KR20220022754A - 수요응답형 자율주행버스의 실시간 상태변화에 기반한 포장 주문 서비스 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
고객이 음식 포장 주문을 하고 매장에 방문하고자 수요응답형 자율주행버스를 이용할 경우, 수요응답형 자율주행버스가 교통상황 및 돌발상황, 차량운행 상황 등에 따른 매장 도착시간을 실시간으로 반영하여 동적으로 음식 포장 주문 개시를 실행하는 수요응답형 자율주행버스의 실시간 상태변화에 기반한 포장 주문 서비스 장치 및 방법을 제시한다. 제시된 장치는 호출관련정보를 수신하는 호출관련정보 수신부; 포장 주문이 가능한 매장 및 메뉴를 추천하고 매장 및 메뉴의 선택 정보를 포함하는 포장 주문 정보를 수신하는 포장 주문 추천부; 포장 주문 정보를 근거로 해당 포장 주문을 요청한 사용자에 대한 포장 주문 관련정보를 수집하는 포장 주문 관련정보 수집부; 호출된 수요응답형 자율주행버스에 사용자가 탑승함에 따라 정류장별 정차시간을 계산하는 정차시간 계산부; 계산된 정류장별 정차시간 및 C-ITS 실시간 신호 정보를 근거로 포장 주문을 요청한 사용자별 목적지 도착 예정시간을 계산하는 목적지 도착 예정시간 계산부; 사용자별 목적지 도착 예정시간에 근거하여 사용자별로의 포장 주문의 개시 시점을 판단하는 포장 주문개시시점 판단부; 및 포장 주문의 개시 시점이 도래함에 따라 해당 매장에게 포장 주문 개시 요청을 전송하는 전송부;를 포함한다.
Description
본 발명은 수요응답형 자율주행버스의 실시간 상태변화에 기반한 포장 주문 서비스 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수요응답형 자율주행버스에서 교통상황, 돌발상황, 차량운행 상황 등에 근거하여 탑승자의 음식 포장 주문을 효율적으로 서비스해 주는 장치 및 방법에 관한 것이다.
통상적으로, 음식 포장 주문 서비스는 고객이 매장에 방문하여 음식을 주문한 후 음식이 준비될 때까지 대기하거나, 매장과 연동되는 스마트폰 앱에 접속하여 매장에 도착하기 전에 메뉴 및 예상 대기시간을 제공받아 주문을 하는 형태로 이루어진다.
매장에 방문하여 포장 주문을 하는 경우, 시간대에 따라 매장의 혼잡도가 다르므로 고객은 불필요한 대기 시간을 소비해야 하는 불편함이 있다.
한편, 사전에 포장 주문을 한 후에 매장에 방문하는 경우, 고객이 매장에 도착하기 전에 음식이 미리 준비되어 있으므로 식은 음식을 먹어야 하는 불편을 겪을 수도 있다. 의의로 고객이 예상보다 매장에 일찍 도착하게 되면 음식이 준비될 때까지 기다려야 하는 경우가 발생할 수도 있다.
또한, 현재의 음식 포장 주문 시스템은 단순히 주문 수(매장 혼잡도)에 따른 예상 대기시간을 제공하고 있으며, 고객은 안내받은 시간에 맞춰 매장에 방문하여 음식을 수령하는 형태인데, 고객의 이동 시간에 맞춘 실시간 주문 연계 시스템은 미비한 실정이다.
특히, 종래의 어떠한 음식 포장 주문 서비스도 대중교통을 이용한 이동을 고려하여 사전에 주문한 음식을 수령하는 방법에 최적화되어 있지 않다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 고객이 음식 포장 주문을 하고 매장에 방문하고자 수요응답형 자율주행버스를 이용할 경우, 수요응답형 자율주행버스가 교통상황 및 돌발상황, 차량운행 상황 등에 따른 매장 도착시간을 실시간으로 반영하여 동적으로 음식 포장 주문 개시를 실행하는 수요응답형 자율주행버스의 실시간 상태변화에 기반한 포장 주문 서비스 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 수요응답형 자율주행버스의 실시간 상태변화에 기반한 포장 주문 서비스 장치는, 사용자 입력정보 및 배차 정보를 포함하는 호출관련정보를 수신하는 호출관련정보 수신부; 포장 주문이 가능한 매장 및 메뉴를 추천하고, 매장 및 메뉴의 선택 정보를 포함하는 포장 주문 정보를 수신하는 포장 주문 추천부; 상기 포장 주문 정보를 근거로 해당 포장 주문을 요청한 사용자에 대한 포장 주문 관련정보를 수집하는 포장 주문 관련정보 수집부; 호출된 수요응답형 자율주행버스에 상기 사용자가 탑승함에 따라 정류장별 정차시간을 계산하는 정차시간 계산부; 상기 계산된 정류장별 정차시간 및 C-ITS 실시간 신호 정보를 근거로 포장 주문을 요청한 사용자별 목적지 도착 예정시간을 계산하는 목적지 도착 예정시간 계산부; 상기 사용자별 목적지 도착 예정시간에 근거하여 사용자별로의 포장 주문의 개시 시점을 판단하는 포장 주문개시시점 판단부; 및 상기 포장 주문의 개시 시점이 도래함에 따라 해당 매장에게 포장 주문 개시 요청을 전송하는 전송부;를 포함한다.
상기 사용자 입력정보는, 사용자의 출발지와 목적지 및 사용자 속성을 포함할 수 있다.
상기 포장 주문 추천부는, 포장 주문 서비스 이용을 수락한 사용자가 입력한 상기 목적지까지의 이동시간 내 포장 주문이 가능한 매장 및 메뉴를 추천하되, 하차 정류장에서 매장까지의 최단 도보 이동거리, 하차 정류장에서 매장까지의 횡단 횟수, 및 고정밀지도를 통한 하차 정류장에서 매장까지의 경사도를 고려하여 매장 및 메뉴를 추천할 수 있다.
