KR20220022971A - Door opening device - Google Patents

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KR20220022971A KR1020200104307A KR20200104307A KR20220022971A KR 20220022971 A KR20220022971 A KR 20220022971A KR 1020200104307 A KR1020200104307 A KR 1020200104307A KR 20200104307 A KR20200104307 A KR 20200104307A KR 20220022971 A KR20220022971 A KR 20220022971A
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Abstract

The present invention relates to a device for automatically opening a door mounted on a main body to be openable through rotation or sliding. The device includes: a frame mounted on one side of any one among a main body and a door; a pushing slider supported by the frame to be slidable between a protruding position protruding toward the other side of the one among the main body and the door, and a backward position moved backward therefrom; a slider driving part driving the pushing slider such that the pushing slider can be slid between the protruding position and the backward position; a contact sensing pin installed in a front end part of the pushing slider to be projectable to be moved between a contact state of being moved backward due to contact with the other side and a non-contact state of being projected due to non-contact; an opening/closing sensing part sensing on which position of the protruding and backward positions the pushing slider is located; a contact sensing part sensing in which state of the contact and non-contact states the contact sensing pin is located; and a control part determining whether the door is open and in contact, based on signals from the opening/closing sensing part and the contact sensing part. Therefore, the present invention is capable of checking whether a door is opened due to malfunction.

Description

도어 개방장치{Door opening device}Door opening device

본 발명은 도어를 자동을 개방하는 도어 개방장치에 관한 것이다. The present invention relates to a door opening device for automatically opening a door.

최근 가구 및 가전제품 등의 도어에는 외관을 미려하게 하기 위해 손잡이를 제거하고 도어의 개방이 용이하도록 도어 개방장치를 설치하고 있다.In recent years, doors of furniture and home appliances have been installed with a door opening device so as to facilitate the opening of the door by removing the handle to make the appearance beautiful.

그러나, 종래의 도어 개방장치는 도어의 개방상태 및 오작동에 의한 도어 개방상태의 확인 어려운 문제점이 있다.However, the conventional door opening device has a problem in that it is difficult to check the open state of the door and the open state of the door due to a malfunction.

따라서, 본 발명의 목적은 도어의 개방상태 및 오작동에 의한 도어 개방상태의 확인할 수 있는 도어 개방장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a door opening device capable of confirming an open state of a door and an open state of a door due to a malfunction.

본 발명에 따른 도어 개방장치는 본체에 회동 또는 슬라이딩 개폐가능하게 장착된 도어를 자동으로 개폐하는 것으로서, 상기 본체와 상기 도어 중 어느 하나의 일측에 장착되는 프레임과, 상기 본체와 상기 도어 중 어느 하나의 타측을 향해 돌출한 돌출위치와 후퇴된 후퇴위치 간을 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 프레임에 지지된 푸싱슬라이더와, 상기 푸싱슬라이더가 상기 돌출위치와 상기 후퇴위치 간을 슬라이딩 이동되도록 구동하는 슬라이더구동부와, 상기 푸싱슬라이더의 선단부에 출몰가능하게 설치되어, 상기 타측에 접촉하여 후퇴한 접촉상태와 비접촉에 의해 돌출된 비접촉상태 간을 이동하는 접촉감지핀과, 상기 푸싱슬라이더가 상기 돌출위치 및 상기 후퇴위치 중 어느 위치에 있는지를 감지하는 개폐센싱부와, 상기 접촉감지핀이 상기 접촉상태와 상기 비접촉상태 중 어느 상태에 있는지를 감지하는 접촉센싱부 및, 상기 개폐센싱부 및 상기 접촉센싱부로부터의 신호에 기초하여 상기 도어의 개방상태 및 접촉여부를 판단하는 제어부를 포함한다.The door opening device according to the present invention automatically opens and closes a door mounted on a main body so as to be rotatably or slidably opened and closed, a frame mounted on one side of the main body and the door, and any one of the main body and the door A pushing slider supported on the frame so as to be slidably movable between a protruding position protruding toward the other side and a retracted retracted position, and a slider driving unit for driving the pushing slider to slidably move between the protruding position and the retracted position; A contact sensing pin installed at the distal end of the pushing slider to be retractable and moved between the contact state retracted by contacting the other side and the non-contact state protruded by non-contact, and the pushing slider is moved between the protruding position and the retracted position An opening/closing sensing unit for detecting a position, a contact sensing unit sensing which state the contact sensing pin is in the contact state and the non-contact state, and a signal from the opening/closing sensing unit and the contact sensing unit and a control unit for determining whether the door is open and in contact based on the door.

