KR20220026345A

KR20220026345A - 촬상 광학계

Info

Publication number: KR20220026345A
Application number: KR1020200107243A
Authority: KR
Inventors: 채규민; 김혁주
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2020-08-25
Filing date: 2020-08-25
Publication date: 2022-03-04
Also published as: KR102472935B1; CN116643381A; CN114609758A; CN114609758B; CN116643382A; TW202208926A; CN114114611B; US20220066170A1; CN214751071U; CN114114611A

Abstract

본 발명에 따른 촬상 광학계는 물체 측으로부터 순차적으로 배치되는 굴절력을 갖는 제1렌즈, 굴절력을 갖는 제2렌즈, 굴절력을 갖는 제3렌즈, 굴절력을 갖는 제4렌즈, 굴절력을 갖는 제5렌즈, 굴절력을 갖는 제6렌즈, 굴절력을 갖는 제7렌즈, 굴절력을 갖는 제8렌즈, 굴절력을 갖는 제9렌즈를 포함한다. 촬상 광학계는 주변 온도에 따른 후방초점거리의 변화를 최소화시킬 수 있도록 온도보정렌즈를 포함한다. 온도보정렌즈는 제1렌즈 내지 제9렌즈 중 하나로 구성되고, 정의 굴절력을 가지면서 굴절률 변화율(refractive index temperature coefficient: 10^-6/℃)의 절대값이 10 이하이다.

Description

촬상 광학계{Imaging Lens System}

본 발명은 주변환경의 온도변화에 관계없이 일정한 광학 성능을 구현할 수 있는 촬상 광학계에 관한 것이다.

소형 감시 카메라는 감시영역의 영상정보를 촬상하도록 구성된다. 예를 들어, 소형 감시 카메라는 차량의 전방 및 후방 범퍼 등에 장착되어, 촬영된 영상화면을 운전자에게 제공할 수 있다.

초기의 소형 감시 카메라는 차량과 인접한 부근의 장애물을 촬상하도록 구성되었으므로 비교적 낮은 해상도를 가졌을 뿐만 아니라 -40 ~ 80℃의 온도 변화에 따라 해상도의 변화 폭이 컸다. 그러나 차량의 자율주행 기능이 점차 요구됨에 고해상도를 가지면서 가혹한 온도조건에서도 일정한 광학특성을 구현할 수 있는 감시 카메라의 개발이 요청되고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 주변온도에 관계없이 일정한 광학특성을 구현할 수 있는 촬상 광학계를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 촬상 광학계는 물체 측으로부터 순차적으로 배치되는 제1렌즈, 제2렌즈, 제3렌즈, 제4렌즈, 제5렌즈, 제6렌즈, 제7렌즈, 제8렌즈, 제9렌즈를 포함하고, 상기 제1렌즈 내지 상기 제9렌즈 중 하나는 정의 굴절력을 가지면서 굴절률 변화율(refractive index temperature coefficient: 10^-6/℃)의 절대값이 10 이하인 온도보정 렌즈이다.

본 발명은 고온 또는 저온 환경에서도 일정한 광학특성을 구현할 수 있는 촬상 광학계를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선이다.
도 3은 도 1에 도시된 촬상 광학계의 MTF 곡선이다.
도 4는 도 1에 도시된 촬상 광학계의 온도변화에 따른 BFL(Back focal length)을 나타낸 곡선이다.
도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 6은 도 5에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선이다.
도 7은 도 5에 도시된 촬상 광학계의 MTF 곡선이다.
도 8은 도 5에 도시된 촬상 광학계의 온도변화에 따른 BFL을 나타낸 곡선이다.
도 9는 본 발명의 제3실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 10은 도 9에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선이다.
도 11은 도 9에 도시된 촬상 광학계의 MTF 곡선이다.
도 12는 도 9에 도시된 촬상 광학계의 온도변화에 따른 BFL을 나타낸 곡선이다.
도 13은 본 발명의 제4실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 14는 도 13에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선이다.
도 15는 도 13에 도시된 촬상 광학계의 MTF 곡선이다.
도 16은 도 13에 도시된 촬상 광학계의 온도변화에 따른 BFL을 나타낸 곡선이다.
도 17은 본 발명의 제5실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 18은 도 17에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선이다.
도 19는 도 17에 도시된 촬상 광학계의 MTF 곡선이다.
도 20은 도 17에 도시된 촬상 광학계의 온도변화에 따른 BFL을 나타낸 곡선이다.
도 21은 본 발명의 제6실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 22는 도 21에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선이다.
도 23은 도 21에 도시된 촬상 광학계의 MTF 곡선이다.
도 24는 도 21에 도시된 촬상 광학계의 온도변화에 따른 BFL을 나타낸 곡선이다.
도 25는 본 발명의 제7실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 26은 도 25에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선이다.
도 27은 도 25에 도시된 촬상 광학계의 MTF 곡선이다.
도 28은 도 25에 도시된 촬상 광학계의 온도변화에 따른 BFL을 나타낸 곡선이다.
도 29는 본 발명의 제8실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 30은 도 29에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선이다.
도 31은 도 29에 도시된 촬상 광학계의 MTF 곡선이다.
도 32는 도 29에 도시된 촬상 광학계의 온도변화에 따른 BFL을 나타낸 곡선이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.

아울러, 명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 '연결'되어 있다 함은 이들 구성들이 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 구성을 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함하는 것을 의미한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.

본 명세서에서 제1렌즈는 물체(또는 피사체)와 가장 가까운 렌즈를 의미하고, 제7렌즈는 상면(또는 이미지 센서)과 가장 가까운 렌즈를 의미한다. 본 명세서에서 렌즈의 곡률 반지름(Radius), 두께(Thickness), TTL(제1렌즈의 물체 측면으로부터 상면까지 거리), IMGHT(상면의 반대대각길이), 초점거리의 단위는 ㎜이다.

렌즈의 두께, 렌즈 간의 간격, TTL은 렌즈의 광축에서의 거리이다. 아울러, 렌즈의 형상에 대한 설명에서 일면이 볼록한 형상이라는 의미는 해당 면의 근축 부분(paraxial region)이 볼록하다는 의미이고, 일면이 오목한 형상이라는 의미는 해당 면의 근축 부분이 오목하다는 의미이다. 따라서, 렌즈의 일면이 볼록한 형상이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 오목할 수 있다. 마찬가지로, 렌즈의 일면이 오목한 형상이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 볼록할 수 있다.

촬상 광학계는 9매의 렌즈를 포함한다. 예를 들어, 촬상 광학계는 물체 측으로부터 순차적으로 배치되는 제1렌즈, 제2렌즈, 제3렌즈, 제4렌즈, 제5렌즈, 제6렌즈, 제7렌즈, 제8렌즈, 제9렌즈를 포함할 수 있다. 제1렌즈 내지 제9렌즈는 소정의 간격을 두고 배치된다.

제1렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제1렌즈는 부의 굴절력을 가진다. 제1렌즈는 일면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제1렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상이다. 제1렌즈는 구면 또는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제1렌즈는 양면이 모두 구면이거나 또는 양면이 모두 비구면일 수 있다. 제1렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 제1렌즈는 소정의 굴절률을 갖는다. 예를 들어, 제1렌즈의 굴절률은 1.6 미만일 수 있다.

제2렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제2렌즈는 정 또는 부의 굴절력을 가질 수 있다. 제2렌즈는 일면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제2렌즈는 물체 측면 또는 상 측면이 볼록한 형상일 수 있다. 제2렌즈는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제2렌즈는 양면이 모두 비구면일 수 있다. 제2렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제2렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 제2렌즈는 소정의 굴절률을 갖는다. 예를 들어, 제2렌즈의 굴절률은 1.6 미만상일 수 있다.

