KR20200036395A - 촬상 광학계 - Google Patents

촬상 광학계 Download PDF

Info

Publication number
KR20200036395A
KR20200036395A KR1020180115987A KR20180115987A KR20200036395A KR 20200036395 A KR20200036395 A KR 20200036395A KR 1020180115987 A KR1020180115987 A KR 1020180115987A KR 20180115987 A KR20180115987 A KR 20180115987A KR 20200036395 A KR20200036395 A KR 20200036395A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lens
optical system
imaging optical
refractive power
conditional expression
Prior art date
Application number
KR1020180115987A
Other languages
English (en)
Inventor
김학철
박환수
조용주
Original Assignee
삼성전기주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전기주식회사 filed Critical 삼성전기주식회사
Priority to KR1020180115987A priority Critical patent/KR20200036395A/ko
Priority to US16/299,637 priority patent/US11422339B2/en
Priority to CN202210140074.XA priority patent/CN114326048A/zh
Priority to CN201910348975.6A priority patent/CN110967807B/zh
Priority to CN201920602890.1U priority patent/CN210166552U/zh
Publication of KR20200036395A publication Critical patent/KR20200036395A/ko
Priority to US17/877,061 priority patent/US20220365319A1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/06—Panoramic objectives; So-called "sky lenses" including panoramic objectives having reflecting surfaces
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
    • G02B9/64—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having more than six components
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B1/00—Optical elements characterised by the material of which they are made; Optical coatings for optical elements
    • G02B1/04—Optical elements characterised by the material of which they are made; Optical coatings for optical elements made of organic materials, e.g. plastics
    • G02B1/041—Lenses
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0015—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0015—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design
    • G02B13/002—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface
    • G02B13/0045—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface having five or more lenses
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/18—Optical objectives specially designed for the purposes specified below with lenses having one or more non-spherical faces, e.g. for reducing geometrical aberration
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0025—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for optical correction, e.g. distorsion, aberration
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/021—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses for more than one lens
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • H04N5/2254—
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/028—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with means for compensating for changes in temperature or for controlling the temperature; thermal stabilisation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lenses (AREA)

Abstract

본 발명의 촬상 광학계는 부의 굴절력을 갖는 제1렌즈; 부의 굴절력을 갖는 제2렌즈; 정의 굴절력을 갖는 제3렌즈; 부의 굴절력을 갖는 제4렌즈; 정의 굴절력을 갖는 제5렌즈; 정의 굴절력을 갖는 제6렌즈; 및 부의 굴절력을 갖는 제7렌즈;를 포함하고, 상기 제1렌즈 내지 제7렌즈 중 5매 이상은 플라스틱 재질로 이루어질 수 있다.

