KR102479694B1 - Door opening device - Google Patents

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KR102479694B1 KR1020200104307A KR20200104307A KR102479694B1 KR 102479694 B1 KR102479694 B1 KR 102479694B1 KR 1020200104307 A KR1020200104307 A KR 1020200104307A KR 20200104307 A KR20200104307 A KR 20200104307A KR 102479694 B1 KR102479694 B1 KR 102479694B1
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Abstract

본 발명은 본체에 회동 또는 슬라이딩 개폐가능하게 장착된 도어를 자동으로 개방하는 장치에 관한 것으로, 본체와 도어 중 어느 하나의 일측에 장착되는 프레임과, 본체와 도어 중 어느 하나의 타측을 향해 돌출한 돌출위치와 후퇴된 후퇴위치 간을 슬라이딩 이동 가능하도록 프레임에 지지된 푸싱슬라이더와, 푸싱슬라이더가 돌출위치와 후퇴위치 간을 슬라이딩 이동되도록 구동하는 슬라이더구동부와, 푸싱슬라이더의 선단부에 출몰가능하게 설치되어, 타측에 접촉하여 후퇴한 접촉상태와 비접촉에 의해 돌출된 비접촉상태 간을 이동하는 접촉감지핀과, 푸싱슬라이더가 돌출위치 및 후퇴위치 중 어느 위치에 있는지를 감지하는 개폐센싱부와, 접촉감지핀이 접촉상태와 비접촉상태 중 어느 상태에 있는지를 감지하는 접촉센싱부 및, 개폐센싱부 및 접촉센싱부로부터의 신호에 기초하여 도어의 개방상태 및 접촉여부를 판단하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to an apparatus for automatically opening a door mounted on a body so as to be pivotally or slidingly opened and closed, a frame mounted on one side of the body and the door, and a frame protruding toward the other side of either the body and the door. A pushing slider supported by the frame to be able to slide between the protruding position and the retracted retracted position, a slider driving unit that drives the pushing slider to slide between the protruding position and the retracted position, , a contact sensing pin that moves between a contact state that is contacted to the other side and a non-contact state that is protruded by non-contact, an open/close sensing unit that detects which position the pushing slider is in between a protruding position and a retracting position, and a contact sensing pin A contact sensing unit detects whether the door is in a contact state or a non-contact state, and a control unit determines whether the door is open or not, based on signals from the open/close sensor and the contact sensing unit.

Description

도어 개방장치{Door opening device}Door opening device {Door opening device}

본 발명은 도어를 자동을 개방하는 도어 개방장치에 관한 것이다. The present invention relates to a door opening device that automatically opens a door.

최근 가구 및 가전제품 등의 도어에는 외관을 미려하게 하기 위해 손잡이를 제거하고 도어의 개방이 용이하도록 도어 개방장치를 설치하고 있다.Recently, handles are removed from doors of furniture and home appliances to make the appearance beautiful, and door opening devices are installed to facilitate door opening.

그러나, 종래의 도어 개방장치는 도어의 개방상태 및 오작동에 의한 도어 개방상태의 확인 어려운 문제점이 있다.However, the conventional door opening device has a problem in that it is difficult to check the door open state and the door open state due to malfunction.

따라서, 본 발명의 목적은 도어의 개방상태 및 오작동에 의한 도어 개방상태의 확인할 수 있는 도어 개방장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a door opening device capable of confirming the door open state and the door open state due to malfunction.

본 발명에 따른 도어 개방장치는 본체에 회동 또는 슬라이딩 개폐가능하게 장착된 도어를 자동으로 개폐하는 것으로서, 상기 본체와 상기 도어 중 어느 하나의 일측에 장착되는 프레임과, 상기 본체와 상기 도어 중 어느 하나의 타측을 향해 돌출한 돌출위치와 후퇴된 후퇴위치 간을 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 프레임에 지지된 푸싱슬라이더와, 상기 푸싱슬라이더가 상기 돌출위치와 상기 후퇴위치 간을 슬라이딩 이동되도록 구동하는 슬라이더구동부와, 상기 푸싱슬라이더의 선단부에 출몰가능하게 설치되어, 상기 타측에 접촉하여 후퇴한 접촉상태와 비접촉에 의해 돌출된 비접촉상태 간을 이동하는 접촉감지핀과, 상기 푸싱슬라이더가 상기 돌출위치 및 상기 후퇴위치 중 어느 위치에 있는지를 감지하는 개폐센싱부와, 상기 접촉감지핀이 상기 접촉상태와 상기 비접촉상태 중 어느 상태에 있는지를 감지하는 접촉센싱부 및, 상기 개폐센싱부 및 상기 접촉센싱부로부터의 신호에 기초하여 상기 도어의 개방상태 및 접촉여부를 판단하는 제어부를 포함한다.A door opening device according to the present invention automatically opens and closes a door mounted on a body so as to be pivotally or slidingly opened and closed, and includes a frame mounted on one side of the body and the door, and one of the body and the door. A pushing slider supported by the frame so as to be able to slide between a protruding position protruding toward the other side and a retracted retracting position, and a slider driving unit that drives the pushing slider to slide between the protruding position and the retracting position; A contact sensing pin installed at the distal end of the pushing slider to move between a contact state retracted by contacting the other side and a non-contact state projected by non-contact; An open/close sensing unit that detects which position it is in, a touch sensing unit that detects which one of the contact state and the non-contact state the contact detection pin is in, and signals from the open/close sensing unit and the contact sensing unit. and a control unit for determining whether the door is open and contacted based on the door.