제3렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제3렌즈는 부의 굴절력을 가질 수 있다. 제3렌즈는 일 면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제3렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상일 수 있다. 제3렌즈는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제3렌즈는 양면이 비구면일 수 있다. 제3렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제3렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 제3렌즈는 제1렌즈 및 제2렌즈보다 큰 굴절률을 갖는다. 예를 들어, 제3렌즈의 굴절률은 1.6 이상일 수 있다.

제4렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제4렌즈는 정의 굴절력을 가진다. 제4렌즈는 일면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제4렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상일 수 있다. 제4렌즈는 비면 또는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제4렌즈는 양면이 모두 구면이거나 또는 양면이 모두 비구면일 수 있다. 제4렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 제4렌즈는 소정의 굴절률을 갖는다. 예를 들어, 제4렌즈의 굴절률은 1.5 이상일 수 있다.

제5렌즈는 굴절력을 가진다. 제5렌즈는 정의 굴절력을 가질 수 있다. 제5렌즈는 일면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제5렌즈는 물체 측면 또는 상 측면이 볼록한 형상일 수 있다. 제5렌즈는 구면 또는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제5렌즈는 양면이 모두 구면이거나 또는 양면이 모두 비구면일 수 있다. 제5렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 제5렌즈는 소정의 굴절률을 갖는다. 예를 들어, 제5렌즈의 굴절률은 1.5 이상일 수 있다.

제6렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제6렌즈는 부의 굴절력을 갖는다. 제6렌즈는 일 면이 오목한 형상이다. 예를 들어, 제6렌즈는 물체 측면이 오목한 형상일 수 있다. 제6렌즈는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제6렌즈는 양면이 모두 비구면일 수 있다. 제6렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제6렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 제6렌즈는 제3렌즈와 대체로 유사한 굴절률을 갖는다. 예를 들어, 제6렌즈의 굴절률은 1.6 이상일 수 있다.

제7렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제7렌즈는 정의 굴절력을 갖는다. 제7렌즈는 일면이 볼록한 형상일 수 있다. 예를 들어, 제7렌즈는 상 측면이 볼록한 형상일 수 있다. 제7렌즈는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제7렌즈는 양면이 모두 비구면일 수 있다. 제7렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제7렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 제7렌즈는 제2렌즈와 대체로 유사한 굴절률을 갖는다. 일 예로, 제7렌즈의 굴절률은 1.6 미만일 수 있다.

제8렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제8렌즈는 정 또는 부의 굴절력을 갖는다. 제8렌즈는 일면이 볼록한 형상일 수 있다. 예를 들어, 제8렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상일 수 있다. 제8렌즈는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제8렌즈는 양면이 모두 비구면일 수 있다. 제8렌즈의 적어도 일면에는 변곡점이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제8렌즈의 물체 측면 및 상 측면에는 적어도 하나의 변곡점이 형성될 수 있다. 제8렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제8렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 제8렌즈는 제7렌즈와 대체로 유사한 굴절률을 갖는다. 일 예로, 제8렌즈의 굴절률은 1.6 미만일 수 있다.

제9렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제8렌즈는 부의 굴절력을 갖는다. 제9렌즈는 일면이 오목한 형상일 수 있다. 예를 들어, 제9렌즈는 상 측면이 오목한 형상일 수 있다. 제9렌즈는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제9렌즈는 양면이 모두 비구면일 수 있다. 제9렌즈의 적어도 일면에는 변곡점이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제9렌즈의 물체 측면 및 상 측면에는 적어도 하나의 변곡점이 형성될 수 있다. 제9렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제9렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 제9렌즈는 제7렌즈와 대체로 유사한 굴절률을 갖는다. 일 예로, 제9렌즈의 굴절률은 1.6 미만일 수 있다.

촬상 광학계를 구성하는 렌즈는 선택적으로 비구면을 포함할 수 있다. 렌즈의 비구면은 수학식 1로 표현될 수 있다.

수학식 1에서 c는 해당 렌즈의 곡률 반지름의 역수이고, k는 코닉 상수이고, r은 비구면 상의 임의의 점으로부터 광축까지의 거리이고, A, B, C, D, E, F, F, G는 비구면 상수이고, Z(또는 SAG)는 비구면 상의 임의의 점으로부터 해당 비구면의 정점까지의 광축 방향으로의 높이이다.

촬상 광학계는 필터, 이미지 센서, 조리개를 포함한다. 아울러, 촬상 광학계는 보호 유리(Cover glass)를 더 포함할 수 있다.

필터는 제9렌즈와 이미지 센서 사이에 배치된다. 필터는 일부 파장의 빛을 차단할 수 있다. 예를 들어, 필터는 적외선 파장의 빛을 차단할 수 있다. 이미지 센서는 상면을 형성한다. 조리개는 렌즈로 입사되는 광량을 조정하도록 배치된다. 예를 들어, 조리개는 제3렌즈와 제4렌즈 사이에 배치될 수 있다. 조리개의 상 측에 위치한 렌즈들은 소정 크기의 초점거리를 가질 수 있다. 예를 들어, 조리개의 상 측에 연속으로 배치되는 2개 렌즈의 합성초점거리(fstp12)는 0보다 크고 촬상 광학계의 초점거리(f)보다 작을 수 있다. 보호 유리는 필터와 이미지 센서 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 보호 유리는 이미지 센서의 일면에 밀착되게 형성될 수 있다. 보호 유리는 이미지 센서를 보호하도록 구성된다. 예를 들어, 보호 유리는 이물질이 이미지 센서의 상면을 오염시키거나 또는 이물질이 이미지 센서에 접촉하지 않도록 이미지 센서를 보호할 수 있다.

제1렌즈 내지 제9렌즈는 소정의 굴절률 변화율(refractive index temperature coefficient: 10^-6/℃)을 갖는다. 제1렌즈 내지 제9렌즈 중 하나 이상은 양의 굴절률 변화율을 가질 수 있다. 아울러, 제1렌즈 내지 제9렌즈 중 하나는 정의 굴절률을 가지면서 굴절률 변화율의 절대값이 10 이하일 수 있다. 해당 렌즈는 촬상 광학계에서 온도보정렌즈로서 기능할 수 있다. 예를 들어, 온도보정렌즈는 주변의 온도변화에 따른 후방초점거리(BFL: Back Focal length)의 변화를 경감시킬 수 있다. 온도보정렌즈는 다른 렌즈들보다 큰 굴절률을 가질 수 있다. 예를 들어, 온도보정렌즈의 굴절률은 1.7 이상일 수 있다. 온도보정렌즈는 특정한 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 온도보정렌즈는 조리개의 상 측에 배치될 수 있다. 온도보정렌즈의 주변에 위치한 렌즈들은 상당히 작은 굴절률 변화율을 가질 수 있다. 예를 들어, 온도보정렌즈와 이웃한 렌즈들의 굴절률 변화율은 -80 미만일 수 있다. 온도보정렌즈의 일 측에 위치한 렌즈들은 특정 굴절력을 가질 수 있다. 예를 들어, 온도보정렌즈의 물체 측에 위치한 렌즈는 부의 굴절력을 가질 수 있다.

촬상 광학계는 아래 조건식 중 하나 이상을 만족할 수 있다.

f45 < f

4.0 < |DTnF/(DTnC*10)| < 7.0

8.0 < |DTnR/(DTnC*10)| < 18

0.3 < DTnF/DTnR < 0.8

1.2 < f/IMGHT < 1.4

0.6 < f/fc < 1.3

상기 조건식에서 f는 촬상 광학계의 초점거리이고, f45는 제4렌즈와 제5렌즈의 합성초점거리이고, DTnF는 온도보정렌즈의 물체 측에 위치한 렌즈들의 굴절률 변화율의 합이고, DTnR은 온도보정렌즈의 상 측에 위치한 렌즈들의 굴절률 변화율의 합이고, DTnC는 온도보정렌즈의 굴절률 변화율이고, IMGHT는 상면의 반대각길이이고, fc는 온도보정렌즈의 초점거리이다.