또한, 상기 제어부는 상기 푸싱슬라이더가 돌출위치에서 소정 시간 이상 경과하면 후퇴위치로 이동되도록 제어하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the control unit controls the pushing slider to move to the retracted position when more than a predetermined time elapses from the protruding position.

또한, 상기 슬라이더구동부는 구동모터와 상기 구동모터에 의해 구동되는 피니언기어를 가지며, 상기 푸실슬라이더는 상기 피니언기어와 치합되는 랙기어를 갖는 것이 바람직하다.Preferably, the slider driving unit includes a driving motor and a pinion gear driven by the driving motor, and the pushil slider has a rack gear meshing with the pinion gear.

또한, 상기 개폐센싱부는 상기 푸싱슬라이더의 돌출을 감지하는 돌출위치 감지센서와 상기 푸싱슬라이더의 후퇴를 감지하는 후퇴위치 감지센서를 가지며, 상기 접촉센싱부는 상기 접촉감지핀의 돌출위치를 감지하는 돌출위치 접촉감지센서와 상기 접촉감지핀의 후퇴위치를 감지하는 후퇴위치 접촉감지센서를 가지며, 상기 접촉감지핀의 출몰이동과 함께 슬라이딩 이동하는 센싱도그를 더 포함하며, 상기 푸싱슬라이더의 돌출동작시 상기 돌출위치 감지센서와 상기 돌출위치 접촉감지센서를 상기 센싱도그가 순차적으로 인식하고, 상기 푸싱슬라이더의 후퇴동작시 상기 후퇴위치 감지센서와 상기 후퇴위치 접촉감지센서를 상기 센싱도그가 순차적으로 인식하는 것이 바람직하다.In addition, the opening/closing sensing unit has a protrusion position detecting sensor for detecting the protrusion of the pushing slider and a retracting position detecting sensor detecting retraction of the pushing slider, and the contact sensing unit protruding position for detecting the protruding position of the contact detecting pin It has a contact detection sensor and a retracted position contact detection sensor for detecting the retracted position of the contact detection pin, further comprising a sensing dog that slides along with the rising and falling movement of the contact detection pin, wherein the protruding action of the pushing slider It is preferable that the sensing dog sequentially recognizes the position sensor and the protruding position contact sensor, and the sensing dog sequentially recognizes the retracted position sensing sensor and the retracted position contact sensing sensor when the pushing slider is retracted. Do.

또한, 상기 도어의 개방상태 입력부와, 상기 푸싱슬라이더의 원점위치를 감지하는 원점센서를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 개방상태 입력부로부터 신호가 입력되었을 때 상기 원점센서와 상기 후퇴위치 감지센서의 신호가 동시에 입력되었을 때 상기 슬라이더구동부가 작동되도록 제어하는 것이 바람직하다.In addition, the door open state input unit, and further comprising an origin sensor for detecting the origin position of the pushing slider, the control unit when a signal is input from the open state input unit, the signal of the origin sensor and the retraction position detection sensor It is preferable to control so that the slider driving unit is operated when is simultaneously input.

또한, 상기 개폐센싱부 및 상기 접촉센싱부는 상기 푸싱슬라이더의 슬라이딩 이동방향을 따라 위치조절이 되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the opening/closing sensing unit and the contact sensing unit be positioned according to the sliding movement direction of the pushing slider.

전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 도어의 개방상태 및 오작동에 의한 도어 개방상태의 확인할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described configuration, there is an effect of confirming the open state of the door and the open state of the door due to a malfunction.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도어 개방장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 분해 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 푸싱슬라이더의 사시도이다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 실시예에 따른 도어 개방장치의 작동을 도시하는 작동도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 도어 개방장치의 제어 관련 구성을 기능적을 도시한 블럭도이다.1 is a perspective view of a door opening device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of FIG. 1 ;
3 is a perspective view of the pushing slider shown in FIG. 2 .
4A to 4D are operational diagrams illustrating the operation of the door opening device according to the embodiment of the present invention.
5 is a functional block diagram illustrating a control-related configuration of a door opening device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 도어 개방장치를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a door opening device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 실시예에 따른 도어 개방장치(100)는 냉장고와 같은 가전제품 및 붙박이 장과 같은 가구 등의 본체에 회동 또는 슬라이딩 개폐가능하게 장착된 도어를 자동으로 개방하는 것이다.1 to 3 , the door opening device 100 according to the embodiment automatically opens a door mounted rotatably or slidably on a main body of household appliances such as refrigerators and furniture such as built-in cabinets. .