Description

촬상 광학계{Image Capturing Lens System}
본 발명은 주변환경의 온도변화에 관계 없이 일정한 광학 성능을 구현할 수 있는 촬상 광학계에 관한 것이다.
소형 감시 카메라는 감시영역의 영상정보를 촬상하도록 구성된다. 예를 들어, 소형 감시 카메라는 차량의 전방 및 후방 범퍼 등에 장착되어, 촬영된 영상화면을 운전자에게 제공할 수 있다.
초기의 소형 감시 카메라는 차량과 인접한 부근의 장애물을 촬상하도록 구성되었으므로 비교적 낮은 해상도를 가졌을 뿐만 아니라 -40 ~ 80℃의 온도 변화에 따라 해상도의 변화 폭이 컸다. 그러나 차량의 자율주행 기능이 점차 요구됨에 따라 12 메가픽셀 이상의 고화소를 가지면서 가혹한 온도조건에서도 일정한 광학특성을 갖는 감시 카메라 및 이러한 감시 카메라에 적합한 촬상 광학계의 개발이 요청되고 있다.
참고로, 본 발명과 관련된 선행기술로는 특허문헌 1 내지 3이 있다.
KR 2011-0071807 A KR 2018-0070870 A JP 2016-194653 A
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 과혹한온도의 환경에서도 고화소 및 고해상도의 화상을 구현활 수 있는 촬상 광학계를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 촬상 광학계는 부의 굴절력을 갖는 제1렌즈; 부의 굴절력을 갖는 제2렌즈; 정의 굴절력을 갖는 제3렌즈; 부의 굴절력을 갖는 제4렌즈; 정의 굴절력을 갖는 제5렌즈; 정의 굴절력을 갖는 제6렌즈; 및 부의 굴절력을 갖는 제7렌즈;를 포함하고, 상기 제1렌즈 내지 제7렌즈 중 5매 이상은 플라스틱 재질로 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 촬상 광학계는 고화소 및 해상도의 화상을 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도
도 2는 도 1에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선
도 3은 본 발명의 제2실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도
도 4는 도 3에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선
도 5는 본 발명의 제3실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도
도 6은 도 5에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선
도 7은 촬상 광학계를 포함하는 카메라 모듈의 단면도
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.
아울러, 명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 '연결'되어 있다 함은 이들 구성들이 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 구성을 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함하는 것을 의미한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 렌즈의 곡률 반지름, 렌즈의 두께, 렌즈의 초점거리는 모두 ㎜ 단위이다. 아울러, 렌즈의 두께, 렌즈 간의 간격은 렌즈의 광축을 기준으로 측정된 거리이다.
렌즈의 형상에 대한 설명에서 일면이 볼록한 형상이라는 것은 해당 면의 광축 부분이 볼록하다는 의미이고, 일면이 오목한 형상이라는 것은 해당 면의 광축 부분이 오목하다는 의미이다. 따라서, 렌즈의 일면이 볼록한 형상이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 오목할 수 있다. 마찬가지로, 렌즈의 일면이 오목한 형상이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 볼록할 수 있다.
촬상 광학계는 다수의 렌즈를 포함한다. 예를 들어, 촬상 광학계는 7매의 렌즈를 포함한다. 다음에서는 전술된 각 렌즈들의 구성들을 설명한다.
제1렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제1렌즈는 부의 굴절력을 가진다.
제1렌즈는 일면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제1렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상이다.
제1렌즈는 구면을 포함한다. 예를 들어, 제1렌즈는 양면이 모두 구면일 수 있다. 제1렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈는 유리 또는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다.
제1렌즈는 소정의 굴절률을 가진다. 예를 들어, 제1렌즈의 굴절률은 1.5 이상일 수 있다. 제1렌즈는 제2렌즈보다 낮은 아베수를 가질 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈의 아베수는 56 미만일 수 있다.
제2렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제2렌즈는 부의 굴절력을 가진다.
제2렌즈는 일면이 오목한 형상이다. 예를 들어, 제2렌즈는 상 측면이 오목한 형상이다.
제2렌즈는 구면을 포함한다. 예를 들어, 제2렌즈는 양면이 모두 구면일 수 있다. 제2렌즈는 소정의 굴절률을 가진다. 예를 들어, 제2렌즈의 굴절률은 1.6 미만일 수 있다. 제2렌즈는 제1렌즈들보다 높은 아베수를 가질 수 있다.
제3렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제3렌즈는 정의 굴절력을 가진다.
제3렌즈는 일면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제3렌즈는 상 측면이 볼록한 형상이다.
제3렌즈는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제3렌즈는 양면이 모두 비구면일 수 있다. 제3렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제3렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다.
제3렌즈는 소정의 굴절률을 가진다. 예를 들어, 제3렌즈의 굴절률은 1.60 이상일 수 있다. 제3렌즈는 제1렌즈들보다 낮은 아베수를 가질 수 있다. 예를 들어, 제3렌즈의 아베수는 30 미만일 수 있다.
제4렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제4렌즈는 부의 굴절력을 가진다.
제4렌즈는 일면이 오목한 형상이다. 예를 들어, 제4렌즈는 물체 측면 또는 상 측면이 오목한 형상이다.
제4렌즈는 구면을 포함한다. 예를 들어, 제4렌즈는 양면이 모두 구면일 수 있다. 제4렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제4렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다.
제4렌즈는 소정의 굴절률을 가진다. 예를 들어, 제4렌즈의 굴절률은 1.6 이상일 수 있다. 제4렌즈는 제1렌즈보다 낮은 아베수를 가질 수 있다. 예를 들어, 제4렌즈의 아베수는 30 미만일 수 있다.