촬상 광학계를 구성하는 렌즈들은 소정의 선팽창계수(Constant of Thermal Expansion: 10^-6/℃)를 가질 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈 내지 제9렌즈의 선팽창계수(CTE)는 6.0 [10^-6/℃]이상 80 [10^-6/℃] 미만일 수 있다.

촬상 광학계를 구성하는 렌즈들은 온도에 따른 초점거리 변화율(VT)을 가질 수 있다. 렌즈들의 초점거리 변화율(VT)은 하기 수식을 통해 얻어질 수 있다.

VTi = [DTni/(Ndi-1)-CTEi]^-1

상기 수식에서 VTi는 i번째 렌즈의 초점거리 변화율이고, DTni는 i번째 렌즈의 굴절률 변화율이고, Ndi는 i번째 렌즈의 굴절률이고, CTEi는 i번째 렌즈의 선팽창계수이다. 보정렌즈의 초점거리 변화율(VT)은 다른 렌즈들에 의해 상당히 작을 수 있다. 예를 들어, 보정렌즈의 초점거리 변화율(VT)은 -400 이하일 수 있다.

다음에서는 여러 실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.

먼저, 도 1을 참조하여 제1실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.

촬상 광학계(100)는 제1렌즈(110), 제2렌즈(120), 제3렌즈(130), 제4렌즈(140), 제5렌즈(150), 제6렌즈(160), 제7렌즈(170), 제8렌즈(180), 제9렌즈(190)를 포함한다.

제1렌즈(110)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(120)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(130)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제4렌즈(140)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(150)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(160)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제7렌즈(170)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제8렌즈(180)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제9렌즈(190)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다.

촬상 광학계(100)는 필터(IF), 보호 유리(CG), 이미지 센서(IP), 조리개(ST)를 더 포함한다. 필터(IF) 및 보호 유리(CG)는 제9렌즈(190)와 이미지 센서(IP) 사이에 순차적으로 배치된다. 조리개(ST)는 제3렌즈(130)와 제4렌즈(140) 사이에 배치된다.

도 2 및 도 3은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차특성과 MTF 특성을 나타낸 것이다. 도 4는 온도에 따른 촬상 광학계의 후방초점거리변화량(△BFL: ㎛)을 나타낸 것이다.

표 1 및 표 2는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 값을 나타낸다. 본 실시 예에서 온도보정렌즈는 DTn 값이 4.40인 제4렌즈이다.

면번호	비고	곡률 반지름	두께/간격	굴절률	아베수	DTn	CTE	VT (10^-3)
S1	제1렌즈	26.144	1.500	1.5168	64.17	1.60	8.00	-205.90
S2		9.096	5.171
S3	제2렌즈	87.775	1.700	1.5365	55.91	-93.30	60.00	-4.30
S4		147.218	0.150
S5	제3렌즈	10.427	2.660	1.6397	23.53	-115.00	66.00	-4.10
S6		8.188	1.852
S7	조리개	Infinity	-0.056
S8	제4렌즈	30.043	4.080	1.7680	49.24	4.40	5.90	-5850
S9		-18.334	0.152
S10	제5렌즈	14.562	3.580	1.5365	55.91	-93.30	60.00	-4.30
S11		-27.131	0.150
S12	제6렌즈	-148.371	1.330	1.6397	23.53	-115.00	66.00	-4.10
S13		10.908	1.129
S14	제7렌즈	33.914	4.200	1.5365	55.91	-93.30	60.00	-4.30
S15		-17.089	1.648
S16	제8렌즈	17.452	2.100	1.5365	55.91	-93.30	60.00	-4.30
S17		9.576	0.683
S18	제9렌즈	16.19	2.020	1.5365	55.91	-93.30	60.00	-4.30
S19		11.111	1.000
S20	필터	Infinity	1.100	1.5168	64.17	1.60	8.00	-205.90
S21		Infinity	2.241
S22	보호유리	Infinity	1.100	1.5168	64.17	1.60	8.00	-205.90
S23		Infinity	0.010
S24	상면	Infinity

면번호	K	A	B	C	D	E	F
S3	0	6.9600E-04	-1.4500E-05	-7.1900E-08	2.4100E-09	-	-
S4	0	1.3700E-03	-3.0600E-05	-2.8900E-07	1.2300E-08	-	-
S5	0	-2.8600E-04	-1.8300E-06	-4.4600E-07	1.3900E-08	-	-
S6	0	-1.2800E-03	3.2800E-05	-1.2900E-06	2.9800E-08	-	-
S8	0	-2.5500E-05	2.0500E-06	-3.2000E-07	9.1300E-09	-	-
S9	0	1.0700E-04	-4.1300E-06	1.0500E-08	1.1500E-09	-	-
S10	0	-8.7800E-05	-5.4700E-06	1.0200E-07	1.4300E-09	-	-
S11	0	-7.1400E-04	2.5400E-05	-6.8200E-07	9.0100E-09	-	-
S12	0	-5.1800E-04	2.5500E-05	-7.9900E-07	7.7400E-09	-	-
S13	0	-3.8500E-04	1.6400E-05	-3.3300E-07	3.4700E-10	-	-
S14	0	-2.5600E-04	7.6400E-06	3.4400E-07	-7.1500E-09	-1.7300E-11	-
S15	0	-4.4300E-04	2.3700E-05	-3.9500E-07	7.3800E-09	-7.3600E-11	-
S16	0	-1.6500E-03	2.2700E-05	-8.4900E-08	-5.3100E-09	6.1200E-11	-
S17	0	-1.7600E-03	2.0100E-05	-1.6700E-07	4.6400E-10	-3.9700E-13	-
S18	0	-1.9200E-03	4.0900E-05	-4.0300E-07	1.9100E-09	-4.5200E-12	5.9900E-15
S19	0	-1.9500E-03	4.3600E-05	-6.9000E-07	6.8200E-09	-3.7800E-11	8.1300E-14

도 5를 참조하여 제2실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.

촬상 광학계(200)는 제1렌즈(210), 제2렌즈(220), 제3렌즈(230), 제4렌즈(240), 제5렌즈(250), 제6렌즈(260), 제7렌즈(270), 제8렌즈(280), 제9렌즈(290)를 포함한다.

제1렌즈(210)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(220)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(230)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제4렌즈(240)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(250)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(260)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제7렌즈(270)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제8렌즈(280)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제9렌즈(290)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다.

촬상 광학계(200)는 필터(IF), 보호 유리(CG), 이미지 센서(IP), 조리개(ST)를 더 포함한다. 필터(IF) 및 보호 유리(CG)는 제9렌즈(290)와 이미지 센서(IP) 사이에 순차적으로 배치된다. 조리개(ST)는 제3렌즈(230)와 제4렌즈(240) 사이에 배치된다.

도 6 및 도 7은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차특성과 MTF 특성을 나타낸 것이다. 도 8은 온도에 따른 촬상 광학계의 후방초점거리변화량(△BFL: ㎛)을 나타낸 것이다.

표 3 및 표 4는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 값을 나타낸다. 본 실시 예에서 온도보정렌즈는 DTn 값이 4.40인 제4렌즈이다.

