KR200253437Y1 - Structure for fitting cores in linear pulse motors - Google Patents
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Abstract
본 고안은 선형 펄스 모터(LPM)의 코어 고정 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a core fixing structure of a linear pulse motor (LPM).
본 고안은 상면과 저면을 통하는 복수의 관통공(41a)이 형성된 이동자(40)의 케이스(41)와, 배면과 정면을 통하는 복수의 관통공(44a)이 형성된 코어(44)와, 이동자(40)의 요크(42)와 마그네트(43)를 감싸는 본체(51)의 정면에 복수의 코어체결공(51a)이 형성되고, 본체(51)에서 절곡된 날개부(52)에 복수의 케이스체결공(52a)이 형성된 앵글바(50)와, 코어(44)의 관통공(44a)을 통하여 앵글바(50)의 코어체결공(51a)에 체결되어 앵글바(50)에 코어(44)를 고정하는 코어체결수단, 및 케이스(41)의 관통공(41a)을 통하여 앵글바(50)의 케이스체결공(52a)에 체결되어 앵글바(50)를 케이스(41)에 고정하는 앵글바체결수단으로 구성되며,The present invention provides a case 41 of a mover 40 having a plurality of through holes 41 a through upper and lower surfaces, a core 44 having a plurality of through holes 44 a through a rear surface, and a mover ( A plurality of core fastening holes 51a are formed on the front surface of the main body 51 surrounding the yoke 42 and the magnet 43 of 40, and a plurality of case fastenings are formed on the wing portion 52 bent from the main body 51. The core 44 is fastened to the angle fastening hole 51a of the angle bar 50 through the angle bar 50 having the hole 52a and the through hole 44a of the core 44. Core fastening means for fixing the through, and the through-hole (41a) of the case 41 is fastened to the case fastening hole 52a of the angle bar 50 is an angle bar for fixing the angle bar 50 to the case 41 Consists of fastening means,
이에 따라서, 앵글바(50)에 의해 코어(44)의 처짐현상을 방지하고, 코어(44)와 마그네트(43)와 요크(42)를 모두 함께 고정시킬 수 있을 뿐만 아니라, 특히 코어(44)의 관통공(44a)에 볼트와 같은 코어체결수단을 체결함으로써, 적층 금형을 사용하거나 용접 공정을 거칠 필요 없이 코어 조립 공정을 단순화할 수 있다.Accordingly, the angle bar 50 prevents the deflection of the core 44, and can fix both the core 44, the magnet 43, and the yoke 42 together, and in particular, the core 44. By fastening the core fastening means, such as a bolt, to the through hole 44a of, it is possible to simplify the core assembly process without the need to use a lamination die or a welding process.
Description
본 고안은 선형 펄스 모터(Linear Pulse Motor)에 관한 것이며, 보다 상세히는 선현 펄스 모터의 코어 조립 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a linear pulse motor (Linear Pulse Motor), and more particularly to the core assembly structure of the sine pulse motor.
공지된 바와 같이, 선형 펄스 모터는 회전 운동력을 발생시키는 일반 회전형 모터를 축방향으로 잘라서 펼쳐 놓은 형태로써 직선방향으로 미는 힘인 추력을 발생시킨다.As is known, the linear pulse motor generates a thrust which is a force pushing in a linear direction in a form in which the general rotary motor generating the rotary motion force is cut in the axial direction and laid out.
특히, 상기 선형 펄스 모터는 일반 회전형 모터와 달리 직선 구동력을 직접 발생시키므로, 구조가 복잡하지 않고 에너지 손실이나 소음을 발생하지 않는 직선형의 구동장치로 활용할 수 있는 장점이 있으며, 실제로 자기부상열차, 컨베이어시스템, 승강기, 크레인, 자동문, HA, OA, FA 등 광범한 분야에서 직선형 구동장치로 응용 개발되고 있다.Particularly, since the linear pulse motor directly generates a linear driving force unlike general rotary motors, the linear pulse motor has an advantage of being able to be used as a linear driving device that does not have a complicated structure and does not generate energy loss or noise. It is developed as a linear driving device in a wide range of fields such as conveyor systems, elevators, cranes, automatic doors, HA, OA, and FA.