제5렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제5렌즈는 정의 굴절력을 가진다.
제5렌즈는 일면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제5렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상이다.
제5렌즈는 구면을 포함한다. 예를 들어, 제5렌즈는 양면이 모두 구면일 수 있다. 제5렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈는 유리 또는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다.
제5렌즈는 소정의 굴절률을 가진다. 예를 들어, 제5렌즈의 굴절률은 1.6 미만일 수 있다. 제5렌즈는 이웃한 렌즈들(즉, 제4렌즈 및 제6렌즈)보다 높거나 또는 동일한 아베수를 가질 수 있다.
제6렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제6렌즈는 정의 굴절력을 가진다.
제6렌즈는 일면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제6렌즈는 상 측면이 볼록한 형상이다.
제6렌즈는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제6렌즈는 상 측면이 비구면일 수 있다. 제6렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제6렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다.
제6렌즈는 소정의 굴절률을 가진다. 예를 들어, 제6렌즈의 굴절률은 1.6 미만일 수 있다. 제6렌즈는 제7렌즈보다 높은 아베수를 가질 수 있다. 예를 들어, 제6렌즈의 아베수는 50 이상일 수 있다.
제7렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제7렌즈는 정의 굴절력을 가진다.
제7렌즈는 일면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제7렌즈는 상 측면이 볼록한 형상이다.
제7렌즈는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제7렌즈는 양면이 모두 비구면일 수 있다. 제7렌즈는 온도변화에도 일정한 굴절률을 갖는 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제7렌즈는 유리 재질로 제작될 수 있다.
제7렌즈는 소정의 굴절률을 가진다. 예를 들어, 제7렌즈의 굴절률은 1.80 이상일 수 있다. 제7렌즈는 제6렌즈보다 낮은 아베수를 가질 수 있다. 예를 들어, 제7렌즈의 아베수는 30 미만일 수 있다.
촬상 광학계는 하나 이상의 비구면 렌즈를 포함한다. 예를 들어, 제1렌즈 내지 제7렌즈 중 하나 이상은 비구면을 포함한다. 이와 같이 하나 이상의 비구면 렌즈를 포함하는 촬상 광학계는 고해상도를 구현하는데 유리할 수 있다. 참고로, 비구면은 수학식 1로 표현될 수 있다.
Figure pat00001
수학식 1에서 c는 해당 렌즈의 곡률 반지름의 역수이고, k는 코닉 상수이고, r은 비구면 상의 임의의 점으로부터 광축까지의 거리이고, A ~ H는 비구면 상수이고, Z(또는 SAG)는 비구면 상의 임의의 점으로부터 해당 비구면의 정점까지의 광축 방향으로의 높이이다.
촬상 광학계는 이미지 센서를 포함한다. 이미지 센서는 고해상도를 구현하도록 구성될 수 있다. 이미지 센서의 표면은 상이 맺히는 상면을 형성할 수 있다.
촬상 광학계는 조리개를 포함한다. 조리개는 렌즈와 렌즈 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 조리개는 제4렌즈와 제5렌즈의 사이에 배치될 수 있다. 이와 같이 배치된 조리개는 이미지 센서로 입사되는 광량을 조정할 수 있다.
촬상 광학계는 필터를 포함한다. 필터는 제7렌즈와 이미지 센서 사이에 배치되어 해상도를 저해하는 성분을 제거한다. 예를 들어, 필터는 적외선 파장의 빛을 차단할 수 있다. 필터는 소정의 굴절률을 갖는다. 예를 들어, 필터의 굴절률은 1.50 이상일 수 있다. 필터는 제7렌즈와 대체로 유사한 아베수를 가질 수 있다. 예를 들어, 필터의 아베수는 60 이상일 수 있다.
촬상 광학계는 제작비용의 절감될 수 있도록 플라스틱 재질의 렌즈를 5매 이상 포함한다. 아울러, 촬상 광학계는 170도 이상의 넓은 화각을 가질 수 있다. 따라서, 본 촬상 광학계는 자동차의 감시 카메라뿐만 아니라 드론용 감시 카메라와 같이 넓은 화각을 필요로 하는 카메라에 채용될 수 있다.
촬상 광학계는 아래 조건식 중 하나 이상을 만족하도록 구성된다.
[조건식 1] -0.65 < f/f2 < -0.1
[조건식 2] 0.25 < f/f3 < 0.65
[조건식 3] -0.5 < f/f4 < 0.1
[조건식 4] 0.25 < f/f6 < 0.65
[조건식 5] -0.5 < f/f7 < -0.1
[조건식 6] Nd3 < 1.640
[조건식 7] Nd4 < 1.640
[조건식 8] Nd6 < 1.535
[조건식 9] Nd7 < 1.640
[조건식 10] TL/f < 10
[조건식 11] 0.25 < (D12+D23+D34+D45+D56+D67)/6 < 0.7
[조건식 12] 20 < Dmax/Dmin < 25
상기 조건식에서 f는 촬상 광학계의 전체 초점거리이고, f2는 제2렌즈의 초점거리이고, f3은 제3렌즈의 초점거리이고, f4는 제4렌즈의 초점거리이고, f6은 제6렌즈의 초점거리이고, f7은 제7렌즈의 초점거리이고, Nd3은 제3렌즈의 굴절률이고, Nd4은 제4렌즈의 굴절률이고, Nd6은 제6렌즈의 굴절률이고, Nd7은 제7렌즈의 굴절률이고, TL은 제1렌즈의 물체 측면으로부터 상면까지의 거리이고, D12은 제1렌즈의 상 측면으로부터 제2렌즈의 물체 측면까지의 거리이고, D23은 제2렌즈의 상 측면으로부터 제3렌즈의 물체 측면까지의 거리이고, D34은 제3렌즈의 상 측면으로부터 제4렌즈의 물체 측면까지의 거리이고, D45은 제4렌즈의 상 측면으로부터 제5렌즈의 물체 측면까지의 거리이고, D56은 제5렌즈의 상 측면으로부터 제6렌즈의 물체 측면까지의 거리이고, D67은 제6렌즈의 상 측면으로부터 제7렌즈의 물체 측면까지의 거리이고, Dmax는 D12, D23, D34, D45, D56, D67 중 가장 큰 값이고, Dmin은 D12, D23, D34, D45, D56, D67 중 가장 작은 값이다.
다음에서는 일 실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.
먼저, 도 1을 참조하여 일 실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.
촬상 광학계(100)는 굴절력을 갖는 다수의 렌즈로 구성된다. 예를 들어, 촬상 광학계(100)는 제1렌즈(110), 제2렌즈(120), 제3렌즈(130), 제4렌즈(140), 제5렌즈(150), 제6렌즈(160), 제7렌즈(170)로 구성된다.
제1렌즈(110)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(120)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(130)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(140)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제5렌즈(150)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제6렌즈(160)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제7렌즈(170)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다.
