KR20220026244A - Event recording method using of Car Driving Information - Google Patents

Event recording method using of Car Driving Information Download PDF

Info

Publication number
KR20220026244A
KR20220026244A KR1020200107040A KR20200107040A KR20220026244A KR 20220026244 A KR20220026244 A KR 20220026244A KR 1020200107040 A KR1020200107040 A KR 1020200107040A KR 20200107040 A KR20200107040 A KR 20200107040A KR 20220026244 A KR20220026244 A KR 20220026244A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
event
vehicle
driving information
black box
vehicle driving
Prior art date
Application number
KR1020200107040A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102472225B1 (en
Inventor
정광수
Original Assignee
정광수
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정광수 filed Critical 정광수
Priority to KR1020200107040A priority Critical patent/KR102472225B1/en
Publication of KR20220026244A publication Critical patent/KR20220026244A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102472225B1 publication Critical patent/KR102472225B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/52—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating emergencies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed

Abstract

The present invention relates to a method of storing an event using vehicle driving information, and more particularly to the method of storing an event using vehicle driving information that records and saves a surrounding video of a vehicle through a black box in advance when a problem occurs or is expected to occur with the vehicle based on vehicle operation information, or is configured to store the video around the vehicle by the black box of the vehicle even in an event of an accident or problem situation in which the vehicle does not have an impact greater than a threshold. The method of storing an event using vehicle driving information comprises an event occurrence determination step, an event signal generation step, and an event information storage step.

Description

차량주행정보를 이용한 이벤트 저장 방법{Event recording method using of Car Driving Information}Event recording method using of Car Driving Information}

본 발명은 차량주행정보를 이용한 이벤트 저장 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 운행 정보에 기초하여 차량에 문제가 발생하거나 문제가 발생할 것으로 예상되는 경우 미리 블랙박스를 통해 차량의 주변 영상을 촬영하여 저장하도록 하거나, 차량에 임계치 이상의 충격이 발생하지 않은 사고 또는 문제 상황 발생시에도 차량의 블랙박스 장치가 차량 주변 영상을 저장하도록 하는 차량주행정보를 이용한 이벤트 저장 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for storing an event using vehicle driving information, and more particularly, when a problem occurs or a problem is expected to occur in the vehicle based on vehicle driving information, by shooting an image of the vehicle's surroundings through a black box in advance. The present invention relates to an event storage method using vehicle driving information in which a vehicle's black box device stores an image around the vehicle even when an accident or problem situation occurs in which an impact greater than a threshold value does not occur in the vehicle.

차량용 블랙박스 장치는 차량에 설치되어 차량 주변을 실시간으로 촬영하고 이를 저장하는 주행 자료 자동 기록 장치로서, 이렇게 기록되는 주행 자료는 사고가 났을 때 그 원인을 밝히는 데 중요한 구실을 한다. 차량용 블랙박스 장치는 미국, 유럽 등의 일부 국가에서 상용차를 중심으로 설치를 의무화하는 법안이 진행중이며, 국내에도 일부 영업용 차량에 대해 블랙박스 장치의 설치를 의무화하고 있다. A vehicle black box device is an automatic driving data recording device that is installed in a vehicle to record and store the surroundings of the vehicle in real time. In some countries, such as the United States and Europe, legislation to obligate the installation of vehicle black box devices is underway, focusing on commercial vehicles.

통상적으로 블랙박스 장치는 차량의 전방 또는 후방 또는 측방의 영상을 촬영하는 카메라와, 촬영한 영상을 저장하는 저장부와, 촬영한 영상을 출력하거나 또는 촬영 메뉴 선택을 위한 디스플레이, 그리고 차체에 부착되어 차체에 발생하는 충격을 감지하는 감지 센서를 포함하여 구성된다. 이러한 블랙박스 장치는 설정된 민감도 이상의 충격을 감지 센서가 감지하면 충격을 감지한 시점의 소정 시간 이전 시점으로부터 소정 시간 이후 시점까지의 촬영 영상을 저장부에 저장하여 사고 시점 전후의 차량 주변 영상을 저장한다.In general, a black box device includes a camera for capturing images of the front, rear or side of the vehicle, a storage unit for storing the captured images, a display for outputting the captured images or selecting a shooting menu, and attached to a vehicle body. It is configured to include a detection sensor that detects an impact occurring on the vehicle body. When the detection sensor detects an impact greater than the set sensitivity, the black box device stores the captured images from the time before the predetermined time to the time after the predetermined time in the storage unit to store the images around the vehicle before and after the accident. .

하지만, 종래의 블랙박스 장치는 차량에 발생한 충격을 감지하여 차량의 사고 시점을 판단하므로 차량에 실제 사고가 발생하기 전부터의 영상, 차량의 미접촉 사고 또는 차량에 임계치 미만의 충격이 발생한 사고에 관한 영상은 저장되지 않는다는 문제점이 있다. 또한, 차량에 급발진과 같은 문제 상황이 발생하여도 임계치 이상의 충격이 발생하지 않았다면 이러한 문제 상황에 관한 영상 역시 저장되지 않는다는 문제점이 있다.However, since the conventional black box device detects the impact on the vehicle and determines the timing of the vehicle accident, the image before the actual accident to the vehicle, the non-contact accident of the vehicle, or the image related to an accident in which an impact less than a threshold value occurred in the vehicle There is a problem that is not stored. In addition, even when a problem situation such as sudden departure occurs in the vehicle, if an impact greater than a threshold value does not occur, there is a problem in that the image related to the problem situation is also not stored.

대한민국 등록특허 제10-1306149호Republic of Korea Patent No. 10-1306149

본 발명은 위에서 언급한 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명이 이루고자 하는 목적은 차량 운행 정보에 기초하여 설정한 이벤트, 예를 들어 차량 사고가 예상되는 경우 이벤트 발생 이전에 블랙박스를 통해 차량 주변 영상을 촬영하여 저장하도록 하는 이벤트 저장 방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art mentioned above, and an object of the present invention is to perform an event set based on vehicle driving information, for example, through a black box before an event occurs when a vehicle accident is expected. An object of the present invention is to provide an event storage method for recording and storing an image around a vehicle.