상기와 같은 선형 펄스 모터의 작동 상태를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the linear pulse motor as described above in more detail.
도 1을 참조하면, 상기 선형 펄스 모터는 고정자(10)와 이동자(20)로 구성되고, 상기 이동자(20)는 접착제에 의해 서로 접착 고정되는 케이스(21)와, 요크(22), 마그네트(23), 코어(24), 및 코일(25)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the linear pulse motor includes a stator 10 and a mover 20, and the mover 20 includes a case 21, a yoke 22, and a magnet (which are adhesively fixed to each other by an adhesive). 23, the core 24, and the coil 25.
상기 케이스(21)의 저면에는 요크(22)가 접착되고, 상기 요크(22)의 저면에는 2개의 마그네트(23)가 접착되며, 상기 마그네트(23)의 저면에는 2개의 코어(24)가 일정한 간격을 두고 각각 접착되며, 상기 각각의 코어(24)에는 코일(25)이 권취된다.The yoke 22 is adhered to the bottom of the case 21, two magnets 23 are adhered to the bottom of the yoke 22, and two cores 24 are fixed to the bottom of the magnet 23. Each is spaced apart and the coil 25 is wound around each core 24.
상기 선형 펄스 모터는 코일(25)이 여자되면 도 1의 자력선 방향(A)으로 자력이 형성되는데, 이때 공극을 사이에 두고 상기 고정자(10)의 치(11)와 코어(24)에 형성된 이동자(20)의 치(24a)를 서로 일치시키려는 힘, 즉 상기 이동자(20)를 직선방향으로 미는 힘인 추력이 도 1의 X방향으로 발생함과 동시에, 영구자석인 상기 마그네트(23)와 코일(25)에 의한 자력에 의해 상기 고정자(10)와 이동자(20)의 공극 사이에는 상기 추력의 10배 정도가 되는 흡입력이 도 1의 Y방향으로 발생한다.In the linear pulse motor, when the coil 25 is excited, magnetic force is formed in the direction of the magnetic force line A of FIG. 1. In this case, a mover formed in the teeth 11 and the core 24 of the stator 10 with a gap therebetween. A force to match the teeth 24a of the 20 with each other, that is, a force pushing the mover 20 in a linear direction, is generated in the X direction of FIG. 1, and the magnet 23 and the coil ( The suction force, which is about 10 times the thrust, is generated between the stator 10 and the mover 20 by the magnetic force caused by 25) in the Y direction of FIG.
그러나, 상기와 같이 작동하는 종래의 선형 펄스 모터는, 상기 이동자(20)를 구성하는 각각의 부품들이 접착제에 의해 서로 접착 고정되어 있기 때문에, 연속 구동 또는 과부하에 의해 선형 펄스 모터의 온도가 상승함에 따라서 상기 접착제가 열화되면, 특히 상기 이동자(20)의 코어(24)가 흡입력이 발생하는 도 1의 Y방향으로 처지면서 공극을 정상적으로 유지하지 못하는 단점이 있으며, 이로 인해 선형펄스 모터의 추력에 변화를 초래할 뿐만 아니라, 심각한 경우에는 상기 코어(24)가 고정자(10)와 직접 접촉하여 모터의 기능을 상실할 수 있는 문제점이 있다.However, in the conventional linear pulse motor operating as described above, since the respective components constituting the mover 20 are adhesively fixed to each other by an adhesive agent, the temperature of the linear pulse motor increases due to continuous driving or overload. Therefore, when the adhesive is deteriorated, in particular, the core 24 of the mover 20 sags in the Y-direction in which suction force is generated, and thus there is a disadvantage in that it does not maintain the voids normally, thereby changing the thrust of the linear pulse motor. In addition, in serious cases, the core 24 may be in direct contact with the stator 10 and thus lose the function of the motor.
또한, 상기 종래의 선형 펄스 모터에서는 상기 코어(24)를 적층하기 위하여 적층 금형을 사용하거나, 용접 공정을 거쳐야하기 때문에, 코어 조립 공정이 복잡하다는 단점이 있다.In addition, the conventional linear pulse motor has a disadvantage in that the core assembly process is complicated because a lamination die or a welding process is required for laminating the cores 24.
