KR20220022537A - Tublar linear motor - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a tubular type linear motor. According to an embodiment of the present invention, one aspect of the linear motor comprises: a base; a shaft having both ends fixed to the base and filled with a plurality of permanent magnets therein; and a movable unit including a housing movably installed along the shaft and a coil unit installed in the inside of the housing. When power is applied to the coil unit, the movable unit linearly moves along the shaft by an interaction between magnetic fields of the permanent magnets and a moving magnetic field of the coil unit. In the housing, first and second ventilation holes are formed, wherein air is sucked into the inside of the housing to cool the coil unit or air is discharged to the outside of the housing after cooling the coil unit through the first and second ventilation holes.

Description

튜블러 타입 리니어 모터{TUBLAR LINEAR MOTOR}Tubular type linear motor {TUBLAR LINEAR MOTOR}

본 발명은 리니어 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 가동자의 효율적인 냉각이 이루어질 수 있도록 구성되는 튜블러 타입 리니어 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a linear motor, and more particularly, to a tubular type linear motor configured to enable efficient cooling of a mover.

리니어 모터란, 전자기적 흡인력 및 척력에 의하여 발생되는 추진력으로 가동자가 직선 이동하는 전장 부품으로, 각종 생산이나 검사 등을 위한 설비에 주로 사용된다. 이와 같은 리니어 모터는, 크게 플랫 배드(Flat-Bed) 타입과 튜블러(Tublar) 타입으로 구분된다. A linear motor is an electrical component in which a mover moves in a straight line with propulsion generated by electromagnetic attraction and repulsion, and is mainly used in facilities for various types of production or inspection. Such a linear motor is largely divided into a flat-bed type and a tubular type.

튜블러 타입의 리니어 모터의 경우에는, 로드의 내부에 다수개의 영구 자석이 N극 및 S극이 교호되게 위치되도록 채워지고, 로드를 따라서 이동 가능하게 설치되는 가동자의 내부에는 코일이 권선된다. 그리고 코일에 3상 교류 전원이 인가되면, 영구 자석의 자계와 코일의 이동 자계의 상호 작용에 의하여 로드를 따라서 가동자가 직선 이동한다.In the case of the tubular type linear motor, a plurality of permanent magnets are filled in the inside of the rod so that N poles and S poles are alternately positioned, and a coil is wound inside the mover installed movably along the rod. And when three-phase AC power is applied to the coil, the mover moves linearly along the rod by the interaction between the magnetic field of the permanent magnet and the moving magnetic field of the coil.

이와 같은 튜블러 타입 리니어 모터의 경우에는, 가동자의 내부에 권선되는 코일이 전원의 인가에 의하여 발열하면, 부품의 내구성이나 동작 신뢰성을 확보하기 위하여 이에 대한 냉각이 요구된다. 종래에는, 코일의 방열을 위한 히트 싱크가 가동자의 내부에 구비되거나, 별도의 냉각수에 의하여 코일을 냉각하는 기술이 제안되고 있다. 그러나, 히트 싱크가 구비되는 기술은, 단순히 공기와의 접촉 면적을 증가시키는데 지나지 않고, 적극적인 방열을 위한 공기의 도입까지는 고려되지 못하고 있다. 또한, 냉각수를 사용하는 기술의 경우에는, 냉각수의 순환을 위한 추가적인 구성이 필요할 뿐만 아니라, 방수에 대한 추가적인 고려를 필요로 하는 단점이 있다.In the case of such a tubular type linear motor, when the coil wound inside the mover generates heat by the application of power, cooling is required to secure the durability and operational reliability of the component. Conventionally, a heat sink for heat dissipation of the coil is provided inside the mover, or a technique for cooling the coil with a separate coolant has been proposed. However, the technology provided with the heat sink merely increases the contact area with air, and the introduction of air for active heat dissipation is not considered. In addition, in the case of a technology using cooling water, there is a disadvantage that not only requires an additional configuration for circulation of the cooling water, but also requires additional consideration for waterproofing.

대한민국 등록특허 제1767527호(명칭: 리니어 동기 모터)Republic of Korea Patent No. 1767527 (Name: Linear Synchronous Motor) 대한민국 등록특허 제1635691호(명칭: 통형 리니어 모터)Republic of Korea Patent No. 1635691 (Name: cylindrical linear motor) 대한민국 등록특허 제1585750호(명칭: 리니어 모터 및 이의 가동자의 조립방법)Republic of Korea Patent No. 1585750 (Name: Linear motor and assembly method of its mover)