상기 포장 주문 추천부는, 상기 사용자가 노약자 또는 휠체어 이용자인 경우에는 상기 하차 정류장에서 매장까지의 최단 도보 이동거리 및 상기 고정밀지도를 통한 하차 정류장에서 매장까지의 경사도를 우선순위로 지정하여 매장 및 메뉴를 추천할 수 있다.
상기 정차시간 계산부는, 정류장별로 하차할 사용자의 인원수 및 사용자의 속성을 근거로 정류장별 정차시간을 계산할 수 있다.
상기 목적지 도착 예정시간 계산부는, 상기 목적지까지의 도보 이동 경로 상의 횡단보도 신호 체계에 따른 대기시간까지 고려하여 사용자별 목적지 도착 예정시간을 계산하되, 매 정류장 도착 시마다 수집된 해당 사용자에 대한 포장 주문 관련정보를 조회하여 해당 사용자의 목적지 도착 예정시간을 계산할 수 있다.
상기 포장 주문 관련정보는, 상기 포장 주문을 요청한 사용자의 승하차 예정 정류장 정보, 포장 주문을 요청한 매장의 위치 정보, 포장 주문을 요청한 음식 메뉴의 기본조리시간, 하차 예정 정류장에서 포장 주문을 요청한 매장까지의 횡단보도 정보 및 횡단 횟수, 및 하차 예정 정류장에서 포장 주문을 요청한 매장까지의 이동 시간 및 경로 정보를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 수요응답형 자율주행버스의 실시간 상태변화에 기반한 포장 주문 서비스 방법은, 호출관련정보 수신부가, 사용자 입력정보 및 배차 정보를 포함하는 호출관련정보를 수신하는 단계; 포장 주문 추천부가, 포장 주문이 가능한 매장 및 메뉴를 추천하고, 매장 및 메뉴의 선택 정보를 포함하는 포장 주문 정보를 수신하는 단계; 포장 주문 관련정보 수집부가, 상기 포장 주문 정보를 근거로 해당 포장 주문을 요청한 사용자에 대한 포장 주문 관련정보를 수집하는 단계; 정차시간 계산부가, 호출된 수요응답형 자율주행버스에 상기 사용자가 탑승함에 따라 정류장별 정차시간을 계산하는 단계; 목적지 도착 예정시간 계산부가, 상기 계산된 정류장별 정차시간 및 C-ITS 실시간 신호 정보를 근거로 포장 주문을 요청한 사용자별 목적지 도착 예정시간을 계산하는 단계; 포장 주문개시시점 판단부가, 상기 사용자별 목적지 도착 예정시간에 근거하여 사용자별로의 포장 주문의 개시 시점을 판단하는 단계; 및 전송부가, 상기 포장 주문의 개시 시점이 도래함에 따라 해당 매장에게 포장 주문 개시 요청을 전송하는 단계;를 포함한다.
이러한 구성의 본 발명에 따르면, 고객이 음식 포장 주문을 하고 매장에 방문하고자 수요응답형 자율주행버스를 이용할 경우, 수요응답형 자율주행버스가 교통상황 및 돌발상황, 차량운행 상황 등에 따른 매장 도착시간을 실시간으로 반영하여 동적으로 음식 포장 주문 개시를 대행하여 줌으로써 고객은 최적화된 시점에서 음식을 수령할 수 있게 한다. 즉, 고객은 매장에 도착하였을 때 갓 조리하여 포장된 음식을 수령할 수 있다.
매장에 늦게 도착하여 식은 음식을 먹는 불편을 해소할 수 있으며, 매장 도착시 음식을 빠르게 수령할 수 있다.
출근길이나 퇴근길 등의 대중교통을 이용한 이동 동선에서 편리하게 음식 포장 주문 서비스를 이용할 수 있게 도와줌으로써, 배달 비용 또한 절약하는 효과를 가져올 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수요응답형 자율주행버스의 실시간 상태변화에 기반한 포장 주문 서비스 장치가 적용된 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수요응답형 자율주행버스의 실시간 상태변화에 기반한 포장 주문 서비스 장치의 내부 구성도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 수요응답형 자율주행버스의 실시간 상태변화에 기반한 포장 주문 서비스 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수요응답형 자율주행버스의 실시간 상태변화에 기반한 포장 주문 서비스 장치의 내부 구성도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 수요응답형 자율주행버스의 실시간 상태변화에 기반한 포장 주문 서비스 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수요응답형 자율주행버스의 실시간 상태변화에 기반한 포장 주문 서비스 장치가 적용된 시스템의 구성도이다.
도 1의 시스템은, 사용자 단말(10), 관제 서버(20), 네트워크(30), 및 포장 주문 서비스 장치(50)를 포함할 수 있다.
사용자 단말(10)은 네트워크(30)를 통해 관제 서버(20)에 접속하고, 관제 서버(20)에서 운영하는 수요응답형 자율주행버스 서비스에 가입할 수 있다. 그리고, 사용자 단말(10)은 일반적인 포털 사이트 등을 통해 수요응답형 자율주행버스 서비스 어플리케이션을 다운로드받을 수 있다.
사용자는 수요응답형 자율주행버스(40)를 이용하기 위해, 사용자 단말(10)에 설치된 어플리케이션을 통해 출발지, 목적지, 사용자 속성(예컨대, 어린이, 성인, 임산부, 노약자, 휠체어 이용자 등)을 입력할 수 있다.
또한, 사용자 단말(10)은 관제 서버(20)에서 결정된 배차 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 배차 정보는 탑승예정시간, 탑승할 정류장 정보, 하차할 정류장 정보, 배차된 수요응답형 자율주행버스(40)의 운행구간 등을 포함할 수 있다.
