KR20160099783A - Car black box and the control method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a car black box and a control method thereof, wherein the car black box comprises: a camera unit photographing an image around a car in real time; an impact sensor unit detecting an impact generated in a car; and a control unit generating a regular recording image file by inserting a guiding image relative to event recording into a section in which a regular recording image is cut off, wherein the section is generated when performing the event recording by means of occurrence of an event during regular recording of a car black box system.

Description

차량용 블랙박스 장치 및 그 제어 방법{CAR BLACK BOX AND THE CONTROL METHOD THEREOF}Technical Field [0001] The present invention relates to a black box device for a vehicle,

본 발명은 차량용 블랙박스 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 블랙박스의 영상 녹화 중 이벤트 영상 녹화에 의한 상시녹화 영상의 끊김이 발생할 때, 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간에 이벤트 영상 녹화에 의한 끊김 구간임을 안내하는 안내영상을 포함시켜 항시 일정한 크기를 갖는 상시녹화 영상 파일을 생성할 수 있도록 하는 차량용 블랙박스 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a black box apparatus and a control method thereof. More particularly, the present invention relates to a black box apparatus and a control method thereof for recording an event image And a control method of the black box device for a vehicle, which can generate a regularly recorded video file having a constant size at all times.

일반적으로 블랙박스(Black Box)는 그 사용법이나 역할에 대해서는 잘 알려져 있지만, 그 내부의 구조나 작동 원리는 숨겨진 장치를 일컫는 용어로서, 통상적으로는 항공기의 상태(고도, 항로, 속도, 엔진 상황 등) 및 교신 내용을 기록하는 역할을 하는 것으로 잘 알려져 있으며, 만약 항공기에 사고가 발생할 경우 블랙박스를 회수하여 그 저장 내용을 분석함으로써 해당 항공기의 사고 경위를 정확하게 알아내기 위한 목적으로 개발된 장치이다. In general, the black box is well known for its use and its role, but its internal structure and operating principle refer to the hidden device, usually the aircraft state (altitude, route, speed, engine condition, etc.) It is a device developed for the purpose of accurately detecting the accident situation of the aircraft by analyzing the contents of the black box when an accident occurs in the aircraft.

그런데 최근에는 자동차용 블랙박스가 개발되어 차량의 전방이나 측방 또는 후방의 영상을 촬영하여 동영상으로 기록함으로써, 교통사고 발생 시 그 블랙박스의 영상을 분석하여 사고의 원인과 잘못을 가리는데 사용되고 있다. Recently, a black box for automobiles has been developed, and images of the front, side, or rear of the vehicle are captured and recorded as moving images, and the images of the black box are analyzed when a traffic accident occurs.

이러한 필요에 의해 현재 국내에서도 차량용 블랙박스의 개발이 활발하게 진행되고 있다. Due to this necessity, the development of a black box for a vehicle is actively progressing in the domestic market.

상기 블랙박스는 차량 내부 또는 외부 상황 영상 및 음성을 저장하기 위해 단말기의 내, 외부에 카메라 및 마이크를 설치하고, 차량운행 전 구간을 녹화하는 "상시녹화"와 일정 이상의 충격을 받았을 때만 녹화할 수 있는 "충격녹화" 등을 수행할 수 있다. The black box has a camera and a microphone installed inside and outside the terminal for storing video and audio of the inside or outside of the vehicle, and is capable of recording only the "normal recording" Quot; impact recording "and the like.

이때, 상기 상시녹화는 말 그대로 차량운행 중 항시 녹화를 수행하는 방식으로서, 상기 상시녹화는 일정한 시간(예 : 1분)이나 파일 크기(예 : 100MB)로 끊어서 저장하되 영상 누락이 없이 저장하는 방식이며, 상기 충격녹화는 블랙박스 자체에 내장된 감지센서(예 : G센서)를 통해 충격이 감지되면 미리 설정된 일정시간 동안(예 : 충격 발생 시점의 10초 전부터 10초 후까지)의 영상(즉, 충격 영상 혹은 이벤트 영상)을 메모리카드 내의 다른 폴더 안에 저장하는 방식이다.In this case, the continuous recording is a method of performing continuous recording while the vehicle is running, and the continuous recording is performed by storing the continuous recording at a predetermined time (for example, 1 minute) or a file size (for example, 100 MB) (10 seconds before the impact occurrence time to 10 seconds after the shock occurrence time) (for example, a time interval of 10 seconds after the impact occurrence time) when the impact is detected through the detection sensor (e.g., G sensor) , An impact image or an event image) is stored in another folder in the memory card.

