KR200256181Y1

KR200256181Y1 - Structure for fitting a stator in linear pulse motors

Info

Publication number: KR200256181Y1
Application number: KR2020010025280U
Authority: KR
Inventors: 이승훈
Original assignee: 주식회사 모아텍
Priority date: 2001-08-21
Filing date: 2001-08-21
Publication date: 2001-12-20

Abstract

본 고안은 선형 펄스 모터(LPM)의 고정자 고정 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a stator fixing structure of a linear pulse motor (LPM).

본 고안은 바닥면과 상면을 통하는 복수의 관통공(31a)이 형성되어 있는 베이스(31)와, 베이스(31) 위에 적층되어 고정되고 배면과 정면을 통하는 복수의 관통공(32a)과 너트공(32b)이 형성된 고정자코어(32)와, 고정자코어(32)의 너트공(32b)에 삽착되는 너트(40)와, 고정자코어(32)의 관통공(32a)을 삽통하여 고정자코어(32)를 고정하는 코어고정수단, 및 베이스(31)의 관통공(31a)을 통하여 고정자코어(32)의 너트공(32b)에 삽착된 너트(40)에 체결되어 고정자코어(32)를 베이스(31)에 고정하는 너트체결수단으로 구성되며,The present invention provides a base 31 having a plurality of through holes 31 a formed through a bottom surface and an upper surface, and a plurality of through holes 32 a and nut holes stacked and fixed on the base 31 and passing through the back and front surfaces. The stator core 32 is formed by inserting the stator core 32 having the 32b formed therein, the nut 40 inserted into the nut hole 32b of the stator core 32, and the through hole 32a of the stator core 32. ) Is fastened to the nut (40) inserted into the nut hole (32b) of the stator core (32) through the core fixing means for fixing the through hole (31a) of the base (31). 31) consists of a nut fastening means fixed to

이에 따라서, 너트(40)에 체결되는 너트체결수단에 의해 고정자코어(32)의 들뜸현상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 특히 고정자코어(32)의 관통공(32a)에 장볼트와 같은 코어고정수단을 체결함으로써, 적층금형을 사용하거나 용접공정을 거칠 필요 없이 코어조립공정을 단순화할 수 있다.Accordingly, not only the lifting of the stator core 32 can be prevented by the nut fastening means fastened to the nut 40, but in particular, the core fixing such as a long bolt in the through hole 32a of the stator core 32 is fixed. By fastening the means, it is possible to simplify the core assembly process without the need to use a laminated mold or go through the welding process.

Description

Stator fixing structure of linear pulse motor {STRUCTURE FOR FITTING A STATOR IN LINEAR PULSE MOTORS}

본 고안은 선형 펄스 모터(Linear Pulse Motor)에 관한 것이며, 보다 상세히는 선형 펄스 모터의 고정자 고정 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a linear pulse motor (Linear Pulse Motor), and more particularly to a stator fixing structure of a linear pulse motor.

공지된 바와 같이, 선형 펄스 모터는 회전 운동력을 발생시키는 일반 회전형 모터를 축방향으로 잘라서 펼쳐 놓은 형태로써 직선방향으로 미는 힘인 추력을 발생시킨다.As is known, the linear pulse motor generates a thrust which is a force pushing in a linear direction in a form in which the general rotary motor generating the rotary motion force is cut in the axial direction and laid out.

특히, 상기 선형 펄스 모터는 일반 회전형 모터와 달리 직선 구동력을 직접 발생시키므로, 구조가 복잡하지 않고 에너지 손실이나 소음을 발생하지 않는 직선형의 구동장치로 활용할 수 있는 장점이 있으며, 실제로 자기부상열차, 컨베이어시스템, 승강기, 크레인, 자동문, HA, OA, FA 등 광범한 분야에서 직선형 구동장치로 응용 개발되고 있다.Particularly, since the linear pulse motor directly generates a linear driving force unlike general rotary motors, the linear pulse motor has an advantage of being able to be used as a linear driving device that does not have a complicated structure and does not generate energy loss or noise. It is developed as a linear driving device in a wide range of fields such as conveyor systems, elevators, cranes, automatic doors, HA, OA, and FA.