따라서, 본 고안은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 고안의 목적은 접착제를 사용하지 않고 이동자의 요크와 마그네트를 감싸는 앵글바를 사용하여 홀 가공에 의해 소정의 관통공이 형성된 코어를 이동자의 케이스에 고정시키도록 된 선형 펄스 모터의 코어 고정 구조를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to use a angle bar that wraps the yoke and the magnet of the mover without using an adhesive to the core formed with a predetermined through-hole by the hole machining of the mover It is to provide a core fixing structure of a linear pulse motor to be fixed to the case.
상기 본 고안의 목적을 달성하기 위한 선형 펄스 모터의 코어 고정 구조는 상면과 저면을 통하는 복수의 관통공이 형성된 이동자의 케이스와, 배면과 정면을 통하는 복수의 관통공이 형성된 코어와, 이동자의 요크와 마그네트를 감싸는 본체의 정면과 배면을 통하는 복수의 코어체결공이 형성되고, 상기 본체에서 절곡된 날개부에 복수의 케이스체결공이 형성된 앵글바와, 상기 코어의 관통공을 통하여 상기 앵글바의 코어체결공에 체결되어 상기 앵글바에 코어를 고정하는 코어체결수단, 및 상기 케이스의 관통공을 통하여 상기 앵글바의 케이스체결공에 체결되어 상기 앵글바를 케이스에 고정하는 앵글바체결수단으로 구성된다.The core fixing structure of the linear pulse motor for achieving the object of the present invention is the case of the mover is formed with a plurality of through holes through the top and bottom, the core is formed with a plurality of through holes through the back and front, yoke and magnet of the mover A plurality of core fastening holes are formed through the front and back of the body surrounding the body, and an angle bar having a plurality of case fastening holes formed on a wing portion bent from the body, and fastened to the core fastening hole of the angle bar through the through hole of the core. And the core fastening means for fixing the core to the angle bar, and the angle bar fastening means for fastening to the case fastening hole of the angle bar through the through hole of the case to fix the angle bar to the case.
도 1은 종래의 선형 펄스 모터를 도시한 정단면도,1 is a front sectional view showing a conventional linear pulse motor,
도 2는 본 고안에 따른 선형 펄스 모터를 도시한 정면도,2 is a front view showing a linear pulse motor according to the present invention,
도 3은 본 고안에 따른 선형 펄스 모터를 도시한 측단면도이다.3 is a side cross-sectional view showing a linear pulse motor according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10: 고정자 11: 치10: stator 11: inch
20: 이동자 21: 케이스20: mover 21: case
22: 요크 23: 마그네트22: York 23: magnet
24: 코어 24a: 치24: core 24a: chi
25: 코일 30: 고정자25: coil 30: stator
40: 이동자 41: 케이스40: mover 41: case
41a: 관통공 42: 요크41a: through hole 42: yoke
43: 마그네트 44: 코어43: magnet 44: core
44a: 관통공 50: 앵글바44a: through hole 50: angle bar
51: 본체 51a: 코어체결공51: main body 51a: core fastener
52: 날개부 52a: 케이스체결공52: wing 52a: case fastening
이하, 본 고안의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2와 도 3을 참조하면, 본 고안에 따른 선형 펄스 모터는 고정자(30)와 이동자(40)로 구성되며, 상기 이동자(40)는 케이스(41)와, 요크(42), 마그네트(43), 코어(44), 및 코일(도시하지 않음)로 구성된다.2 and 3, the linear pulse motor according to the present invention includes a stator 30 and a mover 40, and the mover 40 includes a case 41, a yoke 42, and a magnet 43. ), A core 44, and a coil (not shown).
상기 케이스(41)에는 상면과 저면을 통하는 복수의 관통공(41a)이 형성되어 있다.The case 41 is formed with a plurality of through holes 41a passing through the top and bottom surfaces.
상기 코어(44)에는 배면과 정면을 통하는 복수의 관통공(44a)이 형성되어 있다.The core 44 is formed with a plurality of through holes 44a passing through the rear surface and the front surface.
