KR200253438Y1 - Structure for fitting cores in linear pulse motors - Google Patents
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Abstract
본 고안은 선형 펄스 모터(LPM)의 코어 고정 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a core fixing structure of a linear pulse motor (LPM).
본 고안은 상면과 저면을 통하는 복수의 관통공(41a)이 형성되고, 저면에 스프링홈(41b)과 요크홈(41c)이 형성된 이동자(40)의 케이스(41)와, 중앙부에 부싱(42a)이 구비되고 요크홈(41c)에 삽착되는 요크(42)와, 상면에 이동자(40)의 마그네트(43)가 삽착되는 홈(44a)이 형성되고, 좌우측면에 가이드걸림턱(44b)이 형성된 코어(44)와, 체결홈(51)이 형성되어 있고, 걸림턱(52)이 코어(44)의 가이드걸림턱(44b)에 걸리며, 케이스(41)의 관통공(41a)을 통하여 체결홈(51)에 체결되는 체결수단에 의해 케이스(41)에 고정되는 슬라이드가이드(50), 및 관통공(61)이 형성되어 있고, 걸림턱(62)이 코어(44)의 가이드걸림턱(44b)에 걸려 2개의 코어(44)를 일정한 간격으로 유지시키며, 케이스(41)의 관통공(41a)과 요크(42)의 부싱(42a)을 통하여 관통공(61)에 체결되는 체결수단에 의해 케이스(41)에 고정되는 센터가이드(60)로 구성되며,According to the present invention, a plurality of through holes 41a through upper and lower surfaces are formed, and a case 41 of the mover 40 having a spring groove 41b and a yoke groove 41c formed at a bottom thereof, and a bushing 42a at a central portion thereof. Is provided and the yoke 42 is inserted into the yoke groove 41c, and the groove 44a on which the magnet 43 of the mover 40 is inserted is formed on the upper surface, and the guide engaging jaw 44b is formed on the left and right sides thereof. The formed core 44 and the fastening groove 51 are formed, and the locking jaw 52 is caught by the guide locking jaw 44b of the core 44 and fastened through the through hole 41a of the case 41. A slide guide 50 fixed to the case 41 and a through hole 61 are formed by fastening means fastened to the groove 51, and the locking jaw 62 is a guide locking jaw of the core 44. 44b) to keep the two cores 44 at regular intervals, and fastening means fastened to the through holes 61 through the through holes 41a of the case 41 and the bushings 42a of the yoke 42. By the case (41) It consists of a center guide (60),
이에 따라서, 슬라이드가이드(50)와 센터가이드(60)에 의해 코어(44)의 처짐현상을 방지하고, 2개의 코어(44) 사이의 간격을 정밀하게 유지할 수 있다.Accordingly, the deflection phenomenon of the core 44 can be prevented by the slide guide 50 and the center guide 60, and the gap between the two cores 44 can be precisely maintained.
Description
본 고안은 선형 펄스 모터(Linear Pulse Motor)에 관한 것이며, 보다 상세히는 선현 펄스 모터의 코어 조립 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a linear pulse motor (Linear Pulse Motor), and more particularly to the core assembly structure of the sine pulse motor.
공지된 바와 같이, 선형 펄스 모터는 회전 운동력을 발생시키는 일반 회전형 모터를 축방향으로 잘라서 펼쳐 놓은 형태로써 직선방향으로 미는 힘인 추력을 발생시킨다.As is known, the linear pulse motor generates a thrust which is a force pushing in a linear direction in a form in which the general rotary motor generating the rotary motion force is cut in the axial direction and laid out.
특히, 상기 선형 펄스 모터는 일반 회전형 모터와 달리 직선 구동력을 직접 발생시키므로, 구조가 복잡하지 않고 에너지 손실이나 소음을 발생하지 않는 직선형의 구동장치로 활용할 수 있는 장점이 있으며, 실제로 자기부상열차, 컨베이어시스템, 승강기, 크레인, 자동문, HA, OA, FA 등 광범한 분야에서 직선형 구동장치로 응용 개발되고 있다.Particularly, since the linear pulse motor directly generates a linear driving force unlike general rotary motors, the linear pulse motor has an advantage of being able to be used as a linear driving device that does not have a complicated structure and does not generate energy loss or noise. It is developed as a linear driving device in a wide range of fields such as conveyor systems, elevators, cranes, automatic doors, HA, OA, and FA.