촬상 광학계(100)는 복수의 비구면 렌즈를 포함한다. 본 실시 예에서 제3렌즈(130)의 양면, 제6렌즈(160)의 상 측면, 제7렌즈(170)의 상 측면은 비구면이다. 촬상 광학계(100)는 외부환경에 따른 온도변화에도 일정한 광학 성능을 발휘할 수 있도록 유리 재질의 렌즈를 포함한다. 본 실시 예에서 제1렌즈(110), 제5렌즈(150)는 유리 재질이다. 아울러, 촬상 광학계(100)는 제작비용의 절감 및 제품의 경량화를 위해 복수의 플라스틱 렌즈를 포함한다. 본 실시 예에서, 제2렌즈 내지 제4렌즈, 제6렌즈, 및 제7렌즈는 플라스틱 재질이다.
촬상 광학계(100)는 조리개(ST)를 포함한다. 조리개(ST)는 제4렌즈(140)와 제5렌즈(150)의 사이에 배치된다. 촬상 광학계(100)는 필터(180)를 포함한다. 필터(180)는 제7렌즈(170)와 상면(190) 사이에 배치된다. 필터(180)는 적외선을 차단하고, 이물질에 의한 상면의 오염을 차단할 수 있다.
촬상 광학계(100)는 넓은 화각을 가질 수 있다. 예를 들어, 본 실시 예에 따른 촬상 광학계(100)의 전체 화각은 194도이다. 촬상 광학계(100)는 넓은 화각을 가지면서도 낮은 F No.를 가질 수 있다. 촬상 광학계(100)의 F No.는 2.05이다. 촬상 광학계(100)의 전체 초점거리는 2.2 ㎜이고, 전체 길이(TL)은 19.50 ㎜이다.
표 1은 촬상 광학계(100)의 렌즈 특성은 나타낸 것이다. 참고로, 하기 표에서 * 표시가 있는 면은 비구면이다. 도 2는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차 곡선이다.
면번호 비고 곡률반지름 두께거리 굴절률 아베수 초점거리
S1 제1렌즈 12.559 1.050 1.773 49.60 -6.518
S2 3.463 2.235
S3 제2렌즈 71.168 0.750 1.544 56.00 -5.353
S4 2.788 0.761
S5* 제3렌즈 8.794 3.400 1.632 23.00 7.554
S6* -8.881 0.220
S7 제4렌즈 -33.05 0.950 1.632 23.00 -10.545
S8 8.441 0.140
S9 조리개 infinity 0.200
S10 제5렌즈 6.376 2.258 1.497 81.50 5.200
S11 -3.837 0.100
S12 제6렌즈 5.007 2.660 1.531 55.70 4.920
S13* -4.459 0.100
S14 제7렌즈 -3.971 0.950 1.632 23.00 -7.080
S15* -38.58 1.000
S16 필터 infinity 0.800 1.517 64.10
S17 infinity 1.926
S18 상면 infinity 0.000
다음에서는 도 3을 참조하여 제2실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.
촬상 광학계(200)는 굴절력을 갖는 다수의 렌즈로 구성된다. 예를 들어, 촬상 광학계(200)는 제1렌즈(210), 제2렌즈(220), 제3렌즈(230), 제4렌즈(240), 제5렌즈(250), 제6렌즈(260), 제7렌즈(270)로 구성된다.
제1렌즈(210)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(220)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(230)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(240)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제5렌즈(250)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제6렌즈(260)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제7렌즈(270)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다.
촬상 광학계(200)는 복수의 비구면 렌즈를 포함한다. 본 실시 예에서 제3렌즈(230)의 양면, 제6렌즈(260)의 상 측면, 제7렌즈(270)의 상 측면은 비구면이다. 촬상 광학계(200)는 외부환경에 따른 온도변화에도 일정한 광학 성능을 발휘할 수 있도록 유리 재질의 렌즈를 포함한다. 본 실시 예에서 제5렌즈(250)는 유리 재질이다. 아울러, 촬상 광학계(200)는 제작비용의 절감 및 제품의 경량화를 위해 복수의 플라스틱 렌즈를 포함한다. 본 실시 예에서, 제1렌즈 내지 제4렌즈, 제6렌즈, 및 제7렌즈는 플라스틱 재질이다.
촬상 광학계(200)는 조리개(ST)를 포함한다. 조리개(ST)는 제4렌즈(240)와 제5렌즈(250)의 사이에 배치된다. 촬상 광학계(200)는 필터(280)를 포함한다. 필터(280)는 제7렌즈(270)와 상면(290) 사이에 배치된다. 필터(280)는 적외선을 차단하고, 이물질에 의한 상면의 오염을 차단할 수 있다.
촬상 광학계(200)는 넓은 화각을 가질 수 있다. 예를 들어, 본 실시 예에 따른 촬상 광학계(200)의 전체 화각은 170도이다. 촬상 광학계(200)는 넓은 화각을 가지면서도 낮은 F No.를 가질 수 있다. 촬상 광학계(200)의 F No.는 1.95이다. 촬상 광학계(200)의 전체 초점거리는 2.2 ㎜이고, 전체 길이(TL)은 19.124 ㎜이다.
표 2는 촬상 광학계(200)의 렌즈 특성은 나타낸 것이다. 참고로, 하기 표에서 * 표시가 있는 면은 비구면이다. 도 4는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차 곡선이다.
면번호 비고 곡률반지름 두께거리 굴절률 아베수 초점거리
S1 제1렌즈 15.500 1.050 1.531 55.70 -7.788
S2 3.188 2.250
S3 제2렌즈 -33.203 0.750 1.544 56.00 -5.054
S4 3.022 0.661
S5* 제3렌즈 8.102 3.400 1.632 23.00 8.033
S6* -11.389 0.220
S7 제4렌즈 -23.59 0.950 1.632 23.00 -11.168
S8 10.230 0.140
S9 조리개 infinity 0.200
S10 제5렌즈 6.945 2.215 1.497 81.50 5.583
S11 -4.133 0.100
S12 제6렌즈 4.121 2.411 1.531 55.70 4.364
S13* -4.222 0.100
S14 제7렌즈 -3.729 0.950 1.632 23.00 -7.003
S15* -26.01 1.000
S16 필터 0.800 1.517 64.10
S17 1.926
S18 상면 0.000
다음에서는 도 5를 참조하여 제3실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.
촬상 광학계(300)는 굴절력을 갖는 다수의 렌즈로 구성된다. 예를 들어, 촬상 광학계(300)는 제1렌즈(310), 제2렌즈(320), 제3렌즈(330), 제4렌즈(340), 제5렌즈(350), 제6렌즈(360), 제7렌즈(370)로 구성된다.
