KR200386984Y1 - Mover stabilation device of linear motor and generator - Google Patents
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- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
Abstract
본 고안은 고정자, 권선 코일, 이동자, 영구 자석 및 프레임을 구비한 리니어 모터 및 발전기에 있어서, 상기 프레임의 내측면에 설치된 제1 가이드 레일과; 상기 프레임의 반대편에 설치된 보강 프레임과; 상기 보강 프레임의 내측면에 설치된 제2 가이드 레일과; 상기 이동자의 일측면에 설치되어 상기 제1 가이드 레일과 치합되는 제1 가이드 블록과; 상기 이동자의 타측면에 설치되어 상기 제2 가이드 레일과 치합되는 제2 가이드 블록을 포함함을 특징으로 하는 리니어 모터 및 발전기의 이동자 안정화 장치를 제공한다.The present invention provides a linear motor and a generator having a stator, a winding coil, a mover, a permanent magnet, and a frame, comprising: a first guide rail installed on an inner side of the frame; A reinforcing frame installed on an opposite side of the frame; A second guide rail installed on an inner side of the reinforcing frame; A first guide block installed on one side of the mover and engaged with the first guide rail; It is provided on the other side of the mover provides a mover stabilization device of the linear motor and the generator, characterized in that it comprises a second guide block engaged with the second guide rail.
Description
본 고안은 리니어 모터 및 발전기에 관한 것으로서, 특히 리니어 모터 및 발전기의 이동자 안정화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a linear motor and a generator, and more particularly to a mover stabilization device of the linear motor and the generator.
통상적으로, 리니어 모터 및 발전기는 직선 모양으로 면하는 이동자와 고정자 사이에서 추력을 발생하는 구조로 되어 있는 전동기로서, 직선형 전동기라고도 부른다. Typically, linear motors and generators are motors having a structure that generates thrust between a mover and a stator facing in a straight line, also called a linear motor.
상기 리니어 모터 및 발전기는 다른 모터에 비하여 구조가 매우 간단하고 차지하는 공간이 적으며, 비접촉식이므로 소음 및 마모가 없어 반영구적으로 사용가능하다. 또한, 성능면에서 최소 2배이상의 빠른 이동속도, 10배 이상의 강한 추력, 5배 이상의 정밀한 위치제어가 가능하다. 따라서, 선형 운동이 필요한 모든 산업분야에 리니어 모터 및 발전기의 채택이 빠르게 증가하고 있다. Compared with other motors, the linear motor and the generator have a very simple structure and take little space, and are non-contact, and thus can be used semi-permanently because they have no noise and wear. In addition, at least 2 times faster moving speed, 10 times stronger thrust, and 5 times more precise position control. Therefore, the adoption of linear motors and generators is rapidly increasing in all industries requiring linear motion.
상기 리니어 모터 및 발전기는 구조에 따라 크게 동기형과 비동기형으로 구분된다. 상기 동기형 리니어 모터는 이동자측과 고정자측의 어느 한쪽에 고정된 자극을 놓고, 나머지 쪽에 교번하는 전력을 보내면 양자 사이에 전자력이 작용한다. 한쪽 방향으로 추력을 내기 위해서는 항상 자극의 극성을 검출하고, 그 극성에 대응해서 전류의 방향을 바꿀 필요가 있다. 속도 제어는 속도에 동기시켜서 주파수를 연속적으로 변화시킴으로써 이루어진다. The linear motor and generator are classified into synchronous and asynchronous according to the structure. The synchronous linear motor places a magnetic pole fixed on either the mover side or the stator side and sends alternating electric power to the other side, and an electromagnetic force acts therebetween. In order to thrust in one direction, it is necessary to always detect the polarity of the magnetic pole and change the direction of the current in correspondence with the polarity. Speed control is achieved by continuously changing the frequency in synchronization with the speed.