면번호	비고	곡률 반지름	두께/간격	굴절률	아베수	DTn	CTE	VT (10^-3)
S1	제1렌즈	24.778	1.500	1.5168	64.17	1.60	8.00	-206.00
S2		9.094	5.242
S3	제2렌즈	101.26	1.700	1.5365	55.91	-93.30	60.00	-4.00
S4		119.287	0.150
S5	제3렌즈	10.451	2.660	1.6397	23.53	-115.00	66.00	-4.00
S6		8.208	1.842
S7	조리개	Infinity	-0.107
S8	제4렌즈	29.578	4.080	1.7680	49.24	4.40	5.90	-5850
S9		-18.08	0.150
S10	제5렌즈	14.714	3.580	1.5365	55.91	-93.30	60.00	-4.00
S11		-26.57	0.150
S12	제6렌즈	-146.08	1.330	1.6397	23.53	-115.00	66.00	-4.00
S13		10.912	1.151
S14	제7렌즈	35.836	4.200	1.5365	55.91	-93.30	60.00	-4.00
S15		-16.375	1.612
S16	제8렌즈	17.52	2.100	1.5365	55.91	-93.30	60.00	-4.00
S17		9.568	0.663
S18	제9렌즈	15.845	2.020	1.5365	55.91	-93.30	60.00	-4.00
S19		10.916	1.000
S20	필터	Infinity	1.100	1.5168	64.17	1.60	8.00	-206.00
S21		Infinity	2.267
S22	보호유리	Infinity	1.100	1.5168	64.17	1.60	8.00	-206.00
S23		Infinity	0.015
S24	상면	Infinity

면번호	K	A	B	C	D	E	F
S3	0	7.1384E-04	-1.5294E-05	-5.8444E-08	2.2541E-09	-	-
S4	0	1.3987E-03	-3.1372E-05	-2.9836E-07	1.2536E-08	-	-
S5	0	-2.8524E-04	-2.0490E-06	-4.4052E-07	1.4053E-08	-	-
S6	0	-1.2798E-03	3.2463E-05	-1.2826E-06	3.0271E-08	-	-
S8	0	-2.3005E-05	1.7235E-06	-3.2494E-07	9.4242E-09	-	-
S9	0	1.0748E-04	-3.9703E-06	9.8215E-09	1.1364E-09	-	-
S10	0	-1.0462E-04	-5.1941E-06	1.1343E-07	1.3676E-09	-	-
S11	0	-7.1910E-04	2.5495E-05	-6.9616E-07	9.3772E-09	-	-
S12	0	-4.9578E-04	2.5129E-05	-8.1926E-07	8.0481E-09	-	-
S13	0	-3.7098E-04	1.5410E-05	-3.0412E-07	-4.3545E-11	-	-
S14	0	-2.4557E-04	6.6006E-06	3.7419E-07	-6.9397E-09	-2.9975E-11	-
S15	0	-4.4713E-04	2.4257E-05	-4.3593E-07	8.6957E-09	-8.6540E-11	-
S16	0	-1.6541E-03	2.2847E-05	-9.2817E-08	-5.2843E-09	6.2342E-11	-
S17	0	-1.7574E-03	2.0250E-05	-1.7972E-07	6.7875E-10	-1.6113E-12	-
S18	0	-1.9079E-03	4.0724E-05	-4.0409E-07	1.9935E-09	-5.5138E-12	9.3113E-15
S19	0	-1.9344E-03	4.2892E-05	-6.7719E-07	6.6814E-09	-3.6985E-11	7.8129E-14

도 9를 참조하여 제3실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.

촬상 광학계(300)는 제1렌즈(310), 제2렌즈(320), 제3렌즈(330), 제4렌즈(340), 제5렌즈(350), 제6렌즈(360), 제7렌즈(370), 제8렌즈(380), 제9렌즈(390)를 포함한다.

제1렌즈(310)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(320)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(330)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제4렌즈(340)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(350)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(360)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제7렌즈(370)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제8렌즈(380)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제9렌즈(390)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다.

촬상 광학계(300)는 필터(IF), 보호 유리(CG), 이미지 센서(IP), 조리개(ST)를 더 포함한다. 필터(IF) 및 보호 유리(CG)는 제9렌즈(390)와 이미지 센서(IP) 사이에 순차적으로 배치된다. 조리개(ST)는 제3렌즈(330)와 제4렌즈(340) 사이에 배치된다.

도 10 및 도 11은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차특성과 MTF 특성을 나타낸 것이다. 도 12는 온도에 따른 촬상 광학계의 후방초점거리변화량(△BFL: ㎛)을 나타낸 것이다.

표 5 및 표 6은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 값을 나타낸다. 본 실시 예에서 온도보정렌즈는 DTn 값이 4.40인 제4렌즈이다.

면번호	비고	곡률 반지름	두께/간격	굴절률	아베수	DTn	CTE	VT (10^-3)
S1	제1렌즈	26.502	1.500	1.5168	64.17	1.60	8.00	-206
S2		9.127	4.976
S3	제2렌즈	38.566	1.705	1.5365	55.88	-93.30	60.00	-4.00
S4		62.696	0.150
S5	제3렌즈	11.589	2.851	1.5365	55.88	-93.30	60.00	-4.00
S6		8.830	1.809
S7	조리개	Infinity	-0.127
S8	제4렌즈	31.688	4.322	1.7680	49.24	4.40	5.90	-5850
S9		-18.192	0.150
S10	제5렌즈	15.079	3.700	1.5365	55.88	-93.30	60.00	-4.00
S11		-18.654	0.150
S12	제6렌즈	-33.137	1.520	1.6397	23.53	-115.00	66.00	-4.00
S13		10.919	1.029
S14	제7렌즈	23.266	3.908	1.5365	55.88	-93.30	60.00	-4.00
S15		-50.000	1.316
S16	제8렌즈	12.549	2.100	1.5365	55.88	-93.30	60.00	-4.00
S17		-43.295	0.910
S18	제9렌즈	-14.533	2.000	1.5365	55.88	-93.30	60.00	-4.00
S19		12.953	2.000
S20	필터	Infinity	1.100	1.5168	64.17	1.60	8.00	-206
S21		Infinity	1.322
S22	보호유리	Infinity	1.100	1.5168	64.17	1.60	8.00	-206
S23		Infinity	0.013
S24	상면	Infinity

면번호	K	A	B	C	D	E	F
S3	0	4.7222E-04	-4.4010E-06	-2.8628E-07	3.7572E-09	-	-
S4	0	1.2670E-03	-1.3890E-05	-7.1737E-07	1.4234E-08	-	-
S5	0	7.1064E-05	9.7142E-07	-5.2555E-07	1.3594E-08	-	-
S6	0	-1.1098E-03	3.1461E-05	-1.1503E-06	2.9209E-08	-	-
S8	0	-1.2390E-04	2.3157E-06	-3.3924E-07	9.5205E-09	-	-
S9	0	9.6096E-05	-8.7548E-06	1.7625E-07	-1.0549E-09	-	-
S10	0	1.4640E-05	-9.7359E-06	1.3783E-07	9.0921E-10	-	-
S11	0	-2.4023E-04	-6.6851E-06	1.2929E-07	1.5543E-09	-	-
S12	0	-1.2500E-04	-4.3740E-06	2.8848E-08	1.6346E-09	-	-
S13	0	-4.0285E-04	1.7808E-05	-4.7599E-07	3.2230E-09	-	-
S14	0	-5.3481E-04	2.0928E-05	-1.7357E-07	-4.0559E-10	-3.0186E-11	-
S15	0	-1.5987E-03	6.0673E-05	-1.2039E-06	1.6860E-08	-1.1435E-10	-
S16	0	-1.3344E-03	1.4721E-05	-2.9644E-07	1.1355E-09	1.3727E-11	-
S17	0	1.6494E-03	-5.3255E-05	7.8367E-07	-6.0960E-09	1.9613E-11	-
S18	0	1.0345E-03	-2.6754E-05	6.7709E-07	-1.0078E-08	7.8768E-11	-2.5687E-13
S19	0	-1.0504E-03	1.4659E-05	-2.4687E-07	3.0639E-09	-1.8159E-11	3.1843E-14

도 13을 참조하여 제4실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.

촬상 광학계(400)는 제1렌즈(410), 제2렌즈(420), 제3렌즈(430), 제4렌즈(440), 제5렌즈(450), 제6렌즈(460), 제7렌즈(470), 제8렌즈(480), 제9렌즈(490)를 포함한다.