또한, 상기 제어부는 상기 푸싱슬라이더가 돌출위치에서 소정 시간 이상 경과하면 후퇴위치로 이동되도록 제어하는 것이 바람직하다.In addition, the control unit preferably controls the pushing slider to move to a retracted position when a predetermined time or more elapses from the protruding position.

또한, 상기 슬라이더구동부는 구동모터와 상기 구동모터에 의해 구동되는 피니언기어를 가지며, 상기 푸실슬라이더는 상기 피니언기어와 치합되는 랙기어를 갖는 것이 바람직하다.In addition, the slider driving unit preferably has a driving motor and a pinion gear driven by the driving motor, and the pushil slider has a rack gear meshed with the pinion gear.

또한, 상기 개폐센싱부는 상기 푸싱슬라이더의 돌출을 감지하는 돌출위치 감지센서와 상기 푸싱슬라이더의 후퇴를 감지하는 후퇴위치 감지센서를 가지며, 상기 접촉센싱부는 상기 접촉감지핀의 돌출위치를 감지하는 돌출위치 접촉감지센서와 상기 접촉감지핀의 후퇴위치를 감지하는 후퇴위치 접촉감지센서를 가지며, 상기 접촉감지핀의 출몰이동과 함께 슬라이딩 이동하는 센싱도그를 더 포함하며, 상기 푸싱슬라이더의 돌출동작시 상기 돌출위치 감지센서와 상기 돌출위치 접촉감지센서를 상기 센싱도그가 순차적으로 인식하고, 상기 푸싱슬라이더의 후퇴동작시 상기 후퇴위치 감지센서와 상기 후퇴위치 접촉감지센서를 상기 센싱도그가 순차적으로 인식하는 것이 바람직하다.In addition, the opening/closing sensing unit has a protruding position sensor for detecting the protrusion of the pushing slider and a retracting position sensor for detecting retraction of the pushing slider, and the contact sensing unit detects the protruding position of the contact sensing pin. It has a contact sensor and a retraction position contact sensor for detecting a retracted position of the contact detection pin, and further includes a sensing dog sliding along with the protrusion and retraction of the contact detection pin, wherein the pushing slider protrudes when the pushing slider protrudes. Preferably, the sensing dog sequentially recognizes the position sensor and the protrusion position contact sensor, and the sensing dog sequentially recognizes the retraction position sensor and the retract position contact sensor during a retracting operation of the pushing slider. Do.

또한, 상기 도어의 개방상태 입력부와, 상기 푸싱슬라이더의 원점위치를 감지하는 원점센서를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 개방상태 입력부로부터 신호가 입력되었을 때 상기 원점센서와 상기 후퇴위치 감지센서의 신호가 동시에 입력되었을 때 상기 슬라이더구동부가 작동되도록 제어하는 것이 바람직하다.The door open state input unit and an origin sensor for detecting the origin position of the pushing slider are further included, and the control unit receives signals from the origin sensor and the retract position detection sensor when a signal is input from the open state input unit. It is preferable to control the slider driving unit to be operated when is simultaneously input.

또한, 상기 개폐센싱부 및 상기 접촉센싱부는 상기 푸싱슬라이더의 슬라이딩 이동방향을 따라 위치조절이 되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the position of the opening/closing sensing unit and the contact sensing unit be adjusted along the sliding movement direction of the pushing slider.