따라서 상기와 같이 상시녹화 중 충격녹화가 수행될 경우 사용자에게는 상기 충격녹화 구간(시간)만큼 상기 상시녹화 영상이 없어진 것처럼(즉, 녹화되지 않은 것처럼) 보일 수 있다(도 1 참조). Therefore, when the impact recording is performed during the normal recording, the user can see the normal recording image as if the normal recording image is lost (i.e., not recorded) by the impact recording interval (time) (see FIG.

예컨대 도 1에 도시된 바와 같이 상시녹화 영상을 1분 단위로 끊어 저장한다고 가정할 때, 상시녹화 중 일정 이상의 충격 발생(이벤트 발생) 시 상기 충격녹화 구간(예 : 10초)만큼이 상시녹화 영상으로 저장되지 않기 때문에 사용자는 상기 상시녹화 영상이 녹화되지 않은 것처럼 착각할 수 있었다.For example, as shown in FIG. 1, if it is assumed that the normally recorded image is intermittently stored in units of one minute, when the impact occurs more than a certain amount of time during normal recording (event occurs) The user can mistakenly think that the normal recording image is not recorded.

또한 충격(이벤트)이 자주 발생하는 상황(예 : 노면 상태가 불규칙한 도로 주행 상황)에서는 잦은 충격(이벤트)에 의해 상시녹화 영상 파일이 잘게 쪼개져서 저장되기 때문에 파일 단편화 현상이 발생할 수 있는 문제점이 있었다. In addition, there is a problem that a file fragmentation phenomenon may occur because a normally recorded image file is finely divided and stored by a frequent impact (event) in a situation in which an impact (event) frequently occurs (for example, a road running state on an irregular road surface) .

여기서 상기 파일 단편화 현상은 저장장치(예 : 이동식 메모리카드)의 빈 공간 또는 자료가 여러 개의 조각으로 나뉘는 현상을 의미하는 것으로, 이러한 단편화 현상은 저장장치의 사용 가능한 공간을 줄이거나, 읽기와 쓰기 속도를 늦추는 문제점을 발생시킨다.Here, the file fragmentation phenomenon refers to a phenomenon that the empty space of the storage device (e.g., a removable memory card) or the data is divided into a plurality of pieces. Such a fragmentation phenomenon may reduce the usable space of the storage device, . ≪ / RTI >

특히 상기 차량용 블랙박스는 정해진 시간 내에 정해진 양의 영상을 저장장치에 반드시 기록해야 되는데, 만약 상기와 같이 액세스 속도가 저하될 경우 메모리 오버플로우(Overflow)가 발생하여 시스템(즉, 차량용 블랙박스)이 다운되거나 시스템 리셋 등의 심각한 문제점을 발생시킨다.In particular, the vehicle black box must record a predetermined amount of image in a predetermined time within a predetermined time. If the access speed is lowered as described above, a memory overflow occurs and the system (i.e., a vehicle black box) Causing a serious problem such as down or system reset.

상기와 같이 차량용 블랙박스에서 저장장치로 사용하는 이동식 디스크에 발생한 단편화 현상으로 인해 만약 시스템(즉, 차량용 블랙박스)에 심각한 문제가 발생할 경우 사용자는 상기 이동식 디스크에 저장된 영상을 백업한 후 상기 이동식 디스크를 다시 포맷함으로써 단편화 문제를 해결해야 하는 불편함이 있다.If a serious problem occurs in a system (i.e., a black box for a vehicle) due to a fragmentation phenomenon occurring in a removable disk used as a storage device in a vehicle black box, the user backs up the image stored on the removable disk, It is inconvenient to solve the fragmentation problem.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2010-0045292호(2010.05.03.공개, 메모리 성능이 개선된 차량용 블랙박스 장치)에 개시되어 있다.
Background Art [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2010-0045292 (published on May 03, 2010, a black box device for a vehicle with improved memory performance).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 블랙박스의 영상 녹화 중 이벤트 영상 녹화에 의한 상시녹화 영상의 끊김이 발생할 때, 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간에 이벤트 영상 녹화에 의한 끊김 구간임을 안내하는 안내영상을 포함시켜 항시 일정한 크기를 갖는 상시녹화 영상 파일을 생성할 수 있도록 하는 차량용 블랙박스 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an image recording apparatus, And a control method thereof. The present invention provides a vehicle black box device and a control method thereof, which can generate a regularly recorded video file having a predetermined size at all times.