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술에 의한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 보다 효율적인 냉각이 이루어질 수 있도록 구성되는 리니어 모터를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems caused by the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide a linear motor configured to allow more efficient cooling.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 의한 리니어 모터의 일 양태는, 베이스; 상기 베이스에 양단이 고정되고, 그 내부에 다수개의 영구 자석이 채워지는 샤프트; 및 상기 샤프트를 따라서 이동 가능하게 설치되는 하우징 및 상기 하우징의 내부에 구비되는 코일부를 포함하는 가동 유닛; 을 포함하고, 상기 코일부에 전원이 인가되면, 상기 영구 자석의 자계와 상기 코일부의 이동 자계의 상호 작용에 의하여 상기 가동 유닛이 상기 샤프트를 따라서 직선 이동하며, 상기 하우징에는, 상기 코일부의 냉각을 위하여 상기 하우징의 내부로 공기가 흡입되거나 상기 코일부를 냉각시킨 후 상기 하우징의 외부로 공기가 배출되는 제1 및 제2통기구가 형성된다.One aspect of the linear motor according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a base; a shaft having both ends fixed to the base and filled with a plurality of permanent magnets therein; and a movable unit including a housing movably installed along the shaft and a coil unit provided in the housing; Including, when power is applied to the coil unit, the movable unit linearly moves along the shaft by the interaction between the magnetic field of the permanent magnet and the moving magnetic field of the coil unit, and in the housing, the coil unit First and second ventilation holes are formed through which air is sucked into the housing for cooling or air is discharged to the outside of the housing after cooling the coil unit.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 하우징에는, 상기 제1 및 제2통기구의 개도를 각각 조절하는 제1 및 제2댐퍼가 구비된다.In one aspect of the embodiment of the present invention, the housing is provided with first and second dampers for adjusting the opening degrees of the first and second ventilation holes, respectively.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 제1 및 제2댐퍼는, 상기 하우징의 내부로 공기가 흡입되는 상기 제1 및 제2통기구 중 일방의 개도가 상기 하우징의 외부로 공기가 배출되는 상기 제1 및 제2통기구 중 타방의 개도에 비하여 상대적으로 크도록 동작한다.In one aspect of the embodiment of the present invention, the first and second dampers have an opening degree of one of the first and second vents through which air is sucked into the housing, so that the air is discharged to the outside of the housing. It operates to be relatively large compared to the opening degree of the other of the first and second vents.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 제1 및 제2통기구는, 상기 가동 유닛이 직선 이동하는 방향으로 대향되는 상기 하우징의 일면 및 타면의 일부가 각각 절개되어 정의되고, 상기 제1 및 제2댐퍼는, 상기 제1 및 제2통기구가 형성되는 상기 하우징의 일면 및 타면에 대하여 각각 슬라이딩하여 상기 제1 및 제2통기구의 개도를 조절하며, 상기 하우징의 내부로 공기가 흡입되는 상기 제1 및 제2통기구 중 일방의 개도를 조절하는 상기 제1 및 제2댐퍼 중 일방의 슬라이딩 거리가 상기 하우징의 외부로 공기가 배출되는 상기 제1 및 제2통기구 중 타방의 개도를 조절하는 상기 제1 및 제2댐퍼 중 타방의 슬라이딩 거리에 비하여 상대적으로 크도록 설정된다.In one aspect of the embodiment of the present invention, the first and second vents are defined by cutting off a portion of one surface and the other surface of the housing opposite to the direction in which the movable unit moves in a straight line, respectively, and the first and second The damper slides with respect to one surface and the other surface of the housing where the first and second ventilation holes are formed to adjust the opening degrees of the first and second ventilation holes, and the first and the second ventilation holes are sucked into the housing. The sliding distance of one of the first and second dampers for controlling the opening degree of one of the second vents controls the opening degree of the other of the first and second vents through which air is discharged to the outside of the housing; It is set to be relatively large compared to the sliding distance of the other of the second dampers.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 제1 및 제2댐퍼에 의한 상기 제1 및 제2통기구의 개도는, 상기 가동 유닛의 이동 속도에 비례하여 증가된다.In one aspect of the embodiment of the present invention, the opening degrees of the first and second vents by the first and second dampers are increased in proportion to the moving speed of the movable unit.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 하우징에는, 상기 제1 및 제2통기구와 상기 코일부 사이에 각각 위치되고, 상기 제1 및 제2통기구 중 일방을 통하여 흡입되는 공기를 상기 코일부로 전달하는 제1 및 제2연통구가 형성되는 제1 및 제2베리어가 구비된다.In one aspect of the embodiment of the present invention, the housing is positioned between the first and second vents and the coil unit, respectively, and delivers air sucked through one of the first and second vents to the coil unit. First and second barriers on which first and second communication ports are formed are provided.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 제1 및 제2연통구는, 상기 하우징의 내부에서 공기가 유동되는 방향으로는 상기 제1 및 제2통기구와 상기 코일부에 대향되게 위치되고, 상기 하우징의 내부에서 공기가 유동되는 방향에 직교되는 방향으로는 상기 제1 및 제2통기구에 이격되게 위치된다.In one aspect of the embodiment of the present invention, the first and second communication ports are positioned to face the first and second ventilation holes and the coil unit in a direction in which air flows inside the housing, In a direction orthogonal to a direction in which air flows in the interior, the first and second vents are spaced apart from each other.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 제1 및 제2통기구와 상기 제1 및 제2베리어 사이에 해당하는 상기 하우징의 저면에는, 상기 제1 및 제2통기구 중 일방을 통하여 상기 하우징의 내부로 흡입된 공기 중의 이물질이 상기 하우징의 외부로 배출되는 제1 및 제2배출 개구가 각각 형성된다.In one aspect of the embodiment of the present invention, on the lower surface of the housing corresponding to between the first and second vents and the first and second barriers, the interior of the housing through one of the first and second vents First and second discharge openings through which foreign substances in the sucked air are discharged to the outside of the housing are respectively formed.