한편, 사용자 단말(10)은 포장 주문 서비스 장치(50)로부터 포장 주문을 위한 매장 및 메뉴를 추천받을 수 있다. 여기서, 매장은 예를 들어 커피 판매점, 음료 판매점, 패스트푸드 판매점 등이 있을 수 있다.
그리고, 사용자 단말(10)은 추천받은 매장 및 메뉴중에서 희망하는 매장 및 메뉴를 선택할 수 있다. 그에 따라, 사용자 단말(10)은 선택된 매장 및 메뉴를 포함하는 포장 주문 정보를 출력할 수 있다.
사용자 단말(10)은 휴대용 단말기로 구현될 수 있다. 여기서, 휴대용 단말기는 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.
또한, 사용자 단말(10)은 스마트폰, 스마트 노트, 태블릿 PC, 웨어러블(wearable) 컴퓨터 등의 각종 스마트 기기일 수도 있다.
사용자 단말(10)에서 입력되는 출발지, 목적지, 사용자 속성, 매장 선택, 메뉴 선택의 정보는 입력정보의 일 예가 될 수 있다. 상기에서는 출발지, 목적지, 사용자 속성, 매장 및 메뉴 입력을 사용자 단말(10)에서 행하는 것으로 설명하였으나, 상술한 정보의 입력은 사용자 단말(10)과는 별도로 설치된 키오스크(KIOSK)(도시 생략)를 통해서도 가능할 수 있다. 그에 따라, 사용자 단말(10)과 키오스크를 입력장치로 통칭할 수 있다.
관제 서버(20)는 네트워크(30)를 통해 사용자 단말(10)과 자율주행버스(40)로부터 다양한 정보를 취득하고, 취득한 정보를 데이터베이스화하여 관제 기능을 수행할 수 있다.
관제 서버(20)는 수요응답형 자율주행버스(40)를 이용하기 위한 사용자 단말(10)로부터의 출발지, 목적지, 및 사용자 속성을 입력받아 저장한다.
관제 서버(20)는 현재 입력받은 사용자 단말(10)로부터의 입력정보를 이전 데이터와 함께 누적시킨다고 할 수 있다.
관제 서버(20)는 사용자 단말(10)로부터의 입력정보(예컨대, 출발지, 목적지, 및 사용자 속성)를 수신함에 따라 해당 사용자가 이용하기에 적합한 수요응답형 자율주행버스(40)를 배차시켜 준다. 여기서, 해당 사용자가 이용하기에 적합한 수요응답형 자율주행버스(40)는 예를 들어 사용자가 입력한 출발지의 근처의 정류장에 가장 빨리 도착할 수요응답형 자율주행버스를 의미할 수 있다. 관제 서버(20)는 여러 대의 수요응답형 자율주행버스를 관리할 수 있으므로, 각각의 수요응답형 자율주행버스의 배차를 결정할 수 있다.
그리고, 관제 서버(20)는 사용자(예컨대, 탑승예정자)에 대한 배차가 완료되면 해당 사용자의 단말(10)에게로 배차가 완료되었음을 알리는 배차 정보를 메시지 형태로 보낸다. 여기서, 메시지는 예를 들어 탑승예정시간, 탑승할 정류장 정보, 하차할 정류장 정보, 배차된 수요응답형 자율주행버스(40)의 운행구간 등을 포함할 수 있다.
또한, 관제 서버(20)는 배차된 수요응답형 자율주행버스(40)를 호출하고, 호출된 수요응답형 자율주행버스(40)에게 사용자 단말(10)로부터의 입력정보(출발지, 목적지, 및 사용자 속성) 및 배차 정보를 전송한다. 그에 따라, 사용자 단말(10)로부터의 입력정보 및 배차 정보를 호출관련정보로 통칭할 수 있다.
관제 서버(20)는 사용자의 수요에 따라 운행구간, 정류장 등을 탄력적으로 운영할 수 있다.
네트워크(30)는 근거리 네트워크(LAN), 인터넷과 같은 광역 네트워크(WAN), 셀룰러 네트워크, 위성 네트워크 또는 이들의 조합과 같은 유선 또는 무선의 임의의 유형의 네트워크일 수 있다. 여기서, 근거리 네트워크는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(UltraWideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여 근거리 통신을 지원할 수 있다.
네트워크(30)는 상술한 설명 이외로, 사용자 단말(10)과 수요응답형 자율주행버스(40) 및 관제 서버(20)간의 통신이 가능하도록 하는 것이라면 어떠한 형태의 네트워크라도 무방하다.
수요응답형 자율주행버스(40)는 운전자로부터의 입력이 거의 또는 전혀 없이 주변 환경을 내비게이트하는 자율 주행모드로 구성될 수 있는 차량을 지칭하되, 사용자의 수요에 따라 관제 서버(20)에서의 관리에 의해 운행가능하다.
수요응답형 자율주행버스(40)는 C-ITS(Cooperative-Intelligent Transport Systems ; 차세대지능형교통체계)를 통해 차량간 통신 또는 차량과 인프라간 통신을 할 수 있다. C-ITS는 교통정보 센터, 기상청, 한국도로공사, 교통신호 제어 시스템, 버스 정보 제공 시스템(BIT), CCTV 교통감시 및 교통정보 수집 시스템, 돌발상황 관리 시스템(CCTV), 도시 교통 정보 시스템(UTIS), 버스 전용 차로 단속 시스템, 교통정보 제공 시스템(VMS) 등과 연계할 수 있다. 그에 따라, C-ITS는 실시간 신호 정보(예컨대, 주변 교통 상황, 돌발상황, 차량 운행 상황, 급정거, 결빙, 도로작업 구간, 스쿨존, 보행자, 낙하물 등의 정보)를 수요응답형 자율주행버스(40)에게로 송신할 수 있다. 즉, 수요응답형 자율주행버스(40)는 C-ITS로부터의 실시간 신호 정보를 수신하여 포장 주문 서비스에 접목시킨다.