상기와 같은 선형 펄스 모터의 작동 상태를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the linear pulse motor as described above in more detail.
도 1을 참조하면, 상기 선형 펄스 모터는 고정자(10)와 이동자(20)로 구성되고, 상기 이동자(20)는 접착제에 의해 서로 접착 고정되는 케이스(21)와, 요크(22), 마그네트(23), 코어(24), 및 코일(25)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the linear pulse motor includes a stator 10 and a mover 20, and the mover 20 includes a case 21, a yoke 22, and a magnet (which are adhesively fixed to each other by an adhesive). 23, the core 24, and the coil 25.
상기 케이스(21)의 저면에는 요크(22)가 접착되고, 상기 요크(22)의 저면에는 2개의 마그네트(23)가 접착되며, 상기 마그네트(23)의 저면에는 2개의 코어(24)가 일정한 간격을 두고 각각 접착되며, 상기 각각의 코어(24)에는 코일(25)이 권취된다.The yoke 22 is adhered to the bottom of the case 21, two magnets 23 are adhered to the bottom of the yoke 22, and two cores 24 are fixed to the bottom of the magnet 23. Each is spaced apart and the coil 25 is wound around each core 24.
상기 선형 펄스 모터는 코일(25)이 여자되면 도 1의 자력선 방향(A)으로 자력이 형성되는데, 이때 공극을 사이에 두고 상기 고정자(10)의 치(11)와 코어(24)에 형성된 이동자(20)의 치(24a)를 서로 일치시키려는 힘, 즉 상기 이동자(20)를 직선방향으로 미는 힘인 추력이 도 1의 X방향으로 발생함과 동시에, 영구자석인 상기 마그네트(23)와 코일(25)에 의한 자력에 의해 상기 고정자(10)와 이동자(20)의 공극 사이에는 상기 추력의 10배 정도가 되는 흡입력이 도 1의 Y방향으로 발생한다.In the linear pulse motor, when the coil 25 is excited, magnetic force is formed in the direction of the magnetic force line A of FIG. 1. In this case, a mover formed in the teeth 11 and the core 24 of the stator 10 with a gap therebetween. A force to match the teeth 24a of the 20 with each other, that is, a force pushing the mover 20 in a linear direction, is generated in the X direction of FIG. 1, and the magnet 23 and the coil ( The suction force, which is about 10 times the thrust, is generated between the stator 10 and the mover 20 by the magnetic force caused by 25) in the Y direction of FIG.
그러나, 상기와 같이 작동하는 종래의 선형 펄스 모터는, 상기 이동자(20)를 구성하는 각각의 부품들이 접착제에 의해 서로 접착 고정되어 있기 때문에, 연속구동 또는 과부하에 의해 선형 펄스 모터의 온도가 상승함에 따라서 상기 접착제가 열화되면, 특히 상기 이동자(20)의 코어(24)가 흡입력이 발생하는 도 1의 Y방향으로 처지면서 공극을 정상적으로 유지하지 못하는 단점이 있으며, 이로 인해 선형 펄스 모터의 추력에 변화를 초래할 뿐만 아니라, 심각한 경우에는 상기 코어(24)가 고정자(10)와 직접 접촉하여 모터의 기능을 상실할 수 있는 문제점이 있다.However, in the conventional linear pulse motor operating as described above, since the components constituting the mover 20 are adhesively fixed to each other by an adhesive agent, the temperature of the linear pulse motor increases due to continuous driving or overload. Therefore, when the adhesive is deteriorated, in particular, the core 24 of the mover 20 sags in the Y-direction of FIG. 1 where suction force is generated, and thus there is a disadvantage in that it does not maintain the air gap normally, thereby changing the thrust of the linear pulse motor. In addition, in serious cases, the core 24 may be in direct contact with the stator 10 and thus lose the function of the motor.