본 발명의 실시예에 의한 리니어 모터에서는, 통기구를 통하여 하우징의 내외부로 입출되는 공기에 의하여 코일부가 냉각된다. 특히, 본 발명의 실시예에서는, 하우징의 내부로 공기가 흡입 또는 하우징의 외부로 공기가 배출되는 통기구의 개도를 상이하게 제어함으로써, 보다 효율적인 코일부의 냉각이 이루어짐과 동시에 베리어에 의하여 하우징의 내부로 흡입된 공기 중의 수분이나 이물질이 코일부로 전달되는 현상이 방지됨으로써, 제품의 내구성이나 동작신뢰성을 확보할 수 있게 된다.In the linear motor according to the embodiment of the present invention, the coil unit is cooled by the air flowing into and out of the housing through the ventilation hole. In particular, in the embodiment of the present invention, by differently controlling the opening degree of the vent through which air is sucked into the housing or air is discharged to the outside of the housing, more efficient cooling of the coil unit is achieved and at the same time, the interior of the housing by the barrier By preventing the transfer of moisture or foreign substances in the air sucked into the coil unit, durability and operational reliability of the product can be secured.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 튜블러 타입 리니어 모터를 보인 측면도.
도 2는 본 발명의 실시예의 요부를 보인 단면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 튜블러 타입 리니어 모터에서 가동자의 내부의 공기의 유동을 보인 동작상태도.1 is a side view showing a tubular type linear motor according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing the main part of the embodiment of the present invention.
Figure 3 is an operation state diagram showing the flow of air inside the mover in the tubular type linear motor according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 리니어 모터의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration of a linear motor according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 튜블러 타입 리니어 모터를 보인 측면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예의 요부를 보인 단면도이다.Figure 1 is a side view showing a tubular type linear motor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing the main part of the embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 의한 튜블러 타입 리니어 모터(1)(이하, '리니어 모터'라 칭함)는, 베이스(10), 샤프트(20) 및 가동 유닛(100)을 포함한다. 특히, 본 실시예에서는, 상기 가동 유닛(100)의 동작 과정에서의 방열이 가능하도록 구성된다.1 and 2, the tubular type linear motor 1 (hereinafter, referred to as a 'linear motor') according to the present embodiment includes a base 10, a shaft 20 and a movable unit 100. include In particular, in this embodiment, it is configured to allow heat dissipation in the operation process of the movable unit 100 .

보다 상세하게는, 상기 베이스(10)는, 실질적으로 상기 샤프트(20)가 지지되는 곳이다. 상기 베이스(10)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 바닥판 및 적어도 상기 샤프트(20)의 양단이 고정되는 2개의 측면판을 포함할 수 있다.More specifically, the base 10 is where the shaft 20 is substantially supported. As shown in FIG. 1 , the base 10 may include a bottom plate and at least two side plates to which both ends of the shaft 20 are fixed.

상기 샤프트(20)는, 상기 베이스(10)에 양단이 고정된다. 그리고 상기 샤프트(20)의 내부에는, 다수개의 영구 자석(미도시)이 채워진다. 이때 상기 영구 자석은, 상기 샤프트(20)의 내부에 상호 동극이 마주보도록 배치된다. Both ends of the shaft 20 are fixed to the base 10 . And inside the shaft 20, a plurality of permanent magnets (not shown) are filled. In this case, the permanent magnets are disposed so that the same poles are facing each other inside the shaft 20 .

그리고 상기 가동 유닛(100)은, 상기 샤프트(20)를 따라서 직선 이동 가능하게 설치된다. 본 실시예에서는, 상기 가동 유닛(100)이, 하우징(110) 및 코일부(120)를 포함한다. And the movable unit 100 is installed to be movable in a straight line along the shaft 20 . In this embodiment, the movable unit 100 includes a housing 110 and a coil unit 120 .