전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 도어의 개방상태 및 오작동에 의한 도어 개방상태의 확인할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above configuration, there is an effect of confirming the door open state and the door open state due to malfunction.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도어 개방장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 분해 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 푸싱슬라이더의 사시도이다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 실시예에 따른 도어 개방장치의 작동을 도시하는 작동도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 도어 개방장치의 제어 관련 구성을 기능적을 도시한 블럭도이다.1 is a perspective view of a door opening device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of Figure 1;
3 is a perspective view of the pushing slider shown in FIG. 2;
4A to 4D are operation diagrams illustrating the operation of a door opening device according to an embodiment of the present invention.
5 is a functional block diagram showing a control-related configuration of a door opening device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 도어 개방장치를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a door opening device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 실시예에 따른 도어 개방장치(100)는 냉장고와 같은 가전제품 및 붙박이 장과 같은 가구 등의 본체에 회동 또는 슬라이딩 개폐가능하게 장착된 도어를 자동으로 개방하는 것이다.1 to 3, the door opening device 100 according to the embodiment automatically opens a door mounted to be pivotally or slidingly opened and closed on a main body of a home appliance such as a refrigerator and furniture such as a built-in cabinet. .

이와 같은 도어 개방장치(100)는 프레임(110), 푸싱슬라이더(120), 슬라이더구동부(130), 접촉감지핀(140), 개폐센싱부(150), 접촉센싱부(160), 제어부(190)로 이루어진다.Such a door opening device 100 includes a frame 110, a pushing slider 120, a slider driving unit 130, a contact sensing pin 140, an opening/closing sensing unit 150, a contact sensing unit 160, and a control unit 190. ) is made up of

프레임(110)은 함체 형상으로 이루어지며, 본체와 도어 중 어느 하나의 일측에 장착된다. 프레임(110)은 상측이 개방된 하우징(112)과, 하우징(112)의 상측을 개폐하는 덮개(114)로 이루어진다.The frame 110 is formed in a box shape and is mounted on one side of the main body and the door. The frame 110 includes a housing 112 with an open upper side and a cover 114 that opens and closes the upper side of the housing 112 .

푸싱슬라이더(120)는 본체로부터 도어가 소정의 각도로 개방되도록 하는 것으로서, 본체와 도어 중 어느 하나의 타측을 향해 돌출한 돌출위치와 후퇴된 후퇴위치 간을 슬라이딩 이동 가능하도록 프레임(110)에 지지된다.The pushing slider 120 allows the door to open at a predetermined angle from the main body, and is supported on the frame 110 so as to be able to slide between the protruding position protruding toward the other side of the main body and the door and the retracted retracted position. do.

여기서, 푸싱슬라이더(120)의 돌출위치는 도어가 푸싱슬라이더(120)에 의해 개방되는 것을 의미하며, 푸싱슬라이더(120)의 후퇴위치는 푸싱슬라이더(120)가 원래의 위치로 되돌아간 것을 의미한다. 푸싱슬라이더(120)의 후퇴위치에서의 도어는 개방 또는 폐쇄되어 있을 수 있다.Here, the protruding position of the pushing slider 120 means that the door is opened by the pushing slider 120, and the retracted position of the pushing slider 120 means that the pushing slider 120 returns to its original position. . The door at the retracted position of the pushing slider 120 may be open or closed.

슬라이더구동부(130)는 프레임(110)의 내부에 설치되며, 푸싱슬라이더(120)가 돌출위치와 후퇴위치 간을 슬라이딩 이동되도록 구동한다.The slider driving unit 130 is installed inside the frame 110 and drives the pushing slider 120 to slide between a protruding position and a retracting position.

슬라이더구동부(130)는 구동모터(132)와, 구동모터(132)에 의해 구동되는 피니언기어(134)를 가지며, 푸싱슬라이더(120)는 피니언기어(134)와 치합되는 랙기어(122)를 갖는다.The slider driving unit 130 has a driving motor 132 and a pinion gear 134 driven by the driving motor 132, and the pushing slider 120 uses a rack gear 122 meshed with the pinion gear 134. have

여기서, 구동모터(132)와 피니언기어(134)는 상호 직접 연결되거나, 도 2에 도시된 바와 같이 적어도 하나의 동력전달기어(136)를 통해 연결될 수 있다.Here, the drive motor 132 and the pinion gear 134 may be directly connected to each other or connected through at least one power transmission gear 136 as shown in FIG. 2 .