본 발명의 일 측면에 따른 차량용 블랙박스 장치는, 차량용 블랙박스 장치로서, 실시간으로 차량 주변의 영상을 촬영하는 카메라부; 차량에 발생하는 충격을 감지하는 충격센서부; 및 상기 블랙박스 장치의 상시녹화 중 이벤트 발생에 의한 이벤트녹화를 수행할 경우에 발생하는 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간에 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상을 삽입하여 상시녹화 영상 파일을 생성하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A black box device for a vehicle according to one aspect of the present invention is a black box device for a vehicle, comprising: a camera section for photographing a video around a vehicle in real time; An impact sensor unit for sensing an impact occurring in the vehicle; And a control unit for inserting a guide image related to the event recording into a consecutive interval of the normally-recorded image, which occurs when an event is generated by the occurrence of an event during normal recording of the black box apparatus, thereby generating a normally-recorded image file .

본 발명에 있어서, 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상은, 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간이 상기 이벤트녹화에 의한 것임을 안내하는 메시지가 포함된 안내영상인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the guide image related to the event recording may be a guide image including a message indicating that the disconnected section of the normally-recorded image is due to the event recording.

본 발명에 있어서, 상기 안내영상의 길이나 크기는, 상기 이벤트녹화 영상의 길이나 크기보다 작거나 같을 수 있음을 특징으로 한다.In the present invention, the length or size of the guide image may be less than or equal to the length or size of the event recording image.

본 발명에 있어서, 상기 안내영상은, 이벤트가 발생하였음을 안내하는 메시지, 이벤트녹화 영상 파일이 저장된 위치, 및 이벤트녹화 영상 파일의 파일명 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the guide image may include at least one of a message indicating that an event has occurred, a location where the event recording image file is stored, and a file name of the event recording image file.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 안내영상이 포함된 상시녹화 영상을 기 설정된 일정한 시간이나 파일 크기로 나누어 저장하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the control unit divides an always-recorded image including the guide image into a predetermined time or file size and stores the divided image.

본 발명의 다른 측면에 따른 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법은, 실시간으로 차량 주변의 영상을 촬영하는 카메라부와, 차량에 발생하는 충격을 감지하는 충격센서부를 포함하는 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법에 있어서, 제어부가 상기 블랙박스 장치의 상시녹화 중 이벤트 발생을 감지하는 단계; 상기 이벤트 발생에 의한 이벤트녹화를 수행할 경우, 상기 제어부가 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상을 생성하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 이벤트녹화에 의해 발생하는 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간에 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상을 삽입하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A control method of a black box device for a vehicle according to another aspect of the present invention is a control method of a black box device for a vehicle including a camera section for capturing an image of the surroundings of the vehicle in real time and an impact sensor section for detecting a shock generated in the vehicle The control unit detecting an occurrence of an event during normal recording of the black box device; Generating a guide image related to the event recording when the event recording is performed by the event generation; And inserting the guide image related to the event recording into the disconnection section of the normally recorded image generated by the event recording.

본 발명에 있어서, 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상을 생성하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간이 상기 이벤트녹화에 의한 것임을 안내하는 메시지가 포함된 안내영상을 생성하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the step of generating the guide image related to the event recording, the controller generates a guide image including a message indicating that the disconnection interval of the normally-recorded image is due to the event recording .

본 발명에 있어서, 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상을 생성하는 단계에서, 상기 안내영상의 길이나 크기는, 상기 이벤트녹화 영상의 길이나 크기보다 작거나 같을 수 있음을 특징으로 한다.In the present invention, in generating the guide image related to the event recording, the length or size of the guide image may be less than or equal to the length or size of the event record image.

본 발명에 있어서, 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상을 생성하는 단계에서, 상기 안내영상은, 이벤트가 발생하였음을 안내하는 메시지, 이벤트녹화 영상 파일이 저장된 위치, 및 이벤트녹화 영상 파일의 파일명 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, at the step of generating the guidance image related to the event recording, the guidance image may include at least one of a message for notifying the occurrence of the event, a location where the event recording image file is stored, Or more.