이와 같은 도어 개방장치(100)는 프레임(110), 푸싱슬라이더(120), 슬라이더구동부(130), 접촉감지핀(140), 개폐센싱부(150), 접촉센싱부(160), 제어부(190)로 이루어진다.Such a door opening device 100 includes a frame 110 , a pushing slider 120 , a slider driving unit 130 , a contact sensing pin 140 , an opening/closing sensing unit 150 , a contact sensing unit 160 , and a control unit 190 . ) is made of

프레임(110)은 함체 형상으로 이루어지며, 본체와 도어 중 어느 하나의 일측에 장착된다. 프레임(110)은 상측이 개방된 하우징(112)과, 하우징(112)의 상측을 개폐하는 덮개(114)로 이루어진다.The frame 110 is formed in a housing shape, and is mounted on one side of any one of the body and the door. The frame 110 includes a housing 112 with an open upper side, and a cover 114 for opening and closing the upper side of the housing 112 .

푸싱슬라이더(120)는 본체로부터 도어가 소정의 각도로 개방되도록 하는 것으로서, 본체와 도어 중 어느 하나의 타측을 향해 돌출한 돌출위치와 후퇴된 후퇴위치 간을 슬라이딩 이동 가능하도록 프레임(110)에 지지된다.The pushing slider 120 allows the door to be opened from the main body at a predetermined angle, and is supported by the frame 110 so as to be able to slide between the protruding position protruding toward the other side of the main body and the door and the retracted retracting position. do.

여기서, 푸싱슬라이더(120)의 돌출위치는 도어가 푸싱슬라이더(120)에 의해 개방되는 것을 의미하며, 푸싱슬라이더(120)의 후퇴위치는 푸싱슬라이더(120)가 원래의 위치로 되돌아간 것을 의미한다. 푸싱슬라이더(120)의 후퇴위치에서의 도어는 개방 또는 폐쇄되어 있을 수 있다.Here, the protruding position of the pushing slider 120 means that the door is opened by the pushing slider 120, and the retracted position of the pushing slider 120 means that the pushing slider 120 returns to its original position. . The door in the retracted position of the pushing slider 120 may be open or closed.

슬라이더구동부(130)는 프레임(110)의 내부에 설치되며, 푸싱슬라이더(120)가 돌출위치와 후퇴위치 간을 슬라이딩 이동되도록 구동한다.The slider driving unit 130 is installed inside the frame 110, and drives the pushing slider 120 to slide between the protruding position and the retracted position.

슬라이더구동부(130)는 구동모터(132)와, 구동모터(132)에 의해 구동되는 피니언기어(134)를 가지며, 푸싱슬라이더(120)는 피니언기어(134)와 치합되는 랙기어(122)를 갖는다.The slider driving unit 130 has a driving motor 132 and a pinion gear 134 driven by the driving motor 132 , and the pushing slider 120 includes a rack gear 122 that meshes with the pinion gear 134 . have

여기서, 구동모터(132)와 피니언기어(134)는 상호 직접 연결되거나, 도 2에 도시된 바와 같이 적어도 하나의 동력전달기어(136)를 통해 연결될 수 있다.Here, the driving motor 132 and the pinion gear 134 may be directly connected to each other or may be connected through at least one power transmission gear 136 as shown in FIG. 2 .

접촉감지핀(140)은 푸싱슬라이더(120)의 선단부에 출몰가능하게 설치되어, 본체와 도어 중 어느 하나의 타측에 접촉하여 후퇴한 접촉상태와 본체와 도어 중 어느 하나의 타측과 비접촉에 의해 돌출된 비접촉상태 간을 이동한다.The contact detection pin 140 is installed so as to retract and retract at the front end of the pushing slider 120, and the contact state retracted by contacting the other side of any one of the body and the door protrudes by non-contact with the other side of the body and the door It moves between non-contact states.

또한, 접촉감지핀(140)은 접촉감지핀(140)의 출몰이동과 함께 슬라이딩 이동하는 센싱도그(142)를 더 포함한다. 그리고, 푸싱슬라이더(120)의 측면 일부영역에는 센싱도그(142)의 슬라이딩 이동거리를 제한하는 가이드홈(124)이 형성된다.In addition, the contact sensing pin 140 further includes a sensing dog 142 that slides along with the moving in and out of the contact sensing pin 140 . In addition, a guide groove 124 for limiting the sliding movement distance of the sensing dog 142 is formed in a partial region of the side of the pushing slider 120 .