접촉감지핀(140)은 푸싱슬라이더(120)의 선단부에 출몰가능하게 설치되어, 본체와 도어 중 어느 하나의 타측에 접촉하여 후퇴한 접촉상태와 본체와 도어 중 어느 하나의 타측과 비접촉에 의해 돌출된 비접촉상태 간을 이동한다.The contact sensing pin 140 is installed at the front end of the pushing slider 120 so as to be retracted, and protrudes by contacting the other side of the main body and the door and retracting and non-contacting the other side of the main body and the door. move between the contactless states.

또한, 접촉감지핀(140)은 접촉감지핀(140)의 출몰이동과 함께 슬라이딩 이동하는 센싱도그(142)를 더 포함한다. 그리고, 푸싱슬라이더(120)의 측면 일부영역에는 센싱도그(142)의 슬라이딩 이동거리를 제한하는 가이드홈(124)이 형성된다.In addition, the contact sensing pin 140 further includes a sensing dog 142 that slides along with the protruding and retracting movement of the contact sensing pin 140 . In addition, a guide groove 124 is formed in a partial area of the side of the pushing slider 120 to limit the sliding movement distance of the sensing dog 142 .

센싱도그(142)는 푸싱슬라이더(120)의 내부에 마련된 탄성스프링(126)에 의해 탄성지지된다.The sensing dog 142 is elastically supported by an elastic spring 126 provided inside the pushing slider 120 .

탄성스프링(126)은 접촉감지핀(140)이 본체와 도어 중 어느 하나의 타측에 접촉하여 후퇴한 접촉상태일 때는 센싱도그(142)에 의해 압축되며, 접촉감지핀(140)이 본체와 도어 중 어느 하나의 타측과 비접촉에 의해 돌출된 비접촉상태일 때는 압축 해제되면서 센싱도그(142)에 탄성력을 인가하여 접촉감지핀(140)이 돌출된 비접촉상태가 되게 한다.The elastic spring 126 is compressed by the sensing dog 142 when the contact sensing pin 140 contacts the other side of the main body and the door and is in a backward contact state, and the contact sensing pin 140 contacts the main body and the door. When in a non-contact state where one of the other sides is protruded by non-contact, compression is released and an elastic force is applied to the sensing dog 142 so that the contact sensing pin 140 is in a non-contact state where it protrudes.

개폐센싱부(150)는 푸싱슬라이더(120)가 돌출위치 및 후퇴위치 중 어느 위치에 있는지를 감지한다.The opening/closing sensing unit 150 detects which position of the pushing slider 120 is in a protruding position or a retracting position.

개폐센싱부(150)는 푸싱슬라이더(120)의 돌출을 감지하는 돌출위치 감지센서(152)와 푸싱슬라이더(120)의 후퇴를 감지하는 후퇴위치 감지센서(154)를 가진다.The opening/closing sensing unit 150 has a protrusion position detection sensor 152 for detecting the protrusion of the pushing slider 120 and a retraction position detection sensor 154 for detecting the retraction of the pushing slider 120.

접촉센싱부(160)는 접촉감지핀(140)이 본체와 도어 중 어느 하나의 타측에 접촉하여 후퇴한 접촉상태와 본체와 도어 중 어느 하나의 타측에 비접촉된 비접촉상태 중 어느 상태에 있는지를 감지한다.The contact sensing unit 160 detects which state is in which of the contact state in which the contact sensing pin 140 contacts the other side of the main body and the door and retreats, and the non-contact state in which the other side of the main body and the door is not in contact. do.

접촉센싱부(160)는 접촉감지핀(140)의 돌출위치를 감지하는 돌출위치 접촉감지센서(162)와 접촉감지핀(140)의 후퇴위치를 감지하는 후퇴위치 접촉감지센서(164)를 가진다.The contact sensing unit 160 has a protruding position contact sensor 162 for detecting the protruding position of the contact sensing pin 140 and a retracting position contact sensor 164 for detecting the retracting position of the contact sensing pin 140. .

여기서, 돌출위치 감지센서(152)와 돌출위치 접촉감지센서(162)가 하나의 센서로 구성되고, 후퇴위치 감지센서(154)와 후퇴위치 접촉감지센서(164)가 다른 하나의 센서로 구성된다. 그러나, 이에 한정되지 않고 각 센서를 개별적으로 구성하는 것도 가능하다.Here, the protrusion position detection sensor 152 and the protrusion position contact detection sensor 162 are composed of one sensor, and the retraction position detection sensor 154 and the retraction position contact detection sensor 164 are composed of another sensor. . However, it is also possible to individually configure each sensor without being limited thereto.