본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은 차량에 임계치 이상의 충격이 발생하지 않은 사고 또는 문제 상황 발생시에도 차량의 블랙박스 장치가 차량 주변 영상을 저장하도록 하는 차량주행정보를 이용한 이벤트 저장 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an event storage method using vehicle driving information so that the black box device of the vehicle stores images around the vehicle even when an accident or problem situation occurs in which an impact greater than a threshold does not occur in the vehicle.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은 운전자가 비상등 조작시 차량 주변 영상을 저장하도록 하여 운전자의 판단 및 조작에 의한 차량 주변 영상 저장을 가능하게 하되 운전자가 별도의 추가 조작 없이 익숙한 비상등 조작만으로도 차량 주변 영상이 수동 저장되도록 하는 차량주행정보를 이용한 이벤트 저장 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to enable the driver to store the image around the vehicle when the driver operates the emergency light so that the image around the vehicle can be saved by the driver's judgment and manipulation, but the driver is familiar with the emergency light operation without additional manipulation. It is to provide an event storage method using vehicle driving information to be manually stored.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량주행정보를 이용한 이벤트 저장 방법은, 차량의 EDR(Event Data Recorder)로부터 인가받은 차량주행정보에 기초하여 이벤트 발생을 판단하는 단계와, 이벤트가 발생한 것으로 판단되면 이벤트 신호를 생성하는 단계, 그리고 이벤트 신호를 생성하면 별도로 설치된 블랙박스 장치에서 촬영된 영상을 저장하여 이벤트 정보를 저장하는 단계를 포함한다.An event storage method using vehicle driving information according to an embodiment of the present invention includes the steps of determining the occurrence of an event based on vehicle driving information authorized from an event data recorder (EDR) of a vehicle; generating a signal, and when generating an event signal, storing an image photographed in a separately installed black box device to store event information.

이때, 이벤트 발생을 판단하는 단계는 단위 시간당 주행 속도 변화량이 임계치 이상이면 이벤트가 발생한 것으로 판단하는 단계와, 단위 시간당 조향 각도 변화량이 임계치 이상이면 이벤트가 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.In this case, the determining of the occurrence of the event may include determining that the event has occurred if the amount of change in driving speed per unit time is equal to or greater than a threshold value, and determining that the event has occurred if the amount of change in steering angle per unit time is greater than or equal to the threshold.

또한, 이벤트 발생을 판단하는 단계는 비상등이 점등되었으면 이벤트가 발생한 것으로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the step of determining the occurrence of the event may further include the step of determining that the event has occurred when the emergency lamp is turned on.

또한, 차량주행정보를 이용한 이벤트 저장 방법은 이벤트 신호가 생성되고 이벤트 정보가 저장되면, 저장된 이벤트 정보와 차량주행정보 간의 타임 라인을 동기화하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the event storage method using the vehicle driving information may further include synchronizing a timeline between the stored event information and the vehicle driving information when an event signal is generated and the event information is stored.

또한, 차량주행정보를 이용한 이벤트 저장 방법은 이벤트 정보와 차량주행정보가 동기화되면 동기화된 데이터를 암호화하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the event storage method using the vehicle driving information may further include the step of encrypting the synchronized data when the event information and the vehicle driving information are synchronized.

본 발명에 의하면, 차량의 EDR로부터 인가받은 차량주행정보에 기초하여 이벤트 발생을 판단하고 이벤트 발생시 블랙박스 장치가 촬영한 차량 주변 영상을 저장하도록 함으로써, 차량 사고 등의 이벤트 발생 이전부터 사고 차량의 주변 영상을 획득 가능하다.According to the present invention, the occurrence of an event is determined based on the vehicle driving information authorized from the EDR of the vehicle, and when the event occurs, the image around the vehicle photographed by the black box device is stored, so that before the occurrence of an event such as a vehicle accident, the vicinity of the accident vehicle video can be obtained.

또한 본 발명은 차량에 임계치 이상의 충격이 발생하지 않은 사고 또는 문제 상황 발생시에도 차량 주변 영상을 저장하도록 함으로써, 임계치 이상의 충격이 발생하지 않은 사고 또는 문제 상황이 발생하였을 때에도 저장된 차량 주변 영상을 획득 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention stores the image around the vehicle even when an accident or problem situation in which a shock greater than a threshold does not occur in the vehicle, so that the stored image around the vehicle can be obtained even when an accident or problem situation in which an impact greater than the threshold does not occur there is

또한, 본 발명은 운전자가 비상등 조작시 차량 주변 영상을 저장하도록 하여 운전자의 판단 및 조작에 의한 차량 주변 영상 저장을 가능하게 하되, 운전자가 사고 또는 문제 상황이 발생하였을 때 익숙한 비상등 조작만으로도 차량 주변 영상이 수동 저장되도록 함으로써 수동 영상 저장이 필요한 긴박한 상황에서 운전자가 수동 영상 저장을 위한 조작을 신속하게 수행할 수 있도록 하며, 운전자가 사고 또는 문제 상황 발생시 자연스럽게 조작하게 되는 비상등 조작을 통해 수동 영상 저장이 수행되므로 운전자가 미처 수동 영상 저장을 판단하지 못한 상황에서도 자연스럽게 수동 영상 저장이 이루어지도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention allows the driver to store the image around the vehicle when the driver operates the emergency light so that the image around the vehicle can be saved by the driver's judgment and manipulation, but when the driver has an accident or problem situation, the image around the vehicle is only used by the familiar emergency light operation By enabling this manual storage, the driver can quickly perform the operation for manual image storage in an urgent situation requiring manual image storage, and manual image storage is performed through emergency light operation, which the driver naturally operates in case of an accident or problem situation. Therefore, even in a situation where the driver has not yet decided to manually save the image, there is an effect of allowing manual image storage to occur naturally.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량주행정보를 이용한 이벤트 저장 방법이 적용된 이벤트 저장 시스템의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량주행정보를 이용한 이벤트 저장 방법을 도시한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 기능 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이벤트 판단 과정을 보다 상세하게 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스 장치의 기능 블록도이다.
도 6의 (a)와 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스 장치의 잔여 용량에 따른 저장 시간의 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량주행정보를 이용한 이벤트 저장 방법이 적용된 이벤트 저장 시스템의 기능 블록도이다.1 is a functional block diagram of an event storage system to which an event storage method using vehicle driving information according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a flowchart illustrating an event storage method using vehicle driving information according to an embodiment of the present invention.
3 is a functional block diagram of a control device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating in more detail an event determination process according to an embodiment of the present invention.
5 is a functional block diagram of a black box device according to an embodiment of the present invention.
6A and 6B are diagrams illustrating examples of storage time according to the remaining capacity of a black box device according to an embodiment of the present invention.
7 is a functional block diagram of an event storage system to which an event storage method using vehicle driving information according to another embodiment of the present invention is applied.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량주행정보를 이용한 이벤트 저장 방법이 적용된 이벤트 저장 시스템의 기능 블록도이다.1 is a functional block diagram of an event storage system to which an event storage method using vehicle driving information is applied according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 이벤트 저장 시스템은 차량에 임계치 이상의 충격이 발생하지 않은 사고 또는 문제 상황 발생시에도 블랙박스 장치가 촬영한 차량 주변 영상을 저장하도록 하는 것을 특징으로 한다.The event storage system according to the present embodiment is characterized in that even when an accident or a problem situation occurs in which an impact greater than a threshold value does not occur in the vehicle, the image around the vehicle captured by the black box device is stored.