제1렌즈(310)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(320)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(330)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(340)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제5렌즈(350)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제6렌즈(360)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제7렌즈(370)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다.
촬상 광학계(300)는 복수의 비구면 렌즈를 포함한다. 본 실시 예에서 제3렌즈(330)의 양면, 제6렌즈(360)의 상 측면, 제7렌즈(370)의 상 측면은 비구면이다. 촬상 광학계(300)는 외부환경에 따른 온도변화에도 일정한 광학 성능을 발휘할 수 있도록 유리 재질의 렌즈를 포함한다. 본 실시 예에서 제5렌즈(350)는 유리 재질이다. 아울러, 촬상 광학계(300)는 제작비용의 절감 및 제품의 경량화를 위해 복수의 플라스틱 렌즈를 포함한다. 본 실시 예에서, 제1렌즈 내지 제4렌즈, 제6렌즈, 및 제7렌즈는 플라스틱 재질이다.
촬상 광학계(300)는 조리개(ST)를 포함한다. 조리개(ST)는 제4렌즈(340)와 제5렌즈(350)의 사이에 배치된다. 촬상 광학계(300)는 필터(380)를 포함한다. 필터(380)는 제7렌즈(370)와 상면(390) 사이에 배치된다. 필터(380)는 적외선을 차단하고, 이물질에 의한 상면의 오염을 차단할 수 있다.
촬상 광학계(300)는 넓은 화각을 가질 수 있다. 예를 들어, 본 실시 예에 따른 촬상 광학계(300)의 전체 화각은 170도이다. 촬상 광학계(300)는 넓은 화각을 가지면서도 낮은 F No.를 가질 수 있다. 촬상 광학계(300)의 F No.는 1.89이다. 촬상 광학계(300)의 전체 초점거리는 2.2 ㎜이고, 전체 길이(TL)은 19.446 ㎜이다.
표 3은 촬상 광학계(300)의 렌즈 특성은 나타낸 것이다. 참고로, 하기 표에서 * 표시가 있는 면은 비구면이다. 도 6은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차 곡선이다.
면번호 비고 곡률반지름 두께거리 굴절률 아베수 초점거리
S1 제1렌즈 15.500 1.050 1.531 55.70 -8.218
S2 3.326 2.250
S3 제2렌즈 -124.873 0.750 1.544 56.00 -5.125
S4 2.858 0.817
S5* 제3렌즈 6.939 3.400 1.632 23.00 6.519
S6* -8.216 0.220
S7 제4렌즈 -9.43 0.950 1.632 23.00 -5.957
S8 6.512 0.140
S9 조리개 infinity 0.200
S10 제5렌즈 5.951 2.151 1.531 55.70 5.300
S11 -4.672 0.100
S12 제6렌즈 3.748 2.642 1.531 55.70 3.801
S13* -3.305 0.100
S14 제7렌즈 -2.874 0.950 1.632 23.00 -6.274
S15* -11.78 1.000
S16 필터 0.800 1.517 64.10
S17 1.926
S18 상면 0.000
표 4는 각각의 조건식에 따른 제1실시 예 내지 제3실시 예의 수치값을 나타낸다.
조건식 제1실시예 제2실시예 제3실시예
f/f2 -0.4110 -0.4353 -0.4293
f/f3 0.2912 0.2739 0.3375
f/f4 -0.2086 -0.1970 -0.3693
f/f6 0.4471 0.5041 0.5788
f/f7 -0.3107 -0.3141 -0.3507
Nd2 1.5441 1.5441 1.5441
Nd3 1.6320 1.6320 1.6320
Nd4 1.6320 1.6320 1.6320
Nd6 1.5311 1.5311 1.5311
Nd7 1.6320 1.6320 1.6320
TL/f 8.8636 8.6926 8.8391
(D12+D23+D34+D45+D56+D67)/6 0.6260 0.6119 0.6379
Dmax/Dmin 22.350 22.500 22.500
다음에서는 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 설명한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(10)은 전술된 실시 예 중 하나 이상의 촬상 광학계를 포함한다(참고로, 도 7에 도시된 촬상 광학계는 제1실시 예에 따른 형태이다). 카메라 모듈(10)은 촬상 광학계의 광학성능이 온도변화에 관계없이 일정하게 유지되도록 구성된다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)은 서로 다른 선열팽창계수를 갖는 렌즈배럴(20)과 하우징(30)을 포함한다. 렌즈배럴(20)의 선열팽창계수는 2×10-5~5×10-5이고, 하우징(30)의 선열팽창계수는 2×10-5~6×10-5이다.
카메라 모듈(10)는 촬상 광학계(100)의 렌즈부와 상면(190: 이미지 센서)을 분리수용하도록 구성된다. 예를 들어, 촬상 광학계(100)의 렌즈부는 렌즈배럴(20)에 수용되고, 상면(190)은 하우징(30)에 수용된다. 참고로, 하우징(30)은 상면(190)을 지지하기 위한 별도의 기판(40)을 더 포함할 수 있다.
렌즈배럴(20)의 길이는 온도변화에 따른 촬상 광학계(100)의 BFL(back focus length) 변화를 고려하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 렌즈배럴(20)과 하우징(30)의 접합 위치로부터 렌즈배럴(20)의 하단까지의 거리(h1)는 촬상 광학계(100)의 BFL 및 렌즈배럴(20)의 선열팽창계수 등을 고려하여 결정될 수 있다. 또는, 렌즈배럴(20)과 하우징(30)의 접합 위치로부터 렌즈배럴(20)의 하단까지의 거리(h1)는 렌즈배럴(20)과 하우징(30)의 선열팽창계수 편차에 의해 결정될 수 있다.
이와 마찬가지로, 렌즈배럴(20)과 하우징(30)의 접합 위치는 온도변화에 따른 촬상 광학계(100)의 BFL(back focus length) 변화를 고려하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 접합 위치로부터 상면(190)으로부터 접합 위치까지의 거리(h2)는 촬상 광학계(100)의 BFL 및 렌즈배럴(20)의 선열팽창계수 등을 고려하여 결정될 수 있다. 또는, 접합 위치로부터 상면(190)으로부터 접합 위치까지의 거리(h2)는 렌즈배럴(20)과 하우징(30)의 선열팽창계수 편차에 의해 결정될 수 있다.
본 발명은 이상에서 설명되는 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다. 예를 들어, 전술된 실시형태에 기재된 다양한 특징사항은 그와 반대되는 설명이 명시적으로 기재되지 않는 한 다른 실시형태에 결합하여 적용될 수 있다.
100, 200, 300 촬상 광학계
110, 210, 310 제1렌즈
120, 220, 320 제2렌즈
130, 230, 330 제3렌즈
140, 240, 340 제4렌즈
150, 250, 350 제5렌즈
160, 260, 360 제6렌즈
170, 270, 370 제7렌즈
180, 280, 380 필터
190, 290, 390 (이미지 센서의) 상면
ST 조리개