또한, 푸싱슬라이더(120)에 의해 개방되는 도어의 개방각도가 조절될 수 있도록 각 센서의 위치를 프레임(110)의 내부에서 푸싱슬라이더(120)의 슬라이동방향을 따라 조절할 수 있게 구성하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable to adjust the position of each sensor along the sliding direction of the pushing slider 120 inside the frame 110 so that the opening angle of the door opened by the pushing slider 120 can be adjusted. Do.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 개폐센싱부(150)와 접촉센싱부(160)에 의해 푸싱슬라이더(120)의 돌출동작시에는 센싱도그(142)가 돌출위치 감지센서(152)와 돌출위치 접촉감지센서(162)를 순차적으로 인식한다.When the pushing slider 120 protrudes by the opening/closing sensing unit 150 and the contact sensing unit 160 having the above configuration, the sensing dog 142 detects contact with the protrusion position sensor 152 and the protrusion position. The sensors 162 are sequentially recognized.

이와 반대로, 푸싱슬라이더(120)의 후퇴동작시에는 센싱도그(142)가 후퇴위치 감지센서(154)와 후퇴위치 접촉감지센서(164)를 순차적으로 인식한다.Conversely, when the pushing slider 120 moves backward, the sensing dog 142 sequentially recognizes the retracting position sensor 154 and the retracting position contact sensor 164.

그리고, 본 발명은 도어의 개방을 입력하는 개방상태 입력부(170)와, 푸싱슬라이더(120)의 원점위치를 감지하는 원점센서(180)를 더 포함한다.And, the present invention further includes an open state input unit 170 for inputting the opening of the door and an origin sensor 180 for detecting the origin position of the pushing slider 120.

개방상태 입력부(170)는 본체와 도어 중 어느 하나에 설치될 수 있으며, 사용자가 손으로 조작할 수 있는 버튼으로 구성된다. 그리고, 리모컨 또는 스마트기기 등을 통해 무선으로 조작할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.The open state input unit 170 may be installed on any one of the main body and the door, and is composed of a button that the user can operate by hand. In addition, it is preferable to be configured to be operated wirelessly through a remote control or a smart device.

도 5를 참조하면, 제어부(190)는 개폐센싱부(150) 및 접촉센싱부(160)로부터의 신호에 기초하여 도어의 개방상태 및 접촉감지핀(140)이 본체와 도어 중 어느 하나의 타측에 접촉되었는지의 여부를 판단한다.Referring to FIG. 5 , the control unit 190 determines the open state of the door and the contact sensing pin 140 on the other side of either the main body or the door based on signals from the open/close sensing unit 150 and the contact sensing unit 160. determine whether or not it has been touched.

또한, 제어부(190)는 푸싱슬라이더(120)가 돌출위치에서 소정 시간 이상 경과하면 후퇴위치로 이동되도록 제어한다. 여기서 푸싱슬라이더(120)의 돌출위치는 개폐센싱부(150)의 돌출위치 감지센서(152)에 의해 감지된다.In addition, the controller 190 controls the pushing slider 120 to move to the retracted position when a predetermined time or more elapses from the protruding position. Here, the protruding position of the pushing slider 120 is detected by the protruding position sensor 152 of the opening/closing sensing unit 150 .

즉, 푸싱슬라이더(120)에 의해 도어가 개방되었다가 폐쇄될 때 도어의 폐쇄를 방해하지 않게 한다. 또한, 도어에 의해 푸싱슬라이더(120)가 가압되어 슬라이더구동부(130)가 파손되지 않게 한다.That is, when the door is opened and closed by the pushing slider 120, closing of the door is not hindered. In addition, the pushing slider 120 is pressed by the door so that the slider driving unit 130 is not damaged.

또한, 제어부(190)는 개방상태 입력부(170)로부터 신호가 입력되었을 때 원점센서(180)와, 개폐센싱부(150)의 후퇴위치 감지센서(154)의 신호가 동시에 입력되었을 때 슬라이더구동부(130)가 작동되도록 제어한다.In addition, the control unit 190 controls the slider driving unit ( 130) to operate.

도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 실시예에 따른 도어 개방장치의 작동을 도시하는 작동 상태도이다.4A to 4D are operating state diagrams illustrating the operation of the door opening device according to an embodiment of the present invention.

도 4a 내지 도 4d를 참조하면, 도 4a는 도어가 폐쇄상태일 때의 도어 개방장치의 상태를 도시하는 것으로서, 푸싱슬라이더(120)는 프레임(110)의 내부에 후퇴된 후퇴위치에 위치되어 있는 것을 도시하고 있다. 푸싱슬라이더(120)가 후퇴위치에 위치된 상태는 도어가 완전히 닫힌 상태이다.4a to 4d, FIG. 4a shows the state of the door opening device when the door is in a closed state, and the pushing slider 120 is located in the retracted position inside the frame 110 showing what A state in which the pushing slider 120 is positioned in the retracted position is a state in which the door is completely closed.