제1렌즈(410)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(420)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제3렌즈(430)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제4렌즈(440)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(450)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(460)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제7렌즈(470)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제8렌즈(480)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제9렌즈(490)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다.

촬상 광학계(400)는 필터(IF), 보호 유리(CG), 이미지 센서(IP), 조리개(ST)를 더 포함한다. 필터(IF) 및 보호 유리(CG)는 제9렌즈(490)와 이미지 센서(IP) 사이에 순차적으로 배치된다. 조리개(ST)는 제3렌즈(430)와 제4렌즈(440) 사이에 배치된다.

도 14 및 도 15는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차특성과 MTF 특성을 나타낸 것이다. 도 16은 온도에 따른 촬상 광학계의 후방초점거리변화량(△BFL: ㎛)을 나타낸 것이다.

표 7 및 표 8은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 값을 나타낸다. 본 실시 예에서 온도보정렌즈는 DTn 값이 4.50인 제4렌즈이다.

면번호	비고	곡률 반지름	두께/간격	굴절률	아베수	DTn	CTE	VT (10^-3)
S1	제1렌즈	20.515	1.500	1.5286	76.97	-8.10	8.00	-43.0
S2		8.508	5.807
S3	제2렌즈	-59.411	1.281	1.5365	55.88	-93.30	60.00	-4.00
S4		-33.037	0.200
S5	제3렌즈	12.857	1.917	1.5365	55.88	-93.30	60.00	-4.00
S6		8.885	1.881
S7	조리개	Infinity	-0.255
S8	제4렌즈	32.370	3.906	1.7725	49.50	4.50	8.00	-447
S9		-21.404	0.500
S10	제5렌즈	13.581	3.750	1.5365	55.88	-93.30	60.00	-4.00
S11		-26.411	0.150
S12	제6렌즈	-38.821	1.533	1.6397	23.53	-115.00	66.00	-4.00
S13		10.937	1.029
S14	제7렌즈	16.493	4.200	1.5365	55.88	-93.30	60.00	-4.00
S15		-22.301	1.771
S16	제8렌즈	13.219	1.800	1.5365	55.88	-93.30	60.00	-4.00
S17		12.730	1.109
S18	제9렌즈	52.762	2.000	1.5365	55.88	-93.30	60.00	-4.00
S19		11.433	1.000
S20	필터	Infinity	1.100	1.5168	64.17	1.60	8.00	-206
S21		Infinity	2.213
S22	보호유리	Infinity	1.100	1.5168	64.17	1.60	8.00	-206
S23		Infinity	0.017
S24	상면	Infinity

면번호	K	A	B	C	D	E	F
S3	0	4.9321E-04	-1.5961E-05	-8.0062E-09	2.1774E-09	-	-
S4	0	1.0640E-03	-2.1909E-05	-5.9067E-08	4.4272E-09	-	-
S5	0	-6.3621E-04	2.6559E-05	-5.5006E-07	8.7074E-09	-	-
S6	0	-1.6198E-03	4.7034E-05	-9.6408E-07	1.7997E-08	-	-
S8	0	1.0623E-05	-7.4896E-06	2.2917E-07	-1.5116E-09	-	-
S9	0	6.4693E-05	-6.0843E-06	2.3106E-07	-3.5552E-09	-	-
S10	0	-1.1175E-04	-3.8051E-06	2.1238E-07	-2.5931E-09	-	-
S11	0	-1.8786E-04	-2.0288E-05	7.8863E-07	-8.0348E-09	-	-
S12	0	-5.4213E-05	-1.6359E-05	5.4112E-07	-4.9037E-09	-	-
S13	0	-3.2284E-04	8.8836E-06	-2.3310E-07	2.2812E-09	-	-
S14	0	-2.6587E-04	7.8980E-06	-1.2490E-07	2.6830E-09	-4.1934E-11	-
S15	0	-5.5898E-04	2.6826E-05	-7.3072E-07	1.4964E-08	-1.2145E-10	-
S16	0	-1.3371E-03	4.1179E-06	-2.0940E-07	5.1191E-09	-3.3205E-11	-
S17	0	-3.8694E-04	-1.4674E-05	4.0990E-07	-5.1913E-09	2.4471E-11	-
S18	0	-1.0968E-03	3.4071E-05	-5.6814E-07	5.7289E-09	-3.6710E-11	1.1829E-13
S19	0	-1.7607E-03	3.7552E-05	-7.6496E-07	1.0336E-08	-7.5071E-11	2.1462E-13

도 17을 참조하여 제5실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.

촬상 광학계(500)는 제1렌즈(510), 제2렌즈(520), 제3렌즈(530), 제4렌즈(540), 제5렌즈(550), 제6렌즈(560), 제7렌즈(570), 제8렌즈(580), 제9렌즈(590)를 포함한다.

제1렌즈(510)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(520)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제3렌즈(530)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제4렌즈(540)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(550)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(560)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제7렌즈(570)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제8렌즈(580)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제9렌즈(590)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다.

촬상 광학계(500)는 필터(IF), 보호 유리(CG), 이미지 센서(IP), 조리개(ST)를 더 포함한다. 필터(IF) 및 보호 유리(CG)는 제9렌즈(590)와 이미지 센서(IP) 사이에 순차적으로 배치된다. 조리개(ST)는 제3렌즈(530)와 제4렌즈(540) 사이에 배치된다.

도 18 및 도 19는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차특성과 MTF 특성을 나타낸 것이다. 도 20은 온도에 따른 촬상 광학계의 후방초점거리변화량(△BFL: ㎛)을 나타낸 것이다.

표 9 및 표 10은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 값을 나타낸다. 본 실시 예에서 온도보정렌즈는 DTn 값이 4.50인 제4렌즈이다.

면번호	비고	곡률 반지름	두께/간격	굴절률	아베수	DTn	CTE	VT (10^-3)
S1	제1렌즈	34.039	1.500	1.5831	59.46	2.70	7.10	-405
S2		8.006
S3	제2렌즈	17.728	2.746	1.5365	55.88	-93.30	60.00	-4.00
S4		-19.004	0.648
S5	제3렌즈	19.902	1.391	1.5345	55.70	-92.70	60.00	-4.00
S6		10.622	0.808
S7	조리개	Infinity	1.568
S8	제4렌즈	19.323	3.656	1.7725	49.50	4.50	8.00	-447
S9		-14.079	0.500
S10	제5렌즈	-23.375	1.850	1.5345	55.70	-92.70	60.00	-4.00
S11		-16.991	0.138
S12	제6렌즈	-22.311	1.314	1.6612	20.35	-115.00	66.00	-4.00
S13		18.042	1.361
S14	제7렌즈	-186.902	3.630	1.5365	55.88	-93.3	60.0	-4.00
S15		-8.786	0.100
S16	제8렌즈	10.461	1.920	1.5365	55.88	-93.3	60.0	-4.00
S17		8.922	1.885
S18	제9렌즈	79.879	1.557	1.5365	55.88	-93.3	60.0	-4.00
S19		10.429	1.000
S20	필터	Infinity	1.100	1.5168	64.17	1.6	8.00	-206
S21		Infinity	2.133
S22	보호유리	Infinity	1.100	1.5168	64.17	1.6	8.00	-206
S23		Infinity	0.016
S24	상면	Infinity