센싱도그(142)는 푸싱슬라이더(120)의 내부에 마련된 탄성스프링(126)에 의해 탄성지지된다.The sensing dog 142 is elastically supported by an elastic spring 126 provided in the pushing slider 120 .

탄성스프링(126)은 접촉감지핀(140)이 본체와 도어 중 어느 하나의 타측에 접촉하여 후퇴한 접촉상태일 때는 센싱도그(142)에 의해 압축되며, 접촉감지핀(140)이 본체와 도어 중 어느 하나의 타측과 비접촉에 의해 돌출된 비접촉상태일 때는 압축 해제되면서 센싱도그(142)에 탄성력을 인가하여 접촉감지핀(140)이 돌출된 비접촉상태가 되게 한다.The elastic spring 126 is compressed by the sensing dog 142 when the contact detection pin 140 contacts the other side of the body and the door and is in a retracted contact state, and the contact detection pin 140 is connected to the body and the door. In the non-contact state protruding due to non-contact with one of the other sides, the compression is released and an elastic force is applied to the sensing dog 142 so that the contact sensing pin 140 protrudes into a non-contact state.

개폐센싱부(150)는 푸싱슬라이더(120)가 돌출위치 및 후퇴위치 중 어느 위치에 있는지를 감지한다.The opening/closing sensing unit 150 detects which position the pushing slider 120 is in the protruding position and the retracted position.

개폐센싱부(150)는 푸싱슬라이더(120)의 돌출을 감지하는 돌출위치 감지센서(152)와 푸싱슬라이더(120)의 후퇴를 감지하는 후퇴위치 감지센서(154)를 가진다.The opening/closing sensing unit 150 has a protrusion position detecting sensor 152 for detecting the protrusion of the pushing slider 120 and a reversing position detecting sensor 154 for detecting retraction of the pushing slider 120 .

접촉센싱부(160)는 접촉감지핀(140)이 본체와 도어 중 어느 하나의 타측에 접촉하여 후퇴한 접촉상태와 본체와 도어 중 어느 하나의 타측에 비접촉된 비접촉상태 중 어느 상태에 있는지를 감지한다.The contact sensing unit 160 detects which state is in a contact state in which the contact detection pin 140 contacts the other side of the body and the door and retracts and a non-contact state in which the other side of the body and the door is not in contact. do.

접촉센싱부(160)는 접촉감지핀(140)의 돌출위치를 감지하는 돌출위치 접촉감지센서(162)와 접촉감지핀(140)의 후퇴위치를 감지하는 후퇴위치 접촉감지센서(164)를 가진다.The contact sensing unit 160 includes a protruding position contact sensing sensor 162 for detecting the protruding position of the contact sensing pin 140 and a retracting position contact detecting sensor 164 for sensing the retracted position of the contact sensing pin 140 . .

여기서, 돌출위치 감지센서(152)와 돌출위치 접촉감지센서(162)가 하나의 센서로 구성되고, 후퇴위치 감지센서(154)와 후퇴위치 접촉감지센서(164)가 다른 하나의 센서로 구성된다. 그러나, 이에 한정되지 않고 각 센서를 개별적으로 구성하는 것도 가능하다.Here, the protruding position detection sensor 152 and the protruding position contact detection sensor 162 are configured as one sensor, and the retracted position detection sensor 154 and the retracted position contact detection sensor 164 are configured as the other sensor. . However, the present invention is not limited thereto, and it is also possible to configure each sensor individually.

또한, 푸싱슬라이더(120)에 의해 개방되는 도어의 개방각도가 조절될 수 있도록 각 센서의 위치를 프레임(110)의 내부에서 푸싱슬라이더(120)의 슬라이동방향을 따라 조절할 수 있게 구성하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable to configure the position of each sensor to be adjusted along the sliding direction of the pushing slider 120 inside the frame 110 so that the opening angle of the door opened by the pushing slider 120 can be adjusted. Do.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 개폐센싱부(150)와 접촉센싱부(160)에 의해 푸싱슬라이더(120)의 돌출동작시에는 센싱도그(142)가 돌출위치 감지센서(152)와 돌출위치 접촉감지센서(162)를 순차적으로 인식한다.When the pushing slider 120 is protruded by the opening/closing sensing unit 150 and the contact sensing unit 160 having the configuration as described above, the sensing dog 142 detects the protrusion position detection sensor 152 and the protrusion position contact detection. The sensors 162 are sequentially recognized.