도어가 완전히 닫힌 상태에서는 푸싱슬라이더(120)가 후퇴위치에 위치된 상태인 것을 인식하는 원점센서(180)와, 접촉감지핀(140)이 후퇴위치에 위치된 상태인 것을 인식하는 접촉센싱부(160)의 후퇴위치 접촉감지센서(164)가 센싱도그(142)와 접촉하여 후퇴위치 접촉감지센서(164)의 신호가 제어부(190)로 전달된다.When the door is fully closed, the origin sensor 180 recognizes that the pushing slider 120 is positioned in the retracted position, and the contact sensing unit recognizes that the contact sensing pin 140 is positioned in the retracted position ( The retraction position contact sensor 164 of 160 comes into contact with the sensing dog 142, and the signal of the retraction position contact sensor 164 is transmitted to the control unit 190.

도 4b는 도어가 푸싱슬라이더(120)에 의해 소정의 각도로 개방된 상태를 도시하는 것으로서, 푸싱슬라이더(120)가 후퇴위치에서 돌출된 돌출위치에 위치되어 있다. 푸싱슬라이더(120)가 돌출위치에 위치된 상태는 도어가 미리 설정된 소정의 각도로 푸싱슬라이더(120)에 의해 개방된 상태이다.4B shows a state in which the door is opened at a predetermined angle by the pushing slider 120, and the pushing slider 120 is positioned at a protruding position protruding from the retracted position. The state in which the pushing slider 120 is positioned at the protruding position is a state in which the door is opened by the pushing slider 120 at a predetermined angle.

즉, 푸싱슬라이더(120)가 후퇴위치에 위치된 상태에서 사용자가 도어의 개방을 입력하는 개방상태 입력부(170)를 조작하면 제어부(190)는 슬라이더구동부(130)를 작동시켜 푸싱슬라이더(120)가 돌출위치로 이동하게 되고 이에 의해 도어가 소정의 각도로 개방되게 한다. 이때, 접촉감지핀(140)은 본체 또는 도어 중 어느 하나와 접촉된 상태이다.That is, when the user manipulates the open state input unit 170 for inputting the opening of the door while the pushing slider 120 is located in the retracted position, the controller 190 operates the slider driving unit 130 to move the pushing slider 120 is moved to the protruding position, thereby allowing the door to be opened at a predetermined angle. At this time, the contact sensing pin 140 is in contact with either the main body or the door.

도어가 소정의 각도로 개방된 상태에서는 푸싱슬라이더(120)가 돌출위치에 위치된 상태인 것을 인식하는 돌출위치 감지센서(152)가 센싱도그(142)와 접촉하여 돌출위치 감지센서(152)의 신호가 제어부(190)로 전달된다. 돌출위치 감지센서(152)로부터의 신호가 제어부(190)로 전달되면 제어부(190)를 슬라이더구동부(130)의 작동이 정지되도록 제어하여 푸싱슬라이더(120)의 돌출이 정지되도록 한다.When the door is opened at a predetermined angle, the protruding position detection sensor 152 recognizing that the pushing slider 120 is located in the protruding position contacts the sensing dog 142 to detect the protrusion position sensor 152. The signal is transmitted to the controller 190. When a signal from the protrusion position detection sensor 152 is transmitted to the control unit 190, the control unit 190 controls the operation of the slider driving unit 130 to stop so that the pushing slider 120 stops protruding.

푸싱슬라이더(120)가 돌출된 상태가 소정 시간 이상 경과하면 제어부(190)는 푸싱슬라이더(120)가 후퇴위치로 후퇴도록 슬라이더구동부(130)를 제어한다.When the pushing slider 120 protrudes for more than a predetermined time, the controller 190 controls the slider driving unit 130 so that the pushing slider 120 retreats to the retracted position.

도 4c는 사용자에 의해 도어가 개방된 상태를 도시하는 것으로서, 본체 또는 도어 중 어느 하나와 접촉하고 있던 접촉감지핀(140)이 돌출되어 돌출위치에 위치되어 있는 상태이다.FIG. 4C shows a state in which the door is opened by the user, and the contact sensing pin 140 in contact with either the main body or the door protrudes and is positioned at the protruding position.