도 1을 참고하여 설명하면 본 실시예에 따른 이벤트 저장 시스템은 차량주행정보를 저장하는 EDR(10)과, 이벤트 발생을 판단하여 이벤트 발생시 이벤트 신호를 생성하는 제어 장치(30), 그리고 제어 장치(30)가 이벤트 신호를 생성하면 촬영한 영상을 저장하는 블랙박스 장치(50)를 포함한다.1, the event storage system according to the present embodiment includes an EDR 10 for storing vehicle driving information, a control device 30 for generating an event signal when an event occurs by determining the occurrence of an event, and a control device ( 30) includes a black box device 50 that stores the captured image when the event signal is generated.

EDR(10)은 사고기록장치로 차량 주변의 영상을 기록하지는 않지만 각종 차량주행정보를 저장한다. 이때, 차량주행정보로는 차량의 주행 속도, 엔진 회전수, 가속페달 변위, 스로틀 밸브 변위, 제동 스위치 ON/OFF, 조향핸들 각도 등의 운행 정보와, 충동 시의 속도 변화, 가속도, 전복 각도, 에어백 전개 정보 등의 차량 주행에 관련된 직접 또는 잔접적인 각종 데이터가 포함될 수 있다.The EDR 10 does not record images around the vehicle as an accident recording device, but stores various vehicle driving information. At this time, the vehicle driving information includes driving information such as vehicle driving speed, engine rotation speed, accelerator pedal displacement, throttle valve displacement, brake switch ON/OFF, and steering wheel angle, speed change at the time of impact, acceleration, rollover angle, Various data directly or indirectly related to vehicle driving, such as airbag deployment information, may be included.

제어 장치(30)는 EDR(10)로부터 인가받은 차량주행정보에 기초하여 이벤트 발생을 판단하는데, 이에 관한 구체적인 설명은 도 3을 참조하여 후술하기로 한다. 제어 장치(30)는 이벤트가 발생한 것으로 판단하면 이벤트 신호를 생성하고 생성한 이벤트 신호를 EDR(10)과 별도로 설치된 블랙박스 장치(50)로 전송한다.The control device 30 determines the occurrence of an event based on the vehicle driving information authorized from the EDR 10 , and a detailed description thereof will be described later with reference to FIG. 3 . When it is determined that an event has occurred, the control device 30 generates an event signal and transmits the generated event signal to the black box device 50 installed separately from the EDR 10 .

블랙박스 장치(50)는 제어 장치(30)로부터 이벤트 신호를 수시하면 이벤트 신호를 수신한 시점을 기준으로 소정 시간 이전 시점으로부터 소정 시간 이후 시점까지의 촬영 영상을 저장할 수 있다. 여기서, 본 실시예에 따른 블랙박스 장치(50)는 종래의 블랙박스 장치와 마찬가지로 차량에 임계치 이상의 충격이 발생하면 충격 발생 시점을 기준으로 소정 시간 이전으로부터 소정 시간 이후까지의 촬영 영상을 저장할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 블랙박스 장치(50)는 종래의 블랙박스 장치와는 달리 차량에 임계치 이상의 충격이 발생하지 않았더라도 제어 장치(30)로부터 이벤트 신호가 수신되면 상술한 바와 같이 이벤트 신호가 수신된 전후의 촬영 영상을 저장할 수 있다.When an event signal is received from the control device 30 , the black box device 50 may store the captured image from a point in time before a predetermined time to a point in time after a predetermined time based on the time when the event signal is received. Here, the black box device 50 according to the present embodiment may store the captured images from before a predetermined time to after a predetermined time based on the time of the impact when an impact greater than a threshold occurs in the vehicle like the conventional black box apparatus. . However, in the black box device 50 according to the present embodiment, when an event signal is received from the control device 30 even if an impact greater than a threshold value does not occur in the vehicle, unlike the conventional black box device, the event signal is generated as described above. It is possible to store the captured images before and after received.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량주행정보를 이용한 이벤트 저장 방법을 도시한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating an event storage method using vehicle driving information according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하여 본 실시예에 따른 차량주행정보를 이용한 이벤트 저장 방법을 살펴보면, 우선, 제어 장치(30)는 EDR(10)로부터 인가받은 차량주행정보에 기초하여 이벤트 발생을 판단한다(S10).Referring to the method of storing an event using vehicle driving information according to the present embodiment with reference to FIG. 2 , first, the control device 30 determines the occurrence of an event based on the vehicle driving information authorized from the EDR 10 ( S10 ) .