이와 반대로, 푸싱슬라이더(120)의 후퇴동작시에는 센싱도그(142)가 후퇴위치 감지센서(154)와 후퇴위치 접촉감지센서(164)를 순차적으로 인식한다.On the contrary, when the pushing slider 120 retreats, the sensing dog 142 sequentially recognizes the retreat position detection sensor 154 and the retreat position contact detection sensor 164 .

그리고, 본 발명은 도어의 개방을 입력하는 개방상태 입력부(170)와, 푸싱슬라이더(120)의 원점위치를 감지하는 원점센서(180)를 더 포함한다.In addition, the present invention further includes an open state input unit 170 for inputting the opening of the door, and an origin sensor 180 for detecting the origin position of the pushing slider 120 .

개방상태 입력부(170)는 본체와 도어 중 어느 하나에 설치될 수 있으며, 사용자가 손으로 조작할 수 있는 버튼으로 구성된다. 그리고, 리모컨 또는 스마트기기 등을 통해 무선으로 조작할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.The open state input unit 170 may be installed on any one of the main body and the door, and is composed of a button that the user can manipulate by hand. And, it is preferable to be configured to be able to operate wirelessly through a remote control or a smart device.

도 5를 참조하면, 제어부(190)는 개폐센싱부(150) 및 접촉센싱부(160)로부터의 신호에 기초하여 도어의 개방상태 및 접촉감지핀(140)이 본체와 도어 중 어느 하나의 타측에 접촉되었는지의 여부를 판단한다.Referring to FIG. 5 , the control unit 190 determines the open state of the door and the contact sensing pin 140 based on signals from the opening/closing sensing unit 150 and the contact sensing unit 160 to the other side of the body and the door. to determine whether it has been in contact with

또한, 제어부(190)는 푸싱슬라이더(120)가 돌출위치에서 소정 시간 이상 경과하면 후퇴위치로 이동되도록 제어한다. 여기서 푸싱슬라이더(120)의 돌출위치는 개폐센싱부(150)의 돌출위치 감지센서(152)에 의해 감지된다.In addition, the control unit 190 controls the pushing slider 120 to move to the retracted position when more than a predetermined time elapses from the protruding position. Here, the protruding position of the pushing slider 120 is detected by the protruding position detecting sensor 152 of the opening/closing sensing unit 150 .

즉, 푸싱슬라이더(120)에 의해 도어가 개방되었다가 폐쇄될 때 도어의 폐쇄를 방해하지 않게 한다. 또한, 도어에 의해 푸싱슬라이더(120)가 가압되어 슬라이더구동부(130)가 파손되지 않게 한다.That is, when the door is opened and then closed by the pushing slider 120, the closing of the door is not disturbed. In addition, the pushing slider 120 is pressed by the door so that the slider driving unit 130 is not damaged.

또한, 제어부(190)는 개방상태 입력부(170)로부터 신호가 입력되었을 때 원점센서(180)와, 개폐센싱부(150)의 후퇴위치 감지센서(154)의 신호가 동시에 입력되었을 때 슬라이더구동부(130)가 작동되도록 제어한다.In addition, when a signal from the open state input unit 170 is inputted, the control unit 190 is the slider driving unit ( 130) is controlled to operate.

도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 실시예에 따른 도어 개방장치의 작동을 도시하는 작동 상태도이다.4A to 4D are operational state diagrams illustrating the operation of the door opening device according to the embodiment of the present invention.

도 4a 내지 도 4d를 참조하면, 도 4a는 도어가 폐쇄상태일 때의 도어 개방장치의 상태를 도시하는 것으로서, 푸싱슬라이더(120)는 프레임(110)의 내부에 후퇴된 후퇴위치에 위치되어 있는 것을 도시하고 있다. 푸싱슬라이더(120)가 후퇴위치에 위치된 상태는 도어가 완전히 닫힌 상태이다.4A to 4D, FIG. 4A shows the state of the door opening device when the door is in a closed state, and the pushing slider 120 is located in the retracted retracted position inside the frame 110. showing that A state in which the pushing slider 120 is positioned in the retracted position is a state in which the door is completely closed.