사용자에 의해 도어가 개방 상태에서는 접촉센싱부(160)의 돌출위치 접촉감지센서(162)가 센싱도그(142)와 접촉하여 돌출위치 접촉감지센서(162)의 신호가 제어부(190)로 전달된다.When the door is opened by the user, the protruding position contact sensor 162 of the contact sensing unit 160 comes into contact with the sensing dog 142, and the signal of the protruding position contact sensor 162 is transmitted to the control unit 190. .

사용자에 의해 도어가 개방된 상태가 소정 시간 이상 경과하면 제어부(190)는 푸싱슬라이더(120)가 후퇴위치로 후퇴되도록 슬라이더구동부(130)를 제어한다.When the door is opened by the user for a predetermined time or more, the controller 190 controls the slider driving unit 130 so that the pushing slider 120 retreats to the retracted position.

도 4d는 도어가 사용자에 의해 개방된 상태에서 소정 시간 이상 경과된 후 제어부(190)가 슬라이더구동부(130)를 작동시켜 푸싱슬라이더(120)가 프레임(110)의 내부에 후퇴된 후퇴위치에 위치되고, 접촉감지핀(140)이 돌출위치에 위치되어 있는 상태이다.4D shows that the controller 190 operates the slider driving unit 130 after a predetermined period of time has elapsed from the state in which the door is opened by the user, so that the pushing slider 120 is located in the retracted position inside the frame 110. and the contact sensing pin 140 is positioned at the protruding position.

푸싱슬라이더(120)가 후퇴위치에 위치된 상태에서는 푸싱슬라이더(120)가 후퇴위치에 위치된 상태인 것을 인식하는 원점센서(180)와, 푸싱슬라이더(120)의 후퇴를 감지하는 후퇴위치 감지센서(154)가 센싱도그(142)와 접촉하여 후퇴위치 감지센서(154)의 신호가 제어부(190)로 전달된다.When the pushing slider 120 is positioned at the retracted position, the origin sensor 180 recognizes that the pushing slider 120 is positioned at the retracted position, and the retracted position detection sensor detects retraction of the pushing slider 120. When 154 contacts the sensing dog 142, the signal of the retraction position detection sensor 154 is transferred to the control unit 190.

이 상태에서는 사용자가 개방상태 입력부(170)를 조작하더라도 제어부(190)는 푸싱슬라이더(120)가 돌출되도록 슬라이더구동부(130)를 제어하지 않는다. 개방상태 입력부(170)의 조작에 의해 슬라이더구동부(130)의 작동이 이루어지기 위해서는 원점센서(180)와 후퇴위치 접촉감지센서(164)의 신호가 동시에 제어부(190)로 전달되어야 한다.In this state, even if the user manipulates the open state input unit 170, the control unit 190 does not control the slider driving unit 130 so that the pushing slider 120 protrudes. In order for the slider driving unit 130 to operate by manipulating the open state input unit 170, the signals of the origin sensor 180 and the contact detection sensor 164 for the retracted position must be transmitted to the control unit 190 at the same time.

이상 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope not departing from the technical spirit of the present invention described in the claims below. You will understand that there is

110; 프레임
120; 푸싱슬라이더
130; 슬라이더구동부
140; 접촉감지핀
150; 개폐센싱부
160; 접촉센싱부
170; 개방상태 입력부
180; 원점센서
190; 제어부110; frame
120; pushing slider
130; slider driving part
140; contact detection pin
150; open/close sensor
160; touch sensing unit
170; open state input
180; origin sensor
190; control unit

Claims (6)