만약, 이벤트가 발생하지 않은 것으로 판단되면(S10-N), 제어 장치(30)는 지속적으로 이벤트 발생 여부를 모니터링 하며, 반면, 이벤트가 발생한 것으로 판단되면(S10-Y), 제어 장치(30)는 이벤트 신호를 생성한다(S20).If it is determined that the event has not occurred (S10-N), the control device 30 continuously monitors whether the event has occurred, on the other hand, if it is determined that the event has occurred (S10-Y), the control device 30 generates an event signal (S20).

제어 장치(30)는 생성한 이벤트 신호를 블랙박스 장치(50)로 전송하고, 블랙박스 장치(50)는 이벤트 신호를 수신하면 차량에 임계치 이상의 충격이 발생하지 않았더라도 이벤트 신호 수신 시점의 소정 시간 이전 시점으로부터 이벤트 신호 수신 시점의 소정 시간 이후 시점까지 촬영된 영상을 저장하여 이벤트 정보를 저장할 수 있다(S30).The control device 30 transmits the generated event signal to the black box device 50, and when the black box device 50 receives the event signal, even if an impact greater than a threshold does not occur in the vehicle, a predetermined time at the time of receiving the event signal The event information may be stored by storing the captured image from the previous time point to a time point after a predetermined time of the event signal reception time (S30).

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 기능 블록도이다.3 is a functional block diagram of a control device according to an embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이 제어 장치(30)는 EDR(10)로부터 인가받은 차량주행정보에 기초하여 이벤트 발생을 판단하는데, 도 3을 참조하여 이에 관하여 보다 구체적으로 설명하면, 이를 위해 제어 장치(30)에는 주행 속도 판단부(31), 조향 각도 판단부(32), 비상등 점등 판단부(33) 및 이벤트 신호 생성부(34)가 포함될 수 있다.As described above, the control device 30 determines the occurrence of an event based on the vehicle driving information authorized from the EDR 10 . Referring to FIG. 3 , in more detail, for this purpose, the control device 30 includes A driving speed determination unit 31 , a steering angle determination unit 32 , an emergency light lighting determination unit 33 , and an event signal generation unit 34 may be included.

주행 속도 판단부(31)는 EDR(10)로부터 인가받은 차량주행정보에 기초하여 단위 시간당 주행 속도 변화량을 산출하여, 산출한 단위 시간당 주행 속도 변화량이 임계치 이상인지 판단할 수 있다. 이때, 이벤트 신호 생성부(34)는 주행 속도 판단부(31)의 판단 정보에 기초하여 단위 시간당 주행 속도 변화량이 임계치 이상이라면 이벤트 신호를 생성할 수 있다. 그리고 생성된 이벤트 신호는 블랙박스 장치(50)로 전송되어 블랙박스 장치(50)에서 촬영된 소정 시간 동안의 영상이 저장되도록 한다. 따라서, 차량에 충격이 발생하지 않더라도 차량의 급발진 또는 급감속이 발생하면 차량의 급발진 또는 급감속이 발생한 시점 전후의 영상이 블랙박스 장치(50)에 저장될 수 있다.The driving speed determining unit 31 may calculate the driving speed change per unit time based on the vehicle driving information authorized from the EDR 10 , and determine whether the calculated driving speed change per unit time is equal to or greater than a threshold value. In this case, the event signal generating unit 34 may generate an event signal if the amount of change in driving speed per unit time is equal to or greater than a threshold based on the determination information of the driving speed determining unit 31 . And the generated event signal is transmitted to the black box device 50 so that the image taken by the black box device 50 for a predetermined time is stored. Therefore, even if the vehicle is not impacted, if a sudden acceleration or deceleration of the vehicle occurs, images before and after the time of the sudden acceleration or deceleration of the vehicle may be stored in the black box device 50 .

조향 각도 판단부(32)는 EDR(10)로부터 인가받은 차량주행정보에 기초하여 단위 시간당 조향 각도 변화량을 산출하여, 산출한 단위 시간당 조향 각도 변화량이 임계치 이상인지 판단한다. 이때, 이벤트 신호 생성부(34)는 조향 각도 판단부(32)의 판단 정보에 기초하여 단위 시간당 조향 각도 변화량이 임계치 이상이라면 이벤트 신호를 생성할 수 있다. 그리고 생성된 이벤트 신호는 블랙박스 장치(50)로 전송되어 블랙박스 장치(50)에서 촬영된 소정 시간 동안의 영상이 저장되도록 한다. 따라서, 차량에 충격이 발생하지 않더라도 급격한 핸들 조작이 발생하면 급격한 핸들 조작이 발생한 시점 전후의 영상이 블랙박스 장치(50)에 저장될 수 있다.The steering angle determining unit 32 calculates the amount of change in the steering angle per unit time based on the vehicle driving information authorized from the EDR 10 , and determines whether the calculated amount of change in the steering angle per unit time is equal to or greater than a threshold value. In this case, the event signal generating unit 34 may generate an event signal if the amount of change in the steering angle per unit time is equal to or greater than a threshold based on the determination information of the steering angle determining unit 32 . And the generated event signal is transmitted to the black box device 50 so that the image taken by the black box device 50 for a predetermined time is stored. Therefore, even if the vehicle is not impacted, if abrupt steering wheel manipulation occurs, images before and after the sudden steering wheel manipulation may be stored in the black box device 50 .

한편, 본 실시예에 따른 이벤트 저장 시스템은 이벤트가 발생하지 않았다 하더라도 운전자의 의도에 따라 블랙박스 장치(50)가 차량 주변 영상을 저장하도록 하거나, 또는 차량 주변 영상이 저장되어야 하는 상황임에도 불구하고 이벤트 신호가 생성되지 않았으며 운전자 또한 블랙박스 장치(50)가 차량 주변 영상을 저장해야 함을 인지하지 못한 상황에서도 자연스럽게 블랙박스 장치(50)가 차량 주변 영상을 저장하도록 하기 위해, 운전자가 비상등을 조작하면 블랙박스 장치(50)가 차량 주변 영상을 저장하도록 할 수 있다.On the other hand, the event storage system according to the present embodiment allows the black box device 50 to store an image around the vehicle according to the intention of the driver even if an event does not occur, or an event despite the situation in which the image around the vehicle is to be stored. Even in a situation where no signal is generated and the driver also does not recognize that the black box device 50 needs to store the vehicle surrounding image, the driver operates the emergency light so that the black box device 50 stores the vehicle surrounding image naturally. In this case, the black box device 50 may store an image around the vehicle.

