기를 확인하는 동작, 상기 복수의 객체들 각각의 거리에 기초하여 상기 복수의 객체들의 상대적인 위치를 확인하는 동작, 상기 복수의 객체들 각각의 크기 및 상대적인 위치에 기초하여, 상기 제1화면에 대한 제1디스크립터를 획득하는 동작, 및 상기 제1디스크립터를 이용하여 식별된 상기 제1화면의 공간에 증강 현실 컨텐트를 표시하는 동작을 수행하는 프로그램을 저장할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 화면 내의 복수의 객체들의 기하학적 특성에 기반하여 획득된 화면에 대한 디스크립터를 이용하여 상이한 뷰포인트에서도 증강 현실 컨텐트를 식별할 수 있다.
도 1은, 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는, 다양한 실시 예들에 따른, 제1전자 장치의 개략적인 블록도이다.
도 3은, 다양한 실시 예들에 따른, 제1전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 플로우 차트이다.
도 4는, 다양한 실시 예들에 따른, 복수의 전자 장치들이 복수의 객체들에 기초하여 들을 획득하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는, 다양한 실시 예들에 따른, 제1전자 장치가 복수의 객체들에 기초하여 제1화면에 대한 제1디스크립터를 획득하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은, 다양한 실시 예들에 따른, 제1전자 장치가 증강 현실 컨텐트를 표시하는 동작을 설명하기 위한 플로우 차트이다.
도 7은, 다양한 실시 예들에 따른, 제1전자 장치가, 뷰 포인트의 변경 시, 증강 현실 컨텐트를 표시하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은, 다양한 실시 예들에 따른, 제1전자 장치가 제1화면과 제2화면이 매치되는지 여부를 확인하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는, 다양한 실시 예들에 따른, 제1전자 장치가 제1화면과 제2화면이 매치되는지 여부를 확인하는 동작을 설명하기 위한 그래프들이다.
도 10은, 다양한 실시 예들에 따른, 제1화면과 제2화면이 매치되는지 여부를 확인하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은, 다양한 실시 예들에 따른, 제1전자 장치와 제2전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는, 다양한 실시 예들에 따른, 제1전자 장치와 제2전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은, 다양한 실시 예들에 따른, 제1전자 장치와 제2전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는, 다양한 실시 예들에 따른, 제1전자 장치와 제2전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는, 다양한 실시 예들에 따른, 제1전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 16는, 다양한 실시 예들에 따른, 제1전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 17는, 다양한 실시 예들에 따른, 제1전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시 예들에 따른, 제1전자 장치의 개략적인 블록도이다.
도 2를 참조하면, 전자 시스템은, 제1전자 장치(201)는, 제2전자 장치(202)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(201)는, 도 1의 전자 장치(101)와 실질적으로 동일 내지 유사하게 구현될 수 있다. 또한, 제2전자 장치(202)는, 도 2의 전자 장치(102, 104, 또는 108))와 실질적으로 동일 내지 유사하게 구현될 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 제1전자 장치(201)는, 프로세서(220), 메모리(230), 디스플레이(260), 카메라(280), 및 통신 모듈(290)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 프로세서(220)는 제1전자 장치(201)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예컨대, 프로세서(220)는 도 1의 프로세서(120)와 실질적으로 동일 내지 유사하게 구현될 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 프로세서(220)는, 카메라(280)(예컨대, 도 1의 카메라(180))를 통해, 복수의 객체들(예컨대, 205, 206, 및 207)을 포함하는 제1화면을 획득할 수 있다. 프로세서(220)는, 제1화면을 디스플레이(260)(예컨대, 도 1의 표시 장치(260))에 표시할 수 있다. 예컨대, 제1화면은, 제1뷰 포인트(view point)에서 카메라(280)를 통해 획득(또는 촬영)한 화면일 수 있다. 복수의 객체들 각각은, 제1화면에 포함된 다양한 형태(예컨대, 모양, 형상, 및/또는 색상)를 가지는 객체(또는 물체)일 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 프로세서(220)는, 복수의 객체들 각각을 검출할 수 있다. 예컨대, 프로세서(220)는, 제1화면에 포함된 제1객체(205), 제2객체(206), 및 제3객체(207)을 검출할 수 있다. 예컨대, 프로세서(220)는, 객체 검출 알고리즘을 이용하여, 객체들을 검출할 수 있다. 객체 검출 알고리즘은 범용적인 객체 검출 알고리즘이 이용될 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 프로세서(220)는, 검출된 객체들에 대한 3D 모델링 동작을 수행할 수 있다. 예컨대, 프로세서(220)는, 검출된 객체들을 3D 모델링한 형태로 재구성할 수 있다. 예컨대, 프로세서(220)는, 제1객체(205), 제2객체(206), 및 제3객체(207)을 3D 모델링한 형태로 재구성할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 프로세서(220)는, 지정된 기하학적 형태들에 기초하여 복수의 객체들(예컨대, 3D 모델링한 형태로 재구성된 복수의 객체들) 각각의 종류를 확인할 수 있다. 또한, 프로세서(220)는, 지정된 기하학적 형태들에 기초하여 복수의 객체들(예컨대, 3D 모델링한 형태로 재구성된 복수의 객체들) 각각의 기하학적 형태를 확인할 수 있다. 예컨대, 프로세서(220)는, 지정된 기하학적 형태들과 복수의 객체들 각각의 형태를 비교하여, 복수의 객체들 각각의 형태를 확인할 수 있다. 예컨대, 지정된 기하학적 형태들은, 일반적인 3차원 도형의 형태(예컨대, 직육면체, 정육면체, 원통체, 구체, 원뿔대, 및 3D 직사각형) 및 이의 조합들을 포함할 수 있다. 또는, 지정된 기하학적 형태들은, 특정 사물들이 공통적으로 가지는 기하하적 형태들(예컨대, 자동차 형태, 의자 형태, 및 테이블 형태)을 포함할 수 있다. 지정된 기하학적 형태들은, 사용자의 선택에 의해 수동으로 또는 프로세서(220)에 의해 자동으로 미리 결정될 수 있다. 예컨대, 프로세서(220)는, 지정된 기하학적 형태들에 대한 정보를 메모리(230)(예컨대, 도 1의 메모리(130))에 저장할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 프로세서(220)는, 복수의 객체들 각각의 기하학적 형태에 기초하여, 복수의 객체들 각각의 크기(예컨대, 부피을 판단하기 위한 정보)를 확인할 수 있다. 예컨대, 직사각형 형태의 객체의 크기는, 객치의 가로, 세로, 및 높이에 기초하여 결정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 프로세서(220)는, 복수의 객체들 각각의 거리에 기초하여, 복수의 객체들의 상대적인 위치를 확인할 수 있다. 예컨대, 상대적인 위치는, 각 객체들의 중심점 사이의 거리에 의해 결정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 프로세서(220)는, 복수의 객체들 각각의 크기 및 상대적인 위치에 기초하여, 제1화면에 대한 제1디스크립터(descriptor)를 획득할 수 있다. 예컨대, 제1디스크립터는, 제1화면에 포함된 복수의 객체들에 대한 정보를 포함할 수 있다. 제1디스크립터는, 제1전자 장치(201)에 의해 제1화면을 식별하는데 이용될 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 프로세서(220)는, 복수의 객체들 각각의 배향, 중력 방향, 시각적 특징(예컨대, 색상 및/또는 재질), 또는 접촉면(예컨대, 객체들이 다른 객체와 접촉하는 접촉면(예컨대, 주 접촉면)의 모양 및/또는 크기) 중 적어도 하나를 더 고려하여, 제1디스크립터를 획득할 수 있다. 이를 위해, 프로세서(220)는, 복수의 객체들 각각의 배향, 중력 방향, 시각적 특징, 또는 접촉면 중 적어도 하나에 대한 정보를 획득할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 프로세서(220)는, 디스플레이(260)를 통해, 제1디스프립터를 이용하여 식별된 제1화면의 공간에 증강 현실(augmented reality(AR)) 컨텐트를 표시할 수 있다. 예컨대, 프로세서(220)는, 제1디스크립터를 이용하여 제1화면의 좌표 체계를 설정할 수 있다. 예컨대, 프로세서(220)는, 제1디스크립터를 이용하여 제1화면에 포함된 복수의 객체들 각각의 위치에 대응하는 좌표값을 설정할 수 있다. 프로세서(220)는, 제1디스크립터를 이용하여 설정된 좌표 체계에 기초하여, 제1화면에 포함된 복수의 객체들과 연관되도록 증강 현실 컨텐트를 배치시킬 수 있다. 예컨대, 증강 현실 컨텐트는 제1화면에 인위적으로 추가되는 객체를 포함할 수 있다. 증강 현실 컨텐트는 메모리(230)에 저장될 수 있다. 또는, 증강 현실 컨텐트는, 통신 모듈(290)을 통해 외부 전자 장치로부터 획득할 수도 있다.