반면, 상기 비동기형 리니어 모터는 이동자측이나 고정자측의 어느 한쪽을 두꺼운 구리 또는 알루미늄 도체의 판(2차측)으로 하고, 다른 쪽은 도마판 모양의 철심에 홈을 파고 이것에 3상권선을 넣은 것(1차측)으로 구성한다. 1차측에 3상교류를 흘러보내면 이동자기장이 생기고, 이것에 의해 2차측에 유도전류가 흘러서 양자 사이에 전자력이 작용한다. 1차측에 흐르게 하는 3상교류에 의해 이동자기장의 이동방향이 정해지므로, 한쪽 방향의 추력을 얻을 수 있다. 속도제어는 일정한 주파수로 전압을 바꾸어도 되지만, 전동기의 효율을 향상시키려면 주파수를 변화시킬 필요가 있다. . On the other hand, in the asynchronous linear motor, either the mover side or the stator side is made of a thick copper or aluminum conductor plate (secondary side), and the other side is grooved in a chopping plate-shaped iron core and a three-phase winding is put therein. It consists of one (primary side). When three-phase alternating current flows to the primary side, a moving magnetic field is generated, whereby an induced current flows to the secondary side, and an electromagnetic force acts between them. Since the moving direction of the moving magnetic field is determined by the three-phase flow flowing to the primary side, thrust in one direction can be obtained. Speed control may change the voltage at a constant frequency, but it is necessary to change the frequency to improve the efficiency of the motor. .
도 1은 종래의 실시예에 따른 리니어 모터 및 발전기를 나타낸 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 종래의 실시예에 따른 리니어 모터 및 발전기(10)는 고정자(20), 권선 코일(30), 이동자(40), 영구 자석(50) 및 프레임(60)을 구비하고, 가이드 레일(70)과 가이드 블록(80)을 가진다. 1 is a block diagram showing a linear motor and a generator according to a conventional embodiment. As shown in FIG. 1, a linear motor and a generator 10 according to a conventional embodiment include a stator 20, a winding coil 30, a mover 40, a permanent magnet 50, and a frame 60. And a guide rail 70 and a guide block 80.
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 리니어 모터 및 발전기(10)는 이동자(40)가 고속으로 왕복 운동을 하게 될 경우, 높은 가속력에 의해 이동자(40)가 뒤틀리거나 공극의 변화가 발생하여 리니어 모터 및 발전기(10)의 작동 안정성이 저하되는 문제점이 있었다. However, in the conventional linear motor and the generator 10 as described above, when the mover 40 reciprocates at a high speed, the mover 40 is warped or a change in air gap occurs due to a high acceleration force, thereby causing the linear motor and There was a problem that the operational stability of the generator 10 is lowered.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 고안의 목적은 이동자의 뒤틀림 현상을 방지하고 일정한 공극 유지가 가능하게 하는 리니어 모터 및 발전기의 이동자 안정화 장치를 제공하는데 있다. An object of the present invention to solve the above problems is to provide a stabilizer of the linear motor and the generator to prevent the distortion of the mover and to maintain a constant gap.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 고정자, 권선 코일, 이동자, 영구 자석 및 프레임을 구비한 리니어 모터 및 발전기에 있어서, 상기 프레임의 내측면에 설치된 제1 가이드 레일과; 상기 프레임의 반대편에 설치된 보강 프레임과; 상기 보강 프레임의 내측면에 설치된 제2 가이드 레일과; 상기 이동자의 일측면에 설치되어 상기 제1 가이드 레일과 치합되는 제1 가이드 블록과; 상기 이동자의 타측면에 설치되어 상기 제2 가이드 레일과 치합되는 제2 가이드 블록을 포함함을 특징으로 하는 리니어 모터 및 발전기의 이동자 안정화 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a linear motor and a generator having a stator, a winding coil, a mover, a permanent magnet, and a frame, comprising: a first guide rail installed on an inner surface of the frame; A reinforcing frame installed on an opposite side of the frame; A second guide rail installed on an inner side of the reinforcing frame; A first guide block installed on one side of the mover and engaged with the first guide rail; It is provided on the other side of the mover provides a mover stabilization device of the linear motor and the generator, characterized in that it comprises a second guide block engaged with the second guide rail.