또한, 상기 마그네트(23)나 요크(22)가 접착제의 열화에 의해 떨어지거나 좌우로 틀어지는 현상이 발생하기 쉽고, 상기 마그네트(23)의 저면에 일정한 간격으로 접착되는 2개의 코어(24)의 공극과 코어 사이의 간격을 정상적으로 유지하기 위해서 상기 마그네트(23)와 요크(22)를 정밀가공하고, 접착위치가 틀어지지 않도록 접착 작업을 정밀하게 해야 하는 곤란함이 있다.In addition, a phenomenon in which the magnet 23 or the yoke 22 is easily dropped or distorted from side to side due to the deterioration of the adhesive is likely to occur, and the voids of the two cores 24 adhered to the bottom of the magnet 23 at regular intervals. In order to maintain the gap between the core and the core, the magnet 23 and the yoke 22 are precisely processed, and there is a difficulty in that the bonding operation must be precise so that the bonding position is not misaligned.
따라서, 본 고안은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 고안의 목적은 접착제를 사용하지 않고 슬라이드가이드와 센터가이드를 사용하여 코어를 케이스에 고정시키도록 된 선형 펄스 모터의 코어 고정 구조를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide a core fixing structure of a linear pulse motor to fix the core to the case using a slide guide and a center guide without using an adhesive. To provide.
상기 본 고안의 목적을 달성하기 위한 선형 펄스 모터의 코어 고정 구조는 상면과 저면을 통하는 복수의 관통공이 형성되고, 저면에 스프링홈과 요크홈이 형성된 이동자의 케이스와, 중앙부에 부싱이 구비되고 상기 케이스의 요크홈에 삽착되는 요크와, 상면에 이동자의 마그네트가 삽착되는 홈이 형성되고, 좌우측면에 가이드걸림턱이 형성된 코어와, 체결홈이 형성되어 있고, 일측면 하단부에 형성된 걸림턱이 상기 코어의 가이드걸림턱에 걸리며, 상기 케이스의 관통공을 통하여 상기 체결홈에 체결되는 체결수단에 의해 상기 케이스에 고정되는 슬라이드가이드, 및 관통공이 형성되어 있고, 양측면 하단부에 각각 형성된 걸림턱이 상기 코어의 가이드걸림턱에 걸려 서로 다른 2개의 코어를 일정한 간격으로 유지시키며, 상기 케이스의 관통공과 요크의 부싱을 통하여 상기 관통공에 체결되는 체결수단에 의해 상기 케이스에 고정되는 센터가이드로 구성된다.Core fixing structure of the linear pulse motor for achieving the object of the present invention is formed with a plurality of through holes through the upper surface and the bottom, the case of the mover is formed with a spring groove and the yoke groove on the bottom, and the bushing is provided in the center A yoke inserted into the yoke groove of the case, a groove into which the magnet of the mover is inserted is formed on the upper surface, a core having a guide locking jaw formed on the left and right sides, and a locking groove formed on the upper and lower sides of the case, The guide is caught by the guide jaw of the core, the slide guide is fixed to the case by a fastening means fastened to the fastening groove through the through hole of the case, and the through hole is formed, the locking jaw formed on both sides of the lower end of the core Hanging on the guide catching jaw of the two different cores at regular intervals, the through-hole and the yoke of the case The center guide is fixed to the case by a fastening means fastened to the through hole through the bushing.