상기와 같은 선형 펄스 모터의 작동 상태를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the linear pulse motor as described above in more detail.

도 1을 참조하면, 상기 선형 펄스 모터는 고정자(10)와 이동자(20)로 구성되고, 상기 고정자(10)는 베이스(11)와 상기 베이스(11) 위에 적층되어 접착 고정되는 고정자코어(12)로 구성되며, 상기 이동자(20)는 접착제에 의해 서로 접착 고정되는 케이스(21)와, 요크(22), 마그네트(23), 이동자코어(24), 및 코일(25)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the linear pulse motor includes a stator 10 and a mover 20, and the stator 10 is stacked on the base 11 and the base 11, and stator core 12 is adhesively fixed. The mover 20 is composed of a case 21 which is adhesively fixed to each other by an adhesive, a yoke 22, a magnet 23, a mover core 24, and a coil 25.

상기 케이스(21)의 저면에는 요크(22)가 접착되고, 상기 요크(22)의 저면에는 2개의 마그네트(23)가 접착되며, 상기 마그네트(23)의 저면에는 2개의 이동자코어(24)가 일정한 간격을 두고 각각 접착되며, 상기 각각의 이동자코어(24)에는 코일(25)이 권취된다.The yoke 22 is bonded to the bottom of the case 21, two magnets 23 are bonded to the bottom of the yoke 22, and two mover cores 24 are attached to the bottom of the magnet 23. Each is bonded at regular intervals, the coil 25 is wound around each of the moving core (24).

상기 선형 펄스 모터는 코일(25)이 여자되면 도 1의 자력선 방향(A)으로 자력이 형성되는데, 이때 공극을 사이에 두고 상기 고정자(10)의 치(12a)와 이동자코어(24)에 형성된 이동자(20)의 치(24a)를 서로 일치시키려는 힘, 즉 상기 이동자(20)를 직선방향으로 미는 힘인 추력이 도 1의 X방향으로 발생함과 동시에, 영구자석인 상기 마그네트(23)와 코일(25)에 의한 자력에 의해 상기 고정자(10)와 이동자(20)의 공극 사이에는 상기 추력의 10배 정도가 되는 흡입력이 도 1의 Y방향으로 발생한다.In the linear pulse motor, when the coil 25 is excited, magnetic force is formed in the direction of the magnetic force line A of FIG. 1. In this case, the linear pulse motor is formed at the teeth 12a of the stator 10 and the mover core 24 with a gap therebetween. The force to match the teeth 24a of the mover 20, that is, the force pushing the mover 20 in a linear direction, is generated in the X direction of FIG. 1, and the magnet 23 and the coil which are permanent magnets are coiled. The suction force, which is about 10 times the thrust, is generated between the stator 10 and the mover 20 by the magnetic force by 25, in the Y direction of FIG.

그러나, 상기와 같이 작동하는 종래의 선형 펄스 모터는, 상기 고정자코어(12)가 접착제에 의해 상기 베이스(11)에 접착 고정되어 있기 때문에, 연속 구동 또는 과부하에 의해 선형 펄스 모터의 온도가 상승함에 따라서 상기 접착제가 열화되면, 특히 상기 고정자코어(12)가 흡입력이 발생하는 도 1의 Y방향으로 들뜨면서 공극을 정상적으로 유지하지 못하는 단점이 있으며, 이로 인해 선형펄스 모터의 추력에 변화를 초래할 뿐만 아니라, 심각한 경우에는 상기 고정자코어(12)가 이동자코어(24)와 직접 접촉하여 모터의 기능을 상실할 수 있는 문제점이 있다.However, in the conventional linear pulse motor operating as described above, since the stator core 12 is adhesively fixed to the base 11 by an adhesive, the temperature of the linear pulse motor increases due to continuous driving or overload. Therefore, when the adhesive is deteriorated, in particular, the stator core 12 is not lifted in the Y direction of the suction force occurs in the Y direction does not normally maintain the voids, thereby causing a change in the thrust of the linear pulse motor as well as In serious cases, the stator core 12 may be in direct contact with the mover core 24 and thus lose the function of the motor.