본 발명에 있어서, 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간에 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상을 삽입하는 단계 이후에 상기 제어부는, 상기 안내영상이 삽입된 상시녹화 영상을 기 설정된 일정한 시간이나 파일 크기로 나누어 상시녹화 영상 파일로 저장하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, after the step of inserting the guide image related to the event recording into the disconnected section of the still image, the controller divides the normally recorded image, into which the guide image is inserted, And stores it as a recorded image file.

본 발명은 블랙박스의 영상 녹화 중 이벤트 영상 녹화에 의한 상시녹화 영상의 끊김이 발생할 때, 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간에 이벤트 영상 녹화에 의한 끊김 구간임을 안내하는 안내영상을 포함시켜 항시 일정한 크기를 갖는 상시녹화 영상 파일을 생성할 수 있도록 함으로써, 사용자가 상시녹화 영상이 녹화되지 않은 것처럼 착각하지 않게 하고, 상시녹화 영상 파일의 쪼개짐에 의한 파일 단편화 현상의 발생을 방지하게 한다.
The present invention is characterized in that when a normally recorded video is interrupted by an event video recording during a video recording of a black box, a guidance image guiding that the video is interrupted by an event video recording is included in a continuous interval of the normal video, So that the user does not perceive the normally recorded video as if it is not recorded and prevents the file fragmentation phenomenon by splitting the normally recorded video file.

도 1은 종래의 차량용 블랙박스 장치에서 상시녹화 영상과 충격녹화 영상의 저장 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 장치에서 상시녹화 영상에 안내영상을 삽입하여 저장하는 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 5는 상기 도 4에 있어서, 안내영상 화면을 보인 일 예시도.
FIG. 1 is an exemplary view for explaining a method of storing a normally recorded image and an impact recorded image in a conventional black box device for a vehicle.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a black box device for a vehicle.
3 is a flowchart illustrating a method of controlling a black box device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a method of inserting and storing a guide image in a normally-recorded image in a black box device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 5 is an exemplary view showing a guidance image screen in FIG. 4; FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 블랙박스 장치 및 그 제어 방법의 일 실시예를 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a vehicle black box apparatus and a control method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.FIG. 2 is an exemplary view showing a schematic configuration of a black box device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량용 블랙박스 장치는 카메라부(110), 오디오부(120), 안내영상 생성부(130), 제1 비디오 인코더부(140), 오디오 인코더부(150), 제2 비디오 인코더부(160), 제어부(170), 충격 센서부(180), 및 저장부(190)를 포함한다.2, the vehicle black box device according to the present embodiment includes a camera unit 110, an audio unit 120, a guide image generation unit 130, a first video encoder unit 140, A first video encoder unit 160, a control unit 170, an impact sensor unit 180, and a storage unit 190.

상기 카메라부(110)는 실시간으로 차량 주변의 영상을 촬영한다.The camera unit 110 photographs images of the surroundings of the vehicle in real time.

상기 카메라부(110)는 적어도 하나 이상의 카메라(예 : 제1 카메라, 제2 카메라)를 포함할 수 있다.The camera unit 110 may include at least one camera (e.g., a first camera and a second camera).

상기 제1 비디오 인코더부(140)는 상기 카메라부(110)에서 촬영된 영상을 인코딩하여 상기 제어부(170)로 출력한다.The first video encoder unit 140 encodes an image captured by the camera unit 110 and outputs the encoded image to the controller 170.

상기 오디오부(120)는 실시간으로 상기 차량용 블랙박스 장치(이하, 블랙박스로 기재함)의 주변 음성(사운드)을 취득한다.The audio unit 120 acquires the ambient sound (sound) of the vehicle black box device (hereinafter, referred to as a black box) in real time.

상기 오디오 인코더부(150)는 상기 오디오부(120)에서 취득한 음성(사운드)을 인코딩하여 상기 제어부(170)로 출력한다.The audio encoder unit 150 encodes the sound (sound) acquired from the audio unit 120 and outputs the encoded sound to the controller 170.

상기 안내영상 생성부(130)는 본 실시예에 따른 블랙박스의 영상 녹화 중 이벤트(충격) 영상 녹화에 의한 상시녹화 영상의 끊김이 발생할 때, 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간에 삽입하여 이벤트(충격) 영상 녹화에 의한 끊김 구간임을 안내하는 안내영상을 생성한다(도 5 참조).The guide image generating unit 130 inserts the still image into the disconnected section of the normally recorded image when the normally recorded image is disconnected by the event (shock) image recording during the image recording of the black box according to the present embodiment, ) To generate a guide image guiding that it is a break interval due to video recording (refer to FIG. 5).