도어가 완전히 닫힌 상태에서는 푸싱슬라이더(120)가 후퇴위치에 위치된 상태인 것을 인식하는 원점센서(180)와, 접촉감지핀(140)이 후퇴위치에 위치된 상태인 것을 인식하는 접촉센싱부(160)의 후퇴위치 접촉감지센서(164)가 센싱도그(142)와 접촉하여 후퇴위치 접촉감지센서(164)의 신호가 제어부(190)로 전달된다.When the door is completely closed, the origin sensor 180 for recognizing that the pushing slider 120 is positioned in the retracted position, and a contact sensing unit for recognizing that the contact detection pin 140 is positioned in the retracted position ( 160 ) the retracted position contact detection sensor 164 comes into contact with the sensing dog 142 , and the signal of the retracted position contact detection sensor 164 is transmitted to the control unit 190 .

도 4b는 도어가 푸싱슬라이더(120)에 의해 소정의 각도로 개방된 상태를 도시하는 것으로서, 푸싱슬라이더(120)가 후퇴위치에서 돌출된 돌출위치에 위치되어 있다. 푸싱슬라이더(120)가 돌출위치에 위치된 상태는 도어가 미리 설정된 소정의 각도로 푸싱슬라이더(120)에 의해 개방된 상태이다.4B shows a state in which the door is opened at a predetermined angle by the pushing slider 120, and the pushing slider 120 is located in a protruding position protruding from the retracted position. A state in which the pushing slider 120 is positioned at the protruding position is a state in which the door is opened by the pushing slider 120 at a preset angle.

즉, 푸싱슬라이더(120)가 후퇴위치에 위치된 상태에서 사용자가 도어의 개방을 입력하는 개방상태 입력부(170)를 조작하면 제어부(190)는 슬라이더구동부(130)를 작동시켜 푸싱슬라이더(120)가 돌출위치로 이동하게 되고 이에 의해 도어가 소정의 각도로 개방되게 한다. 이때, 접촉감지핀(140)은 본체 또는 도어 중 어느 하나와 접촉된 상태이다.That is, when the user operates the open state input unit 170 for inputting the opening of the door while the pushing slider 120 is located in the retracted position, the control unit 190 operates the slider driving unit 130 to operate the pushing slider 120 . moves to the protruding position, thereby causing the door to open at a predetermined angle. At this time, the contact detection pin 140 is in contact with either the main body or the door.

도어가 소정의 각도로 개방된 상태에서는 푸싱슬라이더(120)가 돌출위치에 위치된 상태인 것을 인식하는 돌출위치 감지센서(152)가 센싱도그(142)와 접촉하여 돌출위치 감지센서(152)의 신호가 제어부(190)로 전달된다. 돌출위치 감지센서(152)로부터의 신호가 제어부(190)로 전달되면 제어부(190)를 슬라이더구동부(130)의 작동이 정지되도록 제어하여 푸싱슬라이더(120)의 돌출이 정지되도록 한다.In a state in which the door is opened at a predetermined angle, the protruding position detection sensor 152 for recognizing that the pushing slider 120 is positioned at the protruding position comes into contact with the sensing dog 142 to determine the protrusion of the protruding position detecting sensor 152 . A signal is transmitted to the control unit 190 . When the signal from the protrusion position detection sensor 152 is transmitted to the control unit 190 , the control unit 190 controls the operation of the slider driving unit 130 to stop, so that the protrusion of the pushing slider 120 is stopped.

푸싱슬라이더(120)가 돌출된 상태가 소정 시간 이상 경과하면 제어부(190)는 푸싱슬라이더(120)가 후퇴위치로 후퇴도록 슬라이더구동부(130)를 제어한다.When the protruding state of the pushing slider 120 has elapsed for more than a predetermined time, the controller 190 controls the slider driving unit 130 to retract the pushing slider 120 to the retracted position.

도 4c는 사용자에 의해 도어가 개방된 상태를 도시하는 것으로서, 본체 또는 도어 중 어느 하나와 접촉하고 있던 접촉감지핀(140)이 돌출되어 돌출위치에 위치되어 있는 상태이다.4C shows a state in which the door is opened by the user, in a state in which the contact detection pin 140 that has been in contact with either the main body or the door protrudes and is positioned at the protruding position.

사용자에 의해 도어가 개방 상태에서는 접촉센싱부(160)의 돌출위치 접촉감지센서(162)가 센싱도그(142)와 접촉하여 돌출위치 접촉감지센서(162)의 신호가 제어부(190)로 전달된다.When the door is opened by the user, the protruding position contact detecting sensor 162 of the contact sensing unit 160 comes into contact with the sensing dog 142, and the signal of the protruding position contact detecting sensor 162 is transmitted to the control unit 190. .