포장 주문 서비스 장치(50)는 수요응답형 자율주행버스(40)에 설치될 수 있다. 한편으로, 포장 주문 서비스 장치(50)는 수요응답형 자율주행버스(40)에 설치되는 것이 아니라, 관제 서버(20)와 같이 수요응답형 자율주행버스(40)와는 별개로 네트워크(30)에 유무선으로 연결될 수도 있다.
포장 주문 서비스 장치(50)는 C-ITS로부터의 실시간 신호 정보를 활용하여 포장주문 탑승자별 목적지 도착 예정시간에 대한 오차를 최소화시킨다.
포장 주문 서비스 장치(50)는 고객이 매장에 도착하였을 때 갓 조리하여 포장된 음식을 수령할 수 있도록 포장 주문의 개시 시점을 해당 매장에 알려줄 수 있다.
즉, 포장 주문 서비스 장치(50)는 사용자가 포장 주문을 하고 매장에 방문하고자 수요응답형 자율주행버스(40)를 이용할 경우, 해당 수요응답형 자율주행버스(40)의 운행 상황, 교통상황 및 돌발상황 등을 목적지 도착 예정시간에 실시간으로 반영함으로써, 가장 오차가 적은 포장 주문의 개시 시점을 파악하여 매장에 주문 개시 요청을 전송할 수 있다. 이에 의해, 고객에게 최적화된 음식 수령 서비스를 제공할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수요응답형 자율주행버스의 실시간 상태변화에 기반한 포장 주문 서비스 장치(50)의 내부 구성도이다.
포장 주문 서비스 장치(50)는 자신이 설치된 수요응답형 자율주행버스(40)를 관제 서버(20)가 호출하였을 경우에 동작개시할 수 있다.
포장 주문 서비스 장치(50)는 C-ITS 정보 수신부(60), 호출관련정보 수신부(62), 호출관련정보 저장부(64), 지리 정보 저장부(66), 포장 주문 추천부(68), 포장 주문 관련정보 수집부(70), 승하차 인지부(72), 정차시간 계산부(74), 목적지 도착 예정시간 계산부(76), 포장 주문개시시점 판단부(78), 전송부(80), 및 제어부(82)를 포함할 수 있다.
C-ITS 정보 수신부(60)는 C-ITS로부터의 실시간 신호 정보(예컨대, 주변 교통 상황, 돌발상황, 차량 운행 상황, 급정거, 결빙, 도로작업 구간, 스쿨존, 보행자, 낙하물 등)를 실시간으로 수신한다.
호출관련정보 수신부(62)는 관제 서버(20)로부터의 호출관련정보를 수신한다. 여기서, 호출관련정보는 앞서 설명한 바와 같이 사용자 입력정보(이 경우, 출발지, 목적지, 및 사용자 속성을 포함) 및 배차 정보(예컨대, 탑승예정시간, 탑승할 정류장 정보, 하차할 정류장 정보, 배차된 수요응답형 자율주행버스(40)의 운행구간 등)를 포함할 수 있다. 이때, 사용자 입력정보는 해당 사용자가 수요응답형 자율주행버스(40)에 탑승하기 전에 입력하는 정보이므로 해당 사용자를 탑승예정자라고 할 수 있다. 탑승예정자가 수요응답형 자율주행버스(40)에 탑승한 이후에는 탑승자라고 할 수 있다.
호출관련정보 저장부(64)는 호출관련정보 수신부(62)에 수신된 호출관련정보를 저장한다. 이때, 호출관련정보 저장부(64)는 탑승예정자별로 호출관련정보를 분류하여 저장할 수 있다.
지리 정보 저장부(66)는 지리 정보를 저장하고 있다. 예를 들어, 지리 정보 저장부(66)는 고정밀지도(HD Map)에 기반한 지리 정보를 포함할 뿐만 아니라, 다양한 매장 정보(예컨대, 매장의 위치, 매장의 업종/업태) 및 매장별 메뉴 정보(예컨대, 메뉴 종류, 메뉴별 기본조리시간 등)를 포함할 수 있다.
포장 주문 추천부(68)는 탑승예정자에게 포장 주문 서비스 이용 여부를 문의하고, 포장 주문 서비스 이용을 수락한 탑승예정자에게 매장 및 메뉴 추천을 행한다.
즉, 포장 주문 추천부(68)는 포장 주문 서비스 이용을 수락한 탑승예정자에게 C-ITS 정보 수신부(60)에 수신된 실시간 신호 정보 및 지리 정보 저장부(66)의 정보를 근거로 이용가능한 매장 및 메뉴를 추천할 수 있다. 추천 정보는 탑승예정자의 속성 정보와 과거 이용 패턴에 기반한 빅데이터 분석을 통해 제공할 수 있다.
예를 들어, 포장 주문 추천부(68)는 해당 탑승예정자가 입력한 목적지까지의 이동시간 내 포장 주문이 가능한 매장 및 메뉴에 근거하여 추천 정보를 제공하되, 하차 정류장에서 매장까지의 최단 도보 이동거리, 하차 정류장에서 매장까지의 횡단 횟수, 및 고정밀지도(HD Map)를 통한 하차 정류장에서 매장까지의 경사도를 고려한다.
특히, 탑승예정자가 노약자, 휠체어 이용자인 경우에는, 포장 주문 추천부(68)는 하차 정류장에서 매장까지의 최단 도보 이동거리 및 고정밀지도(HD Map)를 통한 하차 정류장에서 매장까지의 경사도를 우선순위로 지정하여 매장 추천을 실행하는 것이 바람직하다.