상기 제2 비디오 인코더부(160)는 상기 안내영상 생성부(130)에서 생성된 안내영상을 인코딩하여 상기 제어부(170)로 출력한다.The second video encoder 160 encodes the guide image generated by the guide image generator 130 and outputs the encoded guide image to the controller 170.

상기 안내영상은 충격녹화 영상의 시간(또는 길이)이나 크기와 동일한 시간(또는 길이)이나 크기를 가질 수 있다.The guide image may have a time (or length) or size equal to the time (or length) or size of the impact recording image.

예컨대 충격녹화 영상(또는 충격영상)의 녹화 시간이 충격(이벤트) 발생 후 10초간이라면 상기 안내영상 파일의 길이도 10초의 길이(즉, 10초의 재생 시간)를 가지는 것이다. 그러나 상기 안내영상은 실제로는 충격녹화 영상의 시간(또는 길이)이나 크기보다 작을 수 있다.For example, if the recording time of the shock recording image (or the shock image) is 10 seconds after the occurrence of the shock (event), the length of the guide image file is 10 seconds (i.e., 10 seconds of playback time). However, the guide image may actually be smaller than the time (or length) or size of the shock recording image.

상기 안내영상은 1) 충격 이벤트가 발생하였음을 안내하는 메시지(예 : 충격 이벤트가 발생하였습니다), 2) 충격녹화 영상 파일이 저장된 위치(즉, 메모리카드의 폴더) 및 3) 충격녹화 영상 파일의 파일명(예 : Event/evt_xxxx.avi) 정보를 포함할 수 있다(도 5 참조).The guide image includes at least one of (1) a message indicating that a shock event has occurred (e.g., a shock event has occurred), (2) a location where the shock recording image file is stored File name (e.g., Event / evt_xxxx.avi) information (see FIG. 5).

상기 제어부(170)는 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간에 상기 안내영상을 삽입하여 항시 일정한 크기나 길이(즉, 미리 설정된 파일 크기나 파일 재생 시간)를 갖는 상시녹화 영상 파일을 생성한다(도 4 참조). 즉, 상기 안내영상의 전/후(앞부분 또는 뒷부분)에 상시녹화 영상이 이어지고, 상기 안내영상이 포함된 상시녹화 영상이 미리 설정된 일정한 시간(예 : 1분)이나 파일 크기(예 : 100MB)로 끊어져 저장된다.The control unit 170 inserts the guide image into the disconnected section of the still image to generate a normally recorded image file having a predetermined size or length (i.e., a predetermined file size or file playback time) at all times ). That is, the always-recorded video is transmitted before / after the guide image (the front part or the rear part), and the always-recorded image including the guide image is displayed at a predetermined time (for example, 1 minute) or a file size And stored.

상기 충격센서부(180)는 일종의 가속도 센서와 같은 충격감지센서(또는 동작감지 센서)를 이용하여 차량 주행중이나 정차(또는 주차)중에 발생하는 충격을 감지하며, 순간적인 충격속도에 기초하여 충격감지신호를 발생시킨다.The impact sensor unit 180 detects an impact occurring during driving or stopping (or parking) by using an impact sensor (or motion sensor) such as a kind of acceleration sensor, Signal.

상기 제어부(170)는 차량용 블랙박스 장치의 전반적인 동작을 제어하며, 일종의 응용 프로세서(AP : Application Processor)로 구현될 수 있다.The controller 170 controls the overall operation of the black box device for a vehicle and can be implemented as a kind of application processor (AP).

상기 제어부(170)는 상기 카메라부(110)를 통해 촬영된 영상(예 : 상시녹화 영상, 이벤트녹화 영상 등)을 수신하여 상기 저장부(190)에 저장한다. 이때 상기 제어부(170)는 내부 메모리(미도시)를 포함할 수 있으며, 상기 카메라부(110)에서 촬영된 영상을 메모리 액세스 속도가 빠른 상기 내부 메모리(미도시)를 통해 버퍼링한 후 상기 저장부(190)에 저장할 수도 있다.The control unit 170 receives the video image (for example, a still image, an event recording image, and the like) photographed through the camera unit 110 and stores the received image in the storage unit 190. The control unit 170 may include an internal memory (not shown). The control unit 170 buffers an image photographed by the camera unit 110 through the internal memory (not shown) having a high memory access speed, (190).