도 1은 종래의 선형 펄스 모터를 도시한 정단면도,1 is a front sectional view showing a conventional linear pulse motor,
도 2는 본 고안에 따른 선형 펄스 모터를 도시한 정단면도,Figure 2 is a front sectional view showing a linear pulse motor according to the present invention,
도 3은 본 고안에 따른 선형 펄스 모터를 도시한 측단면도이다.3 is a side cross-sectional view showing a linear pulse motor according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10: 고정자 11: 치10: stator 11: inch
20: 이동자 21: 케이스20: mover 21: case
22: 요크 23: 마그네트22: York 23: magnet
24: 코어 24a: 치24: core 24a: chi
25: 코일 30: 고정자25: coil 30: stator
40: 이동자 41: 케이스40: mover 41: case
41a: 관통공 41b: 스프링홈41a: through hole 41b: spring groove
41c: 요크홈 42: 요크41c: York home 42: York
42a: 부싱 43: 마그네트42a: bushing 43: magnet
44: 코어 44a: 홈44: core 44a: home
44b: 가이드걸림턱 50: 슬라이드가이드44b: Guide locking jaw 50: Slide guide
51: 체결홈 52: 걸림턱51: fastening groove 52: locking jaw
60: 센터가이드 61: 관통공60: center guide 61: through hole
62: 걸림턱62: jamming jaw
이하, 본 고안의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2와 도 3을 참조하면, 본 고안에 따른 선형 펄스 모터는 고정자(30)와 이동자(40)로 구성되며, 상기 이동자(40)는 케이스(41)와, 요크(42), 마그네트(43), 코어(44), 및 코일(도시하지 않음)로 구성된다.2 and 3, the linear pulse motor according to the present invention includes a stator 30 and a mover 40, and the mover 40 includes a case 41, a yoke 42, and a magnet 43. ), A core 44, and a coil (not shown).
상기 케이스(41)에는 상면과 저면을 통하는 복수의 관통공(41a)이 형성되고, 저면에 스프링(도시하지 않음)이 삽착되는 스프링홈(41b)과 요크(41)가 삽착되는 요크홈(41c)이 형성되어 있다.The case 41 has a plurality of through-holes 41a through upper and lower surfaces, and a spring groove 41b into which a spring (not shown) is inserted and a yoke groove 41c into which the yoke 41 is inserted. ) Is formed.
상기 요크(42)는 중앙부에 부싱(42a)이 구비되고 상기 케이스(41)의 요크홈(41c)에 삽착된다.The yoke 42 is provided with a bushing 42a in the center and inserted into the yoke groove 41c of the case 41.
상기 코어(44)는 상면에 이동자(40)의 마그네트(43)가 삽착되는 홈(44a)이 형성되고, 좌우측면에 가이드걸림턱(44b)이 형성되어 있다.The core 44 has a groove 44a through which the magnet 43 of the mover 40 is inserted in the upper surface thereof, and guide catching jaw 44b is formed in the left and right sides thereof.
상기 코어(44)는 슬라이드가이드(50)에 의해 케이스(41)에 고정된다.The core 44 is fixed to the case 41 by the slide guide 50.
상기 슬라이드가이드(50)에는 체결홈(51)이 형성되어 있고, 일측면 하단부에 형성된 걸림턱(52)이 상기 코어(44)의 가이드걸림턱(44b)에 걸리며, 상기 케이스(41)의 관통공(41a)을 통하여 상기 체결홈(51)에 체결되는 체결수단에 의해 상기 케이스(41)에 고정된다.A fastening groove 51 is formed in the slide guide 50, and a locking jaw 52 formed at one lower end portion of the slide guide 50 is caught by the guide locking jaw 44b of the core 44, and passes through the case 41. It is fixed to the case 41 by a fastening means fastened to the fastening groove 51 through the ball (41a).
상기 슬라이드가이드(50)를 케이스(41)에 체결하는 수단은 볼트(도시하지 않음)를 사용하는 것이 바람직하다.As a means for fastening the slide guide 50 to the case 41, it is preferable to use a bolt (not shown).
상기 마그네트(43)가 홈(44a)에 삽착되는 코어(44)와 요크(42)는 센터가이드(60)에 의해 케이스(41)에 고정된다.The core 44 and the yoke 42 into which the magnet 43 is inserted into the groove 44a are fixed to the case 41 by the center guide 60.
상기 센터가이드(60)에는 관통공(61)이 형성되어 있고, 양측면 하단부에 각각 형성된 걸림턱(62)이 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 코어(44)의 가이드걸림턱(44b)에 걸려 서로 다른 2개의 코어(44)를 일정한 간격으로 유지시키며, 상기 케이스(41)의 관통공(41a)과 요크(42)의 부싱(42a)을 통하여 상기 관통공(61)에 체결되는 체결수단에 의해 상기 케이스(41)에 고정된다.Through-holes 61 are formed in the center guide 60, and locking jaws 62 formed at lower ends of both sides are caught by the guide locking jaw 44b of the core 44. Maintain two different cores 44 at regular intervals, and fastening means fastened to the through holes 61 through the through holes 41 a of the case 41 and the bushings 42 a of the yoke 42. It is fixed to the case 41 by the.