보다 상세하게는, 상기 하우징(110)은, 예를 들면, 중공의 육면체 형상으로 형성될 수 있다. 실질적으로, 상기 하우징(110)은, 상기 샤프트(20) 상에 상기 샤프트(20)를 따라서 직선 이동 가능하게 설치된다.More specifically, the housing 110 may be formed, for example, in a hollow hexahedral shape. Practically, the housing 110 is installed on the shaft 20 to be linearly movable along the shaft 20 .

본 실시예에서는, 상기 하우징(110)에는 제1 및 제2통기구(111A)(111B)가 형성된다. 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)는, 상기 코일부(120)의 냉각을 위하여 상기 하우징(110)의 내부로 공기가 흡입되거나 상기 코일부(120)를 냉각시킨 후 상기 하우징(110)의 외부로 공기가 배출되는 곳이다. 실질적으로, 상기 가동 유닛(100)의 이동 방향에 따라서 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B) 중 일방을 통하여 상기 하우징(110)의 내부로 공기가 흡입되고, 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B) 중 타방을 통하여 상기 하우징(110)의 외부로 공기가 배출된다. 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 가동 유닛(100)이 도면상 좌측으로 직선 이동하는 경우에는, 상기 제1통기구(111A)를 통하여 상기 하우징(110)의 내부로 공기가 흡입되고, 상기 제2통기구(111B)를 통하여 상기 하우징(110)의 외부로 공기가 배출된다.In the present embodiment, first and second ventilation holes 111A and 111B are formed in the housing 110 . The first and second ventilation holes 111A and 111B are, for cooling the coil unit 120, air is sucked into the inside of the housing 110 or after cooling the coil unit 120, the housing ( 110) where air is discharged to the outside. Substantially, air is sucked into the inside of the housing 110 through one of the first and second ventilation holes 111A and 111B according to the moving direction of the movable unit 100, and the first and second Air is discharged to the outside of the housing 110 through the other of the vents 111A and 111B. For example, as shown in FIG. 3 , when the movable unit 100 moves linearly to the left in the drawing, air is sucked into the housing 110 through the first vent 111A and , the air is discharged to the outside of the housing 110 through the second ventilation hole (111B).

상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)는, 상기 가동 유닛(100)이 직선 이동하는 방향으로 대향되는 상기 하우징(110)의 일면 및 타면의 일부, 즉, 도 2에서 상기 하우징(110)의 좌측면과 우측면 일부가 각각 절개되어 정의된다. 이때, 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)는, 상기 하우징(110)의 내부에서 공기가 유동되는 방향으로 상기 코일부(120)와 대향되게 위치된다.The first and second ventilation holes 111A and 111B are portions of one surface and the other surface of the housing 110 that are opposed in the direction in which the movable unit 100 moves in a straight line, that is, the housing 110 in FIG. ) of the left and right sides are cut off and defined, respectively. In this case, the first and second ventilation holes 111A and 111B are positioned to face the coil unit 120 in a direction in which air flows inside the housing 110 .

그리고 상기 하우징(110)에는, 제1 및 제2댐퍼(113A)(113B)가 구비된다. 상기 제1 및 제2댐퍼(113A)(113B)는, 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)의 개도를 각각 조절하는 역할을 한다. 따라서, 상기 가동 유닛(100)이 상기 샤프트(20)를 따라서 직선 이동하면, 상기 제1 및 제2댐퍼(113A)(113B)에 의하여 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)가 개방된 상태에서 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)을 통하여 상기 하우징(110)의 내외부로 공기가 입출된다.In addition, first and second dampers 113A and 113B are provided in the housing 110 . The first and second dampers 113A and 113B serve to adjust the opening degrees of the first and second ventilation holes 111A and 111B, respectively. Accordingly, when the movable unit 100 moves linearly along the shaft 20, the first and second vents 111A and 111B are opened by the first and second dampers 113A and 113B. In this state, air is introduced into and out of the housing 110 through the first and second ventilation holes 111A and 111B.

특히, 본 실시예에서는, 상기 제1 및 제2댐퍼(113A)(113B)가, 상기 하우징(110)의 내부로 공기가 흡입되는 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B) 중 일방의 개도가 상기 하우징(110)의 외부로 공기가 배출되는 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B) 중 타방의 개도에 비하여 상대적으로 크도록 동작한다. 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 가동 유닛(100)이 도면상 좌측으로 직선 이동하는 경우에는, 상기 제1통기구(111A)가 상기 제2통기구(111B)에 비하여 상대적으로 더 개방된다.In particular, in the present embodiment, the first and second dampers 113A and 113B are disposed in one of the first and second ventilation holes 111A and 111B through which air is sucked into the housing 110 . The opening degree operates to be relatively larger than that of the other of the first and second ventilation holes 111A and 111B through which air is discharged to the outside of the housing 110 . For example, as shown in FIG. 3 , when the movable unit 100 moves linearly to the left in the drawing, the first vent 111A is relatively more open than the second vent 111B. do.