사용자에 의해 도어가 개방된 상태가 소정 시간 이상 경과하면 제어부(190)는 푸싱슬라이더(120)가 후퇴위치로 후퇴되도록 슬라이더구동부(130)를 제어한다.When the state in which the door is opened by the user elapses for more than a predetermined time, the control unit 190 controls the slider driving unit 130 so that the pushing slider 120 is retracted to the retracted position.

도 4d는 도어가 사용자에 의해 개방된 상태에서 소정 시간 이상 경과된 후 제어부(190)가 슬라이더구동부(130)를 작동시켜 푸싱슬라이더(120)가 프레임(110)의 내부에 후퇴된 후퇴위치에 위치되고, 접촉감지핀(140)이 돌출위치에 위치되어 있는 상태이다.4D shows that after a predetermined time or more has elapsed in a state in which the door is opened by the user, the control unit 190 operates the slider driving unit 130 so that the pushing slider 120 is located in the retracted retracted position inside the frame 110 . and the contact sensing pin 140 is positioned at the protruding position.

푸싱슬라이더(120)가 후퇴위치에 위치된 상태에서는 푸싱슬라이더(120)가 후퇴위치에 위치된 상태인 것을 인식하는 원점센서(180)와, 푸싱슬라이더(120)의 후퇴를 감지하는 후퇴위치 감지센서(154)가 센싱도그(142)와 접촉하여 후퇴위치 감지센서(154)의 신호가 제어부(190)로 전달된다.In a state in which the pushing slider 120 is located in the retracted position, the origin sensor 180 for recognizing that the pushing slider 120 is located in the retracted position, and a retraction position detection sensor for detecting the retraction of the pushing slider 120 154 comes into contact with the sensing dog 142 and the signal of the retracted position detection sensor 154 is transmitted to the control unit 190 .

이 상태에서는 사용자가 개방상태 입력부(170)를 조작하더라도 제어부(190)는 푸싱슬라이더(120)가 돌출되도록 슬라이더구동부(130)를 제어하지 않는다. 개방상태 입력부(170)의 조작에 의해 슬라이더구동부(130)의 작동이 이루어지기 위해서는 원점센서(180)와 후퇴위치 접촉감지센서(164)의 신호가 동시에 제어부(190)로 전달되어야 한다.In this state, even if the user manipulates the open state input unit 170, the controller 190 does not control the slider driving unit 130 so that the pushing slider 120 protrudes. In order to operate the slider driving unit 130 by the operation of the open state input unit 170 , the signals of the origin sensor 180 and the retraction position contact detection sensor 164 must be simultaneously transmitted to the control unit 190 .

이상 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the technical spirit of the present invention described in the claims below. You will understand that there is

110; 프레임
120; 푸싱슬라이더
130; 슬라이더구동부
140; 접촉감지핀
150; 개폐센싱부
160; 접촉센싱부
170; 개방상태 입력부
180; 원점센서
190; 제어부110; frame
120; pushing slider
130; slider drive
140; touch detection pin
150; open/close sensing unit
160; contact sensing unit
170; open state input
180; origin sensor
190; control

Claims (6)