본체에 회동 또는 슬라이딩 개폐가능하게 장착된 도어를 자동으로 개방하는 장치에 있어서,
상기 본체와 상기 도어 중 어느 하나의 일측에 장착되는 프레임;
상기 본체와 상기 도어 중 어느 하나의 타측을 향해 돌출한 돌출위치와 후퇴된 후퇴위치 간을 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 프레임에 지지된 푸싱슬라이더;
상기 푸싱슬라이더가 상기 돌출위치와 상기 후퇴위치 간을 슬라이딩 이동되도록 구동하는 슬라이더구동부;
상기 푸싱슬라이더의 선단부에 출몰가능하게 설치되어, 상기 타측에 접촉하여 후퇴한 접촉상태와 비접촉에 의해 돌출된 비접촉상태 간을 이동하는 접촉감지핀;
상기 푸싱슬라이더가 상기 돌출위치 및 상기 후퇴위치 중 어느 위치에 있는지를 감지하는 개폐센싱부;
상기 접촉감지핀이 상기 접촉상태와 상기 비접촉상태 중 어느 상태에 있는지를 감지하는 접촉센싱부; 및,
상기 개폐센싱부 및 상기 접촉센싱부로부터의 신호에 기초하여 상기 도어의 개방상태 및 접촉여부를 판단하는 제어부;를 포함하며,
상기 개폐센싱부는 상기 푸싱슬라이더의 돌출을 감지하는 돌출위치 감지센서와 상기 푸싱슬라이더의 후퇴를 감지하는 후퇴위치 감지센서를 가지며,
상기 접촉센싱부는 상기 접촉감지핀의 돌출위치를 감지하는 돌출위치 접촉감지센서와 상기 접촉감지핀의 후퇴위치를 감지하는 후퇴위치 접촉감지센서를 가지며,
상기 접촉감지핀의 출몰이동과 함께 슬라이딩 이동하는 센싱도그를 더 포함하며,
상기 푸싱슬라이더의 돌출동작시 상기 돌출위치 감지센서와 상기 돌출위치 접촉감지센서를 상기 센싱도그가 순차적으로 인식하고,
상기 푸싱슬라이더의 후퇴동작시 상기 후퇴위치 감지센서와 상기 후퇴위치 접촉감지센서를 상기 센싱도그가 순차적으로 인식하고,
상기 도어의 개방상태 입력부와,
상기 푸싱슬라이더의 원점위치를 감지하는 원점센서를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 개방상태 입력부로부터 신호가 입력되었을 때 상기 원점센서와, 상기 후퇴위치 감지센서의 신호가 동시에 입력되었을 때 상기 슬라이더구동부가 작동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 도어 개방장치.
In the device for automatically opening a door mounted to the main body so as to be pivotally or slidingly opened and closed,
a frame mounted on one side of the body and the door;
a pushing slider supported by the frame so as to be slidably movable between a protruding position protruding toward the other side of one of the main body and the door and a retracted retracting position;
a slider driving unit for driving the pushing slider to slide between the protruding position and the retracting position;
a contact sensing pin installed at the distal end of the pushing slider so as to be retracted and moving between a contact state in contact with the other side and a non-contact state protruding by non-contact;
an opening/closing sensing unit that detects which position of the pushing slider is in the protruding position and the retracting position;
a contact sensing unit which detects which state the contact sensing pin is in between the contact state and the non-contact state; and,
And a control unit for determining whether the door is open and contacted based on signals from the open/close sensing unit and the contact sensing unit,
The opening/closing sensing unit has a protrusion position sensor for detecting protrusion of the pushing slider and a retraction position sensor for detecting retraction of the pushing slider,
The touch sensing unit has a protruding position contact sensor for detecting a protruding position of the contact sensing pin and a retracting position contact sensor for detecting a retracting position of the contact sensing pin,
Further comprising a sensing dog that slides along with the protruding and retracting movement of the contact sensing pin,
When the pushing slider protrudes, the sensing dog sequentially recognizes the protrusion position sensor and the protrusion position contact sensor,
When the pushing slider moves backward, the sensing dog sequentially recognizes the retract position sensor and the retract position contact sensor,
an open state input unit of the door;
Further comprising an origin sensor for detecting the origin position of the pushing slider,
The door opening device according to claim 1 , wherein the control unit controls the slider driving unit to be operated when signals from the origin sensor and the retraction position detection sensor are simultaneously input when a signal is input from the opening state input unit.
 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 상기 푸싱슬라이더가 돌출위치에서 소정 시간 이상 경과하면 후퇴위치로 이동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 도어 개방장치.
The method of claim 1,
The door opening device according to claim 1 , wherein the control unit controls the pushing slider to move to a retracted position when a predetermined time or more elapses from the protruding position.
 청구항 1에 있어서,
상기 슬라이더구동부는 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 구동되는 피니언기어를 가지며,
상기 푸싱슬라이더는 상기 피니언기어와 치합되는 랙기어를 갖는 것을 특징으로 하는 도어 개방장치.
The method of claim 1,
The slider driving unit has a driving motor and a pinion gear driven by the driving motor,
The door opening device, characterized in that the pushing slider has a rack gear meshed with the pinion gear.
 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 개폐센싱부 및 상기 접촉센싱부는 상기 푸싱슬라이더의 슬라이딩 이동방향을 따라 위치조절이 되는 것을 특징으로 하는 도어 개방장치.The method of claim 1,
The door opening device, characterized in that the position of the opening and closing sensing unit and the contact sensing unit is adjusted along the sliding movement direction of the pushing slider.
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