또한, 본 실시예에서는, 상기 제1 및 제2댐퍼(113A)(113B)에 의한 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)의 개도는, 상기 가동 유닛(100)의 이동 속도에 비례하여 증가된다. 따라서, 상기 가동 유닛(100)의 이동 속도가 증가되면, 상대적으로 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)의 개도가 증가되고, 그 반대의 경우에는 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)의 개도가 감소될 것이다.In addition, in this embodiment, the opening degrees of the first and second ventilation ports 111A and 111B by the first and second dampers 113A and 113B are proportional to the moving speed of the movable unit 100 . is increased by Accordingly, when the moving speed of the movable unit 100 is increased, the opening degrees of the first and second ventilation holes 111A and 111B are relatively increased, and vice versa, the first and second ventilation holes 111A ) the opening degree of 111B will be reduced.

예를 들면, 상기 제1 및 제2댐퍼(113A)(113B)는, 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)가 형성되는 상기 하우징(110)의 일면 및 타면에 대하여 각각 슬라이딩하여 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)의 개도를 조절할 수 있다. 따라서, 상기 제1 및 제2댐퍼(113A)(113B)가 슬라이딩하는 거리에 따라서 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)의 개도가 조절될 수 있다. For example, the first and second dampers 113A and 113B slide with respect to one surface and the other surface of the housing 110 on which the first and second ventilation holes 111A and 111B are formed, respectively. The opening degree of the first and second ventilation holes 111A and 111B can be adjusted. Accordingly, the opening degree of the first and second ventilation holes 111A and 111B may be adjusted according to the sliding distance of the first and second dampers 113A and 113B.

한편, 상기 하우징(110)에는, 제1 및 제2베리어(115A)(115B)가 구비된다. 상기 제1 및 제2베리어(115A)(115B)는, 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)와 상기 코일부(120) 사이에 각각 위치된다. 그리고 상기 제1 및 제2베리어(115A)(115B)에는, 각각 제1 및 제2연통구(116A)(116B)가 형성된다. 상기 제1 및 제2연통구(116A)(116B)는, 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B) 중 일방을 통하여 흡입되는 공기를 상기 코일부(120)로 전달한다. 따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 가동 유닛(100)이 도면상 좌측으로 직선 이동하는 경우에는, 상기 제1통기구(111A)를 통하여 상기 하우징(110)의 내부로 흡입된 공기가, 상기 제1연통구(116A)를 통하여 상기 코일부(120)에 전달된다. 물론, 그 반대의 경우에는, 상기 제2통기구(111B)를 통하여 상기 하우징(110)의 내부로 흡입된 공기가, 상기 제2연통구(116B)를 통하여 상기 코일부(120)에 전달된다.Meanwhile, the housing 110 is provided with first and second barriers 115A and 115B. The first and second barriers 115A and 115B are respectively positioned between the first and second ventilation holes 111A and 111B and the coil unit 120 . In addition, first and second communication ports 116A and 116B are formed in the first and second barriers 115A and 115B, respectively. The first and second communication holes 116A and 116B transmit air sucked through one of the first and second ventilation holes 111A and 111B to the coil unit 120 . Accordingly, as shown in FIG. 3 , when the movable unit 100 moves linearly to the left in the drawing, the air sucked into the housing 110 through the first ventilation hole 111A is It is transmitted to the coil unit 120 through the first communication port (116A). Of course, in the opposite case, the air sucked into the housing 110 through the second vent 111B is transmitted to the coil unit 120 through the second vent 116B.

본 실시예에서는, 상기 제1 및 제2연통구(116A)(116B)는, 상기 하우징(110)의 내부에서 공기가 유동되는 방향으로는 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)와 상기 코일부(120)에 대향되게 위치된다. 또한, 상기 제1 및 제2연통구(116A)(116B)는, 상기 하우징(110)의 내부에서 공기가 유동되는 방향에 직교되는 방향으로는 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)에 이격되게 위치된다. 예를 들면, 상기 제1 및 제2연통구(116A)(116B)가 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)의 상방에 위치될 수 있다. 따라서, 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B) 중 일방을 통하여 상기 하우징(110)의 내부에 흡입된 공기 중의 수분이나 이물질이 상기 코일부(120)로 전달되는 현상이 방지될 수 있다.In this embodiment, the first and second communication ports 116A and 116B are connected to the first and second ventilation holes 111A and 111B in the direction in which air flows inside the housing 110 . It is positioned to face the coil unit 120 . In addition, the first and second communication ports 116A and 116B are formed in a direction orthogonal to a direction in which air flows in the housing 110 in a direction perpendicular to the first and second communication ports 111A and 111B. are spaced apart from For example, the first and second communication ports 116A and 116B may be located above the first and second communication ports 111A and 111B. Accordingly, the transmission of moisture or foreign substances in the air sucked into the housing 110 through one of the first and second ventilation holes 111A and 111B to the coil unit 120 can be prevented. .