이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 고안을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 리니어 모터 및 발전기의 이동자 안정화 장치를 나타낸 구성도이고, 도 3은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 리니어 모터 및 발전기의 이동자 안정화 장치를 나타낸 일부 사시도이다. 2 is a block diagram illustrating a device for stabilizing a linear motor and a generator according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a partial perspective view showing a device for stabilizing a linear motor and a generator according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 리니어 모터 및 발전기의 이동자 안정화 장치는 고정자(110), 권선 코일(120), 이동자(130), 영구 자석(140) 및 프레임(150)을 구비한 리니어 모터 및 발전기에 적용되며, 제1 가이드 레일(210), 보강 프레임(220), 제2 가이드 레일(230), 제1 가이드 블록(240), 제2 가이드 블록(250)을 포함한다. As shown in FIGS. 2 and 3, the apparatus for stabilizing a linear motor and a generator according to a preferred embodiment of the present invention includes a stator 110, a winding coil 120, a mover 130, a permanent magnet 140, and a frame. Applied to a linear motor and a generator having a 150, the first guide rail 210, the reinforcement frame 220, the second guide rail 230, the first guide block 240, the second guide block 250 ).
상기 제1 가이드 레일(210)은 이동자(130)의 고속 왕복 운동을 가이드하는 레일형 부재이다. 상기 제1 가이드 레일(210)은 프레임(150)의 내측면에 설치된다. The first guide rail 210 is a rail-shaped member that guides the high speed reciprocating motion of the mover 130. The first guide rail 210 is installed on the inner side of the frame 150.
상기 보강 프레임(220)은 프레임(150)의 대칭형 부재이다. 상기 보강 프레임(220)은 프레임(150)의 반대편에 설치된다. The reinforcement frame 220 is a symmetrical member of the frame 150. The reinforcement frame 220 is installed on the opposite side of the frame 150.
상기 제2 가이드 레일(230)은 제1 가이드 레일(210)과 함께 이동자(130)의 고속 왕복 운동을 가이드하는 레일형 부재이다. 상기 제2 가이드 레일(230)은 보강 프레임(220)의 내측면에 설치된다. The second guide rail 230 is a rail-shaped member that guides the high speed reciprocating motion of the mover 130 together with the first guide rail 210. The second guide rail 230 is installed on the inner side of the reinforcing frame 220.
상기 제1 가이드 블록(240)은 이동자(130)가 제1 가이드 레일(210) 상에서 고속 왕복운동 하도록 하는 결합 부재이다. 상기 제1 가이드 블록(240)은 이동자(130)의 일측면에 설치되며, 상기 제1 가이드 레일(210)의 홈에 요철 모양으로 치합된다. The first guide block 240 is a coupling member for allowing the mover 130 to reciprocate at high speed on the first guide rail 210. The first guide block 240 is installed on one side of the mover 130 and is engaged with the groove of the first guide rail 210 in an uneven shape.
상기 제2 가이드 블록(250)은 이동자(130)가 제2 가이드 레일(230) 상에서 고속 왕복운동 하도록 하는 결합 부재이다. 상기 제2 가이드 블록(250)은 제1 가이드 블록(240)의 단면과 동일한 형상으로 이루어진다. 상기 제2 가이드 블록(250)은 이동자(130)의 타측면에 설치되며, 상기 제2 가이드 레일(230)의 홈에 요철 모양으로 치합된다. The second guide block 250 is a coupling member for allowing the mover 130 to reciprocate at high speed on the second guide rail 230. The second guide block 250 has the same shape as the cross section of the first guide block 240. The second guide block 250 is installed on the other side of the mover 130, it is engaged in the concave-convex shape in the groove of the second guide rail 230.
한편, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 이동자 안정화 장치를 구비한 리니어 모터 및 발전기의 작동 과정을 살펴보면 다음과 같다. On the other hand, looking at the operation of the linear motor and the generator having a mover stabilization device according to a preferred embodiment of the present invention.