상기 센터가이드(60)를 케이스(41)에 체결하는 수단은 볼트(도시하지 않음)를 사용하는 것이 바람직하다.The means for fastening the center guide 60 to the case 41 is preferably a bolt (not shown).
상기와 같은 구성에 의해서 본 고안에 따른 선형 펄스 모터의 코어 고정 구조는 다음과 같이 조립된다.By the above configuration, the core fixing structure of the linear pulse motor according to the present invention is assembled as follows.
먼저, 상기 2개의 코어(44)에 형성된 홈(44a)에는 마그네트(43)가 삽착되고, 상기 마그네트(43)의 상면에 요크(42)가 안착된다.First, the magnet 43 is inserted into the groove 44a formed in the two cores 44, and the yoke 42 is seated on the upper surface of the magnet 43.
상기와 같이 이동자(40)의 부품들이 접착제를 사용하지 않은 상태로 적층되고 나면, 다음으로 상기 케이스(41)의 스프링홈(41b)에는 스프링(도시하지 않음)이 삽착되고, 이어서 상기 요크(42)가 도 3에 도시된 바와 같이, 케이스(41)의 요크홈(41c)에 삽착된다.After the parts of the mover 40 are stacked as described above without using an adhesive, a spring (not shown) is inserted into the spring groove 41b of the case 41, and then the yoke 42 is inserted. ) Is inserted into the yoke groove 41c of the case 41.
이때, 상기 스프링은 선형 펄스 모터의 조립 완료 시에 마그네트(43)와 요크(42)가 이동자(40)의 공극 유지에 영항을 주지 않도록 하기 위하여 상기 요크(42)와 케이스(41) 사이에 약간의 공간을 마련하는 역할을 함과 동시에, 상기 요크(42)의 열이 케이스(41)로 전도되는 것을 막아주는 역할을 한다.At this time, the spring is slightly between the yoke 42 and the case 41 so that the magnet 43 and the yoke 42 does not affect the maintenance of the void of the mover 40 when the assembly of the linear pulse motor is completed. At the same time serves to provide a space of, and serves to prevent the heat of the yoke 42 is conducted to the case 41.
상기와 같이 요크(42)가 케이스(41)의 요크홈(41c)에 삽착되고 나면, 도 2에 도시된 바와 같이, 각각의 코어(44)의 일측 가이드걸림턱(44b)에는 슬라이드가이드(50)의 걸림턱(52)이 걸리고, 상기 슬라이드가이드(50)는 케이스(41)의 관통공(41a)을 통하여 상기 체결홈(51)에 체결되는 볼트(도시하지 않음)에 의해 상기 케이스(41)에 고정되어, 상기 코어(44)를 케이스(41)에 고정시킨다.After the yoke 42 is inserted into the yoke groove 41c of the case 41 as described above, as shown in FIG. 2, the slide guide 50 is provided at one side guide engaging jaw 44b of each core 44. The locking jaw 52 is caught, and the slide guide 50 is connected to the fastening groove 51 through the through hole 41a of the case 41 by a bolt (not shown). ) To fix the core 44 to the case 41.
또한, 상기 각각의 코어(44) 사이에 위치하는 센터가이드(60)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 양측면 하단부에 각각 형성된 걸림턱(62)이 상기 코어(44)의 가이드걸림턱(44b)에 걸려 서로 이웃한 2개의 코어(44)를 일정한 간격으로 유지시킨 상태에서, 상기 케이스(41)의 관통공(41a)과 요크(42)의 부싱(42a)을 통하여 상기 관통공(61)에 체결되는 볼트(도시하지 않음)에 의해 상기 케이스(41)에 고정되어, 상기 코어(44)와 요크(42)를 케이스(41)에 고정시킨다.In addition, the center guide 60 located between each of the cores 44, as shown in Figure 2, the engaging jaw 62 is formed in each of the lower end of both sides of the guide catching jaw (44b) of the core 44 In the state in which the two cores 44 adjacent to each other are held at regular intervals, the through holes 61 are passed through the through holes 41 a of the case 41 and the bushings 42 a of the yoke 42. The core 44 and the yoke 42 are fixed to the case 41 by bolts (not shown) fastened to the case 41.