한편, 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)와 상기 제1 및 제2베리어(115A)(115B) 사이에 해당하는 상기 하우징(110)의 저면에는, 제1 및 제2배출 개구(117A)(117B)가 각각 형성된다. 상기 제1 및 제2배출 개구(117A)(117B)는, 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B) 중 일방을 통하여 상기 하우징(110)의 내부로 흡입된 공기 중의 이물질이 상기 하우징(110)의 외부로 배출되는 곳이다.On the other hand, first and second discharge openings ( 117A) and 117B are respectively formed. The first and second discharge openings 117A and 117B are configured to allow foreign substances in the air sucked into the housing 110 through one of the first and second vents 111A and 111B to pass through the housing ( 110) where it is discharged to the outside.

다음으로, 상기 코일부(120)는, 상기 하우징(110)의 내부에 구비된다. 실질적으로, 상기 코일부(120)는, 상기 샤프트(20)를 둘러싸도록 다수회 권선된다. 따라서, 상기 코일부(120)에 전원이 인가되면, 상기 영구 자석의 자계와 상기 코일부(120)의 이동 자계의 상호 작용에 의하여 상기 가동 유닛(100)이 상기 샤프트(20)를 따라서 직선 이동하게 된다.Next, the coil unit 120 is provided inside the housing 110 . Practically, the coil unit 120 is wound a plurality of times to surround the shaft 20 . Accordingly, when power is applied to the coil unit 120 , the movable unit 100 linearly moves along the shaft 20 by the interaction between the magnetic field of the permanent magnet and the moving magnetic field of the coil unit 120 . will do

이하에서는, 본 발명의 실시예에 의한 튜블러 타입 리니어 모터의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the tubular type linear motor according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 튜블러 타입 리니어 모터에서 가동자의 내부의 공기의 유동을 보인 동작상태도이다.Figure 3 is an operation state diagram showing the flow of air inside the mover in the tubular type linear motor according to the embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 코일부(120)에 전원이 인가되면, 영구 자석의 자계와 상기 코일부(120)의 이동 자계의 상호 작용에 의하여 가동 유닛(100)이 상기 샤프트(20)를 따라서 직선 이동한다. 예를 들면, 상기 가동 유닛(100)이 도면상 좌측으로 이동하면, 제1통기구(111A)를 통하여 하우징(110)의 내부로 흡입되는 공기가 상기 코일부(120)를 냉각시킨 후 제2통기구(111B)를 통하여 상기 하우징(110)의 외부로 배출된다.Referring to FIG. 3 , when power is applied to the coil unit 120 , the movable unit 100 moves in a straight line along the shaft 20 by the interaction between the magnetic field of the permanent magnet and the moving magnetic field of the coil unit 120 . Move. For example, when the movable unit 100 moves to the left in the drawing, the air sucked into the housing 110 through the first vent 111A cools the coil unit 120 and then the second vent hole It is discharged to the outside of the housing 110 through (111B).

본 실시예에서는, 상기 제1통기구(111A)가 상기 제2통기구(111B)에 비하여 상대적으로 더 개방된다. 따라서, 상기 제1통기구(111A)를 통하여 상기 코일부(120)의 냉각을 위한 충분한 양의 공기가 상기 하우징(110)의 내부로 흡입됨과 동시에 상기 제2통기구(111B)를 통하여 상기 하우징(110)의 외부로 공기가 배출되는 시간이 지연됨으로써, 상기 하우징(110)의 내부에서 상기 코일부(120)와 공기의 접촉시간이 증가될 수 있다.In this embodiment, the first vent 111A is relatively more open than the second vent 111B. Accordingly, a sufficient amount of air for cooling the coil unit 120 is sucked into the housing 110 through the first vent 111A, and at the same time, the housing 110 through the second vent 111B. ) is delayed, so that the contact time between the coil unit 120 and the air inside the housing 110 may be increased.