상기 저장부(190)는 플래쉬 롬(Flash ROM)과 같은 일종의 비휘발성 메모리로서, 통상적으로 외장 메모리 타입의 이동식 디스크(예 : Mini SD Card, SD Card, USB Memory 등)가 사용된다. 따라서 상기 저장부(190)에 전원 공급이 차단되더라도 한번 저장된 데이터는 소실되지 않는다.The storage unit 190 is a kind of nonvolatile memory such as a flash ROM and is typically an external memory type removable disk such as a Mini SD card, an SD card, or a USB memory. Therefore, even if the power supply to the storage unit 190 is interrupted, the stored data is not lost.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling a black box device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(170)는 블랙박스에 구동 전원이 인가됨과 동시에 상시녹화 영상 파일(또는 상시녹화 파일)을 상기 저장부(190)에 저장하기 시작한다(S101).As shown in FIG. 3, the controller 170 starts to store the normal recording image file (or the normal recording file) in the storage unit 190 at the same time that the driving power is applied to the black box (S101).

상기와 같이 상시녹화 영상 파일을 저장하던 중 충격(이벤트)이 발생할 경우(S102의 예), 상기 제어부(170)는 상시녹화 영상 파일의 저장을 중단하고(S103), 충격녹화 파일을 생성한다(S104).If an event (e.g., an event) occurs during the storage of the normally-recorded image file as described above (YES in S102), the controller 170 stops storing the normally-recorded image file (S103) and generates an impact recording file S104).

예컨대 상기 충격녹화 영상 파일(또는 충격녹화 파일)은 충격이 발생한 시점을 기준으로 기 지정된 시간(예 : 10초) 전에 촬영된 영상과 기 지정된 시간(예 : 10초) 동안 촬영된 영상이 하나의 파일로 생성된다.For example, the shock recording image file (or the shock recording file) may be a file of a shock recording picture file (or a shock recording file) in which a picture taken before a predetermined time (for example, 10 seconds) File.

상기 제어부(170)는 상기 생성된 충격녹화 영상 파일을 상기 저장부(190)에 저장한다(S105). The control unit 170 stores the generated shock recording image file in the storage unit 190 (S105).

상기 충격녹화 영상 파일은 상기 저장부(190) 내의 다른 폴더 안에 저장된다. 상기 충격녹화 영상 파일의 생성과 저장은 충격(이벤트)이 발생할 때마다 반복된다.The shock recording image file is stored in another folder in the storage unit 190. [ The creation and storage of the shock recording image file are repeated each time an impact occurs.

상기 충격(이벤트) 발생이 종료될 경우(S106의 예), 상기 제어부(170)는 상기 충격녹화 영상 파일의 저장을 종료한다(S107).When the occurrence of the impact (event) is terminated (YES in S106), the controller 170 ends storing the shock recording image file (S107).

그런데 이미 상술한 바와 같이 상기 충격녹화가 수행될 경우에는 상시녹화 영상에 끊김이 발생하고(도 1 참조), 그에 따라 사용자는 상시녹화 영상이 정상적으로 저장되지 않은 것으로 착각할 수 있고, 또한 상기 상시녹화 영상이 끊긴 상태로 저장됨으로써 파일 단편화 현상이 발생하는 문제점이 있었다.However, as described above, when the impact recording is performed, the normally recorded video is interrupted (refer to FIG. 1), so that the user can mistake that the normally recorded video is not normally stored, The image is stored in a state of being disconnected, thereby causing a problem of file fragmentation.

따라서 본 실시예에서 상기 제어부(170)는 이벤트(충격) 발생에 의해 상시녹화 영상의 끊김이 발생할 때, 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간에 삽입하여 상기 충격녹화 영상에 의해 상기 상시녹화 영상이 끊긴 구간임을 안내하는 안내영상을 생성한다(S108).Therefore, when the normally-recorded video is interrupted due to the occurrence of an event (shock), the controller 170 inserts the interrupted video in the interrupted interval of the normally-recorded video, (S108). ≪ / RTI >

이때 상기 안내영상은 1) 충격 이벤트가 발생하였음을 안내하는 메시지(예 : 충격 이벤트가 발생하였습니다), 2) 충격녹화 영상 파일이 저장된 위치(즉, 메모리카드의 폴더) 및 3) 충격녹화 영상 파일의 파일명(예 : Event/evt_xxxx.avi) 정보를 포함할 수 있다(도 5 참조).At this time, the guide image includes 1) a message that a shock event has occurred (e.g., a shock event has occurred), 2) a position where the shock recording image file is stored (i.e., a folder of the memory card) (E.g., Event / evt_xxxx.avi) information (see FIG. 5).