Claims (15)

  1. 부의 굴절력을 갖는 제1렌즈;
    부의 굴절력을 갖는 제2렌즈;
    정의 굴절력을 갖는 제3렌즈;
    부의 굴절력을 갖는 제4렌즈;
    정의 굴절력을 갖는 제5렌즈;
    정의 굴절력을 갖는 제6렌즈; 및
    부의 굴절력을 갖는 제7렌즈;
    를 포함하고,
    상기 제1렌즈 내지 제7렌즈 중 5매 이상은 플라스틱 재질로 이루어지는 촬상 광학계.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제3렌즈는 상 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제4렌즈는 물체 측면이 오목한 형상인 촬상 광학계.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제4렌즈는 상 측면이 오목한 형상인 촬상 광학계.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제5렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제6렌즈는 상 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제7렌즈는 물체 측면이 오목한 형상인 촬상 광학계.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제7렌즈는 상 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.
  10. 부의 굴절력을 갖는 제1렌즈;
    굴절력을 가지며, 굴절률이 1.6 미만인 제2렌즈;
    굴절력을 갖는 제3렌즈;
    부의 굴절력을 갖는 제4렌즈;
    굴절력을 갖는 제5렌즈;
    굴절력을 갖는 제6렌즈; 및
    굴절력을 가지며 상 측면이 볼록한 형상인 제7렌즈;
    를 포함하는 촬상 광학계.
  11. 제10항에 있어서,
    하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
    [조건식] -0.65 < f/f2 < -0.1
    (상기 조건식에서 f는 촬상 광학계의 전체 초점거리이고, f2는 상기 제2렌즈의 초점거리이다)
  12. 제10항에 있어서,
    하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
    [조건식] 0.25 < f/f3 < 0.65
    (상기 조건식에서 f는 촬상 광학계의 전체 초점거리이고, f3은 상기 제3렌즈의 초점거리이다)
  13. 제10항에 있어서,
    하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
    [조건식] -0.5 < f/f4 < 0.1
    (상기 조건식에서 f는 촬상 광학계의 전체 초점거리이고, f4는 상기 제4렌즈의 초점거리이다)
  14. 제10항에 있어서,
    하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
    [조건식] 0.25 < f/f6 < 0.65
    (상기 조건식에서 f는 촬상 광학계의 전체 초점거리이고, f6은 상기 제6렌즈의 초점거리이다)
  15. 제10항에 있어서,
    하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
    [조건식] -0.5 < f/f7 < -0.1
    (상기 조건식에서 f는 촬상 광학계의 전체 초점거리이고, f7은 상기 제7렌즈의 초점거리이다)
KR1020180115987A 2018-09-28 2018-09-28 촬상 광학계 KR20200036395A (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180115987A KR20200036395A (ko) 2018-09-28 2018-09-28 촬상 광학계
US16/299,637 US11422339B2 (en) 2018-09-28 2019-03-12 Optical imaging system
CN202210140074.XA CN114326048A (zh) 2018-09-28 2019-04-28 光学成像系统
CN201910348975.6A CN110967807B (zh) 2018-09-28 2019-04-28 光学成像系统
CN201920602890.1U CN210166552U (zh) 2018-09-28 2019-04-28 光学成像系统和具有该光学成像系统的相机模块
US17/877,061 US20220365319A1 (en) 2018-09-28 2022-07-29 Optical imaging system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180115987A KR20200036395A (ko) 2018-09-28 2018-09-28 촬상 광학계