다양한 실시 예에 따라, 프로세서(220)는, 통신 모듈(290)(예컨대, 도 1의 통신 인터페이스(190))을 이용하여, 제1디스크립터와 증강 현실 컨텐트에 대한 정보를 외부 전자 장치로 전송할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 프로세서(220)는, 제1화면에 포함된 복수의 객체들에 대하여, 제1뷰 포인트와 상이한 제2뷰 포인트에서의 제2화면을 획득할 수 있다. 이때, 프로세서(220)는, 기존의 제1뷰 포인트에서 제2뷰 포인트로 카메라(280)의 방향을 변경하여, 제2화면에 대한 제2디스크립터를 획득할 수 있다. 다른 실시 예에 따라, 프로세서(220)는, 제2전자 장치(202)로부터 제2뷰 포인트에서의 제2화면에 대한 제2디스크립터를 획득할 수도 있다. 이때, 제2전자 장치(202)는, 제2뷰 포인트에서 제2화면을 획득하고, 제2화면에 포함된 복수의 객체들(예컨대, 205, 206, 및 207)에 기초하여 제2화면에 대한 제2디스크립터를 획득할 수 있다. 제2전자 장치(202)는, 제1전자 장치(201)로, 제2디스크립터를 전송할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 프로세서(220)는, 제1디스크립터와 제2디스크립터를 비교하여, 제1화면과 제2화면이 매치되는지 여부를 확인할 수 있다. 예컨대, 제1화면과 제2화면이 매치된다는 것은, 제1화면과 제2화면이 동일한 장면(scene)(또는 동일한 상태)에 대하여 서로 다른 뷰포인트에서 획득된 것을 의미할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 프로세서(220)는, 제1디스크립터와 매치되는 적어도 하나의 디스크립터를 탐색할 수 있다. 프로세서(220)는, 탐색 결과에 따라 외부 전자 장치로부터 제1디스크립트와 매치되는 적어도 하나의 디스크립터를 획득할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 프로세서(220)는, 제1디스크립터와 제2디스크립터 사이의 차이값과 기설정된 임계값을 비교하고, 비교 결과에 따라 제1화면과 상기 제2화면이 매치되는지 여부를 확인하 수 있다. 예컨대, 프로세서(220)는, 차이값이 상기 임계값보다 크지 않으면, 제1화면과 제2화면이 동일한 장면에 대한 화면들이라고 판단할 수 있다. 예컨대, 동일한 장면은, 서로 다른 뷰포인트에서 복수의 객체들을 동일한 상태에서 촬영한 장면을 의미할 수 있다. 또는, 프로세서(220)는, 차이값이 임계값보다 크면, 제1화면과 제2화면이 서로 상이한 장면에 대한 화면들이라고 판단할 수 있다. 예컨대, 상이한 장면은, 기존의 객체들과 동일하지 않은 복수의 객체들을 촬영한 장면 또는 기존의 객체들과 동일한 객체들을 기존의 상태와 다른 상태(예컨대, 배치 변경)에서 촬영한 장면을 의미할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 프로세서(220)는, 제1화면과 제2화면이 매치되는지 여부에 따라, 지정된 기능을 수행할 수 있다. 예컨대, 프로세서(220)는, 제1화면과 제2화면이 매치되지 않으면, 제2디스크립터를 고려하지 않고 제1화면에 증강 현실 컨텐트를 표시할 수 있다. 또는, 프로세서(220)는, 제1화면과 제2화면이 매치되지 않으면, 제1디스크립터와 제2디스크립터 사이의 차이값에 기초하여, 제1화면 또는 제2화면에 증강 현실 컨텐트를 표시할 수도 있다. 또는, 프로세서(220)는, 제1화면과 제2화면이 매치되면, 제1디스크립터 및 제2디스크립터를 모두 고려하여, 제1화면 또는 제2화면에 증강 현실 컨텐트를 표시할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 제2전자 장치(202)는, 제1전자 장치(201)와 동일하거나 유사하게 구현될 수 있다. 또한, 제2전자 장치(202)는, 상술한 제1전자 장치(201)의 동작을 수행할 수 있다.
한편, 이하의 제1전자 장치(201)가 수행하는 동작들 중 적어도 일부는 프로세서(220)에 의해 수행될 수 있다. 또한, 제2전자 장치(202)가 수행하는 동작들 중 적어도 일부는 제2전자 장치(202)에 포함된 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 다만, 설명의 편의를 위해, 이하의 동작들은 제1전자 장치(201) 또는 제2전자 장치(202)에 의해 수행되는 것으로 설명할 것이다.
도 3은, 다양한 실시 예들에 따른, 제1전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 플로우 차트이다.
도 3을 참조하면, 다양한 실시 예에 따라, 동작 301에서, 제1전자 장치(예컨대, 도 2의 제1전자 장치(201)는, 복수의 객체들을 포함하는 제1화면을 획득할 수 있다. 제1전자 장치(201)는, 제1화면 상에 증강 현실 컨텐트를 표시하기 위해, 제1화면에 포함된 복수의 객체들을 식별할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(201)는, 미리 지정된 기하학적 형태에 기초하여, 복수의 객체들의 기하학적 형태를 식별할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 동작 303에서, 제1전자 장치(201)는, 제1전자 장치(201)는, 복수의 객체들의 크기 및 상대적인 위치를 확인할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 동작 305에서, 제1전자 장치(201)는, 복수의 객체들에 크기 및 상대적인 위치에 기초하여, 제1화면에 대한 제1디스트립터를 획득할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 동작 307에서, 제1전자 장치 제1디스크립터를 이용하여 식별된 제1화면의 공간에 증강 현실 컨텐트를 표시할 수 있다.