이를 위해, 비상등 점등 판단부(33)는 EDR(10)로부터 인가받은 차량주행정보에 기초하여 비상등 점등이 발생하였는지 판단하고, 이벤트 신호 생성부(34)는 비상등 점등 판단부(33)의 판단 정보에 기초하여 비상등이 점등되었다면 이벤트 신호를 생성할 수 있다. 그리고 생성된 이벤트 신호는 블랙박스 장치(50)로 전송되어 블랙박스 장치(50)에서 촬영된 소정 시간 동안의 영상이 저장되도록 한다. To this end, the emergency lamp lighting determination unit 33 determines whether emergency lighting has occurred based on the vehicle driving information authorized from the EDR 10 , and the event signal generating unit 34 determines the determination information of the emergency light lighting determination unit 33 . If the emergency lamp is turned on based on the , an event signal may be generated. And the generated event signal is transmitted to the black box device 50 so that the image taken by the black box device 50 for a predetermined time is stored.

따라서, 운전자가 비상등 버튼을 조작하면 이벤트 신호가 생성되어 블랙박스 장치(50)에서 차량 주변 영상 저장이 이루어지므로, 운전자는 차량 주변 영상의 저장이 필요하다 판단되면 비상등 버튼을 조작하여 소정 시간 동안의 차량 주변 영상이 블랙박스 장치(50)에 저장되도록 할 수 있다. Therefore, when the driver operates the emergency light button, an event signal is generated and the image around the vehicle is stored in the black box device 50. Therefore, when the driver determines that it is necessary to store the image around the vehicle, the driver operates the emergency light button for a predetermined time. An image around the vehicle may be stored in the black box device 50 .

물론, 블랙박스 장치(50)에 별도의 녹화 버튼이 구비되어 이를 통한 수동 조작 역시 가능할 수 있지만, 사고 또는 문제 상황 발생시 긴급하게 블랙박스 장치(50)의 녹화 버튼을 찾고 조작하기에는 어려움이 있지만, 비상등 버튼의 경우 긴급 조작이 가능하도록 눈에 띄는 색으로 구분하여 표시되거나 또는 긴급한 상황에서 조작하기 유리한 위치에 배치되기 때문에 사고 또는 문제 상황 발생시 긴급하게 조작하기에 용이하다는 장점이 있다. 또한, 사고 또는 문제 상황 발생시 운전자가 일반적으로 하는 비상등 버튼 조작을 수행하면 영상 저장이 이루어지므로 사용자가 미처 수동 저장을 판단하지 못한 상황에서도 자연스럽게 영상 저장이 이루어질 수 있다. Of course, since a separate recording button is provided in the black box device 50, manual operation through it is also possible, but it is difficult to urgently find and operate the recording button of the black box device 50 when an accident or problem occurs, but the emergency light In the case of the button, since it is displayed in a conspicuous color so that emergency operation is possible or is located in an advantageous position to operate in an emergency situation, there is an advantage in that it is easy to operate urgently in case of an accident or a problem situation. In addition, when an accident or a problem situation occurs, the image is saved when the driver normally operates the emergency light button, so that the image can be saved naturally even in a situation in which the user has not yet decided to manually save the image.

하지만, 긴급하지 않은 상황에서의 비상등 점등이 발생하였을 때에도 무분별하게 이벤트 신호를 생성한다면 잦은 영상 저장으로 인하여 저장 메모리가 빠르게 부족해 지거나 또는 기저장된 유의미한 영상이 빠르게 삭제될 것이다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 바람직하게 이벤트 신호 생성부()는 비상등 점등이 발생하였을 때 차량의 시동 상태를 판단하고, 차량의 시동이 켜진 상태에서 비상등 점등이 발생하였다면 상술한 바와 같이 이벤트 신호를 생성하되 차량의 시동이 꺼진 상태에서 비상등 점등이 발생하였다면 이벤트 신호를 생성하지 않을 수 있다. 이는, 일반적으로 차량의 시동이 꺼진 상태에서 발생한 비상등 점등은 임시 주차로 인한 비상등 점등일 가능성이 크며 운전자가 긴급한 상황에서 비상등 버튼을 조작할 때 시동을 끄고 비상등 버튼을 조작하지는 않기 때문에 차량의 시동이 꺼진 상태에서 발생한 비상등 점등은 긴급한 상황에 의한 비상등 점등이 아닐 확률이 높기 때문이다.However, if an event signal is generated indiscriminately even when the emergency lamp is turned on in a non-urgent situation, the storage memory will quickly run out due to frequent image storage, or the pre-stored meaningful image will be deleted quickly. In order to solve this problem, preferably, the event signal generating unit ( ) determines the starting state of the vehicle when the emergency light is turned on, and if the emergency light is turned on while the vehicle is started, the event signal is generated as described above. However, if the emergency light is turned on while the vehicle is turned off, the event signal may not be generated. This is because, in general, the emergency light lighting that occurs when the vehicle's ignition is off is highly likely to be the emergency light lighting due to temporary parking, and the driver turns off the engine when operating the emergency light button in an emergency situation and does not operate the emergency light button, so the vehicle's starting is difficult. This is because there is a high probability that the emergency lamp lighting generated in the off state is not the emergency lamp lighting due to an emergency situation.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이벤트 판단 과정을 보다 상세하게 도시한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating in more detail an event determination process according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하여 제어 장치(30)에서 이벤트 발생 여부를 판단하는 과정을 살펴보면, 우선 주행 속도 판단부(31)는 단위 시간당 주행 속도 변화량을 산출하고 산출한 단위 시간당 주행 속도 변화량이 임계치 이상인지 판단할 수 있다(S11).Referring to the process of determining whether an event has occurred in the control device 30 with reference to FIG. 4 , first, the driving speed determining unit 31 calculates the driving speed change per unit time and determines whether the calculated driving speed change per unit time is greater than or equal to a threshold value It can be done (S11).