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200036395A true KR20200036395A (ko) 2020-04-07

Family

ID=69791422

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180115987A KR20200036395A (ko) 2018-09-28 2018-09-28 촬상 광학계

Country Status (3)

Country Link
US (2) US11422339B2 (ko)
KR (1) KR20200036395A (ko)
CN (3) CN110967807B (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200036395A (ko) * 2018-09-28 2020-04-07 삼성전기주식회사 촬상 광학계
US11796761B2 (en) * 2019-12-18 2023-10-24 Logitech Europe S.A. High resolution, wide FOV static lens assembly
US20220308323A1 (en) * 2020-10-23 2022-09-29 Ofilm Group Co., Ltd. Optical lens, camera module, and electronic device
CN114137699B (zh) * 2021-12-06 2024-02-02 湖北久之洋红外系统股份有限公司 一种小型高分辨率无热化中波红外光学系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110071807A (ko) 2009-12-21 2011-06-29 삼성전기주식회사 초광각 광학계
JP2016194653A (ja) 2015-04-01 2016-11-17 日精テクノロジー株式会社 撮像光学系及びそれを有する撮像装置
KR20180070870A (ko) 2016-12-19 2018-06-27 엘지이노텍 주식회사 촬상 렌즈, 이를 포함하는 카메라 모듈 및 디지털 기기