면번호	K	A	B	C	D	E	F	G
S1	0	-3.3733E-04	6.2154E-06	-5.1552E-08	1.3672E-10	-	-	-
S2	0	-3.7441E-04	2.7751E-06	-5.3611E-08	1.1251E-09	-	-	-
S3	-2.280E+01	9.0088E-04	-1.3179E-05	-1.2404E-08	3.6802E-10	-	-	-
S4	-1.468E+01	1.1967E-03	-3.1619E-05	3.2036E-08	3.1352E-09	-	-	-
S5	0	-2.4970E-05	1.9201E-05	-1.2277E-06	2.6689E-08	-	-	-
S6	0	-1.7666E-03	9.5811E-05	-3.1607E-06	6.8706E-08	-	-	-
S8	-7.721E-01	-4.6545E-04	5.1366E-06	-4.2208E-07	1.1264E-08	-	-	-
S9	0	-1.8594E-04	4.2876E-06	-4.1312E-07	7.0740E-09	-	-	-
S10	-1.756E-02	8.9550E-05	1.2095E-05	-3.5731E-07	-5.4759E-10	-	-	-
S11	2.358E-02	2.0308E-04	-9.6798E-06	-2.6901E-07	5.6430E-09	-	-	-
S12	3.962E+00	-3.2956E-04	2.3754E-05	-1.4063E-06	3.6734E-08	-2.92E-10	-	-
S13	4.535E+00	-5.2212E-04	1.2977E-05	-5.3256E-08	1.1651E-09	-3.44E-11	-	-
S14	0	4.8537E-04	-3.9624E-05	7.6890E-07	5.6796E-10	-6.61E-11	-	-
S15	0	6.4924E-04	-3.6635E-05	1.1617E-06	-1.9395E-08	1.98E-10	-	-
S16	0	-7.2962E-04	-3.0321E-05	6.1289E-07	-4.1737E-09	1.03E-11	-	-
S17	-8.518E+00	6.3056E-04	-5.4543E-05	1.2370E-06	-1.4448E-08	6.62E-11	-	-
S18	0	-1.6400E-03	3.7900E-05	-6.8800E-07	1.8100E-08	-3.62E-10	3.42E-12	-1.16E-14
S19	0	-2.4400E-03	5.9300E-05	-1.5400E-06	3.1900E-08	-4.03E-10	2.64E-12	-7.01E-15

도 21을 참조하여 제6실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.

촬상 광학계(600)는 제1렌즈(610), 제2렌즈(620), 제3렌즈(630), 제4렌즈(640), 제5렌즈(650), 제6렌즈(660), 제7렌즈(670), 제8렌즈(680), 제9렌즈(690)를 포함한다.

제1렌즈(610)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(620)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(630)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제4렌즈(640)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(650)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(660)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제7렌즈(670)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제8렌즈(680)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제9렌즈(690)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다.

촬상 광학계(600)는 필터(IF), 보호 유리(CG), 이미지 센서(IP), 조리개(ST)를 더 포함한다. 필터(IF) 및 보호 유리(CG)는 제9렌즈(690)와 이미지 센서(IP) 사이에 순차적으로 배치된다. 조리개(ST)는 제3렌즈(630)와 제4렌즈(640) 사이에 배치된다.

도 22 및 도 23은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차특성과 MTF 특성을 나타낸 것이다. 도 24는 온도에 따른 촬상 광학계의 후방초점거리변화량(△BFL: ㎛)을 나타낸 것이다.

표 11 및 표 12는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 값을 나타낸다. 본 실시 예에서 온도보정렌즈는 DTn 값이 4.40인 제4렌즈이다.

면번호	비고	곡률 반지름	두께/간격	굴절률	아베수	DTn	CTE	VT (10^-3)
S1	제1렌즈	27.921	1.500	1.5365	55.91	-93.30	60.00	-4.00
S2		8.514	5.166
S3	제2렌즈	38.773	1.686	1.5365	55.91	-93.30	60.00	-4.00
S4		128.875	0.150
S5	제3렌즈	10.127	2.427	1.6397	23.53	-115.0	66.00	-4.00
S6		8.403	1.967
S7	조리개	Infinity	-0.154
S8	제4렌즈	50.236	3.753	1.7680	49.24	4.40	5.90	-5850
S9		-23.416	0.150
S10	제5렌즈	11.95	4.000	1.5365	55.91	-93.30	60.00	-4.00
S11		-20.351	0.150
S12	제6렌즈	-120.354	1.408	1.6397	23.53	-115.0	66.00	-4.00
S13		10.138	1.049
S14	제7렌즈	25.842	4.167	1.5365	55.91	-93.30	60.00	-4.00
S15		-19.456	1.823
S16	제8렌즈	14.769	2.100	1.5365	55.91	-93.30	60.00	-4.00
S17		9.317	0.704
S18	제9렌즈	17.281	2.000	1.5365	55.91	-93.30	60.00	-4.00
S19		11.091	1.000
S20	필터	Infinity	1.100	1.5168	64.17	1.60	8.00	-206.00
S21		Infinity	2.244
S22	보호유리	Infinity	1.100	1.5168	64.17	1.60	8.00	-206.0
S23		Infinity	0.008
S24	상면	Infinity

면번호	K	A	B	C	D	E	F
S1	0	-3.3800E-07	-4.2400E-07	8.2000E-10	8.7700E-12	-	-
S2	0	9.5800E-06	-5.6700E-07	-1.4400E-08	-4.9300E-11	-	-
S3	0	6.7100E-04	-1.5300E-05	4.3500E-08	-1.1000E-10	-	-
S4	0	1.1700E-03	-3.0600E-05	1.6400E-07	5.6300E-10	-	-
S5	0	-4.0600E-04	1.9700E-06	-5.5900E-08	3.2000E-09	-	-
S6	0	-1.3000E-03	3.4800E-05	-8.7400E-07	1.8100E-08	-	-
S8	0	2.4800E-05	-1.7700E-06	6.1600E-09	9.7300E-10	-	-
S9	0	7.1300E-05	-3.8700E-06	1.6700E-07	-3.5700E-09	-	-
S10	0	-1.9300E-04	-4.5900E-06	1.6200E-07	-4.0100E-10	-	-
S11	0	-5.8400E-04	1.4600E-05	-1.5500E-07	1.4400E-09	-	-
S12	0	-6.4200E-04	2.4600E-05	-4.5400E-07	1.3800E-09	-	-
S13	0	-5.4800E-04	2.0100E-05	-3.4200E-07	-3.0600E-10	-	-
S14	0	-1.9700E-04	5.0700E-06	2.7800E-07	-3.7500E-09	-5.08E-11	-
S15	0	-5.0700E-04	2.5100E-05	-5.6000E-07	1.1600E-08	-1.05E-10	-
S16	0	-1.7700E-03	1.8300E-05	-1.7200E-08	-6.4600E-09	8.10E-11	-
S17	0	-1.8500E-03	1.6000E-05	-8.8200E-08	4.1000E-10	-4.58E-12	-
S18	0	-2.0200E-03	4.3500E-05	-4.0400E-07	1.4300E-09	8.55E-13	-1.31E-14
S19	0	-2.0500E-03	4.8900E-05	-7.6500E-07	6.9000E-09	-3.28E-11	5.49E-14

도 25를 참조하여 제7실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.

촬상 광학계(700)는 제1렌즈(710), 제2렌즈(720), 제3렌즈(730), 제4렌즈(740), 제5렌즈(750), 제6렌즈(760), 제7렌즈(770), 제8렌즈(780), 제9렌즈(790)를 포함한다.

제1렌즈(710)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(720)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(730)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제4렌즈(740)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(750)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(760)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제7렌즈(770)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제8렌즈(780)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제9렌즈(790)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다.

촬상 광학계(700)는 필터(IF), 보호 유리(CG), 이미지 센서(IP), 조리개(ST)를 더 포함한다. 필터(IF) 및 보호 유리(CG)는 제9렌즈(790)와 이미지 센서(IP) 사이에 순차적으로 배치된다. 조리개(ST)는 제3렌즈(730)와 제4렌즈(740) 사이에 배치된다.

도 26 및 도 27은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차특성과 MTF 특성을 나타낸 것이다. 도 28은 온도에 따른 촬상 광학계의 후방초점거리변화량(△BFL: ㎛)을 나타낸 것이다.