또한, 상기 종래의 선형 펄스 모터에서는 상기 고정자코어(12)를 적층하기 위하여 적층금형을 사용하거나, 용접공정을 거쳐야하기 때문에, 코어조립공정이 복잡하다는 단점이 있다.In addition, the conventional linear pulse motor has a disadvantage in that the core assembly process is complicated because a laminated mold or a welding process is required to stack the stator cores 12.

따라서, 본 고안은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 고안의 목적은 접착제를 사용하지 않고 홀 가공에 의해 고정자코어에 관통공과 너트공을 형성하여 장볼트와 같은 코어고정수단을 상기 관통공에 삽통하여 고정자코어를 고정하는 한편, 상기 너트공에 볼트와 같은 너트체결수단을 체결하여 상기 고정자코어를 베이스에 고정시키도록 된 선형 펄스 모터의 고정자 고정 구조를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to form a through hole and a nut hole in the stator core by hole processing without using an adhesive to penetrate the core fixing means such as long bolts. It is to provide a stator fixing structure of a linear pulse motor to be inserted into the ball to secure the stator core, the nut fastening means such as bolts to the nut ball to secure the stator core to the base.

상기 본 고안의 목적을 달성하기 위한 선형 펄스 모터의 고정자 고정 구조는 바닥면과 상면을 통하는 복수의 관통공이 형성되어 있는 베이스와, 상기 베이스 위에 적층되어 고정되고 배면과 정면을 통하는 복수의 관통공과 너트공이 형성된 고정자코어와, 상기 고정자코어의 너트공에 삽착되는 너트와, 상기 고정자코어의 관통공을 삽통하여 상기 고정자코어를 고정하는 코어고정수단, 및 상기 베이스의 관통공을 통하여 상기 고정자코어의 너트공에 삽착된 너트에 체결되어 상기 고정자코어를 베이스에 고정하는 너트체결수단으로 구성된다.The stator fixing structure of the linear pulse motor for achieving the object of the present invention is a base having a plurality of through holes formed through the bottom surface and the upper surface, a plurality of through holes and nuts stacked on the base and fixed through the back and front A stator core having a ball, a nut inserted into a nut hole of the stator core, core fixing means for inserting the through hole of the stator core to fix the stator core, and a nut of the stator core through the base through hole. It is composed of a nut fastening means for fastening to the nut inserted into the ball to fix the stator core to the base.

도 1은 종래의 선형 펄스 모터를 도시한 정단면도,1 is a front sectional view showing a conventional linear pulse motor,

도 2는 본 고안에 따른 선형 펄스 모터를 도시한 정단면도,Figure 2 is a front sectional view showing a linear pulse motor according to the present invention,

도 3은 본 고안에 따른 선형 펄스 모터를 도시한 측단면도이다.3 is a side cross-sectional view showing a linear pulse motor according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 고정자 11: 베이스10: Stator 11: Base

12: 고정자코어 12a: 치12: Stator Core 12a: Chi

20: 이동자 21: 케이스20: mover 21: case

22: 요크 23: 마그네트22: York 23: magnet

24: 이동자코어 24a: 치24: movercore 24a: chi

25: 코일 30: 고정자25: coil 30: stator

31: 베이스 31a: 관통공31: Base 31a: Through Hole

32: 고정자코어 32a: 관통공32: stator core 32a: through hole

32b: 너트공 40: 너트32b: nut ball 40: nut

이하, 본 고안의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2와 도 3을 참조하면, 본 고안에 따른 선형 펄스 모터는 이동자(20)와 고정자(30)로 구성된다.2 and 3, the linear pulse motor according to the present invention is composed of a mover 20 and a stator 30.