상기 요크(42)와 마그네트(43)는 앵글바(50)의 본체(51)에 의해 감싸진다.The yoke 42 and the magnet 43 are wrapped by the main body 51 of the angle bar 50.
상기 앵글바(50)의 본체(51) 정면과 배면에는 서로 일직선상으로 통하는 복수의 코어체결공(51a)이 형성되고, 상기 본체(51)에서 절곡된 날개부(52)에 복수의 케이스체결공(52a)이 형성된다.A plurality of core fastening holes 51a are formed on the front and rear surfaces of the main body 51 of the angle bar 50, and the plurality of case fastenings are formed on the wing portions 52 bent from the main body 51. The ball 52a is formed.
상기 앵글바(50)의 날개부(51)에는 상기 코어(44)의 관통공(44a)을 통하여 상기 앵글바(50)의 코어체결공(51a)에 체결되는 코어체결수단에 의해 코어(44)가 고정된다.The core 44 is provided in the wing portion 51 of the angle bar 50 by core fastening means fastened to the core fastening hole 51a of the angle bar 50 through the through hole 44a of the core 44. ) Is fixed.
상기 코어체결수단으로는 장볼트(도시하지 않음)를 사용하는 것이 바람직하다.It is preferable to use a long bolt (not shown) as the core fastening means.
상기 케이스(41)에는 상기 케이스(41)의 관통공(41a)을 통하여 상기 앵글바(50)의 케이스체결공(52a)에 체결되어 앵글바체결수단에 의해 상기 앵글바(50)의 날개부(52)가 고정된다.The case 41 is fastened to the case fastening hole 52a of the angle bar 50 through the through hole 41a of the case 41, and the wing portion of the angle bar 50 by the angle bar fastening means. 52 is fixed.
상기 앵글바체결수단으로는 볼트(도시하지 않음)를 사용하는 것이 바람직하다.It is preferable to use a bolt (not shown) as the angle bar fastening means.
상기와 같은 구성에 의해서 본 고안에 따른 선형 펄스 모터의 코어 고정 구조는 다음과 같이 조립된다.By the above configuration, the core fixing structure of the linear pulse motor according to the present invention is assembled as follows.
먼저, 상기 2개의 코어(44)가 일정한 간격을 유지한 상태에서, 상기 코어(44)의 상면에 마그네트(43)가 안착되고, 상기 마그네트(43)의 상면에 요크(42)가 안착된다.First, in a state where the two cores 44 maintain a constant interval, the magnet 43 is seated on the upper surface of the core 44, and the yoke 42 is seated on the upper surface of the magnet 43.
상기와 같이 이동자(40)의 부품들이 접착제를 사용하지 않은 상태로 적층되고 나면, 다음으로 상기 코어(44)의 관통공(44a)에는 장볼트(도시하지 않음)가 삽입되어 관통하고, 상기 장볼트의 양단부는 상기 앵글바(50)의 본체(51) 정면과 배면에 형성된 코어체결공(51a)에 체결되어, 상기 코어(44)를 앵글바(50)의 본체(51)에 고정시킨다.After the parts of the mover 40 are stacked without using an adhesive as described above, a long bolt (not shown) is inserted into the through hole 44a of the core 44 to penetrate the sheet. Both ends of the bolt are fastened to the core fastening holes 51a formed on the front and rear surfaces of the main body 51 of the angle bar 50 to fix the core 44 to the main body 51 of the angle bar 50.
이때, 상기 코어(44)는 앵글바(50)의 코어체결공(51a)에 양단부가 체결되는 장볼트에 의해 견고하게 조여지므로, 종래의 코어(24)와 같이 적층 금형을 사용하거나, 용접 공정을 거칠 필요가 없게 되며, 그 결과 코어 조립 공정을 단순화할 수있게 된다.At this time, since the core 44 is firmly tightened by a long bolt that is fastened to both ends of the core fastening hole 51a of the angle bar 50, using a laminated mold or welding process as in the conventional core 24 There is no need to go through it, and as a result the core assembly process can be simplified.
상기와 같이 코어(44)가 앵글바(50)의 본체(51)에 고정되고 나면, 상기 케이스(41)의 관통공(41a)에는 볼트(도시하지 않음)가 삽입되어 관통하고, 상기 볼트의 종단부는 상기 앵글바(50)의 날개부(52)에 형성된 케이스체결공(52a)에 채결되어, 상기 앵글바(50)의 날개부(52)를 케이스(41)에 고정시킨다.After the core 44 is fixed to the main body 51 of the angle bar 50 as described above, a bolt (not shown) is inserted into the through hole 41a of the case 41 to penetrate therethrough. The end portion is joined to the case fastening hole 52a formed in the wing portion 52 of the angle bar 50 to fix the wing portion 52 of the angle bar 50 to the case 41.
상기와 같이 앵글바(50)의 본체(51)에 코어(44)가 볼트 결합하여 고정되고, 상기 앵글바(50)의 날개부(52)가 케이스(41)에 볼트 결합하여 고정되면, 결과적으로 상기 코어(44) 뿐만 아니라, 마그네트(43)와 요크(42)도 함께 케이스(41)에 고정되는 상기 앵글바(50)에 의해 견고하게 고정된다.As described above, the core 44 is fixed to the main body 51 of the angle bar 50 by bolting, and the wing portion 52 of the angle bar 50 is fixed to the case 41 by bolting. Therefore, not only the core 44 but also the magnet 43 and the yoke 42 are firmly fixed by the angle bar 50 fixed to the case 41.
실제로, 본 고안에 따른 선형 펄스 모터는 종래와 같이 상기 이동자(40)의 코어(44)에 흡입력이 작용하더라도 앵글바(50)의 고정력에 의해 처짐현상을 방지하여 고정자(30)와 이동자(40) 사이의 공극을 정상적으로 유지할 수 있게 되고, 선형 펄스 모터의 추력을 변동없이 안정적으로 발생시킬 수 있게 된다.In practice, the linear pulse motor according to the present invention, even if the suction force is applied to the core 44 of the mover 40 as in the prior art by preventing the deflection phenomenon by the fixing force of the angle bar 50, the stator 30 and the mover 40 It is possible to maintain the gap between the normal and stably generate the thrust of the linear pulse motor without variation.
상술한 바와 같이 본 고안에 따른 선형 펄스 모터의 코어 고정 구조는 접착제를 사용하지 않고 이동자의 요크와 마그네트를 감싸는 앵글바를 사용하여 홀 가공에 의해 소정의 관통공이 형성된 코어를 이동자의 케이스에 고정시키도록 되어있기 때문에, 상기 코어의 처짐현상을 방지하고, 상기 코어와 마그네트와 요크를 모두 함께 고정시킬 수 있을 뿐만 아니라, 특히 상기 코어의 관통공에 볼트와 같은 코어체결수단을 체결함으로써, 적층 금형을 사용하거나 용접 공정을 거칠 필요 없이 코어 조립 공정을 단순화할 수 있는 장점이 있다.As described above, the core fixing structure of the linear pulse motor according to the present invention uses an angle bar surrounding the yoke and the magnet of the mover without using an adhesive to fix the core having a predetermined through hole formed in the case of the mover by hole processing. This prevents the deflection of the core and secures both the core, the magnet and the yoke together, and in particular, fastens the core fastening means such as bolts to the through holes of the core, thereby using a laminated mold. Or there is an advantage that can simplify the core assembly process without the need to go through the welding process.
이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 선형 펄스 모터의 코어 고정 구조를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 실용신안등록청구의 범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing the core fixing structure of the linear pulse motor according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, which is claimed in the following utility model registration claims Without departing from the gist of the present invention, anyone with ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs will have a technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.
Claims (1)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR2020010021142U KR200253437Y1 (en) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | Structure for fitting cores in linear pulse motors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020010021142U KR200253437Y1 (en) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | Structure for fitting cores in linear pulse motors |
Publications (1)
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|---|---|
| KR200253437Y1 true KR200253437Y1 (en) | 2001-11-17 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR2020010021142U KR200253437Y1 (en) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | Structure for fitting cores in linear pulse motors |
Country Status (1)
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2001
- 2001-07-12 KR KR2020010021142U patent/KR200253437Y1/en not_active IP Right Cessation
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