도 4는, 다양한 실시 예들에 따른, 복수의 전자 장치들이 복수의 객체들에 기초하여 들을 획득하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 다양한 실시 예에 따라, 제1전자 장치(401)(예컨대, 도 2의 제1전자 장치(201))는 제1객체(205), 제2객체(206), 및 제3객체(207)를 포함하는 제1화면(410)을 획득할 수 있다. 제2전자 장치(402)(예컨대, 도 2의 제2전자 장치(202))는 제1객체(405), 제2객체(406), 및 제3객체(407)를 포함하는 제2화면(420)을 획득할 수 있다. 예컨대, 제1화면과 제2화면은, 서로 다른 뷰포인트에서, 동일한 장면에 대하여 촬영된 화면들일 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 제1전자 장치(401)는, 제1화면(410)에 대한 제1디스크립터를 획득할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(401)는, 제1객체(405)의 제1직경(d1)과 높이에 기초하여 제1객체(405)의 크기를 확인하고, 제2객체(406)의 제2직경(d2)과 높이에 기초하여 제2객체(406)의 크기를 확인하고, 제3객체(407)의 가로(w3), 세로(l3), 및 높이에 기초하여 제3객체(407)의 크기를 확인할 수 있다. 또한, 제1전자 장치(401)는, 제1객체(405) 및 제2객체(206) 사이의 제1거리(L12), 제1객체(405) 및 제3객체(407) 사이의 제2거리(L13), 및 제2객체(406) 및 제3객체(407) 사이의 제3거리(L23)를 확인할 수 있다. 제1전자 장치(401)는, 제1객체(405), 제2객체(406), 및 제3객체(407)의 크기 및 상대적인 위치(예컨대, 객체들 사이의 거리)에 기초하여 제1디스크립터를 획득할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 제2전자 장치(402)는, 제2화면(420)에 대한 제2디스크립터를 획득할 수 있다. 예컨대, 제2전자 장치(402)는, 제1객체(405)의 제1직경(d1)과 높이에 기초하여 제1객체(405)의 크기를 확인하고, 제2객체(406)의 제2직경(d2)과 높이에 기초하여 제2객체(406)의 크기를 확인하고, 제3객체(407)의 가로(w3), 세로(l3), 및 높이에 기초하여 제3객체(407)의 크기를 확인할 수 있다. 또한, 제2전자 장치(402)는, 제1객체(405) 및 제2객체(206) 사이의 제1거리(L12), 제1객체(405) 및 제3객체(407) 사이의 제2거리(L13), 및 제2객체(406) 및 제3객체(407) 사이의 제3거리(L23)를 확인할 수 있다. 제2전자 장치(402)는, 제1객체(405), 제2객체(406), 및 제3객체(407)의 크기 및 상대적인 위치(예컨대, 객체들 사이의 거리)에 기초하여 제2디스크립터를 획득할 수 있다.
상기와 같이, 제1디스크립터와 제2디스크립터는, 뷰포인트의 위치(또는 각도) 및 객체들과 뷰포인트 사이의 거리에 의존하지 않을 수 있다. 하기의 도 5에서는, 제1전자 장치(201 또는 401)이 제1화면에 대한 제1디스크립터를 획득(또는 생성)하는 동작을 보다 상세하게 설명할 것이다.
도 5는, 다양한 실시 예들에 따른, 제1전자 장치가 복수의 객체들에 기초하여 제1화면에 대한 제1디스크립터를 획득하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 (a)를 참조하면, 다양한 실시 예에 따라, 제1전자 장치(201)(예컨대, 도 2의 전자 장치(201))는, 지정된 기하학적 형태에 기초하여, 제1객체(405), 제2객체(406), 및 제3객체(407)의 기하학적 형태를 확인할 수 있다. 예컨대, 제1객체(405) 및 제2객체(406)는 원통형 객체일 수 있고, 제3객체(407)는 직육면체형 객체일 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 제1전자 장치(201)는, 제1객체(405)의 제1직경(d1)과 높이(h1)에 기초하여 제1객체(405)의 크기를 확인하고, 제2객체(406)의 제2직경(d2)과 높이(h2)에 기초하여 제2객체(406)의 크기를 확인하고, 제3객체(407)의 가로(w3), 세로(l3), 및 높이(h3)에 기초하여 제3객체(407)의 크기를 확인할 수 있다. 또한, 제1전자 장치(401)는, 제1객체(405) 및 제2객체(206) 사이의 제1거리(L12), 제1객체(405) 및 제3객체(407) 사이의 제2거리(L13), 및 제2객체(406) 및 제3객체(407) 사이의 제3거리(L23)를 확인할 수 있다.
도 5의 (b)를 참조하면, 다양한 실시 예에 따라, 제1전자 장치(201)는, 객체 레이블(510), 객체 크기(520), 및 객체들 간 상대적 위치(530)에 대한 정보를 포함하는 제1디스크립터를 획득(또는 생성)할 수 있다. 예컨대, 객체 레이블(510)은, 제1객체(405), 제2객체(406), 및 제3객체(407)의 명칭, 종류 및/또는 식별자(ID)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 객체 크기(520)는, 제1객체(405), 제2객체(406), 및 제3객체(407)의 크기(예컨대, 직경 및 높이 정보 또는 가로, 세로, 및 높이 정보)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 객체들 간 상대적 위치(530)는, 제1객체(405), 제2객체(406), 및 제3객체(407) 사이의 거리에 대한 정보를 포함할 수 있다. 제1디스크립터는, 제1객체(405), 제2객체(406), 및 제3객체(407)의 배향, 시각적 특징(예컨대, 색상 및/또는 재질), 또는 접촉면(예컨대, 접촉면의 크기 및/또는 모양) 중 적어도 하나에 대한 정보를 더 포함할 수 있다.
도 5의 (c)를 참조하면, 다양한 실시 예에 따라, 객체 레이블(510)은, 제1객체(405)의 명칭(예컨대, 제1원통형 객체), 제2객체(406)의 명칭(예컨대, 제2원통형 객체), 및 제3객체(407)의 명칭(예컨대, 직육면체형 객체)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 객체 크기(520)는, 제1크기(d1 및 h1), 제2크기(d2 및 h2), 및 제3크기(w3, l3, 및 h3)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 객체들 간 상대적 위치(530)는, 제1거리(L12), 제2거리(L13), 및 제3거리(L23)에 대한 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 제1전자 장치(201)는 복수의 객체들(예컨대, 405, 406, 및 407)에 대한 정보에 기초하여 제1화면에 대한 제1디스크립터를 획득할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 제2전자 장치(202 또는 402)는, 상술한 제1전자 장치(201 또는 401)에 의해 제1화면에 대한 제1디스크립터를 획득하는 동작과 동일한 동작에 따라, 제2화면에 대한 제2디스크립터를 획득할 수 있다. 다만, 설명의 편의를 위해, 제2전자 장치(202 또는 402)가 제2디스크립터를 획득하는 구체적인 방법은 생략될 것이다.
도 6은, 다양한 실시 예들에 따른, 제1전자 장치가 증강 현실 컨텐트를 표시하는 동작을 설명하기 위한 플로우 차트이다.