만약, 단위 시간당 주행 속도 변화량이 임계치 미만으로 판단된 경우(S11-N), 조향 각도 판단부(32)는 단위 시간당 조향 각도 변화량을 산출하고 산출한 단위 시간당 조향 각도 변화량이 임계치 이상인지 판단할 수 있다(S12).If it is determined that the amount of change in driving speed per unit time is less than the threshold value (S11-N), the steering angle determination unit 32 calculates the amount of change in the steering angle per unit time and determines whether the calculated amount of change in the steering angle per unit time is greater than the threshold value. There is (S12).

또한, 단위 시간당 조향 각도 변화량이 임계치 미만으로 판단된 경우(S12-N), 비상등 점등 판단부(33)는 비상등 점등 여부를 판단할 수 있다(S13). Also, when it is determined that the amount of change in the steering angle per unit time is less than the threshold value (S12-N), the emergency lamp lighting determination unit 33 may determine whether the emergency lamp is turned on (S13).

그리고 비상등이 점등되지 않았다 판단되면(S13-N), 이벤트 신호 생성부(34)는 이벤트가 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다(S14). 즉, 이벤트 신호 생성부(34)는 단위 시간당 주행 속도 변화량이 임계치 미만이고, 동시에 단위 시간당 조향 각도 변화량이 임계치 미만이며, 동시에 비상등이 점등되지 않았다면 경우 이벤트가 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다(S14).And if it is determined that the emergency lamp is not turned on (S13-N), the event signal generator 34 may determine that the event has not occurred (S14). That is, if the amount of change in driving speed per unit time is less than the threshold, the amount of change in steering angle per unit time is less than the threshold, and the emergency light is not turned on at the same time, the event signal generator 34 may determine that the event has not occurred (S14). ).

반면, 단위 시간당 주행 속도 변화량이 임계치 이상으로 판단되었거나(S11-Y), 또는 단위 시간당 조향 각도 변화량이 임계치 이상으로 판단되었거나(S12-Y), 또는 비상등이 점등된 것으로 판단되었다면(S13-Y), 이벤트 신호 생성부(34)는 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있다(S15). On the other hand, if it is determined that the change in driving speed per unit time is greater than or equal to the threshold value (S11-Y), or when it is determined that the amount of change in steering angle per unit time is greater than or equal to the threshold (S12-Y), or it is determined that the emergency light is turned on (S13-Y) , the event signal generating unit 34 may determine that the event has occurred (S15).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스 장치의 기능 블록도이고, 도 6의 (a)와 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스 장치의 잔여 용량에 따른 저장 시간의 예를 도시한 도면이다.5 is a functional block diagram of a black box device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 6 (a) and (b) are storage times according to the remaining capacity of the black box device according to an embodiment of the present invention. It is a drawing showing an example.

본 실시예에 따른 블랙박스 장치(50)는 상술한 바와 같이 제어 장치(30)로부터 이벤트 신호를 수신하면 이벤트 신호를 수신한 시점의 시간 이전 시점으로부터 소정 시간 이후 시점까지의 촬영 영상을 저장할 수 있다.When receiving the event signal from the control device 30 as described above, the black box device 50 according to the present embodiment may store the captured image from a time before the time when the event signal is received to a time after a predetermined time. .

이때, 본 실시예에 따른 블랙박스 장치(50)는 이벤트 신호 수신시 저장되는 영상의 시간 길이를 내장된 저장부의 잔여 용량에 따라 탄력적으로 설정할 수 있다.In this case, the black box device 50 according to the present embodiment may flexibly set the length of time of the image to be stored when the event signal is received according to the remaining capacity of the built-in storage unit.

도 5를 참조하여 구체적으로 설명하면, 블랙박스 장치(50)는 이를 위해 내장된 저장부의 잔여 용량을 판단하는 잔여 용량 판단부(51)와, 판단한 잔여 용량에 기초하여 저장 시간 길이를 판단하는 저장 시간 판단부(52), 그리고 주변 영상이 저장되는 저장부(53)를 포함하여 구성될 수 있다.5, the black box device 50 includes a remaining capacity determination unit 51 that determines the remaining capacity of the built-in storage for this purpose, and a storage unit that determines the length of storage time based on the determined remaining capacity. It may be configured to include a time determination unit 52 , and a storage unit 53 for storing surrounding images.

잔여 용량 판단부(51)는 이벤트 신호가 수신되면 저장부(53)의 잔여 용량을 판단하며, 저장 시간 판단부(52)는 잔여 용량 판단부(51)에서 판단한 잔여 용량에 기초하여 주변 영상이 저장되는 시간 길이를 결정할 수 있다. 그리고 저장부(53)는 저장 시간 판단부(52)에서 판단된 저장 시간 길이에 따라 주변 영상을 저장할 수 있다.When the event signal is received, the remaining capacity determination unit 51 determines the remaining capacity of the storage unit 53 , and the storage time determination unit 52 determines whether the surrounding image is generated based on the remaining capacity determined by the remaining capacity determination unit 51 . The length of time to be stored can be determined. In addition, the storage unit 53 may store the surrounding image according to the storage time length determined by the storage time determination unit 52 .