표 13 및 표 14는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 값을 나타낸다. 본 실시 예에서 온도보정렌즈는 DTn 값이 3.0인 제4렌즈이다.

면번호	비고	곡률 반지름	두께/간격	굴절률	아베수	DTn	CTE	VT (10^-3)
S1	제1렌즈	23.042	1.500	1.5286	76.97	-8.10	8.00	-43.00
S2		8.997	5.112
S3	제2렌즈	60.213	1.650	1.5365	55.91	-93.30	60.00	-4.00
S4		49.500	0.170
S5	제3렌즈	10.775	2.605	1.6142	25.60	-105.0	70.00	-4.00
S6		8.464	1.884
S7	조리개	Infinity	-0.247
S8	제4렌즈	33.278	3.997	1.7550	52.30	3.00	8.00	-248.0
S9		-19.393	0.150
S10	제5렌즈	13.017	3.832	1.5345	55.70	-92.70	60.00	-4.00
S11		-23.150	0.150
S12	제6렌즈	-150.000	1.294	1.6397	23.53	-115.0	66.00	-4.00
S13		11.347	1.293
S14	제7렌즈	37.426	4.200	1.5443	55.90	-94.00	5.90	-6.00
S15		-15.738	1.643
S16	제8렌즈	17.949	2.100	1.5365	55.91	-93.30	60.00	-4.00
S17		9.389	0.727
S18	제9렌즈	17.323	2.000	1.5365	55.91	-93.30	60.00	-4.00
S19		11.056	1.000
S20	필터	Infinity	1.100	1.5168	64.17	1.60	8.00	-206.0
S21		Infinity	2.232
S22	보호유리	Infinity	1.100	1.5168	64.17	1.60	8.00	-206.0
S23		Infinity	0.015
S24	상면	Infinity

면번호	K	A	B	C	D	E	F
S3	0	6.8189E-04	-1.8886E-05	5.9294E-08	1.3735E-09	-	-
S4	0	1.1406E-03	-2.4854E-05	-4.1073E-07	1.5399E-08	-	-
S5	0	-5.3490E-04	8.2716E-06	-5.8905E-07	1.5206E-08	-	-
S6	0	-1.3153E-03	3.1957E-05	-8.1266E-07	1.4750E-08	-	-
S10	0	-2.4660E-04	-4.5552E-06	-7.7364E-09	1.4599E-09	-	-
S11	0	-9.1466E-04	2.9061E-05	-6.6320E-07	5.7966E-09	-	-
S12	0	-7.5196E-04	4.2724E-05	-1.0155E-06	7.0893E-09	-	-
S13	0	-4.2305E-04	2.1628E-05	-3.1645E-07	-1.5741E-09	-	-
S14	0	-2.8195E-04	1.3570E-06	3.8363E-07	1.3415E-10	-1.35E-10	-
S15	0	-4.1374E-04	1.8509E-05	-3.2555E-07	8.9512E-09	-9.72E-11	-
S16	0	-1.6717E-03	1.6434E-05	1.3941E-07	-8.9710E-09	8.82E-11	-
S17	0	-1.8312E-03	1.7326E-05	-1.1440E-07	3.3047E-10	-1.93E-12	-
S18	0	-1.9581E-03	3.9367E-05	-3.0992E-07	3.6616E-10	7.34E-12	-3.16E-14
S19	0	-1.9962E-03	4.4071E-05	-6.4562E-07	5.6467E-09	-2.68E-11	4.36E-14

도 29를 참조하여 제8실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.

촬상 광학계(800)는 제1렌즈(810), 제2렌즈(820), 제3렌즈(830), 제4렌즈(840), 제5렌즈(850), 제6렌즈(860), 제7렌즈(870), 제8렌즈(880), 제9렌즈(890)를 포함한다.

제1렌즈(810)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(820)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(830)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제4렌즈(840)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(850)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(860)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제7렌즈(870)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제8렌즈(880)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제9렌즈(890)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다.

촬상 광학계(800)는 필터(IF), 보호 유리(CG), 이미지 센서(IP), 조리개(ST)를 더 포함한다. 필터(IF) 및 보호 유리(CG)는 제9렌즈(890)와 이미지 센서(IP) 사이에 순차적으로 배치된다. 조리개(ST)는 제3렌즈(830)와 제4렌즈(840) 사이에 배치된다.

도 30 및 도 31은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차특성과 MTF 특성을 나타낸 것이다. 도 32는 온도에 따른 촬상 광학계의 후방초점거리변화량(△BFL: ㎛)을 나타낸 것이다.

표 15 및 표 16은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 값을 나타낸다. 본 실시 예에서 온도보정렌즈는 DTn 값이 4.50인 제5렌즈이다.

면번호	비고	곡률 반지름	두께/간격	굴절률	아베수	DTn	CTE	VT (10^-3)
S1	제1렌즈	28.113	1.500	1.5286	76.97	-8.100	8.000	-43.00
S2		9.256	4.915
S3	제2렌즈	60.075	1.555	1.5365	55.91	-93.30	60.000	-4.000
S4		150	0.150
S5	제3렌즈	9.675	2.401	1.6142	25.60	-105.0	70.000	-4.000
S6		8.274	1.948
S7	조리개	Infinity	-0.127
S8	제4렌즈	48.017	4.134	1.5365	55.91	-93.300	60.000	-4.000
S9		-14.6	0.150
S10	제5렌즈	16.7	3.700	1.7725	49.50	4.500	8.000	-447.0
S11		-23.826	0.150
S12	제6렌즈	-119.359	1.494	1.6397	23.53	-115.0	66.000	-4.000
S13		9.649	1.301
S14	제7렌즈	40.728	4.191	1.5443	55.90	-94.000	5.900	-6.000
S15		-19.941	1.877
S16	제8렌즈	15.62	2.102	1.5365	55.91	-93.30	60.000	-4.000
S17		9.345	0.682
S18	제9렌즈	15.374	2.000	1.5365	55.91	-93.30	60.000	-4.000
S19		11.379	1.000
S20	필터	Infinity	1.100	1.5168	64.17	1.600	8.000	-206.0
S21		Infinity	2.167
S22	보호유리	Infinity	1.100	1.5168	64.17	1.600	8.000	-206.0
S23		Infinity	0.016
S24	상면	Infinity

면번호	K	A	B	C	D	E	F
S3	0	7.1437E-04	-2.0842E-05	1.6031E-07	-1.7180E-10	-	-
S4	0	1.0001E-03	-3.7579E-05	6.0728E-07	-2.0351E-09	-	-
S5	0	-5.9730E-04	-4.8929E-06	3.0177E-07	1.5933E-09	-	-
S6	0	-1.2065E-03	2.6722E-05	-6.5204E-07	1.7565E-08	-	-
S8	0	-4.6442E-05	1.3070E-06	-	-	-	-
S9	0	2.0741E-04	-4.4866E-06	5.8360E-08	-2.7650E-09	-	-
S12	0	-1.4936E-04	3.8731E-07	-9.6241E-08	8.8747E-10	-	-
S13	0	-4.5490E-04	7.4718E-06	-9.4522E-08	-1.1131E-09	-	-
S14	0	-2.7797E-05	2.3356E-06	2.7937E-07	-5.7738E-09	2.30E-12	-
S15	0	-5.2475E-04	2.3729E-05	-4.0579E-07	7.8094E-09	-7.57E-11	-
S16	0	-1.7388E-03	1.6308E-05	1.9461E-07	-1.0301E-08	9.71E-11	-
S17	0	-1.9850E-03	1.9144E-05	-3.7658E-08	-1.7159E-09	1.12E-11	-
S18	0	-2.2531E-03	4.7094E-05	-4.3057E-07	1.4452E-09	1.29E-12	-1.07E-14
S19	0	-2.1247E-03	5.2025E-05	-8.7394E-07	9.0587E-09	-5.21E-11	1.19E-13