도 6을 참조하면, 다양한 실시 예에 따라, 동작 601에서, 제1전자 장치(예컨대, 도 2의 제1전자 장치(201))는, 카메라(예컨대, 도 2의 카메라(280))를 통해, 제1화면을 획득할 수 있다. 예컨대, 제1화면은, 제1뷰포인트에서 촬영된 화면일 수 있다. 제1화면은, 복수의 객체들을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 동작 603에서, 제1전자 장치(201)는, 제1화면에 대한 뎁스 정보를 측정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 동작 605에서, 제1전자 장치(201)는, 제1화면에 포함된 복수의 객체들을 확인하고, 복수의 객체들에 대한 3D 모델링 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 동작 607에서, 제1전자 장치(201)는, 복수의 객체들에 기반하여 제1화면에 대한 제1디스크립터를 획득할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(201)는, 상술한 도 4 내지 도 5와 같이, 제1화면에 대한 제1디스크립터를 획득할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 동작 609에서, 제1전자 장치(201)는, 제1화면에서 복수의 객체들 중 기준 객체를 확인하고, 기준 객체를 중심으로 복수의 객체들에 대한 좌표를 설정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 동작 611에서, 제1전자 장치(201)는, 제1화면 상에 증강 현실(AR) 컨텐트를 표시할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(201)는, 사용자의 입력에 의해 또는 자동으로, 제1화면에 포함된 복수의 객체들과 연관되도록 AR 컨텐트를 배치시킬 수 있다.
도 7은, 다양한 실시 예들에 따른, 제1전자 장치가, 뷰 포인트의 변경 시, 증강 현실 컨텐트를 표시하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 제1전자 장치(701)(예컨대, 도 2의 제1전자 장치(201))는, 제1뷰포인트에서, 복수의 객체들(705, 706, 및 707)을 포함하는 제1화면(710)을 획득할 수 있다. 제1전자 장치(201)는, 복수의 객체들(705, 706, 및 707)에 대한 정보에 기초하여 제1화면에 대한 제1디스크립터를 획득할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 제1전자 장치(701)는, 디스플레이(예컨대, 도 2의 디스플레이(260))에 제1화면(710)을 표시할 수 있다. 제1전자 장치(701)는, 제1디스크립터를 이용하여, 제1화면(710)의 제1공간에 AR 컨텐트(750)를 표시할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 제1전자 장치(701)(또는 카메라(예컨대, 도 2의 280))의 이동에 따라, 제1뷰포인트가 제2뷰포인트로 변경될 수 있다. 제1전자 장치(701)는, 제2뷰포인트에서 복수의 객체들(705, 706, 및 707)을 포함하는 제2화면(720)을 획득할 수 있다. 제1전자 장치(701)는, 제1디스크립터를 이용하여, 제2뷰포인트에 대응되도록 AR 컨텐트(750)를 제2화면에 표시할 수 있다. 이때, AR 컨텐트(750)는 기존의 제1화면(710)의 제1공간에 대응하는 제2화면의 공간에 표시될 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 제1전자 장치(701)는, 제2뷰포인트에서 복수의 객체들(705, 706, 및 707)을 포함하는 제2화면(720)을 획득하고, 제2화면(720)에 대응하는 제2디스크립터를 획득할 수도 있다. 제1전자 장치(701)는, 제2디스크립터를 이용하여, AR 컨텐트(750)를 제2화면에 표시할 수 있다. 이때, AR 컨텐트(750)는 기존의 제1화면(710)의 제1공간에 대응하는 제2화면의 공간에 표시될 수 있다.
도 8은, 다양한 실시 예들에 따른, 제1전자 장치가 제1화면과 제2화면이 매치되는지 여부를 확인하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 다양한 실시 예에 따라, 동작 801에서, 제1전자 장치(예컨대, 도 2의 제1전자 장치(201))는 제1화면에 대한 제1디스크립터 및 제2화면에 대한 제2디스크립터를 획득할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(201)는, 제1디스크립터를 획득한 후, 뷰포인트를 변경하여 제2디스크립터를 획득할 수 있다. 또는, 제1전자 장치(201)는, 외부 전자 장치로부터 제2디스크립터를 수신할 수도 있다.
다양한 실시 예에 따라, 동작 803에서, 제1전자 장치(201)는, 제1디스크립터와 제2디스크립터를 비교할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(201)는, 제1디스크립터와 제2디스크립터 사이의 차이값을 판단할 수 있다. 예컨대, 차이값은, 하기의 표 1의 R과 같은 값일 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 제1전자 장치(201)는, 제1디스크립터와 제2디스크립터 각각에 포함된 공통적인 객체들 별로 차이값을 판단할 수 있다. 예컨대, 제1객체에 대한 R 값은, 제1디스크립트에서 제1객체에 대한 디스크립터 값(예컨대, 크기 및 상대적인 위치에 대한 값)과 제2디스크립트에서 제1객체에 대한 디스크립터 값(예컨대, 제1객체에 대한 크기 및 상대적인 위치에 대한 값) 사이의 차이값과 시그마(σ)에 기초하여 결정될 수 있다. 제2객체에 대한 R값은 제1디스크립트에서 제1객체에 대한 디스크립터 값(예컨대, 크기 및 상대적인 위치에 대한 값)과 제2디스크립트에서 제1객체에 대한 디스크립터 값(예컨대, 제1객체에 대한 크기 및 상대적인 위치에 대한 값) 사이의 차이값과 시그마(σ)에 기초하여 결정될 수 있다. 제3객체에 대한 R값은 제1디스크립트에서 제1객체에 대한 디스크립터 값(예컨대, 크기 및 상대적인 위치에 대한 값)과 제2디스크립트에서 제1객체에 대한 디스크립터 값(예컨대, 제1객체에 대한 크기 및 상대적인 위치에 대한 값) 사이의 차이값과 시그마(σ)에 기초하여 결정될 수 있다.
Figure pat00001
예컨대, R은, 디스크립터들 사이의 가중치가 부여된 유클리드 거리에 대한 값일 수 있다. 시그마(σ)는 화면에 포함된 객체들의 3D 모델 파라미터들(예컨대, 크기 및 상대적인 위치를 나타내는 파라미터들)의 측정 오차들에 대한 표준 편차의 벡터값일 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 제1전자 장치(201)는, 객체들에 대한 차이값들 중 최소 차이값과 임계값을 비교할 수 있다. 동작 805에서, 제1전자 장치(201)는, 최소 차이값이 임계값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 최소 차이값이 임계값을 초과하면(동작 805의 예), 동작 807에서, 제1전자 장치(201)는, 제1화면과 제2화면이 매치되지 않는 것으로 확인할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 최소 차이값이 임계값을 초과하지 않으면(동작 805의 아니오), 동작 809에서, 제1전자 장치(201)는, 제1화면과 제2화면이 매치되는 것으로 확인할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 동작 811에서, 제1전자 장치(201)는, 비교 결과에 따라, 지정된 기능을 수행할 수 있다. 예컨대, 프로세서(220)는, 제1화면과 제2화면이 매치되지 않으면, 제2디스크립터를 고려하지 않고 제1화면에 AR 컨텐트를 표시할 수 있다. 또는, 제1전자 장치(201)는, 제1화면과 제2화면이 매치되지 않으면, 제1디스크립터와 제2디스크립터 사이의 차이값에 기초하여, 제1화면 또는 제2화면에 증강 현실 컨텐트를 표시할 수도 있다. 프로세서(220)는, 제1화면과 제2화면이 매치되면, 제1디스크립터 및 제2디스크립터를 모두 고려하여, 제1화면 또는 제2화면에 증강 현실 컨텐트를 표시할 수 있다.