그리고 상기 제어부(170)는 상기 생성한 안내영상을 상기 상시녹화 영상 파일의 끊김 구간에 삽입하여 저장한다(S109).Then, the control unit 170 inserts the created guide image into a break interval of the still image file and stores the inserted guide image in step S109.

다시 말해, 상기 제어부(170)는 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간에 상기 안내영상을 삽입하여 기 설정된 파일 크기나 길이(즉, 재생시간)를 갖는 상시녹화 영상 파일을 생성한다(도 4 참조). 즉, 상기 제어부(170)는 상기 상시녹화 영상에 끊김 구간이 발생할 경우, 그 끊김 구간에 상기 안내영상을 삽입하여 기 설정된 일정한 길이나 크기를 갖는 하나의 상시녹화 영상 파일을 생성하여 상기 저장부(190)에 저장한다.In other words, the controller 170 inserts the guide image into the disconnected section of the normally recorded image to generate a normally recorded image file having a predetermined file size or length (i.e., a playback time) (see FIG. 4). That is, when a break interval occurs in the normally-recorded image, the controller 170 inserts the guide image into the break interval, generates one normally-recorded image file having a predetermined length or size, 190).

상기 제어부(170)는 차량시동이 종료되거나, 블랙박스에 인가되는 전원이 차단되거나, 사용자의 직접 조작에 의해 영상녹화를 종료하기 전까지 상기 S101 ~ S109 단계를 반복 수행한다(S110).The control unit 170 repeats the steps S101 to S109 until the start of the vehicle is completed, the power supplied to the black box is cut off, or the video recording is terminated by the user's operation (S110).

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 장치에서 상시녹화 영상에 안내영상을 삽입하여 저장하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 4 is a diagram illustrating a method of inserting and storing a guide image in a normally-recorded image in a black box device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 블랙박스는 상시녹화 중 이벤트(충격)가 발생할 경우, 상기 이벤트 발생 시점 이후에 기 설정된 시간(즉, 이벤트녹화 시간)(예 : 10초)동안 발생되는 상시녹화 영상의 끊김 구간에 상기 이벤트녹화 영상에 관련된 안내 메시지가 포함된 안내영상을 삽입한다.4, when an event (impact) occurs during normal recording, the black box according to the present exemplary embodiment is set to a predetermined time (i.e., an event recording time) (e.g., 10 seconds) A guide image including a guide message related to the event recording image is inserted in a break section of the normally recorded image to be generated.

그리고 상기 안내영상이 삽입된 상시녹화 영상 파일을 기 설정된 크기나 길이 단위로 나우어서 저장한다.Then, the always-recorded video file in which the guide image is inserted is stored in units of predetermined size or length.

도 5는 상기 도 4에 있어서, 안내영상 화면을 보인 일 예시도이다.FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a guide image screen in FIG.

이때 상기 안내영상 화면은 발명의 이해를 돕기 위해서 예시된 것이므로 실제 적용시에는 다른 안내 메시지로 변경될 수 있고 충격녹화 영상(또는 이벤트녹화 영상)에 관련된 다른 정보가 추가로 포함될 수도 있다.At this time, since the guide image screen is illustrated to facilitate the understanding of the invention, it may be changed to another guide message in actual application, and other information related to the impact recording image (or event recording image) may be additionally included.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, I will understand the point. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

110 : 카메라부 120 : 오디오부
130 : 안내영상 생성부 140 : 제1 비디오 인코더부
150 : 오디오 인코더부 160 : 제2 비디오 인코더부
170 : 제어부 180 : 충격 센서부
190 : 저장부
110: camera unit 120: audio unit
130: guide image generation unit 140: first video encoder unit
150: Audio encoder section 160: Second video encoder section
170: Control section 180: Impact sensor section
190:

Claims (10)