만약, 해당 탑승예정자가 입력한 목적지까지의 이동시간 내 포장 주문이 가능한 매장 및 메뉴가 없을 경우에는 포장 주문 추천부(68)는 그에 상응하는 정보(즉, 해당 탑승예정자가 입력한 목적지까지의 이동시간 내 포장 주문이 가능한 매장 및 메뉴가 없으므로 뒤에 오는 수요응답형 자율주행버스에게 호출을 인계하라는 정보)를 제어부(82)에게 보낼 수 있다. 그에 따라, 제어부(82)는 전송부(80) 및 네트워크(30)를 통해 이를 관제 서버(20)에게로 알림으로써, 관제 서버(20)는 현재 호출된 수요응답형 자율주행버스(40)에 대한 호출을 취소하고 뒤에 오는 수요응답형 자율주행버스를 호출하게 된다.
한편으로, 탑승예정자가 입력한 목적지까지의 이동시간 내 포장 주문이 가능한 매장 및 메뉴가 없을 경우, 탑승예정자는 포장 주문은 하지 않고 현재 배차받은 수요응답형 자율주행버스에 탑승하기만을 희망할 수도 있다. 이에, 제어부(82)는 해당 탑승예정자가 입력한 목적지까지의 이동시간 내 포장 주문이 가능한 매장 및 메뉴가 없으면 이와 같은 상황을 사용자 단말(10)에게로 보낼 수 있다. 그리고, 만약 제어부(82)가 포장 주문은 하지 않고 현재 배차받은 수요응답형 자율주행버스에 탑승하기를 희망한다는 정보를 수신하였다면 이를 관제 서버(20)에게 전송함과 더불어 포장 주문 추천부(68)를 비활성화시킴으로써, 현재 호출된 수요응답형 자율주행버스(40)에 대한 호출을 유지시킬 수 있다.
만약, 제어부(82)가 현재 호출된 수요응답형 자율주행버스(40)에 대한 호출을 취소하고 뒤에 오는 수요응답형 자율주행버스를 호출하더라도 포장 주문을 요청하고 싶다라는 정보를 수신하였을 경우에는, 제어부(82)는 전송부(80) 및 네트워크(30)를 통해 이를 관제 서버(20)에게로 알림으로써, 관제 서버(20)는 현재 호출된 수요응답형 자율주행버스(40)에 대한 호출을 취소하고 뒤에 오는 수요응답형 자율주행버스를 호출할 수 있다. 물론, 이 경우, 포장 주문 추천부(68)는 활성화되므로, 포장 이용가능한 매장 및 메뉴를 추천할 수 있게 된다.
그리고, 포장 주문 추천부(68)는 해당 사용자(탑승예정자)가 선택한 매장 및 메뉴의 정보를 입력받을 수 있다. 즉, 포장 주문 추천부(68)는 매장 및 메뉴의 선택 정보를 포함하는 포장 주문 정보를 수신한다.
포장 주문 관련정보 수집부(70)는 포장 주문 추천부(68)에 수신된 포장 주문 정보를 근거로 해당 포장 주문을 한 탑승예정자에 대한 각종의 정보를 수집한다.
예를 들어, 포장 주문 관련정보 수집부(70)는 포장 주문 정보를 수신함에 따라 호출관련정보 저장부(64) 및 지리 정보 저장부(66)의 정보를 근거로 포장 주문을 요청한 해당 탑승예정자의 승하차 예정 정류장 정보, 포장 주문을 요청한 매장의 위치 정보, 포장 주문을 요청한 음식 메뉴의 기본조리시간(조리에 소요되는 기본시간), 하차 예정 정류장에서 포장 주문을 요청한 매장까지의 횡단보도 정보 및 횡단 횟수, 하차 예정 정류장에서 포장 주문을 요청한 매장까지의 이동 시간 및 경로 정보 등을 수집하여 저장할 수 있다.
상기에서의 포장 주문을 요청한 해당 탑승예정자의 승하차 예정 정류장 정보, 포장 주문을 요청한 매장의 위치 정보, 포장 주문을 요청한 음식 메뉴의 기본조리시간(즉, 조리에 소요되는 기본시간), 하차 예정 정류장에서 포장 주문을 요청한 매장까지의 횡단보도 정보 및 횡단 횟수, 하차 예정 정류장에서 포장 주문을 요청한 매장까지의 이동 시간 및 경로 정보 등을 포장 주문 관련정보라고 할 수 있다.
상술한 포장 주문 관련정보 수집부(70)에서 수집된 탑승예정자에 대한 포장 주문 관련정보는 해당 탑승예정자가 수요응답형 자율주행버스(40)에 탑승하였다면 탑승자에 대한 포장 주문 관련정보가 된다.
승하차 인지부(72)는 사용자 단말(10)의 어플리케이션의 GPS 상태 또는 교통카드 연동 등을 통해 탑승예정자의 탑승 및 탑승자의 하차를 인지할 수 있다.
정차시간 계산부(74)는 정류장별로 하차할 탑승자의 인원수 및 탑승자의 속성 정보를 근거로 정류장별 정차시간을 계산한다.
목적지 도착 예정시간 계산부(76)는 정차시간 계산부(74)에서 계산된 정류장별 정차시간과 함께 C-ITS 연계를 통한 실시간 신호 정보(예컨대, 신호 대기시간 및 교통상황, 차량 운행상황 등을 포함)를 기반으로 실시간으로 변동되는 포장 주문 탑승자별 목적지 도착 예정시간을 계산한다. 여기서, 포장 주문 탑승자는 포장 주문을 요청한 탑승자를 의미한다.
예를 들어, 목적지 도착 예정시간 계산부(76)는 목적지까지의 도보 이동 경로 상의 횡단보도 신호 체계에 따른 대기시간까지 고려하여 탑승자별 목적지 도착 예정시간을 계산하되, 매 정류장 도착 시마다 포장 주문 관련정보 수집부(70)에서 수집된 해당 탑승자에 대한 포장 주문 관련정보를 조회하여 포장 주문 탑승자의 목적지 도착 예정시간을 계산할 수 있다.