상기와 같이 조립 완료되는 본 고안에 따른 선형 펄스 모터는, 센터가이드(60)가 2개의 코어(44) 사이의 간격을 유지시켜주고, 상기 센터가이드(60)와 슬라이드가이드(50)가 마그네트(43)와 요크(42)와는 별개로 케이스(41)에 고정되므로, 상기 센터가이드(60)와 슬라이드가이드(50)의 정밀가공만으로 모터의 공극과 2개의 코어(44) 사이의 간격을 정밀하게 유지할 수 있다.Linear pulse motor according to the present invention is assembled as described above, the center guide 60 maintains the distance between the two cores 44, the center guide 60 and the slide guide 50 is a magnet ( Since 43 and the yoke 42 are fixed to the case 41 separately, only the precision processing of the center guide 60 and the slide guide 50 precisely spaces the gap between the air gap of the motor and the two cores 44. I can keep it.
또한, 상기 코어(44)의 홈(44a)과 케이스(41)의 요크홈(41c)은 각각 마그네트(43)와 요크(41)를 고정시키는 역할을 하므로, 종래와 같이 접착제 열화로 인하여 마그네트와 요크가 틀어지는 현상을 방지할 수 있다.In addition, since the grooves 44a of the core 44 and the yoke grooves 41c of the case 41 serve to fix the magnets 43 and the yoke 41, respectively, the magnets and the magnets due to the deterioration of the adhesive as in the prior art. The yoke can be prevented from twisting.
상술한 바와 같이 본 고안에 따른 선형 펄스 모터의 코어 고정 구조는 접착제를 사용하지 않고 슬라이드가이드와 센터가이드를 사용하여 코어를 케이스에 고정시키도록 되어 있기 때문에, 상기 코어의 처짐현상을 방지하고 상기 마그네트와 요크의 틀어짐을 방지하는 효과가 있다.As described above, the core fixing structure of the linear pulse motor according to the present invention is designed to fix the core to the case by using the slide guide and the center guide without using an adhesive, thereby preventing the core from sagging and the magnet. It is effective to prevent the distortion of the and yoke.
특히, 상기 센터가이드를 사용하여 코어와 마그네트 및 요크를 동시에 케이스에 고정시킴으로써, 종래와 같이 상기 마그네트와 요크를 정밀가공하고, 접착위치가 틀어지지 않도록 접착 작업을 정밀하게 하지 않더라도 용이하게 상기 코어의 공극과 서로 다른 2개의 코어 사이의 간격을 정상적으로 유지할 수 있는 장점이 있다.In particular, by simultaneously fixing the core, magnet and yoke to the case using the center guide, it is possible to precisely process the magnet and yoke as in the prior art, and to easily perform This has the advantage of keeping the gap between the void and the two different cores normally.
이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 선형 펄스 모터의 코어 고정 구조를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 실용신안등록청구의 범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing the core fixing structure of the linear pulse motor according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, which is claimed in the following utility model registration claims Without departing from the gist of the present invention, anyone with ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs will have a technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.
Claims (1)
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| KR2020010021144U KR200253438Y1 (en) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | Structure for fitting cores in linear pulse motors |
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| KR2020010021144U KR200253438Y1 (en) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | Structure for fitting cores in linear pulse motors |
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|---|---|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2001
- 2001-07-12 KR KR2020010021144U patent/KR200253438Y1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100432358B1 (en) * | 2002-01-18 | 2004-05-22 | 미래산업 주식회사 | Stator of Linear Motor |
| KR20180125641A (en) | 2017-04-26 | 2018-11-26 | 한국리니어기술 주식회사 | Mover for linear motor and manufacturing method thereof |
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