도 9는, 다양한 실시 예들에 따른, 제1전자 장치가 제1화면과 제2화면이 매치되는지 여부를 확인하는 동작을 설명하기 위한 그래프들이다. 도 10은, 다양한 실시 예들에 따른, 제1화면과 제2화면이 매치되는지 여부를 확인하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9와 도 10을 참조하면, 제1그래프(910)는, 제1화면(1010)에 대한 객체 구성 값들(objects composition scores)을 나타낼 수 있다. 제2그래프(920)는, 제2화면(1020)에 대한 객체 구성 값들을 나타낼 수 있다. 제3그래프(930)는, 제3화면(1030)에 대한 객체 구성값들을 나타낼 수 있다. 임계값 그래프(950)는, 특정 화면이 제1화면과 매치되는 화면인지 여부를 판단하기 위한 그래프일 수 있다. 예컨대, 임계값 그래프(950)는, 제1그래프에 의해 결정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 제1화면(1010)과 제2화면(1020)은, 서로 다른 뷰 포인트에서 동일한 장면에 대하여 획득된 화면일 수 있다. 반면에, 제3화면(1030)은, 제1화면(1010)과 비교할 때, 객체들의 배치가 상이하므로, 제1화면(1010)의 장면과 상이한 장면에 대하여 획득된 화면일 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 제1전자 장치(예컨대, 도 2의 제1전자 장치(201))는, 제2그래프(920) 및 제3그래프(930) 각각을 임계값 그래프(950)와 비교할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(201)는, 제2그래프(920)는 임계값 그래프(950)를 초과하지 않으므로, 제2화면(1020)은 제1화면(1010)과 매치되는 화면(예컨대, 동일한 장면에 대한 화면)이라고 판단할 수 있다. 제1전자 장치(201)는, 제3그래프(930)는 임계값 그래프(950)를 초과하므로, 제3화면(1030)은 제1화면(1010)과 매치되지 않는 화면(예컨대, 상이한 장면에 대한 화면)이라고 판단할 수 있다.
상술한 방법에 따라, 제1전자 장치(201)는, 복수의 디스크립터를 이용하여 복수의 디스크립터들에 대응하는 화면들이 서로 매치되는지 여부를 판단할 수 있다.
도 11은, 다양한 실시 예들에 따른, 제1전자 장치와 제2전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하면, 다양한 실시 예에 따라, 동작 1101에서, 제1전자 장치(예컨대, 도 2의 제1전자 장치(201))는, 카메라(예컨대, 도 2의 카메라(280))를 통해, 제1시야(또는 제1뷰포인트)에서 제1화면을 획득할 수 있다.
다양한 실시 에에 따라, 동작 1103에서, 제1전자 장치(201)는, 제1화면에 포함된 복수의 객체들을 확인하고, 복수의 객체들에 대한 3D 모델링 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 동작 1105에서, 제1전자 장치(201)는, 복수의 객체들에 기반하여 제1화면에 대한 제1디스크립터를 획득할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 동작 1107에서, 제1전자 장치(201)는, 제1화면에서 복수의 객체들 중 기준 객체를 확인하고, 기준 객체에 기초하여 제1화면에 포함된 복수의 객체들의 좌표들을 설정할 수 있다.
다양한 실싱 예에 따라, 동작 1109에서, 제1전자 장치(201)는, 제1디스크립터를 이용하여, 제1화면 상에 AR 컨텐트를 표시할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 동작 1111에서, 제2전자 장치(예컨대, 도 2의 제2전자 장치(202))는, 제2전자 장치(202)에 포함된 카메라를 통해, 제2시야(또는 제2뷰포인트)에서 제2화면을 획득할 수 있다.
다양한 실시 에에 따라, 동작 1113에서, 제2전자 장치(202)는, 제2화면에 포함된 복수의 객체들을 확인하고, 복수의 객체들에 대한 3D 모델링 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 동작 1115에서, 제2전자 장치(202)는, 복수의 객체들에 기반하여 제2화면에 대한 제1디스크립터를 획득할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 동족 1117에서, 제2전자 장치(202)는, 제2디스프립터와 매치되는 적어도 하나의 디스크립터를 검색할 수 있다. 예컨대, 제2전자 장치(202)는 주변의 적어도 하나의 전자 장치로 디스크립터를 요청하는 신호를 전송(또는 브로드캐스트)할 수 있다. 또는, 제2전자 장치(202)는, 제1전자 장치(201)로 제2화면과 매치되는 제1화면에 대응하는 제1디스크립터를 요청하는 신호를 전송할 수도 있다.
다양한 실시 예에 따라, 동작 1118에서, 제1전자 장치(201)는, 디스크립터를 요청하는 신호가 수신되면, 제2전자 장치(202)로 제1디스크립터 및 AR 컨텐트에 대한 정보를 전송할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 동작 1119에서, 제2전자 장치(202)는, 제1전자 장치(201)로부터 제1디스크립터 및 AR 컨텐트에 대한 정보를 획득할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 동작 1121에서, 제2전자 장치(202)는, 제2화면에서 복수의 객체들 중 기준 객체를 확인하고, 기준 객체에 기초하여 제2화면에 포함된 복수의 객체들의 좌표들을 설정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 동작 1123에서, 제2전자 장치(202)는, 제1디스크립터 및 제2디스크립터에 기초하여, 제2화면 상에 AR 컨텐트를 표시할 수 있다. 예컨대, 예컨대, AR 컨텐트는, 제1전자 장치(201)로부터 획득된 AR 컨텐트일 수 있다.
상술한 방법에 따라, 제1전자 장치(201) 및 제2전자 장치(201)는, 동일한 장명에 대하여, 공통되는 위치(또는 공간)에 AR 컨텐트를 표시할 수 있다. 또한, 제1전자 장치(201) 및 제2전자 장치(201)는, 각 시야(또는 뷰포인트)에 대응하는 각도에 따라 AR 컨텐트 상하좌우로 회전시켜 표시할 수 있다.
도 12는, 다양한 실시 예들에 따른, 제1전자 장치와 제2전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12를 참조하면, 제1전자 장치(1201)(예컨대, 도 1의 제1전자 장치(201))는 복수의 객체들(1210, 1220, 및 1230)에 기초하여 제1화면에 대한 제1디스크립터를 획득할 수 있다. 또한, 제2전자 장치(1202)(예컨대, 도 2의 제2전자 장치(202))는 복수의 객체들(1210, 1220, 및 1230)에 기초하여 제2화면에 대한 제2디스크립터를 획득할 수 있다. 예컨대, 제1화면과 제2화면은, 뷰포인트만 상이할 뿐, 동일한 장면에 대한 화면들일 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 제1전자 장치(1201)는 제1화면에 AR 컨텐츠(1240 및1250)를 표시할 수 있다. 또한, 제2전자 장치(1202)도 제2화면에 AR 컨텐츠(1240 및1250)를 표시할 수 있다. 제1전자 장치(1201) 및 제2전자 장치(1202)는, 뷰포인트에 따라, 동일한 화면 내에서 동일한 위치(또는 공간)에 AR 컨텐츠(1240 및 1250)를 표시할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(1201)는, 복수의 객체들(1210, 1220, 및 1230)에 의해 AR 컨텐츠(1240 및 1450)의 일부가 가려지도록 AR 컨텐츠(1240 및 1450)를 표시할 수 있다. 또한, 제2전자 장치(1202)는, 복수의 객체들(1210, 1220, 및 1230)에 의해 AR 컨텐츠(1240 및 1250)이 가려지지 않도록 AR 컨텐츠(1240 및 1450)를 표시할 수 있다.