상기 이동자(20)는 케이스(21)와, 요크(22), 마그네트(23), 이동자코어(24), 및 코일(도시하지 않음)로 구성된다.The mover 20 is composed of a case 21, a yoke 22, a magnet 23, a mover core 24, and a coil (not shown).

상기 고정자(30)는 베이스(31)와 고정자코어(32)로 구성되고, 상기 베이스(31)와 고정자(32)는 상기 고정자코어(32)에 삽착된 너트(40)에 체결되는 너트체결수단에 의해 서로 연결 고정된다.The stator 30 is composed of a base 31 and the stator core 32, the base 31 and the stator 32 is a nut fastening means fastened to the nut 40 inserted into the stator core 32 Are fixed to connect with each other by.

베이스(31)에는 바닥면과 상면을 통하는 복수의 관통공(31a)이 형성되어 있다.The base 31 is formed with a plurality of through holes 31a passing through the bottom surface and the upper surface.

상기 고정자코어(32)는 베이스(31) 위에 적층되어 고정되고, 배면과 정면을 통하는 복수의 관통공(32a)과 너트공(32b)이 형성되어 있다.The stator core 32 is laminated and fixed on the base 31, and a plurality of through holes 32a and nut holes 32b are formed through the rear and front surfaces thereof.

상기 너트(40)는 고정자코어(32)의 너트공(32b)에 삽착된다.The nut 40 is inserted into the nut hole 32b of the stator core 32.

코어고정수단은 상기 고정자코어(32)의 관통공(32a)을 삽통하여 상기 고정자코어(32)를 고정한다.The core fixing means inserts the through hole 32a of the stator core 32 to fix the stator core 32.

상기 코어고정수단으로는 장볼트(도시하지 않음)를 사용하는 것이 바람직하다.It is preferable to use a long bolt (not shown) as the core fixing means.

상기 너트체결수단은 상기 베이스(31)의 관통공(31a)을 통하여 상기 고정자코어(32)의 너트공(32b)에 삽착된 너트(40)에 체결되어 상기 고정자코어(32)를 베이스(31)에 고정한다.The nut fastening means is fastened to the nut 40 inserted into the nut hole 32b of the stator core 32 through the through hole 31a of the base 31, thereby fixing the stator core 32 to the base 31. ).

상기 너트체결수단으로는 볼트(도시하지 않음)를 사용하는 것이 바람직하다.It is preferable to use a bolt (not shown) as the nut fastening means.

상기와 같은 구성에 의해서 본 고안에 따른 선형 펄스 모터의 고정자 고정 구조는 다음과 같이 조립된다.By the above configuration, the stator fixing structure of the linear pulse motor according to the present invention is assembled as follows.

먼저, 상기 고정자코어(32)는 복수의 관통공(32a)을 삽통하는 장볼트(도시하지 않음)에 의해 적층 고정된다.First, the stator core 32 is laminated and fixed by long bolts (not shown) through which the plurality of through holes 32a are inserted.

이때, 상기 장볼트는 코어고정수단으로 사용되는 것이고, 장볼트의 양단부에는 공지의 너트 등과 같은 체결수단이 체결되어 상기 고정자코어(32)를 견고하게 조여주고, 이에 따라서 종래의 고정자코어(12)와 같이 적층금형을 사용하거나, 용접공정을 거칠 필요 없이 코어조립공정을 단순하고 용이하게 수행할 수 있게 된다.At this time, the long bolt is to be used as a core fixing means, fastening means such as a known nut is fastened to both ends of the long bolt to firmly tighten the stator core 32, according to the conventional stator core 12 As such, it is possible to perform the core assembly process simply and easily without using a laminated mold or undergoing a welding process.