또한, 본 실시예에서는, 상기 제1통기구(111A)를 통하여 상기 하우징(110)의 내부로 흡입된 공기가 제1연통구(116A)를 통하여 상기 코일부(120)로 전달된다. 그런데, 상기 제1연통구(116A)는, 상기 하우징(110)의 내부에서 공기가 유동되는 방향으로는 상기 제1통기구(111A)와 상기 코일부(120)에 대향되게 위치되고, 상기 하우징(110)의 내부에서 공기가 유동되는 방향에 직교되는 방향으로는 상기 제1통기구(111A)에 이격되게 위치된다. 따라서, 상기 제1통기구(111A)를 통하여 상기 하우징(110)의 내부로 흡입된 공기가 상기 코일부(120)로 효율적으로 전달됨과 동시에 상기 하우징(110)의 내부로 흡입된 공기 중의 수분이나 이물질이 상기 코일부(120)로 전달되는 현상이 방지될 수 있다.Also, in the present embodiment, the air sucked into the housing 110 through the first vent 111A is transferred to the coil unit 120 through the first vent 116A. By the way, the first communication hole 116A is located opposite to the first ventilation hole 111A and the coil unit 120 in the direction in which air flows inside the housing 110, and the housing ( 110) in the direction orthogonal to the direction in which the air flows inside the first vent hole (111A) is spaced apart. Accordingly, the air sucked into the housing 110 through the first vent 111A is efficiently transferred to the coil unit 120 and at the same time, moisture or foreign substances in the air sucked into the housing 110 . This phenomenon of being transmitted to the coil unit 120 can be prevented.

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.Within the scope of the basic technical idea of the present invention, many other modifications are possible for those of ordinary skill in the art, and the scope of the present invention should be interpreted based on the appended claims. will be.

1: 튜블러 리니어 모터 10: 베이스
20: 샤프트 100: 가동 유닛
110: 하우징 111A, 111B: 통기구
113A, 113B: 댐퍼 115A, 115B: 베리어
116A, 116B: 연통구 117A, 117B: 배출 개구
120: 코일부1: Tubular linear motor 10: Base
20: shaft 100: movable unit
110: housing 111A, 111B: ventilation hole
113A, 113B: Damper 115A, 115B: Barrier
116A, 116B: communication port 117A, 117B: exhaust opening
120: coil unit

Claims (8)