전원이 인가되어 이동자(130)의 왕복 운동이 시작되면, 상기 이동자(130)는 양단에 설치된 제1 가이드 블록(240)과 제2 가이드 블록(250)이 각각 제1 가이드 레일(210)과 제2 가이드 레일(230)의 홈 상 위치한 상태에서 이동하게 된다. When power is applied and the reciprocating motion of the mover 130 starts, the mover 130 has the first guide rail 240 and the second guide block 250 installed at both ends of the first guide rail 210 and the first guide rail 210, respectively. 2 is moved in a state located on the groove of the guide rail 230.
즉, 상기 이동자(130)는 제1 가이드 블록(240)과 제1 가이드 레일(210), 제2 가이드 블록(250)과 제2 가이드 레일(230)의 상호 작용에 의해 이동 경로가 일정하게 유지되며, 그에 따라 고속 왕복 운동이 반복적으로 이루어지더라도 뒤틀림 현상이 발생하지 않음은 물론 초기에 설정된 공극도 일정하게 유지하게 된다. That is, the mover 130 maintains a constant movement path by the interaction between the first guide block 240 and the first guide rail 210, the second guide block 250, and the second guide rail 230. As a result, even if the high-speed reciprocating motion is repeatedly performed, the warpage does not occur and the air gap initially set is kept constant.
상술한 바와 같이 본 고안의 실시예에 따른 리니어 모터 및 발전기의 이동자 안정화 장치는 이동자 양쪽에 설치된 가이드 블록과 가이드 레일이 이동자의 이동 경로를 일정하게 고정시켜 줌으로써, 이동자의 뒤틀림 현상을 방지할 뿐만 아니라 이동자와 고정자간의 공극을 일정하게 유지하여 리니어 모터 및 발전기의 작동 안정성을 향상시키는 효과가 있다.As described above, the stabilizer of the linear motor and the generator according to the embodiment of the present invention, the guide block and the guide rail installed on both sides of the mover to fix the movement path of the mover, as well as to prevent the distortion of the mover Maintaining a constant gap between the mover and the stator has the effect of improving the operational stability of the linear motor and generator.
도 1은 종래의 실시예에 따른 리니어 모터 및 발전기를 나타낸 구성도,1 is a block diagram showing a linear motor and a generator according to a conventional embodiment,
도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 리니어 모터 및 발전기의 이동자 안정화 장치를 나타낸 구성도,2 is a block diagram showing a device for stabilizing a linear motor and a generator according to an embodiment of the present invention,
도 3은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 리니어 모터 및 발전기의 이동자 안정화 장치를 나타낸 일부 사시도.3 is a partial perspective view showing a stabilizer device of the linear motor and the generator according to a preferred embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
210 : 제1 가이드 레일 220 : 보강 프레임210: first guide rail 220: reinforcement frame
230 : 제2 가이드 레일 240 : 제1 가이드 블록230: second guide rail 240: first guide block
250 : 제2 가이드 블록250: second guide block
Claims (2)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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|---|---|
| KR200386984Y1 true KR200386984Y1 (en) | 2005-06-16 |
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ID=43688310
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| KR20-2005-0006564U KR200386984Y1 (en) | 2005-03-11 | 2005-03-11 | Mover stabilation device of linear motor and generator |
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|---|---|
| KR (1) | KR200386984Y1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100800948B1 (en) | 2006-08-21 | 2008-02-04 | 주식회사 효성 | Mover mounting device of cylindrical linear generator |
| KR101144299B1 (en) * | 2010-11-26 | 2012-05-17 | 미래산업 주식회사 | Linear motor and apparatus for transferring substrate using the same |
| KR102032552B1 (en) * | 2018-05-16 | 2019-10-15 | 경일대학교 산학협력단 | Development of electromagnetic inertia type of vibration exciter, and method for installation of the same |
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2005
- 2005-03-11 KR KR20-2005-0006564U patent/KR200386984Y1/en not_active IP Right Cessation
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| KR101144299B1 (en) * | 2010-11-26 | 2012-05-17 | 미래산업 주식회사 | Linear motor and apparatus for transferring substrate using the same |
| KR102032552B1 (en) * | 2018-05-16 | 2019-10-15 | 경일대학교 산학협력단 | Development of electromagnetic inertia type of vibration exciter, and method for installation of the same |
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