상기와 같이 고정자코어(32)가 복수의 관통공(32a)을 삽통하는 장볼트에 의해 견고하게 고정되고 나면, 상기 고정자코어(32)의 배면과 정면을 통하도록 형성된 너트공(32b)에 너트(40)가 삽착된다.After the stator core 32 is firmly fixed by the long bolt through which the plurality of through holes 32a are inserted as described above, the nut is inserted into the nut hole 32b formed to pass through the rear surface and the front surface of the stator core 32. 40 is inserted.

이어서, 상기 베이스(31)의 관통공(31a)을 통하여 너트체결수단으로 사용되는 볼트(도시하지 않음)를 삽입하여 상기 너트(40)에 체결하면, 상기 고정자코어(32)는 베이스(31)에 견고하게 밀착되어 고정된다.Subsequently, when a bolt (not shown) used as a nut fastening means is inserted into the nut 40 through the through hole 31a of the base 31, the stator core 32 is connected to the base 31. It is firmly adhered to and fixed.

실제로, 본 고안에 따른 선형 펄스 모터는 종래와 같이 상기 고정자코어(12)에 흡입력이 작용하더라도 상기 너트(40)와 볼트의 체결력에 의해 들뜸현상을 방지하여 고정자(30)와 이동자(20) 사이의 공극을 정상적으로 유지할 수 있게 되고, 선형 펄스 모터의 추력을 변동없이 안정적으로 발생시킬 수 있게 된다.In practice, the linear pulse motor according to the present invention prevents the phenomenon of lifting by the fastening force of the nut 40 and the bolt even though the suction force acts on the stator core 12 as in the prior art, between the stator 30 and the mover 20. It is possible to maintain the voids of the normal and stably generate the thrust of the linear pulse motor without variation.

상술한 바와 같이 본 고안에 따른 선형 펄스 모터의 고정자 고정 구조는 접착제를 사용하지 않고 홀 가공에 의해 고정자코어에 관통공과 너트공을 형성하여 장볼트와 같은 코어고정수단을 상기 관통공에 삽통하여 고정자코어를 고정하는 한편, 상기 너트공에 볼트와 같은 너트체결수단을 체결하여 상기 고정자코어를 베이스에 고정시키도록 되어 있기 때문에, 상기 고정자코어의 들뜸현상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 적층금형을 사용하거나 용접공정을 거칠 필요 없이 코어조립공정을 단순화할 수 있는 장점이 있다.As described above, the stator fixing structure of the linear pulse motor according to the present invention forms a through hole and a nut hole in the stator core by hole processing without using an adhesive, and inserts a core fixing means such as a long bolt into the through hole. While fixing the core and fastening the stator core to the base by fastening nut fastening means such as bolts to the nut hole, not only can the lifting of the stator core be prevented, but also a laminated mold is used. There is an advantage that can simplify the core assembly process without having to go through or welding process.

이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 선형 펄스 모터의 고정자 고정 구조를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 실용신안등록청구의 범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing the stator fixing structure of the linear pulse motor according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, which is claimed in the following utility model registration claims Without departing from the gist of the present invention, anyone with ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs will have a technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

Claims

A base 31 having a plurality of through holes 31a passing through the bottom surface and the upper surface thereof;

A stator core 32 laminated and fixed on the base 31 and having a plurality of through holes 32a and nut holes 32b passing through the back and the front;

A nut 40 inserted into the nut hole 32b of the stator core 32;

Core fixing means for fixing the stator core 32 by inserting the through hole 32a of the stator core 32;

A nut which is fastened to the nut 40 inserted into the nut hole 32b of the stator core 32 through the through hole 31a of the base 31 to fix the stator core 32 to the base 31. Fastening means

Stator fixing structure of a linear pulse motor, characterized in that consisting of.