차량용 블랙박스 장치로서,
실시간으로 차량 주변의 영상을 촬영하는 카메라부;
차량에 발생하는 충격을 감지하는 충격센서부; 및
상기 블랙박스 장치의 상시녹화 중 이벤트 발생에 의한 이벤트녹화를 수행할 경우에 발생하는 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간에 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상을 삽입하여 상시녹화 영상 파일을 생성하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치.
A black box device for a vehicle,
A camera unit for capturing an image of the surroundings of the vehicle in real time;
An impact sensor unit for sensing an impact occurring in the vehicle; And
And a control unit for inserting a guide image related to the event recording into a consecutive interval of the normally-recorded image, which occurs when event recording is performed due to the occurrence of an event during normal recording of the black box apparatus, thereby generating a normally-recorded image file And the black box device for a vehicle.
제 1항에 있어서, 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상은,
상기 상시녹화 영상의 끊김 구간이 상기 이벤트녹화에 의한 것임을 안내하는 메시지가 포함된 안내영상인 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the guide image is a guide image including a message informing that the break interval of the normally-recorded image is due to the event recording.
제 1항에 있어서, 상기 안내영상의 길이나 크기는,
상기 이벤트녹화 영상의 길이나 크기보다 작거나 같을 수 있음을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치.
[2] The method of claim 1,
The size of the event recording image may be smaller than or equal to the length or the size of the event recording image.
제 1항에 있어서, 상기 안내영상은,
이벤트가 발생하였음을 안내하는 메시지, 이벤트녹화 영상 파일이 저장된 위치, 및 이벤트녹화 영상 파일의 파일명 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치.
The method according to claim 1,
A message indicating that an event has occurred, a location where the event recording image file is stored, and a file name of the event recording image file.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 안내영상이 포함된 상시녹화 영상을 기 설정된 일정한 시간이나 파일 크기로 나누어 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치.
The apparatus of claim 1,
And stores the regularly recorded image including the guide image in a predetermined time or file size.
실시간으로 차량 주변의 영상을 촬영하는 카메라부와, 차량에 발생하는 충격을 감지하는 충격센서부를 포함하는 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법에 있어서,
제어부가 상기 블랙박스 장치의 상시녹화 중 이벤트 발생을 감지하는 단계;
상기 이벤트 발생에 의한 이벤트녹화를 수행할 경우, 상기 제어부가 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상을 생성하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 이벤트녹화에 의해 발생하는 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간에 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상을 삽입하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법.
A control method of a black box device for a vehicle including a camera section for capturing an image of a surroundings of a vehicle in real time and an impact sensor section for detecting an impact generated in the vehicle,
The control unit detecting an occurrence of an event during normal recording of the black box device;
Generating a guide image related to the event recording when the event recording is performed by the event generation; And
And inserting the guide image related to the event recording into the disconnected section of the normally-recorded image generated by the event recording.
제 6항에 있어서, 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상을 생성하는 단계에서,
상기 제어부는 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간이 상기 이벤트녹화에 의한 것임을 안내하는 메시지가 포함된 안내영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법.
The method according to claim 6, wherein, in the step of generating the guide image related to the event recording,
Wherein the control unit generates a guide image including a message informing that the break interval of the normally-recorded image is due to the event recording.
제 6항에 있어서, 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상을 생성하는 단계에서,
상기 안내영상의 길이나 크기는, 상기 이벤트녹화 영상의 길이나 크기보다 작거나 같을 수 있음을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법.
The method according to claim 6, wherein, in the step of generating the guide image related to the event recording,
Wherein the length or size of the guide image may be less than or equal to the length or size of the event recording image.
제 6항에 있어서, 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상을 생성하는 단계에서,
상기 안내영상은, 이벤트가 발생하였음을 안내하는 메시지, 이벤트녹화 영상 파일이 저장된 위치, 및 이벤트녹화 영상 파일의 파일명 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법.
The method according to claim 6, wherein, in the step of generating the guide image related to the event recording,
Wherein the guide image includes at least one of a message indicating that an event has occurred, a location where the event recording image file is stored, and a file name of the event recording image file.
제 6항에 있어서, 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간에 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상을 삽입하는 단계 이후에 상기 제어부는,
상기 안내영상이 삽입된 상시녹화 영상을 기 설정된 일정한 시간이나 파일 크기로 나누어 상시녹화 영상 파일로 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법.
7. The method of claim 6, wherein after the step of inserting the guide image related to the event recording into the broken section of the still image,
And storing the still image recorded with the guide image as a regularly recorded image file by dividing the normally recorded image into a predetermined time or file size.
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