상술한 방법에 따라, 제1전자 장치(1201) 및 제2전자 장치(1202)는, 동일한 장면에 대하여, 공통되는 위치(또는 공간)에 AR 컨텐츠(1240 및 1250)를 표시할 수 있다. 또한, 제1전자 장치(201) 및 제2전자 장치(201)는, 각 시야(또는 뷰포인트)에 대응하는 각도에 따라 복수의 객체들(1210, 1220, 및 1230)과 AR 컨텐츠(1240 및 1250)를 연관되도록 배치시킬 수 있다. 이를 통해, 제1전자 장치(1201) 및 제2전자 장치(1202)를 이용하는 복수의 사용자들이 AR 컨텐츠(1240 및 1250)를 공유할 수 있다.
도 13은, 다양한 실시 예들에 따른, 제1전자 장치와 제2전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 13을 참조하면, 제1전자 장치(1301)(예컨대, 도 1의 제1전자 장치(201))는 복수의 객체들(1310, 1320, 및 1330)에 기초하여 제1화면에 대한 제1디스크립터를 획득할 수 있다. 또한, 제2전자 장치(1302)(예컨대, 도 2의 제2전자 장치(202))는 제2화면에 대한 제2디스크립터를 획득할 수 있다. 예컨대, 제1화면과 제2화면은, 상이한 장면에 대한 화면들일 수 있다. 즉, 제1화면은 제2화면과 매치되지 않을 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 제2전자 장치(1302)는, 제1화면과 제2화면이 매치되지 않으면, 제1디스크립터와 제2디스크립터 사이의 차이에 기초하여, 제1화면에 포함된 복수의 객체들(1310, 1320, 1330) 중 적어도 일부 객체(1310)를 제2화면에 AR 컨텐츠(1311 및 1321)로 표시할 수도 있다. 예컨대, 제2전자 장치(1320)는, 제1디스크립터와 제2디스크립터 사이의 차이에 기초하여, 제2화면 내에서 제1화면과 유사한 위치에 AR 컨텐츠(1311 및 1321)를 표시할 수 있다.
상술한 방법에 따라, 제1전자 장치(1301) 및 제2전자 장치(1302)는, 서로 다른 장소에 위치(또는 공간)하더라도, AR 컨텐츠(1311및 1312)를 표시하여, 유사한 장면을 공유할 수 있다. 이를 통해, 제1전자 장치(1301) 및 제2전자 장치(1302)를 이용하는 복수의 사용자들이 서로 다른 장소에서, AR 컨텐츠(1311 및 1312)를 표시하여 텔레프레젠스(telepresence)를 수행할 수 있다.
도 14는, 다양한 실시 예들에 따른, 제1전자 장치와 제2전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14를 참조하면, 제1전자 장치(1401)(예컨대, 도 1의 제1전자 장치(201))는 복수의 객체들(1410, 1420, 및 1430)에 기초하여 제1화면에 대한 제1디스크립터를 획득할 수 있다. 또한, 제2전자 장치(1402)(예컨대, 도 2의 제2전자 장치(202))는 복수의 객체들(1410, 1420, 및 1430)에 기초하여 제2화면에 대한 제2디스크립터를 획득할 수 있다. 예컨대, 제1화면과 제2화면은, 뷰포인트만 상이할 뿐, 동일한 장면에 대한 화면들일 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 제1전자 장치(1401)는 제1화면에 AR 컨텐츠(1440)를 표시할 수 있다. 또한, 제2전자 장치(1402)도 제2화면에 AR 컨텐트(1440)를 표시할 수 있다. 제1전자 장치(1201) 및 제2전자 장치(1202)는, 뷰포인트에 따라, 동일한 화면 내에서 동일한 위치(또는 공간)에 AR 컨텐트(1440)를 표시할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 제1전자 장치(1401) 및 제2전자 장치(1402)는, AR 컨텐트(1440)의 표시를 실시간으로 공유할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(1401)는, 사용자 입력에 따라, 제1화면 내에서 AR 컨텐트(1440)의 위치를 변경할 수 있다. 제2전자 장치(1402)는, 위치가 변경된 AR 컨텐트(1440)에 대응하는 AR 컨텐트(1440)를 제2화면에 표시할 수 있다.
상술한 방법에 따라, 제1전자 장치(1401) 및 제2전자 장치(1402)는, 동일한 장면에 대하여, 공통되는 위치(또는 공간)에 AR 컨텐트(1440)를 표시할 수 있다.이를 통해, 제1전자 장치(1401) 및 제2전자 장치(1402)를 이용하는 복수의 사용자들은, AR 컨텐트(1440)(예컨대, 가구)의 위치나 종류를 변경하면서, AR 컨텐트(1440)가 나타내는 객체가 주변 환경에 적합한지 여부를 확인할 수 있다.
도 15는, 다양한 실시 예들에 따른, 제1전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 15를 참조하면, 제1전자 장치(1501)(예컨대, 도 1의 제1전자 장치(201))는 복수의 객체들(1510 및 1520)에 기초하여 제1화면에 대한 제1디스크립터를 획득할 수 있다. 또한, 제2전자 장치(1502)(예컨대, 도 2의 제2전자 장치(202))는 복수의 객체들(1510 및 1520)에 기초하여 제2화면에 대한 제2디스크립터를 획득할 수 있다. 예컨대, 제1화면과 제2화면은, 뷰포인트만 상이할 뿐, 동일한 장면에 대한 화면들일 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 복수의 객체(1510 및 1520)들이 서로 지정된 모양으로 위치되면, 제1전자 장치(1501) 및 제2전자 장치(1502)는, AR 컨텐츠(1540 및 1550)을 표시할 수 있다. 예컨대, 제1객체(1510)와 제2객체(1520)가 떨어져 있는 경우, 제1전자 장치(1501) 및 제2전자 장치(1502)는, AR 컨텐츠(1540 및 1550)을 표시하지 않을 수 있다. 반면에, 제1객체(1510)와 제2객체(1520)가 지정된 모양으로 위치되면, 제1전자 장치(1501)와 제2전자 장치(1502))는, 제1화면과 제2화면에 각각 AR 컨텐츠(1540 및 1550)를 표시할 수 있다.
도 16는, 다양한 실시 예들에 따른, 제1전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 16을 참조하면, 제1전자 장치(1601)(예컨대, 도 2의 제1전자 장치(201))는, 제1화면에 대한 제1디스크립터를 획득할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(1601)는, 제1디스크립터를 이용하여 변화 감지 여부를 판단하거나 잠금 해제 기능을 수행할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 제1전자 장치(1601)는, 제1디스크립터를 획득한 후, 제1디스크립터를 이용하여 제1객체(1610), 제2객체(1620), 및 제3객체(1640)의 위치가 변경되어 있는지 여부를 확인할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(1601)는, 제1디스크립터를 이용하여, 제1디스크립터를 획득할 때의 제1객체(1610), 제2객체(1620), 및 제3객체(1640)의 위치와 현재의 제1객체(1610), 제2객체(1620), 및 제3객체(1640)의 위치가 변경되었는지 여부를 확인할 수 있다.
도 16의 (a)를 참조하면, 제1전자 장치(1601)는, 제1객체(1610), 제2객체(1620), 및 제3객체(1640)의 위치가 변경된 경우, 컴퓨팅 장치(예컨대, 제3객체(1640))의 잠금을 유지시킬 수 있다. 이때, 제1전자 장치(1601)는, 디스플레이(예컨대, 도 2의 디스플레이(260))를 통해 표시되는 제3객체(1640) 상에 잠금 유지를 나타내는 AR 컨텐트(1650)를 표시할 수 있다.