본체에 회동 또는 슬라이딩 개폐가능하게 장착된 도어를 자동으로 개방하는 장치에 있어서,
상기 본체와 상기 도어 중 어느 하나의 일측에 장착되는 프레임;
상기 본체와 상기 도어 중 어느 하나의 타측을 향해 돌출한 돌출위치와 후퇴된 후퇴위치 간을 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 프레임에 지지된 푸싱슬라이더;
상기 푸싱슬라이더가 상기 돌출위치와 상기 후퇴위치 간을 슬라이딩 이동되도록 구동하는 슬라이더구동부;
상기 푸싱슬라이더의 선단부에 출몰가능하게 설치되어, 상기 타측에 접촉하여 후퇴한 접촉상태와 비접촉에 의해 돌출된 비접촉상태 간을 이동하는 접촉감지핀;
상기 푸싱슬라이더가 상기 돌출위치 및 상기 후퇴위치 중 어느 위치에 있는지를 감지하는 개폐센싱부;
상기 접촉감지핀이 상기 접촉상태와 상기 비접촉상태 중 어느 상태에 있는지를 감지하는 접촉센싱부; 및,
상기 개폐센싱부 및 상기 접촉센싱부로부터의 신호에 기초하여 상기 도어의 개방상태 및 접촉여부를 판단하는 제어부;를 포함하는 도어 개방장치.
A device for automatically opening a door mounted on a main body so as to be able to open or close by rotation or sliding,
a frame mounted on one side of the main body and the door;
a pushing slider supported on the frame so as to be able to slide between a protruding position protruding toward the other side of the main body and the door and a retracted retracted position;
a slider driving unit for driving the pushing slider to slide between the protruding position and the retracted position;
a contact detection pin which is installed to be retractable at the tip of the pushing slider and moves between a contact state retracted by contacting the other side and a non-contact state protruding by non-contact;
an opening/closing sensing unit for detecting which position of the pushing slider is in the protruding position and the retracted position;
a contact sensing unit for detecting whether the contact sensing pin is in any of the contact state and the non-contact state; and,
and a control unit configured to determine whether the door is open and in contact based on signals from the opening/closing sensing unit and the contact sensing unit.
 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 상기 푸싱슬라이더가 돌출위치에서 소정 시간 이상 경과하면 후퇴위치로 이동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 도어 개방장치.
The method according to claim 1,
The control unit is a door opening device, characterized in that for controlling the pushing slider to move to the retracted position when a predetermined time or more elapses from the protruding position.
 청구항 1에 있어서,
상기 슬라이더구동부는 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 구동되는 피니언기어를 가지며,
상기 푸싱슬라이더는 상기 피니언기어와 치합되는 랙기어를 갖는 것을 특징으로 하는 도어 개방장치.
The method according to claim 1,
The slider driving unit has a driving motor and a pinion gear driven by the driving motor,
The pushing slider is a door opening device, characterized in that it has a rack gear meshed with the pinion gear.
 청구항 1에 있어서,
상기 개폐센싱부는 상기 푸싱슬라이더의 돌출을 감지하는 돌출위치 감지센서와 상기 푸싱슬라이더의 후퇴를 감지하는 후퇴위치 감지센서를 가지며,
상기 접촉센싱부는 상기 접촉감지핀의 돌출위치를 감지하는 돌출위치 접촉감지센서와 상기 접촉감지핀의 후퇴위치를 감지하는 후퇴위치 접촉감지센서를 가지며,
상기 접촉감지핀의 출몰이동과 함께 슬라이딩 이동하는 센싱도그를 더 포함하며,
상기 푸싱슬라이더의 돌출동작시 상기 돌출위치 감지센서와 상기 돌출위치 접촉감지센서를 상기 센싱도그가 순차적으로 인식하고,
상기 푸싱슬라이더의 후퇴동작시 상기 후퇴위치 감지센서와 상기 후퇴위치 접촉감지센서를 상기 센싱도그가 순차적으로 인식하는 것을 특징으로 하는 도어 개방장치.
The method according to claim 1,
The opening/closing sensing unit has a protrusion position detection sensor for detecting the protrusion of the pushing slider and a retraction position detecting sensor for detecting retraction of the pushing slider,
The contact sensing unit has a protruding position contact sensing sensor for detecting the protruding position of the touch sensing pin and a retracted position contact detecting sensor sensing the retracted position of the contact sensing pin,
It further comprises a sensing dog that slides with the appearance and movement of the contact detection pin,
When the pushing slider protrudes, the sensing dog sequentially recognizes the protruding position detecting sensor and the protruding position contact detecting sensor,
Door opening device, characterized in that the sensing dog sequentially recognizes the retracted position detection sensor and the retracted position contact detection sensor when the pushing slider is retracted.
 청구항 4에 있어서,
상기 도어의 개방상태 입력부와,
상기 푸싱슬라이더의 원점위치를 감지하는 원점센서를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 개방상태 입력부로부터 신호가 입력되었을 때 상기 원점센서와, 상기 후퇴위치 감지센서의 신호가 동시에 입력되었을 때 상기 슬라이더구동부가 작동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 도어 개방장치.
5. The method according to claim 4,
an open state input unit of the door;
Further comprising an origin sensor for detecting the origin position of the pushing slider,
wherein the control unit controls the slider driving unit to operate when signals from the origin sensor and the retraction position detection sensor are simultaneously inputted when a signal is input from the open state input unit.
 청구항 1에 있어서,
상기 개폐센싱부 및 상기 접촉센싱부는 상기 푸싱슬라이더의 슬라이딩 이동방향을 따라 위치조절이 되는 것을 특징으로 하는 도어 개폐장치.The method according to claim 1,
The door opening and closing device, characterized in that the opening and closing sensing unit and the contact sensing unit are position-controlled along the sliding movement direction of the pushing slider.
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