베이스(10);
상기 베이스(10)에 양단이 고정되고, 그 내부에 다수개의 영구 자석이 채워지는 샤프트(20); 및
상기 샤프트(20)를 따라서 이동 가능하게 설치되는 하우징(110) 및 상기 하우징(110)의 내부에 구비되는 코일부(120)를 포함하는 가동 유닛(100); 을 포함하고,
상기 코일부(120)에 전원이 인가되면, 상기 영구 자석의 자계와 상기 코일부(120)의 이동 자계의 상호 작용에 의하여 상기 가동 유닛(100)이 상기 샤프트(20)를 따라서 직선 이동하며,
상기 하우징(110)에는, 상기 코일부(120)의 냉각을 위하여 상기 하우징(110)의 내부로 공기가 흡입되거나 상기 코일부(120)를 냉각시킨 후 상기 하우징(110)의 외부로 공기가 배출되는 제1 및 제2통기구(111A)(111B)가 형성되는 튜블러 타입 리니어 모터.
base 10;
a shaft 20 having both ends fixed to the base 10 and filled with a plurality of permanent magnets therein; and
a movable unit 100 including a housing 110 movably installed along the shaft 20 and a coil unit 120 provided in the housing 110; including,
When power is applied to the coil unit 120, the movable unit 100 moves linearly along the shaft 20 by the interaction between the magnetic field of the permanent magnet and the moving magnetic field of the coil unit 120,
In the housing 110 , air is sucked into the housing 110 for cooling the coil unit 120 , or air is discharged to the outside of the housing 110 after cooling the coil unit 120 . A tubular type linear motor in which first and second ventilation holes (111A) and (111B) are formed.
 제 1 항에 있어서,
상기 하우징(110)에는, 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)의 개도를 각각 조절하는 제1 및 제2댐퍼(113A)(113B)가 구비되는 튜블러 타입 리니어 모터.
The method of claim 1,
In the housing 110, first and second dampers 113A and 113B for adjusting the opening degrees of the first and second ventilation holes 111A and 111B, respectively, are provided in the tubular type linear motor.
 제 2 항에 있어서,
상기 제1 및 제2댐퍼(113A)(113B)는, 상기 하우징(110)의 내부로 공기가 흡입되는 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B) 중 일방의 개도가 상기 하우징(110)의 외부로 공기가 배출되는 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B) 중 타방의 개도에 비하여 상대적으로 크도록 동작하는 튜블러 타입 리니어 모터.
3. The method of claim 2,
The first and second dampers 113A and 113B have an opening degree of one of the first and second ventilation holes 111A and 111B through which air is sucked into the housing 110 . A tubular type linear motor that operates to be relatively large compared to the opening degree of the other of the first and second ventilation holes 111A and 111B through which air is discharged to the outside of the .
 제 2 항에 있어서,
상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)는, 상기 가동 유닛(100)이 직선 이동하는 방향으로 대향되는 상기 하우징(110)의 일면 및 타면의 일부가 각각 절개되어 정의되고,
상기 제1 및 제2댐퍼(113A)(113B)는, 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)가 형성되는 상기 하우징(110)의 일면 및 타면에 대하여 각각 슬라이딩하여 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)의 개도를 조절하며,
상기 하우징(110)의 내부로 공기가 흡입되는 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B) 중 일방의 개도를 조절하는 상기 제1 및 제2댐퍼(113A)(113B) 중 일방의 슬라이딩 거리가 상기 하우징(110)의 외부로 공기가 배출되는 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B) 중 타방의 개도를 조절하는 상기 제1 및 제2댐퍼(113A)(113B) 중 타방의 슬라이딩 거리에 비하여 상대적으로 크도록 설정되는 튜블러 타입 리니어 모터.
3. The method of claim 2,
The first and second ventilation holes 111A and 111B are defined by cutting off a portion of one surface and the other surface of the housing 110 opposite to the direction in which the movable unit 100 moves in a straight line, respectively,
The first and second dampers 113A and 113B slide with respect to one surface and the other surface of the housing 110 in which the first and second ventilation holes 111A and 111B are formed, respectively, and the first and second dampers 113A and 113B respectively slide. Controls the opening degree of the two ventilation holes (111A) (111B),
A sliding distance of one of the first and second dampers 113A and 113B for adjusting the opening degree of one of the first and second ventilation holes 111A and 111B through which air is sucked into the housing 110 Sliding the other of the first and second dampers 113A and 113B for controlling the opening degree of the other of the first and second ventilation holes 111A and 111B through which air is discharged to the outside of the housing 110 A tubular type linear motor set to be relatively large compared to the distance.
 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 제1 및 제2댐퍼(113A)(113B)에 의한 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)의 개도는, 상기 가동 유닛(100)의 이동 속도에 비례하여 증가되는 튜블러 타입 리니어 모터.
5. The method according to claim 3 or 4,
The opening degrees of the first and second ventilation holes 111A and 111B by the first and second dampers 113A and 113B are tubular-type linear that are increased in proportion to the moving speed of the movable unit 100 . motor.
 제 1 항에 있어서,
상기 하우징(110)에는, 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)와 상기 코일부(120) 사이에 각각 위치되고, 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B) 중 일방을 통하여 흡입되는 공기를 상기 코일부(120)로 전달하는 제1 및 제2연통구(116A)(116B)가 형성되는 제1 및 제2베리어(115A)(115B)가 구비되는 튜블러 타입 리니어 모터.
The method of claim 1,
In the housing 110, the first and second vents 111A and 111B and the coil unit 120 are respectively positioned between, and through one of the first and second vents 111A and 111B. A tubular type linear motor having first and second barriers 115A and 115B in which first and second communication ports 116A and 116B for transferring the sucked air to the coil unit 120 are formed.
 제 6 항에 있어서,
상기 제1 및 제2연통구(116A)(116B)는, 상기 하우징(110)의 내부에서 공기가 유동되는 방향으로는 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)와 상기 코일부(120)에 대향되게 위치되고, 상기 하우징(110)의 내부에서 공기가 유동되는 방향에 직교되는 방향으로는 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)에 이격되게 위치되는 튜블러 타입 리니어 모터.
7. The method of claim 6,
The first and second communication ports 116A and 116B are provided in the direction in which air flows inside the housing 110 , and include the first and second ventilation holes 111A and 111B and the coil unit 120 . ) and positioned to be spaced apart from the first and second ventilation holes 111A and 111B in a direction orthogonal to a direction in which air flows inside the housing 110, a tubular type linear motor.
 제 7 항에 있어서,
상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B)와 상기 제1 및 제2베리어(115A)(115B) 사이에 해당하는 상기 하우징(110)의 저면에는, 상기 제1 및 제2통기구(111A)(111B) 중 일방을 통하여 상기 하우징(110)의 내부로 흡입된 공기 중의 이물질이 상기 하우징(110)의 외부로 배출되는 제1 및 제2배출 개구(117A)(117B)가 각각 형성되는 튜블러 타입 리니어 모터.
8. The method of claim 7,
On the lower surface of the housing 110 corresponding to between the first and second vents 111A and 111B and the first and second barriers 115A and 115B, the first and second vents 111A A tubular having first and second discharge openings 117A and 117B through which foreign substances in the air sucked into the housing 110 through one of the 111B are discharged to the outside of the housing 110, respectively. type linear motor.
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