도 16의 (b)를 참조하면, 제1전자 장치(1601)는, 제1객체(1610), 제2객체(1620), 및 제3객체(1640)의 위치가 변경되지 않은 경우, 컴퓨팅 장치(예컨대, 제3객체(1640))의 잠금을 해제시킬 수 있다. 이때, 제1전자 장치(1601)는, 디스플레이(예컨대, 도 2의 디스플레이(260))를 통해 표시되는 제3객체(1640) 상에 잠금 해제를 나타내는 AR 컨텐트(1655)를 표시할 수 있다.
도 17는, 다양한 실시 예들에 따른, 제1전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 17을 참조하면, 제1전자 장치(1701)(예컨대, 도 2의 제1전자 장치(201))는, 움직일 수 있는 로봇으로 구현될 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(1710)는, 로봇 청소기로 구현될 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 제1전자 장치(1701), 청소를 하기에 앞서, 특정 공간의 청소를 위해, 최적화된 이동 동선을 판단할 수 있다. 이때, 제1전자 장치(1701)가 특정 공간에 대한 지도 정보를 가지고 있지 않을 경우, 최적화된 이동 동선을 판단할 수 없다.
다양한 실시 예에 따라, 제1전자 장치(1701)는, 특정 공간에 포함된 복수의 객체들(예컨대, 1710, 1720, 및 1730)을 포함하는 제1화면을 획득하고, 제1화면에 대한 제1디스크립터를 획득할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(1701)는, 제1디스크립터를 이용하여 최적화된 이동 동선을 판단할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 카메라 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 카메라를 통해, 복수의 객체들을 포함하는 제1화면을 획득하고, 상기 복수의 객체들 각각의 기하학적 형태에 기초하여 상기 복수의 객체들 각각의 크기를 확인하고, 상기 복수의 객체들 각각의 거리에 기초하여 상기 복수의 객체들의 상대적인 위치를 확인하고, 상기 복수의 객체들 각각의 크기 및 상대적인 위치에 기초하여, 상기 제1화면에 대한 제1디스크립터를 획득하고, 상기 제1디스크립터를 이용하여 식별된 상기 제1화면의 공간에 증강 현실 컨텐트를 표시하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 지정된 기하학적 형태들에 기초하여 상기 복수의 객체들 각각의 기하학적 형태를 확인하도록 설정될 수 있다.
상기 제1디스크립터는, 상기 복수의 객체들 각각의 종류, 상기 복수의 객체들 각각의 크기, 상기 복수의 객체들 각각의 상대적인 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 복수의 객체들 각각의 배향, 시각적 특징, 또는 접촉면 중 적어도 하나를 더 고려하여, 상기 제1디스크립터를 획득하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제1디스크립터와 상기 증강 현실 컨텐트에 대한 정보를 외부 전자 장치로 전송하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 제2화면에 대한 제2디스크립터를 획득하고, 상기 제1디스크립터와 상기 제2디스크립터를 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 제1화면과 상기 제2화면이 매치되는지 여부를 확인하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제1디스크립터와 상기 제2 사이의 차이값과 임계값을 비교하고, 상기 차이값이 상기 임계값보다 크지 않으면, 상기 제1화면과 상기 제2화면이 서로 동일한 상태의 복수의 객체들에 대하여 다른 뷰포인트를 가지는 화면들이라고 판단하고, 상기 차이값이 상기 임계값보다 크면, 상기 제1화면과 상기 제2화면이 서로 상이한 상태의 복수의 객체들에 대한 화면들이라고 판단하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제1디스크립터와 매치되는 적어도 하나의 디스크립터를 탐색하고, 탐색 결과에 따라 외부 전자 장치로부터 상기 제2디스크립터를 획득하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제1화면과 상기 제2화면이 매치되는지 여부에 따라, 지정된 기능을 수행하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제1화면에 대한 뷰포인트가 변경되면, 상기 제1디스크립터를 이용하여상기 변경된 뷰포인트에 대응되도록 상기 증강 현실 컨텐트를 표시하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 상기 전자 장치에 포함된 카메라를 통해, 복수의 객체들을 포함하는 제1화면을 획득하는 동작, 상기 복수의 객체들 각각의 기하학적 형태에 기초하여 상기 복수의 객체들 각각의 크기를 확인하는 동작, 상기 복수의 객체들 각각의 거리에 기초하여 상기 복수의 객체들의 상대적인 위치를 확인하는 동작, 상기 복수의 객체들 각각의 크기 및 상대적인 위치에 기초하여, 상기 제1화면에 대한 제1디스크립터를 획득하는 동작, 및 상기 제1디스크립터를 이용하여 식별된 상기 제1화면의 공간에 증강 현실 컨텐트를 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 전자 장치의 동작 방법은, 지정된 기하학적 형태들에 기초하여 상기 복수의 객체들 각각의 기하학적 형태를 확인하는 동작을 더 포함할 수 있다.
상기 제1디스크립터는, 상기 복수의 객체들 각각의 종류, 상기 복수의 객체들 각각의 크기, 상기 복수의 객체들 각각의 상대적인 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상기 제1디스크립터를 획득하는 동작은, 상기 복수의 객체들 각각의 배향, 시각적 특징, 또는 접촉면 중 적어도 하나를 더 고려하여, 상기 제1디스크립터를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 전자 장치의 동작 방법은, 상기 제1디스크립터와 상기 증강 현실 컨텐트에 대한 정보를 외부 전자 장치로 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.
상기 전자 장치의 동작 방법은, 제2화면에 대한 제2디스크립터를 획득하는 동작, 상기 제1디스크립터와 상기 제2디스크립터를 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 제1화면과 상기 제2화면이 매치되는지 여부를 확인하는 동작을 더 포함할 수 있다.
상기 제1화면과 상기 제2화면이 매치되는지 여부를 확인하는 동작은, 상기 제1디스크립터와 상기 제2 사이의 차이값과 미리 지정된 임계값을 비교하는 동작, 상기 차이값이 상기 임계값보다 크지 않으면, 상기 제1화면과 상기 제2화면이 서로 동일한 상태의 복수의 객체들에 대하여 다른 뷰포인트를 가지는 화면들이라고 판단하는 동작, 및 상기 차이값이 상기 임계값보다 크면, 상기 제1화면과 상기 제2화면이 서로 상이한 상태의 복수의 객체들에 대한 화면들이라고 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 제2디스크립터를 획득하는 동작은, 상기 제1디스크립터와 매치되는 적어도 하나의 디스크립터를 탐색하는 동작, 및 탐색 결과에 따라 외부 전자 장치로부터 상기 제2디스크립터를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 전자 장치의 동작 방법은, 상기 제1화면에 대한 뷰포인트가 변경되면, 상기 제1디스크립터를 이용하여상기 변경된 뷰포인트에 대응되도록 상기 증강 현실 컨텐트를 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 컴퓨터로 판독할 수 있는 기록 매체는, 전자 장치에 포함된 카메라를 통해, 복수의 객체들을 포함하는 제1화면을 획득하는 동작, 상기 복수의 객체들 각각의 기하학적 형태에 기초하여 상기 복수의 객체들 각각의 크기를 확인하는 동작, 상기 복수의 객체들 각각의 거리에 기초하여 상기 복수의 객체들의 상대적인 위치를 확인하는 동작, 상기 복수의 객체들 각각의 크기 및 상대적인 위치에 기초하여, 상기 제1화면에 대한 제1디스크립터를 획득하는 동작, 및 상기 제1디스크립터를 이용하여 식별된 상기 제1화면의 공간에 증강 현실 컨텐트를 표시하는 동작을 수행하는 프로그램을 저장할 수 있다.