포장 주문개시시점 판단부(78)는 목적지 도착 예정시간 계산부(76)에서 계산된 포장 주문을 요청한 탑승자의 목적지 도착 예정시간에 따른 포장 주문의 개시 시점을 판단한다.
전송부(80)는 포장 주문개시시점 판단부(78)에서 판단된 포장 주문의 개시 시점이 도래함에 따라 해당 매장에게 포장 주문 내역을 보내면서 해당 메뉴에 대한 포장 주문 개시 요청을 전송한다.
제어부(82)는 포장 주문 서비스 장치(50)의 전체적인 동작을 제어한다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 수요응답형 자율주행버스의 실시간 상태변화에 기반한 포장 주문 서비스 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
사용자는 수요응답형 자율주행버스(40)를 이용하기 위해, 사용자 단말(10)에 설치된 어플리케이션을 통해 출발지, 목적지, 사용자 속성(예컨대, 어린이, 성인, 임산부, 노약자, 휠체어 이용자 등)을 입력한다(S10).
이와 같이 입력된 정보는 네트워크(30)를 통해 관제 서버(20)에게로 전송되고, 관제 서버(20)는 수신한 사용자 단말(10)로부터의 입력정보를 저장한다(S12).
이어, 관제 서버(20)는 해당 사용자(탑승예정자)가 이용하기에 적합한 수요응답형 자율주행버스(40)를 배차해 준다(S14). 여기서, 해당 사용자가 이용하기에 적합한 수요응답형 자율주행버스(40)는 예를 들어 사용자가 입력한 출발지의 근처의 정류장에 가장 빨리 도착할 수요응답형 자율주행버스를 의미할 수 있다.
이후, 관제 서버(20)는 해당 사용자의 단말(10)에게로 배차가 완료되었음을 알리는 배차 정보를 메시지 형태로 보낸다(S16). 여기서, 메시지는 예를 들어 탑승예정시간, 탑승할 정류장 정보, 하차할 정류장 정보, 배차된 수요응답형 자율주행버스(40)의 운행구간 등을 포함할 수 있다.
그리고 나서, 관제 서버(20)는 배차결정된 수요응답형 자율주행버스(40)를 호출한다(S18). 이때, 관제 서버(20)는 호출된 수요응답형 자율주행버스(40)에게 호출관련정보(즉, 사용자 단말(10)로부터의 입력정보 및 배차 정보 포함)를 전송한다.
그에 따라, 호출된 수요응답형 자율주행버스(40)는 호출관련정보 수신부(62)를 통해 관제 서버(20)로부터의 호출관련정보를 수신하고, 수신한 호출관련정보를 호출관련정보 저장부(64)에 저장한다(S20).
이후, 호출된 수요응답형 자율주행버스(40)는 포장 주문 추천부(68)를 통해 해당 탑승예정자에게 포장 주문 서비스 이용 여부를 문의한다(S22).
해당 탑승예정자가 포장 주문 서비스 이용을 수락한 경우(S24에서 "Yes"), 포장 주문 추천부(68)는 해당 탑승예정자가 입력한 목적지까지의 이동시간내 포장 주문이 가능한 매장 및 메뉴를 추천한다(S26). 만약, 해당 탑승예정자가 입력한 목적지까지의 이동시간 내 포장 주문이 가능한 매장 및 메뉴가 없을 경우에는 포장 주문 서비스 장치(50)는 뒤에 오는 수요응답형 자율주행버스에게 호출을 인계하라는 정보를 관제 서버(20)에게로 보낸다. 그에 따라, 관제 서버(20)는 현재 호출된 수요응답형 자율주행버스(40)에 대한 호출을 취소하고 뒤에 오는 수요응답형 자율주행버스를 호출하게 될 것이다. 그리고, 관제 서버(20)는 이와 같은 상황을 해당 탑승예정자에게 알린다.
바람직하게, 상기의 설명에서 탑승예정자가 입력한 목적지까지의 이동시간 내 포장 주문이 가능한 매장 및 메뉴가 없을 경우, 탑승예정자는 포장 주문은 하지 않고 현재 배차받은 수요응답형 자율주행버스에 탑승하기만을 희망할 수도 있음을 고려해야 할 것이다. 그에 따라, 제어부(82)는 해당 탑승예정자가 입력한 목적지까지의 이동시간 내 포장 주문이 가능한 매장 및 메뉴가 없으면 이와 같은 상황을 사용자 단말(10)에게로 보내는 것이 보다 바람직하다. 그리고, 만약 제어부(82)가 포장 주문은 하지 않고 현재 배차받은 수요응답형 자율주행버스에 탑승하기를 희망한다는 정보를 수신하였다면 이를 관제 서버(20)에게 전송함과 더불어 포장 주문 추천부(68)를 비활성화시킴으로써, 현재 호출된 수요응답형 자율주행버스(40)에 대한 호출을 유지시킬 수 있다. 한편으로, 만약 제어부(82)가 현재 호출된 수요응답형 자율주행버스(40)에 대한 호출을 취소하고 뒤에 오는 수요응답형 자율주행버스를 호출하더라도 포장 주문을 요청하고 싶다라는 정보를 수신하였을 경우에는, 제어부(82)는 전송부(80) 및 네트워크(30)를 통해 이를 관제 서버(20)에게로 알림으로써, 관제 서버(20)는 현재 호출된 수요응답형 자율주행버스(40)에 대한 호출을 취소하고 뒤에 오는 수요응답형 자율주행버스를 호출할 수 있다. 물론, 이 경우, 포장 주문 추천부(68)는 활성화되므로 포장 이용가능한 매장 및 메뉴를 추천할 수 있게 된다.
한편, 해당 탑승예정자가 자신이 희망하는 매장 및 메뉴를 선택하면(S28) 포장 주문 추천부(68)는 탑승예정자가 선택한 매장 및 메뉴의 정보를 수신한다.
그에 따라, 포장 주문 관련정보 수집부(70)는 포장 주문 추천부(68)에 수신된 포장 주문 정보를 근거로 해당 포장 주문을 요청한 탑승예정자에 대한 포장 주문 관련정보를 수집한다(S30). 예를 들어, 포장 주문 관련정보 수집부(70)는 포장 주문 정보를 수신함에 따라 호출관련정보 저장부(64) 및 지리 정보 저장부(66)의 정보를 근거로 포장 주문을 한 해당 탑승예정자의 승하차 예정 정류장 정보, 포장 주문을 한 매장의 위치 정보, 포장 주문을 한 음식 메뉴의 기본조리시간, 하차 예정 정류장에서 포장 주문을 한 매장까지의 횡단보도 정보 및 횡단 횟수, 하차 예정 정류장에서 포장 주문을 한 매장까지의 이동 시간 및 경로 정보 등을 수집하여 저장할 수 있다. 상술한 탑승예정자에 대한 포장 주문 관련정보는 해당 탑승예정자가 수요응답형 자율주행버스(40)에 탑승한 이후에는 해당 탑승자에 대한 포장 주문 관련정보가 될 것이다.
이어, 승하차 인지부(72)를 통해 해당 탑승예정자의 탑승을 인지하게 되면(S32), 정차시간 계산부(74)는 정류장별로 하차할 탑승자의 인원수 및 탑승자의 속성 정보를 근거로 정류장별 정차시간을 계산한다(S34).
그리고 나서, 목적지 도착 예정시간 계산부(76)는 정차시간 계산부(74)에서 계산된 정류장별 정차시간과 함께 C-ITS 연계를 통한 실시간 신호 정보를 기반으로 실시간으로 실시간으로 변동되는 포장 주문 탑승자별 목적지 도착 예정시간을 계산한다(S36). 이때에는 예를 들어, 목적지까지의 도보 이동 경로 상의 횡단보도 신호 체계에 따른 대기시간까지 고려하여 탑승자별 목적지 도착 예정시간을 계산하되, 매 정류장 도착 시마다 포장 주문 관련정보 수집부(70)에서 수집된 해당 탑승자에 대한 포장 주문 관련정보를 조회하여 포장 주문 탑승자의 목적지 도착 예정시간을 계산할 수 있다.
이후, 포장 주문개시시점 판단부(78)는 목적지 도착 예정시간 계산부(76)에서 계산된 포장 주문을 요청한 탑승자의 목적지 도착 예정시간에 따른 포장 주문의 개시 시점을 판단한다(S38).
마지막으로, 전송부(80)는 포장 주문개시시점 판단부(78)에서 판단된 포장 주문의 개시 시점이 도래함에 따라 해당 매장에게 포장 주문 내역을 보내면서 해당 메뉴에 대한 포장 주문 개시 요청을 전송한다(S40).
탑승자가 목적지 인근의 정류장에 하차하면 포장 주문 서비스 장치(50)는 하차한 탑승자에게 어플리케이션을 통해 하차 정류장에서 매장까지의 최적 경로를 제공한다. 그리고, 포장 주문 관련정보 수집부(70)에서 수집된 해당 탑승자에 대한 포장 주문 관련정보는 삭제될 수 있다.
그에 따라, 하차한 탑승자는 최적 경로를 통해 매장으로 이동하고, 매장에 도착하게 되면 갓 조리되어 포장된 음식을 수령하게 된다.
또한, 상술한 본 발명의 수요응답형 자율주행버스의 실시간 상태변화에 기반한 음식 포장 주문 서비스 방법은, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10 : 사용자 단말
20 : 관제 서버
30 : 네트워크 40 : 수요응답형 자율주행버스
50 : 포장 주문 서비스 장치 60 : C-ITS 정보 수신부
62 : 호출관련정보 수신부 64 : 호출관련정보 저장부
66 : 지리 정보 저장부 68 : 포장 주문 추천부
70 : 포장 주문 관련정보 수집부 72 : 승하차 인지부
74 : 정차시간 계산부 76 : 목적지 도착 예정시간 계산부
78 : 포장 주문개시시점 판단부 80 : 전송부
82 : 제어부
30 : 네트워크 40 : 수요응답형 자율주행버스
50 : 포장 주문 서비스 장치 60 : C-ITS 정보 수신부
62 : 호출관련정보 수신부 64 : 호출관련정보 저장부
66 : 지리 정보 저장부 68 : 포장 주문 추천부
70 : 포장 주문 관련정보 수집부 72 : 승하차 인지부
74 : 정차시간 계산부 76 : 목적지 도착 예정시간 계산부
78 : 포장 주문개시시점 판단부 80 : 전송부
82 : 제어부
Claims (8)
- 사용자 입력정보 및 배차 정보를 포함하는 호출관련정보를 수신하는 호출관련정보 수신부;
포장 주문이 가능한 매장 및 메뉴를 추천하고, 매장 및 메뉴의 선택 정보를 포함하는 포장 주문 정보를 수신하는 포장 주문 추천부;
상기 포장 주문 정보를 근거로 해당 포장 주문을 요청한 사용자에 대한 포장 주문 관련정보를 수집하는 포장 주문 관련정보 수집부;
호출된 수요응답형 자율주행버스에 상기 사용자가 탑승함에 따라 정류장별 정차시간을 계산하는 정차시간 계산부;
상기 계산된 정류장별 정차시간 및 C-ITS 실시간 신호 정보를 근거로 포장 주문을 요청한 사용자별 목적지 도착 예정시간을 계산하는 목적지 도착 예정시간 계산부;
상기 사용자별 목적지 도착 예정시간에 근거하여 사용자별로의 포장 주문의 개시 시점을 판단하는 포장 주문개시시점 판단부; 및
상기 포장 주문의 개시 시점이 도래함에 따라 해당 매장에게 포장 주문 개시 요청을 전송하는 전송부;를 포함하는,
수요응답형 자율주행버스의 실시간 상태변화에 기반한 포장 주문 서비스 장치. - 제 1항에 있어서,
상기 사용자 입력정보는,
사용자의 출발지와 목적지 및 사용자 속성을 포함하는,
수요응답형 자율주행버스의 실시간 상태변화에 기반한 포장 주문 서비스 장치. - 제 2항에 있어서,