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003185904A (ja) 2001-12-21 2003-07-03 Konica Corp カメラ
JP2012118404A (ja) 2010-12-02 2012-06-21 Tamron Co Ltd レンズ鏡筒、および撮像装置
JP2015028586A (ja) * 2013-07-02 2015-02-12 富士フイルム株式会社 撮像レンズおよび撮像レンズを備えた撮像装置
JP6376561B2 (ja) * 2014-10-29 2018-08-22 カンタツ株式会社 撮像レンズ
CN108957703B (zh) * 2015-01-30 2021-03-26 大立光电股份有限公司 光学取像系统以及取像装置
JP2016218139A (ja) 2015-05-15 2016-12-22 日立マクセル株式会社 カメラ用レンズユニットおよび車載カメラ
JP6391122B2 (ja) 2015-10-26 2018-09-19 カンタツ株式会社 レンズアセンブリおよび撮像装置
JP6643090B2 (ja) 2016-01-12 2020-02-12 ナンチャン オー−フィルム オプティカル−エレクトロニック テック カンパニー リミテッド 撮像レンズおよび撮像装置
CN106199922B (zh) * 2016-07-13 2018-07-24 浙江舜宇光学有限公司 七片式广角镜头
CN110727086A (zh) * 2016-12-30 2020-01-24 玉晶光电(厦门)有限公司 光学成像镜头
CN106772946A (zh) * 2017-01-22 2017-05-31 东莞市宇瞳光学科技股份有限公司 小型玻塑混合无热化定焦镜头
WO2019052220A1 (zh) * 2017-09-13 2019-03-21 浙江舜宇光学有限公司 光学成像镜头
WO2019056776A1 (zh) * 2017-09-21 2019-03-28 浙江舜宇光学有限公司 光学成像镜头
JP6388703B1 (ja) * 2017-10-19 2018-09-12 エーエーシー テクノロジーズ ピーティーイー リミテッドＡａｃ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｐｔｅ．Ｌｔｄ． 撮像光学レンズ
WO2019080554A1 (zh) * 2017-10-26 2019-05-02 浙江舜宇光学有限公司 光学成像镜头
CN114047604A (zh) * 2017-11-16 2022-02-15 玉晶光电(厦门)有限公司 光学成像镜头
CN113900229A (zh) * 2017-12-29 2022-01-07 玉晶光电(厦门)有限公司 光学成像镜头
TWI647511B (zh) * 2018-03-07 2019-01-11 大立光電股份有限公司 攝像用光學鏡組、取像裝置及電子裝置
KR20200036395A (ko) * 2018-09-28 2020-04-07 삼성전기주식회사 촬상 광학계

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110071807A (ko) 2009-12-21 2011-06-29 삼성전기주식회사 초광각 광학계
JP2016194653A (ja) 2015-04-01 2016-11-17 日精テクノロジー株式会社 撮像光学系及びそれを有する撮像装置
KR20180070870A (ko) 2016-12-19 2018-06-27 엘지이노텍 주식회사 촬상 렌즈, 이를 포함하는 카메라 모듈 및 디지털 기기

Also Published As

Publication number Publication date
US11422339B2 (en) 2022-08-23
CN210166552U (zh) 2020-03-20
US20200103620A1 (en) 2020-04-02
CN110967807A (zh) 2020-04-07
CN114326048A (zh) 2022-04-12
US20220365319A1 (en) 2022-11-17
CN110967807B (zh) 2022-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102662859B1 (ko) 촬상 광학계
KR20200084181A (ko) 촬상 광학계
KR20200036395A (ko) 촬상 광학계
KR20190128902A (ko) 촬상 광학계
KR20200007219A (ko) 촬상 광학계
KR102642914B1 (ko) 촬상 광학계
KR102327737B1 (ko) 촬상 광학계
KR20230124880A (ko) 촬상 광학계
KR101724264B1 (ko) 촬영 렌즈계
KR102482314B1 (ko) 촬상 광학계
KR20200036529A (ko) 촬상 광학계
KR102632376B1 (ko) 촬상 광학계
KR20180073904A (ko) 촬상 광학계
KR101724265B1 (ko) 촬영 렌즈계
KR20230085415A (ko) 촬상 광학계
KR20230049403A (ko) 촬상 광학계
KR20200084180A (ko) 촬상 광학계
KR102538910B1 (ko) 촬상 광학계
CN114200642B (zh) 一种透镜系统、成像模组及相机
KR102439485B1 (ko) 촬상 광학계
KR102207278B1 (ko) 촬상 광학계
KR102176286B1 (ko) 촬상 광학계
KR20230021399A (ko) 촬상 광학계
KR20230139565A (ko) 촬상 광학계
CN116819722A (zh) 光学系统、摄像模组及终端设备

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal