KR20180125641A - Mover for linear motor and manufacturing method thereof - Google Patents

Mover for linear motor and manufacturing method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20180125641A
KR20180125641A KR1020170053612A KR20170053612A KR20180125641A KR 20180125641 A KR20180125641 A KR 20180125641A KR 1020170053612 A KR1020170053612 A KR 1020170053612A KR 20170053612 A KR20170053612 A KR 20170053612A KR 20180125641 A KR20180125641 A KR 20180125641A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
core
tab
projection
mover
protrusion
Prior art date
Application number
KR1020170053612A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101933689B1 (en
Inventor
이정석
Original Assignee
한국리니어기술 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국리니어기술 주식회사 filed Critical 한국리니어기술 주식회사
Priority to KR1020170053612A priority Critical patent/KR101933689B1/en
Publication of KR20180125641A publication Critical patent/KR20180125641A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101933689B1 publication Critical patent/KR101933689B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
    • H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/22—Arrangements for cooling or ventilating by solid heat conducting material embedded in, or arranged in contact with, the stator or rotor, e.g. heat bridges
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/22—Arrangements for cooling or ventilating by solid heat conducting material embedded in, or arranged in contact with, the stator or rotor, e.g. heat bridges
    • H02K9/227—Heat sinks
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Linear Motors (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

The present invention relates to a mover for a linear motor and a manufacturing method thereof. More specifically, a tap can be formed directly on the core of a mover to be coupled to a device without forming the guide part of the core and a yoke fixer coupled to the guide part. The number of windings of a coil can be increased by making the length of a core protrusion longer. The mover further includes a wiring part and a mold part.

Description

리니어 모터용 가동자 및 가동자 제작 방법{Mover for linear motor and manufacturing method thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to a mover for a linear motor,

본 발명은 리니어 모터용 가동자 및 가동자 제작 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가동자의 코어에 직접적으로 탭(Tap)을 형성하여 코어의 가이드부 및 가이드부에 결합되는 체결바(Yoke Fixer)와 같은 결합물을 구성하지 않고도 기구물(또는 "구성물"이라 함)에 결합시킬 수 있고, 코어돌기의 길이를 더 길게 형성하여 코일의 권선수를 증가시킬 수 있는 리니어 모터의 가동자 및 가동자 제작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mover for a linear motor and a method of manufacturing a mover, and more particularly, to a mover for a linear motor, which is formed by forming a tap directly on a core of the mover, (Or "constituent") of the linear motor without forming a coupling member such as a coil, and the length of the core projection can be made longer to increase the number of turns of the coil. ≪ / RTI >

일반적으로 리니어모터의 가동자는 기구적으로 다른 구성물에 부착하기 위한 부분(이하 "결합부"라 함) 및 코일이 권선되어 코일의 자속을 통과시키는 부분(이하 "자속 형성부"라 함)을 포함한다.Generally, the mover of a linear motor includes a portion (hereinafter referred to as "coupling portion") for mechanically attaching to other components and a portion for winding the coil to pass the magnetic flux of the coil do.

도 1은 일반적인 리니어 모터의 가동자의 측면도를 나타낸 도면이고, 도 2는 일반적인 리니어 모터의 가동자의 실물 이미지를 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a side view of a mover of a general linear motor, and FIG. 2 is a view showing an actual image of a mover of a general linear motor.

도 1 및 도 2를 참조하면, 가동자는 구조적으로 코어(10), 권선부(20), 탭(Tap)(31)이 형성되는 체결바(30) 및 몰드부(40)를 포함하고, 기능적으로 결합부(1) 및 자속 형성부(2)를 포함한다.1 and 2, the mover includes a fastening bar 30 and a mold part 40 structurally including a core 10, a winding part 20, a tap 31, And includes a coupling portion 1 and a magnetic flux generating portion 2.

결합부(1)는 코어(10)의 코어빔(11), 상기 코어빔(11)의 상부로 돌출되는 적어도 둘 이상의 가이드 돌기(12) 및 상기 두 개의 가이드 돌기(12) 사이에 삽입되어 상기 코어(10)와 체결되고 외부 구조물에 고정되는 체결바(Yoke Fixer)와 같은 결합물(30)을 포함한다.The engaging portion 1 includes a core beam 11 of the core 10, at least two guide protrusions 12 projecting upward from the core beam 11, And a coupling 30, such as a Yoke Fixer, fastened to the core 10 and secured to the outer structure.

그리고 자속 형성부(2)는 코어(10)의 코어돌기(13) 및 상기 코어돌기(13)에 임의의 권선수로 권선되는 권선부(20)를 포함한다.The magnetic flux forming portion 2 includes a core portion 13 of the core 10 and a winding portion 20 that is wound around the core portion 13 with any winding.

통상적으로 리니어 모터의 설계 시 가동자가 설치될 수 있는 최대 높이(HMAX)가 결정될 것이다.Usually, the maximum height (H MAX ) at which the mover can be installed at the time of designing the linear motor will be determined.

상기 최대 높이 내에서 결합부(1)의 제1높이(H1)와 자속 형성부(2)의 제2높이(H2)가 분배되어야 할 것이다. 이때 자속 형성부의 제2높이(H2)는 최대한 높게 형성되어야 권선부(20)에 권선되는 코일의 권선수를 증가시킬 수 있다. 권선수가 증가됨에 따라 가동자의 추력이 높아질 것이다.The first height H 1 of the engaging portion 1 and the second height H 2 of the magnetic flux generating portion 2 should be distributed within the maximum height. At this time, the second height (H 2 ) of the magnetic flux forming portion should be made as high as possible to increase the winding amount of the coil wound on the winding portion (20). As the number of windings increases, the thrust of the mover will increase.

그러나 도 1에서 보이는 바와 같이 결합부(1)는 체결바(30)를 구성하기 위해서 가이드 돌기(12)들을 형성하여야 하므로 비교적 높은 높이인 제1높이(H1)의 공간이 할당되어야 한다. 결합부(1)의 높이인 제1높이(H1)가 높아지는 것은 자속 형성부(2)의 제2높이(H2)가 낮아짐을 의미하므로 추력이 낮아지는 문제점이 발생할 수 있을 것이다. 이를 보완하기 위해 최대 높이(HMAX)를 증가시키면 모터의 전체 크기가 커지는 문제점이 발생한다.However, as shown in FIG. 1, since the engaging portion 1 has to form the guide protrusions 12 in order to construct the fastening bar 30, the first height H 1 , which is a relatively high height, must be allocated. The increase in the first height H 1 as the height of the coupling portion 1 means that the second height H 2 of the magnetic flux generating portion 2 is lowered so that the thrust can be lowered. To overcome this problem, increasing the maximum height (H MAX ) increases the overall size of the motor.

또한, 종래 가동자는 결합부(1)의 높이가 높게 형성됨에 따라 온도가 발생하는 권선부(20)에 결합되는 기구물로의 열전달이 어려워 자속 형성부(2)에서 발생하는 열을 효율적으로 방열시키지 못하는 문제점이 있었다. 열을 방열시키지 못하는 경우 리니어 모터의 열로 인한 성능저하 및 고장의 원인이 될 수 있을 것이다.In addition, since the mover 1 is formed to have a high height, the mover in the related art has a problem that it is difficult to transfer heat to the structure to be coupled to the winding part 20 where the temperature is generated, thereby efficiently dissipating heat generated in the magnetic flux generating part 2 There was a problem. Failure to dissipate heat may cause performance degradation and failure of the linear motor due to heat.

상술한 바와 같이 자속 형성부(2)에서 발생되는 열을 효율적으로 방열시키고, 가동자의 추력을 높이기 위해서 결정된 가동자 설치 최대 높이 내에서 결합부(1)의 제1높이를 최소화할 수 있는 방안이 요구되어지고 있다.A method of minimizing the first height of the coupling portion 1 within the maximum mover installation height determined to efficiently dissipate the heat generated in the magnetic flux generating portion 2 and increase the thrust of the mover as described above It is required.

등록특허 제20-0253438호 (2001년07월12일)Registration No. 20-0253438 (July 12, 2001)

따라서 본 발명의 목적은 가동자의 코어에 직접적으로 탭(Tap)을 형성하여 코어의 가이드부 및 가이드부에 결합되는 체결바(Yoke Fixer)와 같은 결합물을 구성하지 않고도 기구물에 결합시킬 수 있고, 코어돌기의 길이를 더 길게 형성하여 코일의 권선수를 증가시킬 수 있는 리니어 모터의 가동자 및 가동자 제작 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a mover which can be directly coupled to a mover without forming a coupling such as a Yoke Fixer which is coupled to a guide portion and a guide portion of the core by forming a tap directly on the core of the mover, The length of the core protrusion is made longer to increase the winding amount of the coil, and a method of manufacturing the mover and the mover of the linear motor.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 가동자는: 코어빔, 상기 코어빔 상부에 적어도 하나 이상 형성되는 탭돌기 및 코어돌기를 포함하는 코어판이 다수개가 적층되어 구성되되, 적층된 탭돌기를 따라 적어도 하나 이상의 탭이 형성되는 코어; 상기 코어돌기에 권선되는 코일에 의해 형성되는 권선부; 및 상기 코어돌기에 탭 형성 시 코어판이 벌어지지 않도록 코어의 상하 및 전후좌우에서 압착하되 상기 탭돌기를 노출시키도록 몰딩되어 형성되는 몰드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a mover comprising: a plurality of core plates including a core beam, at least one tab projection formed on the core beam, and a core projection, A core in which at least one tab is formed; A winding portion formed by a coil wound on the core projection; And a mold part which is formed by molding the core protrusions so as to expose the tab protrusions while vertically and horizontally and vertically and horizontally pressing the core protrusions so that the core protrusions do not spread when the tabs are formed on the core protrusions.

상기 코어판들은 용접 또는 리벳에 의해 접합되는 것을 특징으로 한다.And the core plates are joined by welding or riveting.

상기 탭돌기는 코어돌기에 대향하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.And the tab projection is formed to face the core projection.

상기 몰드부가 형성된 탭돌기 상부에 접착되어 상기 코일이 권선된 권선부 및 코어돌기에서 발생되는 열을 방출하는 방열판을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a heat sink attached to an upper portion of the tab protrusion formed with the molded part to discharge heat generated from the coil part and the core protrusion.

상기 탭의 크기와 개수는 가동자의 무게와 추력에 따라 계산되며, 탭이 차지하는 면적은 코어 상단부의 면적 대비 5% 내지 20% 사이에서 형성되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The size and the number of the tabs are calculated according to the weight and thrust of the mover, and the area occupied by the tabs is formed to be between 5% and 20% of the area of the upper end of the core.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 가동자 제작 방법은: 코어빔, 상기 코어빔 상부에 적어도 하나 이상 형성되는 탭돌기 및 코어돌기를 포함하는 코어판 다수 개를 적층하여 코어를 생성하는 코어판 적층 과정; 상기 코어의 코어돌기에 코일을 권선하여 권선부를 형성하는 권선과정; 코어의 상하 및 전후좌우에서 압착하되 상기 탭돌기가 노출되도록 에폭시를 몰딩하여 몰드부를 형성하는 몰딩 과정; 상기 노출된 탭돌기 상부면을 따라 적어도 하나 이상의 탭을 가공하는 탭 가공 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a mover comprising: a core beam; a plurality of core plates each including at least one tab projection formed on the core beam and a core projection; Plate lamination process; A winding process of winding a coil on a core projection of the core to form a winding portion; A molding process for molding the epoxy so as to expose the tab protrusions while pressing the top and bottom and the front and rear sides of the core; And tapping at least one tab along the exposed upper surface of the tapped projection.

상기 방법은: 상기 코어판의 적층 후 상기 코어판의 수직방향으로 용접 또는 리벳에 의해 접합하는 접합 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further comprise: a bonding step of laminating the core plate and then joining the core plate by welding or riveting in the vertical direction of the core plate.

상기 탭돌기는 코어돌기에 대향하도록 형성하는 것을 특징으로 한다.And the tab projection is formed so as to face the core projection.

상기 방법은: 상기 몰드부가 형성된 탭돌기 상부에 상기 탭에 대응하는 위치에 탭이 형성된 방열판을 접착하는 방열판 접착 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include a heat sink bonding step of bonding a heat sink with a tab to a position corresponding to the tab on the tab projection having the mold part.

상기 탭이 차지하는 면적은 코어 상단부의 면적 대비 5% 내지 20% 사이에서 형성되도록 가공하는 것을 특징으로 한다.And the area occupied by the tab is formed to be between 5% and 20% of the area of the upper end of the core.

본 발명은 결합부의 높이를 최소화할 수 있으므로 동일 최대 높이(HMAX) 내에서 자계 형성부의 코어돌기의 높이를 최대화할 수 있으므로 코어돌기에 권선되는 코일의 권선수를 증가시켜 가동자의 추력을 높일 수 있는 효과를 갖는다.Since the height of the coupling portion can be minimized, the height of the core projection of the magnetic field forming portion can be maximized within the same maximum height (H MAX ), so that the number of turns of the coil wound on the core projection can be increased to increase the thrust of the mover .

또한, 본 발명은 코어의 코어빔 상부로 가이드 돌기를 형성하지 않아도 되므로 가동자의 상부에 접촉면적을 최대화하여 방열판을 접촉시킬 수 있으므로 자속 형성부에서 생성되는 열을 효율적으로 냉각할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, since the guide protrusion is not formed on the core beam of the present invention, the heat radiation plate can be brought into contact with the upper portion of the mover by maximizing the contact area, thereby effectively cooling the heat generated by the magnetic flux generating unit .

또한, 본 발명은 가이드 돌기의 형성하지 않아도 되고, 체결바를 제작하지 않아도 되며, 체결바를 가이드 돌기에 결합하지 않아도 되므로 제작 공정을 단순화시킬 수 있으므로 제작 시간 및 제작비용을 줄일 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention does not require the formation of guide protrusions, does not require a fastening bar, and does not require fastening bars to be coupled to the guide protrusions, thereby simplifying the manufacturing process and reducing manufacturing time and manufacturing cost.

도 1은 일반적인 리니어 모터의 가동자의 구조를 나타낸 측면도이다.
도 2는 일반적인 리니어 모터의 가동자의 실물 이미지를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 리니어 모터의 가동자의 구조를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따라 방열판이 양 측면으로 더 부착된 경우의 정면도를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 몰딩된 가동자의 사시도를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 방열판이 접착된 가동자의 사시도를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 리니어 모터의 가동자 제작 방법을 나타낸 도면이다.1 is a side view showing a structure of a mover of a general linear motor.
2 is a view showing an actual image of a mover of a general linear motor.
3 is a side view showing the structure of the mover of the linear motor according to the present invention.
FIG. 4 is a front view of a heat sink according to another embodiment of the present invention. FIG.
5 is a perspective view of a molded mover according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a mover to which a heat sink is bonded according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a mover manufacturing method of a linear motor according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 리니어 모터의 가동자의 구성을 설명하고, 상기 가동자의 제작 방법을 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a structure of a mover of a linear motor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and a manufacturing method of the mover will be described.

도 3은 본 발명에 따른 리니어 모터의 가동자의 구조를 나타낸 측면도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따라 방열판이 양 측면으로 더 부착된 경우의 정면도를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 몰딩된 가동자의 사시도를 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 방열판이 접착된 가동자의 사시도를 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a side view showing a structure of a mover of a linear motor according to the present invention, FIG. 4 is a front view of a heat sink according to another embodiment of the present invention, FIG. 6 is a perspective view of a mover to which a heat sink according to an embodiment of the present invention is bonded. FIG. 6 is a perspective view of a molded mover according to an embodiment of the present invention.

이하 도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 가동자는 코어(100), 권선부(200) 및 몰드부(400)를 포함하고, 실시예에 따라 방열판(500)을 더 포함할 수 있을 것이다.3 to 6, the mover according to the present invention includes a core 100, a winding portion 200, and a mold portion 400, and may further include a heat sink 500 according to an embodiment will be.

본 발명의 코어(100)는 코어빔(110), 상기 코어빔(110)의 하단부에서 하부로 연장되어 길게 형성되는 적어도 둘 이상의 코어돌기(120) 및 코어빔(110)의 상단부에 상부로 연장되어 일정 간격으로 돌출되는 적어도 하나 이상의 탭돌기(130)를 포함하는 코어판이 다수가 적층되어 구성된다. 상기 적층된 코어판들은 용접 등의 접합기술에 의해 접착될 수 있을 것이다. 상기 코어판이 적층됨에 따라 적층되는 코어빔, 코어돌기, 탭돌기를 동일 용어 및 동일 부호를 사용하여 설명한다.The core 100 of the present invention includes a core beam 110, at least two core projections 120 extending downwardly from the lower end of the core beam 110 and extending upwardly at the upper end of the core beam 110, And at least one tab projection 130 protruding at a predetermined interval. The laminated core plates may be bonded by a bonding technique such as welding. The core beam, the core projection, and the tab projection which are stacked as the core plates are stacked are described using the same terms and the same reference numerals.

적층된 상기 코어돌기(120)에는 코일이 권선되어 권선부(200)를 형성한다.The coils are wound on the core protrusions (120) stacked to form the winding part (200).

상기 코어돌기(120)에 권선되는 코일의 권선수는 코어돌기(120) 사이의 간격과 코어돌기(120)의 길이에 따라 결정될 수 있을 것이다.The winding of the coil wound on the core protrusion 120 may be determined according to the distance between the core protrusions 120 and the length of the core protrusion 120.

적층된 탭돌기(130)는 도 5에서 보이는 바와 같이 코어판의 적층방향으로 길게 형성되고, 적층된 상부면에 적어도 하나 이상의 탭(300)이 형성된다.As shown in FIG. 5, the stacked tab protrusions 130 are formed long in the direction of stacking the core plates, and at least one tab 300 is formed on the stacked upper surface.

상기 탭(300)의 크기와 개수는 가동자의 무게와 추력에 따라 계산되며, 탭이 차지하는 면적은 가동자 상부의 전체 면적 대비 5% ~ 20% 사이가 되도록 결정되는 것이 바람직할 것이다. 이는 가동자를 기구물에 고정하기 위한 최소의 탭을 형성하면서도 코어돌기(120)에 권선된 코일에 의해 형성되는 자속에 영향을 주지 않도록 하기 위한 것이다.The size and number of the tabs 300 may be calculated according to the weight and thrust of the mover, and the area occupied by the tabs may be determined to be between 5% and 20% of the total area of the mover. This is to prevent the magnetic flux formed by the coil wound on the core protrusion 120 from affecting, while forming the smallest tab for fixing the mover to the fixture.

상기 탭돌기(130) 및 탭(300)은 도 3에서 나타낸 바와 같이 코어돌기(120)의 위치에 대응하는 위치에 설치될 수도 있고 권선부(200)에 대응하는 위치에 설치될 수 있을 것이다. 단, 코어돌기(120)의 위치에 대응하는 위치에 탭이 형성되는 경우 탭의 깊이를 충분히 깊게 형성할 수 있으므로 견고하게 조립할 수 있을 것이다. The tab protrusion 130 and the tab 300 may be installed at positions corresponding to the positions of the core protrusions 120 or at positions corresponding to the winding part 200 as shown in FIG. However, if the tab is formed at a position corresponding to the position of the core projection 120, the depth of the tab may be sufficiently deep so that the assembly can be firmly assembled.

몰드부(400)는 도 5에서 보이는 바와 같이 탭돌기(130)를 제외하고 코어(100)를 전후좌우 및 상하에 몰딩되어 코어(100)를 고정시키며, 성형 후 에폭시가 냉각하면서 코어를 견고하게 압착시킨다. 상기 몰드부(400) 재료로는 열경화성 에폭시 등이 적용될 수 있을 것이다.As shown in FIG. 5, the mold part 400 is molded in the front, back, left and right and top and bottom of the core 100 except for the tab protrusion 130 to fix the core 100. After the molding, Lt; / RTI > As the material of the mold part 400, a thermosetting epoxy or the like may be applied.

방열판(500)은 도 3 및 도 6에서 보이는 바와 같이 상기 몰드부(400)가 형성된 가동자의 상부에 밀착되도록 구성되어 권선부(200)에서 발생되는 열을 코어(100)의 코어빔(110) 및 탭돌기(130)를 통해 전달받아 공기 중으로 방출하거나, 결합된 기구물(미도시)로 전달한다.3 and 6, the heat sink 500 is closely attached to the upper portion of the mover where the mold unit 400 is formed, so that the heat generated in the coil unit 200 can be transmitted to the core beam 110 of the core 100, And the tab protrusion 130 to be released into the air, or to be transferred to the combined structure (not shown).

방열판(500)은 도 6과 같이 탭돌기(130)를 제외한 부분에만 접착되도록 구성될 수도 있고, 탭돌기(130)를 포함하는 코어(100)의 상부면 전체에 접착되도록 구성될 수도 있을 것이다. 단, 후자의 경우에는 탭돌기(130)에 형성되는 탭(300)에 대응하는 동일한 위치에 상기 탭(300)으로 연결되는 제2탭(510)이 형성되어 있어야 할 것이다.The heat sink 500 may be configured to be adhered only to the portion except the tab protrusion 130 as shown in FIG. 6 or to be adhered to the entire upper surface of the core 100 including the tab protrusion 130. However, in the latter case, the second tab 510 connected to the tab 300 should be formed at the same position corresponding to the tab 300 formed on the tab projection 130.

또한, 방열판(500)은 도 4와 같이 양 측면에 더 부착될 수도 있을 것이다.Further, the heat sink 500 may be further attached to both sides as shown in FIG.

도 7은 본 발명에 따른 리니어 모터의 가동자 제작 방법을 나타낸 도면이다, 7 is a view showing a mover manufacturing method of a linear motor according to the present invention,

도 7을 참조하여 본 발명에 따른 리니어 모터의 가동자 제작 방법을 설명하면, 우선 코어빔(110), 코어돌기(120) 및 탭돌기(130)를 포함하는 코어판 다수 개를 적층하여 코어(100)를 생성한다(S110). 상기 적층된 코어판들은 적층방향으로 용접 또는 리벳 등의 방법으로 접합될 수 있을 것이다.A plurality of core plates including the core beam 110, the core protrusions 120, and the tab protrusions 130 are stacked to form a core (not shown) 100) (S110). The laminated core plates may be joined in a lamination direction by welding or riveting.

코어(100)가 생성되면, 생성된 코어(100) 각각의 코어돌기(120)에 코일을 권선하여 권선부(200)를 형성한다(S120).When the core 100 is formed, the coil is wound on the core protrusions 120 of each of the generated cores 100 to form the winding unit 200 (S120).

코일이 권선된 후 탭돌기(130)만 들어나도록 코어(100)의 전후좌우 및 상하를 에폭시로 몰딩 처리하여 몰딩부(400)를 형성한다(S130). 이때 몰딩부(400) 위로 돌출되는 탭돌기(130)의 높이가 결정될 수 있으며, 몰딩부(400)와 동일하게(즉, 평평하게) 형성될 수도 있고, 몰딩부(400)보다 높게 형성될 수도 있을 것이다.After the coil is wound, the molding 100 is formed by epoxy molding the front, rear, left, right and top and bottom of the core 100 so that only the tab protrusion 130 is lifted (S130). At this time, the height of the tab protrusion 130 protruding onto the molding part 400 may be determined, and may be the same as the molding part 400 (i.e., flat) or may be formed higher than the molding part 400 There will be.

몰딩부(400)가 형성되면 탭돌기(130)의 길이 방향을 따라 적어도 하나 이상의 탭(300)을 가공한다(S140). 코어판의 접착 및 몰딩부(400)의 형성 후 탭(300)을 가공하여야만 코어판의 갈라짐 현상을 방지할 수 있을 것이다.When the molding part 400 is formed, at least one tab 300 is processed along the longitudinal direction of the tab projection 130 (S140). After forming the bonding and molding part 400 of the core plate, it is necessary to process the tab 300 to prevent cracking of the core plate.

탭돌기(130)에 탭(300)이 형성되면 몰딩부(400)가 형성된 가동자의 상부면에 방열판(500)을 접착한다(S150, S160).When the tab projection 300 is formed on the tab projection 130, the heat sink 500 is bonded to the upper surface of the mover where the molding part 400 is formed (S150, S160).

방열판(500)은 탭돌기(130)가 돌출되도록 몰딩부(400)가 형성된 코어(100)의 상부면에 접착될 수도 있고(S150), 코어(100)의 탭돌기(130)를 포함하는 상부면 전체에 접착될 수도 있을 것이다(S160). 후자의 경우, 방열판(500)은 탭돌기(130)의 탭(300)과 연결되는 제2탭(510)을 구비하여야 할 것이다.The heat sink 500 may be adhered to the upper surface of the core 100 on which the molding part 400 is formed S150 so that the tab protrusion 130 protrudes Or may be bonded to the entire surface (S160). In the latter case, the heat sink 500 may have a second tab 510 connected to the tab 300 of the tab projection 130.

한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다. While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be easily understood. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, it is intended to cover various modifications within the scope of the appended claims.

100: 코어 110: 코어빔
120: 코어돌기 130:탭돌기
200: 권선부 300: 탭
400: 몰드부 500: 방열판100: core 110: core beam
120: core projection 130: tab projection
200: winding part 300: tab
400: mold part 500: heat sink

Claims (10)

코어빔, 상기 코어빔 상부에 적어도 하나 이상 형성되는 탭돌기 및 코어돌기를 포함하는 코어판이 다수개가 적층되어 구성되되, 적층된 탭돌기를 따라 적어도 하나 이상의 탭이 형성되는 코어;
상기 코어돌기에 권선되는 코일에 의해 형성되는 권선부; 및
상기 코어돌기에 탭 형성 시 코어판이 벌어지지 않도록 코어의 상하 및 전후좌우에서 압착하되 상기 탭돌기를 노출시키도록 몰딩되어 형성되는 몰드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 모터용 가동자.
1. A core comprising: a plurality of core plates, each core plate including at least one core projection, at least one tab projection formed on the core beam, and a core projection, wherein at least one tab is formed along the tab projection;
A winding portion formed by a coil wound on the core projection; And
And a mold part molded so as to press the upper and lower parts, the front and rear parts, the left and right parts of the core, and expose the tab protrusion so that the core plate does not spread when the tab is formed on the core protrusion.
제1항에 있어서,
상기 코어판들은 용접 또는 리벳에 의해 접합되는 것을 특징으로 하는 리니어 모터용 가동자.
The method according to claim 1,
Wherein the core plates are joined by welding or riveting.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 탭돌기는 코어돌기에 대향하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 모터용 가동자.
3. The method according to claim 1 or 2,
And the tab projection is formed to face the core projection.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 몰드부가 형성된 탭돌기 상부에 접착되어 상기 코일이 권선된 권선부 및 코어돌기에서 발생되는 열을 방출하는 방열판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 모터용 가동자.
3. The method according to claim 1 or 2,
Further comprising a heat dissipating plate bonded to an upper portion of the tab protrusion formed with the molded part, for radiating heat generated in the winding part and the core protrusion in which the coil is wound.
제1항에 있어서,
상기 탭의 크기 및 개수는 가동자의 무게와 추력에 따라 계산되며, 탭이 차지하는 면적은 가동자 상부의 코어 상단부의 면적 대비 5% 내지 20% 사이에서 형성되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어 모터용 가동자.
The method according to claim 1,
Wherein the size and number of the tabs are calculated according to the weight and thrust of the mover, and the area occupied by the tabs is formed to be between 5% and 20% of the area of the upper end of the core on the mover. character.
코어빔, 상기 코어빔 상부에 적어도 하나 이상 형성되는 탭돌기 및 코어돌기를 포함하는 코어판 다수가 적층하여 코어를 생성하는 코어판 적층 과정;
상기 코어의 코어돌기에 코일을 권선하여 권선부를 형성하는 권선과정;
코어의 상하 및 전후좌우에서 압착하되 상기 탭돌기가 노출되도록 에폭시를 몰딩하여 몰드부를 형성하는 몰딩 과정; 및
상기 노출된 탭돌기 상부면을 따라 적어도 하나 이상의 탭을 가공하는 탭 가공 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 모터용 가동자 제작 방법.
A core plate lamination process for forming a core by stacking a plurality of core plates including a core beam, at least one tab projection formed on the core beam, and a core projection;
A winding process of winding a coil on a core projection of the core to form a winding portion;
A molding process for molding the epoxy so as to expose the tab protrusions while pressing the top and bottom and the front and rear sides of the core; And
And tapping at least one tab along the exposed upper surface of the tapped projection.
제6항에 있어서,
상기 코어판의 적층 후 상기 코어판의 수직방향으로 용접 또는 리벳에 의하 접합하는 접합 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 모터용 가동자 제작 방법.
The method according to claim 6,
Further comprising a bonding step of laminating the core plate and joining the core plate by welding or riveting in the vertical direction of the core plate.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 탭돌기는 코어돌기에 대향하도록 형성하는 것을 특징으로 하는 리니어 모터용 가동자 제작 방법.
8. The method according to claim 6 or 7,
And the tab projection is formed so as to face the core projection.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 몰드부가 형성된 탭돌기 상부에 상기 탭에 대응하는 위치에 탭이 형성된 방열판을 접착하는 방열판 접착 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 모터용 가동자 제작 방법.
8. The method according to claim 6 or 7,
Further comprising the step of adhering a heat dissipating plate having a tab to a position corresponding to the tab on the upper surface of the tab protrusion formed with the mold part.
제6항에 있어서,
상기 탭이 차지하는 면적은 코어 상단부의 면적 대비 5% 내지 20% 사이에서 형성되도록 가공하는 것을 특징으로 하는 리니어 모터용 가동자 제작 방법. The method according to claim 6,
Wherein the area occupied by the tab is formed to be between 5% and 20% of the area of the upper end of the core.
KR1020170053612A 2017-04-26 2017-04-26 Mover for linear motor and manufacturing method thereof KR101933689B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170053612A KR101933689B1 (en) 2017-04-26 2017-04-26 Mover for linear motor and manufacturing method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170053612A KR101933689B1 (en) 2017-04-26 2017-04-26 Mover for linear motor and manufacturing method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180125641A true KR20180125641A (en) 2018-11-26
KR101933689B1 KR101933689B1 (en) 2019-04-05

Family

ID=64603083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170053612A KR101933689B1 (en) 2017-04-26 2017-04-26 Mover for linear motor and manufacturing method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101933689B1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010078092A (en) * 2000-01-28 2001-08-20 데라마찌 아끼히로 High-thrust linear motor and method of producing the same
KR200253438Y1 (en) 2001-07-12 2001-11-17 주식회사 모아텍 Structure for fitting cores in linear pulse motors
KR20030000392A (en) * 2001-06-25 2003-01-06 삼익Lms주식회사 Iron core type linear motor for high thrust force
JP2010115042A (en) * 2008-11-07 2010-05-20 Yaskawa Electric Corp Linear motor armature, linear motor, and table feed device using the linear motor
KR101151840B1 (en) * 2010-11-25 2012-06-01 (주) 나노모션테크놀러지 Moving part for linear motor and manufacturing method of the same
KR20120096231A (en) * 2011-02-22 2012-08-30 (주) 나노모션테크놀러지 Amature for motor and manufacturing method thereof

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010078092A (en) * 2000-01-28 2001-08-20 데라마찌 아끼히로 High-thrust linear motor and method of producing the same
KR20030000392A (en) * 2001-06-25 2003-01-06 삼익Lms주식회사 Iron core type linear motor for high thrust force
KR200253438Y1 (en) 2001-07-12 2001-11-17 주식회사 모아텍 Structure for fitting cores in linear pulse motors
JP2010115042A (en) * 2008-11-07 2010-05-20 Yaskawa Electric Corp Linear motor armature, linear motor, and table feed device using the linear motor
KR101151840B1 (en) * 2010-11-25 2012-06-01 (주) 나노모션테크놀러지 Moving part for linear motor and manufacturing method of the same
KR20120096231A (en) * 2011-02-22 2012-08-30 (주) 나노모션테크놀러지 Amature for motor and manufacturing method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR101933689B1 (en) 2019-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5626466B2 (en) Reactor and manufacturing method thereof
JP2008091355A (en) Planar transformer and switching power supply
JP6525360B1 (en) Power converter
JP2009027000A (en) Reactor apparatus
CN108293311B (en) Electrical junction box
CN103366926A (en) Heat dissipating electromagnetic device arrangement
US11165342B2 (en) Power conversion device
JP6150844B2 (en) Electromagnetic induction equipment
JP6760497B2 (en) Circuit configuration
JP2013118208A (en) Reactor
JP6672724B2 (en) Power supply
WO2017038419A1 (en) Circuit structure and electrical junction box
JP4872693B2 (en) Power module
CN110024243B (en) Electric connection box
KR101933689B1 (en) Mover for linear motor and manufacturing method thereof
JP2012023267A (en) Reactor
WO2017038369A1 (en) Power conversion device
WO2017038567A1 (en) Power conversion device
JP2016127109A (en) Reactor cooling structure
JP2018195682A (en) Reactor
JPWO2018167947A1 (en) Trance
KR101511681B1 (en) High-voltage transformer bobbin case
CN216015018U (en) Converter radiating heat through metal shell
JP6213356B2 (en) Power supply
WO2017098899A1 (en) Electrical junction box

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)