상기 포장 주문 추천부는,
포장 주문 서비스 이용을 수락한 사용자가 입력한 상기 목적지까지의 이동시간 내 포장 주문이 가능한 매장 및 메뉴를 추천하되, 하차 정류장에서 매장까지의 최단 도보 이동거리, 하차 정류장에서 매장까지의 횡단 횟수, 및 고정밀지도를 통한 하차 정류장에서 매장까지의 경사도를 고려하여 매장 및 메뉴를 추천하는,
수요응답형 자율주행버스의 실시간 상태변화에 기반한 포장 주문 서비스 장치. - 제 3항에 있어서,
상기 포장 주문 추천부는,
상기 사용자가 노약자 또는 휠체어 이용자인 경우에는 상기 하차 정류장에서 매장까지의 최단 도보 이동거리 및 상기 고정밀지도를 통한 하차 정류장에서 매장까지의 경사도를 우선순위로 지정하여 매장 및 메뉴를 추천하는,
수요응답형 자율주행버스의 실시간 상태변화에 기반한 포장 주문 서비스 장치. - 제 2항에 있어서,
상기 정차시간 계산부는,
정류장별로 하차할 사용자의 인원수 및 사용자의 속성을 근거로 정류장별 정차시간을 계산하는,
수요응답형 자율주행버스의 실시간 상태변화에 기반한 포장 주문 서비스 장치. - 제 2항에 있어서,
상기 목적지 도착 예정시간 계산부는,
상기 목적지까지의 도보 이동 경로 상의 횡단보도 신호 체계에 따른 대기시간까지 고려하여 사용자별 목적지 도착 예정시간을 계산하되, 매 정류장 도착 시마다 수집된 해당 사용자에 대한 포장 주문 관련정보를 조회하여 해당 사용자의 목적지 도착 예정시간을 계산하는,
수요응답형 자율주행버스의 실시간 상태변화에 기반한 포장 주문 서비스 장치. - 제 1항에 있어서,
상기 포장 주문 관련정보는,
상기 포장 주문을 요청한 사용자의 승하차 예정 정류장 정보, 포장 주문을 요청한 매장의 위치 정보, 포장 주문을 요청한 음식 메뉴의 기본조리시간, 하차 예정 정류장에서 포장 주문을 요청한 매장까지의 횡단보도 정보 및 횡단 횟수, 및 하차 예정 정류장에서 포장 주문을 요청한 매장까지의 이동 시간 및 경로 정보를 포함하는,
수요응답형 자율주행버스의 실시간 상태변화에 기반한 포장 주문 서비스 장치. - 호출관련정보 수신부가, 사용자 입력정보 및 배차 정보를 포함하는 호출관련정보를 수신하는 단계;
포장 주문 추천부가, 포장 주문이 가능한 매장 및 메뉴를 추천하고, 매장 및 메뉴의 선택 정보를 포함하는 포장 주문 정보를 수신하는 단계;
포장 주문 관련정보 수집부가, 상기 포장 주문 정보를 근거로 해당 포장 주문을 요청한 사용자에 대한 포장 주문 관련정보를 수집하는 단계;
정차시간 계산부가, 호출된 수요응답형 자율주행버스에 상기 사용자가 탑승함에 따라 정류장별 정차시간을 계산하는 단계;
목적지 도착 예정시간 계산부가, 상기 계산된 정류장별 정차시간 및 C-ITS 실시간 신호 정보를 근거로 포장 주문을 요청한 사용자별 목적지 도착 예정시간을 계산하는 단계;
포장 주문개시시점 판단부가, 상기 사용자별 목적지 도착 예정시간에 근거하여 사용자별로의 포장 주문의 개시 시점을 판단하는 단계; 및
전송부가, 상기 포장 주문의 개시 시점이 도래함에 따라 해당 매장에게 포장 주문 개시 요청을 전송하는 단계;를 포함하는,
수요응답형 자율주행버스의 실시간 상태변화에 기반한 포장 주문 서비스 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200104097A KR20220022754A (ko) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | 수요응답형 자율주행버스의 실시간 상태변화에 기반한 포장 주문 서비스 장치 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200104097A KR20220022754A (ko) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | 수요응답형 자율주행버스의 실시간 상태변화에 기반한 포장 주문 서비스 장치 및 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220022754A true KR20220022754A (ko) | 2022-02-28 |
Family
ID=80497239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200104097A KR20220022754A (ko) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | 수요응답형 자율주행버스의 실시간 상태변화에 기반한 포장 주문 서비스 장치 및 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20220022754A (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102518415B1 (ko) * | 2022-07-08 | 2023-04-07 | 포티투닷 주식회사 | 기사용 인터페이스 제공 방법 및 장치 |
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| KR20190094579A (ko) | 2018-02-05 | 2019-08-14 | 주식회사 나누고 | 행사장에서의 온라인 주문 배달 관리 시스템 및 그 방법 |
-
2020
- 2020-08-19 KR KR1020200104097A patent/KR20220022754A/ko unknown
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