상기 전자 장치의 전술한 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성 요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치는 전술한 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 구성 요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성 요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
그리고 본 문서에 개시된 실시 예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 개시의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 개시의 범위는, 본 개시의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시 예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
201: 제1전자 장치
202: 제2전자 장치
205: 제1객체
206: 제2객체
207: 제3객체
220: 프로세서
230: 메모리
260: 디스플레이
280: 카메라
290: 통신 모듈

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    카메라; 및
    프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 카메라를 통해, 복수의 객체들을 포함하는 제1화면을 획득하고,
    상기 복수의 객체들 각각의 기하학적 형태에 기초하여 상기 복수의 객체들 각각의 크기를 확인하고,
    상기 복수의 객체들 각각의 거리에 기초하여 상기 복수의 객체들의 상대적인 위치를 확인하고,
    상기 복수의 객체들 각각의 크기 및 상대적인 위치에 기초하여, 상기 제1화면에 대한 제1디스크립터를 획득하고,
    상기 제1디스크립터를 이용하여 식별된 상기 제1화면의 공간에 증강 현실 컨텐트를 표시하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    지정된 기하학적 형태들에 기초하여 상기 복수의 객체들 각각의 기하학적 형태를 확인하도록 설정된 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1디스크립터는, 상기 복수의 객체들 각각의 종류, 상기 복수의 객체들 각각의 크기, 상기 복수의 객체들 각각의 상대적인 위치에 대한 정보를 포함하는 전자 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 복수의 객체들 각각의 배향, 시각적 특징, 또는 접촉면 중 적어도 하나를 더 고려하여, 상기 제1디스크립터를 획득하도록 설정된 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1디스크립터와 상기 증강 현실 컨텐트에 대한 정보를 외부 전자 장치로 전송하도록 설정된 전자 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    제2화면에 대한 제2디스크립터를 획득하고,
    상기 제1디스크립터와 상기 제2디스크립터를 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 제1화면과 상기 제2화면이 매치되는지 여부를 확인하도록 설정된 전자 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1디스크립터와 상기 제2 사이의 차이값과 임계값을 비교하고,
    상기 차이값이 상기 임계값보다 크지 않으면, 상기 제1화면과 상기 제2화면이 서로 동일한 상태의 복수의 객체들에 대하여 다른 뷰포인트를 가지는 화면들이라고 판단하고,
    상기 차이값이 상기 임계값보다 크면, 상기 제1화면과 상기 제2화면이 서로 상이한 상태의 복수의 객체들에 대한 화면들이라고 판단하도록 설정된 전자 장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1디스크립터와 매치되는 적어도 하나의 디스크립터를 탐색하고,
    탐색 결과에 따라 외부 전자 장치로부터 상기 제2디스크립터를 획득하도록 설정된 전자 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1화면과 상기 제2화면이 매치되는지 여부에 따라, 지정된 기능을 수행하도록 설정된 전자 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1화면에 대한 뷰포인트가 변경되면, 상기 제1디스크립터를 이용하여상기 변경된 뷰포인트에 대응되도록 상기 증강 현실 컨텐트를 표시하도록 설정된 전자 장치.
  11. 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    상기 전자 장치에 포함된 카메라를 통해, 복수의 객체들을 포함하는 제1화면을 획득하는 동작;
    상기 복수의 객체들 각각의 기하학적 형태에 기초하여 상기 복수의 객체들 각각의 크기를 확인하는 동작;
    상기 복수의 객체들 각각의 거리에 기초하여 상기 복수의 객체들의 상대적인 위치를 확인하는 동작;
    상기 복수의 객체들 각각의 크기 및 상대적인 위치에 기초하여, 상기 제1화면에 대한 제1디스크립터를 획득하는 동작; 및
    상기 제1디스크립터를 이용하여 식별된 상기 제1화면의 공간에 증강 현실 컨텐트를 표시하는 동작을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    지정된 기하학적 형태들에 기초하여 상기 복수의 객체들 각각의 기하학적 형태를 확인하는 동작을 더 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제1디스크립터는, 상기 복수의 객체들 각각의 종류, 상기 복수의 객체들 각각의 크기, 상기 복수의 객체들 각각의 상대적인 위치에 대한 정보를 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  14. 제11항에 있어서, 상기 제1디스크립터를 획득하는 동작은,
    상기 복수의 객체들 각각의 배향, 시각적 특징, 또는 접촉면 중 적어도 하나를 더 고려하여, 상기 제1디스크립터를 획득하는 동작을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 제1디스크립터와 상기 증강 현실 컨텐트에 대한 정보를 외부 전자 장치로 전송하는 동작을 더 포함하는 설정된 전자 장치의 동작 방법.
  16. 제11항에 있어서,
    제2화면에 대한 제2디스크립터를 획득하는 동작;
    상기 제1디스크립터와 상기 제2디스크립터를 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 제1화면과 상기 제2화면이 매치되는지 여부를 확인하는 동작을 더 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  17. 제16항에 있어서, 상기 제1화면과 상기 제2화면이 매치되는지 여부를 확인하는 동작은,
    상기 제1디스크립터와 상기 제2 사이의 차이값과 미리 지정된 임계값을 비교하는 동작;
    상기 차이값이 상기 임계값보다 크지 않으면, 상기 제1화면과 상기 제2화면이 서로 동일한 상태의 복수의 객체들에 대하여 다른 뷰포인트를 가지는 화면들이라고 판단하는 동작; 및
    상기 차이값이 상기 임계값보다 크면, 상기 제1화면과 상기 제2화면이 서로 상이한 상태의 복수의 객체들에 대한 화면들이라고 판단하는 동작을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  18. 제16항에 있어서, 상기 제2디스크립터를 획득하는 동작은,
    상기 제1디스크립터와 매치되는 적어도 하나의 디스크립터를 탐색하는 동작; 및
    탐색 결과에 따라 외부 전자 장치로부터 상기 제2디스크립터를 획득하는 동작을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 제1화면에 대한 뷰포인트가 변경되면, 상기 제1디스크립터를 이용하여상기 변경된 뷰포인트에 대응되도록 상기 증강 현실 컨텐트를 표시하는 동작을 더 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  20. 컴퓨터로 판독할 수 있는 기록 매체에 있어서,
    전자 장치에 포함된 카메라를 통해, 복수의 객체들을 포함하는 제1화면을 획득하는 동작;
    상기 복수의 객체들 각각의 기하학적 형태에 기초하여 상기 복수의 객체들 각각의 크기를 확인하는 동작;
    상기 복수의 객체들 각각의 거리에 기초하여 상기 복수의 객체들의 상대적인 위치를 확인하는 동작;
    상기 복수의 객체들 각각의 크기 및 상대적인 위치에 기초하여, 상기 제1화면에 대한 제1디스크립터를 획득하는 동작; 및
    상기 제1디스크립터를 이용하여 식별된 상기 제1화면의 공간에 증강 현실 컨텐트를 표시하는 동작을 수행하는 프로그램을 저장할 수 있는 기록 매체.
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