본 발명에 따른 촬상 광학계는 대체로 다음과 같은 광학 특성을 가질 수 있다. 예를 들어, 촬상 광학계의 전체 길이(TTL)는 35 ~ 45 mm의 범위에서 결정되고, 전체 초점거리(f)는 12 ~ 16 mm의 범위에서 결정되고, 제1렌즈의 초점거리(f1)는 -32 ~ -15 mm 범위에서 결정되고, 제2렌즈의 초점거리(f2)는 15 mm 이상 또는 -500 mm 이하의 범위에서 결정되고, 제3렌즈의 초점거리(f3)는 -290 ~ -35 mm의 범위에서 결정되고, 제4렌즈의 초점거리(f4)는 8.0 ~ 24 mm 범위에서 결정되고, 제5렌즈의 초점거리(f5)는 11 ~ 110 mm의 범위에서 결정되고, 제6렌즈의 초점거리(f6)는 -18 ~ -11 mm 범위에서 결정되고, 제7렌즈의 초점거리(f7)는 15 ~ 35 mm 범위에서 결정되고, 제8렌즈의 초점거리(f8)는 15 mm 이상 또는 -30 mm 이하의 범위에서 결정되고, 제9렌즈의 초점거리(f9)는 -110 ~ -10 mm 범위에서 결정된다.

표 17은 제1실시 예 내지 제8실시 예에 따른 촬상 광학계의 광학 특성을 나타낸 것이다.

비고	제1실시예	제2실시예	제3실시예	제4실시예	제5실시예	제6실시예	제7실시예	제8실시예
TTL	39.5000	39.5050	39.5040	39.5090	31.9210	39.4980	39.5070	39.5060
BFL	5.4510	5.4820	5.5350	5.4300	5.3490	5.4520	5.4470	5.3830
f	14.0800	14.0400	14.0900	14.0000	13.9100	13.9800	14.0500	14.0700
IMG HT	10.7500	10.7500	10.7500	10.7500	10.7500	10.7500	10.7500	10.7500
f1	-27.8256	-28.7362	-27.7540	-28.7420	-18.3418	-23.4649	-28.9943	-26.8438
f2	401.1862	1209.1158	182.2773	136.4012	17.5541	102.6989	-548.0522	185.6609
f3	-111.1036	-111.2609	-108.1577	-64.4712	-44.9672	-171.1728	-112.5056	-267.3928
f4	15.3890	15.1750	15.6369	17.2241	11.0714	21.2668	16.7764	21.3607
f5	18.2085	18.2022	16.1614	17.2835	105.7223	14.6678	16.1858	13.2364
f6	-15.8324	-15.8201	-12.6680	-13.1806	-14.8937	-14.5555	-16.4391	-13.8927
f7	21.8072	21.5547	30.1567	18.3665	17.0629	21.3752	20.9378	25.2081
f8	-43.6109	-43.2837	18.3756	2248.3469	-200.2854	-54.3540	-40.1337	-49.1020
f9	-76.6626	-76.3300	-12.4494	-27.6731	-22.5344	-65.0528	-64.1063	-98.9116
f45	8.8400	8.8000	8.5400	9.2300	10.5100	9.1500	8.7600	8.5500

표 18은 제1실시 예 내지 제6실시 예에 따른 촬상 광학계의 조건식 값을 나타낸 것이다.

조건식	제1실시예	제2실시예	제3실시예	제4실시예	제5실시예	제6실시예	제7실시예	제8실시예
\|DTnF/ (DTnc*10)\|	4.6977	4.6977	4.2045	4.3267	4.0733	6.8545	6.8800	6.6600
\|DTnR/ (DTnc*10)\|	11.0955	11.0955	11.0955	10.8489	10.8356	11.0955	16.2767	8.7911
DTnF/DTnR	0.4234	0.4234	0.3789	0.3988	0.3759	0.6178	0.4227	0.7576
f/IMGHT	1.3098	1.3060	1.3107	1.3023	1.2940	1.3005	1.3070	1.3088
f/fc	0.9149	0.9252	0.9011	0.8128	1.2564	0.6574	0.8375	1.0630

본 발명은 이상에서 설명되는 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다. 예를 들어, 전술된 실시형태에 기재된 다양한 특징사항은 그와 반대되는 설명이 명시적으로 기재되지 않는 한 다른 실시형태에 결합하여 적용될 수 있다.

100 촬상 광학계
110 제1렌즈
120 제2렌즈
130 제3렌즈
140 제4렌즈
150 제5렌즈
160 제6렌즈
170 제7렌즈
180 제8렌즈
190 제9렌즈

Claims

물체 측으로부터 순차적으로 배치되는 제1렌즈, 제2렌즈, 제3렌즈, 제4렌즈, 제5렌즈, 제6렌즈, 제7렌즈, 제8렌즈, 제9렌즈를 포함하고,
상기 제1렌즈 내지 상기 제9렌즈 중 하나는 정의 굴절력을 가지면서 굴절률 변화율(refractive index temperature coefficient: 10^-6/℃)의 절대값이 10 이하인 온도보정 렌즈인 촬상 광학계.
제1항에 있어서,
상기 제3렌즈와 상기 제4렌즈 사이에 배치되는 조리개를 더 포함하는 촬상 광학계.
제2항에 있어서,
상기 온도보정렌즈는 상기 조리개의 상 측에 배치되는 촬상 광학계.
제1항에 있어서,
상기 온도보정렌즈의 굴절률은 나머지 렌즈들의 굴절률보다 큰 촬상 광학계.
제1항에 있어서,
상기 온도보정렌즈와 이웃한 렌즈들의 굴절률 변화율은 -80 미만인 촬상 강학계.
제1항에 있어서,
상기 온도보정렌즈의 물체 측에 이웃한 렌즈는 부의 굴절력을 갖는 촬상 광학계.
제1항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
f45 < f
(상기 조건식에서 f45는 상기 제4렌즈와 상기 제5렌즈의 합성초점거리이고, f는 촬상 광학계의 초점거리이다)
제1항에 있어서,
상기 제7렌즈는 상 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.
제1항에 있어서,
상기 제8렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.
물체 측으로부터 순차적으로 배치되는 제1렌즈, 제2렌즈, 제3렌즈, 제4렌즈, 제5렌즈, 제6렌즈, 제7렌즈, 제8렌즈, 제9렌즈, 및 상기 제1렌즈 내지 제9렌즈 사이에 배치되는 조리개를 포함하고,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
0 < fstp12 < f
(상기 조건식에서 fstp12는 상기 조리개의 상 측에 연속으로 배치되는 2개 렌즈의 합성초점거리이고, f는 촬상 광학계의 초점거리이다)
제10항에 있어서,
상기 조리개는 상기 제3렌즈와 상기 제4렌즈 사이에 배치되는 촬상 광학계.
제10항에 있어서,
상기 제1렌즈 내지 상기 제9렌즈 중 하나는 정의 굴절력을 가지면서 굴절률 변화율(refractive index temperature coefficient: 10^-6/℃)의 절대값이 10 이하인 온도보정 렌즈인 촬상 광학계.
제12항에 있어서,
상기 온도보정렌즈의 굴절률은 1.7 이상인 촬상 광학계.
제12항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
4.0 < |DTnF/(DTnC*10)| < 7.0
(상기 조건식에서 DTnF는 상기 온도보정렌즈의 물체 측에 배치되는 렌즈들의 굴절률 변화율의 합이고, DTnC는 상기 온도보정렌즈의 굴절률 변화율이다)
제12항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
8.0 < |DTnR/(DTnC*10)| < 18
(상기 조건식에서 DTnR은 상기 온도보정렌즈의 상 측에 배치되는 렌즈들의 굴절률 변화율의 합이고, DTnC는 상기 온도보정렌즈의 굴절률 변화율이다)
제10항에 있어서,
상기 제1렌즈는 부의 굴절력을 갖는 촬상 광학계.