구체적으로, 저장 시간 판단부(52)는 저장되는 주변 영상의 시간 길이를 저장부(53)의 잔여 용량에 비례하게 설정할 수 있다. 도 6의 (a)와 (b)를 예로 하여 설명하면, 저장 시간 판단부(52)는 도 6의 (a)와 같이 저장부(53)의 잔여 용량이 75% 이상인 경우에는 이벤트 신호 수신 시점의 15초 이전 시점부터 15초 이후 시점까지의 총 30초 동안 수집된 주변 영상이 저장부(53)에 저장되도록 저장 시간을 판단하고, 저장부(53)의 잔여 용량이 25% 미만인 경우에는 이벤트 발생 시점의 5초 이전 시점부터 5초 이후 시점까지의 총 10초 동안 수집된 주변 영상이 저장부(53)에 저장되도록 저장 시간을 판단할 수 있다. 이로써, 본 실시예에 따른 블랙박스 장치(50)는 사고 또는 문제 상황 발생시, 저장부(53)의 저장 용량이 충분하다면 발생한 사고 또는 문제 상황에 대한 정확한 원인 분석이 이뤄지기에 충분한 시간동안 수집된 데이터 및 영상이 저장되도록 하면서도, 저장부(53)의 저장 용량이 부족한 경우에는 저장 용량을 탄력적으로 조절함으로써 저장부(53)의 용량이 초과되어 기존의 저장된 주변 영상이 삭제되거나 또는 새로 저장될 주변 영상이 저장되지 못하는 것을 방지할 수 있다.Specifically, the storage time determining unit 52 may set the length of time of the stored surrounding images in proportion to the remaining capacity of the storage unit 53 . 6 (a) and (b) as an example, the storage time determination unit 52, as shown in FIG. 6 (a), when the remaining capacity of the storage unit 53 is 75% or more, the event signal reception time The storage time is determined so that the surrounding images collected for a total of 30 seconds from the time point before 15 seconds to the time point after 15 seconds are stored in the storage unit 53, and when the remaining capacity of the storage unit 53 is less than 25%, an event The storage time may be determined so that the surrounding images collected for a total of 10 seconds from a time point 5 seconds before the occurrence time to a time point 5 seconds later are stored in the storage unit 53 . Accordingly, when an accident or problem situation occurs, the black box device 50 according to the present embodiment collects data for a sufficient time for accurate cause analysis of the accident or problem situation if the storage capacity of the storage unit 53 is sufficient. And while allowing the image to be stored, if the storage capacity of the storage unit 53 is insufficient, the capacity of the storage unit 53 is exceeded by flexibly adjusting the storage capacity so that the existing stored surrounding images are deleted or newly stored surrounding images This can be prevented from being saved.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량주행정보를 이용한 이벤트 저장 방법이 적용된 이벤트 저장 시스템의 기능 블록도이다.7 is a functional block diagram of an event storage system to which an event storage method using vehicle driving information according to another embodiment of the present invention is applied.

도 7을 참조하면 본 실시예에 따른 이벤트 저장 시스템은 EDR(10), 제어 장치(30), 블랙박스 장치(50), 동기화부(60) 및 암호화부(70)를 포함하여 구성되며, 이 중 EDR(10), 제어 장치(30), 블랙박스 장치(50)는 상술한 일 실시예에 따른 이벤트 저장 시스템의 EDR(10), 제어 장치(30), 블랙박스 장치(50)의 구성과 동일하게 구성되므로 이에 관한 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 7 , the event storage system according to the present embodiment is configured to include an EDR 10 , a control device 30 , a black box device 50 , a synchronization unit 60 , and an encryption unit 70 , Among the EDR 10 , the control device 30 , and the black box device 50 , the configuration of the EDR 10 , the control device 30 , and the black box device 50 of the event storage system according to the above-described embodiment is Since it has the same configuration, a description thereof will be omitted.

동기화부(60)는 제어 장치(30)에서 이벤트 신호가 생성되고 블랙박스 장치에서 이벤트 정보(즉, 차량 주변 영상)가 저장되면, 블랙박스 장치(50)로부터 저장된 차량 주변 영상을 수신하고 EDR(10)로부터 저장된 차량주행정보를 수신한다. 그리고 동기화부(60)는 수신한 차량 주변 영상과 차량주행정보 간의 타임 라인을 동기화하여 동기화 데이터를 생성할 수 있다. When an event signal is generated in the control device 30 and event information (ie, an image around the vehicle) is stored in the black box device, the synchronization unit 60 receives the stored vehicle surrounding image from the black box device 50 and EDR ( 10), the stored vehicle driving information is received. In addition, the synchronization unit 60 may generate synchronization data by synchronizing a time line between the received vehicle surrounding image and vehicle driving information.

이러한 동기화 데이터는 차량의 사고 발생 또는 문제 상황 발생 전후의 차량 주변 영상과 차량주행정보를 함께 비교하며 확인 가능하도록 하여, 차량의 사고 발생 또는 문제 상황 발생 시 발생한 사고 또는 문제 상황을 다각도로 분석 가능하게 한다. This synchronization data compares and confirms the vehicle driving information with the image around the vehicle before and after the occurrence of a vehicle accident or problem situation, so that it is possible to analyze the accident or problem situation that occurred when a vehicle accident or problem situation occurs from various angles. do.

이때, 동기화부(60)는 동기화 데이터를 별도의 저장 수단(미도시)에 저장할 수 있는데, 암호화부(70)는 별도의 저장 수단에 저장된 동기화 데이터를 암호화하여 운전자가 임의로 삭제하거나 수정하지 못하도록 한다.At this time, the synchronization unit 60 may store the synchronization data in a separate storage means (not shown), and the encryption unit 70 encrypts the synchronization data stored in the separate storage means to prevent the driver from arbitrarily deleting or modifying the synchronization data. .

따라서, 별도의 저장 수단에 저장된 동기화 데이터는 임의로 삭제하거나 수정할 수 없는 데이터이므로 통상의 블랙박스 영상에 비하여 향상된 공신력이 발생할 수 있다.Accordingly, since synchronization data stored in a separate storage means cannot be arbitrarily deleted or modified, improved public confidence may occur compared to a normal black box image.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: EDR
30: 제어 장치
31: 주행 속도 판단부
32: 조향 각도 판단부
33: 비상등 점등 판단부
34: 이벤트 신호 생성부
50: 블랙박스 장치
51: 잔여 용량 판단부
52: 저장 시간 판단부
53: 저장부
60: 동기화부
70: 암호화부10: EDR
30: control device
31: driving speed determination unit
32: steering angle determination unit
33: emergency light lighting determination unit
34: event signal generator
50: black box device
51: remaining capacity determination unit
52: storage time determination unit
53: storage
60: synchronization unit
70: encryption unit

Claims (5)

차량의 EDR(Event Data Recorder)로부터 인가받은 차량주행정보에 기초하여 이벤트 발생을 판단하는 단계;
상기 이벤트가 발생한 것으로 판단되면 이벤트 신호를 생성하는 단계; 및
상기 이벤트 신호를 생성하면 별도로 설치된 블랙박스 장치가 촬영한 영상을 저장하여 이벤트 정보를 저장하는 단계를 포함하는 차량주행정보를 이용한 이벤트 저장 방법.
Determining the occurrence of an event based on the vehicle driving information authorized from the EDR (Event Data Recorder) of the vehicle;
generating an event signal when it is determined that the event has occurred; and
and storing the event information by storing an image photographed by a separately installed black box device when the event signal is generated.
 제 1 항에 있어서, 상기 이벤트 발생을 판단하는 단계는
단위 시간당 주행 속도 변화량이 임계치 이상이면 상기 이벤트가 발생한 것으로 판단하는 단계; 및
단위 시간당 조향 각도 변화량이 임계치 이상이면 상기 이벤트가 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량주행정보를 이용한 이벤트 저장 방법.
The method of claim 1, wherein determining the occurrence of the event comprises:
determining that the event has occurred when the amount of change in driving speed per unit time is greater than or equal to a threshold value; and
and determining that the event has occurred when the amount of change in steering angle per unit time is greater than or equal to a threshold value.
 제 2 항에 있어서, 상기 이벤트 발생을 판단하는 단계는
비상등이 점등되었으면 상기 이벤트가 발생한 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주행정보를 이용한 이벤트 저장 방법.
The method of claim 2, wherein determining the occurrence of the event comprises:
The event storage method using vehicle driving information, characterized in that it further comprises the step of determining that the event has occurred when the emergency lamp is turned on.
 제 1 항에 있어서, 상기 차량주행정보를 이용한 이벤트 저장 방법은
상기 이벤트 신호가 생성되고 상기 이벤트 정보가 저장되면, 저장된 상기 이벤트 정보와 상기 차량주행정보 간의 타임 라인을 동기화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량주행정보를 이용한 이벤트 저장 방법.
The method of claim 1, wherein the event storage method using the vehicle driving information comprises:
When the event signal is generated and the event information is stored, the method further comprising the step of synchronizing a time line between the stored event information and the vehicle driving information.
 제 4 항에 있어서, 상기 차량주행정보를 이용한 이벤트 저장 방법은
상기 이벤트 정보와 상기 차량주행정보가 동기화되면 동기화된 데이터를 암호화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량주행정보를 이용한 이벤트 저장 방법.
The method of claim 4, wherein the event storage method using the vehicle driving information comprises:
When the event information and the vehicle driving information are synchronized, the method further comprising the step of encrypting the synchronized data.
KR1020200107040A 2020-08-25 2020-08-25 Event recording method using of Car Driving Information KR102472225B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200107040A KR102472225B1 (en) 2020-08-25 2020-08-25 Event recording method using of Car Driving Information

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200107040A KR102472225B1 (en) 2020-08-25 2020-08-25 Event recording method using of Car Driving Information

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220026244A true KR20220026244A (en) 2022-03-04
KR102472225B1 KR102472225B1 (en) 2022-11-29

Family

ID=80813657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200107040A KR102472225B1 (en) 2020-08-25 2020-08-25 Event recording method using of Car Driving Information

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102472225B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101306149B1 (en) 2011-12-01 2013-09-10 동의대학교 산학협력단 Driving car information device with ＥＤＲ and vehicle diagnosis function and, Method for data processing the same
KR20140028405A (en) * 2012-08-28 2014-03-10 (주)나노포인트 System and method for processing status data of vehicle
KR101473866B1 (en) * 2014-01-23 2014-12-17 주식회사 지티 Image processing system for vehicle and image processing method of using the same
KR20200062867A (en) * 2018-11-27 2020-06-04 주식회사대성엘텍 Apparatus and method for synchronization and verification of ADR data and EDR data

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101306149B1 (en) 2011-12-01 2013-09-10 동의대학교 산학협력단 Driving car information device with ＥＤＲ and vehicle diagnosis function and, Method for data processing the same
KR20140028405A (en) * 2012-08-28 2014-03-10 (주)나노포인트 System and method for processing status data of vehicle
KR101473866B1 (en) * 2014-01-23 2014-12-17 주식회사 지티 Image processing system for vehicle and image processing method of using the same
KR20200062867A (en) * 2018-11-27 2020-06-04 주식회사대성엘텍 Apparatus and method for synchronization and verification of ADR data and EDR data

Also Published As

Publication number Publication date
KR102472225B1 (en) 2022-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5137981B2 (en) In-vehicle surveillance camera
JP6627995B2 (en) Recording device, recording method, and program
KR20150121529A (en) Method for Recording Event Video by Impact Detecting in Vehicle Black Box and System thereof
US20090273672A1 (en) Vehicle recording system and method
WO2020136943A1 (en) Vehicle recording control device, vehicle recording device, vehicle recording control method, and program
KR101455847B1 (en) Digital tachograph with black-box and lane departure warning
JP2000128030A (en) Vehicle information data storage device
US11917326B2 (en) Recording reproduction apparatus, recording reproduction method, and non-transitory computer readable medium
CN110570542B (en) Video recording method, device, vehicle and machine readable storage medium
US20210407227A1 (en) On-vehicle recording control apparatus, on-vehicle recording apparatus, on-vehicle recording control method, and non-transitory computer-readable recording medium
JP2009271757A (en) On-vehicle image-recording device and method
KR101260628B1 (en) A vehicle black box having a function of checking a sudden unintended acceleration
KR102472225B1 (en) Event recording method using of Car Driving Information
US20230260289A1 (en) On-vehicle recording control device and on-vehicle recording control method
JP6600044B2 (en) In-vehicle device and server device
JP2008305189A (en) On-vehicle camera system
CN112639893A (en) Vehicle recording control device, vehicle imaging device, vehicle recording control method, and program
JP7057074B2 (en) On-board unit and driving support device
JP2011141655A (en) On-board information accumulation apparatus
KR20180012065A (en) Black-box with lane departure warning capability
KR20160099783A (en) Car black box and the control method thereof
KR100505195B1 (en) The system of watching constantly car accident
CN114902655A (en) Recording device, recording method, and program
JP2003111071A (en) On-vehicle monitoring camera apparatus
JP7218787B2 (en) Recording/playback device

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant